CN110834858A - 一种在仓库中存储货物的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在仓库中存储货物的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一个具体实施方式包括：确定多个层中的每一层存储货物的总成本；根据多个层中的每一层存储货物的总成本确定多个巷道中的每一个的存储货物的总成本；根据多个巷道中的每一个的存储货物的总成本确定目标巷道；根据目标巷道所包括的多个层中的每一层储存货物的总成本，在目标巷道中确定目标层；确定目标层所包括的多个储位中的空闲储位，根据空闲储位的上架成本在目标层中确定目标储位，将待存储货物存入目标储位中。该实施方式为待存储货物的目标储位的确定提供了衡量依据，充分利用了存储空间，优化了货物出入库效率，节约了运营成本。

Description

一种在仓库中存储货物的方法和装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种在仓库中存储货物的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
随着仓储技术的不断发展，对于仓库的理货、出入库效率的要求越来越高。如图1所示为仓库中多层双排货架的示意图，其中货架分为多层，每层双进深，即每层有前后两排储位，用于放置装货物用的料箱，如果要取后排料箱，前面要是有料箱挡住的情况下，需要先把前排料箱取走，每个料箱中存放一种商品；两排货架中间为巷道，用于穿梭车和人通行，通过巷道将货物存入货架或从货架取出货物。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
目前进行货物入库时，选择空闲储位的方式方法单一，易造成设备压力大、输送线堵塞等情况，入库效率低，所选择的储位不理想时可能还会降低出库效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种在仓库中存储货物的方法和装置，能够根据计算存储货物的巷道总成本和层总成本以及储位的上架成本确定目标储位，为待存储货物的目标储位的确定提供了衡量依据，充分利用了存储空间，优化了货物出入库效率，节约了运营成本。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种在仓库中存储货物的方法，所述仓库包括多个巷道，所述多个巷道中的每一个包括多个层，所述多个层中的每一层包括多个储位，包括：确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本；根据所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本；根据所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本确定目标巷道；根据所述目标巷道所包括的多个层中的每一层储存货物的总成本，在所述目标巷道中确定目标层；确定所述目标层所包括的多个储位中的空闲储位，根据所述空闲储位的上架成本在所述目标层中确定目标储位，将待存储货物存入所述目标储位中。
可选地，确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本包括：根据储位利用率均衡成本、料箱出库率均衡成本、任务积压均衡成本、所述待存储货物的分散成本、所述待存储货物的前置成本和所述多个层中的每一层的预设权重中的一个或多个确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本。
可选地，根据所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本包括：根据所述多个巷道中的每一个的预设权重和所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个巷道的存储货物的总成本。
可选地，所述目标层中包括前排储位和后排储位，根据所述空闲储位的上架成本在所述目标层中确定目标储位包括：在所述后排储位中已存储与所述待存储货物相同的货物的情况下，确定与所述后排储位对应的空闲的前排储位的上架成本，根据所述空闲的前排储位的上架成本确定目标储位。
可选地，在所述后排储位中未存储与所述待存储货物相同的货物的情况下，根据所述待存储货物的优先级确定所述待存储货物的目标储位；在所述待存储货物的优先级指示所述待存储货物可以存储于所述前排储位的情况下，则确定所述目标层的空闲的前排储位的上架成本，根据所述空闲的前排储位的上架成本确定目标储位；在所述待存储货物的优先级指示所述待存储货物不可以存储于所述前排储位的情况下，则确定所述目标层的空闲的后排储位的上架成本，根据所述空闲的后排储位的上架成本确定目标储位。
可选地，根据空闲储位在所述目标巷道中的深度，和/或所述空闲储位的位置与所述待存储货物的期望存储位置的相对距离确定所述上架成本。
为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种在仓库中存储货物的装置，所述仓库包括多个巷道，所述多个巷道中的每一个包括多个层，所述多个层中的每一层包括多个储位，包括：成本计算模块，用于确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本；根据所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本；目标确定模块，用于根据所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本确定目标巷道；根据所述目标巷道所包括的多个层中的每一层储存货物的总成本，在所述目标巷道中确定目标层；储位确定模块，用于确定所述目标层所包括的多个储位中的空闲储位，根据所述空闲储位的上架成本在所述目标层中确定目标储位，将待存储货物存入所述目标储位中。
可选地，所述成本计算模块还用于根据储位利用率均衡成本、料箱出库率均衡成本、任务积压均衡成本、所述待存储货物的分散成本、所述待存储货物的前置成本和所述多个层中的每一层的预设权重中的一个或多个确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本。
可选地，所述成本计算模块还用于根据所述多个巷道中的每一个的预设权重和所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个巷道的存储货物的总成本。
可选地，所述储位确定模块还用于在所述后排储位中已存储与所述待存储货物相同的货物的情况下，确定与所述后排储位对应的空闲的前排储位的上架成本，根据所述空闲的前排储位的上架成本确定目标储位，其中所述目标层中包括前排储位和后排储位。
可选地，所述储位确定模块还用于在所述后排储位中未存储与所述待存储货物相同的货物的情况下，根据所述待存储货物的优先级确定所述待存储货物的目标储位；在所述待存储货物的优先级指示所述待存储货物可以存储于所述前排储位的情况下，则确定所述目标层的空闲的前排储位的上架成本，根据所述空闲前排储位的上架成本确定目标储位；在所述待存储货物的优先级指示所述待存储货物不可以存储于所述前排储位的情况下，确定所述目标层的空闲的后排储位的上架成本，根据所述空闲的后排储位的上架成本确定目标储位。
可选地，所述储位确定模块还用于根据空闲储位在所述目标巷道中的深度，和/或所述空闲储位的位置与所述待存储货物的期望存储位置的相对距离确定所述上架成本。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现一种在仓库中存储货物的方法中任一所述的方法。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被一个或多个处理器执行时实现一种在仓库中存储货物的方法中任一所述的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据计算存储货物的巷道总成本和层总成本以及储位的上架成本确定目标储位的技术手段，所以克服了传统方法选择空闲储位的方式方法单一，易造成设备压力大、输送线堵塞等技术问题，进而达到为待存储货物的目标储位的确定提供了衡量依据，充分利用了存储空间，优化了货物出入库效率，节约了运营成本的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是仓库中的多层双排货架分布示意图；
图2是根据本发明实施例的一种在仓库中存储货物的方法的主要步骤的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种在仓库中存储货物的装置的主要部分的示意图；
图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图2是根据本发明实施例的一种在仓库中存储货物的方法的主要步骤的示意图，如图2所示：
一种在仓库中存储货物的方法，所述仓库包括多个巷道，所述多个巷道中的每一个包括多个层，所述多个层中的每一层包括多个储位。步骤S201表示确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本。此步骤的作用是以每层存储货物的总成本为基础确定目标储位。其中每层存储货物的总成本是指货物存入某一层的储位时，所需要的存储成本，存储成本的计算方式和方法有很多，例如可以根据每层的空间位置来确定存储成本，离巷道入口的距离越远，存储成本越高。
确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本包括；根据储位利用率均衡成本、料箱出库率均衡成本、任务积压均衡成本、所述待存储货物的分散成本、所述待存储货物的前置成本和所述多个层中的每一层的预设权重中的一个或多个确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本。
其中，储位利用率均衡成本Si是指一定范围内(例如第i层或第i个巷道内)的空闲储位Ybi与总储位数量Yti的比值，计算公式如下：
Si＝Ybi/Yti
料箱出库率均衡成本Pi是指一定范围内(例如第i层或第i个巷道内)所有n个料箱中的货物的出库率k的总和，货物的出库率是指货物的出库频率，例如可以用一段时间内包含这种货物的订单数与总订单数的比值来衡量货物的出库率。出库率Pi的计算公式为：
Figure BDA0001769259540000061
任务积压均衡成本Qi是指指一定范围内(例如第i层或第i个巷道内)积压的任务数量，包括上架任务(即待存储任务)和/或出库任务的数量，因为这些任务均需要占用巷道。例如积压的任务数量以该范围内待上架的料箱数qi确定，公式为：Qi＝qi。
所述待存储货物的分散成本Ui是指一定范围内(例如第i层或第i个巷道内)包括该待存储货物的料箱的数量和/或包括该待存储货物的待上架的料箱的数量ui，公式为：Ui＝ui。
所述待存储货物的前置成本Fi是指一定范围内(例如第i层或第i个巷道内)中包括待存储货物的料箱的后排储位所对应的前排储位的数量fi，公式为Fi＝-fi。
每层的预设权重Wi是指根据人为经验等为每层预设一个权重值。
所以，当所确定的范围为层时，第i层的存储货物的总成本FCi的计算公式为：
FCi＝β1Si+β2Pi+β3Qi+β4Ui+β5Fi+β6Wi
其中，β1～β6为平衡系数，用于平衡存储货物的总成本中的各项数值，例如可以将各项数值归一化，也可以作为根据人为经验等对各项数值附加的权重系数，进一步地，该权重系数的取值可根据各项成本的数值进行调整，例如任务积压均衡成本的值较大时，说明该层任务积压严重，可能会影响运输主线，此时应将权重系数调高，减小在该层选择目标储位的几率。
步骤S202表示根据所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定多个巷道中的每一个的存储货物的总成本；根据所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本确定目标巷道。巷道存储货物的总成本中包括巷道内所有层的存储货物的总成本。
进一步地，根据所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本包括：根据所述多个巷道中的每一个的预设权重和所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个存储货物的总成本。例如，第j个巷道的存储货物的总成本为该巷道内所有层的存储货物的总成本(n为该巷道内所有层的总数)之和，该巷道的预设权重为Wj，则该巷道的存储货物的总成本LCj的计算公式为：
计算出每个巷道的存储货物的总成本之后，选择总成本最小的巷道作为目标巷道，即待存储货物预计要存入的巷道，缩小目标储位的选择范围。
步骤S203表示根据所述目标巷道所包括的多个层中的每一层储存货物的总成本，在所述目标巷道中确定目标层。在目标巷道中选择存储货物成本最低的层作为目标层，即待存储货物预计要存入的层，进一步缩小目标储位的选择范围。
步骤S204表示确定所述目标层所包括的多个储位中的空闲储位，根据所述空闲储位的上架成本在所述目标层中确定目标储位，将待存储货物存入所述目标储位中。目标层确定之后，待存储货物就可以存到目标层的空闲储位中了，但是由于巷道和层的空间限制，一个层上的所有空闲储位的存储货物成本也可能有所不同，所以需要再确定这些空闲储位的上架成本，选择其中上架成本较最小的空闲储位作为目标储位。
可以根据空闲储位在所述目标巷道中的深度，和/或所述空闲储位的位置与所述待存储货物的期望存储位置的相对距离确定所述上架成本。其中空闲储位在所述目标巷道中的深度是指空闲储位离巷道口的空间距离，空闲储位离目标巷道口的距离越远，则其上架成本越大，反之其出库的成本也越大。所述待存储货物的期望存储位置是指预先划定一个位置，以该位置作为基准点，以基准点为中心，在其附近的一定范围内存储货物，设置基准点可以将某一类货物集中在一起，方便存取。空闲储位与所述待存储货物的基准点的相对深度即空闲储位与待存储货物的基准点的空间距离。本发明的一个实施例为第i个空闲储位的上架成本LCi的计算公式为：
LCi＝|Di-Ai|
其中Di表示第i个空闲储位在目标巷道中的深度，Ai表示第i个空闲储位与所述待存储货物的基准点的相对深度。
进一步地，所述目标层中包括前排储位和后排储位，根据所述空闲储位的上架成本在所述目标层中确定目标储位包括：在所述后排储位中已存储与所述待存储货物相同的货物的情况下，，确定与所述后排储位对应的空闲的前排储位的上架成本，根据所述空闲的前排储位的上架成本确定目标储位，选择上架成本最小的空闲储位。
在所述后排储位中未存储与所述待存储货物相同的货物的情况下，根据所述待存储货物的优先级确定所述待存储货物的目标储位；其中优先级是指预先指示某些或某类货物最好放置于前排或后排，如某类货物是畅销商品，为了方便该类货物出入库，所以可以预先指示该类货物最好放置于前排。本发明的另一个实施例是设置待存储货物的前排储位存储比例，即待存储货物存储在前排储位中的数量占总存储数量的比例，当待存储货物存储在前排储位中的比例高于预设值时，则该货物指示存至后排储位；反之，则存至前排储位。
在所述待存储货物的优先级指示所述待存储货物可以存储于所述前排储位的情况下，则确定所述目标层层的空闲的前排储位的上架成本，根据所述空闲的前排储位的上架成本确定目标储位，选择上架成本最小的空闲储位。
在所述待存储货物的优先级指示所述待存储货物不可以存储于所述前排储位的情况下，则确定所述目标层的空闲的后排储位的上架成本，根据所述空闲的后排储位的上架成本确定目标储位，选择上架成本最小的空闲储位。
显而易见地，在所述待存储货物的优先级指示所述待存储货物可以存储于所述前排储位，但目标层中不存在空闲的前排储位的情况下，只能将待存储货物存储于空闲的后排储位，则在目标层的空闲的后排储位中选择上架成本最小的作为目标储位；反之亦然。
例如，在存储货物A时，先根据每层的存储货物的总成本确定存储货物的总成本最小的巷道作为目标巷道，再从目标巷道中确定存储货物的总成本最小的层作为目标层。
在目标层中，先查找已存储货物A的后排储位对应的的空闲的前排储位，在这些空闲的前排储位中选择上架成本最小的作为目标储位；
如果该目标层中后排储位没有存储货物A或没有对应的空闲前排储位，则确定货物A的优先级，如果确定货物A可存储至前排，则确定该目标层中空闲的前排储位中上架成本最低的作为目标储位；如果确定货物A可存储至后排，则确定该目标层中空闲的后排储位中上架成本最低的作为目标储位。
图3是根据本发明实施例的一种在仓库中存储货物的装置300的主要部分的示意图，如图3所示：
成本计算模块301，用于确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本；根据所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本；作用是以每层存储货物的总成本为基础确定目标储位。其中每层存储货物的总成本是指货物存入某一层的储位时，所需要的存储成本，存储成本的计算方式和方法有很多，例如可以根据每层的空间位置来确定存储成本，离巷道入口的距离越远，存储成本越高。
成本计算模301块还用于根据储位利用率均衡成本、料箱出库率均衡成本、任务积压均衡成本、所述待存储货物的分散成本、所述待存储货物的前置成本和所述多个层中的每一层的预设权重中的一个或多个确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本。
成本计算模块301还用于根据所述多个巷道中的每一个的预设权重和所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个巷道的存储货物的总成本。其中，储位利用率均衡成本Si是指一定范围内(例如第i层或第i个巷道内)的空闲储位Ybi与总储位数量Yti的比值，计算公式如下：
Si＝Ybi/Yti
料箱出库率均衡成本Pi是指一定范围内(例如第i层或第i个巷道内)所有n个料箱中的货物的出库率k的总和，货物的出库率是指货物的出库频率，例如可以用一段时间内包含这种货物的订单数与总订单数的比值来衡量货物的出库率。出库率Pi的计算公式为：
任务积压均衡成本Qi是指指一定范围内(例如第i层或第i个巷道内)积压的任务数量，包括上架任务(即待存储任务)和/或出库任务的数量，因为这些任务均需要占用巷道。例如积压的任务数量以该范围内待上架的料箱数qi确定，公式为：Qi＝qi。
所述待存储货物的分散成本Ui是指一定范围内(例如第i层或第i个巷道内)包括该待存储货物的料箱的数量和/或包括该待存储货物的待上架的料箱的数量ui，公式为：Ui＝ui。
所述待存储货物的前置成本Fi是指一定范围内(例如第i层或第i个巷道内)中包括待存储货物的料箱的后排储位所对应的前排储位的数量fi，公式为Fi＝-fi。
每层的预设权重Wi是指根据人为经验等为每层预设一个权重值。
所以，当所确定的范围为层时，第i层的存储货物的总成本FCi的计算公式为：
FCi＝β1Si+β2Pi+β3Qi+β4Ui+β5Fi+β6Wi
其中，β1～β6为平衡系数，用于平衡存储货物的总成本中的各项数值，例如可以将各项数值归一化，也可以作为根据人为经验等对各项数值附加的权重系数，进一步地，该权重系数的取值可根据各项成本的数值进行调整，例如任务积压均衡成本的值较大时，说明该层任务积压严重，可能会影响运输主线，此时应将权重系数调高，减小在该层选择目标储位的几率。
目标确定模块302，用于根据所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本确定目标巷道；根据所述目标巷道所包括的多个层中的每一层储存货物的总成本，在所述目标巷道中确定目标层；
储位确定模块303，用于确定所述目标层所包括的多个储位中的空闲储位，根据所述空闲储位的上架成本在所述目标层中确定目标储位，将待存储货物存入所述目标储位中。
储位确定模块303还用于在所述后排储位中已存储与所述待存储货物相同的货物的情况下，确定与所述后排储位对应的空闲的前排储位的上架成本，根据所述空闲的前排储位的上架成本确定目标储位，其中所述目标层中包括前排储位和后排储位。
储位确定模块303还用于在所述后排储位中未存储与所述待存储货物相同的货物的情况下，根据所述待存储货物的优先级确定所述待存储货物的目标储位；在所述待存储货物的优先级指示所述待存储货物可以存储于所述前排储位的情况下，确定所述目标层的空闲的前排储位的上架成本，根据所述空闲的前排储位的上架成本确定目标储位；在所述待存储货物的优先级指示所述待存储货物不可以存储于所述前排储位的情况下，确定所述目标层的空闲的后排储位的上架成本，根据所述空闲的后排储位的上架成本确定目标储位。
储位确定模块303还用于根据空闲储位在所述目标巷道中的深度，和/或所述空闲储位的位置与所述待存储货物的期望存储位置的相对距离确定所述上架成本。
图4示出了可以应用本发明实施例的一种在仓库中存储货物的方法或一种在仓库中存储货物的装置的示例性系统架构400。
如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如数据库类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具等。
终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的货物信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如巷道信息、储位信息等)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种在仓库中存储货物的方法一般由服务器405执行，相应地，一种在仓库中存储货物的装置一般设置于服务器405中。
应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
图5所示为适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统500的结构示意图。图5所示的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行步骤图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质包括计算机可读信号介质或计算机可读存储介质，或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、半导体的系统、装置或器件，或者上述内容的任意组合。计算机可读存储介质具体包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述内容的任意组合。在本发明中，计算机可读存储介质包括任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用；计算机可读的信号介质包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码，这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述信号的任意组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF(射频)等，或者上述介质的任意组合。
附图中的步骤图或框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作，步骤图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，其执行顺序依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或步骤图中的每个方框以及其组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括成本计算模块、目标确定模块和储位确定模块。其中，这些模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块或单元本身的限定，例如，成本计算模块还可以被描述为“用于确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本的模块”。
另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本；根据所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本；根据所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本确定目标巷道；根据所述目标巷道所包括的多个层中的每一层储存货物的总成本，在所述目标巷道中确定目标层；确定所述目标层所包括的多个储位中的空闲储位，根据所述空闲储位的上架成本在所述目标层中确定目标储位，将待存储货物存入所述目标储位中。
根据本发明实施例的技术方案，能够根据计算存储货物的巷道总成本和层总成本以及储位的上架成本确定目标储位，为待存储货物的目标储位的确定提供了衡量依据，充分利用了存储空间，优化了货物出入库效率，节约了运营成本。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种在仓库中存储货物的方法，所述仓库包括多个巷道，所述多个巷道中的每一个包括多个层，所述多个层中的每一层包括多个储位，其特征在于，包括：
确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本；
根据所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本；
根据所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本确定目标巷道；
根据所述目标巷道所包括的多个层中的每一层储存货物的总成本，在所述目标巷道中确定目标层；
确定所述目标层所包括的多个储位中的空闲储位，根据所述空闲储位的上架成本在所述目标层中确定目标储位，将待存储货物存入所述目标储位中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本包括：
根据储位利用率均衡成本、料箱出库率均衡成本、任务积压均衡成本、所述待存储货物的分散成本、所述待存储货物的前置成本和所述多个层中的每一层的预设权重中的一个或多个确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本包括：
根据所述多个巷道中的每一个的预设权重和所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个巷道的存储货物的总成本。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标层中包括前排储位和后排储位，根据所述空闲储位的上架成本在所述目标层中确定目标储位包括：
在所述后排储位中已存储与所述待存储货物相同的货物的情况下，确定与所述后排储位对应的空闲的前排储位的上架成本，根据所述空闲的前排储位的上架成本确定目标储位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述后排储位中未存储与所述待存储货物相同的货物的情况下，根据所述待存储货物的优先级确定所述待存储货物的目标储位；
在所述待存储货物的优先级指示所述待存储货物可以存储于所述前排储位的情况下，则确定所述目标层的空闲的前排储位的上架成本，根据所述空闲的前排储位的上架成本确定目标储位；
在所述待存储货物的优先级指示所述待存储货物不可以存储于所述前排储位的情况下，则确定所述目标层的空闲的后排储位的上架成本，根据所述空闲的后排储位的上架成本确定目标储位。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据空闲储位在所述目标巷道中的深度，和/或所述空闲储位的位置与所述待存储货物的期望存储位置的相对距离确定所述上架成本。
7.一种在仓库中存储货物的装置，所述仓库包括多个巷道，所述多个巷道中的每一个包括多个层，所述多个层中的每一层包括多个储位，其特征在于，包括：
成本计算模块，用于确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本；根据所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本；
目标确定模块，用于根据所述多个巷道中的每一个的存储货物的总成本确定目标巷道；根据所述目标巷道所包括的多个层中的每一层储存货物的总成本，在所述目标巷道中确定目标层；
储位确定模块，用于确定所述目标层所包括的多个储位中的空闲储位，根据所述空闲储位的上架成本在所述目标层中确定目标储位，将待存储货物存入所述目标储位中。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述成本计算模块还用于根据储位利用率均衡成本、料箱出库率均衡成本、任务积压均衡成本、所述待存储货物的分散成本、所述待存储货物的前置成本和所述多个层中的每一层的预设权重中的一个或多个确定所述多个层中的每一层存储货物的总成本。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述成本计算模块还用于根据所述多个巷道中的每一个的预设权重和所述多个层中的每一层存储货物的总成本确定所述多个巷道中的每一个巷道的存储货物的总成本。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述储位确定模块还用于在所述后排储位中已存储与所述待存储货物相同的货物的情况下，确定与所述后排储位对应的空闲的前排储位的上架成本，根据所述空闲的前排储位的上架成本确定目标储位，其中所述目标层中包括前排储位和后排储位。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述储位确定模块还用于在所述后排储位中未存储与所述待存储货物相同的货物的情况下，根据所述待存储货物的优先级确定所述待存储货物的目标储位；
在所述待存储货物的优先级指示所述待存储货物可以存储于所述前排储位的情况下，确定所述目标层的空闲的前排储位的上架成本，根据所述空闲的前排储位的上架成本确定目标储位；
在所述待存储货物的优先级指示所述待存储货物不可以存储于所述前排储位的情况下，确定所述目标层的空闲的后排储位的上架成本，根据所述空闲的后排储位的上架成本确定目标储位。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述储位确定模块还用于根据空闲储位在所述目标巷道中的深度，和/或所述空闲储位的位置与所述待存储货物的期望存储位置的相对距离确定所述上架成本。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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