JP2023072190A - 入出庫システム - Google Patents

Abstract

【課題】荷物を入出庫する頻度が急激に変化した場合でも、入出庫時間を十分に短縮することができる入出庫システムを提供する。【解決手段】本発明は、入出庫システム(1)であって、複数の保管棚を備えたラック(2)と、荷物(10)を保管棚から入出庫ステーション(8)へ搬送し、保管棚(12)に戻す入出庫処理を行う搬送装置(4)と、コントローラ(6)と、を有し、コントローラは各荷物の入出庫時期を記憶する入出庫時期記憶部(6c)と、入出庫時期に基づいて、出庫荷物を再入庫すべき入庫保管棚を選択する保管棚選択部(6d)と、を備え、保管棚選択部は、入出庫ステーションへ搬送した出庫荷物が、直近の過去所定時間以内に入出庫処理を行ったものである場合には、保管棚から入出庫ステーションに搬送するために要する出庫時間が、出庫荷物が保管されていた保管棚の出庫時間以下の出庫時間になるように、入庫保管棚を選択することを特徴としている。【選択図】図１

Description

本発明は、入出庫システムに関し、特に、荷物の保管及び入出庫を行う入出庫システムに関する。

商品等の荷物を保管すると共に、必要に応じて商品を出庫させる自動倉庫システムが知られている。このような自動倉庫システムは、多数の商品を保管する複数の保管棚と、商品が載せられたパレットを保管棚から入出庫ステーションへ搬送する搬送車を備えている。そして、保管されている商品を出荷すべき指令を受けると、搬送車が商品を載せたパレットを保管棚から入出庫ステーションへ搬送する。パレットが入出庫ステーションへ搬送されると、作業員が商品をパレットから必要数ピックアップし、残りの商品を載せたパレットは搬送車によって保管棚に戻される。

特開平３－８６０２号公報（特許文献１）には、自動倉庫の棚決定方法が記載されている。この棚決定方法においては、自動倉庫の棚が、（入出庫）ステーションからの距離を基準として複数のブロックに分割されている。一方、入出庫する荷（荷物）は、入出庫頻度を基準として、自動倉庫のブロックの数に応じて分類され、荷を入荷する際に、入出庫頻度の高い荷からステーションに近いブロックの棚を割り付けて入庫させている。これにより、入出庫頻度の高い荷がステーションに近いブロックに属する棚に割り付けられるので、入出庫頻度の高い荷をステーションへ運搬する搬送時間を短縮することができ、荷を入出庫するサイクルタイムを改善することができる。

特開平３－８６０２号公報

しかしながら、特許文献１記載の自動倉庫の棚決定方法では、品番別入庫累積カウンタを記憶したマスターファイルを利用して、各ブロックに商品を割り当てているので、各商品に棚を割り当てるデータの処理が複雑になるという問題がある。また、特許文献１記載の自動倉庫の棚決定方法では、或る期間におけるその商品の入庫の累積回数に応じてブロックを割り当てているので、或る商品を入出庫する頻度が急激に変化した場合でも、入庫の累積回数は緩やかに変化するため、急激な変化を棚の割り当てに反映することができない。このため、入出庫時間を十分に短縮することができないという問題がある。

従って、本発明は、荷物を入出庫する頻度が急激に変化した場合でも、入出庫時間を十分に短縮することができる入出庫システムを提供することを目的としている。

上述した課題を解決するために、本発明は、荷物の保管及び入出庫を行う入出庫システムであって、荷物を保管する複数の保管棚を備えたラックと、このラックに保管された荷物を、ラックの保管棚から入出庫ステーションへ搬送し、この入出庫ステーションへ搬送した荷物を、ラックの空いている保管棚に戻す入出庫処理を行う搬送装置と、この搬送装置を制御するコントローラと、を有し、コントローラは、ラックに保管されている各荷物に対し、入出庫処理を行った入出庫時期を記憶する入出庫時期記憶部と、入出庫時期記憶部に記憶された入出庫時期に基づいて、ラックの保管棚から入出庫ステーションへ搬送した出庫荷物を、再入庫すべき入庫保管棚を選択する保管棚選択部と、を備え、保管棚選択部は、ラックから入出庫ステーションへ搬送した出庫荷物が、直近の過去所定時間以内に入出庫処理を行ったものである場合には、保管棚から入出庫ステーションに搬送するために要する出庫時間が、出庫荷物が保管されていた保管棚の出庫時間以下の出庫時間になるように、入庫保管棚を選択することを特徴としている。

このように構成された本発明においては、コントローラが搬送装置を制御して、ラックの保管棚から入出庫ステーションへ荷物を搬送する。また、コントローラは、ラックに保管されている各荷物に対し、入出庫処理を行った入出庫時期を記憶する入出庫時期記憶部を備えている。さらに、コントローラに備えられた保管棚選択部は、入出庫時期記憶部に記憶された入出庫時期に基づいて、ラックの保管棚から入出庫ステーションへ搬送した出庫荷物を再入庫すべき入庫保管棚を選択する。また、保管棚選択部は、ラックから入出庫ステーションへ搬送した出庫荷物が、直近の過去所定時間以内に入出庫処理を行ったものである場合には、保管棚から入出庫ステーションに搬送するために要する出庫時間が、出庫荷物が保管されていた保管棚の出庫時間以下の出庫時間になるように、入庫保管棚を選択する。

このように構成された本発明によれば、出庫荷物が、直近の過去所定時間以内に入出庫処理を行ったものである場合には、出庫時間が、出庫荷物が保管されていた保管棚の出庫時間以下の出庫時間になるように、入庫保管棚が選択される。このため、直近に入出庫処理が行われた荷物は、今まで保管されていた保管棚よりも出庫時間が短くなるか、又は、今まで保管されていた保管棚と出庫時間が同じ保管棚に保管される。これにより、或る荷物について入出庫の頻度が急激に高くなった場合でも、その荷物を、短時間で出庫時間が短い保管棚に移動させることができ、入出庫時間を十分に短縮することができる。また、保管棚の選択が、前回入出庫処理が行われた入出庫時期のみに基づいて行われるので、簡単な情報処理で適切な保管棚を選択することができる。

本発明において、好ましくは、コントローラは、さらに、ラックに保管されている各荷物について、過去の所定期間内における入出庫処理の頻度を記憶した入出庫頻度記憶部を有し、保管棚選択部は、ラックから入出庫ステーションへ搬送した出庫荷物が、直近の過去所定時間以内に入出庫処理を行っていないものである場合には、入出庫頻度記憶部に記憶された入出庫処理の頻度に基づいて、入庫保管棚を選択する。

このように構成された本発明によれば、出庫荷物が、直近の過去所定時間以内に入出庫処理を行っていないものである場合には、入出庫処理の頻度に基づいて、入庫保管棚が選択される。このため、直近に入出庫処理が行われていない荷物についても、入出庫処理の頻度に応じて適切な保管棚を割り当てることができ、全体的に入出庫処理の効率を高めることができる。

本発明において、好ましくは、コントローラは、さらに、入出庫時期確認モードを実行する入出庫時期確認部を備え、入出庫時期確認部は、入出庫時期確認モードが実行されると、ラックに保管されている各荷物について、前回入出庫処理を行った時期を、入出庫時期記憶部に記憶されたデータに基づいて特定すると共に、前回入出庫処理を行った時期が所定日数以上前である滞留荷物を抽出し、コントローラは、抽出された滞留荷物を、入出庫頻度記憶部に記憶された入出庫処理の頻度に基づいて決定された保管棚に移動させる。

このように構成された本発明によれば、前回入出庫処理を行った時期が所定日数以上前である滞留荷物が抽出され、抽出された滞留荷物が、入出庫頻度記憶部に記憶された入出庫処理の頻度に基づいて決定された保管棚に移動される。このため、入出庫処理を行う頻度の低い荷物が、出庫時間の短い保管棚を占有し続けるのを防止することができ、出庫時間の短い保管棚を効率的に活用することができる。

本発明の入出庫システムによれば、荷物を入出庫する頻度が急激に変化した場合でも、入出庫時間を十分に短縮することができる。

本発明の実施形態の入出庫システム全体を示す斜視図である。 本発明の実施形態の入出庫システムに備えられたコントローラの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の入出庫システムに備えられたコントローラによる、商品の出庫時における処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の入出庫システムに備えられたコントローラによる、商品の入庫時における処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の入出庫システムに備えられたコントローラによる、入出庫時期確認モードにおける処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の入出庫システムに備えられたラックにおける出庫時間のランク分けの一例を示す模式図である。

次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態による入出庫システムを説明する。
図１は、本発明の実施形態の入出庫システム全体を示す斜視図である。図２は、本発明の実施形態の入出庫システムに備えられたコントローラの構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本発明の実施形態の入出庫システム１は、商品を保管する複数の保管棚を備えたラック２と、このラック２に保管された商品を搬送する搬送装置４と、この搬送装置４を制御するコントローラ６と、を有する。さらに、入出庫システム１は、搬送装置４によって搬送する商品が複数収容されたケースから、作業員が必要数の商品をピックアップするための入出庫ステーション８を有する。

本実施形態の入出庫システム１は、ラック２に保管されている商品を出荷する際、コントローラ６が搬送装置４を制御して、ラック２の保管棚に保管されている商品を入出庫ステーション８に搬送するように構成されている。さらに、入出庫ステーション８に搬送された商品から作業員が必要数の商品をピックアップすると、残りの商品は搬送装置４によってラック２に戻される。

ラック２は、複数の商品を収容した荷物である複数のケース１０を夫々保管するための複数の保管棚１２を備えている。図１に示すように、本実施形態において、入出庫システム１は複数段の保管棚１２が複数列備えられたラック２を２つ備えており、各ラック２の各保管棚１２に、ケース１０が夫々保持されている。なお、本実施形態において、各ケース１０を保管する保管棚１２は、ケース１０の両側に夫々係合して、ケース１０を所定の位置に保持しておくための梁状の部材から構成されている。このように、本明細書において、「保管棚」とは、荷物を所定の位置に保持しておくことができる任意の構成を意味し、必ずしも商品を収容したケース１０等を載置するための板状の部材からなるものではない。

次に、搬送装置４は、搬送台車１４と、この搬送台車１４によってラック２から下ろされたケース１０を入出庫ステーション８に搬送するローラーコンベヤ１６ａと、ケース１０を入出庫ステーション８からラック２へ搬送するローラーコンベヤ１６ｂと、を有する。このように、搬送装置４は、ラック２に保管されたケース１０を、ラック２の保管棚１２から入出庫ステーション８へ搬送し、この入出庫ステーション８へ搬送したケース１０を、ラック２の空いている保管棚１２に戻す入出庫処理を行うように構成されている。

搬送台車１４は、２つのラック２の間に敷かれた走行レール１４ａに沿って走行可能に構成されている。さらに、搬送台車１４には、鉛直上方に向けて延びるスタッカクレーン１４ｂと、このスタッカクレーン１４ｂに沿って上下方向に移動可能に構成されたスライドフォーク１４ｃが設けられている。

ローラーコンベヤ１６ａは、一方のラック２と入出庫ステーション８との間に延びるように設けられ、ローラーが回転することにより、載せられたケース１０をラック２から入出庫ステーション８に搬送するように構成されている。ローラーコンベヤ１６ｂは、他方のラック２と入出庫ステーション８との間に延びるように設けられ、ローラーが回転することにより、載せられたケース１０を入出庫ステーション８からラック２に搬送するように構成されている。

ラック２から商品の入ったケース１０を取り出す際には、搬送台車１４が走行レール１４ａに沿ってラック２の間まで移動される。次いで、スライドフォーク１４ｃが、スタッカクレーン１４ｂに沿って、取り出すべきケース１０が保持されている保管棚１２の高さまで移動される。さらに、スライドフォーク１４ｃが取り出すべきケース１０の下側に突出され、ケース１０は、保管棚１２から持ち上げられて、保管棚１２から引き出される。ケース１０を載せたスライドフォーク１４ｃは、ローラーコンベヤ１６の高さまで下降され、さらに、ローラーコンベヤ１６ａの上に突出されて、ケース１０がローラーコンベヤ１６ａの上に載せられる。ローラーコンベヤ１６ａの上に載せられたケース１０は、入出庫ステーション８まで搬送される。

また、入出庫ステーション８において、搬送されたケース１０から作業員が必要数の商品を取り出すと、ケース１０はローラーコンベヤ１６ｂに載せられる。ローラーコンベヤ１６ｂに載せられたケース１０は、ローラーコンベヤ１６ｂによってラック２の近傍まで搬送される。ラック２の近傍まで搬送されたケース１０は、搬送台車１４のスライドフォーク１４ｃによって持ち上げられ、ラック２の保管棚１２に収納される。なお、ケース１０が戻される保管棚１２は、必ずしもそのケース１０が保管されていた保管棚１２ではなく、後述するように、コントローラ６によって適切な保管棚１２が割り当てられることにより、入出庫処理に要するサイクルタイムが改善されている。

図２に示すように、コントローラ６は、情報入力部６ａと、保管棚記憶部６ｂと、入出庫時期記憶部６ｃと、保管棚選択部６ｄと、入出庫頻度記憶部６ｅと、入出庫時期確認部６ｆと、制御信号出力部６ｇと、を有する。本実施形態において、コントローラ６は、マイクロプロセッサ、メモリ、インターフェイス回路、送受信回路、外部記憶装置、及びこれらを作動させるソフトウェア（以上図示せず）等から構成されており、コントローラ６の上記各機能が実現されている。

情報入力部６ａは、どの商品を収容したケース１０を、入出庫ステーション８に搬送すべきかを指令する指令信号を、上位のコントローラ１８から入力するように構成されている。
保管棚記憶部６ｂは、各商品を収容したケース１０が、ラック２のどの保管棚１２に保管されているかを表す情報を記憶するように構成されている。また、各商品を収容したケース１０を保管する保管棚１２は、随時変更されるため、保管棚記憶部６ｂに記憶されている情報は、その都度更新される。

入出庫時期記憶部６ｃは、ラック２に保管されている各商品を収容したケース１０に対し、入出庫処理を行った時期を記憶するように構成されている。即ち、入出庫時期記憶部６ｃは、ラック２に保管されているどのケース１０が、いつ入出庫ステーション８へ搬送され、再びラック２に戻されたかを記憶している。なお、入出庫時期記憶部６ｃには、その商品に対して入出庫処理を行った時期が全て記憶されていても良いし、或いは、その商品に対し、前回入出庫処理を行った時期、又は前回入庫した時期のみが記憶されていても良い。

保管棚選択部６ｄは、入出庫時期記憶部６ｃに記憶された入出庫時期に基づいて、ラック２の保管棚１２から入出庫ステーション８へ搬送した出庫荷物であるケース１０を再び保管（再入庫）すべき入庫保管棚である保管棚１２を選択するように構成されている。即ち、ラック２から入出庫ステーション８へ搬送されたケース１０は、必ずしもそのケース１０が保管されていた保管棚１２へ戻されるのではなく、入出庫時期記憶部６ｃに記憶された、そのケース１０の前回の入出庫時期に基づいて適切な保管棚１２に戻される。保管棚選択部６ｄによる保管棚１２の選択の詳細については後述する。

入出庫頻度記憶部６ｅは、ラック２に保管されている各ケース１０について、過去の所定期間内における入出庫処理の回数を記憶するように構成されている。例えば、入出庫頻度記憶部６ｅには、直近の過去２週間において、ラック２に保管されている各ケース１０に対し、夫々何回入出庫処理が行われたかを記憶させておく。

入出庫時期確認部６ｆは、入出庫時期確認モードを実行するように構成されている。入出庫時期確認モードが実行されると、入出庫時期確認部６ｆは、ラック２に保管されている各ケース１０について、前回入出庫処理が行われた時期を、入出庫時期記憶部６ｃに記憶されたデータに基づいて特定する。さらに、入出庫時期確認部６ｆは、前回入出庫処理を行った時期が所定日数以上前である滞留しているケース１０（滞留荷物）を抽出する。コントローラ６は、入出庫時期確認部６ｆによって抽出された滞留しているケース１０を、入出庫頻度記憶部６ｅに記憶された入出庫処理の頻度に基づいて決定された保管棚１２に移動させる。入出庫時期確認モードにおける作用の詳細については後述する。

制御信号出力部６ｇは、上位のコントローラ１８から入力された指令信号に基づいて搬送装置４を制御して、指令された商品を収容したケース１０を、ラック２の保管棚１２から、入出庫ステーション８に搬送するように構成されている。また、制御信号出力部６ｇは、搬送装置４を制御して、入出庫ステーション８において必要な数の商品がピックアップされたケース１０を、保管棚選択部６ｄによって選択された保管棚１２に戻すように構成されている。

次に、図３乃至図６を参照して、本発明の実施形態による入出庫システム１の作用を説明する。
図３は、本発明の実施形態の入出庫システムに備えられたコントローラによる、商品の出庫時における処理を示すフローチャートである。図４は、本発明の実施形態の入出庫システムに備えられたコントローラによる、商品の入庫時における処理を示すフローチャートである。図５は、本発明の実施形態の入出庫システムに備えられたコントローラによる、入出庫時期確認モードにおける処理を示すフローチャートである。図６は、本発明の実施形態の入出庫システムに備えられたラックにおける出庫時間のランク分けの一例を示す模式図である。なお、図６においては、複数の保管棚１２のうちの特定の保管棚を指示するために、一部の保管棚に「１２ａ」、「１２ｂ」．．．等の符号を付している。

まず、ラック２に保管されている商品を出庫する際には、図３に示すフローチャートが実行される。
図３のステップＳ１においては、出庫すべき商品の商品名、及び出庫すべき商品の数が、上位のコントローラ１８からコントローラ６の情報入力部６ａに入力される。

次に、ステップＳ２において、コントローラ６は、保管棚記憶部６ｂに記憶されている情報を参照して、出庫すべき商品が、ラック２の、どの保管棚１２に保管されているかを特定する。さらに、出庫すべき商品が保管されている保管棚１２が特定されると、ステップＳ３において、コントローラ６の制御信号出力部６ｇは、搬送装置４に制御信号を送って、搬送台車１４のスライドフォーク１４ｃを、出庫すべき商品が保管されている保管棚１２へ移動させる。次いで、制御信号出力部６ｇは、スライドフォーク１４ｃを制御して、出庫すべき商品が収容されているケース１０を保管棚１２から引き出し、引き出したケース１０をローラーコンベヤ１６ａの上に載せる。ローラーコンベヤ１６ａに載せられたケース１０は、ローラーコンベヤ１６ａによって入出庫ステーション８まで搬送される。

ケース１０が出庫荷物として入出庫ステーション８に搬送されると、入出庫ステーション８の表示部８ａ（図１）には、出庫すべき商品の商品名と、出庫すべき商品の個数が表示されるので、作業員は表示に従い、必要個数の商品をケース１０から取り出す。また、ラック２に保管されている或るケース１０を入出庫ステーション８に搬送し、入出庫処理を行った日時は、コントローラ６の入出庫時期記憶部６ｃに記憶される。

ここで、ラック２に保管されている商品を収容したケース１０を、保管棚１２から入出庫ステーション８に搬送するために要する出庫時間は、商品が保管されている保管棚１２ごとに異なるものとなる。即ち、図１に示すように、本実施形態においては、入出庫ステーション８はラック２の左側に配置されている。このため、図６に示すように、ラック２の左端の列の、最下段の保管棚１２ａから入出庫ステーション８までケース１０を搬送するために要する出庫時間が最短となる。一方、ラック２の右端の列の、最上段の保管棚１２ｂから入出庫ステーション８までケース１０を搬送するには、搬送台車１４及びスライドフォーク１４ｃを長距離に亘って移動させる必要があるため、出庫時間が最も長くなる。

さらに、図６に示すエリアＡ、エリアＢ、エリアＣは、各保管棚１２の出庫時間をランク分けしたものである。即ち、エリアＡに属する保管棚１２は出庫時間が最も短くなる保管棚１２であり、エリアＢに属する保管棚１２は出庫時間が比較的短い保管棚１２、エリアＣに属する保管棚１２は出庫時間が長い保管棚１２である。従って、エリアＢに属する保管棚１２は、エリアＡに属する保管棚１２よりも出庫時間が長くなり、エリアＣに属する保管棚１２は、エリアＢに属する保管棚１２よりも出庫時間が長くなる。入出庫処理を行う頻度が高い商品を収容したケース１０を、出庫時間が短い保管棚１２に保管しておくことにより、入出庫処理のサイクルタイムを短縮することができ、入出庫の効率を向上させることができる。

次に、商品をラック２の保管棚１２に入庫する際には、図４に示すフローチャートが実行される。
図４のステップＳ１１においては、商品を入庫すべき指令が、上位のコントローラ１８からコントローラ６の情報入力部６ａに入力される。ここで、入庫には再入庫と、新規入庫の２つの場合がある。再入庫は、ラック２から出庫された出庫荷物であるケース１０から、入出庫ステーション８において必要数の商品を取り出し、そのケース１０をラック２の保管棚１２に入庫する場合である。新規入庫は、ラック２に保管されていなかったケース１０を、新たにラック２の保管棚１２に入庫する場合である。

ステップＳ１２においては、ステップＳ１１において入力された指令が、再入庫であるか否かが判断される。再入庫である場合にはステップＳ１４に進み、再入庫でない場合にはステップＳ１３に進む。

次いで、ステップＳ１３においては、入出庫頻度記憶部６ｅに記憶されている、その商品の入出庫頻度のデータに基づいて、入庫される商品を保管する入庫保管棚が、コントローラ６の保管棚選択部６ｄによって選択される。具体的には、入庫すべき商品が、入出庫頻度の非常に高いものである場合には、出庫時間を短くすることができるように、図６のエリアＡの中で空いている保管棚１２（ケース１０を収容していない保管棚）が、保管棚選択部６ｄによって、入庫保管棚として選択される。また、入庫すべき商品が、入出庫頻度が比較的高いものである場合には、図６のエリアＢの中で空いている保管棚１２が、保管棚選択部６ｄによって入庫保管棚として選択される。さらに、入庫すべき商品が、入出庫頻度が低いものである場合には、図６のエリアＣの中で空いている保管棚１２が、保管棚選択部６ｄによって入庫保管棚として選択される。なお、入庫すべき商品が、過去に取り扱われたことがなく、初めてラック２に保管されるものである場合には、予想される入出庫頻度が上位のコントローラ１８から入力され、その入出庫頻度に基づいて、ケース１０を保管すべき保管棚１２のエリアが選択される。

次に、ステップＳ１８においては、コントローラ６の制御信号出力部６ｇから搬送装置４に制御信号が送られ、保管棚選択部６ｄによって選択された保管棚１２に、入庫すべき商品を収容したケース１０が入庫される。これにより、１つの商品の入庫処理が完了する。

一方、ステップＳ１２において、入庫すべき商品が再入庫であると判断された場合には、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４において、保管棚選択部６ｄは、入出庫時期記憶部６ｃに記憶されている入出庫時期のデータを参照して、その商品に対し、直近の過去所定時間以内に入出庫処理を行ったことがあるか否かを判断する。即ち、保管棚選択部６ｄは、ラック２から入出庫ステーション８へ搬送した出庫荷物であるケース１０に対して、直近の過去所定時間以内にも入出庫処理が行われたことがあるか否かを判断する。本実施形態においては、ラック２から入出庫ステーション８へ搬送したケース１０に対し、直近の過去２４時間（１日）以内に入出庫処理が行われたか否かが、保管棚選択部６ｄによって判断される。なお、本実施形態においては、過去２４時間以内に入出庫処理が行われたか否かに基づいて入庫保管棚の選択を行っているが、この期間を変動期間としても良く、例えば、ラックに保管されている荷物の平均保管期間等に基づいて期間が変更されるように本発明を構成することもできる。

ラック２から入出庫ステーション８へ出庫したケース１０に対し、直近の過去２４時間以内に入出庫処理が行われていない場合には、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３においては、上述したように、入出庫頻度記憶部６ｅに記憶されている入出庫頻度のデータに基づいて、入庫される商品を保管する入庫保管棚が、保管棚選択部６ｄによって選択され、さらに、ステップＳ１８において、選択された入庫保管棚にケース１０が入庫される。このように、ラック２から入出庫ステーション８へ搬送した出庫荷物であるケース１０が、直近の過去所定時間（２４時間）以内に入出庫処理を行っていないものである場合には、入出庫頻度記憶部６ｅに記憶された入出庫処理の頻度に基づいて、入庫保管棚が保管棚選択部６ｄによって選択される。

一方、ステップＳ１４において、ラック２から入出庫ステーション８へ出庫したケース１０に対し、直近の過去２４時間以内に入出庫処理が行われたと判断された場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５においては、図６のエリアＡ内の保管棚１２のうち、空いている保管棚１２が検索される。

次いで、ステップＳ１６において、エリアＡ内に空いている保管棚１２が存在するか否かが判断され、空いている保管棚１２が存在する場合には、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８においては、エリアＡ内の空いている保管棚１２が保管棚選択部６ｄによって選択され、搬送装置４によって、選択された保管棚１２にケース１０が保管（再入庫）される。このように、出庫したケース１０が、直近の過去２４時間以内に入出庫処理が行われたケース１０である場合には、そのケース１０に対し再び入出庫処理が行われる確率が高いので、保管棚１２から入出庫ステーション８に搬送するために要する出庫時間が短くなるように、エリアＡ内の空いている保管棚１２に再入庫される。

例えば、図６に示す例において、ラック２の保管棚１２ｃに保管されていたケース１０が出庫され、このケース１０に対し直近の過去２４時間以内に入出庫処理が行われていた場合には、エリアＡ内の空いている保管棚１２が検索される。さらに、エリアＡ内において、ラック２の保管棚１２ｄが空いていた場合には、ケース１０は、保管棚１２ｄに再入庫される。これにより、ラック２のエリアＣ内の保管棚１２ｃに保管されていたケース１０が、エリアＡ内の保管棚１２ｄに再入庫されるので、次回の入出庫処理では、保管棚１２から入出庫ステーション８に搬送するために要する出庫時間が短縮される。

このように、本実施形態の入出庫システム１においては、出庫したケース１０に対する前回の入出庫処理の時期に基づいて、保管棚１２が選択されており、入出庫の頻度の急激な変化に対応して、保管棚１２を割り当てることができる。これに対して、入出庫の頻度は所定期間における入出庫の回数に基づいて計算されるため、入出庫の頻度に基づいて保管棚１２を選択した場合には、ケース１０に対する直近の入出庫が、頻度のデータに十分に反映されるまでに時間がかかり、急激な入出庫頻度の変化に対応することが難しい。

また、ラック２から出庫されたケース１０が、ラック２のエリアＡ内の保管棚１２に保管されていたものである場合には、そのケース１０に対し直近の過去２４時間以内に入出庫処理が行われていた場合であっても、保管棚１２の検索は実行されず、ケース１０は元の保管棚１２に再入庫される。即ち、本実施形態においては、ラック２から出庫したケース１０が、直近の過去所定時間以内に入出庫処理を行ったものである場合には、原則として、より出庫時間が短い保管棚１２に再入庫されるが、そのケース１０が既に出庫時間が短い保管棚１２に保管されていた場合には、元の保管棚１２に再入庫され、出庫時間は変化しない。このように、ラック２から出庫したケース１０が、直近の過去所定時間以内に入出庫処理を行ったものである場合には、保管棚１２から入出庫ステーション８に搬送するために要する出庫時間は、そのケース１０が保管されていた保管棚１２の出庫時間以下の出庫時間になる。

一方、ステップＳ１６において、エリアＡ内に空いている保管棚１２が存在しないと判断された場合には、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７においては、エリアＢ内の空いている保管棚１２が保管棚選択部６ｄによって選択され、ステップＳ１８において、選択された保管棚１２に、搬送装置４によってケース１０が保管（再入庫）される。

例えば、図６に示す例において、ラック２の保管棚１２ｃに保管されていたケース１０が出庫され、このケース１０に対し直近の過去２４時間以内に入出庫処理が行われていた場合には、ステップＳ１５において、エリアＡ内の空いている保管棚１２が検索される。さらに、エリアＡ内に空いている保管棚１２が存在しない場合には、ステップＳ１７において、エリアＢ内の空いている保管棚１２が検索される。例えば、保管棚１２ｅが空いていた場合には、ケース１０は、保管棚１２ｅに再入庫される。これにより、ラック２のエリアＣ内の保管棚１２ｃに保管されていたケース１０が、エリアＢ内の保管棚１２ｅに再入庫されるので、次回の入出庫処理では、保管棚１２から入出庫ステーション８に搬送するために要する出庫時間が短縮される。

一方、ステップＳ１７における保管棚１２の検索は、ラック２から出庫されたケース１０が、ラック２のエリアＢ内の保管棚１２に保管されていたものである場合には、そのケース１０に対し直近の過去２４時間以内に入出庫処理が行われていた場合であっても実行されず、ケース１０は元の保管棚１２に再入庫される。従って、この場合には、保管棚１２から入出庫ステーション８に搬送するために要する出庫時間は変化しない。従って、ラック２から出庫したケース１０が、直近の過去所定時間以内に入出庫処理を行ったものである場合には、保管棚１２から入出庫ステーション８に搬送するために要する出庫時間は、そのケース１０が保管されていた保管棚１２の出庫時間以下の出庫時間になる。

このように、本実施形態においては、再入庫すべきケース１０が直近の過去２４時間以内に入出庫処理が行われたものであるか否かに基づいて、保管棚１２が選択されている。これに対し、変形例として、「２４時間以内」の閾値に加えて、例えば、直近の過去４８時間以内に入出庫処理が行われていたか否かを判断し、この間に入出庫処理が行われていた場合には、エリアＢ内の空いている保管棚１２が検索されるように本発明を構成することもできる。このように、閾値を複数設けておき、最近入出庫処理が行われたものほど、出庫時間が短い保管棚１２が選択されるように本発明を構成することもできる。

次に、図５を参照して、入出庫時期確認モードにおける作用を説明する。
入出庫時期確認モードは、コントローラ６の入出庫時期確認部６ｆによって実行される処理であり、図５は、入出庫時期確認モードにおける処理手順を示すフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートにおける処理は、所定日数毎に１回、例えば３０日に１回程度実行される。また、図５に示すフローチャートにおける処理が、入出庫システム１の管理者の操作等に基づいて、任意の時期に実行されるように本発明を構成することもできる。

まず、図５のステップＳ２１においては、ラック２に保管されているケース１０について、前回入出庫処理を行った時期が、コントローラ６の入出庫時期確認部６ｆにより、入出庫時期記憶部６ｃに記憶されたデータに基づいて特定される。本実施形態においては、出庫時間の短い保管棚１２に保管されたケース１０から順に前回入出庫処理を行った時期が特定される。即ち、図６のエリアＡ内の左下の保管棚１２ａに保管されているケース１０から、左から右へ、下段から上段へ順に、１つずつ前回入出庫処理を行った時期が特定される。

次に、ステップＳ２２においては、ステップＳ２１において特定された前回入出庫処理を行った時期が、所定日数以上前であるか否かが判断される。本実施形態においては、前回入出庫処理を行った時期が３０日以上前であるか否かが判断され、３０日未満である場合には、フローチャートにおける処理はステップＳ２１に戻り、３０日以上である場合にはステップＳ２３に進む。ステップＳ２１に戻った場合には、次のケース１０について、前回入出庫処理を行った時期が特定される。即ち、図６に示す例において、ラック２の保管棚１２ａに保管されているケース１０の次には、保管棚１２ａの右隣の保管棚１２に保管されているケース１０について、前回入出庫処理を行った時期が特定される。

一方、ステップＳ２２において、ステップＳ２１において特定された前回入出庫処理を行った時期が、所定日数（本実施形態においては３０日）以上前であったと判断された場合には、ステップＳ２３に進む。即ち、ステップＳ２２においては、前回入出庫処理を行った時期が所定日数以上前の、滞留荷物であるケース１０が、入出庫時期確認部６ｆによって抽出される。

さらに、ステップＳ２３においては、滞留荷物であるケース１０が、そのケース１０に収容されている商品の入出庫頻度のデータに基づいて決められたエリアの保管棚１２に移動される。即ち、コントローラ６の制御信号出力部６ｇは搬送装置４に制御信号を送り、滞留荷物として抽出されたケース１０を入出庫頻度のデータに基づいて決められたエリア内の空いている保管棚１２に移動させる。例えば、図６に示す例において、ラック２のエリアＡ内の保管棚１２ｄに保管されているケース１０について、前回入出庫処理を行った時期が３０日以上前であった場合には、そのケース１０が、入出庫頻度のデータに基づいて決められたエリアＣ内の空いている保管棚１２ｃに移動される。

このように、前回入出庫処理を行った時期が所定日数以上前の、入出庫の頻度が非常に低いケース１０が、出庫時間が短いエリアＡ内の保管棚１２を占有していると、入出庫の頻度が高いケース１０を出庫時間が短い保管棚１２に保管することができなくなる。このため、入出庫時期確認モードでは、前回入出庫処理を行った時期が所定日数以上前のケース１０（滞留荷物）を抽出して、これを、入出庫頻度のデータに基づいて決められた保管棚１２に移動させる。これにより、出庫時間が短い保管棚１２を空けることができ、そこに入出庫の頻度が高いケース１０を保管することが可能になる。

次に、ステップＳ２４においては、入出庫時期の確認の対象となる全てのケース１０について、入出庫時期の確認が終了したか否かが判断される。入出庫時期の確認の対象となる全てのケース１０について確認が終了した場合には、図５に示すフローチャートの１回の処理を終了する。全てのケース１０について確認が終了していない場合には、ステップＳ２１に戻り、次のケース１０について、入出庫時期の確認が実行される。本実施形態においては、図６のラック２のエリアＡ、エリアＢに属する保管棚１２に保管されているケース１０が確認の対象とされ、滞留荷物として抽出されたケース１０が、入出庫頻度のデータに基づいて決められた保管棚１２に移動される。なお、変形例として、前回入出庫処理を行った時期が３０日以上前であるケース１０（滞留荷物）を、より出庫時間の長い、空いている保管棚１２（例えばエリアＣ内の保管棚１２）に移動させるように本発明を構成することもできる。

また、本実施形態においては、対象となる全てのケース１０について確認を行っている。これに対し、変形例として、ケース１０に収容されている商品の入出庫頻度のデータに基づいて決められた保管棚１２のエリアよりも入出庫時間の短いエリアの保管棚１２に保管されているケース１０を抽出し、抽出されたケース１０について確認を行うように本発明を構成することもできる。即ち、直近の過去２４時間以内に入出庫処理が行われたケース１０に関しては、入出庫時間の短いエリアの保管棚１２に移動されるが（図４のステップＳ１４→Ｓ１５）、このように保管棚１２が変更されたケース１０を対象として、確認を行っても良い。

本発明の実施形態の入出庫システム１によれば、出庫したケース１０が、直近の過去所定時間（２４時間）以内に入出庫処理を行ったものである場合（図４のステップＳ１４→Ｓ１５）には、出庫時間が、出庫するケース１０が保管されていた保管棚１２の出庫時間以下の出庫時間になるように、入庫する保管棚１２が選択される。このため、直近に入出庫処理が行われたケース１０は、今まで保管されていた保管棚１２よりも出庫時間が短くなるか、又は、今まで保管されていた保管棚１２と出庫時間が同じ保管棚１２に保管される。これにより、或るケース１０について入出庫の頻度が急激に高くなった場合でも、そのケース１０を、短時間で出庫時間が短い保管棚１２に移動させることができ、入出庫時間を十分に短縮することができる。

また、本実施形態の入出庫システム１によれば、出庫したケース１０が、直近の過去所定時間以内に入出庫処理を行っていないものである場合（図４のステップＳ１４→Ｓ１３）には、入出庫処理の頻度に基づいて、入庫する保管棚１２が選択される。このため、直近に入出庫処理が行われていないケース１０についても、入出庫処理の頻度に応じて適切な保管棚１２を割り当てることができ、全体的に入出庫処理の効率を高めることができる。

さらに、本実施形態の入出庫システム１によれば、前回入出庫処理を行った時期が所定日数以上前である滞留したケース１０が抽出され（図５のステップＳ２２→Ｓ２３）、抽出されたケース１０が、入出庫頻度のデータに基づいて決められた保管棚１２に移動される（図５のステップＳ２３）。このため、入出庫処理を行う頻度の低いケース１０が、出庫時間の短い保管棚１２を占有し続けるのを防止することができ、出庫時間の短い保管棚１２を効率的に活用することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、１台のスタッカクレーン及びローラーコンベヤにより荷物を搬送する入出庫システムに本発明が適用されていたが、ラックの各段にシャトル台車が設けられた各段シャトル台車式の入出庫システムに本発明を適用することもできる。この場合においては、水平方向に入出庫ステーションに近く、入出庫ステーションが設けられている段に近い段にある保管棚ほど、出庫時間が短くなる。ただし、入出庫処理の頻度が高い荷物は、各段の保管棚に分散させることが好ましい。

また、複数の自動倉庫に保管された荷物を有軌道台車で搬送する大規模システムに本発明を適用することもできる。この場合においては、各自動倉庫において出庫時間が短くなる保管棚が、システム全体としても出庫時間が短い保管棚になる。ただし、入出庫処理の頻度が高い荷物は、各自動倉庫に分散させることが好ましい。

１ 入出庫システム
２ ラック
４ 搬送装置
６ コントローラ
６ａ 情報入力部
６ｂ 保管棚記憶部
６ｃ 入出庫時期記憶部
６ｄ 保管棚選択部
６ｅ 入出庫頻度記憶部
６ｆ 入出庫時期確認部
６ｇ 制御信号出力部
８ 入出庫ステーション
８ａ 表示部
１０ ケース（荷物）
１２ 保管棚
１４ 搬送台車
１４ａ 走行レール
１４ｂ スタッカクレーン
１４ｃ スライドフォーク
１６ａ ローラーコンベヤ
１６ｂ ローラーコンベヤ
１８ 上位のコントローラ

Claims (3)

1. 荷物の保管及び入出庫を行う入出庫システムであって、
   荷物を保管する複数の保管棚を備えたラックと、
   このラックに保管された荷物を、上記ラックの保管棚から入出庫ステーションへ搬送し、この入出庫ステーションへ搬送した荷物を、上記ラックの空いている保管棚に戻す入出庫処理を行う搬送装置と、
   この搬送装置を制御するコントローラと、を有し、
   上記コントローラは、
   上記ラックに保管されている各荷物に対し、入出庫処理を行った入出庫時期を記憶する入出庫時期記憶部と、
   上記入出庫時期記憶部に記憶された入出庫時期に基づいて、上記ラックの保管棚から入出庫ステーションへ搬送した出庫荷物を、再入庫すべき入庫保管棚を選択する保管棚選択部と、を備え、
   上記保管棚選択部は、上記ラックから入出庫ステーションへ搬送した出庫荷物が、直近の過去所定時間以内に入出庫処理を行ったものである場合には、保管棚から入出庫ステーションに搬送するために要する出庫時間が、上記出庫荷物が保管されていた保管棚の出庫時間以下の出庫時間になるように、入庫保管棚を選択することを特徴とする入出庫システム。
2. 上記コントローラは、さらに、上記ラックに保管されている各荷物について、過去の所定期間内における入出庫処理の頻度を記憶した入出庫頻度記憶部を有し、上記保管棚選択部は、上記ラックから入出庫ステーションへ搬送した出庫荷物が、直近の過去所定時間以内に入出庫処理を行っていないものである場合には、上記入出庫頻度記憶部に記憶された入出庫処理の頻度に基づいて、入庫保管棚を選択する請求項１記載の入出庫システム。
3. 上記コントローラは、さらに、入出庫時期確認モードを実行する入出庫時期確認部を備え、上記入出庫時期確認部は、上記入出庫時期確認モードが実行されると、上記ラックに保管されている各荷物について、前回入出庫処理を行った時期を、上記入出庫時期記憶部に記憶されたデータに基づいて特定すると共に、前回入出庫処理を行った時期が所定日数以上前である滞留荷物を抽出し、上記コントローラは、抽出された滞留荷物を、上記入出庫頻度記憶部に記憶された入出庫処理の頻度に基づいて決定された保管棚に移動させる請求項２記載の入出庫システム。

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