CN113205288A - 一种物品入库方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物品入库方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于目标物品的入库请求，根据运输设备当前位置、巷道信息确定目标物品对应的目标巷道；根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位；利用运输设备将目标物品运输至目标储位。该实施方式节约了物品入库的成本，降低了运输设备的损耗，提升了物品入库效率。

Description

一种物品入库方法和装置
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种物品入库方法和装置。
背景技术
换巷道式运输设备的主要用途为在高层货架间的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者取出货格内的货物运送到巷道口。换巷道式运输设备与上位计算机联机组态后组成自动化仓储物流系统，是连接生产、销售与管理的重要环节。
食品行业冷库，为提高整体效益，通常需要大批量或长时间保存原材料及产品，换巷道式运输设备技术成熟，适应性强，适用于大宗货物的存储和出入库，因此换巷道式运输设备是自动化冷库的主要形式之一。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
现有的换巷道式运输设备仍采用传统巷道式运输设备的储位分配方法，导致运输设备频繁更换巷道，入库效率低，且运输设备损耗大。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种物品入库方法和装置，能够节约物品入库的成本，降低运输设备的损耗，提升物品入库效率。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种物品入库方法，包括：
响应于目标物品的入库请求，根据运输设备当前位置、巷道信息确定目标物品对应的目标巷道；
根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位；
利用运输设备将目标物品运输至目标储位。
进一步地，巷道信息包括巷道开启信息和巷道储位阈值信息，根据运输设备当前位置、巷道信息确定目标物品对应的目标巷道的步骤包括：
根据巷道开启信息和运输设备的当前位置获取各开启巷道距离运输设备当前位置的运输距离；
根据运输距离和巷道储位阈值信息确定目标物品对应的目标巷道。
进一步地，巷道信息还包括巷道开启顺序信息，在根据运输距离和巷道储位阈值信息确定目标物品对应的目标巷道的步骤之前，物品入库方法还包括确定运输距离对应的全部开启巷道的巷道储位阈值未全部达到库存阈值；若运输距离对应的全部开启巷道的巷道储位阈值均达到库存阈值，物品入库方法还包括：根据巷道开启顺序信息开启库区巷道，确定开启的库区巷道为目标巷道。
进一步地，目标巷道的储位信息包括目标巷道对应的储位内库存物品的类型，根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位的步骤包括：判断目标巷道对应的储位中是否存在与目标物品相同类型的库存物品，若存在，则确定相同类型的库存物品的相邻空储位为目标物品对应的目标储位。
进一步地，目标巷道的储位信息包括目标巷道对应储位的储位成本，若目标巷道对应的储位中不存在与目标物品相同类型的库存物品，根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位的步骤包括：根据储位成本从目标巷道对应的空储位中确定目标储位。
进一步地，在储位成本从目标巷道对应的空储位中确定目标储位的步骤之前，物品入库方法还包括确定巷道进深为一；若巷道进深大于一，物品入库方法还包括：依照进深大小，根据储位成本从目标巷道的相应进深对应的空储位中确定目标储位。
进一步地，储位成本是根据储位位置、储位格口尺寸和运输设备的运输速度确定的。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种物品入库装置，包括：
目标巷道确定模块，用于响应于目标物品的入库请求，根据运输设备当前位置、巷道信息确定目标物品对应的目标巷道；
目标储位确定模块，用于根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位；
运输模块，用于利用运输设备将目标物品运输至目标储位。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述任一种物品入库方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一种物品入库方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用响应于目标物品的入库请求，根据运输设备当前位置、巷道信息确定目标物品对应的目标巷道；根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位；利用运输设备将目标物品运输至目标储位的技术手段，所以克服了现有方法中存在的入库成本高、运输设备损耗严重、物品入库效率低的技术问题，进而达到节约物品入库的成本，降低运输设备的损耗，提升物品入库效率的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明第一实施例提供的物品入库方法的主要流程的示意图；
图2是根据本发明第二实施例提供的物品入库方法的主要流程的示意图；
图3是根据本发明实施例提供的物品入库装置的主要模块的示意图；
图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明第一实施例提供的物品入库方法的主要流程的示意图；如图1所示，本发明实施例提供的物品入库方法主要包括：
步骤S101，响应于目标物品的入库请求，根据运输设备当前位置、巷道信息确定目标物品对应的目标巷道。
具体地，可以通过操作人员将物品码放在运输设备的托盘上，然后上游系统(服务端)接收目标物品的入库请求，并为该目标物品确定相应的目标储位。通过上述设置，首先通过运输设备当前位置和巷道信息确定目标物品需存放的储位所在的目标巷道。
根据本发明实施例，上述巷道信息包括巷道开启信息和巷道储位阈值信息，根据运输设备当前位置、巷道信息确定目标物品对应的目标巷道的步骤包括：
根据巷道开启信息和运输设备的当前位置获取各开启巷道距离运输设备当前位置的运输距离；
根据运输距离和巷道储位阈值信息确定目标物品对应的目标巷道。
具体地，若距离运输设备当前位置最近的已开启巷道对应的巷道储位阈值未达到库存阈值的上限，则优先将目标物品运输至该最近的已开启巷道对应的储位内进行存放，提高了物品的入库效率，降低了运输设备的损耗。若距离运输设备当前位置最近的已开启巷道对应的巷道储位阈值已达到库存阈值的上限，则根据运送距离由近到远的顺序，依次判断未达到库存阈值上限的已开启巷道，将该以开启巷道作为目标巷道。通过上述设置，首先通过运输设备当前位置和巷道信息确定目标物品需存放的储位所在的目标巷道，通过巷道开启信息获得已开启的巷道，使得已开启巷道优先进行物品存放，有效避免了频繁换巷道的操作，减少了运送设备的损耗，通过巷道储位阈值信息能够提高了衍生的移库效率。
进一步地，根据本发明实施例，巷道信息还包括巷道开启顺序信息，在根据运输距离和巷道储位阈值信息确定目标物品对应的目标巷道的步骤之前，物品入库方法还包括确定运输距离对应的全部开启巷道的巷道储位阈值未全部达到库存阈值；若运输距离对应的全部开启巷道的巷道储位阈值均达到库存阈值，物品入库方法还包括：根据巷道开启顺序信息开启库区巷道，确定开启的库区巷道为目标巷道。
具体地，巷道的开启顺序可根据业务要求进行设定，也可以根据距离运输设备当前位置的运输距离进行确定，优先开启距离运输设备当前位置较近的巷道，以节约物品入库成本。
步骤S102，根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位。
具体地，根据本发明实施例，目标巷道的储位信息包括目标巷道对应的储位内库存物品的类型，根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位的步骤包括：判断目标巷道对应的储位中是否存在与目标物品相同类型的库存物品，若存在，则确定相同类型的库存物品的相邻空储位为目标物品对应的目标储位。
通过上述设置，将相同类型的物品优先存放在同一巷道对应的相邻孔储位，提高了后续物品的查找和出库效率，进一步提高了后续出库时运输设备的损耗，节省了物品出库成本。
进一步地，根据本发明实施例，目标巷道的储位信息包括目标巷道对应储位的储位成本，若目标巷道对应的储位中不存在与目标物品相同类型的库存物品，根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位的步骤包括：根据储位成本从目标巷道对应的空储位中确定目标储位。
通过上述设置，根据储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位，节约了物品入库成本。
进一步地，根据本发明实施例，在储位成本从目标巷道对应的空储位中确定目标储位的步骤之前，物品入库方法还包括确定巷道进深为一；若巷道进深大于一，物品入库方法还包括：依照进深大小，根据储位成本从目标巷道的相应进深对应的空储位中确定目标储位。
具体地，对于单进深巷道，直接根据储位成本确定目标储位。对于两进深或多进深巷道，首先判断最内进深的储位占用率是否达到该进深对应的储位阈值上限，若没有达到该进深对应的储位阈值上限，则根据储位成本从该进深对应的空储位内确定目标储位；若是达到该进深对应的储位阈值上限，则依照从进深内到外的顺序，判断下一进深的储位是否达到该进深对应的储位阈值上限，从而确定目标进深，然后根据储位成本从该目标进深对应的空储位中确定目标储位。
根据本发明实施例的一具体实施方式，对于单进深巷道，该进深对应的储位阈值即为巷道储位阈值；对于两个或者多个进深巷道，可以为每个进深分别设置相应的储位阈值，可以按照进深越大(越靠近内侧)设置的储位阈值越小的规则来进行设置，此举的目的是为了提高后续物品出库效率。对于两个或者多个进深巷道，只有全部进深对应的储位阈值均达到上限，才认为该巷道对应的巷道储位阈值达到库存上限。
进一步地，根据本发明实施例，上述储位成本是根据储位位置、储位格口尺寸和运输设备的运输速度确定的。
具体地，每条巷道其两侧对应的储位看作一个整体，统一进行考虑。
由于每个目标物品运输至其对应的目标储位后，运输设备均会返回至巷道口所在位置，因此可以以巷道口(运输设置当前位置)作为坐标起点，建立坐标系，确定该巷道对应的每个储位的储位位置，然后结合储位格口尺寸(主要是储位格口的宽度)，以及运输设备的运输速度(包括运输设备横向运输速度和纵向运输速度)来确定储位成本。
具体地，根据本发明实施例，上述运输设备可以为堆垛机、多层穿梭车等在库区内起到运输作用的设备。
步骤S103，利用运输设备将目标物品运输至目标储位。
通过运输设备将目标物品运输至其对应的目标储位，即完成目标物品的入库操作。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用响应于目标物品的入库请求，根据运输设备当前位置、巷道信息确定目标物品对应的目标巷道；根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位；利用运输设备将目标物品运输至目标储位的技术手段，所以克服了现有方法中存在的入库成本高、运输设备损耗严重、物品入库效率低的技术问题，进而达到节约物品入库的成本，降低运输设备的损耗，提升物品入库效率的技术效果。
图2是根据本发明第二实施例提供的物品入库方法的主要流程的示意图；如图2所示，本发明实施例提供的物品入库方法主要包括：
步骤S201，响应于目标物品的入库请求，根据巷道开启信息和运输设备的当前位置获取各开启巷道距离运输设备当前位置的运输距离。
具体地，可以通过操作人员将物品码放在运输设备的托盘上，然后上游系统(服务端)接收目标物品的入库请求，首先通过运输设备当前位置和巷道开启信息确定目标物品需存放的储位所在的目标巷道，通过巷道开启信息获得已开启的巷道有效避免了频繁换巷道的操作，减少了运送设备的损耗。
步骤S202，根据运输距离和巷道储位阈值信息确定目标物品对应的目标巷道。
具体地，若距离运输设备当前位置最近的已开启巷道对应的巷道储位阈值未达到库存阈值的上限，则优先将目标物品运输至该最近的已开启巷道对应的储位内进行存放，提高了物品的入库效率，降低了运输设备的损耗。若距离运输设备当前位置最近的已开启巷道对应的巷道储位阈值已达到库存阈值的上限，则根据运送距离由近到远的顺序，依次判断未达到库存阈值上限的已开启巷道，将该以开启巷道作为目标巷道，通过上述设置，使得已开启巷道优先进行物品存放，避免了频繁换巷道的情形。通过巷道储位阈值信息能够提高了衍生的移库效率，然后通过储位成本从目标巷道对应的空储位中确定目标储位，节约了物品入库成本。
根据本发明实施例的一具体实施方式，若巷道开启信息指示仅开启一条巷道，则判断该已开启巷道内的巷道储位阈值是否达到库存阈值上限，若未达到，则确定该巷道为目标巷道。若达到，则表明目前已开启巷道对应的储位中无可存放空间，需要重新开启巷道。
根据本发明实施例的一具体实施方式，若巷道开启信息指示开启多条巷道(此处多条指大于或等于两条)，可以根据该多条已开启巷道距离运输设备当前位置的运输距离由近到远的顺序，其次判断其对应的巷道储位阈值是否达到库存阈值上限，从而确定目标巷道。若所有已开启巷道对应的巷道储位阈值均达到或库存阈值上限，则表明目前已开启巷道对应的储位中无可存放空间，需要重新开启巷道。
进一步地，根据本发明实施例，巷道信息还包括巷道开启顺序信息，在根据运输距离和巷道储位阈值信息确定目标物品对应的目标巷道的步骤之前，物品入库方法还包括确定运输距离对应的全部开启巷道的巷道储位阈值未全部达到库存阈值；若运输距离对应的全部开启巷道的巷道储位阈值均达到库存阈值，物品入库方法还包括：根据巷道开启顺序信息开启库区巷道，确定开启的库区巷道为目标巷道。
具体地，巷道的开启顺序可根据业务要求进行设定，也可以根据距离运输设备当前位置的运输距离进行确定，优先开启距离运输设备当前位置较近的巷道，以节约物品入库成本。
具体地，对于开启多条巷道的情形，根据本发明实施例，还可以判断该多条巷道对应的储位中是否存在与目标物品同类型的物品，若存在，且该巷道的巷道储位阈值未达到上限，优先确定该具备与目标同类型物品的巷道为目标巷道，通过上述设置，可以使得同类型的物品存在在库区内的相近储位，便于后续查找取出，降低了物品出库成本。
步骤S203，判断目标巷道对应的储位中是否存在与目标物品同类型的物品。若存在，即目标巷道对应的储位中存在与目标物品同类型的物品，则执行步骤S204；若不存在，即目标巷道对应的储位中不存在与目标物品同类型的物品，则转到步骤S205。
通过上述设置，将相同类型的物品优先存放在同一巷道对应的相邻孔储位，提高了后续物品的查找和出库效率，进一步提高了后续出库时运输设备的损耗，节省了物品出库成本。
步骤S204，确定同类型物品的相邻空储位为目标物品对应的目标储位。
根据本发明实施例，还可以设置同类型物品入库时间阈值，将入库日期相近的物品尽量放在相近的储位。具体地，根据本发明实施例的一具体实施方式，若为两进深巷道，首先确定内侧储位存放有同类型的物品，且该内侧储位对应的外侧储位为空储位，则直接将目标物品存放在该外侧储位。
步骤S205，巷道为至少一进深巷道，依照进深大小，根据储位成本从目标巷道的相应进深对应的空储位中确定目标储位。
具体地，根据本发明实施例，对于单进深巷道，直接根据储位成本确定目标储位。对于两进深或多进深巷道，首先判断最大进深的储位是否达到该进深对应的储位阈值上限，若没有达到该进深对应的储位阈值上限，则根据储位成本从该进深对应的空储位内确定目标储位；若是达到该进深对应的储位阈值上限，则依照从进深从大到小的顺序，判断下一进深的储位是否达到该进深对应的储位阈值上限，从而确定目标进深，然后根据储位成本从该目标进深对应的空储位中确定目标储位。
根据本发明实施例的一具体实施方式，对于两进深巷道，设置进深2(内侧储位)对应的库存阈值为ta(作为示例，可取值为0.6到0.9)，进深1(外侧储位)对应的库存阈值为tb(作为示例，可取值为0.9到0.99)。若进深2对应储位占用率未超过ta，则根据储位成本从进深2对应的空储位中选择成本最低的空储位为目标储位；若进深2对应储位占用率超过ta，则根据储位成本从进深1对应的空储位中选择成本最低的空储位为目标储位。
根据本发明实施例的一具体实施方式，对于单进深巷道，设置其对应的库存阈值为tc(作为示例，可取值为1)，直接根据储位成本从单巷道对应的空储位中确定目标储位。
根据本发明实施例的一具体实施方式，对于单进深巷道，该进深对应的储位阈值即为巷道储位阈值；对于两个或者多个进深巷道，可以为每个进深分别设置相应的储位阈值。只要说明的是，上述库存阈值的数值设定仅为示例，可根据实际情况进行调整。可以按照进深越高(越靠近内侧)设置的储位阈值越小的规则来进行设置，此举的目的是为了提高后续物品出库效率。对于两个或者多个进深巷道，只有全部进深对应的储位阈值均达到上限，才认为该巷道对应的巷道储位阈值达到库存上限。
进一步地，根据本发明实施例，上述储位成本是根据储位位置、储位格口尺寸和运输设备的运输速度确定的。
根据本发明实施例的一具体实施方式，设储位格口的宽度为d，储位位置对应的高度为h，运输设备的航向运动速度为vd，纵向运动速度为vh，以巷道口为坐标原点，建立坐标系，设该巷道内储位A的坐标位置为(x,y)，为储位A对应的储位成本Acost为：
Figure BDA0002379643500000111
具体地，每条巷道其两侧对应的储位看作一个整体，统一进行考虑。
由于每个目标物品运输至其对应的目标储位后，运输设备均会返回至巷道口所在位置，因此可以以巷道口(运输设置当前位置)作为坐标起点，建立坐标系，确定该巷道对应的每个储位的储位位置，然后结合储位格口尺寸(主要是储位格口的宽度)，以及运输设备的运输速度(包括运输设备横向运输速度和纵向运输速度)来确定储位成本。
具体地，根据本发明实施例，上述运输设备可以为堆垛机、多层穿梭车等在库区内起到运输作用的设备。
步骤S206，利用运输设备将目标物品运输至目标储位。
通过运输设备将目标物品运输至其对应的目标储位，即完成目标物品的入库操作。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用响应于目标物品的入库请求，根据运输设备当前位置、巷道信息确定目标物品对应的目标巷道；根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位；利用运输设备将目标物品运输至目标储位的技术手段，所以克服了现有方法中存在的入库成本高、运输设备损耗严重、物品入库效率低的技术问题，进而达到节约物品入库的成本，降低运输设备的损耗，提升物品入库效率的技术效果。
图3是根据本发明实施例提供的物品入库装置的主要模块的示意图；如图3所示，本发明实施例提供的物品入库装置300主要包括：
目标巷道确定模块301，用于响应于目标物品的入库请求，根据运输设备当前位置、巷道信息确定目标物品对应的目标巷道。
具体地，可以通过操作人员将物品码放在运输设备的托盘上，然后上游系统(服务端)接收目标物品的入库请求，并为该目标物品确定相应的目标储位。通过上述设置，首先通过运输设备当前位置和巷道信息确定目标物品需存放的储位所在的目标巷道。
根据本发明实施例，上述巷道信息包括巷道开启信息和巷道储位阈值信息，上述目标巷道确定模块301还用于：
根据巷道开启信息和运输设备的当前位置获取各开启巷道距离运输设备当前位置的运输距离；
根据运输距离和巷道储位阈值信息确定目标物品对应的目标巷道。
具体地，若距离运输设备当前位置最近的已开启巷道对应的巷道储位阈值未达到库存阈值的上限，则优先将目标物品运输至该最近的已开启巷道对应的储位内进行存放，提高了物品的入库效率，降低了运输设备的损耗。若距离运输设备当前位置最近的已开启巷道对应的巷道储位阈值已达到库存阈值的上限，则根据运送距离由近到远的顺序，依次判断未达到库存阈值上限的已开启巷道，将该以开启巷道作为目标巷道。通过上述设置，首先通过运输设备当前位置和巷道信息确定目标物品需存放的储位所在的目标巷道，通过巷道开启信息获得已开启的巷道，使得已开启巷道优先进行物品存放，有效避免了频繁换巷道的操作，减少了运送设备的损耗，通过巷道储位阈值信息能够提高了衍生的移库效率。
进一步地，根据本发明实施例，巷道信息还包括巷道开启顺序信息，在根据运输距离和巷道储位阈值信息确定目标物品对应的目标巷道的步骤之前，物品入库装置300还包括库存阈值确定模块，用于确定运输距离对应的全部开启巷道的巷道储位阈值未全部达到库存阈值。若运输距离对应的全部开启巷道的巷道储位阈值均达到库存阈值，上述目标巷道确定模块301还用于：根据巷道开启顺序信息开启库区巷道，确定开启的库区巷道为目标巷道。
具体地，巷道的开启顺序可根据业务要求进行设定，也可以根据距离运输设备当前位置的运输距离进行确定，优先开启距离运输设备当前位置较近的巷道，以节约物品入库成本。
目标储位确定模块302，用于根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位。
具体地，根据本发明实施例，目标巷道的储位信息包括目标巷道对应的储位内库存物品的类型，上述目标储位确定模块302还用于：判断目标巷道对应的储位中是否存在与目标物品相同类型的库存物品，若存在，则确定相同类型的库存物品的相邻空储位为目标物品对应的目标储位。
通过上述设置，将相同类型的物品优先存放在同一巷道对应的相邻孔储位，提高了后续物品的查找和出库效率，进一步提高了后续出库时运输设备的损耗，节省了物品出库成本。
进一步地，根据本发明实施例，目标巷道的储位信息包括目标巷道对应储位的储位成本，若目标巷道对应的储位中不存在与目标物品相同类型的库存物品，上述目标储位确定模块302还用于：根据储位成本从目标巷道对应的空储位中确定目标储位。
通过上述设置，根据储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位，节约了物品入库成本。
进一步地，根据本发明实施例，物品入库装置300还包括巷道进深确定模块，在储位成本从目标巷道对应的空储位中确定目标储位的步骤之前，巷道进深确定模块用于确定巷道进深为一。若巷道进深大于一，上述目标储位确定模块302还用于：依照进深大小，根据储位成本从目标巷道的相应进深对应的空储位中确定目标储位。
具体地，对于单进深巷道，直接根据储位成本确定目标储位。对于两进深或多进深巷道，首先判断最内进深的储位占用率是否达到该进深对应的储位阈值上限，若没有达到该进深对应的储位阈值上限，则根据储位成本从该进深对应的空储位内确定目标储位；若是达到该进深对应的储位阈值上限，则依照从进深内到外的顺序，判断下一进深的储位是否达到该进深对应的储位阈值上限，从而确定目标进深，然后根据储位成本从该目标进深对应的空储位中确定目标储位。
根据本发明实施例的一具体实施方式，对于单进深巷道，该进深对应的储位阈值即为巷道储位阈值；对于两个或者多个进深巷道，可以为每个进深分别设置相应的储位阈值，可以按照进深越大(越靠近内侧)设置的储位阈值越小的规则来进行设置，此举的目的是为了提高后续物品出库效率。对于两个或者多个进深巷道，只有全部进深对应的储位阈值均达到上限，才认为该巷道对应的巷道储位阈值达到库存上限。
进一步地，根据本发明实施例，上述储位成本是根据储位位置、储位格口尺寸和运输设备的运输速度确定的。
具体地，每条巷道其两侧对应的储位看作一个整体，统一进行考虑。
由于每个目标物品运输至其对应的目标储位后，运输设备均会返回至巷道口所在位置，因此可以以巷道口(运输设置当前位置)作为坐标起点，建立坐标系，确定该巷道对应的每个储位的储位位置，然后结合储位格口尺寸(主要是储位格口的宽度)，以及运输设备的运输速度(包括运输设备横向运输速度和纵向运输速度)来确定储位成本。
具体地，根据本发明实施例，上述运输设备可以为堆垛机、多层穿梭车等在库区内起到运输作用的设备。
运输模块303，用于利用运输设备将目标物品运输至目标储位。
通过运输设备将目标物品运输至其对应的目标储位，即完成目标物品的入库操作。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用响应于目标物品的入库请求，根据运输设备当前位置、巷道信息确定目标物品对应的目标巷道；根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位；利用运输设备将目标物品运输至目标储位的技术手段，所以克服了现有方法中存在的入库成本高、运输设备损耗严重、物品入库效率低的技术问题，进而达到节约物品入库的成本，降低运输设备的损耗，提升物品入库效率的技术效果。
图4示出了可以应用本发明实施例的物品入库方法或物品入库装置的示例性系统架构400。
如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405(此架构仅仅是示例，具体架构中包含的组件可以根据申请具体情况调整)。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的入库请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标储位、运输信息--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的物品入库方法一般由服务器405执行，相应地，物品入库装置一般设置于服务器405中。
应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括目标巷道确定模块、目标储位确定模块、运输模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，目标储位确定模块还可以被描述为“用于根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：响应于目标物品的入库请求，根据运输设备当前位置、巷道信息确定目标物品对应的目标巷道；根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位；利用运输设备将目标物品运输至目标储位。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用响应于目标物品的入库请求，根据运输设备当前位置、巷道信息确定目标物品对应的目标巷道；根据目标巷道的储位信息从目标巷道对应的空储位中确定目标储位；利用运输设备将目标物品运输至目标储位的技术手段，所以克服了现有方法中存在的入库成本高、运输设备损耗严重、物品入库效率低的技术问题，进而达到节约物品入库的成本，降低运输设备的损耗，提升物品入库效率的技术效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品入库方法，其特征在于，包括：
响应于目标物品的入库请求，根据运输设备当前位置、巷道信息确定所述目标物品对应的目标巷道；
根据所述目标巷道的储位信息从所述目标巷道对应的空储位中确定目标储位；
利用运输设备将所述目标物品运输至所述目标储位。
2.根据权利要求1所述的物品入库方法，其特征在于，所述巷道信息包括巷道开启信息和巷道储位阈值信息，所述根据运输设备当前位置、巷道信息确定所述目标物品对应的目标巷道的步骤包括：
根据所述巷道开启信息和所述运输设备的当前位置获取各开启巷道距离所述运输设备当前位置的运输距离；
根据所述运输距离和所述巷道储位阈值信息确定所述目标物品对应的目标巷道。
3.根据权利要求2所述的物品入库方法，其特征在于，所述巷道信息还包括巷道开启顺序信息，在所述根据所述运输距离和所述巷道储位阈值信息确定目标物品对应的目标巷道的步骤之前，所述物品入库方法还包括确定所述运输距离对应的全部开启巷道的巷道储位阈值未全部达到库存阈值；若所述运输距离对应的全部开启巷道的巷道储位阈值均达到库存阈值，所述物品入库方法还包括：根据巷道开启顺序信息开启库区巷道，确定所述开启的库区巷道为所述目标巷道。
4.根据权利要求1所述的物品入库方法，其特征在于，所述目标巷道的储位信息包括目标巷道对应的储位内库存物品的类型，所述根据所述目标巷道的储位信息从所述目标巷道对应的空储位中确定目标储位的步骤包括：判断所述目标巷道对应的储位中是否存在与所述目标物品相同类型的库存物品，若存在，则确定所述相同类型的库存物品的相邻空储位为所述目标物品对应的目标储位。
5.根据权利要求4所述的物品入库方法，其特征在于，所述目标巷道的储位信息包括目标巷道对应储位的储位成本，若所述目标巷道对应的储位中不存在与所述目标物品相同类型的库存物品，所述根据所述目标巷道的储位信息从所述目标巷道对应的空储位中确定目标储位的步骤包括：根据所述储位成本从所述目标巷道对应的空储位中确定目标储位。
6.根据权利要求5所述的物品入库方法，其特征在于，在所述储位成本从所述目标巷道对应的空储位中确定目标储位的步骤之前，所述物品入库方法还包括确定巷道进深为一；若巷道进深大于一，所述物品入库方法还包括：依照进深大小，根据所述储位成本从所述目标巷道的相应进深对应的空储位中确定目标储位。
7.根据权利要求5所述的物品入库方法，其特征在于，所述储位成本是根据储位位置、储位格口尺寸和运输设备的运输速度确定的。
8.一种物品入库装置，其特征在于，包括：
目标巷道确定模块，用于响应于目标物品的入库请求，根据运输设备当前位置、巷道信息确定所述目标物品对应的目标巷道；
目标储位确定模块，用于根据所述目标巷道的储位信息从所述目标巷道对应的空储位中确定目标储位；
运输模块，用于利用运输设备将所述目标物品运输至所述目标储位。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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