CN116812398A - 用于处理订单的方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于处理订单的方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：获取预设时间段内的多个待处理订单；确定每个待处理订单的目标库存箱；根据第一目标库存箱生成针对第一运输设备的第一拣货任务，并根据第二目标库存箱生成针对第二运输设备的第二拣货任务；控制第一运输设备执行全部的第一拣货任务，并在暂存区域存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱时，控制第二运输设备执行对应的第二拣货任务并控制第三运输设备运行；在当前待处理订单处理完毕时，确定新的当前待处理订单；回到检测货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的步骤，直到处理完全部待处理订单，以提高订单的处理效率。

Description

用于处理订单的方法、装置、存储介质及处理器

技术领域

本申请涉及数据处理领域，具体地涉及一种用于处理订单的方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

自动化立体仓库可以实现仓库高层合理化和存取自动化等。针对目前包含货架和立库的自动化仓库，在对订单进行处理时，配盘人员需要等待运输设备从不同货架拣出物料，然后手工核对订单的拣货信息，并判断该订单中所有物料是否拣货完成。在所有物料拣货完成之后，配盘人员再手工完成订单的配盘操作。该方式难以同时对货架和立库的资源进行把控，极大地降低订单的处理效率。且，依赖于配盘人员对订单进行拣货配盘，若订单中物料的拣出时间相差过大，则配盘人员等待的时间过长，人力成本较高，也会降低订单的处理效率。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于处理订单的方法、装置、存储介质及处理器。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于处理订单的方法，包括：

获取预设时间段内的多个待处理订单；

确定每个待处理订单的目标库存箱，目标库存箱包括存储在货架的第一目标库存箱，和/或存储在立库的第二目标库存箱；

根据第一目标库存箱生成针对第一运输设备的第一拣货任务，并根据第二目标库存箱生成针对第二运输设备的第二拣货任务；

控制第一运输设备执行全部第一目标库存箱的第一拣货任务，并检测货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱；

在暂存区域存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的情况下，控制第二运输设备执行当前待处理订单的第二目标库存箱所对应的第二拣货任务，以将当前待处理订单的第二目标库存箱运输至配盘区域，并控制第三运输设备将暂存区域与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱运输至配盘区域；

在确定当前待处理订单处理完毕的情况下，将排序在当前待处理订单后的下一个待处理订单作为当前待处理订单；

回到检测货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的步骤，直到全部的待处理订单均处理完毕。

在本申请实施例中，确定每个待处理订单的目标库存箱包括：确定每个待处理订单的待出库箱以及每个待出库箱的第一匹配顺序；按照多个待处理订单的处理顺序，依次确定每个待处理订单的目标库存箱；其中，依次确定每个待处理订单的目标库存箱包括：针对每个待处理订单，根据第一匹配顺序依次检测货架和立库中是否存在与每个待出库箱匹配的库存箱；针对每个待出库箱，在货架和/或立库中存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，从匹配的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱。

在本申请实施例中，针对每个待出库箱，在货架和立库中存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，从匹配的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱包括：获取货架中等待出库的库存箱的第一总数，和立库中等待出库的库存箱的第二总数；确定第一总数与货架的第一出库速度之间的第一比值，和立库的第二出库速度与第二总数之间的第二比值；在第一比值小于第二比值的情况下，将货架中与待出库箱匹配的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱；在第一比值大于第二比值的情况下，将立库中与待出库箱匹配的第二目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱；在第一比值等于第二比值的情况下，从货架和立库中任选一个与待出库箱匹配的库存箱作为待出库箱的目标库存箱。

在本申请实施例中，针对每个待出库箱，在货架或立库中存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，从匹配的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱包括：在货架中存在与待出库箱匹配的库存箱，且立库中不存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，将货架中与待出库箱匹配的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱；或在立库中存在与待出库箱匹配的库存箱，且货架中不存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，将立库中与待出库箱匹配的第二目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱。

在本申请实施例中，方法还包括：在货架和立库均不存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，将待出库箱确定为待二次匹配的待出库箱。

在本申请实施例中，方法还包括：在确定每个待处理订单的目标库存箱之后，确定每个待处理订单的待二次匹配的待出库箱的第二匹配顺序；针对多个待处理订单的处理顺序，针对每个待处理订单，根据第二匹配顺序依次检测货架和/或立库中是否存在与每个待二次匹配的待出库箱匹配的库存箱；针对每个待二次匹配的待出库箱，在货架和/或立库中均不存在与待进行二次匹配的待出库箱匹配的库存箱的情况下，确定待进行二次匹配的待出库箱匹配失败。

在本申请实施例中，针对每个待出库箱，在货架和/或立库中存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，从匹配的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱包括：确定货架中每个与待出库箱匹配的库存箱距离货架的暂存区域的第一路程，和/或立库中每个与待出库箱的库存箱距离配盘区域的第二路程；根据第一路程从货架中选取一个匹配的库存箱，和/或根据第二路程从立库中选取一个匹配的库存箱；从货架选取的库存箱，和/或立库选取的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱。

在本申请实施例中，从货架和立库分别选取的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱包括：确定货架中等待出库的每个库存箱距离暂存区域的第一总路程，和立库中等待出库的每个出库箱距离配盘区域的第二总路程；确定第一总路程与货架的第一出库速度之间的第三比值，和第二总路程与立库的第二出库速度之间的第四比值；在第三比值小于第四比值的情况下，将从货架中选取的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱；在第三比值大于第四比值的情况下，将从立库中选取的第二目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱；在第三比值等于第四比值的情况下，从货架和立库选取的库存箱中任选一个库存箱作为待出库箱的目标库存箱。

在本申请实施例中，从货架或立库选取的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱包括：将从货架中选取的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱；或将从立库中选取的第二目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱。

在本申请实施例中，确定每个待处理订单的待出库箱包括：将多个待处理订单按照订单优先级和订单创建时间排序，以确定每个待处理订单的处理顺序；按照处理顺序，依次根据预设配盘规则将每个待处理订单拆分为待出库箱。

在本申请实施例中，方法还包括：在暂存区域不存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的情况下，重新检测货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱，直到暂存区域存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱。

本申请第二方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于处理订单的方法。

本申请第三方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于处理订单的方法。

本申请第四方面提供一种用于处理订单的装置，包括：上述的处理器。

通过上述技术方案，控制第一运输设备执行与全部第一目标库存箱的第一拣货任务，并在暂存区域存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的情况下，控制第二运输设备执行当前待处理订单的第二目标库存箱所对应的第二拣货任务，并控制第三运输设备将暂存区域中与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱运输至配盘区域，能够在立库拣货时匹配货架中拣出的库存箱，以同时将不同仓储设备中的库存箱拣出，极大地减少订单处理时所需的人工成本，大幅度提高订单的处理效率。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于处理订单的方法的流程示意图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的出库订单生成拣货任务的示意图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的匹配货架库存箱的示意图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的运输库存箱的示意图；

图5示意性示出了根据本申请实施例的确定订单待出库箱的示意图；

图6示意性示出了根据本申请实施例的待出库箱匹配库存箱的示意图；

图7示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示意性示出了根据本申请实施例的用于处理订单的方法的流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于处理订单的方法，包括以下步骤：

步骤101，获取预设时间段内的多个待处理订单。

步骤102，确定每个待处理订单的目标库存箱，目标库存箱包括存储在货架的第一目标库存箱，和/或存储在立库的第二目标库存箱。

步骤103，根据第一目标库存箱生成针对第一运输设备的第一拣货任务，并根据第二目标库存箱生成针对第二运输设备的第二拣货任务。

步骤104，控制第一运输设备执行全部第一目标库存箱的第一拣货任务，并检测货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱。

步骤105，在暂存区域存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的情况下，控制第二运输设备执行当前待处理订单的第二目标库存箱所对应的第二拣货任务，以将当前待处理订单的第二目标库存箱运输至配盘区域，并控制第三运输设备将暂存区域与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱运输至配盘区域。

步骤106，在确定当前待处理订单处理完毕的情况下，将排序在当前待处理订单后的下一个待处理订单作为当前待处理订单；

步骤107，回到检测货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的步骤，直到全部的待处理订单均处理完毕。

在用户发送针对物料的物料需求之后，可以生成与该物料需求对应的待处理订单。其中，每个待处理订单可以包括多个待出库物料和每个待出库物料的数量。在对订单进行处理时，处理器可以获取预设时间段内的多个待处理订单。之后，处理器可以确定每个待处理订单的目标库存箱。其中，目标库存箱包括存储在货架的第一目标库存箱，和/或存储在立库的第二目标库存箱。即，目标库存箱可以存储在货架中，也可以存储在立库中。货架可以是自动化仓库货架中的任意一种。例如，货架可以是料箱机器人货架。具体地，可以是CTU货架。立库是指自动化立体仓库，包括高层立体货架和堆垛机。其中，高层立体货架用于存储物资，堆垛机用于存取物料。每个待处理订单的目标库存箱的数量可以是一个，也可以是多个。例如，针对某一个待处理订单，若该待处理订单包括多种物料，那么则可以在货架或者立库中匹配包括该待处理订单中任意一种物料的多个目标库存箱，也可以在货架或者立库中匹配包括该处理订单中全部物料的一个目标库存箱。

处理器可以根据第一目标库存箱生成针对第一运输设备的第一拣货任务，并根据第二目标库存箱生成针对第二运输设备的第二拣货任务。例如，如图2所示，提供了一种出库订单生成拣货任务的示意图。其中，出库订单CK1包括CTU货架拣货任务JH1和自动化立库拣货任务JH2。在执行CTU货架拣货任务JH1时，需要拣出货架中的库存箱1和库存箱2。在执行自动化立库拣货任务JH2时，需要拣出立库中对应的库存箱，且记录有与该出库订单CK1配盘的CTU货架的库存箱明细，即BOX1(包含物料A，数量为1)和BOX2(包含物料B，数量为1)。

在生成第一拣货任务和第二拣货任务之后，处理器可以控制第一运输设备执行全部第一目标库存箱的第一拣货任务，以通过第一运输设备将对应的第一目标库存箱运输至货架的暂存区域。具体地，可以按照任意顺序执行控制第一运输设备执行第一拣货任务。例如，可以按照第一目标库存箱所在货位的高低进行执行第一拣货任务。若第一目标库存箱A存储在货架的高位层，而第一目标库存箱B存储在货架的低位层，则可以先执行第一目标库存箱B的第一拣货任务，再去执行第一目标库存箱A的第一拣货任务。若低位层存在多个第一目标库存箱B，则可以从存储在低位层的多个第一目标库存箱B中选取一个，并控制第一运输设备先执行其对应的第一拣货任务。若低位层存在多个第一目标库存箱B，也可以进一步比较每个第一目标库存箱B的货位，选取货位最低的第一目标库存箱，并控制第一运输设备先执行其对应的第一拣货任务。

由于货架一般适合存放小型物料，立库一般适合存放大型物料，且货架的暂存区域的面积一般较大，而配盘区域的面积相对较小，若在配盘区域存放过多或体积多大的库存箱，会造成货物堆积，影响订单的配盘。由此，处理器在控制第一运输设备执行全部第一目标库存箱的第一拣货任务的同时，可以检测货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱。例如，以当前待处理订单为多个待处理订单中需最先进行处理的订单D1举例，其中，订单D1包括第一目标库存箱A1和第二目标库存箱B1。处理器可以检测货架的暂存区域是否存在与第一目标库存箱A1匹配的库存箱。在检测到第一目标库存箱A1已位于暂存区域的情况下，则可以确定该暂存区域存在与第一目标库存箱A1匹配的库存箱。若第一目标库存箱A1还未位于暂存区域，但暂存区域中存在与第一目标库存箱A1中物料名称和物料数量均相同的库存箱，也可以确定暂存区域存在与第一目标库存箱A1匹配的库存箱。

在暂存区域存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的情况下，处理器可以控制第二运输设备执行当前待处理订单的第二目标库存箱所对应的第二拣货任务，以将当前待处理订单的第二目标库存箱运输至配盘区域。与此同时，处理器可以控制第三运输设备将暂存区域与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱运输至配盘区域。通过上述方式，能够避免配盘区域存在物料堆积，提高订单处理速度。

如图3所示，提供了一种匹配货架库存箱的示意图。在执行CTU货架拣货任务JH1之后，货架的暂存区域存储有库存料箱pallet1(包含物料A，数量为1)、库存料箱pallet2(包含物料B，数量为1)以及库存料箱pallet3(包含物料C，数量为1)。在执行自动化立库拣货任务JH2之前，需要按照BOX1和BOX2中的物料明细从CTU货架的暂存区域中定时匹配库存箱。若BOX1与pallet1匹配，且BOX2与pallet2匹配，则可以执行自动化立库拣货任务JH2。

如图4所示，提供了一种运输库存箱的示意图。在执行自动立库任务JH2时，可以先通过运输设备AGV搭载母容器pallet_mu_1至CTU货架的暂存区域。在该运输设备AGV达到暂存区域时，机械手可以将暂存区域中的pallet1和pallet2抓取至母容器pallet_mu_1。接着，通过该运输设备AGV可以将母容器pallet_mu_1以及pallet1和pallet2运输至配盘台，即配盘区域。与此同时，可以通过另一运输设备AGV将存储在立库中的库存箱1和库存箱2运气至配盘台。

在将当前待处理订单包括的第一目标库存箱和/或第二目标库存箱运输至配盘区域之后，处理器可以确定当前待处理订单处理完毕。之后，处理器可以将排序在当前待处理订单后的下一个待处理订单作为当前待处理订单。接着，处理器可以检测货架的暂存区域是否存在与该当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱，并在暂存区域存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的情况下，将与该当前待处理订单对应的第一目标库存箱和/或第二目标库存箱运输至配盘区域，直到全部的待处理订单均处理完毕。

通过上述技术方案，控制第一运输设备执行与全部第一目标库存箱的第一拣货任务，并在暂存区域存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的情况下，控制第二运输设备执行当前待处理订单的第二目标库存箱所对应的第二拣货任务，并控制第三运输设备将暂存区域中与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱运输至配盘区域，能够在立库拣货时匹配货架中拣出的库存箱，以同时将不同仓储设备中的库存箱拣出，极大地减少订单处理时所需的人工成本，大幅度提高订单的处理效率。

在一个实施例中，确定每个待处理订单的目标库存箱包括：确定每个待处理订单的待出库箱以及每个待出库箱的第一匹配顺序；按照多个待处理订单的处理顺序，依次确定每个待处理订单的目标库存箱；其中，依次确定每个待处理订单的目标库存箱包括：针对每个待处理订单，根据第一匹配顺序依次检测货架和立库中是否存在与每个待出库箱匹配的库存箱；针对每个待出库箱，在货架和/或立库中存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，从匹配的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱。

处理器可以确定每个待处理订单的待出库箱以及每个待出库箱的第一匹配顺序。之后，处理器可以按照多个待处理订单的处理顺序，依次确定每个待处理订单的目标库存箱。具体地，针对每个待处理订单，处理器可以根据该待处理订单中每个待出库箱的第一匹配顺序，依次检测货架和立库中是否存在与每个待出库箱匹配的库存箱。其中，每个待出库箱至少包括待出库物料的物料名称和物料数量。货架或立库中每个库存箱至少包括存储物料的物料名称和物料数量。例如，可以将每个待出库箱包括的物料名称和物料数量，与货架和/或立库中每个库存箱的物料名称和物料数量进行对比。在物料名称和物料数量均为一致的情况下，则可以确定匹配成功。针对每个待出库箱，在货架和/或立库中存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，处理器可以从匹配的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱。

具体地，在一个实施例中，确定每个待处理订单的待出库箱包括：将多个待处理订单按照订单优先级和订单创建时间排序，以确定每个待处理订单的处理顺序；按照处理顺序，依次根据预设配盘规则将每个待处理订单拆分为待出库箱。

处理器可以将多个待处理订单按照订单优先级和订单创建时间排序，以确定每个待处理订单的处理顺序。之后，处理器可以按照处理顺序，依次根据预设配盘规则将每个待处理订单拆分为待出库箱。其中，、预设配盘规则可以提前根据实际情况进行自定义。例如，可以对物料默认容器类型、物料编码、物料名称、物料类型以及物料数量等进行配置。

如图5所示，以待处理订单为出库订单1～出库订单6举例，提供了一种确定订单待出库箱的示意图。其中，每个出库订单包括有物料明细。物料明细至少包括物料名称和物料数量。配盘规则包括标准托盘、物料名称以及物料数量。标准托盘可以是指物料所默认的容器。若该物料及该物料的物料数量与某一标准托盘相匹配，则可以将该种物料以及其对应的物料数量确定为一个待出库箱。若按照图示中的配盘规则，将物料A与数量2、物料B数量2、物料C数量2、物料D数量2以及物料E数量2均分别作为一个标准托盘，则可以将出库订单1拆分为出库箱1～出库箱3，出库订单2拆分为出库箱4和出库箱5，出库订单3拆分为出库箱6，出库订单4拆分为出库箱7和出库箱8，出库订单5拆分为出库箱9和出库箱10，出库订单6拆分为出库箱11和出库箱12。之后，可以进一步检测货架或者立库中是否存在与每个待出库箱匹配的库存箱。如图6所示，提供了一种待出库箱匹配库存箱的示意图。CTU货架和自动化立库中均存储有多个库存箱。针对任意一个待出库箱，与其匹配的库存箱可以是存储在自动化立库中的库存箱，也可以是存储在CTU货架中的库存箱。其中，标绿代表命中的库存箱(图示中深色处的库存箱)，即与待出库箱匹配的库存箱。

在一个实施例中，针对每个待出库箱，在货架和立库中存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，从匹配的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱包括：获取货架中等待出库的库存箱的第一总数，和立库中等待出库的库存箱的第二总数；确定第一总数与货架的第一出库速度之间的第一比值，和立库的第二出库速度与第二总数之间的第二比值；在第一比值小于第二比值的情况下，将货架中与待出库箱匹配的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱；在第一比值大于第二比值的情况下，将立库中与待出库箱匹配的第二目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱；在第一比值等于第二比值的情况下，从货架和立库中任选一个与待出库箱匹配的库存箱作为待出库箱的目标库存箱。

若货架和立库中存在与待出库箱匹配的库存箱，即，待出库箱匹配有货架中的库存箱和立库中的库存箱。此时，处理器可以获取货架中等待出库的库存箱的第一总数，和立库中等待出库的库存箱的第二总数。等待出库的库存箱是指已确定需要出库但处于排队状态的库存箱。之后，处理器可以确定货架中等待出库的库存箱的第一总数与货架的第一出库速度之间的第一比值。处理器可以确定立库的第二出库速度与立库中等待出库的库存箱的第二总数之间的第二比值。其中，货架的第一出库速度和立库的第二出库速度均可以提前根据实际情况进行自定义。

在确定第一比值和第二比值的情况下，处理器可以将第一比值与第二比值进行对比。若第一比值小于第二比值，则货架可能先处理完等待出库的库存箱。此时，处理器可以将货架中与待出库箱匹配的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱。即，选取存储在货架中的第一目标库存箱作为该待出库箱的目标库存箱。进一步地，处理器可以将此时货架中等待出库的库存箱的第一总数增一。若第一比值大于第二比值，则立库可能先处理完等待出库的库存箱。此时，处理器可以将立库中与待出库箱匹配的第二目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱。即，选取存储在立库中的第二目标库存箱作为该待出库箱的目标库存箱。进一步地，处理器可以将此时立库中等待出库的库存箱的第二总数增一。若第一比值等于第二比值，则货架可能与立库同时处理完等待出库的库存箱。此时，处理器可以从货架和立库中任选一个与待出库箱匹配的库存箱作为待出库箱的目标库存箱。进一步地，处理器可以将所选的与待出库箱匹配的库存箱对应的总数增一。

通过货架的第一出库速度、立库的第二出库速度、货架中等待出库的库存箱的第一总数、立库中等待出库的库存箱的第二总数以及与待出库箱匹配的库存箱的分布情况，能够确定出与待出库箱匹配的最优库存箱，提高货架和立库的利用率，减少仓储设备的闲置，提升后续订单的处理效率。

在一个实施例中，针对每个待出库箱，在货架或立库中存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，从匹配的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱包括：在货架中存在与待出库箱匹配的库存箱，且立库中不存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，将货架中与待出库箱匹配的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱；或在立库中存在与待出库箱匹配的库存箱，且货架中不存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，将立库中与待出库箱匹配的第二目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱。

若货架中存在与待出库箱匹配的库存箱，且立库中不存在与待出库箱匹配的库存箱，即，待出库箱仅匹配有货架中的库存箱。此时，处理器可以将货架中与待出库箱匹配的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱。进一步地，处理器可以将此时货架中等待出库的库存箱的第一总数增一。若待出库箱仅匹配有货架中的库存箱，且匹配的货架中的库存箱的数量有多个，那么，可以从匹配的货架中的库存箱中任选一个作为待出库箱的目标库存箱。

若立库中存在与待出库箱匹配的库存箱，且货架中不存在与待出库箱匹配的库存箱，即，待出库箱仅匹配有立库中的库存箱。此时，处理器可以将立库中与待出库箱匹配的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱。进一步地，进一步地，处理器可以将此时立库中等待出库的库存箱的第二总数增一。若待出库箱仅匹配有立库中的库存箱，且匹配的立库中的库存箱的数量有多个，那么，可以从匹配的立库中的库存箱中任选一个作为待出库箱的目标库存箱。

以自动化立库和CTU货架为例，CTU货架的出库速度为U1、CTU货架中等待出库的库存箱数量为Q1，自动化立库的出库速度为U2、自动化立库中等待出库的库存箱数量为Q2。

针对每个待出库箱，若Q1/U1＜U2/Q2，则在CTU货架中的库存箱匹配成功，即，选取存储在货架中的库存箱作为待出库箱的目标库存箱。且，可以更新CTU货架中等待出库的库存箱数量Q1为Q1+1。但若不存在CTU货架的库存箱，则匹配自动化立库中的库存箱。即，选取自动化立库中的库存箱作为待出库箱的目标库存箱。且，可以更新自动化立库中等待出库的库存箱数量Q2为Q2+1。若Q1/U1＞U2/Q2，则在自动化立库中的库存箱匹配成功，即，选取存储在自动化立库中的库存箱作为待出库箱的目标库存箱。且，可以更新自动化立库中等待出库的库存箱数量Q2为Q2+1。但若不存在自动化立库的库存箱，则匹配CTU货架中的库存箱。即，选取CTU货架中的库存箱作为待出库箱的目标库存箱。且，可以更新CTU货架中等待出库的库存箱数量Q1为Q1+1。

在一个实施例中，方法还包括：在货架和立库均不存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，将待出库箱确定为待二次匹配的待出库箱。

处理器可以按照多个待处理订单的处理顺序，依次确定每个待处理订单的目标库存箱。具体地，针对每个待处理订单，处理器可以根据第一匹配顺序依次检测货架和立库中是否存在与每个待出库箱匹配的库存箱。在货架和立库均不存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，处理器可以将待出库箱确定为待二次匹配的待出库箱。

在一个实施例中，方法还包括：在确定每个待处理订单的目标库存箱之后，确定每个待处理订单的待二次匹配的待出库箱的第二匹配顺序；针对多个待处理订单的处理顺序，针对每个待处理订单，根据第二匹配顺序依次检测货架和/或立库中是否存在与每个待二次匹配的待出库箱匹配的库存箱；针对每个待二次匹配的待出库箱，在货架和/或立库中均不存在与待进行二次匹配的待出库箱匹配的库存箱的情况下，确定待进行二次匹配的待出库箱匹配失败。

在确定每个待处理订单的目标库存箱之后，每个待处理订单中可能存在某个待出库箱未在货架和/或中匹配到对应的目标库存箱。此时，处理器可以进一步确定每个待处理订单的待二次匹配的待出库箱的第二匹配顺序。之后，针对每个待处理订单的处理顺序，针对每个待处理订单，处理器可以根据第二匹配顺序依次检测货架和/或立库中是否存在与每个待二次匹配的待出库箱匹配的库存箱。针对每个待二次匹配的待出库箱，在货架和/或立库中均不存在与待进行二次匹配的待出库箱匹配的库存箱的情况下，处理器可以确定待进行二次匹配的待出库箱匹配失败。若货架和/或立库中存在与待进行二次匹配的待出库箱匹配的库存箱，则可以进一步从匹配的库存箱中确定该待进行二次匹配的待出库箱的目标库存箱。

在一个实施例中，针对每个待出库箱，在货架和/或立库中存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，从匹配的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱包括：确定货架中每个与待出库箱匹配的库存箱距离货架的暂存区域的第一路程，和/或立库中每个与待出库箱的库存箱距离配盘区域的第二路程；根据第一路程从货架中选取一个匹配的库存箱，和/或根据第二路程从立库中选取一个匹配的库存箱；从货架选取的库存箱，和/或立库选取的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱。

在货架和/或立库中存在与待出库箱匹配的库存箱的情况下，处理器可以确定货架中每个与待出库箱匹配的库存箱距离货架的暂存区域的第一路程，和/或立库中每个与待出库箱的库存箱距离配盘区域的第二路程。之后，处理器可以根据第一路程从货架中选取一个匹配的库存箱，和/或根据第二路程从立库中选取一个匹配的库存箱。具体地，处理器可以从货架中选取第一行程最小的库存箱，和/或从立库中选取第二行程最小的库存箱。接着，处理器可以从货架选取的库存箱，和/或立库选取的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱。

在一个实施例中，从货架和立库分别选取的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱包括：确定货架中等待出库的每个库存箱距离暂存区域的第一总路程，和立库中等待出库的每个出库箱距离配盘区域的第二总路程；确定第一总路程与货架的第一出库速度之间的第三比值，和第二总路程与立库的第二出库速度之间的第四比值；在第三比值小于第四比值的情况下，将从货架中选取的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱；在第三比值大于第四比值的情况下，将从立库中选取的第二目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱；在第三比值等于第四比值的情况下，从货架和立库选取的库存箱中任选一个库存箱作为待出库箱的目标库存箱。

若待出库箱匹配有货架中的库存箱，且匹配有立库中的库存箱，此时可以从货架和立库分别选取库存箱。在此基础上，处理器可以确定货架中等待出库的每个库存箱距离暂存区域的第一总路程，和立库中等待出库的每个出库箱距离配盘区域的第二总路程。之后，处理器可以确定第一总路程与货架的第一出库速度之间的第三比值，和/或第二总路程与立库的第二出库速度之间的第四比值。接着，处理器可以将该第三比值与第四比值进行对比，以确定出待出库箱的目标库存箱。

若第三比值小于第四比值，则货架可能先处理完等待出库的库存箱。此时，处理器可以将从货架中选取的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱。即，待出库箱的目标库存箱为存储在货架中的与之匹配的库存箱。进一步地，处理器可以将第一总行程更为第一总行程与该选取的第一目标库存箱到暂存区域的行程之和。若第三比值大于第四比值，则立库可能先处理完等待出库的库存箱。此时，处理器可以将从立库中选取的第二目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱。即，待出库箱的目标库存箱为存储在立库中的与之匹配的库存箱。进一步地，处理器可以将第二总行程更为第二总行程与该选取的第二目标库存箱到配盘区域的行程之和。

若第三比值等于第四比值，则货架和立库可能同时处理完等待出库的库存箱。此时，处理器可以从货架和立库选取的库存箱中任选一个库存箱作为待出库箱的目标库存箱。即，待出库箱的目标库存箱可以为存储在立库中的与之匹配的库存箱，也可以为存储在货架中的与之匹配的库存箱。进一步地，处理器可以对应将第一总行程更为第一总行程与该选取的第一目标库存箱到暂存区域的行程之和，或将第二总行程更为第二总行程与该选取的第二目标库存箱到配盘区域的行程之和。

在一个实施例中，从货架或立库选取的库存箱中确定待出库箱的目标库存箱包括：将从货架中选取的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱；或将从立库中选取的第二目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱。

若待出库箱匹配有货架中的库存箱，且未匹配有立库中的库存箱，此时可以从货架中选取库存箱。在此基础上，处理器可以将从货架中选取的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱。进一步地，处理器可以将第一总行程更为第一总行程与该选取的第一目标库存箱到暂存区域的行程之和。若待出库箱匹配有立库中的库存箱，且未匹配有货架中的库存箱，此时可以从立库中选取库存箱。在此基础上，处理器可以将从立库中选取的第二目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱。进一步地，处理器可以将第二总行程更为第二总行程与该选取的第二目标库存箱到配盘区域的行程之和。

以自动化立库和CTU货架为例，CTU货架的出库速度为U1、货架中等待出库的每个库存箱距离暂存区域的第一总路程为M1，自动化立库的出库速度为U2、立库中等待出库的每个出库箱距离配盘区域的第二总路程为M2。

针对每个待出库箱，在M1/U1＜M2/U2时，CTU货架可能先处理完等待出库的库存箱，由此，可以将从货架中选取的第一目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱，并将第一总行程M1更为第一总行程M1与该选取的第一目标库存箱到暂存区域的行程m1之和。在M1/U1＞M2/U2时，自动化立库可能先处理完等待出库的库存箱，由此，可以将从自动化立库中选取的第二目标库存箱确定为待出库箱的目标库存箱，并将第一总行程M2更为第一总行程M2与该选取的第一目标库存箱到暂存区域的行程m2之和。

在一个实施例中，方法还包括：在暂存区域不存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的情况下，重新检测货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱，直到暂存区域存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱。

处理器可以控制第一运输设备执行全部第一目标库存箱的第一拣货任务，并检测货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱。在暂存区域不存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的情况下，处理器可以重新检测货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱，直到暂存区域存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱，以此可以确保每个待处理订单按照订单顺序进行出库，有效并及时地对待处理订单进行处理。

通过上述技术方案，能够在立库拣货出库时匹配货架中拣出的库存箱，以同时将不同仓储设备中的库存箱拣出，极大地减少订单处理时所需的人工成本，大幅度提高订单的处理效率。同时，还根据多个订单的配盘需求、设备任务忙闲情况、当前库存情况确定货架和立库之间的最佳拣货任务，减少仓储设备闲置，并提高仓储设备的利用率。

图1为一个实施例中用于处理订单的方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种用于处理订单的装置，包括上述的处理器。

在一个实施例中，提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于处理订单的方法。

在一个实施例中，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于处理订单的方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储目标库存箱等数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于处理订单的方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现用于处理订单的方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有用于处理订单的方法步骤的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种用于处理订单的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设时间段内的多个待处理订单；

确定每个待处理订单的目标库存箱，所述目标库存箱包括存储在货架的第一目标库存箱，和/或存储在立库的第二目标库存箱；

根据所述第一目标库存箱生成针对第一运输设备的第一拣货任务，并根据所述第二目标库存箱生成针对第二运输设备的第二拣货任务；

控制所述第一运输设备执行全部第一目标库存箱的第一拣货任务，并检测所述货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱；

在所述暂存区域存在与所述当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的情况下，控制所述第二运输设备执行所述当前待处理订单的第二目标库存箱所对应的第二拣货任务，以将所述当前待处理订单的第二目标库存箱运输至配盘区域，并控制第三运输设备将所述暂存区域与所述当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱运输至所述配盘区域；

在确定所述当前待处理订单处理完毕的情况下，将排序在所述当前待处理订单后的下一个待处理订单作为当前待处理订单；

回到检测所述货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的步骤，直到全部的待处理订单均处理完毕。

2.根据权利要求1所述的用于处理订单的方法，其特征在于，所述确定每个待处理订单的目标库存箱包括：

确定每个待处理订单的待出库箱以及每个待出库箱的第一匹配顺序；

按照所述多个待处理订单的处理顺序，依次确定每个待处理订单的目标库存箱；

其中，所述依次确定每个待处理订单的目标库存箱包括：

针对每个待处理订单，根据所述第一匹配顺序依次检测所述货架和所述立库中是否存在与每个待出库箱匹配的库存箱；

针对每个待出库箱，在所述货架和/或所述立库中存在与所述待出库箱匹配的库存箱的情况下，从匹配的库存箱中确定所述待出库箱的目标库存箱。

3.根据权利要求2所述的用于处理订单的方法，其特征在于，针对每个待出库箱，在所述货架和所述立库中存在与所述待出库箱匹配的库存箱的情况下，从匹配的库存箱中确定所述待出库箱的目标库存箱包括：

获取所述货架中等待出库的库存箱的第一总数，和所述立库中等待出库的库存箱的第二总数；

确定所述第一总数与所述货架的第一出库速度之间的第一比值，和所述立库的第二出库速度与所述第二总数之间的第二比值；

在所述第一比值小于所述第二比值的情况下，将所述货架中与所述待出库箱匹配的第一目标库存箱确定为所述待出库箱的目标库存箱；

在所述第一比值大于所述第二比值的情况下，将所述立库中与所述待出库箱匹配的第二目标库存箱确定为所述待出库箱的目标库存箱；

在所述第一比值等于所述第二比值的情况下，从所述货架和所述立库中任选一个与所述待出库箱匹配的库存箱作为所述待出库箱的目标库存箱。

4.根据权利要求3所述的用于处理订单的方法，其特征在于，针对每个待出库箱，在所述货架或所述立库中存在与所述待出库箱匹配的库存箱的情况下，从匹配的库存箱中确定所述待出库箱的目标库存箱包括：

在所述货架中存在与所述待出库箱匹配的库存箱，且所述立库中不存在与所述待出库箱匹配的库存箱的情况下，将所述货架中与所述待出库箱匹配的第一目标库存箱确定为所述待出库箱的目标库存箱；或

在所述立库中存在与所述待出库箱匹配的库存箱，且所述货架中不存在与所述待出库箱匹配的库存箱的情况下，将所述立库中与所述待出库箱匹配的第二目标库存箱确定为所述待出库箱的目标库存箱。

5.根据权利要求2所述的用于处理订单的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述货架和所述立库均不存在与所述待出库箱匹配的库存箱的情况下，将所述待出库箱确定为待二次匹配的待出库箱。

6.根据权利要求5所述的用于处理订单的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定每个待处理订单的目标库存箱之后，确定每个待处理订单的待二次匹配的待出库箱的第二匹配顺序；

针对所述多个待处理订单的处理顺序，针对每个待处理订单，根据所述第二匹配顺序依次检测所述货架和/或所述立库中是否存在与每个待二次匹配的待出库箱匹配的库存箱；

针对每个待二次匹配的待出库箱，在所述货架和/或所述立库中均不存在与所述待进行二次匹配的待出库箱匹配的库存箱的情况下，确定所述待进行二次匹配的待出库箱匹配失败。

7.根据权利要求2所述的用于处理订单的方法，其特征在于，针对每个待出库箱，在所述货架和/或所述立库中存在与所述待出库箱匹配的库存箱的情况下，从匹配的库存箱中确定所述待出库箱的目标库存箱包括：

确定所述货架中每个与所述待出库箱匹配的库存箱距离所述货架的暂存区域的第一路程，和/或所述立库中每个与所述待出库箱的库存箱距离配盘区域的第二路程；

根据所述第一路程从所述货架中选取一个匹配的库存箱，和/或根据所述第二路程从所述立库中选取一个匹配的库存箱；

从所述货架选取的库存箱，和/或所述立库选取的库存箱中确定所述待出库箱的目标库存箱。

8.根据权利要求7所述的用于处理订单的方法，其特征在于，从所述货架和所述立库分别选取的库存箱中确定所述待出库箱的目标库存箱包括：

确定所述货架中等待出库的每个库存箱距离所述暂存区域的第一总路程，和所述立库中等待出库的每个出库箱距离所述配盘区域的第二总路程；

确定所述第一总路程与所述货架的第一出库速度之间的第三比值，和所述第二总路程与所述立库的第二出库速度之间的第四比值；

在所述第三比值小于所述第四比值的情况下，将从所述货架中选取的第一目标库存箱确定为所述待出库箱的目标库存箱；

在所述第三比值大于所述第四比值的情况下，将从所述立库中选取的第二目标库存箱确定为所述待出库箱的目标库存箱；

在所述第三比值等于所述第四比值的情况下，从所述货架和所述立库选取的库存箱中任选一个库存箱作为所述待出库箱的目标库存箱。

9.根据权利要求7所述的用于处理订单的方法，其特征在于，从所述货架或所述立库选取的库存箱中确定所述待出库箱的目标库存箱包括：

将从所述货架中选取的第一目标库存箱确定为所述待出库箱的目标库存箱；或

将从所述立库中选取的第二目标库存箱确定为所述待出库箱的目标库存箱。

10.根据权利要求2所述的用于处理订单的方法，其特征在于，确定每个待处理订单的待出库箱包括：

将所述多个待处理订单按照订单优先级和订单创建时间排序，以确定每个待处理订单的处理顺序；

按照所述处理顺序，依次根据预设配盘规则将每个待处理订单拆分为待出库箱。

11.根据权利要求1所述的用于处理订单的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述暂存区域不存在与所述当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的情况下，重新检测所述货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱，直到所述暂存区域存在与所述当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱。

12.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至11中任一项所述的用于处理订单的方法。

13.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至11中任意一项所述的用于处理订单的方法。

14.一种用于处理订单的装置，其特征在于，所述用于处理订单的装置包括根据权利要求13所述的处理器。