CN116402312A - 一种拣货任务的组单方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拣货任务的组单方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道；循环执行如下步骤，以将拣货任务加入拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从目标拣货通道中选择拣货任务加入拣货员的任务池；在任务池中的拣货任务执行完毕、且目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；将加入任务池中的拣货任务组合为拣货任务单。该实施方式基于拣货员位置进行实时动态组单，以最小的拣货路径拣尽量多的货，提升了拣货效率。

Description

一种拣货任务的组单方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种拣货任务的组单方法和装置。

背景技术

仓储管理是指对仓库及其库存物品的管理，在仓储管理工作中，拣货是必不可少的环节，也是仓储工作中所占比重比较大的一个业务流程。目前拣货任务的分配一般采用人工分配或者基于指定的分配策略，在执行拣货任务前将多个拣货任务组合为拣货任务单，以便拣货员按照拣货任务单执行拣货任务。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

现有的组单方法，未考虑到拣货员的实时位置，不能根据拣货员的实时位置进行动态组单，也不能确保拣货员的最优行走路径，从而会因拣货员来回折返于拣货通道影响了拣货效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种拣货任务的组单方法和装置，根据确定的目标拣货通道得到拣货员的起始位置，优先从目标拣货通道中选择拣货任务并加入拣货员的任务池，按照距离拣货员最近的原则，来确定新的目标拣货通道，并循环将目标拣货通道的拣货任务加入任务池，再确定新的目标拣货通道，直至达到预设的截单条件，进行拣货任务的组单。本发明实施例基于拣货员位置进行实时动态组单，以最小的拣货路径拣尽量多的货，提升了拣货效率。

为实现所述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种拣货任务的组单方法，包括：

响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道；

循环执行如下步骤，以将拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池；在所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；

将加入所述任务池中的拣货任务组合为拣货任务单。

可选地，响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道，包括：响应于接收到拣货员的组单请求，确定当前时刻各个拣货通道中的拣货任务数量，将拣货任务数量最多的拣货通道作为所述目标拣货通道。

可选地，优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池，包括：将所述目标拣货通道中的至少部分拣货任务加入所述拣货员的任务池，在所述拣货员执行所述任务池中的拣货任务的过程中，实时监控所述目标拣货通道中新增的拣货任务，在未达到预设的截单条件的情况下，将所述新增的拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务。

可选地，从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池，包括：按照预设的拣货方向从所述目标拣货通道中选择拣货任务，然后加入所述拣货员的任务池。

可选地，所述截单条件包括：加入所述任务池中的拣货任务数量达到预设的拣满条件；在将加入所述任务池中的拣货任务组合为拣货任务单之后，所述方法还包括：响应于接收到所述拣货员的再次组单请求，根据最后一次拣货通道确定再次组单的目标拣货通道；所述最后一次拣货通道，是指最后加入所述拣货任务单中的拣货任务所在的拣货通道；循环执行如下步骤，以将拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池；在所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；将加入所述任务池中的拣货任务组合为新的拣货任务单。

可选地，根据最后一次拣货通道确定再次组单的目标拣货通道，包括： 判断所述最后一次拣货通道中是否存在拣货任务；若是，则以所述最后一次拣货通道作为再次组单的目标拣货通道；否则，以距离所述最后一次拣货通道最近的，且有拣货任务的拣货通道作为再次组单的目标拣货通道。

可选地，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道，包括：按照预设的通道拣货顺序，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员所在的通道和储位最近的拣货通道作为新的目标拣货通道。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种拣货任务的组单装置，包括：

目标拣货通道确定模块，用于响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道；

拣货任务获取模块，用于循环执行如下步骤，以将拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池；在所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；

拣货任务组单模块，用于将加入所述任务池中的拣货任务组合为拣货任务单。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种拣货任务的组单电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例第一方面提供的组单方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的组单方法。

所述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道；循环执行如下步骤，以将拣货任务加入拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从目标拣货通道中选择拣货任务加入拣货员的任务池；在任务池中的拣货任务执行完毕、且目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；将加入任务池中的拣货任务组合为拣货任务单的技术方案，实现了基于拣货员位置进行实时动态组单，以最小的拣货路径拣尽量多的货，提升了拣货效率。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的拣货任务的组单方法的主要流程的示意图；

图2是本发明实施例的拣货通道和储位示意图；

图3是本发明实施例的拣货通道选择示意图；

图4是本发明实施例的拣货任务的组单方法的详细流程示意图；

图5是本发明实施例的再次组单的目标拣货通道的确定示意图；

图6是本发明实施例的拣货任务的再次组单的方法的流程示意图；

图7是本发明实施例的拣货任务组单的系统执行示意图；

图8是根据本发明实施例的拣货任务的组单装置的主要模块示意图；

图9是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图10是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，本发明的技术方案中，所涉及的用户个人信息的采集/收集、更新、分析、使用、传输、存储等方面，均符合相关法律法规的规定，被用于合法且合理的用途，不在这些合法使用等方面之外共享、泄露或出售，并且接受国家监管部门的监督管理。应当对用户个人信息采取必要措施，选择性地阻止使用或访问个人信息数据，以防止对此类个人信息数据的非法访问，确保有权访问个人信息数据的人员遵守相关法律法规的规定，确保用户个人信息安全。此外，一旦不再需要这些用户个人信息数据，应当通过限制甚至禁止数据收集和/或删除数据的方式将风险降至最低。

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

目前在仓储管理工作的拣单环节，现有的组单方法，未考虑到拣货员的实时位置，不能根据拣货员的实时位置进行动态组单，也不能确保拣货员的最优行走路径，从而会因拣货员来回折返于拣货通道影响了拣货效率，不能很好的满足实际应用。

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种拣货任务的组单方法，根据确定的目标拣货通道得到拣货员的起始位置，优先从目标拣货通道中选择拣货任务并加入拣货员的任务池，按照距离拣货员最近的原则，来确定新的目标拣货通道，并循环将目标拣货通道的拣货任务加入任务池，再确定新的目标拣货通道，直至达到预设的截单条件，进行拣货任务的组单。本发明实施例基于拣货员位置进行实时动态组单，以最小的拣货路径拣尽量多的货，提升了拣货效率。

图1是根据本发明实施例的拣货任务的组单方法的主要流程的示意图，如图1所示，本发明实施例的拣货任务的组单方法包括如下的步骤S101至步骤S103。

步骤S101、响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道。

具体地，在仓储业务中，拣货工作是其中重要的环节，具有工作量大、出错率高等特点，在现代大型仓储运作中，通常利用拣货系统进行拣货任务的分派，将多个拣货任务组合为拣货任务单，以提升拣货准确率和拣货效率。拣货员通过拣货终端向拣货系统发出拣货任务组单请求，拣货系统接收到拣货员的组单请求，开始执行组单任务。

根据本发明的一个实施例，响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道，包括：响应于接收到拣货员的组单请求，确定当前时刻各个拣货通道中的拣货任务数量，将拣货任务数量最多的拣货通道作为所述目标拣货通道。

具体地，仓库中的库存物品存储于储位中，而各个位置相邻的储位组合为一个拣货通道，各个拣货通道部署在仓库中，形成了有序规范的库存物品仓库。在接收到拣货员的组单请求时，统计仓库内各个拣货通道内的拣货任务的数量，将数量最多的拣货通道作为拣货员的目标拣货通道，也是拣货员的起始拣货通道，以确保拣货员获取尽量多的拣货任务。

图2是本发明实施例的拣货通道和储位示意图。图中有5个拣货通道，拣货通道1、拣货通道2、拣货通道3、拣货通道4和拣货通道5，每个拣货通道两侧的方格子代表储位，灰色的格子表示所在拣货通道的储位具有拣货任务。

步骤S102、循环执行如下步骤，以将拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池；在所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道。

根据本发明的一个实施例，优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池，包括：将所述目标拣货通道中的至少部分拣货任务加入所述拣货员的任务池，在所述拣货员执行所述任务池中的拣货任务的过程中，实时监控所述目标拣货通道中新增的拣货任务，在未达到预设的截单条件的情况下，将所述新增的拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务。

具体地，在确定了拣货员的目标拣货通道后，可以将目标拣货通道的拣货任务中的部分拣货任务先加入拣货员的任务池，例如按照每次分配一个拣货任务的规则，一个一个的加入到拣货员的任务池，这样拣货员可以快速开始执行任务池中的拣货任务；也可以把所有的拣货任务全部一次性地加入拣货员的任务池，这样可以减少系统的数据交互次数。在拣货员根据任务池中的拣货任务在目标拣货通道进行拣货的过程中，如果目标拣货通道有新增的拣货任务，将新增的拣货任务加入任务池，具体实现方式可以有多种，可以在拣货员完成当前任务池中的拣货任务后，查询当前目标拣货通道是否有新增的拣货任务，优选地，在拣货员执行拣货任务时，系统实时监控当前目标拣货通道中新增的拣货任务，再将查询或者监控到的新增的拣货任务加入拣货员的任务池，在当前目标拣货通道中循环进行拣货任务的执行和新增拣货任务的加入，直至任务池中的拣货任务执行完毕，而且没有新增的拣货任务。

根据本发明的另一个实施例，从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池，包括：按照预设的拣货方向从所述目标拣货通道中选择拣货任务，然后加入所述拣货员的任务池。

具体地，在上述将拣货任务加入到拣货员的任务池时，可以按照预设的拣货方向选择拣货任务，本发明实施例中的拣货方向为拣货通道内部的各个储位的拣货顺序。例如在目标拣货通道内预设的拣货方向从拣货通道的前方储位开始依次向后方储位进行拣货，或者从拣货通道的后方储位开始依次向前方储位进行拣货。这样拣货员的任务池中的拣货任务是按照位置顺序分配的，避免了拣货员在目标货架中来来回回无序的执行拣货任务。可以理解地，根据拣货方向将目标拣货通道中的至少部分拣货任务加入拣货员的任务池，具体可以按照拣货方向将目标拣货通道中的拣货任务一个一个的加入到拣货员的任务池，在执行当前拣货任务时，如果监听到新增的拣货任务，能够按照通道拣货顺序及时将新增的拣货任务加入到任务池中合适的位置，以便拣货员在目标拣货通道中的来回执行拣货任务的路径最短；也可以按照拣货方向将目标拣货通道中的全部拣货任务加入到拣货员的任务池，在监听到新增的拣货任务时，将新增的拣货任务按照拣货方向加入到拣货员的任务池中合适的位置，这样避免了频繁的数据交互和更新，保证了系统的稳定性。

进一步地，在任务池中的拣货任务执行完毕、且目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，系统获取所有有拣货任务的拣货通道，选择距离拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道。可以理解地，距离拣货员最近的拣货通道可以包括拣货员拣货的目标拣货通道，例如目标拣货通道A，系统确定的新的目标拣货通道为D，在任务池中的拣货任务执行完毕、且D中不存在拣货任务的情况下，系统获取所有有拣货任务，且距离D最近的拣货通道为A，也就是此时拣货通道A又产生了新的拣货任务，那么此时将拣货通道A作为相对于拣货通道D的新的目标拣货通道，这样可以最小化拣货员的路径。

根据本发明的再一个实施例，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道，包括：按照预设的通道拣货顺序，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员所在的通道和储位最近的拣货通道作为新的目标拣货通道。

具体地，本发明实施例中将仓库中的所有拣货通道按照通道所在的位置进行排序，也就预设的通道拣货顺序，以确定拣货员的拣货顺序。以图2为例，预设的通道拣货顺序为拣货通道1、拣货通道2、拣货通道3、拣货通道4和拣货通道5组成的环形通道拣货顺序。根据确定的通道拣货顺序，获取所有拣货通道的拣货任务，由于当前的目标拣货通道没有拣货任务，那么就是除了当前的目标拣货通道之外的其它所有拣货通道的拣货任务，将有拣货任务而且距离拣货员所在的储位对应的目标拣货通道最近的拣货通道作为拣货员的新的目标拣货通道。通过这种有序的通道选择方法，可以兼顾到拣货通道中拣货任务的等待时间，避免拣货通道因为拣货任务的数量较少可能需要等待较长的时间才能被查询到的问题，保证及时执行各个拣货通道中的拣货任务。拣货员到达新的目标拣货通道，系统从新的目标拣货通道中选择至少部分拣货任务加入拣货员的任务池，并实时监控新的目标拣货通道中新增的拣货任务，将新增的拣货任务加入拣货员的任务池，直到拣货员执行拣货任务完毕，且新的目标拣货通道没有拣货任务了，再以新的目标拣货通道作为拣货员所在的当前目标拣货通道，继续确定距离拣货员最近的且有拣货任务的拣货通道，得到新的目标拣货通道，按照此方法循环执行，直到达到预设的截单条件，不再进行拣货任务的组单。

图3是本发明实施例的拣货通道选择示意图。图中灰色表示拣货任务，从图中可以看到拣货通道E的拣货任务数量最多，即拣货通道E为目标拣货通道，拣货员根据任务池中的拣货任务到拣货通道E处执行拣货任务，拣货员执行完成拣货通道E的拣货任务，且拣货通道E无新增拣货任务时，根据拣货通道E的位置，以及预设的通道拣货顺序（A到F的环形拣货顺序：A→B→C→D→E→F→A），确定距离拣货通道E最近的有拣货任务的拣货通道F为新的目标拣货通道。

图4是本发明实施例的拣货任务的组单方法的详细流程示意图。拣货系统接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中选择拣货任务数量最多的拣货通道作为目标拣货通道；此时目标拣货通道有任务，按照预设的拣货方向为拣货员分配拣货任务，将目标拣货通道中拣货任务加入拣货员的任务池，拣货员领取并执行任务池中的拣货任务。本发明实施例为了便于流程展示，采用查询的方式，在拣货员执行任务池中的拣货任务后，查询目标拣货通道中是否有新增的拣货任务，如果有新增任务，则继续为拣货员分配拣货任务，循环执行分配拣货任务，将拣货任务加入任务池，执行拣货任务。在拣货员任务池中的拣货任务执行完毕、且目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，按照预设的通道拣货顺序，从所有有拣货任务的拣货通道中查找距离拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道，如果找到新的目标拣货通道，则继续为拣货员分配拣货任务，将拣货任务加入任务池中，执行任务池中的拣货任务，并在执行任务池中的拣货任务后，查询新的目标拣货通道中是否有新增的拣货任务，循环执行分配拣货任务、将拣货任务加任务池，以及执行拣货任务的流程；如果没有找到新的目标拣货通道，也就是没有拣货任务，拣货任务的组单结束，将加入任务池中的所有拣货任务，包括已经执行的拣货任务，组合为拣货任务单。

步骤S103、将加入所述任务池中的拣货任务组合为拣货任务单。

根据本发明的一个实施例，所述截单条件包括：加入所述任务池中的拣货任务数量达到预设的拣满条件；在将加入所述任务池中的拣货任务组合为拣货任务单之后，所述方法还包括：响应于接收到所述拣货员的再次组单请求，根据最后一次拣货通道确定再次组单的目标拣货通道；所述最后一次拣货通道，是指最后加入所述拣货任务单中的拣货任务所在的拣货通道；循环执行如下步骤，以将拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池；在所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；将加入所述任务池中的拣货任务组合为新的拣货任务单。

根据本发明的另一个实施例，根据最后一次拣货通道确定再次组单的目标拣货通道，包括：判断所述最后一次拣货通道中是否存在拣货任务；若是，则以所述最后一次拣货通道作为再次组单的目标拣货通道；否则，以距离所述最后一次拣货通道最近的，且有拣货任务的拣货通道作为再次组单的目标拣货通道。

根据本发明的再一个实施例，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道，包括：按照预设的通道拣货顺序，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员所在的通道和储位最近的拣货通道作为新的目标拣货通道。

具体地，任务池可以理解化为存储拣货任务的中间介质，便于拣货员从中领取拣货任务，考虑到任务池的容量不可能无限大，可以将任务池中所能存储的拣货任务的数据容量作为拣满条件，也可以将拣货任务的数量作为拣满条件；另外地，拣货员从任务池中领取拣货任务，执行拣货任务，把拣货的物品放入拣货容器。拣货员的拣货容器也不可能无限大，通常拣货容器的容量会小于任务池的容量，可以将拣货容器的容量作为任务池的容量，以便拣货员在拣货容器装满后更换容器，拣货容器的容量可以用承载物品的最大重量作为拣满条件，也可以用承载物品的最大体积作为拣满条件，还可以用拣货任务的数量作为拣满条件，本发明实施例不做具体限定，优选以拣货任务的数量为拣满条件，在达到拣满条件的情况下，系统不再进行拣货任务组单。相应地，将任务池中的所有拣货任务，包括已经执行的拣货任务，组合为拣货任务单，并在组合为拣货任务单之后，清空任务池中的拣货任务，便于后续拣货任务的组单，或者再次组单。

进一步地，在将加入所述任务池中的拣货任务组合为拣货任务单之后，接收到拣货员的再次组单请求，此时拣货员所在的位置可以根据上述拣货任务单中的最后一个拣货任务所在的储位对应的拣货通道，确定最后一次拣货通道。在确定最后一次拣货通道后，判断最后一次拣货通道在当前时刻是否有拣货任务，如果有拣货任务，则以最后一次拣货通道作为此次组单的目标拣货通道，如果没有拣货通道，则根据预设的通道拣货顺序，以距离最后一次拣货通道最近，且有拣货任务的拣货通道作为此次组单的新的目标拣货通道。

图5是本发明实施例的再次组单的目标拣货通道的确定示意图。图中拣货员在拣货通道2的黑色储位位置发出再次组单请求，系统根据拣货任务单中最后的拣货任务所在的储位对应的拣货通道确定拣货员位于拣货通道2，判断拣货通道2当前是否有拣货任务，可以看到图中拣货通道2还有灰色的拣货任务，所以确定拣货通道2为再次组单对应的目标拣货通道。

类似地，在确定了目标拣货通道后，将目标拣货通道中的至少部分拣货任务，按照预设拣货方向加入拣货员的任务池，在拣货员执行任务池中的拣货任务的过程中，实时监控目标拣货通道中新增的拣货任务，在未达到预设的截单条件的情况下，将新增的拣货任务按照预设的拣货方向加入拣货员的任务池，直至任务池中的拣货任务执行完毕、且目标拣货通道中不存在拣货任务，目标拣货通道的拣货任务执行完毕，开始查询新的目标拣货通道，按照上述预设的拣货通道之间的通道拣货顺序，获取所有拣货通道的拣货任务，由于当前的目标拣货通道没有拣货任务，那么就是除了当前的目标拣货通道之外的所有拣货通道的拣货任务，将有拣货任务而且距离拣货员所在储位对应的目标拣货通道最近的拣货通道作为拣货员的新的目标拣货通道。拣货员到达新的目标拣货通道，系统从新的目标拣货通道中选择至少部分拣货任务，按照预设的拣货方向加入拣货员的任务池，并实时监控新的目标拣货通道中新增的拣货任务，将新增的拣货任务按照预设的拣货方向加入拣货员的任务池。直到拣货员执行拣货任务完毕，且新的目标拣货通道没有拣货任务了，再以新的目标拣货通道为拣货员所在的当前目标拣货通道，继续确定距离拣货员所在的储位对应的拣货通道最近的拣货通道，得到新的目标拣货通道，按照此方法循环执行，直到达到预设的截单条件，不再进行拣货任务的组单，将任务池中所有的拣货任务，包括已经执行的拣货任务，组合为新的拣货任务单，在组合为拣货任务单之后，清空任务池中的拣货任务。在接收到拣货员发起的新一轮的再次组单请求时，启动新一轮的再次组单，按照上述确定目标拣货通道的方法，以及查找新的目标拣货通道的方法执行本轮组单的相关操作，直至没有拣货任务，或者拣货员不再发起再次组单请求为止。

另外地，本发明实施例中的任务池还可扩展为多个任务池，相应地，每个任务池对应一个拣货任务单，采用分布式的方法将拣货任务的添加到各个任务池，并将各个任务池的拣货任务组合为对应的拣货任务单，通过多线程并行的拣货任务组单可以进一步的提升组单效率。

图6是本发明实施例的拣货任务的再次组单的方法的流程示意图。拣货系统接收到拣货员的组单请求，按照上述组单的方法进行目标拣货通道的确认，拣货任务的分配、加入任务池以及执行拣货任务，在每次执行拣货任务后，判断任务池中的拣货任务数量是否达到预设的拣满条件。本图中将拣货容器的容量作为任务池的容量，如果任务池中的拣货任务未达到预设的拣货容器的拣满条件，则查询目标拣货通道中是否有新增的拣货任务，如果有新增任务，则继续为拣货员分配拣货任务，循环执行分配拣货任务，将拣货任务加入任务池，执行拣货任务，再判断任务池中的拣货任务数量是否达到预设的拣满条件，在未达到预设的拣满条件的情况下，如果没有新增的拣货任务，则按照通道拣货顺序查找距离拣货员最近的新的目标拣货通道，如果找到，在新的目标进货通道中执行相关的拣货任务操作并判断是否达到预设的拣满条件，如果没找到新的目标拣货通道，即无拣货任务，则流程结束。

进一步地，如果在执行拣货任务后，拣货任务数据达到预设的拣货容器的拣满条件，即达到预设的截单条件，将任务池中的拣货任务组合为拣货任务单。在接收到拣货员的再次组单请求时，启动基于上次组单的再次拣货任务的组单，根据上次组单的最后一次拣货通道确定再次组单的目标拣货通道，按照预设的通道拣货顺序，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；如果没有找到新的目标拣货通道，也就是没有拣货任务，拣货任务的再次组单结束；如果找到新的目标拣货通道，则继续为拣货员分配拣货任务，将拣货任务加入任务池中，执行任务池中的拣货任务，并在执行任务池中的拣货任务后，判断任务池中的拣货任务数量是否达到预设的拣满条件。在未达到预设的拣满条件时，查询新的目标拣货通道中是否有新增的拣货任务，循环执行分配拣货任务、执行拣货任务等流程；在达到预设的拣满条件时，将任务池中的拣货任务组合为新的拣货任务单，清空任务池。在接收到拣货员的新一轮的再次组单请求时，启动新的一轮再次组单，按照上述的方法，查找新的目标拣货通道，执行对应的组单操作。

图7是本发明实施例的拣货任务组单的系统执行示意图。拣货PDA是一种由拣货员操作的客户端设备，拣货系统和任务分配系统位于后台服务端。拣货系统接收到拣货员的组单请求（图中①）；拣货系统确定目标拣货通道，并将目标拣货通道中的拣货任务加入拣货员的任务池，以便拣货员领取任务池中的拣货任务（图中②）；再通过任务分配系统获取当前目标拣货通道以及其他拣货通道的拣货任务（图中③），以便在拣货员执行完毕任务池中的拣货任务后，拣货系统可以确定新的目标拣货路径；拣货员执行任务池中的拣货任务，物品下架，完成拣货任务（图中④）。本发明实施例拣货员在每次执行完任务池中分配的拣货任务后，通过拣货PDA向拣货系统发出再次领取拣货任务的申请，拣货员通过拣货PDA向拣货系统发出再次领取拣货任务的申请（图中⑤）；根据目标拣货通道和其他拣货通道的拣货任务，以及预设的通道拣货顺序，确定本次拣货任务所属的拣货通道是目标拣货通道还是新的目标拣货通道，并将其中的拣货任务加入拣货员的任务池（图中⑥），以便拣货员领取任务池中的拣货任务；再通过任务分配系统获取当前所在的目标拣货通道以及其他拣货通道的拣货任务（图中⑦），以便在拣货员执行完毕任务池中的拣货任务后，拣货系统确定新的目标拣货路径；拣货员执行任务池中的拣货任务，物品下架，完成拣货（图中⑧）；如果此时任务池中的拣货任务的数量达到了预设的拣满条件（图中⑨）；触发了拣货系统的截单条件，结束了当前拣货任务的组单，将任务池中的所有拣货任务，包括已经执行的拣货任务，组合为拣货任务单（图中⑩）。

上述根据确定的目标拣货通道得到拣货员的起始位置，优先从目标拣货通道中选择拣货任务并加入拣货员的任务池，按照距离拣货员最近的原则，来确定新的目标拣货通道，并循环将目标拣货通道的拣货任务加入任务池，再确定新的目标拣货通道，直至达到预设的截单条件，进行拣货任务的组单。实现了基于拣货员位置进行实时动态组单，以最小的拣货路径拣尽量多的货，提升了拣货效率。

图8是根据本发明实施例的拣货任务的组单装置的主要模块示意图。如图8所示，拣货任务的组单装置800主要包括目标拣货通道确定模块801、拣货任务获取模块802和拣货任务组单模块803。

目标拣货通道确定模块801，用于响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道；

拣货任务获取模块802，用于循环执行如下步骤，以将拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池；在所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；

拣货任务组单模块803，用于将加入所述任务池中的拣货任务组合为拣货任务单。

根据本发明的一个实施例，所述目标拣货通道确定模块801，还用于：响应于接收到拣货员的组单请求，确定当前时刻各个拣货通道中的拣货任务数量，将拣货任务数量最多的拣货通道作为所述目标拣货通道。

根据本发明的另一个实施例，所述拣货任务获取模块802，还用于：将所述目标拣货通道中的至少部分拣货任务加入所述拣货员的任务池，在所述拣货员执行所述任务池中的拣货任务的过程中，实时监控所述目标拣货通道中新增的拣货任务，在未达到预设的截单条件的情况下，将所述新增的拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务。

根据本发明的再一个实施例，所述拣货任务获取模块802，还用于：按照预设的拣货方向从所述目标拣货通道中选择拣货任务，然后加入所述拣货员的任务池。

根据本发明的又一个实施例，所述截单条件包括：加入所述任务池中的拣货任务数量达到预设的拣满条件；所述拣货任务的组单装置800还包括再次组单模块（图中未示出），用于：在将加入所述任务池中的拣货任务组合为拣货任务单之后，响应于接收到所述拣货员的再次组单请求，根据最后一次拣货通道确定再次组单的目标拣货通道；所述最后一次拣货通道，是指最后加入所述拣货任务单中的拣货任务所在的拣货通道；循环执行如下步骤，以将拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池；在所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；将加入所述任务池中的拣货任务组合为新的拣货任务单。

根据本发明的另一个实施例，所述再次组单模块（图中未示出），还用于：判断所述最后一次拣货通道中是否存在拣货任务；若是，则以所述最后一次拣货通道作为再次组单的目标拣货通道；否则，以距离所述最后一次拣货通道最近的，且有拣货任务的拣货通道作为再次组单的目标拣货通道。

根据本发明的再一个实施例，所述拣货任务获取模块802或所述再次组单模块（图中未示出），还用于：按照预设的通道拣货顺序，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员所在的通道和储位最近的拣货通道作为新的目标拣货通道。

图9是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图。

如图9所示，系统架构900可以包括终端设备901、902、903，网络904和服务器905。网络904用以在终端设备901、902、903和服务器905之间提供通信链路的介质。网络904可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备901、902、903通过网络904与服务器905交互，以接收或发送消息等。终端设备901、902、903上可以安装有各种通讯客户端应用，例如拣货任务应用等(仅为示例)。

终端设备901、902、903可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器905可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备901、902、903所进行的拣货任务提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道；循环执行如下步骤，以将拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池；在所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；将加入所述任务池中的拣货任务组合为拣货任务单等处理，并将处理结果(例如拣货任务单等--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的拣货任务的组单方法一般由服务器905执行，相应地，拣货任务的组单装置一般设置于服务器905中。

应该理解，图9中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图10，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统1000的结构示意图。图10示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元（CPU）1001，其可以根据存储在只读存储器（ROM）1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器（RAM）1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有系统1000操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出（I/O）接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的组单方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元（CPU）1001执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是所述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者所述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或所述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者所述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括：目标拣货通道确定模块、拣货任务获取模块和拣货任务组单模块。

其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，目标拣货通道确定模块还可以被描述为“用于响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道的模块”。

另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是所述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。所述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道；循环执行如下步骤，以将拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池；在所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；将加入所述任务池中的拣货任务组合为拣货任务单。

根据本发明实施例的技术方案，具有如下优点或有益效果：通过响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道；循环执行如下步骤，以将拣货任务加入拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从目标拣货通道中选择拣货任务加入拣货员的任务池；在任务池中的拣货任务执行完毕、且目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；将加入任务池中的拣货任务组合为拣货任务单的技术方案，实现了基于拣货员位置进行实时动态组单，以最小的拣货路径拣尽量多的货，提升了拣货效率。

所述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拣货任务的组单方法，其特征在于，包括：

响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道；

循环执行如下步骤，以将拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池；在所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；

将加入所述任务池中的拣货任务组合为拣货任务单。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道，包括：

响应于接收到拣货员的组单请求，确定当前时刻各个拣货通道中的拣货任务数量，将拣货任务数量最多的拣货通道作为所述目标拣货通道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池，包括：

将所述目标拣货通道中的至少部分拣货任务加入所述拣货员的任务池，在所述拣货员执行所述任务池中的拣货任务的过程中，实时监控所述目标拣货通道中新增的拣货任务，在未达到预设的截单条件的情况下，将所述新增的拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池，包括：

按照预设的拣货方向从所述目标拣货通道中选择拣货任务，然后加入所述拣货员的任务池。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述截单条件包括：加入所述任务池中的拣货任务数量达到预设的拣满条件；在将加入所述任务池中的拣货任务组合为拣货任务单之后，所述方法还包括：

响应于接收到所述拣货员的再次组单请求，根据最后一次拣货通道确定再次组单的目标拣货通道；所述最后一次拣货通道，是指最后加入所述拣货任务单中的拣货任务所在的拣货通道；

循环执行如下步骤，以将拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池；在所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；

将加入所述任务池中的拣货任务组合为新的拣货任务单。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据最后一次拣货通道确定再次组单的目标拣货通道，包括：

判断所述最后一次拣货通道中是否存在拣货任务；

若是，则以所述最后一次拣货通道作为再次组单的目标拣货通道；

否则，以距离所述最后一次拣货通道最近的，且有拣货任务的拣货通道作为再次组单的目标拣货通道。

7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道，包括：

按照预设的通道拣货顺序，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员所在的通道和储位最近的拣货通道作为新的目标拣货通道。

8.一种拣货任务的组单装置，其特征在于，包括：

目标拣货通道确定模块，用于响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道；

拣货任务获取模块，用于循环执行如下步骤，以将拣货任务加入所述拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从所述目标拣货通道中选择拣货任务加入所述拣货员的任务池；在所述任务池中的拣货任务执行完毕、且所述目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离所述拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；

拣货任务组单模块，用于将加入所述任务池中的拣货任务组合为拣货任务单。

9.一种移动电子设备终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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