CN113762680B - 拣货方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

拣货方法、装置、设备、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种拣货方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：收拣货终端发送的拣货员的当前位置信息；根据待拣货池中待拣产品的储位分布及所述拣货员的当前位置信息，为所述拣货员分配待拣货子任务，所述待拣货子任务至少包括目标储位标识；将所述待拣货子任务发送给所述拣货员对应的拣货终端，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货。拣货员可以在一定区域拣货，不必行走太远距离，从而提高拣货效率。

Description

拣货方法、装置、设备、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种拣货方法、装置、设备、系统及存储介质。
背景技术
目前，仓库生产方式主要是按集合单的方式进行生产，即订单定位完成后由专人进行组单，组成集合单，集合单下有对应的任务单，拣货员根据任务单领取任务进行拣货，拣货完成后进行合流，再送往指定复核台进行打包出库的生产过程。
在按集合单生产的方式中，拣货顺序在任务单内是按拣货路径进行排序，拣货效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种拣货方法、装置、设备、系统及存储介质，以解决现有技术按集合单进行拣货拣货效率低等缺陷。
第一个方面，本发明实施例提供一种拣货方法，包括：
接收拣货终端发送的拣货员的当前位置信息；
根据待拣货池中待拣产品的储位分布及所述拣货员的当前位置信息，为所述拣货员分配待拣货子任务，所述待拣货子任务至少包括目标储位标识；
将所述待拣货子任务发送给所述拣货员对应的拣货终端，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或者有益效果：通过就近储位或就近巷道为拣货员分配待拣货子任务，使得拣货员不必行走太远距离，进一步提高拣货效率。
上述发明中的另一个实施例具有如下优点或者有益效果：通过建立拣货员与巷道的绑定关系，可以有效保证在同一时刻，每个巷道只有一个拣货员，避免多个拣货员在同一巷道导致拣货效率较低的情况，进一步提高拣货效率。
上述发明中的另一个实施例具有如下优点或者有益效果：通过在拉取订单时优先拉取密集分布在空闲巷道的订单，进一步提高拣货效率。
上述发明中的另一个实施例具有如下优点或者有益效果：通过在为拣货员分配待拣货子任务时，根据待拣产品在各巷道的分布密集度来确定分布密集度最高的空闲巷道与拣货员绑定，使得拣货员能够在更短的时间完成更多的待拣产品的拣货，进一步提高拣货效率。
上述发明中的另一个实施例具有如下优点或者有益效果：通过拣货员领取拣货任务时为拣货员绑定拣货容器，拣货任务结束，拣货容器解绑，实现了拣货容器的自动化管理，以及提高拣货容器的利用率，进一步提高拣货效率，且在拣货过程中，拣货任务实际大小由拣货员根据拣货容器的满箱状态来控制，可以避免满箱率低或者拣货容器装不下的情况，提高拣货员的用户体验。
上述发明中的另一个实施例具有如下优点或者有益效果：通过结合拣货员的权限信息及待拣产品的时效等级为拣货员分配待拣货子任务，使得权限等级较高的拣货员匹配时效等级较高的待拣产品，避免因拣货员经验不足影响订单出库时限。
上述发明中的另一个实施例具有如下优点或者有益效果：通过流式拣货，在后续将已拣产品匹配到订单时，能够灵活匹配，当有尚未完成拣货的第二订单与已经完成拣货的第一订单具有相同产品时，若第二订单时效等级较高，可以将第一订单的该相同产品先匹配到第二订单上，后续第二订单的拣完后再匹配到第一订单上，在保证订单产品不出错的情况下，提高匹配的灵活性，且能够避免一些时效等级较高的订单超出出库时限。
上述发明中的另一个实施例具有如下优点或者有益效果：通过在向待拣货池拉取订单时，优先拉取密集分布在空闲巷道的订单，进一步提高拣货效率。
第二个方面，本发明实施例提供一种拣货方法，包括：
向服务器发送拣货员的当前位置信息，以使所述服务器根据待拣货池中待拣产品的储位分布及所述拣货员的当前位置信息，为所述拣货员分配待拣货子任务，所述待拣货子任务至少包括目标储位标识；
接收并展示所述服务器发送的所述待拣货子任务，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货。
第三个方面，本发明实施例提供一种拣货装置，包括：
第一接收模块，用于接收拣货终端发送的拣货员的当前位置信息；
处理模块，用于根据待拣货池中待拣产品的储位分布及所述拣货员的当前位置信息，为所述拣货员分配待拣货子任务，所述待拣货子任务至少包括目标储位标识；
第一发送模块，用于将所述待拣货子任务发送给所述拣货员对应的拣货终端，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货。
第四个方面，本发明实施例提供一种拣货装置，包括：
第二发送模块，用于向服务器发送拣货员的当前位置信息，以使所述服务器根据待拣货池中待拣产品的储位分布及所述拣货员的当前位置信息，为所述拣货员分配待拣货子任务，所述待拣货子任务至少包括目标储位标识；
第二接收模块，用于接收并展示所述服务器发送的所述待拣货子任务，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货。
第五个方面，本发明实施例提供一种拣货系统，包括：如上第三个方面提供的拣货装置、布置在拣货区周围的输送装置和分拣机；
所述输送装置用于将各拣货员完成拣货任务所投放的盛有已拣产品的拣货容器传送到所述分拣机处；
所述分拣机用于将各产品通过对应的滑道口滑入复核台。
第六个方面，本发明实施例提供一种拣货方法，应用于第五个方面提供的拣货系统，包括：
各拣货员完成拣货任务后，将盛有已拣产品的拣货容器投放到输送装置上；
所述输送装置将各拣货员投放的盛有已拣产品的拣货容器传送到分拣机处，以使导入员将所述拣货容器中的已拣产品投放入所述分拣机；
所述分拣机将各已拣产品通过对应的滑道口滑入复核台，以将各已拣产品匹配到对应的订单上进行打包发货。
第七个方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
第八个方面，本发明实施例提供一种终端，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第二个方面以及第二个方面各种可能的设计所述的方法。
第九个方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
第十个方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第二个方面以及第二个方面各种可能的设计所述的方法。
本发明实施例提供的拣货方法、装置、设备、系统及存储介质，通过根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前位置为拣货员分配待拣货子任务，可以分配就近储位，使得拣货员可以在一定区域拣货，不必行走太远距离，从而提高拣货效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例基于的处理系统的架构示意图；
图2为本发明一实施例提供的拣货方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例提供的拣货方法的一种示例性流程示意图；
图4为本发明一实施例提供的空闲巷道分段示意图；
图5为本发明一实施例提供的按集合单拣货和流式拣货的流程对比示意图；
图6为本发明一实施例提供的按储位顺序为拣货员分配拣货任务的原理示意图；
图7为本发明一实施例提供的拣货整体流程的示意框图；
图8为本发明另一实施例提供的拣货方法的流程示意图；
图9为本发明一实施例提供的任务领取界面的一种示例性界面示意图；
图10为本发明一实施例提供的拣货容器绑定界面的一种示例性界面示意图；
图11为本发明一实施例提供的拣货子任务界面的一种示例性界面示意图；
图12为本发明一实施例提供的满箱操作界面的一种示例性界面示意图；
图13为本发明一实施例提供的投线提示信息的一种示例性界面示意图；
图14为本发明一实施例提供的拣货装置的结构示意图；
图15为本发明另一实施例提供的拣货装置的结构示意图；
图16为本发明一实施例提供的服务器的结构示意图；
图17为本发明一实施例提供的终端的结构示意图；
图18为本发明一实施例提供的拣货系统的结构示意图；
图19为本发明再一实施例提供的拣货方法的流程示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先对本发明所涉及的名词进行解释：
集合单：按集合单生产是指积攒一定量的订单，多个订单按照一定规则组建集合单，集合单按规则拆分拣货任务单，按拣货任务单拣选众多订单共同需要的产品，如果一个集合单有多个拣货任务，则需要合流，按集合单维度合流后再进行分播，实物分播至每个订单，按订单进行打包发货。
目前，在按集合单生产的方式中，拣货顺序在任务单内是按拣货路径进行排序，拣货员按照任务单内拣货路径进行拣货，拣货员往往需要跨多巷道拣货，需要行走的路径较长，导致拣货效率较低。
针对现有技术存在的上述问题，发明人进行了创造性的研究，在研究中发现，现有技术拣货员因需要跨多巷道拣货，从而导致拣货效率较低，为了能够解决上述问题，发明人创造性地发现对于拣货员，可以根据待拣产品SKU的储位分布情况，按储位进行拣货，根据拣货员当前位置为拣货员分配下一待拣储位，每个待拣储位对应一个子任务(称为待拣货子任务)，每个拣货任务可以包括多个子任务，一个拣货任务的结束可由拣货员根据拣货容器满箱来结束，拣货员完成拣货任务后，可以将盛有所拣SKU的拣货容器投放到输送装置上传送到导入员处，由导入员将拣货容器中的SKU投放入分拣机，每个SKU会根据指定的滑道口滑入复核台，由复核员将此SKU匹配到每个相应的订单上进行打包发货，不需要组集合单拆分任务单，且在同一时刻每个拣货员可以对应绑定一个巷道，在一定区域内进行拣货，通过输送装置传送，无需拣货员行走很长路径，有效提高拣货效率。因此本发明实施例提供一种拣货方法，通过根据待拣产品的储位分布及拣货员的当前位置为拣货员分配拣货任务，使得拣货员可以在一定区域内进行拣货，无需拣货员行走很长路径，有效提高拣货效率，解决了现有技术按集合单生产方式拣货效率低的缺陷。
本发明实施例提供的拣货方法，适用于仓库生产流程中的拣货处理。如图1所示，为本发明实施例基于的处理系统的架构示意图。该处理系统可以包括服务器、拣货终端、其他服务器，还可以包括导入员对应的导入终端、复核员对应的复核终端、输送装置、分拣机等。其中，服务器可以是单个服务器，也可以是分布式服务器集群。服务器用于管理订单数据，维护拣货巷道(可以简称巷道)信息、储位信息及产品信息的对应关系，拣货员与巷道的绑定关系，拣货员与拣货容器的绑定关系，拣货容器与其中已拣产品的关联关系，以及其他相关信息，巷道信息可以包括巷道标识、对应的位置等相关信息，储位信息可以包括储位标识、储位位置等相关信息。服务器还用于为拣货员分配拣货任务。具体的，服务器可以从其他服务器(比如电子商务网站服务器)获取原订单数据，并对原订单数据进行初始化之后进行定位、预占库存、包裹计算等处理后获得待分配订单数据，将待分配订单数据缓存到待分配缓存池，待分配缓存池可以是该服务器的内存区域，也可以是集群中其他服务器的内存区域，在需要分配拣货任务时，从待分配缓存池拉取订单到待拣货池。具体拉取订单的原则可以根据实际需求设置。比如每日首次拉取订单，可以根据待分配缓存池中产品(即SKU)的储位分布密集度从高到低排序，拉取密集度高的产品所在的订单到待拣货池，待拣货池可以为该服务器的内存区域。拣货员可以通过拣货终端拉取拣货任务，比如可以在拣货终端触发发送当前位置信息给服务器。当前位置信息可以包括该拣货员当前所在储位信息，服务器接收到各拣货员的当前位置信息后，可以根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前位置信息，为拣货员分配待拣货子任务，该待拣货子任务至少包括目标储位标识，还可以包括目标待拣产品对应的产品标识及对应的拣货数量。服务器将待拣货子任务发送给拣货终端，拣货终端将待拣货子任务展示给拣货员，以使拣货员到目标储位标识对应的储位进行拣货。通过按储位分布及拣货员当前位置信息为拣货员分配拣货任务，拣货员不必感知订单情况，拣货员可在一定区域拣货，不必行走太长路径，有效提高拣货效率，且拣货任务的实际大小可控，不容易导致拣货容器满箱率低或拣货容器放不下的情况。
可选地，根据待拣产品储位分布，可以将每个拣货员绑定对应的拣货巷道，保证一个拣货巷道同时只能有一个拣货员。在拣货员完成一个待拣货子任务后，可以为其分配其所在巷道的下一个待拣货子任务，避免拣货员跨巷道拣货，进一步提高拣货效率。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
本发明一实施例提供一种拣货方法，用于仓库生产过程中的拣货处理。本实施例的执行主体为拣货装置，该装置可以设置在服务器中。
如图2所示，为本实施例提供的拣货方法的流程示意图，该方法包括：
步骤101，接收拣货终端发送的拣货员的当前位置信息。
具体的，拣货员可以通过拣货终端拉取拣货任务，比如可以在拣货终端触发发送当前位置信息给服务器。
可选地，当前位置信息可以包括该拣货员当前所在的储位信息，比如当前所在的储位(为了区分可以称为第一储位)对应的储位标识(即第一储位标识)。这种情况下，拣货员正在拣货，即正在执行一拣货子任务(可以称为当前拣货子任务)，拣货终端发送拣货员当前位置信息可以是由拣货员在当前储位扫描正在拣货的产品条形码触发，也可以是由拣货员手动触发或者通过其他方式触发，具体可以根据实际需求设置。
可选地，当前位置信息也可以是拣货员的当前坐标，具体来说，比如当拣货员在每天首次领取拣货任务时，或者完成了一个拣货任务将拣货容器投线后再次领取拣货任务时，由于该拣货员尚不知到哪个巷道哪个储位去拣货，终端可以将拣货员的当前坐标发送给服务器，当前坐标可以是单独发送，也可以是拣货终端在发送任务领取请求时一起发送，具体可以根据实际需求设置。任务领取请求比如可以是拣货员在拣货终端点击设置在操作界面的“领取任务”或“自动领取任务”或“手动领取任务”等类似按钮来触发，具体触发操作可以根据实际需求设置。可选地，拣货员的当前坐标可以通过拣货员的拣货终端的定位功能获得。服务器可以管理各拣货区域、各巷道及各储位的坐标，可以基于一定规则确定拣货员要绑定的巷道，并基于拣货员的当前坐标为拣货员分配待拣货子任务。
可选地，一个拣货任务可以包括至少一个拣货子任务，在拣货员领取拣货任务时，需要将该拣货任务对应绑定一个拣货容器，拣货员通过执行至少一个拣货子任务，将已拣产品放入其绑定的拣货容器中，当拣货容器满箱时，拣货员可以触发满箱操作，即完成一次拣货任务。即拣货任务的结束可以由拣货员根据拣货容器的满箱状态来控制，也即拣货任务的实际大小可控，从而不容易出现满箱率低或者拣货容器装不下的情况，有效提高拣货效率，可以解决现有技术拣货过程中，集合单或任务单实际大小不确定，容易出现满箱率低或者拣货容器装不下的问题。
步骤102，根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前位置信息，为拣货员分配待拣货子任务，待拣货子任务至少包括目标储位标识。
在获取到拣货员的当前位置信息后，则可以根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前位置信息，为拣货员分配待拣货子任务，该待拣货子任务至少包括目标储位标识，还可以包括目标待拣产品标识及对应的拣货数量，还可以包括关联的拣货容器标识，具体包括的内容可以根据实际需求设置。可选地，储位标识中可以包括该储位对应的巷道信息，比如，储位标识是由巷道编码与储位编号组成的编码，比如储位标识为A011，A表示巷道A，001表示储位编号。可选地，也可以是在待拣货子任务中单独包括对应的巷道信息，巷道的具体体现方式可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。
可选地，若当前位置信息为拣货员当前所在第一储位对应的第一储位标识，则表示该拣货员已经绑定了巷道(比如称为第一巷道)，则可以根据待拣货池中待拣产品的储位分布确定各待拣产品储位所在的巷道，基于各待拣产品储位所在的巷道与第一巷道的位置关系，来确定拣货员的目标待拣产品，根据该目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成拣货员的待拣货子任务。其中，拣货信息可以包括目标待拣产品的产品标识、拣货数量及其他相关信息，存储信息可以包括目标待拣产品的储位信息、巷道信息及其他相关信息。根据拣货员的当前储位，可以就近储位来确定拣货员的下一拣货子任务(即待拣货子任务)，比如可以判断第一储位所在第一巷道的其他储位是否分布有待拣产品，若有，则可以就近储位分配待拣货子任务，使拣货员可在一定区域拣货，不必行走太远距离，提高拣货效率。若第一巷道其他储位没有分布待拣产品，则可以就近巷道分配待拣货子任务。可选地，还可以考虑相邻巷道是否已被其他拣货员绑定的情况，若已绑定可以再考虑下一巷道，等等。还可以对巷道进行编号，以便于明确巷道之间的顺序关系，具体可以根据实际需求设置。
可选地，若当前位置信息为拣货员的当前坐标，则可以根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前坐标，将第一巷道中距拣货员最近的储位的待拣产品作为拣货员的目标待拣产品，根据目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成待拣货子任务。可以理解地，在为拣货员分配待拣货子任务之前，可以根据当前情况为拣货员确定绑定的第一巷道，具体可以根据该拣货员领取拣货任务时，待拣货池中待拣产品的储位所在巷道及其他拣货员已分配的巷道，确定当前空闲的巷道作为第一巷道与该拣货员绑定。
示例性的，对于任意一个拣货员，在领取拣货任务时，在其之前可能已经为其他拣货员绑定了巷道并分配了拣货子任务，根据一人一巷道的规则，为该拣货员绑定巷道时，需要考虑已经被其他拣货员占用的巷道，排除这些巷道，在当前空闲的巷道(即未绑定拣货员的巷道)中确定一个巷道(第一巷道)作为该拣货员绑定的巷道，建立该拣货员与第一巷道的绑定关系。跟进第一巷道中分布的待拣产品为该拣货员分配待拣货子任务。第一巷道的确定可以是在空闲的巷道中随机确定一个巷道作为第一巷道，也可以根据各巷道待拣产品储位分布密集度，将当前空闲的巷道中分布密集度最高的巷道作为第一巷道，还可以根据其他可实施的规则来确定第一巷道。具体可以根据实际需求设置。
在确定了第一巷道后，可以基于拣货员的当前坐标，将第一巷道中距拣货员最近的储位的待拣产品作为拣货员的目标待拣产品，来为拣货员生成待拣货子任务。
可选地，当拣货员执行该待拣货子任务进行拣货时，该待拣货子任务则成为了当前拣货子任务，则可以触发拣货终端向服务器发送拣货员当前所在的储位对应的储位标识，服务器则根据拣货员当前所在储位为拣货员分配待拣货子任务。进入按当前储位分配待拣货子任务的流程，以此类推，具体操作与上述第一储位相类似，在此不再赘述。
步骤103，将待拣货子任务发送给拣货员对应的拣货终端，以使拣货员根据待拣货子任务到目标储位标识对应的储位进行拣货。
在为拣货员分配好待拣货子任务后，则可以将待拣货子任务发送给拣货员对应的拣货终端，以使拣货员根据待拣货子任务到目标储位标识对应的储位进行拣货。
可选地，待拣货子任务的发送时机可以为拣货员在拣货终端触发展示待拣货子任务时，比如拣货员在执行完当前拣货子任务，点击“确认”、“下架”等类似的按钮时，触发拣货终端向服务器发送相应的产品下架信息，服务器接收到产品下架信息，则将待拣货子任务推送给拣货终端展示给拣货员。
可选地，服务器也可以在分配好待拣货子任务后即发送给拣货终端，拣货终端在检测到拣货员点击“确认”、“下架”等类似的按钮时，展示待拣货子任务。具体的发送时机可以根据实际需求设置。
可选地，待拣货子任务包括一个储位的一种目标待拣产品及对应的拣货数量。
可选地，若储位存储有多种待拣产品时，待拣货子任务也可以是包括一个储位的两种或两种以上的目标待拣产品及各目标待拣产品对应的拣货数量。
可选地，服务器还可以根据待拣货子任务关联的拣货容器的状态及各待拣产品的尺寸与数量，控制待拣货子任务包括两个或两个以上储位的目标待拣产品及各目标待拣产品对应的拣货数量，比如包括两个相邻储位的目标待拣产品。
待拣货子任务包括的储位及目标待拣产品种类数量可以根据实际需求设置。
本实施例提供的拣货方法，通过根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前位置为拣货员分配待拣货子任务，可以分配就近储位，使得拣货员可以在一定区域拣货，不必行走太远距离，从而提高拣货效率。
本发明另一实施例对上述实施例提供的方法做进一步补充说明。
如图3所示，为本实施例提供的拣货方法的一种示例性流程示意图。
作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，当前位置信息包括拣货员当前所在的第一储位对应的第一储位标识；根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前位置信息，为拣货员分配待拣货子任务，包括：
步骤2011，根据待拣货池中待拣产品的储位分布确定待拣货池中待拣产品储位所在的巷道。
步骤2012，根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道与第一储位所在的第一巷道的位置关系，确定拣货员的目标待拣产品。
步骤2013，根据目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成待拣货子任务。
具体来说，当拣货员正在执行当前拣货子任务，即拣货员在第一储位拣货时，可以触发拣货终端向服务器发送拣货员当前所在的第一储位对应的第一储位标识，比如可以是拣货员在第一储位扫描待拣产品条形码触发拣货终端发送第一储位标识。服务器接收到第一储位标识后，根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道与第一巷道的位置关系，确定拣货员的目标待拣产品，并根据目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成拣货员的待拣货子任务。
可选地，根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道与第一储位所在的第一巷道的位置关系，确定拣货员的目标待拣产品，包括：
若待拣货池中存在待拣产品的储位所在的巷道为第一巷道，则将距离第一储位最近的其他储位的待拣产品作为拣货员的目标待拣产品；若待拣货池中不存在待拣产品的储位所在的巷道为第一巷道，且确定第一巷道相邻的第二巷道分布有待拣产品，则将第二巷道的至少一种待拣产品作为拣货员的目标待拣产品。
可选地，在考虑就近巷道时，还需要考虑就近巷道与其他拣货员的绑定情况，选择距第一巷道最近的空闲巷道作为拣货员的待拣货巷道。
可选地，将第二巷道的至少一种待拣产品作为拣货员的目标待拣产品，包括：
将第二巷道中与第一储位最近的第二储位的待拣产品作为拣货员的目标待拣产品。
具体来说，为了进一步提高拣货效率，当拣货员需要跨巷道拣货时，按照就近原则，选择距第一巷道最近的巷道作为待拣货巷道，比如第一巷道的相邻的第二巷道，若第一巷道相邻的第二巷道未分布有待拣产品，可以判断与第一巷道间隔一个巷道的巷道是否分布有待拣产品，若有，则可以将其作为拣货员的待拣货巷道，将该待拣货巷道中至少一个待拣产品作为拣货员的目标待拣产品，比如将该待拣货巷道中距第一储位最近的储位的待拣产品作为目标待拣产品。
可选地，将第二巷道的至少一种待拣产品作为拣货员的目标待拣产品，包括：
判断第二巷道当前是否绑定其他拣货员；若确定第二巷道当前未绑定其他拣货员，则将第二巷道的至少一种待拣产品作为拣货员的目标待拣产品。
可选地，若确定第二巷道当前未绑定其他拣货员，该方法还包括：
建立拣货员与第二巷道的绑定关系，并解除拣货员与第一巷道的绑定关系。
具体来说，各拣货员在拣货过程中，需要按照一人一巷道的原则，为各拣货员绑定相应的巷道，并实时维护各拣货员与巷道的绑定关系，当拣货员完成巷道1的拣货需要到另一巷道2拣货时，需要实时解绑该拣货员与巷道1的绑定关系，并建立该拣货员与巷道2的绑定关系。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，在接收拣货终端发送的拣货员的当前位置信息之前，方法还包括：
步骤2021，接收拣货终端发送的任务领取请求，任务领取请求包括拣货员的用户信息。
步骤2022，根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道及当前其他拣货员已分配的巷道，确定当前空闲的第一巷道。
步骤2023，根据用户信息建立拣货员与第一巷道的绑定关系。
具体来说，当拣货员在每天首次领取拣货任务，或者完成了一个拣货任务将拣货容器投线后再次领取拣货任务时，由于该拣货员尚不知到哪个巷道哪个储位去拣货，需要为拣货员绑定巷道，当拣货员在拣货终端点击设置在操作界面的“领取任务”或“自动领取任务”或“手动领取任务”等类似按钮，则触发拣货终端向服务器发送任务领取请求，具体触发操作可以根据实际需求设置。任务领取请求可以包括拣货员的用户信息，用户信息可以包括用户标识，比如用户名、用户ID等。服务器接收到任务领取请求后，根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道及当前其他拣货员已分配的巷道，确定当前空闲的第一巷道，根据用户信息建立拣货员与第一巷道的绑定关系，比如建立拣货员的用户ID与第一巷道标识的对应关系来表示该拣货员与第一巷道绑定。
可选地，根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道及当前其他拣货员已分配的巷道，确定当前空闲的第一巷道，包括：
根据待拣货池中待拣产品在各巷道的分布密集度，确定当前空闲的巷道中分布密集度最高的巷道作为第一巷道。
具体来说，待拣产品在各巷道的分布密集度可以是指在各巷道中分布的待拣产品的种类数量大小，也可以是各巷道中分布有待拣产品的储位数量的大小，还可以是各巷道中分布有待拣产品的储位数量与该巷道中储位总数量的比值，具体分布密集度可以根据实际需求设置。当某巷道待拣产品分布密集度较高时，优先分配该巷道的待拣产品，使得在较短的时间内有更多的待拣产品被拣，可以进一步提高拣货效率。
可选地，在接收拣货终端发送的任务领取请求之后，该方法还包括：
步骤2031，接收拣货终端发送的拣货容器绑定请求，拣货容器绑定请求包括待绑定的目标拣货容器。
步骤2032，根据拣货容器绑定请求，建立拣货员与目标拣货容器的绑定关系。
具体来说，为了更好地实现流式拣货，在拣货员领取拣货任务后，还可以建立拣货员与其所要使用的目标拣货容器的绑定关系。拣货员在获得目标拣货容器后，可以触发拣货终端向服务器发送拣货容器拣货请求。
可选地，拣货员可以通过拣货终端扫描目标拣货容器上的二维码或条形码识别目标拣货容器，并触发向服务器发送拣货容器绑定请求，拣货容器绑定请求包括待绑定的目标拣货容器，具体可以是包括目标拣货容器对应的目标拣货容器标识。
可选地，拣货员还可以在拣货终端相应的拣货容器绑定界面输入目标拣货容器的标识(可称为目标拣货容器标识)，比如目标拣货容器上标记的拣货容器编码，点击“确定”或类似按钮，触发拣货终端向服务器发送拣货容器绑定请求。
可选地，还可以是其他方式触发拣货终端发送拣货容器绑定请求，具体可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。
服务器根据拣货容器绑定请求建立拣货员与目标拣货容器的绑定关系，比如，建立拣货员的用户ID与目标拣货容器标识的对应关系来表示拣货员与该目标拣货容器绑定。
在一实施方式中，可选地，在接收拣货终端发送的任务领取请求之后，该方法还包括：
步骤2041，根据用户信息，获取拣货员的权限信息。
根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前位置信息，为拣货员分配待拣货子任务，包括：
步骤2042，根据拣货员的权限信息、待拣货池中待拣产品的储位分布及当前位置信息，为拣货员分配待拣货子任务。
可选地，根据拣货员的权限信息、待拣货池中待拣产品的储位分布及当前位置信息，为拣货员分配待拣货子任务，包括：
步骤20421，根据待拣货池中待拣产品的时效等级，确定与拣货员的权限信息匹配的第一待拣产品。
步骤20422，根据第一待拣产品的储位分布，将第一巷道中距拣货员最近的储位的第一待拣产品作为拣货员的目标待拣产品。
步骤20423，根据目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成待拣货子任务。
具体来说，在为各拣货员分配待拣货子任务时，还可以结合考虑拣货员的权限信息来分配，拣货员的权限信息可以是根据拣货员的拣货经验来设置不同等级的权限。还可以设置待拣产品的时效等级，待拣产品的时效等级可以根据其所属订单的出库时间限制来确定，可以根据各订单出库时间限制设置各订单的优先级。在为拣货员分配待拣货子任务时，可以根据待拣货池中待拣产品的时效等级，来确定与拣货员的权限信息匹配的第一待拣产品，根据第一待拣产品的储位分布，将第一巷道中距拣货员最近储位的第一待拣产品作为拣货员的目标待拣产品，根据目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成待拣货子任务。
比如对于时效等级较高的待拣产品，分配给拣货经验比较多的拣货员，从而可以较快地完成拣货，进一步提高拣货效率，避免因拣货员经验不足，可能不能很容易地找到相应的巷道及储位导致影响对应的订单出库时限。
在一些实施方式中，可选地，当前位置信息为拣货员的当前坐标；根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前位置信息，为拣货员分配待拣货子任务，包括：
步骤2051，根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前坐标，将第一巷道中距拣货员最近的储位的待拣产品作为拣货员的目标待拣产品。
步骤2052，根据目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成待拣货子任务。
具体来说，当拣货员在每天首次领取拣货任务时，或者完成了一个拣货任务将拣货容器投线后再次领取拣货任务时，由于该拣货员尚不知到哪个巷道哪个储位去拣货，终端可以将拣货员的当前坐标发送给服务器，当前坐标可以是单独发送，也可以是拣货终端在发送任务领取请求时一起发送，具体可以根据实际需求设置。服务器根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前坐标，将第一巷道中距拣货员最近的储位的待拣产品作为拣货员的目标待拣产品，根据目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成待拣货子任务。可以理解地，在为拣货员分配待拣货子任务之前，可以根据当前情况为拣货员确定绑定的第一巷道，具体可以根据该拣货员领取拣货任务时，待拣货池中待拣产品的储位所在巷道及其他拣货员已分配的巷道，确定当前空闲的巷道作为第一巷道与该拣货员绑定。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，在将待拣货子任务发送给拣货员对应的拣货终端，以使拣货员根据待拣货子任务到目标储位标识对应的储位进行拣货之前，方法还包括：
步骤2061，接收拣货终端发送的当前拣货子任务对应的产品下架信息，产品下架信息至少包括当前拣货子任务对应的当前已拣产品的产品标识及数量，以及拣货员绑定的目标拣货容器标识。
将待拣货子任务发送给拣货员对应的拣货终端，以使拣货员根据待拣货子任务到目标储位标识对应的储位进行拣货，包括：
步骤2062，若接收到拣货终端发送的当前拣货子任务对应的产品下架信息，则将待拣货子任务发送给拣货终端，以使拣货员根据待拣货子任务到目标储位标识对应的储位进行拣货。
具体来说，拣货员在执行完当前拣货子任务，点击“确认”、“下架”等类似的按钮时，触发拣货终端向服务器发送相应的产品下架信息，产品下架信息至少包括当前拣货子任务对应的当前已拣产品的产品标识及数量，以及拣货员绑定的目标拣货容器标识，还可以包括拣货员的用户信息、各已拣产品的储位信息等。服务器接收到产品下架信息，向拣货终端推送该拣货员的待拣货子任务，使的拣货终端的界面可以直接跳转到该待拣货子任务界面，拣货员可以直接查看该待拣货子任务，到相应的储位去拣货。服务器也可以在分配好待拣货子任务后即发送给拣货终端，拣货终端在检测到拣货员点击“确认”、“下架”等类似的按钮时，展示待拣货子任务。具体的发送时机可以根据实际需求设置。
可选地，服务器接收到当前拣货子任务对应的下架信息后，还可以实时维护各储位的剩余产品信息，以用于后续的补货及其他相关管理工作。
可选地，在接收拣货终端发送的当前拣货子任务对应的产品下架信息之后，该方法还包括：
根据产品下架信息，建立当前拣货子任务对应的已拣产品的产品标识及数量与目标拣货容器标识的关联关系。
具体来说，为了进一步提高流式拣货的拣货效率及自动化程度，服务器还可以实时维护拣货员已拣产品与盛放已拣产品的目标拣货容器的关联关系，拣货员完成当前拣货子任务，拣货终端向服务器发送当前拣货子任务对应的产品下架信息，服务器根据产品下架信息建立当前拣货子任务对应的已拣产品的产品标识及数量与目标拣货容器标识的关联关系，实现对目标拣货容器状态的实时维护。在拣货员执行整个拣货任务过程中，每执行一个拣货子任务，都会将已拣产品盛放到目标拣货容器，因此，随着每个拣货子任务的执行，目标拣货容器内所盛已拣产品逐渐增多，服务器实时维护目标拣货容器中已拣产品的种类及各种类的已拣产品的数量，可用于后续流程(比如已拣产品导入分拣机、从分拣机各滑道口滑下等)的控制以及对目标拣货容器状态的维护，比如，目标拣货容器满箱后，拣货员将目标拣货容器进行投线，即将目标拣货容器投放到输送装置，传送到导入员，导入员可以扫描目标拣货容器或输入目标拣货容器标识，发送给服务器，使得服务器获知导入员将导入已拣产品到分拣机，导入员扫描目标拣货容器中已拣产品的条形码，发送给服务器，服务器根据目标拣货容器与拣货任务的对应关系，可以将各已拣产品匹配到对应的订单上，从而控制分拣机将各已拣产品从其匹配的订单所对应的滑道口滑下到复核台，复核员可以将各已拣产品放入其订单对应的分拣格口。
可选地，该方法还包括：
步骤2071，接收拣货终端发送的拣货容器满箱信息，拣货容器满箱信息至少包括目标拣货容器标识；
根据拣货容器满箱信息，向拣货终端反馈投线提示信息，以使拣货员将目标拣货容器标识对应的目标拣货容器投放到输送装置上。
具体来说，当目标拣货容器满箱后，拣货员可以触发拣货终端向服务器发送拣货容器满箱信息，拣货容器满箱信息至少包括目标拣货容器标识，还可以包括该目标拣货容器所盛的已拣产品的种类及数量，还可以包括目标拣货容器绑定的拣货员的用户信息，还可以包括对应的拣货任务标识，等等，具体可以根据实际需求设置。服务器接收到拣货容器满箱信息，可以确定该拣货员的拣货任务完成，则可以向其反馈投线提示信息，提示拣货员可以将目标拣货容器进行投线。服务器还可以根据拣货容器满箱信息对该拣货员的工作量进行统计，将统计结果携带在投线提示信息中发送给拣货终端。比如，投线提示信息为“拣货容器1满箱成功，请投线||个人业绩：fgd3拣货总件数4”。
可选地，在拣货员将目标拣货容器标识对应的目标拣货容器投放到输送装置上之后，该方法还包括：
步骤2081，接收导入终端发送的产品导入信息，产品导入信息至少包括目标拣货容器标识及从目标拣货容器导入分拣机的已拣产品的产品标识及数量。
步骤2082，根据各已拣产品与订单的关联关系，将目标拣货容器中的各已拣产品匹配到各订单上，以控制分拣机将各已拣产品从其对应的订单所对应的滑道口滑下。
具体来说，拣货员将目标拣货容器投放到输送装置后，通过输送装置传送到导入员处，导入员可以触发导入终端向服务器发送产品导入信息，产品导入信息至少可以包括目标拣货容器标识及导入员从该目标拣货容器导入分拣机的已拣产品的产品标识及各产品标识对应的数量。
可选地，导入终端通过扫描目标拣货容器或拣货员输入目标拣货容器标识，来获得目标拣货容器标识，导入员扫描目标拣货容器中已拣产品的条形码，来获得从目标拣货容器导入分拣机的已拣产品的产品标识及各产品标识对应的数量。导入员在扫描完后可以点击相应触发按钮，触发向服务器发送产品导入信息，服务器根据目标拣货容器与拣货任务的对应关系，可以将各已拣产品匹配到对应的订单上，从而控制分拣机将各已拣产品从其匹配的订单所对应的滑道口滑下到复核台，复核员可以将各已拣产品放入其订单对应的分拣格口。服务器可以实时维护拣货员、拣货任务、拣货子任务、订单、待拣产品、巷道、储位、拣货容器等各对象之间任意需要的关系，具体不再赘述。
可选地，根据各已拣产品与订单的关联关系，将目标拣货容器中的各已拣产品匹配到各订单上，以控制分拣机将各已拣产品从其对应的订单所对应的滑道口滑下，包括：
针对每个已拣产品，若已拣产品与第一订单关联，且待拣货池中优先级高于第一订单的第二订单中具有与已拣产品相同的待拣产品，则将已拣产品匹配到第二订单上。
具体来说，本实施例的流式拣货方式，在拣货后的订单匹配上更具灵活性，现有技术中，根据任务单拣货，已拣产品只能匹配到其对应的任务单，本实施例中，按产品SKU拣货，在匹配订单时，若后拉取到待拣货池中的订单(即第二订单)时效等级较高，且其所需待拣产品当前在已拣的其他订单(即第一订单)中有相同产品，可以灵活地先将第一订单的待拣产品匹配到时效等级较高的第二订单上，后续当该时效等级较高的第二订单的该待拣产品被拣后可再匹配到第一订单上，从而可以灵活地优先匹配时效等级较高的订单，避免耽误该第二订单的出库时限。
可选地，在目标拣货容器中的已拣产品被导入分拣机之后，该方法还包括：
解除目标拣货容器与拣货员的绑定关系，以使目标拣货容器被再次使用。
具体来说，当目标拣货容器中已拣产品被导入分拣机后，该目标拣货容器被释放，那么相应地需要实时维护目标拣货容器的状态，解除目标拣货容器与该拣货员的绑定关系，使得目标拣货容器能够及时再次投入使用。可以理解地，若该目标拣货容器同时还有与其他对象的绑定关系，比如与拣货任务的绑定关系，同样需要进行解绑，以使其后续能够被其他拣货员使用执行其他拣货任务。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，该方法还包括：
当待拣货池中订单数量小于预设阈值时，从待分配缓存池拉取新订单到待拣货池。
具体的，在生产过程中，当待拣货池中订单数量小于系统配置的最低阈值(即预设阈值)时，会触发拉取订单，从待分配缓存池拉取新订单到待拣货池。
可选地，从待分配缓存池拉取新订单到待拣货池，包括：根据分拣格口的当前空闲数量，从待分配缓存池拉取新订单到待拣货池，使得待拣货池中订单数量不超过分拣格口总数量。
具体的，在拉取订单时，需要考虑待拣货池中订单的总数量要小于或等于分拣格口(即rebin格口)数量阈值。分拣格口即设置在复核台的对应各订单的格口，用于复核员放置相应订单的已拣产品。每个分拣格口对应一个订单，每个复核台可以设置至少一个分拣格口。分拣格口数量阈值是指处于工作状态的所有复核台的分拣格口的总和。
可选地，从待分配缓存池拉取新订单到待拣货池，包括：
步骤2091，根据待拣货池中待拣产品已预占的巷道，将空闲巷道分段。
步骤2092，根据待分配缓存池中产品在各空闲巷道段的分布密集度，确定要拉取的新订单。
步骤2093，将新订单从待分配缓存池拉取到待拣货池。
具体的，为了进一步提高拣货效率，在拉取新订单时，还可以考虑巷道分布均衡性，即要拉取的新订单预占巷道可以排除当前待拣货池中待拣产品已经预占的巷道。根据当前未预占的巷道，来拉取新订单。具体来说，可以根据待拣货池中待拣产品已预占的巷道将空闲巷道分段，根据待分配缓存池中产品在各空闲巷道段的分布密集度来确定要拉取的新订单，使得拉取的新订单预占巷道主要在空闲巷道段。
示例性的，如图4所示，为本实施例提供的空闲巷道分段示意图。其中，有拣货员的巷道A、B和K表示已经预占的巷道，根据这3个已预占巷道，将空闲巷道分为了两个分段：分段1(巷道C-J)和分段2(巷道L-S)。空闲巷道中黑色块表示待分配缓存池中产品储位分布，可见分段1中分布9个储位，即分段密集度为9，分段2中分段密集度为4，可见分段1密集度大，且分段1中巷道G储位分布密集度最大，因此将巷道G中储位对应的SKU所在的订单确定为要拉取的新订单。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，该方法还包括：
步骤20101，若待拣货池中订单数量为0，根据待分配缓存池中产品的储位分布密集度进行排序。
步骤20102，根据排序结果确定要拉取的目标订单。
步骤20103，将目标订单从待分配缓存池拉取到待拣货池。
具体的，若待拣货池中订单数量为0，比如每日首次拉取订单，待拣货池中订单数量为0，则根据待分配缓存池中订单的SKU的储位分布情况计算出各巷道的分布密集度，将各巷道按照分布密集度从高到低排序，根据拣货人员数量，计算要分配的巷道及储位，整储位拉取订单。比如某巷道分布密集度最高，可以首先将该巷道的SKU所在订单拉取到待拣货池，或者将该巷道中SKU对应拣货数量最多的SKU所在的订单拉取到待拣货池。具体拉取订单数量根据分拣格口数量来确定。比如某巷道第一个待拣储位待拣SKU1为5，则表示这5个SKU1可能对应多个订单(比如对应了3个订单)，这3个订单中每个订单下除了SKU1可能还包括SKU2、SKU3，则将对应的该多个订单下的所有SKU都要拉取到待拣货池，同一时刻，每个订单绑定一个分拣格口。拣货机器人拣完一个SKU，比如上述SKU1，将盛有所拣的5个该SKU1的拣货容器投放到输送装置，传送到导入员，导入员根据分拣格口对应的订单情况，将这5个SKU1导入分拣机，分拣机将这5个SKU1分别从相应的分拣格口滑道口滑到相应的复核台，其他拣货员将这些订单的其他SKU拣货传输，导入分拣机滑到复核台，复核员在相应订单的产品齐备后打包发货。
示例性的，如图5所示，为本实施例提供的按集合单拣货和流式拣货的流程对比示意图。流式拣货即本发明实施例提供的拣货流程。明显的，按集合单拣货的方式，拣货员需要按集合单或任务单待拣产品的顺序进行拣货，往往需要跨多个巷道拣货，还需要将拣货容器送到合流区组集合单，拣货员往往需要行走很远距离；而相对于按集合单拣货来说，本发明实施例的拣货流程中，拣货员在一个巷道或者邻近的两个或多个巷道进行拣货，拣货任务完成后可以将盛有已拣产品的拣货容器就近投放到布置在拣货区周围的输送装置上，比如投放到输送装置上，由输送装置将盛有已拣产品的拣货容器输送到导入员处，拣货员不必行走太远距离，拣货效率大大提高。
作为一种示例性的实施方式，如图6所示，为本实施例提供的按储位顺序为拣货员分配拣货任务的原理示意图。当拣货员上一拣货储位C014又有待拣产品时，其下一拣货储位仍为C014；当拣货员上一拣货储位C014没有待拣产品时，其下一拣货储位为顺序的拣货储位C015。当拣货员上一拣货储位C014没有待拣产品，且该巷道也没有其他储位具有待拣产品(或者该巷道C014某一顺序方向的后续储位没有待拣产品)时，按巷道编码顺序确定下一巷道D中储位顺序确定下一拣货储位为D012。此时巷道的编码顺序为D>E>F>A>B>C。
作为一种示例性的实施方式，如图7所示，为本实施例提供的拣货整体流程的示意框图。其中，OFW表示订单发送系统。
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施，本发明不做限定。比如图3为其中部分可实施的方式的一种组合方式的示例。
本实施例提供的拣货方法，通过就近储位或就近巷道为拣货员分配待拣货子任务，使得拣货员不必行走太远距离，进一步提高拣货效率。还通过建立拣货员与巷道的绑定关系，可以有效保证在同一时刻，每个巷道只有一个拣货员，避免多个拣货员在同一巷道导致拣货效率较低的情况，进一步提高拣货效率。还通过在为拣货员分配待拣货子任务时，根据待拣产品在各巷道的分布密集度来确定分布密集度最高的空闲巷道与拣货员绑定，使得拣货员能够在更短的时间完成更多的待拣产品的拣货，进一步提高拣货效率。还通过拣货员领取拣货任务时为拣货员绑定拣货容器，拣货任务结束，拣货容器解绑，实现了拣货容器的自动化管理，以及提高拣货容器的利用率，进一步提高拣货效率，且在拣货过程中，拣货任务实际大小由拣货员根据拣货容器的满箱状态来控制，可以避免满箱率低或者拣货容器装不下的情况，提高拣货员的用户体验。还通过结合拣货员的权限信息及待拣产品的时效等级为拣货员分配待拣货子任务，使得权限等级较高的拣货员匹配时效等级较高的待拣产品，避免因拣货员经验不足影响订单出库时限。还通过流式拣货，在后续将已拣产品匹配到订单时，能够灵活匹配，当有尚未完成拣货的第二订单与已经完成拣货的第一订单具有相同产品时，若第二订单时效等级较高，可以将第一订单的该相同产品先匹配到第二订单上，后续第二订单的拣完后再匹配到第一订单上，在保证订单产品不出错的情况下，提高匹配的灵活性，且能够避免一些时效等级较高的订单超出出库时限。还通过在向待拣货池拉取订单时，优先拉取密集分布在空闲巷道的订单，进一步提高拣货效率。
本发明再一实施例提供一种拣货方法，用于仓库生产过程中的拣货处理。本实施例的执行主体为拣货装置，该装置可以设置在拣货终端中。
如图8所示，为本实施例提供的拣货方法的流程示意图，该方法包括：
步骤301，向服务器发送拣货员的当前位置信息，以使服务器根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前位置信息，为拣货员分配待拣货子任务，待拣货子任务至少包括目标储位标识。
步骤302，接收并展示服务器发送的待拣货子任务，以使拣货员根据待拣货子任务到目标储位标识对应的储位进行拣货。
需要说明的是，本实施例提供的拣货终端侧的拣货方法是与上述服务器侧方法实施例的交互端的操作，其具体操作已在上述实施例中进行了详细说明，且能够达到上述方法服务器侧方法实施例相同的技术效果，在此不再对已说明部分及有益效果进行具体赘述。
在一些实施方式中，向服务器发送拣货员的当前位置信息，包括：
响应于拣货员的第一操作，向服务器发送拣货员当前所在的第一储位对应的第一储位标识。
其中，第一操作可以为拣货员通过拣货终端扫描第一储位上目标待拣产品的条形码。
在一些实施方式中，该方法还包括：
响应于拣货员的第二操作，向服务器发送任务领取请求，以使服务器建立拣货员与巷道的绑定关系，任务领取请求包括拣货员的用户信息。
其中，第二操作可以为拣货员在拣货终端的任务领取界面点击“领取任务”、“手动领取任务”、“自动领取任务”等类似按钮的操作，具体的任务领取界面可以根据实际需求设置。
示例性的，如图9所示，为本实施例提供的任务领取界面的一种示例性界面示意图。
在一些实施方式中，该方法还包括：
响应于拣货员的第三操作，向服务器发送拣货容器绑定请求，以使服务器建立拣货员与目标拣货容器的绑定关系，拣货容器绑定请求包括待绑定的目标拣货容器。
其中，第三操作可以为拣货员在拣货容器绑定界面输入待绑定的目标拣货容器标识，并点击“确定”等类似按钮的操作。也可以是通过拣货终端扫描目标拣货容器上的二维码或条形码作为目标拣货容器标识并触发向服务器发送拣货容器绑定请求。
示例性的，如图10所示，为本实施例提供的拣货容器绑定界面的一种示例性界面示意图。其中，拣货员可以输入容器号(即目标拣货容器标识)，
在一些实施方式中，可选地，在接收并展示服务器发送的待拣货子任务，以使拣货员根据待拣货子任务到目标储位标识对应的储位进行拣货之前，该方法还包括：
响应于拣货员的第四操作，向服务器发送当前拣货子任务对应的产品下架信息，以使服务器返回拣货员的待拣货子任务。
第四操作可以是拣货员扫描完第一储位上目标待拣产品的条形码后输入对应的拣货数量并点击“下架”、“确定”等类似按钮的操作。
示例性的，如图11所示，为本实施例提供的拣货子任务界面的一种示例性界面示意图。其中，条码即条形码，实下数量即拣货员实际下架该待拣产品的数量，以该拣货子任务界面为当前拣货子任务的界面，当拣货员扫描待拣产品条形码，会在该界面上条码后面的框中显示扫描到的条形码信息，扫描完后，拣货员输入实下数量，点击“下架”按钮，终端即可获取拣货员的操作(即第四操作)，触发向服务器发送当前拣货子任务对应的产品下架信息，以使服务器返回拣货员的待拣货子任务，终端即可直接跳转到待拣货子任务界面。各拣货子任务的界面大体相似，根据拣货子任务的内容不同，界面展示的信息不同，具体可以根据实际需求设置。
在一些实施方式中，可选地，该方法还包括：
响应于拣货员的第五操作，向服务器发送拣货容器满箱信息，拣货容器满箱信息至少包括目标拣货容器标识；接收服务器反馈的投线提示信息，以使拣货员将目标拣货容器投放到输送装置上。
其中，第五操作可以是拣货员在目标拣货容器满箱后，在拣货终端点击“满箱”等类似按钮的操作。
示例性的，如图12所示，为本实施例提供的满箱操作界面的一种示例性界面示意图。可见，满箱操作可以是在拣货子任务界面触发。比如当拣货员完成某一拣货子任务后，拣货容器已满，则可以不点“下架”触发下一拣货子任务，而点“满箱”来结束本次的拣货任务。
如图13所示，为本实施例提供的投线提示信息的一种示例性界面示意图。
可选地，在实际应用中，还可以设置更多操作界面，具体可以根据实际需求设置。
需要说明的是，上述各界面示意图均为示例性的，在实际应用中，各界面可以包括更多或更少的信息和/或功能按钮，具体界面可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本发明不做限定。
还需要说明的是，本实施例提供的拣货终端侧的拣货方法是与上述服务器侧方法实施例的交互端的操作，其具体操作已在上述实施例中进行了详细说明，且能够达到上述方法服务器侧方法实施例相同的技术效果，在此不再对已说明部分及有益效果进行具体赘述。
本发明又一实施例提供一种拣货装置，用于执行上述服务器侧实施例的方法。
如图14所示，为本实施例提供的拣货装置的结构示意图。该拣货装置50包括第一接收模块51、处理模块52和第一发送模块53。
其中，第一接收模块，用于接收拣货终端发送的拣货员的当前位置信息；
处理模块，用于根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前位置信息，为拣货员分配待拣货子任务，待拣货子任务至少包括目标储位标识；第一发送模块，用于将待拣货子任务发送给拣货员对应的拣货终端，以使拣货员根据待拣货子任务到目标储位标识对应的储位进行拣货。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述服务器侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明再一实施例对上述实施例提供的装置做进一步补充说明。
作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，当前位置信息包括拣货员当前所在的第一储位对应的第一储位标识；
处理模块，具体用于：
根据待拣货池中待拣产品的储位分布确定待拣货池中待拣产品储位所在的巷道；
根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道与第一储位所在的第一巷道的位置关系，确定拣货员的目标待拣产品；
根据目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成待拣货子任务。
可选地，处理模块，具体用于：
若待拣货池中存在待拣产品的储位所在的巷道为第一巷道，则将距离第一储位最近的其他储位的待拣产品作为拣货员的目标待拣产品；
若待拣货池中不存在待拣产品的储位所在的巷道为第一巷道，且确定第一巷道相邻的第二巷道分布有待拣产品，则将第二巷道的至少一种待拣产品作为拣货员的目标待拣产品。
可选地，处理模块，具体用于：
将第二巷道中与第一储位最近的第二储位的待拣产品作为拣货员的目标待拣产品。
可选地，处理模块，具体用于：
判断第二巷道当前是否绑定其他拣货员，
若确定第二巷道当前未绑定其他拣货员，则将第二巷道的至少一种待拣产品作为拣货员的目标待拣产品。
可选地，处理模块，还用于：
若确定第二巷道当前未绑定其他拣货员，建立拣货员与第二巷道的绑定关系，并解除拣货员与第一巷道的绑定关系。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第一接收模块，还用于接收拣货终端发送的任务领取请求，任务领取请求包括拣货员的用户信息；
处理模块，还用于：
根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道及当前其他拣货员已分配的巷道，确定当前空闲的第一巷道；
根据用户信息建立拣货员与第一巷道的绑定关系。
可选地，处理模块，具体用于：
根据待拣货池中待拣产品在各巷道的分布密集度，确定当前空闲的巷道中分布密集度最高的巷道作为第一巷道。
可选地，第一接收模块，还用于接收拣货终端发送的拣货容器绑定请求，拣货容器绑定请求包括待绑定的目标拣货容器；
处理模块，还用于根据拣货容器绑定请求，建立拣货员与目标拣货容器的绑定关系。
可选地，处理模块，还用于根据用户信息，获取拣货员的权限信息；
处理模块，具体用于根据拣货员的权限信息、待拣货池中待拣产品的储位分布及当前位置信息，为拣货员分配待拣货子任务。
可选地，处理模块，具体用于：
根据待拣货池中待拣产品的时效等级，确定与拣货员的权限信息匹配的第一待拣产品；
根据第一待拣产品的储位分布，将第一巷道中距拣货员最近的储位的第一待拣产品作为拣货员的目标待拣产品；
根据目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成待拣货子任务。
可选地，当前位置信息为拣货员的当前坐标；
处理模块，具体用于：
根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前坐标，将第一巷道中距拣货员最近的储位的待拣产品作为拣货员的目标待拣产品；
根据目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成待拣货子任务。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第一接收模块，还用于接收拣货终端发送的当前拣货子任务对应的产品下架信息，产品下架信息至少包括当前拣货子任务对应的当前已拣产品的产品标识及数量，以及拣货员绑定的目标拣货容器标识；
第一发送模块，具体用于：
若接收到拣货终端发送的当前拣货子任务对应的产品下架信息，则将待拣货子任务发送给拣货终端，以使拣货员根据待拣货子任务到目标储位标识对应的储位进行拣货。
可选地，处理模块，还用于根据产品下架信息，建立当前拣货子任务对应的已拣产品的产品标识及数量与目标拣货容器标识的关联关系。
可选地，第一接收模块，还用于接收拣货终端发送的拣货容器满箱信息，拣货容器满箱信息至少包括目标拣货容器标识；
第一发送模块，还用于根据拣货容器满箱信息，向拣货终端反馈投线提示信息，以使拣货员将目标拣货容器标识对应的目标拣货容器投放到输送装置上。
可选地，第一接收模块，还用于接收导入终端发送的产品导入信息，产品导入信息至少包括目标拣货容器标识及从目标拣货容器导入分拣机的已拣产品的产品标识及数量；
处理模块，还用于根据各已拣产品与订单的关联关系，将目标拣货容器中的各已拣产品匹配到各订单上，以控制分拣机将各已拣产品从其对应的订单所对应的滑道口滑下。
可选地，处理模块，具体用于：
针对每个已拣产品，若已拣产品与第一订单关联，且待拣货池中优先级高于第一订单的第二订单中具有与已拣产品相同的待拣产品，则将已拣产品匹配到第二订单上。
可选地，处理模块，还用于在目标拣货容器中的已拣产品被导入分拣机之后，解除目标拣货容器与拣货员的绑定关系，以使目标拣货容器被再次使用。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，处理模块，还用于当待拣货池中订单数量小于预设阈值时，从待分配缓存池拉取新订单到待拣货池。
可选地，处理模块，具体用于根据分拣格口的当前空闲数量，从待分配缓存池拉取新订单到待拣货池，使得待拣货池中订单数量不超过分拣格口总数量。
可选地，处理模块，具体用于：
根据待拣货池中待拣产品已预占的巷道，将空闲巷道分段；
根据待分配缓存池中产品在各空闲巷道段的分布密集度，确定要拉取的新订单；
将新订单从待分配缓存池拉取到待拣货池。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，处理模块，还用于：
若待拣货池中订单数量为0，根据待分配缓存池中产品的储位分布密集度进行排序；
根据排序结果确定要拉取的目标订单；
将目标订单从待分配缓存池拉取到待拣货池。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本发明不做限定。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述服务器侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明又一实施例提供一种拣货装置，用于执行上述拣货终端侧实施例的方法。
如图15所示，为本实施例提供的拣货装置的结构示意图。该拣货装置60包括：第二发送模块61和第二接收模块62。
其中，第二发送模块，用于向服务器发送拣货员的当前位置信息，以使服务器根据待拣货池中待拣产品的储位分布及拣货员的当前位置信息，为拣货员分配待拣货子任务，待拣货子任务至少包括目标储位标识；第二接收模块，用于接收并展示服务器发送的待拣货子任务，以使拣货员根据待拣货子任务到目标储位标识对应的储位进行拣货。
可选地，第二发送模块，具体用于响应于拣货员的第一操作，向服务器发送拣货员当前所在的第一储位对应的第一储位标识。
可选地，第二发送模块，还用于响应于拣货员的第二操作，向服务器发送任务领取请求，以使服务器建立拣货员与巷道的绑定关系，任务领取请求包括拣货员的用户信息。
可选地，第二发送模块，还用于响应于拣货员的第三操作，向服务器发送拣货容器绑定请求，以使服务器建立拣货员与目标拣货容器的绑定关系，拣货容器绑定请求包括待绑定的目标拣货容器。
可选地，第二发送模块，还用于响应于拣货员的第四操作，向服务器发送当前拣货子任务对应的产品下架信息，以使服务器返回拣货员的待拣货子任务。
可选地，第二发送模块，还用于响应于拣货员的第五操作，向服务器发送拣货容器满箱信息，拣货容器满箱信息至少包括目标拣货容器标识；
第二接收模块，还用于接收服务器反馈的投线提示信息，以使拣货员将目标拣货容器投放到输送装置上。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明再一实施例提供一种服务器，用于执行上述服务器侧实施例提供的方法。
如图16所示，为本实施例提供的服务器的结构示意图。该服务器70包括：至少一个处理器71和存储器72；
存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上任一服务器侧实施例提供的方法。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述服务器，能够实现上述服务器侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明又一实施例提供一种终端，用于执行上述终端侧实施例提供的方法。
如图17所示，为本实施例提供的终端的结构示意图。该终端80包括：至少一个处理器81和存储器82；
存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上任一终端侧实施例提供的方法。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明又一实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上任一服务器侧实施例提供的方法。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述存储介质，能够实现上述服务器侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明再一实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上任一终端侧实施例提供的方法。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述存储介质，能够实现上述终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明又一实施例提供一种拣货系统，用于仓库的拣货流程。
如图18所示，为本实施例提供的拣货系统的结构示意图。该拣货系统包括上述任一实施例提供的拣货装置、布置在拣货区周围的输送装置和分拣机。
其中，输送装置用于将各拣货员完成拣货任务所投放的盛有已拣产品的拣货容器传送到分拣机处；
分拣机用于将各产品通过对应的滑道口滑入复核台。
具体的，输送装置用于将各拣货员完成拣货任务所投放的盛有已拣产品的拣货容器传送到分拣机处，可以由导入员将拣货容器中的已拣产品投放入分拣机；分拣机用于将各已经产品通过对应的滑道口滑入复核台。
可选地，各已拣产品从滑道口滑入复核台可以通过自动控制，自动分拣到复核台的各分拣格口，从而匹配到相应的订单上，由复核员复核各订单并进行打包发货。具体来说，各分拣格口可以设置在相应的传送装置一侧，传送装置与滑道口连接，从滑道口滑下的产品滑到传送装置上，传送装置上设置有扫描仪，扫描仪可以与相应的控制装置连接，在传送装置上，已拣产品可以再次被扫描，将产品信息上传到控制装置，控制装置可以从其他设备(比如上述的服务器)获取到订单与分拣格口的对应关系，将各已拣产品匹配到各分拣格口，并控制传送装置的运行，当传送到相应的分拣格口时，通过控制电动推杆等执行部件将各已拣产品推至其对应的分拣格口。
可选地，还可以是由复核员将各从滑道口滑下的已拣产品投放到对应的订单所对应的分拣格口，进行打包发货。
可选地，还可以设置订单优先级(即上述的时效等级)，对于不同订单中有相同的某已拣产品的情况，在将第一订单的该已拣产品匹配到订单时，可以根据订单优先级，优先将该已拣产品匹配到优先级高的第二订单，当后续该第二订单的该产品被拣后，再匹配到第一订单。
具体来说，当各已拣产品被投放到分拣机后，服务器将各已拣产品匹配到各订单上，并可以根据匹配结果，控制分拣机将各已拣产品从其匹配的订单所对应的滑道口滑下，对于分拣机的控制，可以是有相应的工控机来控制，服务器可以将匹配结果发送给分拣机的工控机，工控机根据各订单对应的滑道口在分拣机上的位置，来控制分拣机的传输转置的运行，当已拣产品传输到其需要滑下的滑道口时，工控机控制分拣机动作，将该已拣产品从该滑道口滑下，各已拣产品在分拣机上的定位可以通过分拣机的传输装置部分设置的扫描仪实现，以分拣机上放置的一个已拣产品为例，扫描仪可以扫描该已拣产品的条形码，并上传到服务器或者上传到工控机，使得服务器或者工控机可以根据扫描时刻该已拣产品的位置及分拣机传输装置的运行速度，来确定该已拣产品的滑下时机。分拣机的控制原理为现有技术，不限于上述的方式，在此不再赘述。
示例性的，有3个订单都有产品A，当前已拣产品有一个产品A，在将该已拣的产品A匹配到订单时，可以根据3个订单的优先级来确定该产品A优先从哪个滑道口滑下，从而可以控制分拣机将该产品A从优先级最高的订单所对应的滑道口滑下，并可以记录该匹配情况，在后续再拣到产品A时，再匹配到其他两个订单。由于拣货任务分配过程中，会将待拣货池中每个订单下的待拣产品都分配下去，因此不会出现有订单匹配不到已拣产品的问题，而是各订单的待拣产品被拣后可以灵活地匹配到订单，只是先匹配或后匹配的情况，可以有效控制各订单的出库时限。
可选地，滑道口可以是由钢带、皮带、滚筒等组成滑道。
可选地，输送装置可以由传送带或输送机实现。
可选地，该拣货系统还可以包括上述实施例提供的拣货终端。该拣货终端执行上述实施例提供的方法使得拣货员能够完成拣货任务，并将盛有已拣产品的拣货容器投放到输送装置上，输送装置将拣货容器传送到分拣机处，由导入员将拣货容器中的已拣产品投放入分拣机；分拣机将各产品进行分拣，通过对应的滑道口滑入复核台，复核台处的复核员将各已拣产品匹配到对应的订单上，并在订单的所有产品匹配完成后进行打包发货。
可选地，待拣货池中每个订单对应一个分拣格口，每个复核台可以设置至少一个分拣格口，分拣机将各订单包括的产品分别从对应的滑道口滑入复核台，复核员复核该订单产品是否已全部到达，若已全部到达，则可以将该订单进行打包发货。具体可以是将打包的包裹通过传送带传送到发货区。
可选地，该拣货系统还可包括拣货区。
可选地，该拣货系统还可以包括导入终端、复核终端。
需要说明的是，服务器、拣货终端、导入终端等的具体功能及操作参考上述拣货方法的实施例，在此不再赘述。
还需要说明的是，图18仅为拣货系统的示例性布局示意图，在实际应用中，拣货区、输送装置、分拣机等的位置关系可以根据实际需求设置。
根据本实施例提供的拣货系统，在拣货后不需要组集合单，根据产品匹配订单，操作灵活，有效提高拣货效率。并且已拣产品在匹配订单时，若同时有多个订单都有同一产品，可以根据订单优先级灵活进行匹配，对于优先级高的订单，可以先将该产品匹配到该订单，有效保证各订单的出库时限。
本发明又一实施例提供一种拣货方法，该拣货方法应用于上述实施例提供的拣货系统。如图19所示，为本实施例提供的拣货方法的流程示意图。该拣货方法包括：
步骤901，各拣货员完成拣货任务后，将盛有已拣产品的拣货容器投放到输送装置上。
步骤902，输送装置将各拣货员投放的盛有已拣产品的拣货容器传送到分拣机处，以使导入员将拣货容器中的已拣产品投放入分拣机。
步骤903，分拣机将各已拣产品通过对应的滑道口滑入复核台，以将各已拣产品匹配到对应的订单上进行打包发货。
需要说明的是，该拣货方法的具体操作已在前述各实施例中进行了详细说明，且能够达到相同的技术效果，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (33)

1.一种拣货方法，其特征在于，包括：
接收拣货终端发送的拣货员的当前位置信息；所述当前位置信息包括所述拣货员当前所在的第一储位对应的第一储位标识；
根据待拣货池中待拣产品的储位分布确定待拣货池中待拣产品储位所在的巷道；
根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道与所述第一储位所在的第一巷道的位置关系，确定所述拣货员的目标待拣产品；
根据所述目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成所述待拣货子任务，所述待拣货子任务至少包括目标储位标识；
所述根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道与所述第一储位所在的第一巷道的位置关系，确定所述拣货员的目标待拣产品，包括：
若待拣货池中存在待拣产品的储位所在的巷道为第一巷道，则将距离所述第一储位最近的其他储位的待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品；
若待拣货池中不存在待拣产品的储位所在的巷道为第一巷道，且确定所述第一巷道相邻的第二巷道分布有待拣产品，则将所述第二巷道的至少一种待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品；
将所述待拣货子任务发送给所述拣货员对应的拣货终端，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二巷道的至少一种待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品，包括：
将所述第二巷道中与所述第一储位最近的第二储位的待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二巷道的至少一种待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品，包括：
判断第二巷道当前是否绑定其他拣货员，
若确定第二巷道当前未绑定其他拣货员，则将所述第二巷道的至少一种待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若确定第二巷道当前未绑定其他拣货员，所述方法还包括：
建立所述拣货员与所述第二巷道的绑定关系，并解除所述拣货员与所述第一巷道的绑定关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收拣货终端发送的拣货员的当前位置信息之前，所述方法还包括：
接收所述拣货终端发送的任务领取请求，所述任务领取请求包括所述拣货员的用户信息；
根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道及当前其他拣货员已分配的巷道，确定当前空闲的第一巷道；
根据所述用户信息建立所述拣货员与所述第一巷道的绑定关系。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道及当前其他拣货员已分配的巷道，确定当前空闲的第一巷道，包括：
根据待拣货池中待拣产品在各巷道的分布密集度，确定当前空闲的巷道中分布密集度最高的巷道作为所述第一巷道。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收所述拣货终端发送的任务领取请求之后，所述方法还包括：
接收所述拣货终端发送的拣货容器绑定请求，所述拣货容器绑定请求包括待绑定的目标拣货容器；
根据所述拣货容器绑定请求，建立所述拣货员与所述目标拣货容器的绑定关系。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收所述拣货终端发送的任务领取请求之后，所述方法还包括：
根据所述用户信息，获取所述拣货员的权限信息；
所述根据待拣货池中待拣产品的储位分布及所述拣货员的当前位置信息，为所述拣货员分配待拣货子任务，包括：
根据所述拣货员的权限信息、所述待拣货池中待拣产品的储位分布及所述当前位置信息，为所述拣货员分配待拣货子任务。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述拣货员的权限信息、所述待拣货池中待拣产品的储位分布及所述当前位置信息，为所述拣货员分配待拣货子任务，包括：
根据所述待拣货池中待拣产品的时效等级，确定与所述拣货员的权限信息匹配的第一待拣产品；
根据所述第一待拣产品的储位分布，将所述第一巷道中距所述拣货员最近的储位的第一待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品；
根据所述目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成所述待拣货子任务。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当前位置信息为所述拣货员的当前坐标；
所述根据待拣货池中待拣产品的储位分布及所述拣货员的当前位置信息，为所述拣货员分配待拣货子任务，包括：
根据待拣货池中待拣产品的储位分布及所述拣货员的当前坐标，将所述第一巷道中距所述拣货员最近的储位的待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品；
根据所述目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成所述待拣货子任务。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待拣货子任务发送给所述拣货员对应的拣货终端，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货之前，所述方法还包括：
接收所述拣货终端发送的当前拣货子任务对应的产品下架信息，所述产品下架信息至少包括所述当前拣货子任务对应的当前已拣产品的产品标识及数量，以及所述拣货员绑定的目标拣货容器标识；
所述将所述待拣货子任务发送给所述拣货员对应的拣货终端，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货，包括：
若接收到所述拣货终端发送的当前拣货子任务对应的产品下架信息，则将所述待拣货子任务发送给所述拣货终端，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在接收所述拣货终端发送的当前拣货子任务对应的产品下架信息之后，所述方法还包括：
根据所述产品下架信息，建立所述当前拣货子任务对应的已拣产品的产品标识及数量与所述目标拣货容器标识的关联关系。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述拣货终端发送的拣货容器满箱信息，所述拣货容器满箱信息至少包括所述目标拣货容器标识；
根据所述拣货容器满箱信息，向所述拣货终端反馈投线提示信息，以使所述拣货员将所述目标拣货容器标识对应的目标拣货容器投放到输送装置上。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述拣货员将所述目标拣货容器标识对应的目标拣货容器投放到输送装置上之后，所述方法还包括：
接收导入终端发送的产品导入信息，所述产品导入信息至少包括所述目标拣货容器标识及从所述目标拣货容器导入分拣机的已拣产品的产品标识及数量；
根据各已拣产品与订单的关联关系，将所述目标拣货容器中的各已拣产品匹配到各订单上，以控制所述分拣机将各已拣产品从其对应的订单所对应的滑道口滑下。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据各已拣产品与订单的关联关系，将所述目标拣货容器中的各已拣产品匹配到各订单上，以控制所述分拣机将各已拣产品从其对应的订单所对应的滑道口滑下，包括：
针对每个已拣产品，若所述已拣产品与第一订单关联，且所述待拣货池中优先级高于所述第一订单的第二订单中具有与所述已拣产品相同的待拣产品，则将所述已拣产品匹配到所述第二订单上。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述目标拣货容器中的已拣产品被导入分拣机之后，所述方法还包括：
解除所述目标拣货容器与所述拣货员的绑定关系，以使所述目标拣货容器被再次使用。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述待拣货池中订单数量小于预设阈值时，从待分配缓存池拉取新订单到所述待拣货池。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述从待分配缓存池拉取新订单到所述待拣货池，包括：
根据分拣格口的当前空闲数量，从所述待分配缓存池拉取新订单到所述待拣货池，使得所述待拣货池中订单数量不超过分拣格口总数量。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述从待分配缓存池拉取新订单到所述待拣货池，包括：
根据待拣货池中待拣产品已预占的巷道，将空闲巷道分段；
根据待分配缓存池中产品在各空闲巷道段的分布密集度，确定要拉取的新订单；
将所述新订单从所述待分配缓存池拉取到所述待拣货池。
20.根据权利要求1-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述待拣货池中订单数量为0，根据待分配缓存池中产品的储位分布密集度进行排序；
根据排序结果确定要拉取的目标订单；
将所述目标订单从所述待分配缓存池拉取到所述待拣货池。
21.一种拣货方法，其特征在于，包括：
响应于拣货员的第一操作，向服务器发送所述拣货员当前所在的第一储位对应的第一储位标识，以使所述服务器根据待拣货池中待拣产品的储位分布确定待拣货池中待拣产品储位所在的巷道；根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道与所述第一储位所在的第一巷道的位置关系，确定所述拣货员的目标待拣产品；根据所述目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成所述待拣货子任务，所述待拣货子任务至少包括目标储位标识；
所述根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道与所述第一储位所在的第一巷道的位置关系，确定所述拣货员的目标待拣产品，包括：
若待拣货池中存在待拣产品的储位所在的巷道为第一巷道，则将距离所述第一储位最近的其他储位的待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品；
若待拣货池中不存在待拣产品的储位所在的巷道为第一巷道，且确定所述第一巷道相邻的第二巷道分布有待拣产品，则将所述第二巷道的至少一种待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品；
接收并展示所述服务器发送的所述待拣货子任务，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述拣货员的第二操作，向所述服务器发送任务领取请求，以使所述服务器建立所述拣货员与巷道的绑定关系，所述任务领取请求包括所述拣货员的用户信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述拣货员的第三操作，向所述服务器发送拣货容器绑定请求，以使所述服务器建立所述拣货员与目标拣货容器的绑定关系，所述拣货容器绑定请求包括待绑定的目标拣货容器。
24.根据权利要求21-23任一项所述的方法，其特征在于，在接收并展示所述服务器发送的所述待拣货子任务，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货之前，所述方法还包括：
响应于所述拣货员的第四操作，向所述服务器发送当前拣货子任务对应的产品下架信息，以使所述服务器返回所述拣货员的待拣货子任务。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述拣货员的第五操作，向所述服务器发送拣货容器满箱信息，所述拣货容器满箱信息至少包括目标拣货容器标识；
接收所述服务器反馈的投线提示信息，以使所述拣货员将目标拣货容器投放到输送装置上。
26.一种拣货装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收拣货终端发送的拣货员的当前位置信息；所述当前位置信息包括所述拣货员当前所在的第一储位对应的第一储位标识；
处理模块，用于根据待拣货池中待拣产品的储位分布及所述拣货员的当前位置信息，为所述拣货员分配待拣货子任务，所述待拣货子任务至少包括目标储位标识；
第一发送模块，用于将所述待拣货子任务发送给所述拣货员对应的拣货终端，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货；
所述处理模块，具体用于根据待拣货池中待拣产品的储位分布确定待拣货池中待拣产品储位所在的巷道；根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道与所述第一储位所在的第一巷道的位置关系，确定所述拣货员的目标待拣产品；根据所述目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成所述待拣货子任务，所述待拣货子任务至少包括目标储位标识；
所述处理模块，具体用于若待拣货池中存在待拣产品的储位所在的巷道为第一巷道，则将距离所述第一储位最近的其他储位的待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品；
若待拣货池中不存在待拣产品的储位所在的巷道为第一巷道，且确定所述第一巷道相邻的第二巷道分布有待拣产品，则将所述第二巷道的至少一种待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品。
27.一种拣货装置，其特征在于，包括：
第二发送模块，用于向服务器发送拣货员的当前位置信息，以使所述服务器根据待拣货池中待拣产品的储位分布确定待拣货池中待拣产品储位所在的巷道；根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道与第一储位所在的第一巷道的位置关系，确定所述拣货员的目标待拣产品；根据所述目标待拣产品的拣货信息及存储信息生成所述待拣货子任务，所述待拣货子任务至少包括目标储位标识；所述根据待拣货池中待拣产品的储位所在的巷道与所述第一储位所在的第一巷道的位置关系，确定所述拣货员的目标待拣产品，包括：若待拣货池中存在待拣产品的储位所在的巷道为第一巷道，则将距离所述第一储位最近的其他储位的待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品；若待拣货池中不存在待拣产品的储位所在的巷道为第一巷道，且确定所述第一巷道相邻的第二巷道分布有待拣产品，则将所述第二巷道的至少一种待拣产品作为所述拣货员的目标待拣产品；
第二接收模块，用于接收并展示所述服务器发送的所述待拣货子任务，以使所述拣货员根据所述待拣货子任务到所述目标储位标识对应的储位进行拣货；
第二发送模块，具体用于响应于所述拣货员的第一操作，向所述服务器发送所述拣货员当前所在的第一储位对应的第一储位标识。
28.一种拣货系统，其特征在于，包括：如权利要求26所述的拣货装置、布置在拣货区周围的输送装置和分拣机；
所述输送装置用于将各拣货员完成拣货任务所投放的盛有已拣产品的拣货容器传送到所述分拣机处；
所述分拣机用于将各产品通过对应的滑道口滑入复核台。
29.一种拣货方法，应用于权利要求28所述的拣货系统，其特征在于，包括：
各拣货员完成拣货任务后，将盛有已拣产品的拣货容器投放到输送装置上；
所述输送装置将各拣货员投放的盛有已拣产品的拣货容器传送到分拣机处，以使导入员将所述拣货容器中的已拣产品投放入所述分拣机；
所述分拣机将各已拣产品通过对应的滑道口滑入复核台，以将各已拣产品匹配到对应的订单上进行打包发货。
30.一种服务器，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-20任一项所述的方法。
31.一种终端，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求21-25任一项所述的方法。
32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-20任一项所述的方法。
33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求21-25任一项所述的方法。
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