CN113554381A - 一种入库调度方法和装置 - Google Patents

一种入库调度方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113554381A
CN113554381A CN202010339554.XA CN202010339554A CN113554381A CN 113554381 A CN113554381 A CN 113554381A CN 202010339554 A CN202010339554 A CN 202010339554A CN 113554381 A CN113554381 A CN 113554381A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage
target
turnover box
roadway
layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010339554.XA
Other languages
English (en)
Inventor
魏豫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Priority to CN202010339554.XA priority Critical patent/CN113554381A/zh
Publication of CN113554381A publication Critical patent/CN113554381A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种入库调度方法和装置，涉及仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：判断待入库周转箱是否为所述待入库周转箱所属的集合单下的首箱；若是，则为所述集合单增加预占储位数量，并为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位；其中，所述预占储位数量为所述集合单下的周转箱的总数量；若否，则为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。该实施方式能够解决出入库效率低的技术问题。

Description

一种入库调度方法和装置
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种入库调度方法和装置。
背景技术
订单合流技术是仓储运营的关键技术之一，各拣货分区内以周转箱为容器进行拣货，拣选完成后周转箱输送至合流区域，待合流完成后进行多件订单的复核与包装。
Shuttle设备是一种多层穿梭车，主要由多层货架、穿梭车、前端提升机和输送线组成。利用多层结构做合流前的暂存，需要合流的周转箱通过输送过程中的分合流设备集中到一条输送线进入到合流系统中。周转箱进入后根据系统指示进入到对应储位中。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
入库巷道按顺序选择，连续的周转箱去同一目的地，造成输送线拥堵；同一集合单存储密集，需要一起出库时，会造成提升机的忙碌，导致出库效率降低；前后双进深储位存储不同集合单下的周转箱，造成大量衍生移库，增加穿梭车压力。因此，这些多方面的因素导致出入库效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种入库调度方法和装置，以解决出入库效率低的技术问题。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种入库调度方法，包括：
判断待入库周转箱是否为所述待入库周转箱所属的集合单下的首箱；
若是，则为所述集合单增加预占储位数量，并为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位；其中，所述预占储位数量为所述集合单下的周转箱的总数量；
若否，则为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
可选地，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位，包括：
轮询所述待入库周转箱所属的集合单下的所有已入库的周转箱，判断是否存在存储于后进深储位的周转箱；
若是，则判断所述后进深储位对应的前进深储位是否为空闲状态且所述后进深储位对应的巷道是否有空闲暂存位，若均为是，则将所述后进深储位对应的前进深储位作为所述待入库周转箱的目标储位，将所述后进深储位对应的巷道和层分别作为所述待入库周转箱的目标巷道和目标层；
若否，则根据各个巷道和各个层的储位成本、以及各个储位的状态和位置，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
可选地，根据各个巷道和各个层的储位成本、以及各个储位的状态和位置，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位，包括：
对各个巷道的储位均衡成本、待入箱数均衡成本、出箱均衡成本和集合单交叉成本进行求和，得到各个所述巷道的总成本，筛选出总成本最小的巷道作为所述待入库周转箱的目标巷道；
对所述目标巷道中各个层的储位均衡成本、待入箱数均衡成本、缓存成本和集合单交叉成本进行求和，得到各个所述层的总成本，筛选出总成本最小的层作为所述待入库周转箱的目标层；
在所述目标层的所有空闲储位中筛选出后进深储位为空闲状态的储位作为所述待入库周转箱的目标储位。
可选地，还包括：
若筛选出的所述总成本最小的巷道有多个，则选择最近端的巷道作为所述待入库周转箱的目标巷道；
若筛选出的所述后进深储位为空闲状态的储位有多个，则选择距离巷道口最近的储位作为所述待入库周转箱的目标储位。
可选地，为所述待入库周转箱匹配目标巷道和目标层之后，还包括：
筛选出流量最小的目标输送线，并将所述目标输送线的流量加上一，以使所述目标输送线输送所述待入库周转箱到达目标巷道的巷道口；
若所述待入库周转箱到达所述目标巷道的巷道口，则将所述目标输送线的流量减去一。
可选地，为所述待入库周转箱匹配目标巷道和目标层之后，还包括：将所述目标层的预占储位数量加上一；
为所述待入库周转箱匹配目标储位之后，还包括：将所述目标层的预占储位数量减去一，并将所述集合单的预占储位数量减去一。
可选地，为所述待入库周转箱匹配目标储位之后，还包括：
预占所述待入库周转箱的目标储位和巷道缓存位；
若所述待入库周转箱到达所述目标储位，则释放所述巷道缓存位，并将所述待入库周转箱的状态修改为已上架。
另外，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种入库调度装置，包括：
判断模块，用于判断待入库周转箱是否为所述待入库周转箱所属的集合单下的首箱；
匹配模块，用于：若是，则为所述集合单增加预占储位数量，并为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位；其中，所述预占储位数量为所述集合单下的周转箱的总数量；若否，则为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
可选地，所述匹配模块还用于：
轮询所述待入库周转箱所属的集合单下的所有已入库的周转箱，判断是否存在存储于后进深储位的周转箱；
若是，则判断所述后进深储位对应的前进深储位是否为空闲状态且所述后进深储位对应的巷道是否有空闲暂存位，若均为是，则将所述后进深储位对应的前进深储位作为所述待入库周转箱的目标储位，将所述后进深储位对应的巷道和层分别作为所述待入库周转箱的目标巷道和目标层；
若否，则根据各个巷道和各个层的储位成本、以及各个储位的状态和位置，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
可选地，所述匹配模块还用于：
对各个巷道的储位均衡成本、待入箱数均衡成本、出箱均衡成本和集合单交叉成本进行求和，得到各个所述巷道的总成本，筛选出总成本最小的巷道作为所述待入库周转箱的目标巷道；
对所述目标巷道中各个层的储位均衡成本、待入箱数均衡成本、缓存成本和集合单交叉成本进行求和，得到各个所述层的总成本，筛选出总成本最小的层作为所述待入库周转箱的目标层；
在所述目标层的所有空闲储位中筛选出后进深储位为空闲状态的储位作为所述待入库周转箱的目标储位。
可选地，所述匹配模块还用于：
若筛选出的所述总成本最小的巷道有多个，则选择最近端的巷道作为所述待入库周转箱的目标巷道；
若筛选出的所述后进深储位为空闲状态的储位有多个，则选择距离巷道口最近的储位作为所述待入库周转箱的目标储位。
可选地，所述匹配模块还用于：
为所述待入库周转箱匹配目标巷道和目标层之后，筛选出流量最小的目标输送线，并将所述目标输送线的流量加上一，以使所述目标输送线输送所述待入库周转箱到达目标巷道的巷道口；
若所述待入库周转箱到达所述目标巷道的巷道口，则将所述目标输送线的流量减去一。
可选地，所述匹配模块还用于：
为所述待入库周转箱匹配目标巷道和目标层之后，将所述目标层的预占储位数量加上一；
为所述待入库周转箱匹配目标储位之后，将所述目标层的预占储位数量减去一，并将所述集合单的预占储位数量减去一。
可选地，所述匹配模块还用于：
为所述待入库周转箱匹配目标储位之后，预占所述待入库周转箱的目标储位和巷道缓存位；
若所述待入库周转箱到达所述目标储位，则释放所述巷道缓存位，并将所述待入库周转箱的状态修改为已上架。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用若待入库周转箱是集合单下的首箱，则为集合单增加预占储位数量，并为待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位的技术手段，所以克服了现有技术中出入库效率低的技术问题。本发明实施例通过对集合单下的所有周转箱进行储位数量预占，保证同一集合单下的周转箱全部入进合流系统；通过分散输送线流量，使得输送线流量均分选择，避免拥堵；通过储位均分存储提高储位利用率，也方便后续出库；前后进深优先匹配给相同集合单，避免衍生移库，增加了出库效率。因此，本发明实施例能够实现更优更合理的入库调度，使得提升机、穿梭车等资源合理充分忙闲利用，周转箱在多层货架穿梭库中合理存储，从而达到降低成本、提高订单合流效率的目的。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的入库调度方法的主要流程的示意图；
图2是根据本发明实施例的多层穿梭货架的示意图；
图3是根据本发明一个可参考实施例的入库调度方法的主要流程的示意图；
图4是根据本发明另一个可参考实施例的入库调度方法的主要流程的示意图；
图5是根据本发明实施例的入库调度装置的主要模块的示意图；
图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的入库调度方法的主要流程的示意图。作为本发明的一个实施例，如图1所示，所述入库调度方法可以包括：
步骤101，判断待入库周转箱是否为所述待入库周转箱所属的集合单下的首箱；若是，则执行步骤102；若否，则执行步骤103。
当拣选完成的周转箱(即待入库周转箱)经过输送线的分流点时，首先判断所述周转箱是否为该周转箱所述的集合单下的首箱。需要指出的是，每个集合单下包括一个首箱和若干个非首箱。一个集合单下包含2-N个周转箱，所有周转箱内物品为一个集合，只有当所有周转箱都集齐，集合单才可以合流。
通过判断待入库周转箱是否为集合单下的首箱，是为了避免一个集合单下的部分周转箱进入shuttle合流系统，部分周转箱入不进去的情况，这样可以减少人工处理工作。
步骤102，为所述集合单增加预占储位数量。
如果所述待入库周转箱为集合单下的首箱，则继续根据系统提示是否进入多层货架的shuttle合流系统(多层穿梭车合流系统)。系统可以根据以下情况判断是否进入合流系统：合流系统的储位是否已满；合流系统是否发生故障；集合单下是否有异常的周转箱，如果有，则该集合单下的所有周转箱都人工处理。如果所述待入库周转箱的判断结果是进入合流系统，则为所述待入库周转箱所属的集合单增加预占储位数量。其中，所述预占储位数量为所述集合单下的周转箱的总数量。
在本发明的实施例中，所述多层货架为多层穿梭货架，这种货架使用自动化穿梭车，将物品从多层的货架的储位上搬运到拣选工作站，然后通过人工拣选或者Delta拣选的方式将物品出库。
如果所述待入库周转箱不是集合单下的首箱，则根据集合单下已入库周转箱的处理方式选择进入合流系统或者人工处理。
在该步骤中，如果待入库周转箱是集合单下的首箱，并且所述待入库周转箱可以进入合流系统，则为所述集合单增加预占储位数量，那么预占储位数量Xn＝集合单n下的周转箱的总箱数
那么，货架的可用储位数量q＝总储位数量Xa-已占用储位数Xd-(X1+X2+…Xn)。
如果q＝0，则合流系统达到装填水平，新的集合单不能再入合流系统。
步骤103，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
如果所述待入库周转箱为集合单的首箱，那么在为所述集合单增加预占储位数量之后，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
如果所述待入库周转箱不是集合单的首箱，由于首箱已经提前做了储位预占，跟随首箱判断即可，因此直接为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
可选地，步骤103可以包括：轮询所述待入库周转箱所属的集合单下的所有已入库的周转箱，判断是否存在存储于后进深储位的周转箱；若是，则判断所述后进深储位对应的前进深储位是否为空闲状态且所述后进深储位对应的巷道是否有空闲暂存位，若均为是，则将所述后进深储位对应的前进深储位作为所述待入库周转箱的目标储位，将所述后进深储位对应的巷道和层分别作为所述待入库周转箱的目标巷道和目标层；若否，则根据各个巷道和各个层的储位成本、以及各个储位的状态和位置，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
为了减少出库时的衍生移库，并且充分利用储位，优先使同一个集合单在一个储位的前后进深。如果同时满足以下条件：
1)轮询所述待入库周转箱所属集合单下的所有已入合流系统的周转箱，如果存在存储于后进深储位的周转箱；
2)存储于后进深储位的周转箱所在储位对应的前进深储位L是空闲状态；
3)储位L对应的巷道有空闲暂存位。
则选择储位L的前进深储位为所述待入库周转箱的目标储位，然后返回所述待入库周转箱应到的储位L对应的目标巷道和目标层。
增加该目标层的储位预占数据，Eij＝Eij+1。其中，i是周转箱，j是层。
如果未找到满足条件的储位则根据各个巷道和各个层的储位成本、以及各个储位的状态和位置，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
可选地，根据各个巷道和各个层的储位成本、以及各个储位的状态和位置，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位，包括：对各个巷道的储位均衡成本、待入箱数均衡成本、出箱均衡成本和集合单交叉成本进行求和，得到各个所述巷道的总成本，筛选出总成本最小的巷道作为所述待入库周转箱的目标巷道；对所述目标巷道中各个层的储位均衡成本、待入箱数均衡成本、缓存成本和集合单交叉成本进行求和，得到各个所述层的总成本，筛选出总成本最小的层作为所述待入库周转箱的目标层；在所述目标层的所有空闲储位中筛选出后进深储位为空闲状态的储位作为所述待入库周转箱的目标储位。
在本发明的实施例中，所述多层货架由多个巷道、多个层组成。多层货架的纵向分为多个巷道，多层货架的横向分为多个层，多层货架的每层含有多个可放周转箱的位置点叫储位，每个储位有前后两个位置，靠近通道的前面是前进深，靠里的是后进深。
为了保证多层货架的巷道、层、储位利用率均分，提高出入库效率，可以采用如下方法为待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
1)选择目标巷道
A)储位均衡成本：Dj＝β1*dj
其中，Dj为巷道j的储位均衡成本，dj为该巷道的已用储位数量。Dj越小，说明该巷道的空储位数量越多，可以优先选择该巷道。
该巷道的已用储位数量是巷道下所有层的已用储位数量之和：
dj＝a1+a2+…+aj
B)待入箱数均衡成本：Ej＝β2*ej
其中，Ej为巷道j的待入箱数均衡成本，ej为该巷道待入的箱数。Ej越小，说明该巷道待入库的箱数越少，穿梭车可能较闲，优先选择该巷道的空储位。
该巷道待入的箱数是巷道下所有层待入箱数之和：
ej＝b1+b2+…bj
C)出箱均衡成本：Fj＝β3*fj
其中，Fj为巷道j的出箱数均衡成本，fj为该巷道待出箱数(由出箱策略确定)，Fj越小说明该巷道待出箱数越少，穿梭车可能较闲，优先考虑该巷道的空储位。
D)集合单交叉成本：Gj＝β4*k
为减少同一个集合单在相同巷道的交叉，增加同时出库的压力。k为集合单下所有周转箱在同一个巷道的个数，若有，则k＝k+1。
E)总成本：Dj+Ej+Fj+Gj
选择总成本最小的巷道作为所述待入库周转箱的目标巷道。
可选地，若筛选出的所述总成本最小的巷道有多个，则选择最近端的巷道作为所述待入库周转箱的目标巷道。可选地，若筛选出巷道成本相似(可以预先设定相似的阈值)，也选择最近端的巷道作为所述待入库周转箱的目标巷道。
2)选择目标层
A)储位均衡成本：Aj＝β1*aj
其中，Aj为层j的储位均衡成本，aj为该层的已用储位数量。Aj越小，说明该层的空储位数量越多，可以优先选择该层。
该层的已用储位数量是实际已占用的储位数量加上预占的储位数量：
aj＝Xd+bj
该层待入的箱数(即预占的储位数量bj)是所有周转箱的层预占之和：
bj＝E1j+E2j+…Eij
B)待入箱数均衡成本：Bj＝β2*bj
其中，Bj为层j的待入箱数均衡成本，bj为该层待入的箱数。Bj越小，说明该层待入库的箱数越少，穿梭车可能较闲，优先选择该层的空储位。
C)出箱均衡成本：Cj＝β3*cj
其中，Cj为层j的出箱数均衡成本，cj为该层待出箱数(由出箱策略确定)，Cj越小说明该层待出箱数越少，穿梭车可能较闲，优先考虑该层的空储位。
D)缓存成本：Dj＝β4*dj
其中，Dj为层j的缓存成本，dj为已经占用的缓存位数量，Dj越小，优先选择该层。
E)集合单交叉成本：Gj＝β4*k
为减少同一个集合单在相同巷道的交叉，增加同时出库的压力。k为集合单下所有周转箱在同一个巷道的个数，若有，则k＝k+1。
总成本：Aj+Bj+Cj+Dj+Gj
选择总成本最小的层作为所述待入库周转箱的目标层。
若成本相同或者相近，随机选择一层。
选择巷道层以后增加目标层的预占储位数量：
Eij＝Eij+1(i是周转箱，j是层)
可选地，为所述待入库周转箱匹配目标巷道和目标层之后，还包括：筛选出流量最小的目标输送线，并将所述目标输送线的流量加上一，以使所述目标输送线输送所述待入库周转箱到达目标巷道的巷道口；若所述待入库周转箱到达所述目标巷道的巷道口，则将所述目标输送线的流量减去一。如图2所示，共有多条输送线可以到达多层货架的巷道口，为了实现输送线流量均分策略。
选择流量较小的输送线:
W＝min(Ws1,Ws2)
如果周转箱选择S1，增加输送线的流量即Ws1+1，周转箱到达巷道口，扣掉输送线的流量，即Ws1-1，S2同理。
3)选择目标储位
周转箱到达暂存位后请求储位：在所有空闲储位中，选择后进深的空闲储位。可选地，若筛选出的所述后进深储位为空闲状态的储位有多个，则选择距离巷道口最近的储位作为所述待入库周转箱的目标储位。
选择目标储位后，将所述目标层的预占储位数量减去一，并将所述集合单的预占储位数量减去一，即：
扣掉集合单的预占储位数量：Xn＝Xn-1
扣掉目标层的预占储位数量：Eij＝Eij-1
可选地，为所述待入库周转箱匹配目标储位之后，还包括：预占所述待入库周转箱的目标储位和巷道缓存位；若所述待入库周转箱到达所述目标储位，则释放所述巷道缓存位，并将所述待入库周转箱的状态修改为已上架。
如果周转箱到达异常口，集合单预占储位数量设为0，扣掉该周转箱的层预占储位数量。
即：Xn＝0，Eij＝Eij-1
并标记对应集合单为异常集合单，后续集合单下的周转箱都不入合流系统，已入合流系统的周转箱通过人工叫出到异常口集合。
根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明实施例通过若待入库周转箱是集合单下的首箱，则为集合单增加预占储位数量，并为待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位的技术手段，解决了现有技术中出入库效率低的技术问题。本发明实施例通过对集合单下的所有周转箱进行储位数量预占，保证同一集合单下的周转箱全部入进合流系统；通过分散输送线流量，使得输送线流量均分选择，避免拥堵；通过储位均分存储提高储位利用率，也方便后续出库；前后进深优先匹配给相同集合单，避免衍生移库，增加了出库效率。因此，本发明实施例能够实现更优更合理的入库调度，使得提升机、穿梭车等资源合理充分忙闲利用，周转箱在多层货架穿梭库中合理存储，从而达到降低成本、提高订单合流效率的目的。
图3是根据本发明一个可参考实施例的入库调度方法的主要流程的示意图。作为本发明的又一个实施例，如图3所示，所述入库调度方法可以包括：
步骤301，判断待入库周转箱是否为所述待入库周转箱所属的集合单下的首箱；若是，则执行步骤302；若否，则执行步骤305。
步骤302，判断所述待入库周转箱是否入合流系统；若是，则执行步骤303；若否，则执行步骤304。
步骤303，为所述集合单增加预占储位数量，并为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
步骤304，推荐人工合流缓存道。
步骤305，所述待入库周转箱所属的集合单下是否已有周转箱进入合流系统；若是，则执行步骤306；若否，则执行步骤304。
步骤306，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
另外，在本发明一个可参考实施例中入库调度方法的具体实施内容，在上面所述入库调度方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图4是根据本发明另一个可参考实施例的入库调度方法的主要流程的示意图。作为本发明的另一个实施例，如图4所示，所述入库调度方法可以包括：
步骤401，判断待入库周转箱是否为所述待入库周转箱所属的集合单下的首箱；若是，则执行步骤402；若否，则执行步骤403。
步骤402，为所述集合单增加预占储位数量。
步骤403，轮询所述待入库周转箱所属的集合单下的所有已入库的周转箱，判断是否存在存储于后进深储位的周转箱；若是，则执行步骤404；若否，则执行步骤406。
步骤404，判断所述后进深储位对应的前进深储位是否为空闲状态且所述后进深储位对应的巷道是否有空闲暂存位；若是，则执行步骤405；若否，则执行步骤406。
步骤405，将所述后进深储位对应的前进深储位作为所述待入库周转箱的目标储位，将所述后进深储位对应的巷道和层分别作为所述待入库周转箱的目标巷道和目标层。
步骤406，对各个巷道的储位均衡成本、待入箱数均衡成本、出箱均衡成本和集合单交叉成本进行求和，得到各个所述巷道的总成本，筛选出总成本最小的巷道作为所述待入库周转箱的目标巷道；对所述目标巷道中各个层的储位均衡成本、待入箱数均衡成本、缓存成本和集合单交叉成本进行求和，得到各个所述层的总成本，筛选出总成本最小的层作为所述待入库周转箱的目标层。
步骤407，筛选出流量最小的目标输送线，并将所述目标输送线的流量加上一，以使所述目标输送线输送所述待入库周转箱到达目标巷道的巷道口；若所述待入库周转箱到达所述目标巷道的巷道口，则将所述目标输送线的流量减去一，并将所述目标层的预占储位数量加上一。
步骤408，在所述目标层的所有空闲储位中筛选出后进深储位为空闲状态的储位作为所述待入库周转箱的目标储位，然后将所述目标层的预占储位数量减去一，将所述集合单的预占储位数量减去一。
步骤409，预占所述待入库周转箱的目标储位和巷道缓存位。
步骤410，若所述待入库周转箱到达所述目标储位，则释放所述巷道缓存位，并将所述待入库周转箱的状态修改为已上架。
步骤411，若所述集合单下的所有周转箱都存储到对应的储位，则将所述集合单的状态修改为已集齐。
另外，在本发明一个可参考实施例中入库调度方法的具体实施内容，在上面所述入库调度方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图5是根据本发明实施例的入库调度装置的主要模块的示意图，如图5所示，所述入库调度装置500包括判断模块501和匹配模块502；其中，判断模块501用于判断待入库周转箱是否为所述待入库周转箱所属的集合单下的首箱；匹配模块502用于：若是，则为所述集合单增加预占储位数量，并为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位；其中，所述预占储位数量为所述集合单下的周转箱的总数量；若否，则为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
可选地，所述匹配模块502还用于：
轮询所述待入库周转箱所属的集合单下的所有已入库的周转箱，判断是否存在存储于后进深储位的周转箱；
若是，则判断所述后进深储位对应的前进深储位是否为空闲状态且所述后进深储位对应的巷道是否有空闲暂存位，若均为是，则将所述后进深储位对应的前进深储位作为所述待入库周转箱的目标储位，将所述后进深储位对应的巷道和层分别作为所述待入库周转箱的目标巷道和目标层；
若否，则根据各个巷道和各个层的储位成本、以及各个储位的状态和位置，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
可选地，所述匹配模块502还用于：
对各个巷道的储位均衡成本、待入箱数均衡成本、出箱均衡成本和集合单交叉成本进行求和，得到各个所述巷道的总成本，筛选出总成本最小的巷道作为所述待入库周转箱的目标巷道；
对所述目标巷道中各个层的储位均衡成本、待入箱数均衡成本、缓存成本和集合单交叉成本进行求和，得到各个所述层的总成本，筛选出总成本最小的层作为所述待入库周转箱的目标层；
在所述目标层的所有空闲储位中筛选出后进深储位为空闲状态的储位作为所述待入库周转箱的目标储位。
可选地，所述匹配模块502还用于：
若筛选出的所述总成本最小的巷道有多个，则选择最近端的巷道作为所述待入库周转箱的目标巷道；
若筛选出的所述后进深储位为空闲状态的储位有多个，则选择距离巷道口最近的储位作为所述待入库周转箱的目标储位。
可选地，所述匹配模块502还用于：
为所述待入库周转箱匹配目标巷道和目标层之后，筛选出流量最小的目标输送线，并将所述目标输送线的流量加上一，以使所述目标输送线输送所述待入库周转箱到达目标巷道的巷道口；
若所述待入库周转箱到达所述目标巷道的巷道口，则将所述目标输送线的流量减去一。
可选地，所述匹配模块502还用于：
为所述待入库周转箱匹配目标巷道和目标层之后，将所述目标层的预占储位数量加上一；
为所述待入库周转箱匹配目标储位之后，将所述目标层的预占储位数量减去一，并将所述集合单的预占储位数量减去一。
可选地，所述匹配模块502还用于：
为所述待入库周转箱匹配目标储位之后，预占所述待入库周转箱的目标储位和巷道缓存位；
若所述待入库周转箱到达所述目标储位，则释放所述巷道缓存位，并将所述待入库周转箱的状态修改为已上架。
根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明实施例通过若待入库周转箱是集合单下的首箱，则为集合单增加预占储位数量，并为待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位的技术手段，解决了现有技术中出入库效率低的技术问题。本发明实施例通过对集合单下的所有周转箱进行储位数量预占，保证同一集合单下的周转箱全部入进合流系统；通过分散输送线流量，使得输送线流量均分选择，避免拥堵；通过储位均分存储提高储位利用率，也方便后续出库；前后进深优先匹配给相同集合单，避免衍生移库，增加了出库效率。因此，本发明实施例能够实现更优更合理的入库调度，使得提升机、穿梭车等资源合理充分忙闲利用，周转箱在多层货架穿梭库中合理存储，从而达到降低成本、提高订单合流效率的目的。
需要说明的是，在本发明所述入库调度装置的具体实施内容，在上面所述入库调度方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图6示出了可以应用本发明实施例的入库调度方法或入库调度装置的示例性系统架构600。
如图6所示，系统架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备601、602、603所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的物品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、物品信息——仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的入库调度方法一般由服务器605执行，相应地，所述入库调度装置一般设置在服务器605中。本发明实施例所提供的入库调度方法也可以由终端设备601、602、603执行，相应地，所述入库调度装置可以设置在终端设备601、602、603中。
应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括判断模块和匹配模块，其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，该设备实现如下方法：判断待入库周转箱是否为所述待入库周转箱所属的集合单下的首箱；若是，则为所述集合单增加预占储位数量，并为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位；其中，所述预占储位数量为所述集合单下的周转箱的总数量；若否，则为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用根据若待入库周转箱是集合单下的首箱，则为集合单增加预占储位数量，并为待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位的技术手段，所以克服了现有技术中出入库效率低的技术问题。本发明实施例通过对集合单下的所有周转箱进行储位数量预占，保证同一集合单下的周转箱全部入进合流系统；通过分散输送线流量，使得输送线流量均分选择，避免拥堵；通过储位均分存储提高储位利用率，也方便后续出库；前后进深优先匹配给相同集合单，避免衍生移库，增加了出库效率。因此，本发明实施例能够实现更优更合理的入库调度，使得提升机、穿梭车等资源合理充分忙闲利用，周转箱在多层货架穿梭库中合理存储，从而达到降低成本、提高订单合流效率的目的。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种入库调度方法，其特征在于，包括：
判断待入库周转箱是否为所述待入库周转箱所属的集合单下的首箱；
若是，则为所述集合单增加预占储位数量，并为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位；其中，所述预占储位数量为所述集合单下的周转箱的总数量；
若否，则为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位，包括：
轮询所述待入库周转箱所属的集合单下的所有已入库的周转箱，判断是否存在存储于后进深储位的周转箱；
若是，则判断所述后进深储位对应的前进深储位是否为空闲状态且所述后进深储位对应的巷道是否有空闲暂存位，若均为是，则将所述后进深储位对应的前进深储位作为所述待入库周转箱的目标储位，将所述后进深储位对应的巷道和层分别作为所述待入库周转箱的目标巷道和目标层；
若否，则根据各个巷道和各个层的储位成本、以及各个储位的状态和位置，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各个巷道和各个层的储位成本、以及各个储位的状态和位置，为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位，包括：
对各个巷道的储位均衡成本、待入箱数均衡成本、出箱均衡成本和集合单交叉成本进行求和，得到各个所述巷道的总成本，筛选出总成本最小的巷道作为所述待入库周转箱的目标巷道；
对所述目标巷道中各个层的储位均衡成本、待入箱数均衡成本、缓存成本和集合单交叉成本进行求和，得到各个所述层的总成本，筛选出总成本最小的层作为所述待入库周转箱的目标层；
在所述目标层的所有空闲储位中筛选出后进深储位为空闲状态的储位作为所述待入库周转箱的目标储位。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若筛选出的所述总成本最小的巷道有多个，则选择最近端的巷道作为所述待入库周转箱的目标巷道；
若筛选出的所述后进深储位为空闲状态的储位有多个，则选择距离巷道口最近的储位作为所述待入库周转箱的目标储位。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为所述待入库周转箱匹配目标巷道和目标层之后，还包括：
筛选出流量最小的目标输送线，并将所述目标输送线的流量加上一，以使所述目标输送线输送所述待入库周转箱到达目标巷道的巷道口；
若所述待入库周转箱到达所述目标巷道的巷道口，则将所述目标输送线的流量减去一。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为所述待入库周转箱匹配目标巷道和目标层之后，还包括：将所述目标层的预占储位数量加上一；
为所述待入库周转箱匹配目标储位之后，还包括：将所述目标层的预占储位数量减去一，并将所述集合单的预占储位数量减去一。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，为所述待入库周转箱匹配目标储位之后，还包括：
预占所述待入库周转箱的目标储位和巷道缓存位；
若所述待入库周转箱到达所述目标储位，则释放所述巷道缓存位，并将所述待入库周转箱的状态修改为已上架。
8.一种入库调度装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断待入库周转箱是否为所述待入库周转箱所属的集合单下的首箱；
匹配模块，用于：若是，则为所述集合单增加预占储位数量，并为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位；其中，所述预占储位数量为所述集合单下的周转箱的总数量；若否，则为所述待入库周转箱匹配目标巷道、目标层和目标储位。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
CN202010339554.XA 2020-04-26 2020-04-26 一种入库调度方法和装置 Pending CN113554381A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010339554.XA CN113554381A (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种入库调度方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010339554.XA CN113554381A (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种入库调度方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113554381A true CN113554381A (zh) 2021-10-26

Family

ID=78101493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010339554.XA Pending CN113554381A (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种入库调度方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113554381A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002087537A (ja) * 2000-09-14 2002-03-27 Nkk Corp 自動倉庫の棚管理方法および装置
JP2008297084A (ja) * 2007-05-31 2008-12-11 Fujitsu Ltd 物品供給棚割り当てプログラム、物品供給棚割り当て方法および物品供給棚
CN106847066A (zh) * 2017-01-09 2017-06-13 北京京东尚科信息技术有限公司 仓库地图构建方法和装置
CN106934580A (zh) * 2017-03-21 2017-07-07 北京京东尚科信息技术有限公司 库存控制方法以及装置
CN106966100A (zh) * 2017-05-15 2017-07-21 北京京东尚科信息技术有限公司 货物入库方法和系统
CN107392512A (zh) * 2016-11-25 2017-11-24 北京小度信息科技有限公司 任务分组方法和装置
CN108357886A (zh) * 2017-01-26 2018-08-03 菜鸟智能物流控股有限公司 物品拣选方法及相关设备
CN109902975A (zh) * 2017-12-07 2019-06-18 北京京东尚科信息技术有限公司 调度方法、系统、装置以及计算机可读存储介质
CN110322172A (zh) * 2018-03-28 2019-10-11 北京京东尚科信息技术有限公司 库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质
CN110334993A (zh) * 2019-07-03 2019-10-15 广州品唯软件有限公司 一种对播种货位进行管控的方法、装置及计算机设备
CN110342163A (zh) * 2018-04-02 2019-10-18 北京京东尚科信息技术有限公司 货物单元缓存装置、仓储系统及库存方法
CN110371548A (zh) * 2018-09-11 2019-10-25 天津京东深拓机器人科技有限公司 一种货物入库方法和装置
CN110826752A (zh) * 2018-08-09 2020-02-21 天津京东深拓机器人科技有限公司 集合单分配方法和装置
CN110834858A (zh) * 2018-08-17 2020-02-25 天津京东深拓机器人科技有限公司 一种在仓库中存储货物的方法和装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002087537A (ja) * 2000-09-14 2002-03-27 Nkk Corp 自動倉庫の棚管理方法および装置
JP2008297084A (ja) * 2007-05-31 2008-12-11 Fujitsu Ltd 物品供給棚割り当てプログラム、物品供給棚割り当て方法および物品供給棚
CN107392512A (zh) * 2016-11-25 2017-11-24 北京小度信息科技有限公司 任务分组方法和装置
CN106847066A (zh) * 2017-01-09 2017-06-13 北京京东尚科信息技术有限公司 仓库地图构建方法和装置
CN108357886A (zh) * 2017-01-26 2018-08-03 菜鸟智能物流控股有限公司 物品拣选方法及相关设备
CN106934580A (zh) * 2017-03-21 2017-07-07 北京京东尚科信息技术有限公司 库存控制方法以及装置
CN106966100A (zh) * 2017-05-15 2017-07-21 北京京东尚科信息技术有限公司 货物入库方法和系统
CN109902975A (zh) * 2017-12-07 2019-06-18 北京京东尚科信息技术有限公司 调度方法、系统、装置以及计算机可读存储介质
CN110322172A (zh) * 2018-03-28 2019-10-11 北京京东尚科信息技术有限公司 库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质
CN110342163A (zh) * 2018-04-02 2019-10-18 北京京东尚科信息技术有限公司 货物单元缓存装置、仓储系统及库存方法
CN110826752A (zh) * 2018-08-09 2020-02-21 天津京东深拓机器人科技有限公司 集合单分配方法和装置
CN110834858A (zh) * 2018-08-17 2020-02-25 天津京东深拓机器人科技有限公司 一种在仓库中存储货物的方法和装置
CN110371548A (zh) * 2018-09-11 2019-10-25 天津京东深拓机器人科技有限公司 一种货物入库方法和装置
CN110334993A (zh) * 2019-07-03 2019-10-15 广州品唯软件有限公司 一种对播种货位进行管控的方法、装置及计算机设备

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
STAVROU, D 等: ""Optimizing Container Loading With Autonomous Robots"", 《IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING》, vol. 15, no. 02, 30 April 2018 (2018-04-30), pages 717 - 731 *
冯乾: ""物料聚类分析下的仓库货位指派优化"", 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》, vol. 34, no. 10, 15 October 2015 (2015-10-15), pages 1208 - 1212 *
吴瑞清;: "多巷道堆垛机联合作业调度问题研究", 《金华职业技术学院学报》, vol. 09, no. 03, 28 June 2009 (2009-06-28), pages 44 - 48 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110090802B (zh) 一种生成格口分配信息的方法和装置
CN110371548B (zh) 一种货物入库方法和装置
CN110059993B (zh) 一种仓储管理的方法和装置
CN111553548A (zh) 一种拣货方法和装置
CN114620387B (zh) 空单元容器处理方法和装置
CN111932163A (zh) 一种多进深仓库出库定位的方法和装置
CN111260240B (zh) 一种任务分配方法及装置
CN107633358B (zh) 设施选址及分配的方法和装置
CN110889656A (zh) 一种仓库规则配置方法和装置
CN110796400B (zh) 一种缓存货物的方法和装置
CN111985860A (zh) 一种任务处理方法和装置
CN111832980B (zh) 一种多层仓库储位分配的方法和装置
CN111950830A (zh) 一种任务分配方法和装置
CN110826752B (zh) 集合单分配方法和装置
CN113554381A (zh) 一种入库调度方法和装置
CN111580952B (zh) 将多任务集合分配至缓存道的方法和装置
CN111768133B (zh) 物品入库方法和装置
CN111860918A (zh) 配送方法及装置、电子设备和计算机可读介质
CN112150051A (zh) 物品上架的方法和装置
CN113762849B (zh) 立体仓库库存管理的方法、装置和系统
CN112801569B (zh) 一种物品拣选方法和装置
CN111498368B (zh) 确定储位的方法和装置
CN113205288A (zh) 一种物品入库方法和装置
CN112407708A (zh) 仓库货物搬运方法、系统、存储介质及电子设备
CN112441364A (zh) 一种自动化仓库的容器入库或回库方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination