JP2023139583A - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の荷主からの物品を効果的に処理することができる情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステムを提供する。【解決手段】実施形態によれば、情報処理装置は、インターフェースと、プロセッサと、を備える。インターフェースは、荷主毎に対応する少なくとも一つの倉庫システムと、物品を格納する格納機構を搬送する少なくとも一つの自動搬送システムと、に接続する。プロセッサは、前記インターフェースを通じて、物品を入庫する入庫オーダ又は物品を出庫する出庫オーダを前記倉庫システムから受信し、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダの荷主を特定し、特定した荷主の情報である荷主情報、及び、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダに基づいて、前記インターフェースを通じて、前記自動搬送システムに、物品をピッキング又は入庫するステーションへ前記格納機構を搬送させるよう制御する。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステムに関する。

オーダに応じて物品をピッキング（又は格納）するピッキングシステムが提供されている。そのようなピッキングシステムは、物品を格納する複数のＡＧＶ棚を備える。ピッキングシステムは、ＡＧＶを用いてＡＧＶ棚をピッキングステーションまで搬送し、ロボット又は係員などにＡＧＶ棚から物品をピッキングさせる。

ピッキングシステムは、複数の荷主からの物品を格納することがある。そこで、複数の荷主からの荷物を効果的に処理するピッキングシステムが望まれている。

特許第６９６１７７４号公報

上記の課題を解決するため、複数の荷主からの物品を効果的に処理することができる情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステムを提供する。

実施形態によれば、情報処理装置は、インターフェースと、プロセッサと、を備える。インターフェースは、荷主毎に対応する少なくとも一つの倉庫システムと、物品を格納する格納機構を搬送する少なくとも一つの自動搬送システムと、に接続する。プロセッサは、前記インターフェースを通じて、物品を入庫する入庫オーダ又は物品を出庫する出庫オーダを前記倉庫システムから受信し、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダの荷主を特定し、特定した荷主の情報である荷主情報、及び、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダに基づいて、前記インターフェースを通じて、前記自動搬送システムに、物品をピッキング又は入庫するステーションへ前記格納機構を搬送させるよう制御する。

図１は、第１の実施形態に係るピッキングシステムの構成例を概念的に示す図である。 図２は、第１の実施形態に係るピッキングシステムの構成例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態に係るＷＥＳの構成例を示すブロック図である。 図４は、第１の実施形態に係る棚搬送システムの構成例を示すブロック図である。 図５は、第１の実施形態に係るピッキングシステムの動作例を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係るピッキングシステムの動作例を示すシーケンス図である。 図７は、第１の実施形態に係るピッキングシステムの動作例を示すシーケンス図である。 図８は、第２の実施形態に係るピッキングシステムの構成例を概念的に示す図である。 図９は、第２の実施形態に係るピッキングシステムの動作例を示す図である。 図１０は、第３の実施形態に係るピッキングシステムの構成例を概念的に示す図である。 図１１は、第４の実施形態に係るピッキングシステムの構成例を概念的に示す図である。 図１２は、第４の実施形態に係るピッキングシステムの動作例を示す図である。 図１３は、第４の実施形態に係るＷＥＳの動作例を示すフローチャートである。 図１４は、第４の実施形態に係るＡＧＶ制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図１５は、第５の実施形態に係るピッキングシステムの構成例を概念的に示す図である。 図１６は、第６の実施形態に係るピッキングシステムの構成例を概念的に示す図である。 図１７は、第７の実施形態に係るピッキングシステムの構成例を概念的に示す図である。 図１８は、第７の実施形態に係るピッキングシステムの構成例を示すブロック図である。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
実施形態に係るピッキングシステムは、物流システムなどにおいてＡＧＶ棚に物品を格納しＡＧＶ棚から物品をピッキングする。ピッキングシステムは、自動搬送車（automated guided vehicle（ＡＧＶ））を用いてＡＧＶ棚をピッキングステーションに搬送する。ピッキングシステムは、ピッキングステーションにおいてＡＧＶ棚に物品を格納し又はＡＧＶ棚から物品をピッキングする。ピッキングシステムは、オペレータ又はロボットにＡＧＶ棚へ物品を格納させ又はＡＧＶ棚から物品をピッキングさせる。
たとえば、ピッキングシステムは、物流センタ又は倉庫などで用いられる。

図１は、実施形態に係るピッキングシステム１００の構成例を示す図である。
図１に示すように、ピッキングシステム１００は、ピッキングステーションＰ（Ｐ１乃至Ｐ３）、棚搬送ＡＧＶ７及びＡＧＶ棚２０１乃至２３０などを備える。

ピッキングステーションＰ１乃至Ｐ３には、後述するピッキングロボット８１及び取出装置８２がそれぞれ設置される。取出装置８２は、搬送されたＡＧＶ棚２０１乃至２３０の間口から物品を格納するケースを取り出す。ピッキングロボット８１は、ケースから物品をピッキングする。

ピッキングシステム１００は、各ピッキングステーションＰ１乃至Ｐ３において、ピッキングロボット８１及び取出装置８２を稼働しピッキングロボット８１により物品をピッキングすることができる。また、ピッキングシステムは、ピッキングロボット８１の稼働を停止して係員を配置し係員に物品をピッキングさせることもできる。係員は、表示装置に表示される物品処理スケジュール等を目視確認して物品を処理することができる。なお、表示装置は、係員に割り当てられた無線通信端末であってもよい。

また、ピッキングステーションＰ１乃至Ｐ３に表示装置を設置し、一部のピッキングステーションにピッキングロボット８１及び取出装置８２を設置するようにしてもよい。この場合、ピッキングロボット８１及び取出装置８２が設置されていないピッキングステーションは、係員用のピッキングステーションとして利用される。また、取出装置８２が設置されているピッキングステーションは、係員用のピッキングステーションとして利用される。また、ピッキングロボット８１及び取出装置８２が設置されているピッキングステーションは、ロボ用のピッキングステーションとして利用される。なお、ピッキングロボット８１及び取出装置８２が設置されているピッキングステーションは、ピッキングロボット８１用及び係員用の何れのピッキングステーションとしても利用可能である。

なお、ピッキングシステムは、複数のカメラを備えてもよい。また、複数のカメラのうちの１又は数台を固定式カメラとし、残りを移動式カメラとしてもよい。固定式カメラは、例えば天井、壁面、及びピッキングステーションＰ１乃至Ｐ３に対する上面と側面等に固定されたカメラであり、倉庫全体及び倉庫内で処理される物品を撮影し、撮影データをリアルタイムに出力する。撮影データは、撮影日時データ（撮影時刻含む）及び撮影画像データを含む。撮影画像データは、静止画データ及び動画データである。また、固定式カメラは、上下左右に回動してもよい。固定式カメラが、上下左右に回動することにより、広範囲に倉庫内を監視することができる。

棚搬送ＡＧＶ７は、後述するＡＧＶ制御装置３０からの制御信号に基づき動作する。例えば、棚搬送ＡＧＶ７は、指定された積み込み位置へ向かって走行し、指定された積み込み位置のＡＧＶ棚２０１乃至２３０を持ち上げる。棚搬送ＡＧＶ７は、指定された積み降ろし位置へ向かって走行し、指定された積み降ろし位置でＡＧＶ棚２０１乃至２３０を降ろす。

ＡＧＶ棚２０１乃至２３０（格納機構）は、物品を格納するＡＧＶ棚である。ここでは、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０は、複数の棚段から構成される。各棚段には、間口が形成されている。各間口は、物品を格納するケースを収納する。若しくは、各棚段に収納される一つのケースに間口が形成されていてもよい。

また、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０は、四本の支柱で直立する。ＡＧＶ棚２０１乃至２３０のＡＧＶ棚下の高さは（床面からＡＧＶ棚底までの高さ）、棚搬送ＡＧＶ７の高さよりも高い。これにより、棚搬送ＡＧＶ７は、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０のＡＧＶ棚下に潜り込むことができる。ＡＧＶ棚下に潜り込んだ棚搬送ＡＧＶ７は、プッシャーにより床面から支柱の先端が数センチ離れる程度にＡＧＶ棚２０１乃至２３０を持ち上げて、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０を持ち上げた状態で走行する。このようにして棚搬送ＡＧＶ７は、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０を搬送する。

また、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０には、固定式カメラ又は移動式カメラ等で読み取り可能なＡＧＶ棚識別情報が貼り付けられていてもよい。物品にも、固定式カメラ又は移動式カメラ等で読み取り可能な物品識別情報が貼り付けられていてもよい。例えば、ＡＧＶ棚識別情報及び物品識別情報は、バーコードや二次元コードである。なお、ピッキングシステムは、固定式カメラ又は移動式カメラとは別に、これらＡＧＶ棚識別情報及び物品識別情報を読み取る複数のリーダを備えてもよい。

ＡＧＶ棚２０１乃至２３０は、複数のグループに分割されている。ここでは、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０は、格納される物品の荷主によってグループ化されている。ＡＧＶ棚２０１乃至２１０は、荷主Ａの物品を格納するＡＧＶ棚のグループである。また、ＡＧＶ棚２１１乃至２２０は、荷主Ｂの物品を格納するＡＧＶ棚のグループである。また、ＡＧＶ棚２１１乃至２３０は、荷主Ｃの物品を格納するＡＧＶ棚のグループである。
各グループのＡＧＶ棚は、まとまって配置されるものであってもよいし、ばらばらに配置されるものであってもよい。

また、ピッキングシステム１００は、いずれのグループにも属さないＡＧＶ棚を備えるものであってもよい。

次に、ピッキングシステム１００の制御系について説明する。
図２は、実施形態に係るピッキングシステム１００の制御系の構成例を示すブロック図である。

図２が示すように、ピッキングシステム１００は、ＷＭＳ２（２Ａ乃至２Ｃ）、棚搬送システム３、ＷＥＳ１０、ピッキングロボット８１及び取出装置８２などを備える。

ＷＭＳ２（Warehouse Management System）（倉庫システム）は、倉庫管理システムと呼ばれ、１又は複数のコンピュータで実現可能である。ＷＭＳ２は、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０に物品を入庫することを指示する入庫オーダをＷＥＳ１０に送信する。また、ＷＭＳ２は、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０から物品をピッキングすることを指示する出庫オーダをＷＥＳ１０に送信する。

ここでは、ピッキングシステム１００は、ＷＭＳ２として、ＷＭＳ２Ａ乃至２Ｃを備える。各ＷＭＳ２は、荷主に対応する。即ち、各ＷＭＳ２は、所定の荷主の入庫オーダ及び出庫オーダをＷＥＳ１０に送信する。

ここでは、ＷＭＳ２Ａは、荷主Ａの入庫オーダ及び出庫オーダをＷＥＳ１０に送信する。ＷＭＳ２Ｂは、荷主Ｂの入庫オーダ及び出庫オーダをＷＥＳ１０に送信する。ＷＭＳ２Ｃは、荷主Ｃの入庫オーダ及び出庫オーダをＷＥＳ１０に送信する。

ＷＥＳ１０（Warehouse Execution System）（情報処理装置）は、倉庫運用管理システムと呼ばれ、１又は複数のコンピュータで実現可能である。ＷＥＳ１０は、ＷＭＳ２、棚搬送システム３、ピッキングロボット８１及び取出装置８２に接続する。ＷＥＳ１０は、ＷＭＳ２からの入庫オーダ及び出庫オーダなどに基づいて、棚搬送システム３、ピッキングロボット８１及び取出装置８２などを制御する。ＷＥＳ１０については、後に詳述する。

棚搬送システム３（自動搬送システム）は、棚搬送ＡＧＶ７を備える。棚搬送システム３は、ＷＥＳ１０からの制御に従って、棚搬送ＡＧＶ７を用いてＡＧＶ棚２０１乃至２３０をピッキングステーションＰに搬送する。また、棚搬送システム３は、ピッキングステーションＰから元の位置にＡＧＶ棚２０１乃至２３０を戻す。棚搬送システム３については、後に詳述する。

取出装置８２は、ピッキングステーションＰにおいてＡＧＶ棚２０１乃至２３０からケースを取り出す。たとえば、取出装置８２は、ケースを脱着可能に保持する保持機構と、保持機構を移動させるアームと、保持機構及びアームを移動させる移動機構と、から構成される。

ピッキングロボット８１は、取出装置８２が取り出したケースから物品をピッキングする。たとえば、ピッキングロボット８１は、物品を把持する把持機構と把持機構を移動させるアームとから構成される。

ピッキングステーションＰ１乃至Ｐ３は、棚搬送ＡＧＶ７により搬送されたＡＧＶ棚２０１乃至２３０を受け入れる。ピッキングステーションＰ１乃至Ｐ３がＡＧＶ棚２０１乃至２３０を受け入れると、取出装置８２は、搬送されたＡＧＶ棚２０１乃至２３０からケースを取り出す。取出装置８２がケースを取り出すと、ピッキングロボット８１は、ケースに収容された物品を把持（グリップ）してピッキングする。また、ピッキングロボット８１は、設置台などに設置されている物品を把持してケースに投入する。ピッキングロボット８１が実施する把持の方式は、挟持による把持方式、吸着による把持、またはすくい上げる方式など、物品の移動が可能な方式であればいずれの方式でもよい。

また、ピッキングステーションＰ１乃至Ｐ３がＡＧＶ棚２０１乃至２３０を受け入れると、係員は、手作業により、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０のケースに収容された物品を把持してピッキングするものであってもよい。また、ピッキングステーションＰ１乃至Ｐ３に対応して設けられる表示装置は、物品処理スケジュールに加えて、係員のピッキング作業を支援する情報、例えば処理対象となる物品の画像及び物品識別情報を表示する。係員は、表示装置の表示内容を目視確認して、物品をピッキングする。また、係員は、表示装置の表示内容を目視確認して、設置台などに設置されている物品を把持してＡＧＶ棚２０１乃至２３０のケースに投入する。

次に、ＷＥＳ１０について説明する。
図３は、実施形態に係るＷＥＳ１０の構成例を示す。図３は、ＷＥＳ１０の構成例を示すブロック図である。図３が示すように、ＷＥＳ１０は、プロセッサ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６及び表示部１７などを備える。

プロセッサ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６及び表示部１７と、は、データバスなどを介して互いに接続する。
なお、ＷＥＳ１０は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、ＷＥＳ１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

プロセッサ１１（第１のプロセッサ）は、ＷＥＳ１０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ１１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ１１は、内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

なお、プロセッサ１１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

ＲＯＭ１２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ１２に記憶される制御プログラム及び制御データは、ＷＥＳ１０の仕様に応じて予め組み込まれる。

ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ１３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

ＮＶＭ１４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。たとえば、ＮＶＭ１４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ１４は、ＷＥＳ１０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。

通信部１５（第１のインターフェース）は、ＷＭＳ２、棚搬送システム３、ピッキングロボット８１及び取出装置８２などとデータを送受信するためのインターフェースである。通信部１５は、ＷＭＳ２、棚搬送システム３、ピッキングロボット８１及び取出装置８２などに接続する。たとえば、通信部１５は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。なお、通信部１５は、ＷＭＳ２に接続するインターフェース、棚搬送システム３に接続するインターフェース、ピッキングロボット８１に接続するインターフェース及び取出装置８２に接続するインターフェースから構成されるものであってもよい。

操作部１６は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部１６は、入力された操作を示す信号をプロセッサ１１へ送信する。たとえば、操作部１６は、マウス、キーボード又はタッチパネルなどから構成される。

表示部１７は、プロセッサ１１からの画像データを表示する。たとえば、表示部１７は、液晶モニタから構成される。なお、操作部１６がタッチパネルから構成される場合、表示部１７は、操作部１６としてのタッチパネルと一体的に形成されるものであってもよい。

次に、棚搬送システム３について説明する。
図４は、実施形態に係る棚搬送システム３の構成例を示す。図４は、棚搬送システム３の構成例を示すブロック図である。図４が示すように、棚搬送システム３は、ＡＧＶ制御装置３０及び棚搬送ＡＧＶ７などから構成される。

ＡＧＶ制御装置３０（制御装置）は、ＷＥＳ１０からの制御に従って棚搬送ＡＧＶ７を制御する。ＡＧＶ制御装置３０は、プロセッサ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＭ３４、通信部３５、操作部３６、表示部３７及びＡＧＶインターフェース３８などを備える。

プロセッサ３１と、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＭ３４、通信部３５、操作部３６、表示部３７及びＡＧＶインターフェース３８と、は、データバスなどを介して互いに接続する。
なお、ＡＧＶ制御装置３０は、図４が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、ＡＧＶ制御装置３０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

プロセッサ３１（第２のプロセッサ）は、ＡＧＶ制御装置３０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ３１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ３１は、内部メモリ、ＲＯＭ３２又はＮＶＭ３４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

なお、プロセッサ３１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ３１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

ＲＯＭ３２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ３２に記憶される制御プログラム及び制御データは、ＡＧＶ制御装置３０の仕様に応じて予め組み込まれる。

ＲＡＭ３３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ３３は、プロセッサ３１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ３３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

ＮＶＭ３４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。たとえば、ＮＶＭ３４は、たとえば、ＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ３４は、ＡＧＶ制御装置３０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。

また、ＮＶＭ３４は、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０が何れのグループに属するかを示す属性情報を格納する。たとえば、属性情報は、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０を識別するＡＧＶ棚情報（たとえば、ＡＧＶ棚ＩＤ）と荷主を特定する荷主情報（たとえば、荷主ＩＤ）とを対応付けて格納する。

通信部３５（第２のインターフェース）は、ＷＥＳ１０などとデータを送受信するためのインターフェースである。通信部３５は、ＷＥＳ１０などに接続する。たとえば、通信部３５は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。

操作部３６は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部３６は、入力された操作を示す信号をプロセッサ３１へ送信する。たとえば、操作部３６は、マウス、キーボード又はタッチパネルなどから構成される。

表示部３７は、プロセッサ３１からの画像データを表示する。たとえば、表示部３７は、液晶モニタから構成される。なお、操作部３６がタッチパネルから構成される場合、表示部３７は、操作部３６としてのタッチパネルと一体的に形成されるものであってもよい。

ＡＧＶインターフェース３８（第３のインターフェース）は、棚搬送ＡＧＶ７とデータを送受信するためのインターフェースである。ＡＧＶインターフェース３８は、棚搬送ＡＧＶ７に接続する。たとえば、通信部３５は、棚搬送ＡＧＶ７に接続する無線アクセスポイントなどを通じて棚搬送ＡＧＶ７に接続する。たとえば、ＡＧＶインターフェース３８は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。

次に、ＷＥＳ１０が実現する機能について説明する。ＷＥＳ１０が実現する機能は、プロセッサ１１がＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

まず、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて入庫オーダ及び出庫オーダをＷＭＳ２から受信する機能を有する。

前述の通り、ＷＭＳ２は、入庫オーダ及び出庫オーダをＷＥＳ１０に送信する。

プロセッサ１１は、通信部１５を通じて入庫オーダ及び出庫オーダをＷＭＳ２から受信する。たとえば、プロセッサ１１は、プッシュ通知で入庫オーダ及び出庫オーダを受信する。

なお、プロセッサ１１は、入庫オーダ及び出庫オーダを要求するリクエストを所定のタイミングでＷＭＳ２に送信してもよい。プロセッサ１１は、リクエストに対するレスポンスとして入庫オーダ及び出庫オーダをＷＭＳ２から受信してもよい。

たとえば、入庫オーダは、入庫される物品を識別する物品識別情報と数量とから構成される。また、出庫オーダは、出庫される物品を識別する物品識別情報と数量と配送先とから構成される。

また、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて荷主情報を付加された入庫オーダ及び出庫オーダを棚搬送システム３に送信する機能を有する。

まず、プロセッサ１１が荷主情報を付加された入庫オーダを棚搬送システム３に送信する動作例について説明する。

プロセッサ１１は、入庫オーダを受信すると、入庫オーダの荷主を特定する。たとえば、プロセッサ１１は、入庫オーダを送信したＷＭＳ２を特定して荷主を特定する。

入庫オーダの荷主を特定すると、プロセッサ１１は、特定された荷主を識別する荷主情報を生成する。荷主情報を生成すると、プロセッサ１１は、生成された荷主情報を入庫オーダに付加する。プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、荷主情報を付加された入庫オーダを棚搬送システム３に送信する。

次に、プロセッサ１１が荷主情報を付加された出庫オーダを棚搬送システム３に送信する動作例について説明する。

図５は、プロセッサ１１が荷主情報を付加された出庫オーダを棚搬送システム３に送信する動作例について説明するための図である。

プロセッサ１１は、出庫オーダを受信する。ここでは、出庫オーダは、物品識別情報として商品（物品）の名称を示す。また、前述の通り、出庫オーダは、数量及び配送先を示す。

出庫オーダを受信すると、プロセッサ１１は、出庫オーダの荷主を特定する。たとえば、プロセッサ１１は、出庫オーダを送信したＷＭＳ２を特定して荷主を特定する。

出庫オーダの荷主を特定すると、プロセッサ１１は、特定された荷主を識別する荷主情報を生成する。ここでは、荷主情報は、荷主の名称（荷主Ａなど）から構成される。

荷主情報を生成すると、プロセッサ１１は、生成された荷主情報を出庫オーダに付加する。プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、荷主情報を付加された出庫オーダを棚搬送システム３に送信する。

また、プロセッサ１１は、荷主ごとに物品に関するレポートを生成又は更新する機能を有する。

入庫オーダ又は出庫オーダの処理が完了すると、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、入庫オーダ又は出庫オーダが完了したことを示す通知（完了通知）を棚搬送システム３から受信する。完了通知を受信すると、プロセッサ１１は、入庫オーダ又は出庫オーダの荷主のレポートを生成又は更新する。

レポートは、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０が格納している物品を示す物品識別情報及び数量などから構成される。また、レポートは、物品の入庫履歴又は出庫履歴を含むものであってもよい。レポートの構成は、特定の構成に限定されるものではない。

ＮＶＭ１４が荷主のレポートを格納していない場合、プロセッサ１１は、当該荷主のレポートを生成してＮＶＭ１４に格納する。また、ＮＶＭ１４が当該荷主のレポートを格納している場合、プロセッサ１１は、当該レポートを更新する。

次に、ＡＧＶ制御装置３０が実現する機能について説明する。ＡＧＶ制御装置３０が実現する機能は、プロセッサ３１がＲＯＭ３２又はＮＶＭ３４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

まず、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、入庫オーダ及び出庫オーダをＷＥＳ１０から受信する機能を有する。

前述の通り、ＷＥＳ１０は、荷主情報が付加された入庫オーダ及び出庫オーダを棚搬送システム３に送信する。

プロセッサ３１は、通信部３５を通じて入庫オーダ及び出庫オーダをＷＭＳ２から受信する。たとえば、プロセッサ３１は、プッシュ通知で入庫オーダ及び出庫オーダを受信する。

なお、プロセッサ３１は、入庫オーダ及び出庫オーダを要求するリクエストを所定のタイミングでＷＥＳ１０に送信してもよい。プロセッサ３１は、リクエストに対するレスポンスとして入庫オーダ及び出庫オーダをＷＥＳ１０から受信してもよい。

また、プロセッサ３１は、受信された入庫オーダに基づいてＡＧＶ棚２０１乃至ＡＧＶ棚２３０の１つをピッキングステーションＰに搬送する機能を有する。
入庫オーダを受信すると、プロセッサ３１は、入庫オーダから荷主情報を抽出する。荷主情報を抽出すると、プロセッサ３１は、抽出された荷主情報に対応するＡＧＶ棚２０１乃至２３０のグループを特定する。グループを特定すると、プロセッサ３１は、グループに属するＡＧＶ棚に入庫オーダが示す物品を格納する空きがあるかを判定する。

ＡＧＶ棚に空きがあると判定すると、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、空きがあるＡＧＶ棚をピッキングステーションＰの１つに搬送する。たとえば、プロセッサ３１は、棚搬送ＡＧＶ７の現在位置から当該ＡＧＶ棚までのルートを設定し、当該ルートに沿って棚搬送ＡＧＶ７を移動させる。棚搬送ＡＧＶ７を移動させると、プロセッサ３１は、棚搬送ＡＧＶ７のプッシャーなどを駆動して棚搬送ＡＧＶ７に当該ＡＧＶ棚を積載させる。当該ＡＧＶ棚を積載させると、プロセッサ３１は、棚搬送ＡＧＶ７の現在位置からピッキングステーションＰまでのルートを設定し、当該ルートに沿って棚搬送ＡＧＶ７を移動させる。

ＡＧＶ棚に空きがないと判定すると、プロセッサ３１は、グループに属していないＡＧＶ棚を当該荷主情報が示す荷主のグループに割り当てる。即ち、プロセッサ３１は、属性情報に、当該ＡＧＶ棚のＡＧＶ棚情報と当該荷主情報とを対応付けて格納する。

グループに属していないＡＧＶ棚を当該荷主情報が示す荷主のグループに割り当てると、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、当該ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰの１つに搬送する。

また、プロセッサ３１は、ピッキングステーションＰに搬送されたＡＧＶ棚に入庫作業を行う機能を有する。

ここでは、ピッキングステーションＰには、入庫オーダが示す数量の物品が搬送されているものとする。

ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰの１つへ搬送すると、プロセッサ３１は、当該ＡＧＶ棚に物品を格納させる。

ピッキングステーションＰがピッキングロボット８１及び取出装置８２を含む場合、プロセッサ３１は、取出装置８２を用いて、搬送されたＡＧＶ棚からケースを取り出す。取出装置８２がケースを取り出すと、プロセッサ３１は、ピッキングロボット８１を用いて、物品を把持させてケースに投入する。ピッキングロボット８１が物品をケースに投入すると、プロセッサ３１は、取出装置８２を用いて、ケースをＡＧＶ棚に戻す。

ピッキングステーションＰが係員を備える場合、プロセッサ３１は、ピッキングステーションＰの表示装置に物品をＡＧＶ棚のケースに投入する指示を表示する。また、プロセッサ３１は、表示装置などを通じて、物品の投入が完了したことを示す操作を係員から入力する。

入庫作業が完了すると、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、当該ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰから元の位置へ搬送する。棚搬送ＡＧＶ７を用いて当該ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰから元の位置へ搬送すると、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、入庫オーダの処理を完了したことを示す完了通知をＷＥＳ１０に送信する。

また、プロセッサ３１は、受信された出庫オーダに基づいてＡＧＶ棚２０１乃至ＡＧＶ棚２３０の１つをピッキングステーションＰに搬送する機能を有する。
出庫オーダを受信すると、プロセッサ３１は、出庫オーダから荷主情報を抽出する。荷主情報を抽出すると、プロセッサ３１は、抽出された荷主情報に対応するＡＧＶ棚２０１乃至２３０のグループを特定する。グループを特定すると、プロセッサ３１は、グループを構成するＡＧＶ棚から出庫オーダが示す物品を格納するＡＧＶ棚を特定する。

ＡＧＶ棚を特定すると、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、当該ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰの１つに搬送する。

また、プロセッサ３１は、ピッキングステーションＰに搬送されたＡＧＶ棚から出庫作業を行う機能を有する。

ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰの１つへ搬送すると、プロセッサ３１は、当該ＡＧＶ棚から物品をピッキングさせる。

ピッキングステーションＰがピッキングロボット８１及び取出装置８２を含む場合、プロセッサ３１は、取出装置８２を用いて、搬送されたＡＧＶ棚からケースを取り出す。取出装置８２がケースを取り出すと、プロセッサ３１は、ピッキングロボット８１を用いて、ケースから物品をピッキングする。ピッキングロボット８１が物品をピッキングすると、プロセッサ３１は、取出装置８２を用いて、ケースをＡＧＶ棚に戻す。ピッキングされた物品は、所定のケースなどに投入される。

ピッキングステーションＰが係員を備える場合、プロセッサ３１は、ピッキングステーションＰの表示装置に、ピッキングする物品を示す画像などを表示する。また、プロセッサ３１は、表示装置などを通じて、物品のピッキングが完了したことを示す操作を係員から入力する。

出庫作業が完了すると、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、当該ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰから元の位置（又は、最も近い空いている箇所）へ搬送する。棚搬送ＡＧＶ７を用いて当該ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰから元の位置へ搬送すると、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、出庫オーダの処理を完了したことを示す完了通知をＷＥＳ１０に送信する。

次に、ピッキングシステム１００の動作例について説明する。
まず、ピッキングシステム１００が入庫作業を行う動作例について説明する。
図６は、ピッキングシステム１００が入庫作業を行う動作例について説明するためのシーケンス図である。

まず、ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、通信部１５を通じて、入庫オーダをＷＭＳ２の１つから受信する（Ｓ１１）。入庫オーダを受信すると、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、入庫オーダの荷主を示す荷主情報を付加された入庫オーダをＡＧＶ制御装置３０に送信する（Ｓ１２）。

ＡＧＶ制御装置３０のプロセッサ３１は、通信部３５を通じて入庫オーダを受信する。入庫オーダを受信すると、プロセッサ３１は、入庫オーダの荷主のグループに属するＡＧＶ棚に空きがあるかを判定する（Ｓ１３）。

ＡＧＶ棚に空きがないと判定すると（Ｓ１３、ＮＯ）、プロセッサ３１は、荷主のグループに新たにＡＧＶ棚を割り当てる（Ｓ１４）。

ＡＧＶ棚に空きがあると判定した場合（Ｓ１３、ＮＯ）、又は、荷主のグループに新たにＡＧＶ棚を割り当てた場合（Ｓ１４）、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、荷主のグループに属するＡＧＶ棚をピッキングステーションＰへ搬送する（Ｓ１５）。

ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰに搬送すると、プロセッサ３１は、ＡＧＶ棚への入庫作業を行う（Ｓ１６）。ＡＧＶ棚への入庫作業を行うと、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰから元の位置に搬送する（Ｓ１７）。

ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰから元の位置に搬送すると、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、入庫作業が完了したことを示す完了通知をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ１８）。

ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、通信部１５を通じて当該完了通知を受信する。当該完了通知を受信すると、プロセッサ１１は、当該荷主のレポートを生成又は更新する（Ｓ１９）。当該荷主のレポートを生成又は更新すると、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、入庫作業が完了したことを示す完了通知をＷＭＳ２に送信する（Ｓ２０）。

プロセッサ１１が完了通知をＷＭＳ２に送信すると、ピッキングシステム１００は、動作を終了する。

なお、プロセッサ３１は、ピッキングステーションＰに搬送されたＡＧＶ棚に連続して複数の物品又は複数種類の物品を格納してもよい。
また、プロセッサ３１は、複数の入庫オーダについて、Ｓ１３乃至Ｓ１８を同時並行で実行してもよい。

次に、ピッキングシステム１００が出庫作業を行う動作例について説明する。
図７は、ピッキングシステム１００が出庫作業を行う動作例について説明するためのシーケンス図である。

まず、ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、通信部１５を通じて、出庫オーダをＷＭＳ２の１つから受信する（Ｓ２１）。出庫オーダを受信すると、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、出庫オーダの荷主を示す荷主情報を付加された出庫オーダをＡＧＶ制御装置３０に送信する（Ｓ２２）。

ＡＧＶ制御装置３０のプロセッサ３１は、通信部３５を通じて出庫オーダを受信する。出庫オーダを受信すると、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、荷主のグループに属し出庫オーダの物品を格納するＡＧＶ棚をピッキングステーションＰへ搬送する（Ｓ２３）。

ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰに搬送すると、プロセッサ３１は、ＡＧＶ棚への出庫作業を行う（Ｓ２４）。ＡＧＶ棚への出庫作業を行うと、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰから元の位置に搬送する（Ｓ２５）。

ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰから元の位置に搬送すると、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、出庫作業が完了したことを示す完了通知をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ２６）。

ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、通信部１５を通じて当該完了通知を受信する。当該完了通知を受信すると、プロセッサ１１は、当該荷主のレポートを生成又は更新する（Ｓ２７）。当該荷主のレポートを生成又は更新すると、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、出庫作業が完了したことを示す完了通知をＷＭＳ２に送信する（Ｓ２８）。

プロセッサ１１が完了通知をＷＭＳ２に送信すると、ピッキングシステム１００は、動作を終了する。

なお、プロセッサ３１は、ピッキングステーションＰに搬送されたＡＧＶ棚から連続して複数の物品又は複数種類の物品をピッキングしてもよい。
また、プロセッサ３１は、複数の出庫オーダについて、Ｓ２３乃至Ｓ２６を同時並行で実行してもよい。

また、ＡＧＶ制御装置３０は、複数の装置から構成されるものであってもよい。
また、ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、荷主情報を入庫オーダ及び出庫オーダに付加しなくともよい。この場合、プロセッサ１１は、ピッキングステーションＰに搬送されるＡＧＶ棚を指定するものであってもよい。

また、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、レポートをＷＭＳ２に送信するものであってもよい。

以上のように構成されたピッキングシステムは、ＡＧＶ棚を荷主ごとにグループ化する。ピッキングシステムは、荷主から入庫オーダ又は出庫オーダを受信すると、当該荷主のグループに属するＡＧＶ棚に物品を格納し又は当該ＡＧＶ棚から物品をピッキングする。その結果、ピッキングシステムは、複数の荷主からの物品を効果的に処理することができる。
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係るピッキングシステム１００は、各ピッキングステーションＰに割り当てられる荷物の荷主が固定されている点で第１の実施形態に係るそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図８は、ピッキングシステム１００の構成例を示す図である。図８が示す例では、ピッキングステーションＰ１には、荷主Ｂが割り当てられている。また、ピッキングステーションＰ２には、荷主Ｃが割り当てられている。また、ピッキングステーションＰ３には、荷主Ａが割り当てられている。

ピッキングステーションＰ１には、荷主Ｂのグループに属するＡＶＧ棚（ここでは、ＡＧＶ棚２１１乃至２２０）が搬送される。また、ピッキングステーションＰ２には、荷主Ｃのグループに属するＡＶＧ棚（ここでは、ＡＧＶ棚２２１乃至２３０）が搬送される。また、ピッキングステーションＰ３には、荷主Ａのグループに属するＡＶＧ棚（ここでは、ＡＧＶ棚２０１乃至２１０）が搬送される。

また、ＡＧＶ制御装置３０のＮＶＭ３４は、各ピッキングステーションＰに割り当てられている荷主を示す割当情報を予め格納する。たとえば、割当情報は、ピッキングステーションＰを識別する情報と荷主を識別する荷主情報とを対応付けて格納する。

たとえば、プロセッサ３１は、オペレータの操作などに従って割当情報をＮＶＭ３４に格納し又は更新する。

次に、ＡＧＶ制御装置３０が実現する機能について説明する。ＡＧＶ制御装置３０が実現する機能は、プロセッサ３１がＲＯＭ３２又はＮＶＭ３４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
ＡＧＶ制御装置３０が実現する機能は、第１の実施形態に係るＡＧＶ制御装置３０が実現する機能に加えて以下の機能を実現する。

プロセッサ３１は、受信された入庫オーダ及び割当情報に基づいてＡＧＶ棚２０１乃至ＡＧＶ棚２３０の１つをピッキングステーションＰに搬送して入庫作業を行う機能を有する。
入庫オーダを受信すると、プロセッサ３１は、入庫オーダから荷主情報を抽出する。荷主情報を抽出すると、プロセッサ３１は、割当情報を参照して、抽出された荷主情報が示す荷主に対応するピッキングステーションＰを特定する。

ここで、プロセッサ３１は、第１の実施形態と同様に、当該荷主のグループに属するＡＧＶ棚に入庫オーダが示す物品を格納する空きがあるかを判定する。

ＡＧＶ棚に空きがある場合、又は、新たにＡＧＶ棚を当該荷主のグループに割り当てた場合、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、ＡＧＶ棚（空きがあるＡＧＶ棚又は新たに割り当てたＡＧＶ棚）を特定されたピッキングステーションＰに搬送する。

特定されたピッキングステーションＰにＡＧＶ棚を搬送すると、プロセッサ３１は、第１の実施形態と同様に入庫作業を行う。

また、プロセッサ３１は、受信された出庫オーダ及び割当情報に基づいてＡＧＶ棚２０１乃至ＡＧＶ棚２３０の１つをピッキングステーションＰに搬送して出庫作業を行う機能を有する。
図９は、プロセッサ３１がＡＧＶ棚２０１乃至ＡＧＶ棚２３０の１つをピッキングステーションＰに搬送して出庫作業を行う動作例を示す。図９では、第１の実施形態と同様に、ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、荷主情報が付加された出庫オーダをＡＧＶ制御装置３０に送信する。

プロセッサ３１は、出庫オーダをＷＭＳ２から受信する。出庫オーダを受信すると、プロセッサ３１は、出庫オーダから荷主情報を抽出する。荷主情報を抽出すると、プロセッサ３１は、割当情報を参照して、抽出された荷主情報が示す荷主に対応するピッキングステーションＰを特定する。

ピッキングステーションＰを特定すると、プロセッサ３１は、抽出された荷主情報に対応するＡＧＶ棚２０１乃至２３０のグループを特定する。グループを特定すると、プロセッサ３１は、グループに属するＡＧＶ棚から出庫オーダが示す物品を格納するＡＧＶ棚を特定する。

ＡＧＶ棚を特定すると、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、当該ＡＧＶ棚を特定されたピッキングステーションＰに搬送する。

特定されたピッキングステーションＰにＡＧＶ棚を搬送すると、プロセッサ３１は、第１の実施形態と同様に出庫作業を行う。

ピッキングシステム１００が入庫作業及び出庫作業を行う動作例は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

以上のように構成されたピッキングシステムは、ピッキングステーションごとに荷主を固定する。従って、ピッキングシステムは、同一の荷主からのオーダを同一のピッキングステーションで処理する。その結果、ピッキングシステムは、作業状況の把握、又は、荷主ごとの作業ルールに則した対応を容易に行うことができる。
（第３の実施形態）
第３の実施形態に係るピッキングシステム１００は、ＡＧＶ棚の間口を荷主ごとにグループ化している点で第２の実施形態に係るそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１０は、ピッキングシステム１００の構成例を示す図である。図１０では、ＡＧＶ棚２１２を例に間口のグループついて説明する。

図１０が示すように、ＡＧＶ棚２１２は、６段の棚段を備える。ＡＧＶ棚２１２は、各棚段に２つの間口を備える。即ち、ＡＧＶ棚２１２は、間口Ａ０１、間口Ａ０２、間口Ｂ０１、間口Ｂ０２、間口Ｃ０１、間口Ｃ０２、間口Ｄ０１、間口Ｄ０２、間口Ｅ０１、間口Ｅ０２、間口Ｆ０１及び間口Ｆ０２（格納機構）を備える。

ここでは、間口Ａ０１、間口Ｃ０１、間口Ｃ０２及び間口Ｆ０２は、荷主Ａのグループに属する。また、間口Ｂ０１、間口Ｄ０２及び間口Ｆ０１は、荷主Ｂのグループに属する。また、間口Ｄ０１及び間口Ｅ０２は、荷主Ｃのグループに属する。

また、間口Ａ０２、間口Ｂ０２及び間口Ｅ０１は、いずれのグループにも属していない。

また、ＡＧＶ制御装置３０のＮＶＭ３４は、各間口が何れのグループに属するかを示す属性情報を格納する。たとえば、属性情報は、間口を識別する間口情報（たとえば、間口ＩＤ）と荷主を特定する荷主情報（たとえば、荷主ＩＤ）とを対応付けて格納する。
また、ＮＶＭ３４は、ＡＧＶ棚ごとの間口を示す情報を格納するものであってもよい。

次に、ＡＧＶ制御装置３０が実現する機能について説明する。ＡＧＶ制御装置３０が実現する機能は、プロセッサ３１がＲＯＭ３２又はＮＶＭ３４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
ＡＧＶ制御装置３０が実現する機能は、第２の実施形態に係るＡＧＶ制御装置３０が実現する機能に加えて以下の機能を実現する。

プロセッサ３１は、受信された入庫オーダ、割当情報及び属性情報に基づいて、ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰに搬送する機能を有する。
入庫オーダを受信すると、プロセッサ３１は、入庫オーダから荷主情報を抽出する。荷主情報を抽出すると、プロセッサ３１は、割当情報を参照して、抽出された荷主情報が示す荷主に対応するピッキングステーションＰを特定する。

ピッキングステーションＰを特定すると、プロセッサ３１は、抽出された荷主情報に対応する間口のグループを特定する。グループを特定すると、プロセッサ３１は、グループに属する間口に入庫オーダが示す物品を格納する空きがあるかを判定する。即ち、間口が格納するケースに空きがあるかを判定する。

間口に空きがあると判定すると、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、空きがある間口を備えるＡＧＶ棚を特定されたピッキングステーションＰに搬送させる。

ＡＧＶ棚に空きがないと判定すると、プロセッサ３１は、グループに属していない間口を当該荷主情報が示す荷主のグループに割り当てる。即ち、プロセッサ３１は、属性情報に、当該間口の間口情報と当該荷主情報とを対応付けて格納する。

グループに属していない間口を当該荷主情報が示す荷主のグループに割り当てると、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、当該間口を備えるＡＧＶ棚を特定されたピッキングステーションＰに搬送する。

また、プロセッサ３１は、ピッキングステーションＰに搬送されたＡＧＶ棚に入庫作業を行う機能を有する。

ここでは、ピッキングステーションＰには、入庫オーダが示す数量の物品が搬送されているものとする。

ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰの１つへ搬送すると、プロセッサ３１は、当該ＡＧＶ棚に物品を格納させる。

ピッキングステーションＰがピッキングロボット８１及び取出装置８２を含む場合、プロセッサ３１は、取出装置８２を用いて、搬送されたＡＧＶ棚の間口（空きがある間口又は新たに割り当てられた間口）からケースを取り出す。取出装置８２がケースを取り出すと、プロセッサ３１は、ピッキングロボット８１を用いて、物品を把持させてケースに投入する。ピッキングロボット８１が物品をケースに投入すると、プロセッサ３１は、取出装置８２を用いて、ケースをＡＧＶ棚に戻す。

ピッキングステーションＰが係員を備える場合、プロセッサ３１は、ピッキングステーションＰの表示装置に当該間口のケースに投入する指示を表示する。また、プロセッサ３１は、表示装置などを通じて、物品の投入が完了したことを示す操作を係員から入力する。

入庫作業が完了すると、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、当該ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰから元の位置へ搬送する。棚搬送ＡＧＶ７を用いて、当該ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰから元の位置へ搬送すると、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、入庫オーダの処理を完了したことを示す完了通知をＷＥＳ１０に送信する。

また、プロセッサ３１は、受信された出庫オーダ、割当情報及び属性情報に基づいてＡＧＶ棚２０１乃至ＡＧＶ棚２３０の１つをピッキングステーションＰに搬送する機能を有する。
出庫オーダを受信すると、プロセッサ３１は、出庫オーダから荷主情報を抽出する。荷主情報を抽出すると、プロセッサ３１は、割当情報を参照して、抽出された荷主情報が示す荷主に対応するピッキングステーションＰを特定する。

ピッキングステーションＰを特定すると、プロセッサ３１は、抽出された荷主情報に対応する間口のグループを特定する。グループを特定すると、プロセッサ３１は、グループに属する間口から出庫オーダが示す物品を格納する間口を特定する。

間口を特定すると、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、当該間口を備えるＡＧＶ棚を特定されたピッキングステーションＰに搬送する。

また、プロセッサ３１は、ピッキングステーションＰに搬送されたＡＧＶ棚から出庫作業を行う機能を有する。

ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰへ搬送すると、プロセッサ３１は、当該ＡＧＶ棚から物品をピッキングさせる。

ピッキングステーションＰがピッキングロボット８１及び取出装置８２を含む場合、プロセッサ３１は、取出装置８２を用いて、搬送されたＡＧＶ棚の当該間口からケースを取り出す。取出装置８２がケースを取り出すと、プロセッサ３１は、ピッキングロボット８１を用いて、ケースから物品をピッキングする。ピッキングロボット８１が物品をピッキングすると、プロセッサ３１は、取出装置８２を用いて、ケースをＡＧＶ棚に戻す。ピッキングされた物品は、所定のケースなどに投入される。

ピッキングステーションＰが係員を備える場合、プロセッサ３１は、ピッキングステーションＰの表示装置に、当該間口から当該物品をピッキングすることを指示する画像などを表示する。また、プロセッサ３１は、表示装置などを通じて、物品のピッキングが完了したことを示す操作を係員から入力する。

出庫作業が完了すると、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、当該ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰから元の位置へ搬送する。棚搬送ＡＧＶ７を用いて当該ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰから元の位置へ搬送させると、プロセッサ３１は、通信部３５を通じて、出庫オーダの処理を完了したことを示す完了通知をＷＥＳ１０に送信する。

ピッキングシステム１００が入庫作業及び出庫作業を行う動作例は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

なお、ピッキングシステム１００は、ピッキングステーションＰに割り当てられる荷物の荷主を固定しなくともよい。

以上のように構成されたピッキングシステムは、ＡＧＶ棚の間口をグループ化する。従って、ピッキングシステムは、ＡＧＶ棚をグループ化するよりも、空き間口を有効に活用することができる。
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
第４の実施形態に係るピッキングシステム１００は、物品をピッキングする作業者（係員又はピッキングロボット８１）を指定する点で第１の実施形態に係るそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１１は、ピッキングシステム１００の構成例を示す図である。
ピッキングステーションＰ１は、係員が物品をピッキング又は入庫するピッキングステーション（人用ピッキングステーション）である。

また、ピッキングステーションＰ２及びＰ３は、ピッキングロボット８１が物品をピッキング又は入庫するピッキングステーション（ピッキングロボ用ピッキングステーション）である。即ち、ピッキングステーションＰ２及びＰ３には、ピッキングロボット８１及び取出装置８２が設置されている。

また、ＡＧＶ制御装置３０のＮＶＭ３４は、いずれのピッキングステーションＰが人用又はロボ用ピッキングステーションであるかを示す情報を格納するものであってもよい。

以下では、ピッキングシステム１００は、出庫作業するものとして説明する。
次に、ＷＥＳ１０が実現する機能について説明する。ＷＥＳ１０が実現する機能は、プロセッサ１１がＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
ＷＥＳ１０が実現する機能は、第１の実施形態に係るＷＥＳ１０の機能に加えて以下の機能を実現する。

また、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて荷主情報及び作業情報を付加された出庫オーダを棚搬送システム３に送信する機能を有する。

図１２は、プロセッサ１１が荷主情報及び作業情報を付加された出庫オーダを棚搬送システム３に送信する動作例について説明するための図である。

プロセッサ１１は、出庫オーダを受信する。前述の通り、出庫オーダは、物品識別情報として商品（物品）の名称を示す。また、出庫オーダは、数量及び配送先を示す。

出庫オーダを受信すると、プロセッサ１１は、出庫オーダの荷主を特定する。たとえば、プロセッサ１１は、出庫オーダを送信したＷＭＳ２を特定して荷主を特定する。

出庫オーダの荷主を特定すると、プロセッサ１１は、特定された荷主を識別する荷主情報を生成する。ここでは、荷主情報は、荷主の名称（荷主Ａなど）から構成される。

荷主情報を生成すると、プロセッサ１１は、物品をピッキングする作業者（係員又はピッキングロボット８１）を示す作業情報を生成する。

たとえば、プロセッサ１１は、物品の特性に基づいて作業情報を生成する。プロセッサ１１は、物品の特性としての物品の大きさ、形状、重量又は梱包に基づいて作業者を決定し、決定された作業者を示す作業情報を生成する。

また、プロセッサ１１は、荷主に基づいて作業情報を生成してもよい。たとえば、プロセッサ１１は、所定の荷主（たとえば、荷主Ａ）の物品については、作業者として係員（又はピッキングロボット８１）を示す作業情報を生成する。

また、プロセッサ１１は、係員又はピッキングロボット８１の何れでピッキングしてもよいことを示す作業情報を生成してよい。

作業情報を生成すると、プロセッサ１１は、生成された荷主情報及び作業情報を出庫オーダに付加する。プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、荷主情報及び作業情報を付加された出庫オーダを棚搬送システム３に送信する。

次に、ＡＧＶ制御装置３０が実現する機能について説明する。ＡＧＶ制御装置３０が実現する機能は、プロセッサ３１がＲＯＭ３２又はＮＶＭ３４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
ＡＧＶ制御装置３０が実現する機能は、第１の実施形態に係るＡＧＶ制御装置３０の機能に加えて以下の機能を実現する。

また、プロセッサ３１は、受信された出庫オーダに基づいてＡＧＶ棚２０１乃至ＡＧＶ棚２３０の１つをピッキングステーションＰに搬送する機能を有する。
出庫オーダを受信すると、プロセッサ３１は、出庫オーダから荷主情報を抽出する。荷主情報を抽出すると、プロセッサ３１は、抽出された荷主情報に対応するＡＧＶ棚２０１乃至２３０のグループを特定する。グループを特定すると、プロセッサ３１は、グループを構成するＡＧＶ棚から出庫オーダが示す物品を格納するＡＧＶ棚を特定する。

ＡＧＶ棚を特定すると、プロセッサ３１は、出庫オーダから作業情報を抽出する。作業情報を抽出すると、プロセッサ３１は、作業情報に基づいて、ＡＧＶ棚の搬送先となるピッキングステーションＰを決定する。

図１２は、プロセッサ３１がＡＧＶ棚の搬送先を決定する動作例を示す。
たとえば、作業情報が人（係員）を示す場合、プロセッサ３１は、人用ピッキングステーションＰ（ここでは、ピッキングステーションＰ１）を搬送先として決定する。また、作業情報がロボ（ピッキングロボット８１）を示す場合、プロセッサ３１は、ロボ用ピッキングステーションＰ（ここでは、ピッキングステーションＰ２又はＰ３）を搬送先として決定する。

また、作業情報がどちらも可（係員又はピッキングロボット８１の何れでピッキングしてもよいこと）を示す場合、プロセッサ３１は、ピッキングステーションＰの空き状況などに基づいて、搬送先のピッキングステーションＰを決定する。この場合、プロセッサ３１は、作業情報を「人」又は「ロボ」に更新する。

ピッキングステーションＰを決定すると、プロセッサ３１は、ＡＧＶインターフェース３８を通じて、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、当該ＡＧＶ棚を決定されたピッキングステーションＰに搬送する。

次に、ピッキングシステム１００の動作例について説明する。
まず、ＷＥＳ１０の動作例について説明する。
図１３は、ＷＥＳ１０の動作例について説明するためのフローチャートである。

まず、ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、通信部１５を通じて出庫オーダをＷＭＳ２から受信する（Ｓ３１）。出庫オーダを受信すると、プロセッサ１１は、荷主情報及び作業情報を出庫オーダに付加する（Ｓ３２）。

荷主情報及び作業情報を出庫オーダに付加すると、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、荷主情報及び作業情報を付加された出庫オーダをＡＧＶ制御装置３０に送信する（Ｓ３３）。

ここで、ＡＧＶ制御装置３０は、出庫オーダに従って出庫作業を完了したものとする。

プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、出庫オーダの処理が完了したことを示す完了通知をＡＧＶ制御装置３０から受信する（Ｓ３４）。完了通知を受信すると、プロセッサ１１は、荷主のレポートを更新する（Ｓ３５）。

レポートを更新すると、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて、出庫オーダの処理が完了したことを示す完了通知をＷＭＳ２に送信する（Ｓ３６）。
完了通知を送信すると、プロセッサ１１は、動作を終了する。

次に、ＡＧＶ制御装置３０の動作例について説明する。
図１４は、ＡＧＶ制御装置３０の動作例について説明するためのフローチャートである。

まず、ＡＧＶ制御装置３０のプロセッサ３１は、通信部３５を通じて出庫オーダをＷＥＳ１０から受信する（Ｓ５１）。出庫オーダを受信すると、プロセッサ３１は、出庫オーダの作業情報が「どちらも可」を示すかを判定する（Ｓ５２）。

作業情報が「どちらも可」を示すと判定すると（Ｓ５２、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、作業情報を「人」又は「ロボ」に更新する（Ｓ５３）。

作業情報が「どちらも可」を示すものではないと判定した場合（Ｓ５２、ＮＯ）、又は、作業情報を「人」又は「ロボ」に更新した場合（Ｓ５３）、プロセッサ３１は、作業情報が「ロボ」を示すかを判定する（Ｓ５４）。

作業情報が「ロボ」を示すものではでない（作業情報が「人」を示す）と判定すると（Ｓ５４、ＮＯ）、プロセッサ３１は、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、人用ピッキングステーションＰにＡＧＶ棚を搬送する（Ｓ５５）。

ここで、人用ピッキングステーションＰの係員は、ＡＧＶ棚から物品をピッキングするものとする。

ピッキングが完了すると、プロセッサ３１は、通信部１５を通じて、出庫作業が完了したことを示す完了通知をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ５６）。

作業情報が「ロボ」であると判定すると（Ｓ５４、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、ロボ用ピッキングステーションＰにＡＧＶ棚を搬送する（Ｓ５７）。ロボ用ピッキングステーションＰにＡＧＶ棚を搬送すると、プロセッサ３１は、取出装置８２を用いて、ＡＧＶ棚の間口からケースを取り出す（Ｓ５８）。

ケースを取り出すと、プロセッサ３１は、ピッキングロボット８１を用いてケースから物品をピッキングする（Ｓ５９）。物品をピッキングすると、プロセッサ３１は、取出装置８２を用いてケースを間口に戻す（Ｓ６０）。

ケースを間口に戻すと、プロセッサ３１は、通信部１５を通じて、出庫作業が完了したことを示す完了通知をＷＥＳ１０に送信する（Ｓ６１）。完了通知をＷＥＳ１０に送信すると、プロセッサ３１は、当該ＡＧＶ棚の他の間口からピッキングするかを判定する（Ｓ６２）。

当該ＡＧＶ棚の他の間口からピッキングすると判定すると（Ｓ６２、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、Ｓ５８に戻る。

出庫作業が完了したことを示す完了通知をＷＥＳ１０に送信した場合（Ｓ５６）、又は、当該ＡＧＶ棚の他の間口からピッキングしないと判定した場合（Ｓ６２、ＮＯ）、プロセッサ３１は、棚搬送ＡＧＶ７を用いて、ＡＧＶ棚を元の位置に戻す（Ｓ６３）。

ＡＧＶ棚を元の位置に戻すと、プロセッサ３１は、他に出庫オーダがあるかを判定する（Ｓ６４）。他に出庫オーダがあると判定すると（Ｓ６４、ＹＥＳ）、プロセッサ３１は、Ｓ５２に戻る。

他に出庫オーダがないと判定すると（Ｓ６４、ＮＯ）、プロセッサ３１は、動作を終了する。

なお、ピッキングシステム１００は、同様に入庫作業を行うものであってもよい。
また、ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、「どちらも可」を示す作業情報を生成しなくともよい。

以上のように構成されたピッキングシステムは、物品の特性又は荷主に基づいて、物品を処理する作業者を指定する。その結果、ピッキングシステムは、適切な作業者で物品をピッキングすることができる。よって、ピッキングシステムは、効果的に物品を処理することができる。
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。
第５の実施形態に係るピッキングシステム１００は、人がピッキング（又は入庫）する物品（人用物品）又はピッキングロボット８１がピッキング（又は入庫）する物品（ロボ用物品）を格納するかによりＡＧＶ棚２０１乃至２３０をグループ化する点で第１の実施形態に係るそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１５は、ピッキングシステム１００の構成例を示す。図１５が示す例では、ＡＧＶ棚２０１乃至２２０は、人用物品を格納する。即ち、ＡＧＶ棚２０１乃至２２０は、人用物品を格納するＡＧＶ棚としてグループ化される。また、ＡＧＶ棚２２１乃至２３０は、ロボ用物品を格納する。即ち、ＡＧＶ棚２２１乃至２３０は、ロボ用物品を格納するＡＧＶ棚としてグループ化される。

また、ＡＧＶ制御装置３０のＮＶＭ３４は、各ＡＧＶ棚が何れのグループに属するかを示す属性情報を格納する。たとえば、属性情報は、ＡＧＶ棚を識別するＡＧＶ棚情報と人用物品のグループ又はロボ用物品のグループであることを示すフラグとを対応付けて格納する。

ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、通信部１５を通じて、作業情報を付加された入庫オーダ又は出庫オーダをＡＧＶ制御装置３０に送信する。なお、プロセッサ１１は、荷主情報及び作業情報を付加された入庫オーダ又は出庫オーダをＡＧＶ制御装置３０に送信してもよい。

ＡＧＶ制御装置３０のプロセッサ３１は、入庫オーダ又は出庫オーダの作業情報に基づいて、ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰに搬送する。ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰに搬送すると、プロセッサ３１は、第１の実施形態と同様に入庫作業又は出庫作業を行う。

以上のように構成されたピッキングシステムは、ＡＧＶ棚を、人用物品を格納するグループとロボ用物品を格納するグループとに分割する。その結果、ピッキングシステムは、作業者に応じてＡＧＶ棚に物品を効果的に振り分けることができる。また、ピッキングシステムは、ロボ用の物品を格納するＡＧＶ棚をグループ化することで、取出装置又はピッキングロボットに対応するように改造するＡＧＶ棚の範囲を限定することができる。
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。
第６の実施形態に係るピッキングシステム１００は、ＡＧＶ棚の間口をグループ化している点で第５の実施形態に係るそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１６は、ピッキングシステム１００の構成例を示す図である。図１６では、ＡＧＶ棚２１２を例に間口のグループついて説明する。

図１６が示すように、ＡＧＶ棚２１２は、６段の棚段を備える。ＡＧＶ棚２１２は、各棚段に２つの間口を備える。即ち、ＡＧＶ棚２１２は、間口Ａ０１、間口Ａ０２、間口Ｂ０１、間口Ｂ０２、間口Ｃ０１、間口Ｃ０２、間口Ｄ０１、間口Ｄ０２、間口Ｅ０１、間口Ｅ０２、間口Ｆ０１及び間口Ｆ０２を備える。

ここでは、間口Ａ０１、間口Ｃ０１、間口Ｃ０２及び間口Ｆ０２は、ロボ用物品を格納する間口のグループに属する。また、間口Ｂ０１、間口Ｄ１、間口Ｄ０２、間口Ｅ０２及び間口Ｆ０１は、人用物品を格納する間口のグループに属する。また、間口Ａ０２、間口Ｂ０２及び間口Ｅ０１は、いずれのグループにも属していない。

また、ＡＧＶ制御装置３０のＮＶＭ３４は、各間口が何れのグループに属するかを示す属性情報を格納する。たとえば、属性情報は、間口を識別する間口情報（たとえば、間口ＩＤ）と人用物品のグループ又はロボ用物品のグループであることを示すフラグとを対応付けて格納する。
また、ＮＶＭ３４は、ＡＧＶ棚ごとの間口を示す情報を格納するものであってもよい。

ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、通信部１５を通じて、作業情報を付加された入庫オーダ又は出庫オーダをＡＧＶ制御装置３０に送信する。なお、プロセッサ１１は、荷主情報及び作業情報を付加された入庫オーダ又は出庫オーダをＡＧＶ制御装置３０に送信してもよい。

ＡＧＶ制御装置３０のプロセッサ３１は、入庫オーダ又は出庫オーダの作業情報に基づいて、ピッキングする物品を格納する間口又は物品を入庫される間口を備えるＡＧＶ棚をピッキングステーションＰに搬送する。ＡＧＶ棚をピッキングステーションＰに搬送すると、プロセッサ３１は、第３の実施形態と同様に入庫作業又は出庫作業を行う。

以上のように構成されたピッキングシステムは、ＡＧＶ棚の間口をグループ化する。従って、ピッキングシステムは、ＡＧＶ棚をグループ化するよりも、空き間口を有効に活用することができる。

また、ピッキングシステムは、ロボ用物品を格納する間口をグループ化することで、取出装置又はピッキングロボットに対応するように改造する間口の範囲を限定することができる。
（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態に係るピッキングシステムについて説明する。
第７の実施形態に係るピッキングシステムは、ケース及びケースを搬送するケース搬送ＡＧＶを備える点で第１の実施形態に係るそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１７は、第７の実施形態に係るピッキングシステム１００’の構成例を示す図である。
図１７に示すように、ピッキングシステム１００’は、ピッキングステーションＰ（Ｐ１乃至Ｐ３）、棚搬送ＡＧＶ７、ケース搬送ＡＧＶ８、ＡＧＶ棚２０１乃至２３０、及び、ＡＧＶケース１０１乃至１０６、１１１、１１２、１１４、１１５、１１７乃至１１９、１２１乃至１２３、１２６乃至１２８並びに１３０などを備える。

ケース搬送ＡＧＶ８は、ＡＧＶケースを積載して搬送する自動搬送装置である。例えば、ケース搬送ＡＧＶ８は、指定された積み込み位置へ向かって走行し、指定された積み込み位置のＡＧＶケースを取得する。ケース搬送ＡＧＶ８は、指定された積み降ろし位置へ向かって走行し、指定された積み降ろし位置でＡＧＶケースを開放する。

たとえば、ケース搬送ＡＧＶ８は、ＡＧＶケースを把持する把持機構と、自身が移動するための移動機構と、を備える。

ＡＧＶケースは、物品を格納する。ここでは、ＡＧＶケースは、ＡＧＶ棚に格納されていない。ＡＧＶケースは、ＡＧＶ棚の間口に収納されるケースと同様であってもよいし異なるものであってもよい。

ＡＧＶケース（格納機構）は、複数のグループに分割されている。ここでは、ＡＧＶケースは、格納される物品の荷主ごとにグループ化されている。ＡＧＶケース１０１乃至１０６は、荷主Ａの物品を格納するＡＧＶケースのグループである。また、ＡＧＶケース１１１、１１２、１１４、１１５、１１７乃至１１９は、荷主Ｂの物品を格納するＡＧＶケースのグループである。また、ＡＧＶケース１２１乃至１２３、１２６乃至１２８及び１３０は、荷主Ｃの物品を格納するＡＧＶケースのグループである。

各グループのＡＧＶケースは、まとまって配置されるものであってもよいし、ばらばらに配置されるものであってもよい。

次に、ピッキングシステム１００の制御系について説明する。
図１８は、実施形態に係るピッキングシステム１００’の制御系の構成例を示すブロック図である。

図１８が示すように、ピッキングシステム１００は、ＷＭＳ２、棚搬送システム３、ケース搬送システム４、ＷＥＳ１０、ピッキングロボット８１及び取出装置８２などを備える。

ケース搬送システム４（自動搬送システム）は、ケース搬送ＡＧＶ８を備える。ケース搬送システム４は、ＷＥＳ１０などの制御に従って、ケース搬送ＡＧＶ８を制御する。

また、ケース搬送システム４は、各ＡＧＶケースが何れのグループに属するかを示す属性情報を格納する。属性情報は、ＡＧＶケースを識別するＡＧＶケース情報（たとえば、ＡＧＶケースＩＤ）と荷主を特定する荷主情報（たとえば、荷主ＩＤ）とを対応付けて格納する。

ＡＧＶケースに物品を入庫する場合、又は、ＡＧＶケースから物品をピッキングする場合、ピッキングシステム１００’は、ケース搬送ＡＧＶ８を用いて、当該ＡＧＶケースをピッキングステーションＰに搬送する。ピッキングシステム１００’は、第１の実施形態と同様に入庫又はピッキングが完了すると、ケース搬送ＡＧＶ８を用いて当該ＡＧＶケースをピッキングステーションＰから元の位置に搬送する。

以上のように構成されたピッキングシステムは、ＡＧＶケースを荷主ごとにグループ化する。ピッキングシステムは、荷主から入庫オーダ又は出庫オーダを受信すると、当該荷主のグループに属するＡＧＶケースに物品を格納し又は当該ＡＧＶケースから物品をピッキングする。その結果、ピッキングシステムは、複数の荷主からの物品を効果的に処理することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

２（２Ａ乃至２Ｃ）…ＷＭＳ、３…棚搬送システム、４…ケース搬送システム、７…棚搬送ＡＧＶ、８…ケース搬送ＡＧＶ、１０…ＷＥＳ、１１…プロセッサ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…ＮＶＭ、１５…通信部、１６…操作部、１７…表示部、３０…ＡＧＶ制御装置、３１…プロセッサ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４…ＮＶＭ、３５…通信部、３６…操作部、３７…表示部、３８…ＡＧＶインターフェース、８１…ピッキングロボット、８２…取出装置、１００…ピッキングシステム、１００’…ピッキングシステム、１０１乃至１０６、１１１、１１２、１１４、１１５、１１７乃至１１９、１２１乃至１２３、１２６乃至１２８並びに１３０…ＡＧＶケース、２０１乃至２３０…ＡＧＶ棚、Ａ０１…間口、Ａ０２…間口、Ｂ０１…間口、Ｂ０２…間口、Ｃ０１…間口、Ｃ０２…間口、Ｄ０１…間口、Ｄ１…間口、Ｄ０２…間口、Ｅ０１…間口、Ｅ０２…間口、Ｆ０１…間口、Ｆ０２…間口。

Claims (13)

1. 荷主毎に対応する少なくとも一つの倉庫システムと、物品を格納する格納機構を搬送する少なくとも一つの自動搬送システムと、に接続するインターフェースと、
   前記インターフェースを通じて、物品を入庫する入庫オーダ又は物品を出庫する出庫オーダを前記倉庫システムから受信し、
   前記入庫オーダ又は前記出庫オーダの荷主を特定し、
   特定した荷主の情報である荷主情報、及び、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダに基づいて、前記インターフェースを通じて、前記自動搬送システムに、物品をピッキング又は入庫するステーションへ前記格納機構を搬送させるよう制御する、
   プロセッサと、
   を備える情報処理装置。
2. 前記プロセッサは、前記インターフェースを通じて、前記荷主情報を付加された前記入庫オーダ又は前記出庫オーダを前記自動搬送システムに送信する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記入庫オーダ又は前記出庫オーダの物品を処理する作業者として人又はピッキングロボットを示す作業情報を生成し、
   前記インターフェースを通じて、前記作業情報を付加された前記入庫オーダ又は前記出庫オーダを前記自動搬送システムに送信する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記プロセッサは、
   前記物品の特性に基づいて、前記作業情報を生成する、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記物品の特性は、前記物品の大きさ、形状、重量又は梱包の何れかを含む、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記プロセッサは、前記荷主情報に基づいて、前記作業情報を生成する、
   請求項３に記載の情報処理装置。
7. 前記プロセッサは、前記荷主ごとに、前記物品に関するレポートを生成する、
   請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記レポートは、前記格納機構が格納する物品を識別する物品識別情報、数量、入庫履歴又は出庫履歴の何れかを含む、
   請求項７に記載の情報処理装置。
9. プロセッサによって実行される情報処理方法であって、
   物品を入庫する入庫オーダ又は物品を出庫する出庫オーダを荷主に対応する倉庫システムから受信し、
   前記入庫オーダ又は前記出庫オーダの荷主を特定し、
   特定した荷主の情報である荷主情報、及び、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダに基づいて、物品を格納する格納機構を搬送する自動搬送システムに、物品をピッキング又は入庫するステーションへ前記格納機構を搬送させる、
   情報処理方法。
10. プロセッサによって実行されるプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    物品を入庫する入庫オーダ又は物品を出庫する出庫オーダを荷主に対応する倉庫システムから受信する機能と、
    前記入庫オーダ又は前記出庫オーダの荷主を特定する機能と、
    特定した荷主の情報である荷主情報、及び、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダに基づいて、物品を格納する格納機構を搬送する自動搬送システムに、物品をピッキング又は入庫するステーションへ前記格納機構を搬送させる機能と、
    を実行させるプログラム。
11. 情報処理装置と制御装置と自動搬送装置とから構成されるシステムであって、
    前記情報処理装置は、
    荷主毎に対応する少なくとも一つの倉庫システムと、前記制御装置と、に接続する第１のインターフェースと、
    前記第１のインターフェースを通じて、物品を入庫する入庫オーダ又は物品を出庫する出庫オーダを前記倉庫システムから受信し、
    前記入庫オーダ又は前記出庫オーダの荷主を特定し、
    特定した荷主の情報である荷主情報、及び、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダに基づいて、前記第１のインターフェースを通じて、前記制御装置に、物品をピッキング又は入庫するステーションへ物品を格納する格納機構を搬送させるよう制御する、
    第１のプロセッサと、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記情報処理装置に接続する第２のインターフェースと、
    前記自動搬送装置に接続する第３のインターフェースと、
    前記第２のインターフェースを通じ、前記情報処理装置の制御に従って、前記第３のインターフェースを通じ、前記自動搬送装置を用いて、前記格納機構を前記ステーションに搬送するよう制御する第２のプロセッサと、
    を備える、
    システム。
12. 前記第１のプロセッサは、前記第１のインターフェースを通じて、前記荷主情報を付加された前記入庫オーダ又は前記出庫オーダを前記制御装置に送信し、
    前記制御装置は、
    前記格納機構に対応する荷主を示す属性情報を格納するメモリを備え、
    前記第２のプロセッサは、
    前記属性情報を参照して、前記入庫オーダ又は前記出庫オーダの荷主情報に対応する前記格納機構を特定し、
    前記第３のインターフェースを通じて、前記自動搬送装置を用いて、特定された前記格納機構を前記ステーションに搬送するよう制御する、
    請求項１１に記載のシステム。
13. 前記第１のプロセッサは、
    前記入庫オーダ又は前記出庫オーダの物品を処理する作業者として人又はピッキングロボットを示す作業情報を生成し、
    前記第１のインターフェースを通じて、前記作業情報を付加された前記入庫オーダ又は前記出庫オーダを前記制御装置に送信し、
    前記第２のプロセッサは、
    前記入庫オーダ又は前記出庫オーダの作業情報に基づいて、前記ステーションを特定し、
    前記第３のインターフェースを通じて、前記自動搬送装置を用いて、前記格納機構を特定された前記ステーションに搬送するよう制御する、
    請求項１１又は１２に記載のシステム。