CN116393376A - 一种货物分拣方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种货物分拣方法、装置及电子设备，涉及物流技术领域。在获取到目标订单时，将目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，并根据关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于目标格口、目标订单与目标分拣容器的第二绑定关系；其中，目标分拣容器放置于目标格口所对应的预设位置；针对目标订单中的每个待分拣货物，根据第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示将该待分拣货物分拣至目标分拣容器的第一信号，并在检测到第一信号停止输出时，更新所记录的目标订单的订单状态；在目标订单的订单状态为完成时，根据第二绑定关系，控制目标格口输出第二信号。与现有技术相比，应用本申请实施例提供的方案，可以提高分拣效率。

Description

一种货物分拣方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种货物分拣方法、装置及电子设备。

背景技术

在物流产业中，货物流通是货物分拣、运输和配送的过程，而将存储在一起的货物按照客户订单进行分拣，是货物流通过程中最为重要的环节。

通常，货物被集中放置在仓库内，在接收到每个订单时，需要根据该订单的货物清单在仓库中分拣出该订单的货物清单所包括的货物。

基于此，亟需一种货物分拣方法，以对每个订单所需的货物进行分拣。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种货物分拣方法、装置及电子设备，以提高货物分拣的效率。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种货物分拣方法，所述方法包括：

在获取到目标订单时，将所述目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口所对应的预设位置；

针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号，并在检测到所述第一信号停止输出时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一信号用于提示将该待分拣货物分拣至所述目标分拣容器；

在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第二信号；其中，所述第二信号用于提示所述目标订单完成。

可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：

控制第一机器人将所述目标分拣容器搬运至指定复核区域；

在检测到所述目标订单所包括的货物清单与所述目标分拣容器中所放置的货物匹配时，解除所述第二绑定关系。

可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：

在检测到所述目标分拣容器完成货物清空时，根据所述第一绑定关系，控制第二机器人将所述目标分拣容器搬运至所述预设位置。

可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：

在检测到所述目标分拣容器被搬运回所述预设位置时，控制所述目标格口输出第三信号；其中，所述第三信号用于提示所述目标格口当前可用。

可选的，一种具体实现方式中，在所述针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号之前，所述方法还包括：

控制第三机器人将所述目标订单所包括的待分拣货物搬运至所述指定分拣区域。

第二方面，本申请实施例提供了一种货物分拣方法，所述方法包括：

在获取到第一用户指定的目标订单时，将所述目标订单分配至播种墙的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口中，所述第一绑定关系是基于第二用户对各个格口的格口信息和各个格口所放置的分拣容器的容器信息进行手动扫描建立的；

在检测到所述第一用户拣选出所述目标订单中的每个待分拣货物时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第一颜色的第一信号灯；

在检测到所述第一信号灯在所述第一用户的第一关灯操作下关闭时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一关灯操作是所述第一用户在将所拣选出的待分拣货物放置到点亮所述第一信号灯的所述目标格口中的所述目标分拣容器后执行的；

在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第二颜色的第二信号灯；

在检测到所述第二信号灯在所述第一用户的第二关灯操作下关闭时，解除所述第二绑定关系。

第三方面，本申请实施例提供了一种货物分拣装置，所述装置包括：

关系建立模块，用于在获取到目标订单时，为指定分拣区域的目标格口分配所述目标订单，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口所对应的预设位置；

更新模块，用于针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号，并在检测到所述第一信号停止输出时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一信号用于提示将该待分拣货物分拣至所述目标分拣容器；

第一控制模块，用于在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第二信号；其中，所述第二信号用于提示所述目标订单完成。

可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：

第二控制模块，用于控制第一机器人将所述目标分拣容器搬运至指定复核区域；

解除模块，用于在检测到所述目标订单所包括的货物清单与所述目标分拣容器中所放置的货物匹配时，解除所述第二绑定关系。

可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：

第三控制模块，用于在检测到所述目标分拣容器完成货物清空时，根据所述第一绑定关系，控制第二机器人将所述目标分拣容器搬运至所述预设位置。

可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：

第四控制模块，用于在检测到所述目标分拣容器被搬运回所述预设位置时，控制所述目标格口输出第三信号；其中，所述第三信号用于提示所述目标格口当前可用。

可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：

第五控制模块，用于在所述针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号之前，控制第三机器人将所述目标订单所包括的待分拣货物搬运至所述指定分拣区域。

第四方面，本申请实施例提供了一种货物分拣装置，所述装置包括：

绑定关系建立模块，用于在获取到第一用户指定的目标订单时，将所述目标订单分配至播种墙的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口中，所述第一绑定关系是基于第二用户对各个格口的格口信息和各个格口所放置的分拣容器的容器信息进行手动扫描建立的；

第六控制模块，用于在检测到所述第一用户拣选出所述目标订单中的每个待分拣货物时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第一颜色的第一信号灯；

状态更新模块，用于在检测到所述第一信号灯在所述第一用户的第一关灯操作下关闭时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一关灯操作是所述第一用户在将所拣选出的待分拣货物放置到点亮所述第一信号灯的所述目标格口中的所述目标分拣容器后执行的；

第七控制模块，用于在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第二颜色的第二信号灯；

关系解除模块，用于在检测到所述第二信号灯在所述第一用户的第二关灯操作下关闭时，解除所述第二绑定关系。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面或第二方面任一方法实施例的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面任一方法实施例的步骤。

第七方面，本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面任一方法实施例的步骤。

本申请实施例有益效果：

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，针对指定分拣区域的各个格口，可以预先为每个格口分配固定的分拣容器，并建立每个格口和分配给该格口的分拣容器的第一绑定关系。在执行分拣任务之前，将各个分拣容器放置在所绑定格口所对应的预设位置，这样，在获取到目标订单时，可以将目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于目标格口、目标订单与目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；之后，针对目标订单中的每个待分拣货物，可以根据上述第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示将该待分拣货物分拣至目标分拣容器的第一信号，并在检测到第一信号停止输出时，更新所记录的目标订单的订单状态；而在目标订单的订单状态为完成时，可以根据第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示目标订单完成的第二信号。

基于此，应用本申请实施例提供的方案，在实现货物分拣的同时，可以无需在每次执行分拣任务前，为指定分拣区域的各个格口分配分拣容器，从而，节约计算资源，提高货物分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本申请实施例提供的一种货物分拣方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的格口位置的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种货物分拣方法的另一种流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种货物分拣方法的又一种流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种货物分拣方法的又一种流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种货物分拣方法的又一种流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种货物分拣方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的货物分拣方法的一种具体实例的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种货物分拣装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种货物分拣装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

通常，货物被集中放置在仓库内，在接收到每个订单时，需要根据该订单的货物清单在仓库中分拣出该订单的货物清单所包括的货物。基于此，亟需一种货物分拣方法，以对每个订单所需的货物进行分拣。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种货物分拣方法。

其中，该方法可以适用于需要对订单所需货物进行分拣的各类应用场景，例如，按照用户的购物订单，对每个购物订单所包括的货物进行分拣；按照各个设备的元件清单，在零件仓库中分拣出每个设备所包括的元件等。并且，该方法可以应用于可以对各个格口进行控制的各类电子设备，例如，手机、电脑、服务器等。

基于此，本申请实施例不对该方法的应用场景和执行主体进行具体限定。

为了描述更为清晰，下面将管理平台作为本申请所提供的技术方案的执行主体。

本申请实施例提供的一种货物分拣方法可以包括如下步骤：

在获取到目标订单时，将所述目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口所对应的预设位置；

针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号，并在检测到所述第一信号停止输出时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一信号用于提示将该待分拣货物放入分拣至所述目标分拣容器；

在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第二信号；其中，所述第二信号用于提示所述目标订单完成。

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，针对指定分拣区域的各个格口，可以预先为每个格口分配固定的分拣容器，并建立每个格口和分配给该格口的分拣容器的第一绑定关系。在执行分拣任务之前，将各个分拣容器放置在所绑定格口所对应的预设位置，这样，在获取到目标订单时，可以目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于目标格口、目标订单与目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；之后，针对目标订单中的每个待分拣货物，可以根据上述第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示将该待分拣货物分拣至目标分拣容器的第一信号，并在检测到第一信号停止输出时，更新所记录的目标订单的订单状态；而在目标订单的订单状态为完成时，可以根据第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示目标订单完成的第二信号。

基于此，应用本申请实施例提供的方案，在实现货物分拣的同时，可以无需在每次执行分拣任务前，为指定分拣区域的各个格口分配分拣容器，从而，节约计算资源，提高货物分拣效率。

下面，结合附图，对本申请实施例提供的一种货物分拣方法进行具体说明。

图1为本申请实施例提供的一种货物分拣方法的流程示意图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤S101-S103。

S101：在获取到目标订单时，将目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于目标格口、目标订单与目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；

其中，目标分拣容器放置于目标格口所对应的预设位置；

为了提高货物分拣效率，可以在指定分拣区域内设置多个格口，并为每个格口设置对应的预设位置。这样，针对每个格口，可以预先为该格口分配一个分拣容器，建立该格口与分配给该格口的固定的分拣容器的第一绑定关系，并将该分拣容器放置于该格口对应的预设位置。

由于每个格口对应一个预设位置，可以将上述多个格口的预设位置进行堆叠形成类似墙的空间，从而，可以将由多个格口堆叠形成的空间称为播种墙。

示例性的，如图2所示，格口1-格口9各自对应一个预设位置1-预设位置9，将上述格口1-格口9的预设位置1-预设位置9进行堆叠，便可以构成包括上述格口1-格口9的播种墙。

并且，上述分拣容器可以是各种类型的容器，例如，托盘、小车、货箱等，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定。

管理平台在接收到各个订单时，可以根据各个订单的货物清单，在存储区域内拣选出各个货物清单所包括的货物。之后，由于各个订单的货物清单中所包括的货物是混杂在一起的，进而，针对每个订单，需要按照该订单的货物清单，在上述货物中分拣出该订单的货物清单中所包括的货物。

在货物分拣过程中，为了在混杂在一起的货物中分拣出每个订单的货物清单中所包括的货物，并将属于不同订单的货物清单的货物分别放置，针对每个订单，可以将该订单的货物清单中所包括的各个货物放置于同一个分拣容器中。

基于此，管理平台在获取到目标订单时，可以在指定分拣区域的各个格口中，选取用于分拣该目标订单中的货物的格口，作为目标格口，并将该目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，进而，建立目标格口与目标订单的对应关系。由于该目标格口与目标分拣容器存在第一绑定关系，在管理平台建立目标格口与目标订单的对应关系后，该目标订单与目标格口、以及与该目标格口所绑定的目标分拣容器三者之间便存在关联关系，进而，可以将该目标格口、目标订单和目标分拣容器进行绑定，建立目标格口、目标订单和目标分拣容器的第二绑定关系。

S102：针对目标订单中的每个待分拣货物，根据第二绑定关系，控制目标格口输出第一信号，并在检测到第一信号停止输出时，更新所记录的目标订单的订单状态；

其中，第一信号用于提示将该待分拣货物分拣至目标分拣容器；

通常，同一种货物放置于存储区域内的同一货架中，例如，水果存放于存储区域中的水果区，而毛笔则存放于存储区域中的文具区。由于同一订单的货物清单中可以包括多种不同的货物，而不同订单的货物清单中可以包括相同的货物，从而，多个订单的货物清单中所包括的货物在存储区域是混杂在一起存储的。

从而，针对每个订单而言，其货物清单中所包括的货物可能不是放置在一起的，从而，需要按照该订单的货物清单，在混杂在一起的各个待分拣货物中分拣出该订单的货物清单中所包括的货物，并将该订单的货物清单中所包括的各个货物放置在同一分拣容器中。那么，在货物分拣的过程中，可以通过确定控制与每个待分拣货物所属订单绑定的格口输出用于提示将该待分拣货物分拣至该待分拣货物所属订单所绑定的分拣容器的第一信号，来确定该待分拣货物所应分拣至的分拣容器。

其中，所谓控制格口输出第一信号，即是控制该格口上的信号输出设备输出上述第一信号，并且，上述信号输出设备可以是指示灯，也可以是声音设备，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定。

基于此，在进行货物分拣时，针对目标订单中的每个待分拣货物，管理平台可以根据上述第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示可以将该待分拣货物分拣至目标分拣容器的第一信号。之后，在检测到上述第一信号停止输出指令时，更新所记录的目标订单的订单状态。

也就是说，在货物分拣的过程中，管理平台可以获取各个待分拣货物的货物标识，之后，可以根据上述货物标识，确定包括待分拣货物所属的订单。在分拣到目标订单中的各个待分拣货物时，管理平台可以根据上述第二绑定关系确定待分拣货物所属的目标订单所绑定的目标格口，并控制该目标格口输出第一信号，以提示进行货物分拣的操作对象将该待分拣货物分拣至该目标分拣容器。这样，操作对象便可以将该待分拣货物分拣至目标分拣容器。而该管理平台在检测到上述第一信号停止输出时，便可以在所记录的目标订单的订单状态中记录上述待分拣货物已被分拣至该目标订单所绑定的目标分拣容器。

其中，上述控制目标格口输出第一信号可以是控制目标格口的指示灯变换为第一指定颜色；也可以是控制位于该目标格口处的声音设备发出第一指定声音；这都是合理的，本申请实施例不做具体限定。

可选的，可以预先设置关于第一信号的预设输出时长，在该第一信息的输出时长达到预设输出时长时，该第一信号停止输出，从而，管理服务器可以检测到该第一信号停止输出；其中，上述预设输出时长可以按照实际需要进行设定，例如，20秒、1分钟等，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定。

可选的，操作对象在将待分拣货物放置于目标分拣容器后，可以向管理平台发送针对第一信号的第一停止指令，从而，管理平台在接收上述第一停止指令后，可以控制第一信号停止输出。其中，上述发送第一停止指令，可以是通过对预先设置的针对第一信号的第一操作按钮执行指定操作发送的；也可以是在管理平台的指令输入框输入上述第一停止指令发送的，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定。

示例性的，在分拣人员分拣至任一待分拣货物时，可以利用手持设备扫描该待分拣货物的二维码，这样，管理平台便可以获取该待分拣货物的货物信息，例如，获取该待分拣货物的名称、编号等。之后，管理平台可以在各个货物清单中，确定包括上述待分拣货物的目标货物清单，从而，确定该待分拣货物所属的目标订单，并进一步确定该目标订单所绑定的目标格口。然后，管理平台可以控制该目标格口的指示灯亮起黄灯，这样，分拣人员便可以将上述待分拣货物放置于亮起黄灯的目标格口所对应的目标分拣容器中，并点触上述指示灯的关闭按钮，关闭该指示灯。管理平台在检测到上述指示灯被关闭时，便可以记录上述待分拣货物已被分拣至目标分拣容器中。

在货物分拣过程中，可以同时分拣多个订单的货物清单中所包括的货物，进而，为了确定每个订单的货物清单中的货物均已被放置于该订单所绑定的分拣容器中，不存在漏放、多放等情况，针对每个订单，可以记录该订单的订单状态，并可以根据每个订单的货物清单中所包括的货物的分拣进度，更新所记录的订单状态。

可选的，可以在将目标订单的货物清单所包括的一个货物分拣至目标分拣容器时，在所记录的该目标订单的货物清单中对该货物进行标记，这样，在目标订单的货物清单中所包括的每个货物均进行标记后，便可以确定该目标订单的货物清单中的全部货物已被放置于目标分拣容器中。

通常，进行货物分拣的指定分拣区域与用于存储待分拣货物的存储区域可以不是同一区域，基于此，在进行货物分拣之前，可以将基于各个订单的货物清单所包括的放置在存储区域内的待分拣货物搬运至指定分拣区域，以便于在指定分拣区域内对各个待分拣货物进行货物分拣。

可选的，一种具体实现方式中，如图3所示，在上述步骤S102之前，本申请实施例提供的一种货物分拣方法，还包括如下步骤S100：

S100：控制第三机器人将目标订单所包括的待分拣货物搬运至指定分拣区域。

在本具体实现方式中，在获取到各个订单时，管理平台可以基于各个订单的货物清单，确定各个订单的货物清单所包括的待分拣货物，这样，便可以确定各个待分拣货物在存储区域中所属的存储空间，并控制第三机器人将分散在各个存储空间中的待分拣货物搬运至指定分拣区域，以便于执行后续货物分拣流程。

可选的，可以在存储区域中，确定各个待分拣货物所属的存储空间，并向位于该存储空间中的第三机器人发送货物搬运指令，以使上述第三机器人获取上述待分拣货物，并将各个待分拣货物搬运至指定分拣区域；

可选的，可以在存储区域中，确定各个待分拣货物所属的存储空间，并向对该存储空间进行管理的控制设备发送通知消息，以使上述控制设备控制该存储空间中的第三机器将各个待分拣货物搬运至指定分拣区域。

S103：在目标订单的订单状态为完成时，根据第二绑定关系，控制目标格口输出第二信号；

其中，第二信号用于提示目标订单完成。

管理平台在确定目标订单的订单状态为完成时，可以根据上述第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示目标订单完成的第二信号。

其中，上述控制目标格口输出第二信号，即是控制该目标格口上的信号输出设备输出上述第二信号，并且，上述信号输出设备可以是指示灯，也可以是声音设备；例如，控制目标格口的指示按钮灯显示第二指定颜色；控制位于该目标格口处的声音设备发出第二指定声音等，这都是合理的，本申请实施例不做具体限定。

在货物分拣的过程中，可能存在因分拣人员的分拣失误而导致的各个分拣容器中的货物与该分拣容器所绑定的订单的货物清单中所包括的货物不匹配的情况。例如，分拣人员将属于订单A和订单B的待分拣货物均分拣至订单A所绑定的分拣容器A中，并发送了关于订单A所绑定的格口A以及关于订单B所绑定的格口B的停止输出指令，这样，分拣容器A中存在订单A的货物清单之外的货物，而订单B所绑定的分拣容器B则未包括订单B的货物清单中的全部货物。

基于此，针对每个订单，在该订单完成时，还需对放置于该订单所绑定的分拣容器中的货物进行复核。

可选的，一种具体实现方式中，如图4所示，本申请实施例提供的一种货物分拣方法，还可以包括如下步骤S104-S105：

S104：控制第一机器人将目标分拣容器搬运至指定复核区域；

S105：在检测到目标订单所包括的货物清单与该分拣容器中所放置的货物匹配时，解除第二绑定关系。

在本具体实现方式中，在确定目标订单的订单状态为完成时，管理平台可以控制第一机器人将该目标订单所绑定的目标分拣容器搬运至指定复核区域。之后，在指定复核区域内，将上述目标分拣容器中的货物与目标订单的货物清单进行对比，确定上述目标订单的货物清单与该目标分拣容器中所放置的货物是否匹配。

进而，在检测到目标订单的货物清单与该分拣容器中所放置的货物匹配时，可以解除该目标订单、目标格口以及目标分拣容器的第二绑定关系；而在检测到目标订单的货物清单与该分拣容器中所放置的货物不匹配时，便可以输出用于提示该目标订单分拣错误的第一通知消息，以使相关工作人员接收上述第一通知消息，并采取对应的措施。

其中，上述输出第一通知消息可以是：向预设邮箱发送用于提示目标订单分拣错误的邮件；也可以是：在所设置的显示屏幕上显示报警标识；还可以是：发出报警声音，这都是合理的，本申请实施例不做具体限定。

在每个分拣容器所绑定的订单完成时，可以将该分拣容器的货物移动至指定分拣区域中，并将该分拣容器放置于其所绑定格口所对应的预设位置，以便于工作人员将分配至该格口的其他各个订单的货物分拣至该分拣容器中。

可选的，一种具体实现方式中，如图5所示，本申请实施例提供的一种货物分拣方法，还包括如下步骤S106：

S106：在检测到目标分拣容器完成货物清空时，根据第一绑定关系，控制第二机器人将目标分拣容器搬运至预设位置。

在本具体实现方式中，在目标订单完成时，可以将目标订单所绑定的目标分拣容器进行清空，例如，将放置于目标分拣容器中的各个货物转移至包裹中等。

管理平台在检测到目标分拣容器完成货物清空时，可以根据上述第一绑定关系，控制第二机器人将该目标分拣容器搬运至该目标分拣容器所绑定目标格口对应的预设位置。

可选的，在目标订单完成时，可以控制第二机器人将目标分拣容器搬运至指定清空区域，并输出用于指示对该目标分拣容器进行清空的第二通知消息，以使工作人员清空该目标分拣容器。

其中，上述输出第二通知消息可以是：向预设邮箱发送用于指示对该目标分拣容器进行清空的邮件；也可以是：在所设置的显示屏幕上显示提示标识，这都是合理的，本申请实施例不做具体限定。

可选的，一种具体实现方式中，如图6所示，本申请实施例提供的一种货物分拣方法，还包括如下步骤S107：

S107：在检测到目标分拣容器被搬运回预设位置时，控制目标格口输出第三信号；其中，第三信号用于提示目标格口当前可用。

在本具体实现方式中，管理平台可以对各个格口对应的预设位置进行检测，这样，在检测到目标分拣容器被搬运回目标格口对应的预设位置时，可以控制目标格口输出用于提示该目标格口当前可用的第三信息。

其中，上述控制目标格口输出第三信号，即是控制该目标格口上的信号输出设备输出上述第三信号，并且，上述信号输出设备可以是指示灯，也可以是声音设备；例如，控制目标格口的指示按钮灯显示第三指定颜色；控制位于该目标格口处的声音设备发出第三指定声音等，这都是合理的，本申请实施例不做具体限定。

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，针对指定分拣区域的各个格口，可以预先为每个格口分配固定的分拣容器，并建立每个格口和分配给该格口的分拣容器的第一绑定关系。在执行分拣任务之前，将各个分拣容器放置在所绑定格口所对应的预设位置，这样，在获取到目标订单时，可以将目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于目标格口、目标订单与目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；之后，针对目标订单中的每个待分拣货物，可以根据上述第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示将该待分拣货物分拣至目标分拣容器的第一信号，并在检测到第一信号停止输出时，更新所记录的目标订单的订单状态；而在目标订单的订单状态为完成时，可以根据第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示目标订单完成的第二信号。

基于此，应用本申请实施例提供的方案，在实现货物分拣的同时，可以无需在每次执行分拣任务前，为指定分拣区域的各个格口分配分拣容器，从而，节约计算资源，提高货物分拣效率。

相应于上述本申请实施例提供的一种货物分拣方法，本申请实施例还提供了另一种货物分拣方法，该货物分拣方法应用于电子设备，如图7所示，该方法可以包括如下步骤S701-S705：

S701：在获取到第一用户指定的目标订单时，将目标订单分配至播种墙的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于目标格口、目标订单与目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；

其中，目标分拣容器放置于目标格口中，第一绑定关系是基于第二用户对各个格口的格口信息和各个格口所放置的分拣容器的容器信息进行手动扫描建立的；

S702：在检测到第一用户拣选出目标订单中的每个待分拣货物时，根据第二绑定关系，控制目标格口点亮第一颜色的第一信号灯；

S703：在检测到第一信号灯在第一用户的第一关灯操作下关闭时，更新所记录的目标订单的订单状态；

其中，第一关灯操作是第一用户在将所拣选出的待分拣货物放置到点亮第一信号灯的目标格口中的目标分拣容器后执行的；

S704：在目标订单的订单状态为完成时，根据第二绑定关系，控制目标格口点亮第二颜色的第二信号灯；

S705：在检测到第二信号灯在第一用户的第二关灯操作下关闭时，解除第二绑定关系。

在本具体实现方式中，用户可以使用播种墙进行分拣货物。该播种墙可以包括多个格口，并且，每个格口均可以放置分拣容器。基于此，在进行货物分拣之前，针对播种墙的每个格口，第二用户可以预先为该格口分配一个分拣容器，并分别手动扫描该格口的格口信息和放置在该格口的分拣容器的容器信息，建立该格口与放置于该格口的分拣容器的第一绑定关系。之后，针对每个格口，可以将该格口绑定的分拣容器放置于该格口中。

其中，上述格口信息可以包括该格口的格口编号、格口位置、格口尺寸、可放置货物类型等信息；上述容器信息可以包括该分拣容器的容器编号、容器尺寸、可放置货物类型等信息。

并且，可选的，播种墙中的每个格口上包括该格口的二维码，并且，每个分拣容器上包括该容器的二维码。这样，针对每个格口，第二用户可以通过利用扫瞄装置扫描该格口的二维码，将扫描得到的格口的格口信息上传至管理平台，并通过利用扫描装置扫描放置于该格口的分拣容器的二维码，将扫描得到的分拣容器的容器信息上传至管理平台。从而，管理平台可以在接收到上述格口信息和容器信息后，建立该格口和该分拣容器的第一绑定关系。

之后，第一用户可以将各个订单发送给管理平台，管理平台在接收到第一用户指定的目标订单时，可以将该目标订单分配至播种墙的目标格口，之后，基于关于该目标格口和放置于该目标格口的目标分拣容器的第一绑定关系，建立该目标格口、目标订单和目标分拣容器的第二绑定关系。

其中，上述第一用户与上述第二用户可以为同一用户。

在进行货物分拣时，第一用户在拣选出每个待分拣货物时，可以分别扫描每个待分拣货物的货物标识，而管理平台可以获取上述货物标识，并根据上述货物标识，确定每个货物所属的订单。

这样，管理平台在检测到第一用户拣选出目标订单中的每个待分拣货物时，可以根据上述第二绑定关系，控制目标订单所绑定的目标格口点亮第一颜色的第一信号灯，以指示第一用户将上述待分拣货物放置于放置于目标格口的目标分拣容器中。

其中，上述第一颜色可以按照实际需要进行设定，例如，红色、绿色等，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定。

第一用户可以根据播种墙的各个格口的亮灯情况，将分拣到的待分拣货物分别放置到点亮第一颜色的第一信号灯的目标格口处所放置的目标分拣容器中，并在放置该待分拣货物后，执行第一关灯操作，以关闭该第一信号灯。第一信号灯在第一用户的第一关灯操作下，关闭。

其中，在目标格口包括用于控制上述第一信号灯的第一按钮时，上述第一关灯操作可以是碰触上述第一按钮；而在可以通过碰触上述第一信号灯执行开关操作时，上述第一关灯操作可以是碰触该第一信号灯，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定。

管理平台在检测到第一信号灯在第一用户的第一关灯操作下关闭时，可以更新所记录的目标订单的订单状态。

在目标订单的订单状态为完成时，根据上述第二绑定关系，管理平台可以控制目标格口点亮第二颜色的第二信号灯，以指示该目标格口所绑定的目标订单已完成。

其中，上述第二颜色可以按照实际需要进行设定，例如，黄色、绿色等；

并且，上述第一信号灯与上述第二信号灯可以是同一个信号灯，在上述第一信息灯和上述第二信号灯为同一个信号灯时，为了进行区分，上述第一颜色和上述第二颜色是不同的，例如，上述第一颜色可以是绿色，上述第二颜色可以是红色等；而在上述第一信息灯和上述第二信号灯不是同一个信号灯时，上述第一颜色和上述第二颜色可以是相同的，例如，上述第一颜色可以是绿色，上述第二颜色也可以是绿色等，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定；

第一用户在观察到上述点亮第二颜色的第二信号灯的目标格口时，可以执行第二关灯操作，以关闭该第二信号灯。第二信号灯在第一用户的第二关灯操作下，关闭。

其中，在目标格口包括用于控制上述第二信号灯的第二按钮时，上述第二关灯操作可以是碰触上述第二按钮；而在可以通过碰触上述第二信号灯执行开关操作时，上述第二关灯操作可以是碰触该第二信号灯，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定。

管理平台在检测到上述第二信号灯在第一用户的第二关灯操作下关闭时，可以解除上述第二绑定关系。

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，在实现货物分拣的同时，可以无需在每次执行分拣任务前，为指定分拣区域的各个格口分配分拣容器，从而，节约计算资源，提高货物分拣效率。

为了便于理解本申请实施例提供的一种货物分拣方法，下面结合图8中的系统自动绑箱作业模式流程进行具体说明。

在该实例中，本申请实施例提供的货物分拣方法是通过货物分拣系统实现的，其中，该货物分拣系统可以包括仓储系统、货到人工作站、调度系统以及设备控制系统。

其中，货物分拣的过程可以包括如下步骤S801-S810：

S801：操作员在仓储系统后台将格口号同固定容器号绑定；

S802：货到人工作站客户端开班；

S803：仓储系统分配单据到货到人工作站，将单据、格口和容器号进行绑定；

S804：调度系统调度搬运机器人搬运仓储容器到工作站；

S805：拣选操作员按照客户端界面进行拣货；

S806：扫描SKU，确定数量，点击执行；

S807：设备控制系统控制播种墙格口电子标签亮灯，辅助播种；

S808：订单完成，设备控制系统控制播种墙格口电子标签亮订单结束灯；

S809：复核操作员取播种容器，扫描播种容器号进行复核，复核完成后确认；

S810：仓储系统将该容器号搬运至所绑定的格口。

操作员可以预先在仓储系统后台为各个格口分配一个固定容器号，并将每个格口号同所分配的固定容器号进行绑定；操作员在货到人工作站内开启客户端，并向仓储系统发送开班信号。仓储系统在接收到上述开班信号时，可以将包括多个订单的单据分配到货到人工作站，即为各个格口分配至少一个订单，并将单据中的订单、为该订单所分配的格口和格口所绑定的容器号进行绑定，并向调度系统发送调度指令。

调度系统在接收到上述调度指令后，可以调度搬运机器人搬运存储有多个订单所包括的货物的仓储容器到工作站，这样，拣选操作员便可以按照客户端界面所显示的货物进行拣货，操作员扫描SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位)，确认待拣选货物的数量，之后，点击执行，针对任一待拣选货物，在扫描该货物的二维码后，设备控制系统控制播种墙中与该货物所属订单所绑定的格口的电子标签亮绿灯，从而，辅助操作员进行拣选，操作员将该货物放置于该格口所绑定的播种容器中，按灭上述绿灯，并记录该订单的订单状态。

针对每个订单，在该订单所包括的全部货物已被拣选至该订单所绑定的播种容器中时，设备控制系统可以控制播种墙中该订单所绑定的格口的电子标签亮订单结束灯。之后，复核操作员可以扫描该播种容器的播种号进行复核，以确定该播种容器中的货物与该播种容器所绑定的订单的货物清单是否一致，并在确定订单的货物清单与该播种容器中所放置的货物一致时，可以向仓储系统发送确认消息。仓储系统在接收到上述确认消息后，可以解绑上述订单与格口的绑定关系，并将上述该播种容器搬运至所绑定的格口。

基于相同的发明构思，相应于上述本申请实施例提供的图1所示的一种货物分拣方法，本申请实施例还提供了一种货物分拣装置。

图9为本申请实施例提供的一种货物分拣装置的结构示意图，如图9所示，该装置可以包括如下模块：

关系建立模块910，用于在获取到目标订单时，为指定分拣区域的目标格口分配所述目标订单，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口所对应的预设位置；

更新模块920，用于针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号，并在检测到所述第一信号停止输出时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一信号用于提示将该待分拣货物分拣至所述目标分拣容器；

第一控制模块930，用于在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第二信号；其中，所述第二信号用于提示所述目标订单完成。

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，针对指定分拣区域的各个格口，可以预先为每个格口分配固定的分拣容器，并建立每个格口和分配给该格口的分拣容器的第一绑定关系。在执行分拣任务之前，将各个分拣容器放置在所绑定格口所对应的预设位置，这样，在获取到目标订单时，可以将目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于目标格口、目标订单与目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；之后，针对目标订单中的每个待分拣货物，可以根据上述第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示将该待分拣货物分拣至目标分拣容器的第一信号，并在检测到第一信号停止输出时，更新所记录的目标订单的订单状态；而在目标订单的订单状态为完成时，可以根据第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示目标订单完成的第二信号。

基于此，应用本申请实施例提供的方案，在实现货物分拣的同时，可以无需在每次执行分拣任务前，为指定分拣区域的各个格口分配分拣容器，从而，节约计算资源，提高货物分拣效率。

可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：

第二控制模块，用于控制第一机器人将所述目标分拣容器搬运至指定复核区域；

解除模块，用于在检测到所述目标订单所包括的货物清单与所述目标分拣容器中所放置的货物匹配时，解除所述第二绑定关系。

可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：

第三控制模块，用于在检测到所述目标分拣容器完成货物清空时，根据所述第一绑定关系，控制第二机器人将所述目标分拣容器搬运至所述预设位置。

可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：

第四控制模块，用于在检测到所述目标分拣容器被搬运回所述预设位置时，控制所述目标格口输出第三信号；其中，所述第三信号用于提示所述目标格口当前可用。

可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：

第五控制模块，用于在所述针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号之前，控制第三机器人将所述目标订单所包括的待分拣货物搬运至所述指定分拣区域。

基于相同的发明构思，相应于上述本申请实施例提供的图7所示的一种货物分拣方法，本申请实施例还提供了一种货物分拣装置。

图10为本申请实施例提供的一种货物分拣装置的结构示意图，如图10所示，该装置可以包括如下模块：

绑定关系建立模块1010，用于在获取到第一用户指定的目标订单时，将所述目标订单分配至播种墙的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口中，所述第一绑定关系是基于第二用户对各个格口的格口信息和各个格口所放置的分拣容器的容器信息进行手动扫描建立的；

第六控制模块1020，用于在检测到所述第一用户拣选出所述目标订单中的每个待分拣货物时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第一颜色的第一信号灯；

状态更新模块1030，用于在检测到所述第一信号灯在所述第一用户的第一关灯操作下关闭时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一关灯操作是所述第一用户在将所拣选出的待分拣货物放置到点亮所述第一信号灯的所述目标格口中的所述目标分拣容器后执行的；

第七控制模块1040，用于在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第二颜色的第二信号灯；

关系解除模块1050，用于在检测到所述第二信号灯在所述第一用户的第二关灯操作下关闭时，解除所述第二绑定关系。

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，针对指定分拣区域的各个格口，可以预先为每个格口分配固定的分拣容器，并建立每个格口和分配给该格口的分拣容器的第一绑定关系。在执行分拣任务之前，将各个分拣容器放置在所绑定格口所对应的预设位置，这样，在获取到目标订单时，可以将目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于目标格口、目标订单与目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；之后，针对目标订单中的每个待分拣货物，可以根据上述第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示将该待分拣货物分拣至目标分拣容器的第一信号，并在检测到第一信号停止输出时，更新所记录的目标订单的订单状态；而在目标订单的订单状态为完成时，可以根据第二绑定关系，控制目标格口输出用于提示目标订单完成的第二信号。

基于此，应用本申请实施例提供的方案，在实现货物分拣的同时，可以无需在每次执行分拣任务前，为指定分拣区域的各个格口分配分拣容器，从而，节约计算资源，提高货物分拣效率。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图11所示，包括:

存储器1101，用于存放计算机程序；

处理器1102，用于执行存储器1101上所存放的程序时，实现上述本申请实施例提供的任一货物分拣方法的步骤。

并且上述电子设备还可以包括通信总线和/或通信接口，处理器1102、通信接口、存储器1101通过通信总线完成相互间的通信。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一货物分拣方法的步骤。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一货物分拣方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例、电子设备实施例、计算机可读存储介质实施例以及计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (14)

1.一种货物分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

在获取到目标订单时，将所述目标订单分配至指定分拣区域的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口所对应的预设位置；

针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号，并在检测到所述第一信号停止输出时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一信号用于提示将该待分拣货物分拣至所述目标分拣容器；

在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第二信号；其中，所述第二信号用于提示所述目标订单完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制第一机器人将所述目标分拣容器搬运至指定复核区域；

在检测到所述目标订单所包括的货物清单与所述目标分拣容器中所放置的货物匹配时，解除所述第二绑定关系。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述目标分拣容器完成货物清空时，根据所述第一绑定关系，控制第二机器人将所述目标分拣容器搬运至所述预设位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述目标分拣容器被搬运回所述预设位置时，控制所述目标格口输出第三信号；其中，所述第三信号用于提示所述目标格口当前可用。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号之前，所述方法还包括：

控制第三机器人将所述目标订单所包括的待分拣货物搬运至所述指定分拣区域。

6.一种货物分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

在获取到第一用户指定的目标订单时，将所述目标订单分配至播种墙的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口中，所述第一绑定关系是基于第二用户对各个格口的格口信息和各个格口所放置的分拣容器的容器信息进行手动扫描建立的；

在检测到所述第一用户拣选出所述目标订单中的每个待分拣货物时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第一颜色的第一信号灯；

在检测到所述第一信号灯在所述第一用户的第一关灯操作下关闭时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一关灯操作是所述第一用户在将所拣选出的待分拣货物放置到点亮所述第一信号灯的所述目标格口中的所述目标分拣容器后执行的；

在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第二颜色的第二信号灯；

在检测到所述第二信号灯在所述第一用户的第二关灯操作下关闭时，解除所述第二绑定关系。

7.一种货物分拣装置，其特征在于，所述装置包括：

关系建立模块，用于在获取到目标订单时，为指定分拣区域的目标格口分配所述目标订单，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口所对应的预设位置；

更新模块，用于针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号，并在检测到所述第一信号停止输出时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一信号用于提示将该待分拣货物分拣至所述目标分拣容器；

第一控制模块，用于在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第二信号；其中，所述第二信号用于提示所述目标订单完成。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于控制第一机器人将所述目标分拣容器搬运至指定复核区域；

解除模块，用于在检测到所述目标订单所包括的货物清单与所述目标分拣容器中所放置的货物匹配时，解除所述第二绑定关系。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三控制模块，用于在检测到所述目标分拣容器完成货物清空时，根据所述第一绑定关系，控制第二机器人将所述目标分拣容器搬运至所述预设位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四控制模块，用于在检测到所述目标分拣容器被搬运回所述预设位置时，控制所述目标格口输出第三信号；其中，所述第三信号用于提示所述目标格口当前可用。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第五控制模块，用于在所述针对所述目标订单中的每个待分拣货物，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口输出第一信号之前，控制第三机器人将所述目标订单所包括的待分拣货物搬运至所述指定分拣区域。

12.一种货物分拣装置，其特征在于，所述装置包括：

绑定关系建立模块，用于在获取到第一用户指定的目标订单时，将所述目标订单分配至播种墙的目标格口，并根据预先建立的关于格口和分拣容器的第一绑定关系，建立关于所述目标格口、所述目标订单与所述目标格口所绑定的目标分拣容器的第二绑定关系；其中，所述目标分拣容器放置于所述目标格口中，所述第一绑定关系是基于第二用户对各个格口的格口信息和各个格口所放置的分拣容器的容器信息进行手动扫描建立的；

第六控制模块，用于在检测到所述第一用户拣选出所述目标订单中的每个待分拣货物时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第一颜色的第一信号灯；

状态更新模块，用于在检测到所述第一信号灯在所述第一用户的第一关灯操作下关闭时，更新所记录的所述目标订单的订单状态；其中，所述第一关灯操作是所述第一用户在将所拣选出的待分拣货物放置到点亮所述第一信号灯的所述目标格口中的所述目标分拣容器后执行的；

第七控制模块，用于在所述目标订单的订单状态为完成时，根据所述第二绑定关系，控制所述目标格口点亮第二颜色的第二信号灯；

关系解除模块，用于在检测到所述第二信号灯在所述第一用户的第二关灯操作下关闭时，解除所述第二绑定关系。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法。

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