CN113112199A - 一种绿色环保的智慧物流无人配送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绿色环保的智慧物流无人配送方法，包括以下步骤：S100用户根据物流需求在客户端提交订单，管理平台根据订单分配相应的起始配送点给用户；S200无人车根据最优路径规划结果对所有投递单元柜逐一拾取后运输至物流中心；S300单元柜在物流中心分解成各个包装盒，然后对包装盒进行分拣运输至目标地的物流中心，再根据配送点重新组合新的配送单元柜由无人车运输至目标配送点；S400单元柜投放成功，用户可以继续存取物品。本发明能对末梢物流采用实时信息、路径优化、无人车配送等智能物流方式，从而能有效节省人力成本、提高物流运转效率以及推进快递包装绿色转型。

Description

一种绿色环保的智慧物流无人配送方法
技术领域
本发明涉及物流管理技术领域，具体的说是一种绿色环保的智慧物流无人配送方法。
背景技术
智慧物流是对物流资源、要素与服务的信息化、在线化、数字化、智能化，并通过数据的连接、流动、应用与优化组合，实现物流资源与要素的高效配置，促进物流服务提质增效。
在旧有物流模式中，物流各环节主要是传统的人工结构，在末端揽配等物流作业环节自动化程度低，用人成本高。在物流效率等方面，网络化程度低，缺乏科学的物流管控。同时，随着社会进步，消费者对送达速度、隐私保护等服务质量也提出更高的期待，而当下日常的物流体验却难以满足这些期待。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种绿色环保的智慧物流无人配送方法，以期能对末梢物流采用实时信息、路径优化、无人车配送等智能物流方式，从而能有效节省人力成本、提高物流运转效率以及推进快递包装绿色转型。
本发明为达到上述发明目的，采用如下技术方案：
本发明一种绿色环保的智慧物流无人配送方法的特点是应用于由若干个客户端、一个管理平台、若干个配送站点、若干个物流中心、若干辆无人车所构成的管辖区域中，并包括如下步骤：
S100用户根据物流需求在客户端提交订单数据，管理平台根据订单分配相应的起始配送点给用户，同时发送开箱指令给起始配送点上投递单元柜；在所述投递单元柜由若干个包装盒组成，并在每个包装盒中设置有信息储存模块、信息收发模块；
相应投递单元柜中的信息收发模块接收到开箱指令后，允许用户放入物品，并将已放入物品的包装盒的状态设置为“待寄”；
S200根据所述起始配送站点，无人车根据最优路径规划结果对所有投递单元柜逐一拾取后运输至物流中心，由物流中心将单元柜分解成各个包装盒；
S300所述管理平台中的智慧包装数据模块根据信息收发模块提供的目标配送点和所在物流中心的管辖区域对包装盒进行分拣处理，由无人车根据分拣的结果将包装盒运输至相应的物流中心，当包装盒到达目标配送点所属的物流中心后，由物流中心根据对应的目标配送点进行组合和优化，形成配送单元柜；
S400所述管理平台根据配送单元柜的目标配送点以及物流中心的位置规划出运输路径后由无人车对所述配送单元柜进行运输，并将所述配送单元柜重新投放在目标配送点；所述配送单元柜达到目标配送点后，通过信息收发模块发送投放成功消息，所述管理平台获取配送单元柜发送的投放成功消息后，通知用户取货的配送点，并发送开箱指令给目标配送点上配送单元柜；
相应配送单元柜中的信息收发模块接收到开箱指令后，允许用户取出物品，并将取出物品的包装盒的状态设置为“待存”，从而将配送单元柜作为新的投递单元柜。
本发明所述的智慧物流无人配送方法的特点也在于：
所述信息储存模块中存储有包装盒各自的位置信息，尺寸信息、货物类型及存放信息，并通过信息收发模块发送给管理平台；
所述信息收发模块在单元柜的运输过程中将包装盒的位置信息实时发送给客户端和管理平台，并在分拣组合过程中将包装盒的其他信息发送给管理平台。
所述包装盒的尺寸不同，且能组合成不同尺寸和规模的单元柜，所述包装盒分为上下两部分，上部分为封闭空间，用于放置信息储存模块和信息收发模块，下部分为储物空间。
所述包装盒内设置有安全模块，当检测到包装盒自行开启或者损坏时，通过信息收发模块发送报警信息给管理平台并发出警报提醒。
所述智慧包装数据模块包括：指令下达单元、智慧分拣单元、组合优化单元；
所述指令下达单元根据信息收发模块提供的包装盒状态信息“待寄”或“待存”向包装盒下达“锁闭”或“开启”的行为指令，并根据分拣的结果和组合后的结果向物流中心的分拣设备下达对包装盒的“拆卸”和“组装”的行为指令；
所述智慧分拣单元将信息收发模块提供的包装盒存放信息分别与订单数据相对应，并按照所述目标配送点和尺寸信息对包装盒进行预分拣后，分别发送预分拣结果至所述组合优化单元和指令下达单元；
所述组合优化单元根据信息收发模块提供的包装盒尺寸信息和所述预分拣结果，将包装盒进行最优组合柜，并发送组合后的结果至所述指令下达单元。
所述所述管理平台还包括：用户数据模块、订单数据模块、运单数据模块、车辆数据模块；
所述用户数据模块用于接收客户信息和对应的订单数据并进行管理，同时与所述订单数据模块传输所匹配的订单数据，并反馈订单的更新状态；
所述订单数据模块用于分析订单数据中的服务需求，并将目的地、货物类型、重量信息进行分类处理，同时与智慧包装数据模块和用户数据模块进行数据交互；
所述运单数据模块用于接收智慧包装数据模块下达的运输调度指令并发送给相应的无人车进行调度；
所述车辆数据模块用于管理车辆的状态信息，并与所述运单数据模块进行数据交互。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明提供了最大程度的时空信息共享。在本发明中，每个单元柜和包装盒自带位置信息系统，相比于现有的物流信息共享模式，本发明提供“时间”和“空间”两个维度的信息同步和及时反馈。一方面，用户可以准确掌握物流详细进程，另一方面，管理方可以掌握精确的物流信息，便于优化、调度。用户体验和管理调度水平得到显著的提升，并且能基本解决末梢物流的包裹丢失问题。
2、本发明提供众多以“智慧优化”为代表的智能和信息化操作。信息化的包装盒和单元柜为智慧物流无人配送提供智慧组装(包装盒)、路径优化、车辆调度、订单分配等一系列智能调度工作的基础，利用实时交通动态、用户信息大数据，确保每一批订单都能获得最优的解决办法。根据初步实验，智慧优化下的调度水平能够提升20％，分拣速度平均提升60％。
3、本发明提供了高效率的自动化物流方法。不同大小的货物可以匹配不同大小的包装盒，充分提高了仓储利用率。包装盒除发挥包装作用外，还具有运载能力，物流过程实际减少了分拣中心的装卸环节，精简了分拣过程，节省了人力成本，降低了货损率。
4、本发明提出的包装盒具有循环使用的性质，可以在减少一次性包装的同时保护用户隐私，从而解决了现阶段使用的一次性包装上均附着包含用户信息的快递单，会引发各类的信息安全问题。
5、本发明的较高信息化程度，可以在特殊时期(如突发公共卫生事件)做到快速响应、紧急调度。通过宏观调控，智慧物流无人配送方法可以迅速整合资源、集中货运能力，无人化配送可以避免人际接触。
附图说明
图1为本发明智慧物流无人配送方法的货物流示意图；
图2为本发明智慧物流无人配送方法的一个实施例的流程图；
图3为本发明智慧物流无人配送方法的一个实施例的具体流程图；
图4为本发明单元柜的示意图；
图5a为本发明包装盒的示意图；
图5b为本发明包装盒的立体图；
图6为本发明包装盒除去封板后的正视图；
图7为本发明包装盒除去封板后的立体图；
图8为本发明智慧物流无人配送方法的另一个实施例的流程图；
图9为本发明智慧物流无人配送方法的另一个实施例的信息流图；
图中标号：101：顶横梁；102：中横梁；103：底横梁；201：顶纵梁；202：中纵梁； 203：底纵梁；301：立柱；302：封板；401：连接角柱；402：连接角柱垫片；404封闭空间；405：储物空间。
具体实施方式
本实施例中，一种绿色环保的智慧物流无人配送方法，如图1所示，应用于由若干个客户端、一个管理平台、若干个配送站点、若干个物流中心、若干辆无人车所构成的管辖区域中，如图2和图3所示，包括如下步骤：
S100用户根据物流需求在客户端提交订单数据，管理平台根据订单分配相应的起始配送点给用户，同时发送开箱指令给起始配送点上投递单元柜；在投递单元柜由若干个包装盒组成，并在每个包装盒中设置有信息储存模块、信息收发模块。
S110有物流需求的用户登录(注册)智慧物流无人配送应用系统的客户端后，填写相应信息可向系统提交订单。系统向用户提供“运费时效查询”模块，根据所得的收寄距离和物品信息，结合实际计算出运费估计值，反馈给用户，同时提供客服咨询入口。
S120订单内容传递给管理平台中的智慧包装数据模块，结合目前区域资源分布状况，为订单适配包装盒，并将分配结果反馈至客户端。
S130用户到平台所提供的配送点，向对应包装盒投送快递物品，支付相关费用。
具体的，本步骤中，本发明向管理员提供“用户数据模块”，管理员可以生成新的订单、检索所圈定范围内所有的订单，并将展示其信息，包括“序号”、“订单编号”、“起点”、“终点”、“货物尺寸”、“上级对象编号”、“当前状态”七个基本信息。
S131本发明向用户提供“配送点导航”，用户可以自行选择配送点，也可以选择系统推荐的配送点，地图上会给出该配送点的详细信息与导航服务。
S132用户到达配送点时，在客户端进行到达确认。用户可以在客户端选择开启包装盒，经确认后，智能柜台处理相关信息，打开预定的包装盒。
S133此时包装盒的使用状态会更新为“待寄”，包装盒会通过信息储存模块获取并存放各包装盒的各自的位置信息，尺寸信息、货物类型及存放信息，盒子内部状态和开关次数及时间等信息。
S134包装盒的状态信息由信息收发模块通过互联网实时传递给客户端与管理平台。
具体的，在本步骤中，系统搜寻与用户距离最近的几处投放点，并抓取该区域的包装盒使用情况，若有合适大小的空盒，则选取该包装盒，执行步骤S130。若无余位，则重新搜索与该投放点距离次近的投放点以及物流中心，将其他区域未被标记为“待寄”的包装盒选择该订单所需要的种类与数量，标记为“待寄”，并对所在地点与目标地点进行路径与资源转运调度规划。最后将所确定的几处可用投放点发送至客户端与管理平台，以数据大屏的形式在管理平台展现该处包装盒资源状况，以便管理员确定是否进行另外的调度优化。在管理平台可通过地图的形式向管理员展示当前“配送点”和“物流中心”的负荷情况。地图上会显示辖区范围内各配送站点的装载情况，红色表述装载量较大、绿色表示装载量较小。地图右侧会显示各配送站点的ID、名称和详细地址。地图的地标或右侧的配送站点选项卡，会弹出该站点更详细的监控信息。
S200根据起始配送站点，无人车根据最优路径规划结果对所有投递单元柜逐一拾取后运输至物流中心，由物流中心将单元柜分解成各个包装盒。
S210管理平台确认每个物流中心所管辖区域内待拾取的单元柜数目、规格，进行路径规划。
S220根据规划出的车辆运行路径，生成运输单，对无人车下达调度指令。
S230无人车按照系统规划的路径，逐一拾取路径上所包含的单元柜，最后返回物流中心。
S240所有单元柜在物流中心自动化分解成包装盒。
具体的，在本步骤中，路径规划完成后，调度员进行修改确认后调度无人车。每个物流中心的调度工作如下：首先确认所管辖区域内待拾取的单元柜数目、规格，随后进行路径规划，调度员根据实际情况修改、审核之后，调度无人车进行运输。同时，高效的车联网系统可以迅速向物流中心反馈道路的异常情况，有利于管理员及时调整路径或者调度车辆。在此步骤中，本发明提供“运单数据模块”，实现算法加持的自动调度和全面信息汇总之后的手动调度两种功能，为智慧物流无人配送中运输任务的调度提供更为详尽的管理功能，本发明在这一模块提供“参数调整”功能，可以对算法和运单情况等参数进行手动调整。随后，系统会以不同算法(默认使用“贪婪算法”)对当前运单和运柜情况进行自动调度。完成自动任务分配之后会通过信息弹窗，为管理员展示任务情况。结果包括“运单数”、“可用车辆”、“使用算法”和“算法时间”。
S300管理平台中的智慧包装数据模块根据信息收发模块提供的目标配送点和所在物流中心的管辖区域对包装盒进行分拣处理，由无人车根据分拣的结果将包装盒运输至相应的物流中心，当包装盒到达目标配送点所属的物流中心后，由物流中心根据对应的目标配送点进行组合和优化，形成配送单元柜。
S310智慧包装数据模块根据包装盒的信息收发模块提供的目标配送点和所在的物流中心辖区，对包装盒进行分拣及分拣数据的回传、运输。
S320根据第一次分拣结果，管理平台进行第一次路径规划并对无人车下达运输指令，由无人车将分拣后的包装盒送至相应辖区内的物流中心。
具体的，在本步骤中，由于包装盒的尺寸具有模数化且按照统一标准设计，自动化装置可以直接根据尺寸和位置拆卸单元柜，形成一个个散装的包装盒，再进入分拣过程。本发明中，管理员可以对具体包装盒进行直接管理，由于包装盒本身具有信息功能，管理平台可以及时收到如损坏、遗失、运输线路异常等信息，及时对包装盒进行定位，便于采取相应措施。时空信息的及时反馈，能有效的避免更多损失的产生，相比于传统物流，可以最大程度避免货损、货失、线路错误等问题，进而提升物流服务水平。
S400管理平台根据配送单元柜的目标配送点以及物流中心的位置规划出运输路径后由无人车对配送单元柜进行运输，并将配送单元柜重新投放在目标配送点；配送单元柜达到目标配送点后，通过信息收发模块发送投放成功消息，管理平台获取配送单元柜发送的投放成功消息后，通知用户取货的配送点，并发送开箱指令给目标配送点上配送单元柜。
S410每个物流中心的包装盒按照目标配送点进行分拣，目的地相同的包装盒进行组合优化，组合形成单元柜。
具体的，在本步骤中，管理平台“智慧包装数据模块”提供分拣和组合过程中对智慧包装的管理功能，使管理员快速调度并优化货柜的具体形成。提供算法加持的自动组合和全面信息汇总之后的手动组合两种组合功能。“参数调整”和“自动组合”是智慧包装数据模块的核心功能。“参数调整”是对算法和柜数等参数进行手动调整。“自动组合”是以不同算法(默认使用“大邻域搜索”算法)对当前包装盒和站点的情况进行总体布局和智慧组合。成功组合之后会通过“优化组合结果”的信息弹窗，为管理员展示结果。“信息查询”，会向用户展示当前包装盒状态和计划投放站点等相关信息，当管理者对自动组合的结果不满意时，可以“手动组合”进行一定程度的调整或重组。
S420系统根据组合结果和订单内容，调度单元柜的运输任务。
S430装载单元柜的无人车按照规划送至下一物流中心或送至配送点。
具体的，在本步骤中，管理员可以根据订单信息和包装盒不同大小，分拣组合形成新的单元柜。同时，在本步骤中，管理方可创建新单元柜的信息，还可以对已有单元柜进行实时监控和信息管理。可根据编号检索特定的单元柜，并在下方展示其详细信息，系统提供包括“序号”、“单元柜编号”、“状态”、“当前位置”、“所属站点”和“备注”六个基本信息。本发明通过窗口向管理员展示当前单元柜和计划投放站点的相关信息，当管理者对路径自动优化的结果不满意时，可以“手动优化”进行路径的调整或重新设定。
S440相应配送单元柜中包装盒的信息收发模块接收到开箱指令后，允许用户取出物品，并将取出物品的包装盒的状态设置为“待存”，进而将配送单元柜作为新的投递单元柜。
具体的，在本步骤中，管理平台“运单数据模块”提供算法加持的自动优化和全面信息汇总之后的手动优化两种功能。“参数调整”可以对算法、运柜数量和配送点等参数进行手动调整。之后，系统会以不同算法(默认使用“人工蜂群”算法)结合不同配送点的需求，对路径自动优化。完成自动优化之后会通过信息弹窗，为用户展示任务情况。结果包括“待运柜数”、“使用算法”、“生成路径数”和“算法时间”。本发明通过窗口向管理员展示当前运单和运柜情况等相关信息，当管理者对自动调度的结果不满意时，可以“手动调度”进行任务调整或重新安排。由于包装盒、无人车和单元柜的信息化加持，可以提升物流管理者的调度水平和整体物流效率，结合算法和运量预测，可以提升车、盒的资源使用率。
本实施例中，用户根据物流需求在客户端提交订单，系统分配相应的配送点和包装盒，即在一次物流过程中，一件物流商品与一个可循环组装的包装盒绑定。包装盒内置的信息储存装置记录有位置信息和包装盒身份信息。在分拣中心，可以将用户下单时登记的物流信息和包装盒身份信息一一对应，及时反馈目标地址和物品信息，通过算法调整包装盒的组装形式，进而控制自动化分拣和组合，以便运输和投放。包装盒除发挥包装作用外，还具有运载能力，物流过程能减少分拣中心的装卸环节、精简分拣过程、节省人力成本、降低货损率。
本发明一种绿色环保的智慧物流无人配送方法的另一个实施例，本发明的智慧物流无人配送方法依赖的一种智能运载单元，如图4和图5a所示，智能运载单元包括单元柜和包装盒，单元柜由包装盒组合而成，包装盒包括：信息储存模块、信息收发模块、安全模块、包装盒电源模块。
信息储存模块中存储有包装盒各自的位置信息，尺寸信息、货物类型及存放信息，并通过信息收发模块发送给管理平台；
信息收发模块在单元柜的运输过程中将包装盒的位置信息实时发送给客户端和管理平台，并在分拣组合过程中将包装盒的其他信息发送给管理平台；
安全模块，当检测到包装盒自行开启或者损坏时，通过信息收发模块发送报警信息给管理平台并发出警报提醒；
安全模块还具有监控单元，作用是根据包装盒信息收发装置接收的操作指令进行开关包装盒操作，同时监测包装盒的内部环境温度、湿度等信息；
包装盒电源模块含有备用的小型电池，当包装盒电力供应中断时，可以维持一段时间的包装盒开关和通信功能。
具体的，在本发明中，由于包装盒本身具有信息功能，管理端可以及时收到如损坏、遗失、运输线路异常等信息，对包装盒进行定位，便于采取相应措施。同时，用户信息和物流信息只保存在信息储存装置和服务器数据库中，避免快递单和条形码外显的情况，从而最大程度保证用户隐私。
包装盒的尺寸不同，且能组合成不同尺寸和规模的单元柜，包装盒分为上下两部分，上部分为封闭空间，用于放置信息储存模块和信息收发模块，下部分为储物空间。
如图5b所示，包装盒通过上下分层设计，互不干扰。相较于前后分层的设计，上下分层可有效提升包装盒的有效容积，同时在发生液体货物泄露时，可以避免泄露到装置层，影响包装盒的工作。本实施例中，根据现状包裹大小的分布情况，预设了单元柜和包装盒的尺寸，如表1所示。
表1
Figure BDA0003009471230000081
各包装盒除尺寸外，其他特征皆相同，使得不同尺寸的包装盒可以以不同形式组合，形成便于运输的单元柜，也可以最大程度适配物流用户的不同需求。
本实施例中，如图6和图7所示，为了保证包装盒的强度和承载力，因此，通过梁柱焊接组成包装盒的骨架结构，使其可以多层堆叠，保护包装盒中的物品和设备的安全。包装盒结构包括，顶纵梁201、顶横梁101、中纵梁202、中横梁102、底纵梁203、底横梁103、立柱301，顶部和底端之间还包括中横梁102和中纵梁202，位于偏顶部位置。中横梁102包括两边的第三横梁和第四横梁，四根纵梁每两根之间有两根短横梁，等距连接纵梁，共计六根短横梁。包装盒的顶部视角则对应有四处突起，与底部框架空处尺寸契合，用于在堆叠时固定包装盒。顶部梁、中部梁和底端梁上下都覆有封板302，包装盒柱的内外侧也覆有封板302，正面是包装盒的门所在位置。
具体的，由于包装盒的尺寸具有模数关系且按照统一标准设计，使得身份识别和分拣的自动化均可以较高程度实现，相比于当前“人工+传送带+扫描订单”的传统分拣方式可以大幅度提升分拣效率和正确率，降低人力成本，标准化设计能够实现循环使用，有利于提高装载设备的使用率和减少物流二次包装。
进一步的，为了实现配送点智能配套设施与各运载单元的信息交互，在配送点设置智能柜台信息化模块，包括：信息获取模块、通信模块、监控模块。
信息获取模块用于获取单元柜位置信息以及各个包装盒在单元柜的位置；
通信模块用于接受平台、用户、包装盒和单元柜的信息，发送平台和用户指令至包装盒；
监控模块用于通过监控摄像头，记录单元柜前的影像信息，记录包装盒的实际使用情况。
监控模块包括：监测单元和通信单元。
监测单元用于记录并分析各包装盒的状态和货物信息及单元柜上各包装盒的位置及利用率；
通信单元用于发送监测单元的获取的信息至平台，接受平台和用户的指令。
另外，安置单元柜的区域设置固定基座，基座包括基本的电源设备、固定支架与遮挡棚，作用分别是为配送点设施、单元柜和包装盒各模块供电以及减少雨雪天气对于单元柜的外壁损害。
多个不同型号的包装盒通过算法调度，组合成适合运输的单元柜。包装盒最终以单元柜的形态坐落于配送点，与用户进行直接交互。
本发明一种绿色环保的智慧物流无人配送模式的另一个实施例，本实施例是上一个实施例的优选实施例，其他部分与上一个实施例相同，其中，管理平台的核心为智慧包装数据模块。智慧包装数据模块包括：指令下达单元、智慧分拣单元、组合优化单元。
指令下达单元根据信息收发模块提供的包装盒状态信息“待寄”或“待存”向包装盒下达“锁闭”或“开启”的行为指令，包装盒在收到货物已入盒的状态改变信息后将状态数据传递给智慧包装数据模块，该模块可根据获取到的配送区域内各包装盒的状态数据，结合道路资源利用情况，得出当前时刻对应的最佳路径规划，传递给管理平台。并根据分拣的结果和组合后的结果向物流中心的分拣设备下达对包装盒的“拆卸”和“组装”的行为指令；
智慧分拣单元将信息收发模块提供的包装盒存放信息分别与订单数据相对应，并按照目标配送点和尺寸信息对包装盒进行预分拣后，分别发送预分拣结果至组合优化单元和指令下达单元；
组合优化单元根据信息收发模块提供的包装盒尺寸信息和预分拣结果，将包装盒进行最优组合柜，并发送组合后的结果至指令下达单元。
在本实施例中，管理平台中处理物流信息流的数据模块除智慧包装数据模块外，还包括：用户数据模块、订单数据模块、运单数据模块、车辆数据模块；
用户数据模块用于接收客户信息和对应的订单数据并进行管理，同时与订单数据模块传输所匹配的订单数据，并反馈订单的更新状态；
订单数据模块用于分析订单数据中的服务需求，并将目的地、货物类型、重量信息进行分类处理，同时与智慧包装数据模块和用户数据模块进行数据交互；
运单数据模块用于接收智慧包装数据模块下达的运输调度指令并发送给相应的无人车进行调度；
车辆数据模块用于管理车辆的状态信息，并与运单数据模块进行数据交互。
具体的，带有管理平台数据模块分布的智慧物流无人配送流程如图8所示。
物流信息在用户端的信息流向如图9所示，寄件用户在客户端下单后，客户信息与订单数据被传递至管理平台的用户数据模块，在此记录并且将订单数据传递至管理平台的订单数据模块，此模块负责分析订单中用户的服务需求，并在货物到达目标地点后通知收件用户，在收到包装盒对于收件用户已取货的信息后将及时更新订单状态，然后将更新后的订单内容回传给用户数据模块，最后用户数据模块也更新订单状态并将变动告知寄件用户，提示服务已完成，可接受用户的反馈与评价，供管理人员及时了解情况并作相应措施。
物流信息在管理平台的信息流向如图9所示，管理平台将根据所获取的路径规划信息，结合实际情况下达运输调度指令到运单数据模块，然后由此模块将指令派送至各无人车辆与其他运输相关工作人员，安排工作人员进行车辆拾取包装盒的操作。待车辆将包装盒运输至规划中相对应的物流中心后，各物流中心将本站内的包装盒的订单数据整理至智慧包装数据模块，由此模块根据合适的算法调度，将包装盒以不同的目的地集合进行自动化分解及分拣，根据信息收发模块提供的包装盒尺寸信息和分拣结果的回传数据，下达对包装盒的“拆卸”和“组装”的行为指令，规划包装盒形成单元柜的最优组合，最后将这些新组合好的单元柜分至各路线规划中，按照运至物流中心的镜像流程方式，送至目标地点，经取货后完成订单，即可开始下一轮物流服务的调度。
本发明中，用户可以通过客户端获取即时的物流状态，管理员可以通过管理平台掌握精确的物流信息，通过时空信息的及时反馈，用户体验和管理调度水平得到显著的提升。同时能有效地避免更多损失的产生，基本解决末梢物流的包裹丢失和隐私泄露问题，进一步保证用户信息安全，提高整体物流效率，提升物流服务水平。

Claims (6)

1.一种绿色环保的智慧物流无人配送方法，其特征是应用于由若干个客户端、一个管理平台、若干个配送站点、若干个物流中心、若干辆无人车所构成的管辖区域中，并包括如下步骤：
S100用户根据物流需求在客户端提交订单数据，管理平台根据订单分配相应的起始配送点给用户，同时发送开箱指令给起始配送点上投递单元柜；在所述投递单元柜由若干个包装盒组成，并在每个包装盒中设置有信息储存模块、信息收发模块；
相应投递单元柜中的信息收发模块接收到开箱指令后，允许用户放入物品，并将已放入物品的包装盒的状态设置为“待寄”；
S200根据所述起始配送站点，无人车根据最优路径规划结果对所有投递单元柜逐一拾取后运输至物流中心，由物流中心将单元柜分解成各个包装盒；
S300所述管理平台中的智慧包装数据模块根据信息收发模块提供的目标配送点和所在物流中心的管辖区域对包装盒进行分拣处理，由无人车根据分拣的结果将包装盒运输至相应的物流中心，当包装盒到达目标配送点所属的物流中心后，由物流中心根据对应的目标配送点进行组合和优化，形成配送单元柜；
S400所述管理平台根据配送单元柜的目标配送点以及物流中心的位置规划出运输路径后由无人车对所述配送单元柜进行运输，并将所述配送单元柜重新投放在目标配送点；所述配送单元柜达到目标配送点后，通过信息收发模块发送投放成功消息，所述管理平台获取配送单元柜发送的投放成功消息后，通知用户取货的配送点，并发送开箱指令给目标配送点上配送单元柜；
相应配送单元柜中的信息收发模块接收到开箱指令后，允许用户取出物品，并将取出物品的包装盒的状态设置为“待存”，从而将配送单元柜作为新的投递单元柜。
2.根据权利要求1所述的智慧物流无人配送方法，其特征在于：
所述信息储存模块中存储有包装盒各自的位置信息，尺寸信息、货物类型及存放信息，并通过信息收发模块发送给管理平台；
所述信息收发模块在单元柜的运输过程中将包装盒的位置信息实时发送给客户端和管理平台，并在分拣组合过程中将包装盒的其他信息发送给管理平台。
3.根据权利要求1所述的智慧物流无人配送方法，其特征在于，所述包装盒的尺寸不同，且能组合成不同尺寸和规模的单元柜，所述包装盒分为上下两部分，上部分为封闭空间，用于放置信息储存模块和信息收发模块，下部分为储物空间。
4.根据权利要求1所述的智慧物流无人配送方法，其特征在于，所述包装盒内设置有安全模块，当检测到包装盒自行开启或者损坏时，通过信息收发模块发送报警信息给管理平台并发出警报提醒。
5.根据权利要求1所述的智慧物流无人配送方法，其特征在于，所述智慧包装数据模块包括：指令下达单元、智慧分拣单元、组合优化单元；
所述指令下达单元根据信息收发模块提供的包装盒状态信息“待寄”或“待存”向包装盒下达“锁闭”或“开启”的行为指令，并根据分拣的结果和组合后的结果向物流中心的分拣设备下达对包装盒的“拆卸”和“组装”的行为指令；
所述智慧分拣单元将信息收发模块提供的包装盒存放信息分别与订单数据相对应，并按照所述目标配送点和尺寸信息对包装盒进行预分拣后，分别发送预分拣结果至所述组合优化单元和指令下达单元；
所述组合优化单元根据信息收发模块提供的包装盒尺寸信息和所述预分拣结果，将包装盒进行最优组合柜，并发送组合后的结果至所述指令下达单元。
6.根据权利要求1所述的智慧物流无人配送方法，其特征在于，所述所述管理平台还包括：用户数据模块、订单数据模块、运单数据模块、车辆数据模块；
所述用户数据模块用于接收客户信息和对应的订单数据并进行管理，同时与所述订单数据模块传输所匹配的订单数据，并反馈订单的更新状态；
所述订单数据模块用于分析订单数据中的服务需求，并将目的地、货物类型、重量信息进行分类处理，同时与智慧包装数据模块和用户数据模块进行数据交互；
所述运单数据模块用于接收智慧包装数据模块下达的运输调度指令并发送给相应的无人车进行调度；
所述车辆数据模块用于管理车辆的状态信息，并与所述运单数据模块进行数据交互。
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