JPH06100122A - 自動倉庫の入出庫制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動倉庫の出庫効率を改善する。 【構成】 自動倉庫の入出庫制御装置４は、複数の物品
５を複数基の自動倉庫Ａ〜Ｄに入庫する前に事前に判明
している出庫順データに基づき、出庫効率が良くなるよ
うに、前後に連続する出庫順の物品５が同じ自動倉庫に
入庫されないように、自動倉庫の基数に応じて前後に連
続する出庫順（番号１〜番号１２）の物品が異なる自動
倉庫に割り振られて入庫されるように入庫位置を決定す
る。こうして、出庫に際して、出庫順が先の物品（例え
ばＡの番号１）をその在庫している自動倉庫から入出庫
装置によって取出してくる間に、出庫順が次の物品（例
えばＢの番号２）をその在庫している別の自動倉庫にそ
こに備えられている入出庫装置によって取りに行かせる
という、並行した出庫動作が各自動倉庫で行なえるよう
にして、全体としての出庫効率を改善する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数基の自動倉庫を
備えた自動倉庫の入出庫制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数基の自動倉庫を備え、各自動
倉庫ごとにスタッカークレーンのような物品の入庫、出
庫を行なう入出庫装置を設備された自動倉庫では、搬入
されてくる物品をどの自動倉庫の空き棚に入庫するかに
ついて、その後の出庫順を考慮せずに機械的に行なって
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の自動倉庫の入出庫制御装置では、出庫順を考慮せ
ずに搬入されてきた物品を機械的にいずれかの自動倉庫
の空き棚に入庫するようにしていたために、実際の出庫
時になって、続けて出庫すべき物品が同じ自動倉庫内に
在庫していて、その自動倉庫を受け持つ入出庫装置が、
他の自動倉庫の入出庫装置が休んでいる間に続けて往復
して物品を出庫しなければならなくなり、出庫の作業効
率が悪くなる問題点があった。

【０００４】すなわち、一般に自動倉庫の入出庫制御装
置は、図６に示すように自動倉庫１がＡ〜Ｄの４基あ
り、これらの自動倉庫１に物品を搬入する入庫コンベア
２と、これらの自動倉庫１からの出庫される物品を搬出
する出庫コンベア３と、これらのコンベア２，３、各自
動倉庫１に備えられているスタッカークレーン（図示せ
ず）などを制御して、搬入物品を各自動倉庫１の空き棚
に入庫し、また自動倉庫１のいずれかに在庫している物
品を取出して出庫コンベア３に出庫する作業を制御する
制御装置４から構成されている。

【０００５】そして、図６に１〜１２の番号を付して示
すようにあらかじめ出庫順が分かっている物品５，５，
…であっても、それらが入庫してくるときには、効率良
く短時間のうちに出庫できるような出庫順を考慮するこ
となく、機械的に、例えばＡの自動倉庫には出庫順１〜
３の物品５を入庫し、Ｂの自動倉庫には出庫順４〜６の
物品５を入庫し、Ｃの自動倉庫には出庫順７〜９の物品
５を入庫し、Ｄの自動倉庫には出庫順１０〜１２の物品
５を入庫する手順をとっていた。

【０００６】したがって、実際の出庫に当たっては、ス
タッカークレーンがまずＡの自動倉庫において、出庫順
１の物品を取出してきて出庫コンベア３に出し、続いて
また同じスタッカークレーンが自動倉庫Ａに戻って、次
の出庫順２の物品を取出しきて出庫コンベアに出し、自
動倉庫Ａの物品１〜３の出庫が終了して初めて、次のＢ
の自動倉庫からそれを受け持つスタッカークレーンを動
作させて同じように出庫順４〜６の物品を取出してきて
は順次出庫コンベア３に出し、これが終わればＣの自動
倉庫に移り、さらにＤの自動倉庫に移るという出庫手順
をとる必要があり、１つの自動倉庫に対してスタッカー
クレーンが動いている間、他の自動倉庫のスタッカーク
レーンは完全に休んだ状態になっていて、並行して出庫
動作をさせれば効率良く短時間に多数の物品の出庫がで
き得るものが、それをすることができず、出庫作業の効
率が悪いという問題点があった。

【０００７】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
なされたもので、あらかじめ分かっている出庫順を考慮
して、効率良く短時間のうちに出庫できる在庫物品配置
を求め、それにしたがって入庫物品を複数基の自動倉庫
に割り振りながら入庫するようにして、効率良く出庫で
きる自動倉庫の入出庫制御装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数基の自
動倉庫それぞれに備えられた入出庫装置によって搬入物
品を所定の空き棚に自動入庫し、自動倉庫の所定の棚に
在庫している物品を前記入出庫装置によって自動出庫す
る自動倉庫の入出庫制御装置において、物品の出庫順デ
ータの記憶部と、前記出庫順データ記憶部の記憶データ
に基づき、短時間に効率良く出庫作業が行なえる在庫物
品の配置を求める入庫制御演算部と、前記入庫制御演算
部の求めた物品配置に基づき、入庫されてくる物品それ
ぞれを所定の自動倉庫の空き棚に入庫する指令を当該自
動倉庫に備えられた入出庫装置に出力する入庫設備制御
指令部と、前記入庫設備制御指令部の指令に基づいて各
入出庫装置が入庫した物品の在庫状態を記憶する入庫情
報記憶部と、前記出庫順データ記憶部の記憶データと入
庫情報記憶部の記憶データに基づき、各自動倉庫に在庫
している物品を所定の順序で順次出庫していく手順を求
める出庫制御演算部と、前記出庫制御演算部の求めた出
庫手順に従い、該当する自動倉庫に備えられた入出庫装
置それぞれに出庫指令を出力する出庫設備制御指令部と
を備えたものである。

【０００９】

【作用】この発明の自動倉庫の入出庫制御装置では、複
数の物品を複数基の自動倉庫に入庫する前に事前に判明
している出庫順データを入力し、この出庫順データに基
づき、順次搬入されてくる各物品を入庫する自動倉庫を
決定し、その決定した自動倉庫に各物品を入庫する。

【００１０】そしてこの入庫する自動倉庫を決定するに
当たっては、事前に判明している出庫順データに基づ
き、出庫効率が良くなるように、前後に連続する出庫順
の物品が同じ自動倉庫に続けて入庫されないように、自
動倉庫の基数に応じて前後に連続する出庫順の物品が異
なる自動倉庫に割り振られて入庫されるように考慮す
る。

【００１１】こうして、出庫に際して、出庫順が先の物
品をその在庫している自動倉庫から入出庫装置によって
取出してくる間に、出庫順が次の物品をその在庫してい
る別の自動倉庫にそこに備えられている入出庫装置に取
りに行かせるという、並行した出庫動作が行なえるよう
にして、全体としての出庫効率を改善する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００１３】図１はこの発明の一実施例の自動倉庫の入
出庫制御装置のレイアウトを示し、図２は制御装置の回
路構成を示している。まず、全体的な配置について説明
すると、自動倉庫１がＡ〜Ｄの４基あり、これらの自動
倉庫１に物品を搬入する入庫コンベア２と、これらの自
動倉庫１からの出庫される物品を搬出する出庫コンベア
３と、これらのコンベア２，３、各自動倉庫１に備えら
れている入出庫装置としてのスタッカークレーン（図示
せず）などを制御して、搬入物品を各自動倉庫１の空き
棚に入庫し、また自動倉庫１のいずれかに在庫している
物品を取出して出庫コンベア３に出庫する作業を制御す
る制御装置４から構成されている。

【００１４】なお、説明の便宜のために、この自動倉庫
１，１，…に入庫される物品５には、あらかじめ判明し
ている出庫順が１〜１２番まで付されており、各物品に
付した番号がその出庫順を表わしているものとする。

【００１５】制御装置４は図２に示すように、入庫コン
ベア２に搬入されてくる物品５をあらかじめ決定したＡ
〜Ｄの自動倉庫１のうちの１つの空き棚にスタッカーク
レーンによって入庫するために各自動倉庫ごとのスタッ
カークレーンに動作指令を出力し、また出庫が決定され
た物品の在庫している自動倉庫とその在庫棚を指定して
該当するスタッカークレーンに出庫動作指令を出力する
入出庫設備制御指令部６、入庫コンベア２に搬入されて
きた物品５ごとにその種類、またその物品５の入庫棚の
識別情報を記憶する入庫情報記憶部７、各物品の入庫前
に事前に判明している各物品５ごとの出庫順データを記
憶する出庫情報記憶部８を備えている。

【００１６】制御装置４はさらに、出庫情報記憶部８に
記憶されている出庫順データと、入庫情報記憶部７に記
憶されている入庫物品情報をもとして、搬入されて来る
各物品の入庫位置を求め、つまり、自動倉庫Ａ〜Ｄの特
定とその空き棚の指定を行ない、これを入庫情報記憶部
７に記憶させると共に入出庫設備制御指令部６に与える
入庫制御演算部９、入庫情報記憶部７に記憶されている
入庫物品在庫棚情報と出庫情報記憶部８に記憶されてい
る出庫順データをもとにして、いずれの自動倉庫のいず
れの棚の物品を出庫するかを順次決定して入出庫設備制
御指令部６に出力する出庫制御演算部１０を備えてい
る。

【００１７】次に、上記構成の自動倉庫の入出庫制御装
置の動作について説明する。

【００１８】まず出庫情報記憶部８には種々の物品５，
５，…の出庫順序がその物品との対応で出庫順データと
して登録される。これは例えば、１つの製品を完成する
のに必要とする種々の部品を自動倉庫に保管しておき、
製品組立に当たって、各部品を組み立て順にしたがって
出庫するような場合に適用することができる。

【００１９】また入庫制御演算部９は、出庫情報記憶部
８の出庫順データをもとにして、各物品５，５，…を効
率良く出庫するのに最適な入庫配置を考慮し、各物品
５，５，…をいずれの自動倉庫Ａ〜Ｄに入庫するかを演
算してその結果を入庫情報記憶部７に記憶しておく。こ
の実施例の場合には、図１に示すように１２個の物品
５，５，…があって、それらが番号１から１２まで順に
出庫されると考えているが、この場合には、４つある自
動倉庫Ａ〜Ｄに対して、図４に示すようにＡ倉庫には番
号１，５，９の物品、Ｂ倉庫には番号２，６，１０の物
品、Ｃ倉庫には番号３，７，１１の物品、Ｄ倉庫には番
号４，８，１２の物品を入庫させることにより、出庫時
の効率を良くすることができると考え、その通りに入庫
させるように入庫配置データを入庫情報記憶部７に登録
するのである。

【００２０】このような前処理の後に、実際に物品５，
５，…が入庫コンベア２上に順次搬入されてくれば、入
庫制御演算部９は搬入物品５の種類を識別し、それが番
号１〜１２のうちのいずれに該当するかを判断し、判明
した番号に基づき、入庫情報記憶部７に記憶されている
入庫配置データを参照して該当する自動倉庫の空き棚に
順次入庫させる指令を出力し、これを受けて入出庫設備
制御指令部６が該当する自動倉庫のスタッカークレーン
に入庫動作指令を出力し、入庫動作を行なわせる。すな
わち、図３の例では、番号１〜１２の物品５，５，…が
順不同で搬入されてきているが、各物品の種類を識別す
ることによってその出庫順番号を特定し、番号１、５あ
るいは９の物品はＡ倉庫に、番号２、６あるいは１０の
物品はＢ倉庫に、番号３、７あるいは１１の物品はＣ倉
庫に、そして番号４、８あるいは１２の物品はＤ倉庫に
入庫するように指令を入出庫設備制御指令部６に出力
し、入出庫設備制御指令部６は順次搬入されてくる各物
品についてその種別を特定することによって出庫順番号
を判定し、該当する自動倉庫Ａ〜Ｄのいずれかのスタッ
カークレーンに対して入庫指令を順次出力し、図４に示
す入庫配置のように各物品を入庫させる。

【００２１】図４のような在庫配置で入庫している物品
について出庫する際には、出庫制御演算部１０は出庫情
報記憶部８に記憶されている出庫順データと入庫情報記
憶部７に記憶されている各物品の入庫配置データとを照
合し、出庫順１の物品から出庫順１２の物品までそれぞ
れがＡ〜Ｄのいずれの自動倉庫に在庫しているかを確認
し、番号１〜番号１２それぞれの物品の在庫している自
動倉庫に対して番号１〜番号１２の物品を取出す指令を
出力する。

【００２２】これを受けて入出庫設備制御指令部６は、
番号１の物品について該当する自動倉庫Ａのスタッカー
クレーンに対して出庫指令を出力し、出庫番号１の物品
を出庫コンベア３まで出庫する。また入出庫設備制御指
令部６は、この番号１の物品の取り出しと並行して番号
２の物品の取り出しが可能かどうかもチェックし、番号
２の物品が在庫している自動倉庫が番号１の物品の在庫
している自動倉庫と別のものであれば同時取り出しが可
能であると判断し、番号１の物品の取り出し指令と共に
番号２の物品の取り出し指令も該当する自動倉庫Ｂのス
タッカークレーンに対して出力する。さらに番号３の物
品、番号４の物品についても同じように同時並行取り出
しが可能かどうか判断し、在庫している自動倉庫がいず
れも異なっていればそれらを並行して同時に取出すこと
ができると判断し、番号１〜番号４の物品をＡ〜Ｄの自
動倉庫それぞれから同時に取出すように指令する。そし
て、この実施例の場合には、番号１〜４までの物品はＡ
〜Ｄの自動倉庫に順番に割り付けているので、これらの
物品を同時に取出すことができる。

【００２３】続いて、番号５の物品については、番号１
の物品が取り出し完了しなければ、同じ自動倉庫Ａに在
庫しているので取り出しができないため、番号１の物品
の取り出しが完了するのを待って自動倉庫Ａのスタッカ
ークレーンに取り出し指令を出力し、番号５の物品の取
り出しを行なう。この場合にも、続く番号６〜８それぞ
れの物品について同時並行取り出しが可能かどうか判断
し、それぞれの前の物品、すなわち番号２〜４の物品の
取り出しが完了していれば、その完了している自動倉庫
に在庫する物品について番号５の物品と同時に並行して
取り出す。

【００２４】このようにして、図５に示すように最適な
例の場合では、出庫順番１〜１２の物品について、各自
動倉庫のスタッカークレーンは、番号１〜４、番号５〜
８、番号９〜１２の物品４つずつを同時に出庫させるこ
とができ、ほぼ同時に３往復することによって全体の出
庫が完了することになり、効率の良い出庫動作ができる
ことになる。

【００２５】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、自動倉庫に備わる入出庫装置がスタッカ
ークレーンではなく、自動倉庫自体が回転倉庫となり、
回転しながら昇降して、該当する空き棚を入庫位置に停
止させて入庫コンベアから物品を入庫させ、また該当す
る棚を出庫位置に停止させて在庫している物品を出庫コ
ンベア上に取り出す方式ものでも等しく適用することが
できる。

【００２６】また自動倉庫の基数も特に限定されること
はなく、２基以上の複数基であれば効果がある。そして
入庫配置は、出庫順が連続する物品が同じ自動倉庫に在
庫することがないように割り付けることにより効率を上
げることができるが、可能な限りどの自動倉庫にも出庫
順の続き番号の物品が前後して入庫されないように割り
付けることにより、出庫効率を良くすることができるこ
とになる。

【００２７】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、複数の
物品を複数基の自動倉庫に入庫する前に事前に判明して
いる出庫順データに基づき、出庫効率が良くなるよう
に、前後に連続する出庫順の物品が同じ自動倉庫に入庫
されないように、自動倉庫の基数に応じて前後に連続す
る出庫順の物品が異なる自動倉庫に割り付けられて入庫
されるように考慮し、実際に入庫してくる物品について
あらかじめ割り振られている自動倉庫に入庫するように
しているので、出庫に際して、出庫順が先の物品をその
在庫している自動倉庫から入出庫装置によって取出して
くる間に、出庫順が次の物品をその在庫している自動倉
庫にそこに備えられている入出庫装置によって取りに行
かせるという、並行した出庫動作が各自動倉庫で行な
え、全体としての出庫効率を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のレイアウト図。

【図２】上記実施例における制御装置の回路ブロック
図。

【図３】上記実施例における多数の物品の入庫動作を示
す説明図。

【図４】上記実施例における多数の物品の在庫配置を示
す説明図。

【図５】上記実施例における多数の物品の出庫動作を示
す説明図。

【図６】従来例のレイアウト図。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ２ 入庫コンベア ３ 出庫コンベア ４ 制御装置 ５ 物品 ６ 入出庫設備制御指令部 ７ 入庫情報記憶部 ８ 出庫情報記憶部 ９ 入庫制御演算部 １０ 出庫制御演算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 不動 良弘 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝エフエーシステムエンジニアリング株式 会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数基の自動倉庫それぞれに備えられた
   入出庫装置によって搬入物品を所定の空き棚に自動入庫
   し、自動倉庫の所定の棚に在庫している物品を前記入出
   庫装置によって自動出庫する自動倉庫の入出庫制御装置
   において、 物品の出庫順データの記憶部と、 前記出庫順データ記憶部の記憶データに基づき、短時間
   に効率良く出庫作業が行なえる在庫物品の配置を求める
   入庫制御演算部と、 前記入庫制御演算部の求めた物品配置に基づき、入庫さ
   れてくる物品それぞれを所定の自動倉庫の空き棚に入庫
   する指令を当該自動倉庫に備えられた入出庫装置に出力
   する入庫設備制御指令部と、 前記入庫設備制御指令部の指令に基づいて各入出庫装置
   が入庫した物品の在庫状態を記憶する入庫情報記憶部
   と、 前記出庫順データ記憶部の記憶データと入庫情報記憶部
   の記憶データに基づき、各自動倉庫に在庫している物品
   を所定の順序で順次出庫していく手順を求める出庫制御
   演算部と、 前記出庫制御演算部の求めた出庫手順に従い、該当する
   自動倉庫に備えられた入出庫装置それぞれに出庫指令を
   出力する出庫設備制御指令部とを備えて成る自動倉庫の
   入出庫制御装置。