CN104866995B - 一种智能播种设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能播种设备及其控制方法，该设备动态智能播种控制器、监视器、数据交换端口、鼠标键盘、若干个无线扫描枪、电子标签控制器、以及播种墙，通过上述设备，工作人员经过准备作业、载入任务、绑定容器、初始定位、扫描商品、对商品、操作人员位置、订单及播种位进行多纬度的交叉计算得出播种动作的建议、结束播种并回收容器的过程。本发明使得播种作业具备更高的效率，更能适应大规模作业，从而使与订单组合规模的增量有关的整体效率拐点被消灭或无限提高。

Description

一种智能播种设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及于物流仓储系统技术领域，特别涉及一种智能播种设备及其控制方法。

背景技术

目前，物流中心对多件订单(含有2件或2件以上商品的订单)常采用的处理方式为先摘后播工艺，先摘后播的具体工艺如下为：

先将若干个订单形成一个组合，订单的数量受播种墙上播种位的数量约束，只能小于或等于播种墙上播种位的数量；在这个组合内按商品对订单进行汇总，即统计出该组合内的订单涉及到的所有商品需求的总数量及各订单的应分配数量。例如一个具体的范例，相关数据如表1所示：

表1：范例数据

1、摘果过程

按汇总结果从拣货区逐个按商品取出其总数，拣货区即放置商品用于订单拣选作业的区域。

图1示例了在商品原则上随机分布于拣货区时(订单所包含商品的不可预测性),拣选4种商品的操作人员行走路线；图2示例了在图1的拣货基础上，又增加若干种商品时，操作人员行走路线，图中的十字星表示增加的若干种商品。

对比图1和图2两种行走路线，可以得到：一次拣货作业中拣取的商品种类的增加不会导致操作人员行走路线长度的显著增加，其原理为商品构成的不可预测性，即使很少的商品种类，也将导致其对拣货区域的较大覆盖，增加的更多商品种类，在很大程度上，其位置将出现在已有商品构成的区域内和路线上；而一次拣货作业中，商品种类达到一定规模后，商品种类继续增加行走路线的长度将不再增加，其原理为足够多的已有商品已经对拣货区域形成强覆盖，这个特性会随着商品种类规模的变大明显增强，并且，拣货区域是一个固定的物理场所，意味着操作人员的行走路线长度存在一个极限值，即走遍整个拣货区。

总结得到，商品规模与行走距离的关系为：摘果作业的特性是一次摘果的规模越大(更多的订单形成一个大的组合)其整体效率越高，如图3所示。举例为：一次性把100个订单形成1个组合汇总后做1次摘果(在拣货区走1圈)比把100个订单分成5个组合(每个组合20个订单)汇总后做5次摘果(在拣货区走5圈)效率要高得多。

2、播种过程

将取出的商品转移到播种墙进行播种作业。

播种过程中需要的基本工具为播种墙。如图4所示，播种墙的基本结构是一组或几组连在一起的多层架子，每一层上划分为若干个格子(格子之间可视需要进行物理分隔)，格子的空间尺寸和层数、格子总数等都可以根据具体自行设定，格子内用于放置订单商品；每个格子都有独立编号，一个格子就是一个播种位，对应一个订单；处理更大规模的订单组合，需要扩展更大的播种墙时，受高度方向的限制(操作人员能够的到)，通常只能采用加长播种墙的方式获得更多播种位。

播种前需要进行数据准备，如表2所示，建立订单与播种位的绑定关系，确定哪个订单应该放在哪个播种位上，以指导播种时商品的投放。

表2：订单与播种位的数据关系

播种位	订单
		1	101
2	102
		3	103
4	104

如图5所示，基本的播种过程为：操作人员随机抓取一件摘果回来的商品，扫描(或目视识别，通常为扫描)商品条形码，检索该商品属于哪个订单(通常由相关软件完成)，然后根据播种开始前已经建立的订单与播种位的绑定关系检索该订单对应的播种位(通常由相关软件完成)，按检索结果将该商品放到对应的播种位上；重复该过程，直到所有商品分配完毕。

分析可以得到，播种过程当中，因为操作人员抓取商品是随机的(摘果回来后商品是混在一起的)，所以每次需要投放商品的播种位也是随机的；上一次操作的播种位和下一次操作的播种位如果处于一个垂直线上(如101和102)，那么操作人员实际没有发生人员走动；上一次操作的播种位和下一次操作的播种位如果不处于一个垂直线上(如101和103或104，103和104在一个垂直线上)，那么操作人员实际走动的距离为两个播种位所处垂直线的水平距离。

由此我们可以简单推理：每次播种平均需要行走的距离约等于播种墙水平方向长度的一半；完成一个订单组合全部商品的播种，操作人员需要行走的总距离＝该订单组合内的商品总数量*播种墙水平方向长度的一半；订单组合规模越大，组合内的商品总数量就越多，而且需要更长的播种墙(以提供更多的播种位与组合内的订单数量匹配)，将导致操作人员行走的总距离指数级的放大，平均效率迅速下降。相关数据示例如表3和表4所示。

表3：不同组合规模的平均效率对比

表4：相同订单数不同组合方式的效率对比

总结得到，播种作业的特性是一次播种的规模越小(更少的订单形成一个小的组合)其整体效率越高。举例为：把100个订单分成5个组合(每个组合20个订单)汇总后做5次播种，比把100个订单一次性形成1个组合汇总后做1次播种效率要高。

对比现有技术的摘果过程和播种过程得到，现有技术存在的问题为：

从上面的背景知识介绍和分析，我们可以看出，当前这种先摘后播作业模式的前后两个环节，各自的业务特性存在冲突，摘果要求是订单组合规模越大，效率越高，播种,要求是订单组合规模越小，效率越高，这种冲突的存在，形成了当前这种先摘后播这种模式的局限性，无法得到更好的整体作业效率。

当前的摘后播作业模式的前后两个环节，各自的业务特性存在冲突，摘果要求是订单组合规模越大，效率越高，播种,要求是订单组合规模越小，效率越高，这种冲突的存在，导致整体效率的自我抵消。

发明内容

为了克服现有的技术的不足,本发明提供一种智能播种设备及其控制方法。

本发明技术方案如下所述：

一种智能播种设备，其特征在于，包括：动态智能播种客户端和与所述动态智能播种客户端连接的若干个动态智能播种控制器，所述动态智能播种控制器连接有监视器、若干个无线扫描枪、若干个打印机、电子标签控制器、声光告警器、以及播种墙，其中：

所述动态智能播种客户端，负责对外的数据交换，与上位系统对接获取待处理业务数据(以下简称任务)及向上位系统自动返回任务的处理结果，或者手工导入待处理业务数据及导出处理结果，每个任务具有唯一性的任务号码以便识别，还包含任务类型、任务内所含订单信息、任务内所含商品信息；

所述动态智能播种控制器，根据扫描枪扫描输入的任务号码从动态智能播种客户端载入对应的任务，并根据任务内容和扫描枪后续的输入，进行播种过程的逻辑运算，根据运算结果给播种墙和声光告警器下达动作指令，向监视器输出显示内容，所述动态智能播种控制器能够通过扫描枪扫描代表“确认”的条形码和代表“取消”的条形码，向动态智能播种控制器发出“确认”或“取消”的指令，在不同阶段,“确认”或“取消”的指令又关联到不同的实际指令动作；

所述电子标签控制器，负责电子标签和声光告警器的设备管理，按所述动态智能播种控制器的指令正确的驱动硬件；

所述声光告警器用于给操作人员提供辅助提示，其包括警报声和警告灯；

所述播种墙，所述播种墙包括播种位、播种位编号、带一个灯的电子标签以及播种位编号的条形码，所述播种位为起到承载作用的架子，通常为货架，分为若干层，每层又在水平方向划分为若干个位子，形成播种位；所述播种位编码为所述播种位在所述播种墙上的唯一的识别号码；所述带一个灯的电子标签与所述播种位编码绑定，在对播种位进行操作时，通过把所述播种位上的所述电子标签点亮、显示相关内容的方式给操作人员以提示，帮助快速定位和确定操作内容；所述播种位编码的条形码是所述播种位编号的条码化表达形式，其值与对应的所述播种位编号相同，在需要时使用可扫描条形码的设备通过扫描播种位条形码快速采集和输入播种位编号。

进一步的，所述播种位包括具备开放性空间的播种位和具备固定空间的播种位，所述具备开放性空间的播种位为设置在所述播种墙最上面一层的播种位，其可以不受容器内商品堆叠高度的影响而具备容纳不特定数量商品的能力；所述具备固定空间的播种位为所述播种墙最上层以外的播种位，其空间大小为一个固定值，并对商品的容纳能力受该播种位空间大小的约束。

进一步的，还包括上位系统和容器，其中，所述上位系统为待处理的订单组合信息的来源；所述容器包括本体、容器编号以及容器编号的条形码所述本体用于盛放商品；所述容器编号为容器的唯一识别号码；所述容器编号的条形码是所述容器编号的条码化表达形式，其值与对应的所述容器编号相同，在需要时使用可扫描条形码的设备通过扫描容器条形码快速采集和输入容器编号。

进一步的，所述打印机包括货运标签打印机和订单打印机，所述货运标签打印机用于打印发货单据，所述订单打印机用于打印销售订单。

本发明还提供一种智能播种设备的智能播种控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：作业准备，包括设备准备、设备自检、数据准备以及作业对象准备，

设备准备：按照本发明的硬件架构设计，完成相关设备的安装，

设备自检：设备通电自检无报错，或调试后复位正常，

数据准备:动态智能播种客户端已经从上位系统或者人工导入获得待处理任务的必要数据，

作业对象准备:任务对应的所有商品已经完成了摘果作业，移动到播种区准备播种，并附有任务清单，任务清单上面有任务号码的条形码；

S2：载入任务，其包括

扫描任务清单上的任务号码的条形码，启动一个任务，在任务监视器上显示被成功启动的相关任务信息，当任务号无效时，在任务监视器上显示载入任务失败的异常信息，同时，声光告警器告警，

载入任务失败后，扫描正确任务号条形码，可重新载入任务，成功后，在任务监视器上显示被成功启动的待播种订单组合的相关任务信息，

载入任务成功后，动态智能播种控制器根据任务类型，进入对应的作业模式；

S3：绑定容器，其包括以下步骤，

S31：按任务内所含的订单数量，从第一个播种位开始自动点亮所需数量的电子标签，

S32:随机拿取无序堆放的容器，摆放到播种墙上点亮电子标签的播种位上，直到

用容器把点亮电子标签的播种位摆满即可，

S33：完成后扫描代表“确认”的条形码，所有电子标签熄灭，

S34：重新点亮第一个播种位的上的播种位编码的电子标签，

S35：扫描该播种位上的容器编码的条形码，动态智能播种控制器自动校验该容器

是否可用，如可用，完成该容器编码与点亮带一个灯的电子标签的播种位的一对一关系的绑定，播种位上的电子标签自动熄灭，并按顺序自动点亮下一个播种位上的带一个灯的电子标签，如不可用，监视器显示出错信息，声光告警器告警，电子标签保持点亮状态，用户更换容器后重新扫描容器条形码，

S36：重复以上过程，完成所有容器的绑定，

S37：最后一个播种位上绑定成功后，系统自动点亮所有绑定成功的带一个灯的电子标签，

S38：如果确认无误，扫描代表“确认”的条形码，所有带一个灯的电子标签熄灭，容器与播种位的绑定作业结束；

S4：操作人员在扫描就近的任意播种位的条形码完成初始定位；

S5：扫描商品计算播种位和建立订单与播种位的绑定关系，其包括以下步骤，

S51：扫描商品，

S52：计算播种位和绑定关系，

扫描一件商品后，动态智能播种控制器结合操作人员当前位置、当前商品及其他参数、条件进行实时计算,决定该商品的投放位置并提示给操作人员，如计算结果为该商品与任何订单均不符合，则在任务监视器上显示商品校验失败的异常信息，同时，声光告警器告警，

在动态智能播种控制器的控制下，当一件商品被投放到一个播种位时，如果该播种位上已经有其他商品，或者该商品或商品组合与多个还没有与播种位建立一对一绑定关系的订单的交集吻合或是其交集的一部分，并且不等于其并集，那么该播种位暂时不与任何订单建立绑定关系，

在动态智能播种控制器的控制下，当一件商品被投放到一个播种位时，如果该播种位上已经有其他商品，或者该商品或商品组合与多个还没有与播种位建立一对一绑定关系的订单的交集吻合或是其交集的一部分，并且等于其并集，那么该播种位与其中一个订单建立一对一的绑定关系，

在动态智能播种控制器的控制下，当一件商品被投放到一个播种位，如果该播种位上已经有其他商品，或者只有一个还没有与播种位建立一对一绑定关系的订单与该商品或商品组合吻合或是包含该商品或商品组合，那么该播种位与此订单建立一对一的绑定关系；

S6：按点亮带一个灯的电子标签的提示投放商品，完成该件商品的播种，扫描下一件商品，重复以上过程，直到所有商品完成播种；

S7：播种结束，

操作人员将所有可播种的商品按提示投放完毕后，扫描代表“确认”的条形码，

动态智能播种控制器自动进行完成度检查，并给出检查结果的提示，如提示已完成，

再次扫描代表“确认”的条形码，本次播种自然结束，如提示未完成，再次扫描代表“取消”的条形码，则返回继续播种，如提示未完成，再次扫描代表“确认”的条形码，本次播种强制结束；

S8：将完成商品播种和单据打印投放的容器从播种墙上取下进行回收，完成本次播种任务。

进一步的，所述在步骤S36中，按任务所含订单数量点亮过的电子标签范围为有效范围，在有效范围内，可随时更改某播种位的绑定，扫描任意播种位的条形码切换到指定播种位，并点亮该播种位的电子标签，同时熄灭其他电子标签，若不在有效范围，声光告警器告警，任务监视器显示出错信息，若该播种位已经做过绑定，系统将自动清空该播种位上原来的绑定信息，其包括以下步骤：

S361：扫描点亮电子标签的播种位上的容器编码的条形码完成该容器编码与点亮带一个灯的电子标签的播种位的一对一关系的绑定，播种位上的带一个灯的电子标签自动熄灭；

S362：回到原来的顺序自动点亮下一个播种位上的电子标签。

进一步的，所述步骤S6中，操作人员对播种的提示可进行暂时放弃的处理：

a)在动态智能播种控制器的控制下，对于提示应投放位置离操作员过远的商品，操作人员通过扫描代表“取消”的条形码来向动态智能播种控制器发出指令请求暂时放弃该次播种不处理，先处理其他商品，在动态智能播种控制器给出响应提示后，扫描代表“确认”的条形码确认放弃该请求；

b)在动态智能播种控制器的控制下，被暂时放弃播种的商品，在操作人员在后续播种过程中靠近该提示位置后，再次扫描该商品，将重新提示播种信息，进行正常播种。

进一步的，所述步骤S6中，播种过程可多人同时进行：

a)动态智能播种控制器同时连接多个无线扫描枪的通讯底座，并允许其同时处于工作状态，无线扫描枪通讯底座与无线扫描枪一对一进行绑定；

b)动态智能播种控制器通过识别通讯底座使用的动态智能播种控制器上的通讯端口，识别无线扫描枪，并为不同的扫描枪分配不同的带一个灯的电子标签提示灯的显示颜色，并通过分别跟踪其位置；

c)不同操作人员持有不同的扫描枪，动态智能播种控制器通过分别记录不同的扫描枪的连续性操作，来进行多个操作人员的分别定位跟踪；

d)不同的操作人员各自扫描商品，各自调用对应的定位信息进行相关功能计算，带一个灯的电子标签用不同颜色的提示计算结果，以区别对应的操作人员。

8、根据权利要求4所述的智能播种控制方法，其特征在于，还包括单据打印和单据投放，其包括

a)在播种结束后，动态智能播种控制器可驱动打印各订单所需要的各类型单据，单据上将体现播种位的提示信息；

b)打印输出的顺序为按照播种完成后，各订单与播种位的绑定关系，按播种位进行的排序，以便单据的投放；

c)在播种前就已经打印好的单据，扫描单据上的订单号码，动态智能播种控制器将点亮该订单绑定的播种位的带一个灯的电子标签，以引导单据的投放。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，在同等规模的订单组合条件下，与现有的播种作业模式比较，使用本发明的成套设备和控制方法,具备更高的播种作业效率；

通过本发明的成套设备和控制方法，有效的消除了播种作业的技术缺陷，使其能够以更高效的方式支持更大规模的播种作业，并且不会因为订单组合规模的变大而导致播种效率明显下降，从而使与订单组合规模的增量有关的整体效率拐点被消灭或无限提高，原则上不再对订单组合规模形成约束。

附图说明

图1为现有技术的范例中操作人员拣货时的一种行走路线；

图2为现有技术的范例中操作人员拣货时的另一种行走路线；

图3为现有技术中商品规模与行走距离的关系图；

图4为现有技术中播种墙的结构示意图；

图5为现有技术的范例中播种过程的示意图；

图6为本发明的只能播种设备的结构示意图；

图7为本发明中播种墙的结构示意图；

图8为本发明中容器的结构示意图；

图9为本发明实施例中容器摆放到播种位的示意图；

图10为本发明实施例中扫描容器编号的条形码的示意图；

图11为本发明实施例中扫描播种位编号的条形码的示意图。

在图中，1、起到承载作用的架子；2、具备开放性空间的播种位；3、具备固定空间的播种位；4、播种位的编号；5、带一个灯的电子标签；6、播种位编号的条形码；7、容器本体；8、容器的编号；9、容器编号的条形码。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

如图6-11所示，本发明提供一种只能播种设备及其控制方法，其包括硬件架构以及实现和控制方法。

第一部分、本成套设备的硬件架构

硬件架构如图6所示，包括动态智能播种客户端、与动态智能播种客户端连接的上位系统和若干个动态智能播种控制器、以及与动态智能播种控制器连接的监视器、若干个无线扫描枪、若干个打印机、电子标签控制器、声光告警器、容器、以及播种墙。

1、上位系统

作为待处理的订单组合信息的来源，通常是企业的其他软件系统，如订单管理系统或仓储管理系统。可选，如果没有上位系统，可以采用其他方式手动导入待处理数据。

2、动态智能播种控制器

动态智能播种控制器是本发明成套设备中的核心单元，负责对外的数据交换及本发明涉及到的方法的逻辑运算，根据运算结果给其他设备下达指令和接受指令执行的返回结果，当没有上位系统时，还需要承担通过本设备直接导入待处理业务数据的的功能。动态智能播种控制器能够通过扫描枪扫描代表“确认”的条形码和代表“取消”的条形码，向动态智能播种控制器发出“确认”或“取消”的指令，在不同阶段,“确认”或“取消”的指令又关联到不同的实际指令动作，例如：

(1)动态智能播种控制器首先将特定条形码值“888”定义为“确认”，将特定条形码值“999”定义为“取消”；

(2)“确认”和“取消”两个名称没有实际意义(仅方便记忆和满足操作习惯性)，“确认”和“取消”分别指向两个不固定的指令集，在播种的不同阶段具有不同的具体含义和执行内容，比如在阶段1时,“确认”对应的指令集内容为“关闭系统”，在阶段2时,“确认”对应的指令集内容为“检查当前任务是否完成”；

(3)当扫描枪扫描到“888”时，动态智能播种控制器自动识别该条形码，理解为需要执行“确认”，动态智能播种控制器进一步根据扫描的时间节点，调用在当前节点对应

“确认”的指令集并执行.

3、动态智能播种客户端

动态智能播种客户端负责对外的数据交换，与上位系统对接获取任务及向上位系统自动返回任务的处理结果，或者手工导入待处理业务数据及导出处理结果；每个任务具有唯一性的任务号码以便识别，及包含其他相关信息,如任务类型、任务内所含订单信息、任务内所含商品信息等。

4、监视器

5、打印机

打印机包括货运标签打印机和订单打印机。根据具体业务配置，用于在需要的时候打印发货单据，比如快递面单；另外根据具体业务配置，用于在需要的时候打印销售订单。

6、无线扫描枪

每个动态智能播种控制器可连接多个无线扫描枪。

7、电子标签控制器

电子标签控制器负责电子标签和声光告警器的设备管理，按动态智能播种控制器的指令正确的驱动硬件。

8、声光告警器

给操作人员提供辅助提示，声光告警器的警报声和警告灯可分别单独控制。

9、播种墙

如图7所示，播种墙由如下几部分特征构成：

起到承载作用的架子1：通常为货架，分为若干层，每层又在水平方向划分为若干个位子，形成播种位；其具体尺寸和划分出的播种位的数量，可按业务需求自行设定；

播种位的编号4：播种位在这一个播种墙上的识别号码，在一组播种墙上具备唯一性，其编码规则可根据用户使用习惯决定，一般为连续的阿拉伯数字、英文字母或英文字母与数字的混排形式；

带一个灯的电子标签5：也可使用带显示(数字或汉字)功能的电子标签，与对应的播种位编号绑定，需要对播种位进行操作时，通过把该播种位上的带一个灯的电子标签5点亮、显示相关内容等方式给操作人员以提示，帮助快速定位和确定操作内容；

播种位编号的条形码6：是播种位编号的条码化表达形式，其值与对应的播种位编号相同，在需要时方便使用可扫描条形码的设备通过扫描播种位条形码快速采集和输入播种位编号；

播种位包括具备开放性空间的播种位2和具备固定空间的播种位3。具备开放性空间的播种位2是播种墙最上面的一层播种位，因其处于最上层,原则上可以不受容器内商品堆叠高度的影响而具备容纳不特定数量商品的能力，该定义将作为参数参与系统相关功能计算；具备固定空间的播种位3是播种墙除最上层以外的播种位，该播种位空间大小为一个固定值，原则上该播种位对商品的容纳能力受该播种位空间大小的约束，该定义将作为参数参与系统相关功能计算；

10、容器

如图8所示，打单(扫描复核时打印各类单据)模式下为必备的设备，容器由如下几部分特征构成：

容器本体7：通常为某种材质的无盖箱子(如塑料零件箱)，其具体尺寸应尽量与播种位的空间大小吻合，用于盛放该播种位上的商品；

容器的编号8：容器的识别号码，在一个项目中应具备唯一性；

容器编号的条形码9：是容器编号的条码化表达形式，其值与对应的容器编号相同，在需要时方便使用可扫描条形码的设备通过扫描容器条形码快速采集和输入容器编号。

第二部分、实现过程和控制方法

其包括以下步骤：

一、作业准备

硬件准备：按照本发明的硬件架构设计，完成相关设备的安装

设备自检：设备通电自检无报错，或调试后复位正常

数据准备:动态智能播种控制器已经从上位系统或者人工导入获得待处理业务的必要数据

作业对象准备:订单组合对应的所有商品已经完成了摘果作业，移动到播种区准备播种

二、载入任务

1、通过扫描待播种订单组合的任务号条形码(或其他方式输入)的方式，启动一个订单组合的播种任务。

2、在任务监视器上显示被成功启动的待播种订单组合的相关任务信息。

3、当任务号无效时(不在当前任务列表内或其他异常)，在任务监视器上显示载入任务失败的异常信息，同时，声光告警器告警(警报声3秒，警告灯长亮)。

4、载入任务失败后，重新通过扫描待播种订单组合的任务号条形码(或其他方式输入)的方式载入任务，成功的，在任务监视器上显示被成功启动的待播种订单组合的相关任务信息，同时关闭声光告警器(警告灯熄灭)。载入任务成功后，动态智能播种控制器根据任务类型，进入对应的作业模式，典型的“后打单播种”模式作业过程如下：

(1)选择单人/双人作业；

(2)监视器提示选择单人/双人作业，“确认”为单人，“取消”为双人；

(3)用户扫描“确认”或“取消”完成选择。

三、绑定容器

如果订单组合内的订单，在复核包装阶段才打印订单和发货单(即完全的后打单模式)，播种前必须先进行播种位与容器的绑定作业(播种位的编号与放在该播种位上的容器的编号建立一对一的对应关系)

具体操作步骤如图9-11所示：

1、载入任务成功后，按任务内所含的订单数量，从第一个播种位开始按顺序自动点亮所需数量的带一个灯的电子标签5(本图例中表示播种墙共有4个播种位，当前任务含有3个订单，所以从第一个播种位开始按顺序自动点亮了3个带一个灯的电子标签5)。

2、随机拿取无序堆放的容器，摆放到播种墙上点亮带一个灯的电子标签5的播种位上，摆放容器的顺序无限制,用容器把点亮带一个灯的电子标签5的播种位摆满即可。

3、完成后扫描代表“确认”的条形码，所有带一个灯的电子标签5熄灭。

4、重新点亮第一个播种位上的带一个灯的电子标签5。

5、扫描点亮带一个灯的电子标签5的播种位上的容器编号的条形码9完成该容器的编号8与点亮带一个灯的电子标签5的播种位的一对一关系的绑定，播种位上的带一个灯的电子标签5自动熄灭，并按顺序自动点亮下一个播种位上的带一个灯的电子标签5。

6、重复以上过程，完成所有容器的绑定。

在绑定作业的过程中，可随时在有效范围内(步骤1中按任务所含订单数量点亮过的带一个灯的电子标签5范围)扫描任意播种位编号的条形码6切换到指定播种位(如果不在有效范围，声广告警器告警，任务监视器显示出错信息)，并点亮该播种位的带一个灯的电子标签5(如果该播种位已经做过绑定，系统将自动清空该播种位上原来的绑定信息)，同时熄灭其他带一个灯的电子标签5。

扫描点亮带一个灯的电子标签5的播种位上的容器编码的条形码9完成该容器的编号8与点亮带一个灯的电子标签5的播种位的一对一关系的绑定，播种位上的带一个灯的电子标签5自动熄灭。

回到原来的顺序自动点亮下一个播种位上的带一个灯的电子标签5。

实施例一：播种墙共100个播种位，当前任务含80个订单，绑定作业已经进行到第75个播种位(第75个播种位的带一个灯的电子标签5呈点亮状态，这时侯操作人员发现第70个播种位上的容器污损不可使用，就用另外一个容器换下了第70个播种位上的容器，然后扫描第70个播种位编号的条形码6，第75个播种位的带一个灯的电子标签5熄灭，第70个播种位的带一个灯的电子标签5点亮，操作人员扫描第70个播种位上的容器编号的条形码6，第70个播种位的带一个灯的电子标签5熄灭，第75个播种位的带一个灯的电子标签5点亮，如下正常。

实施例二：播种墙共100个播种位，当前任务含80个订单，绑定作业已经进行到第75个播种位(第75个播种位的带一个灯的电子标签5呈点亮状态，这时侯操作人员扫描第85个播种位编号的条形码6，声光告警器告警(播种位无效)，任务监视器显示出错信息，扫描代表“确认”的条形码后，声光告警器复位，任务监视器显示出错信息更新后的容器绑定作业状态的界面，回到第75个播种位继续正常作业。

7、最后一个播种位上绑定成功后，系统自动点亮所有绑定成功的带一个灯的电子标签5。

8、如果需要更改某播种位的绑定，执行步骤6的动作。

9、如果确认无误，扫描代表确认的条形码，所有带一个灯的电子标签5熄灭，容器与播种位的绑定作业结束。

四、操作人员初始定位

操作人员在扫描就近的任意播种位编号的条形码6完成初始定位.

五、扫描商品计算播种位和建立订单与播种位的绑定关系

1、扫描商品

2、计算播种位和绑定关系

(1)动态智能播种控制器结合操作人员当前位置及其他一系列参数、条件，进行实时计算,来决定该商品的投放位置并提升给操作人员.

(2)在动态智能播种控制器的控制下，当一件商品被投放到一个播种位时，如果该商品(或商品组合，如果该播种位上已经有其他商品)与多个还没有与播种位建立一对一绑定关系的订单的交集吻合或是其交集的一部分，并且不等于其并集，那么该播种位暂时不与任何订单建立绑定关系。

实施例三：某播种位上已有商品B，本次根据计算向该播种位投放商品C，投放完成后，经检索数据发现，有4个未绑定订单，未绑定订单101包含商品:A、B、C，未绑定订单102包含商品:A、B、C、D，未绑定订单103包含商品:B、C、D，未绑定订单104包含商品:A、B、E，其中有三个订单(订单101、订单102、订单103)所包含的商品中均包含该播种位上现有商品B、C，因此该播种位暂时不与任何一个订单进行一对一的绑定。

(3)在动态智能播种控制器的控制下，当一件商品被投放到一个播种位时，如果该商品(或商品组合，如果该播种位上已经有其他商品)与多个还没有与播种位建立一对一绑定关系的订单的交集吻合或是其交集的一部分，并且等于其并集，那么该播种位与其中一个订单(任意一个)建立一对一的绑定关系。

实施例四：某播种位上已有商品A、B，本次根据计算向该播种位投放商品C，投放完成后，经检索数据发现，有4个未绑定订单，未绑定订单101包含商品:A、B、C，未绑定订单102包含商品:A、B、C，未绑定订单103包含商品:A、B、C、，未绑定订单104包含商品:A、B、C、D，其中有三个订单(订单101、订单102、订单103)所包含的商品中均包含该播种位上现有商品A、B、C，并且三个订单所包含商品的并集A、B、C等于该播种位上现有商品组合A、B、C，因此该播种位与订单101进行一对一的绑定。

(4)在动态智能播种控制器的控制下，当一件商品被投放到一个播种位，如果只有一个还没有与播种位建立一对一绑定关系的订单与该商品(或商品组合，如果该播种位上已经有其他商品)吻合或是包含该商品(或商品组合)，那么该播种位与此订单建立一对一的绑定关系。

实施例五：某播种位上已有商品B，本次根据计算向该播种位投放商品E，投放完成后，经检索数据发现，有4个未绑定订单，未绑定订单101包含商品:A、B、C，未绑定订单102包含商品:A、B、C、D，未绑定订单103包含商品:B、C、D，未绑定订单104包含商品:A、B、E，其中只有一个订单(订单104)所包含的商品中包含该播种位上现有商品B、E，因此该播种位与订单104进行一对一的绑定。

六、按提示完成播种

按点亮标签的提示投放商品

七、对提示播种的放弃处理

在动态智能播种控制器的控制下，对于提示应投放位置离操作员过远的商品，允许操作人员通过扫描代表“取消”的条形码来向动态智能播种控制器发出指令请求暂时放弃该次播种不处理，先处理其他商品，在动态智能播种控制器给出响应提示后，扫描代表“确认”的条形码确认放弃该请求。

在动态智能播种控制器的控制下，被暂时放弃播种的商品，在操作人员在后续播种过程中靠近该提示位置后，再次扫描该商品，将重新提示播种信息，进行正常播种。

八、对多人同时播种的支持方式

动态智能播种控制器允许同时连接多个无线扫描枪的通讯底座，并允许其同时处于工作状态，无线扫描枪与无线扫描枪通讯底为一对一的绑定关系。

动态智能播种控制器通过识别通讯底座使用的动态智能播种控制器上的通讯端口，识别无线扫描枪，并为不同的扫描枪分配不同的带一个灯的电子标签5提示灯的显示颜色，并通过分别跟踪其位置。

动态智能播种控制器通过分别记录不同的扫描枪(操作人员)的连续性操作(最后一次操作关联的位置)，来进行多个操作人员的分别定位跟踪。

不同的操作人员各自扫描商品，各自调用对应的定位信息进行相关功能计算，带一个灯的电子标签5用不同颜色的提示计算结果，以区别对应的操作人员。

九、播种的自然结束和强制结束

1、操作人员将所有可播种的商品按提示投放完毕后，扫描代表“确认”的条形码，动态智能播种控制器自动进行完成度检查，并给出检查结果的提示。

2、如提示已完成，再次扫描代表“确认”的条形码，本次播种自然结束。

3、如提示未完成，再次扫描代表“取消”的条形码，则返回继续播种。

4、如提示未完成，再次扫描代表“确认”的条形码，本次播种强制结束。

十、单据打印和单据投放

1、根据业务场景的需要,在播种结束后，动态智能播种控制器可驱动打印各订单所需要的各类型单据，单据上将体现播种位的提示信息；

2、打印输出的顺序为按照播种完成后，各订单与播种位的绑定关系，按播种位进行的排序，以方便单据的投放；

3、在播种前就已经打印好的单据，扫描单据上的订单号码，动态智能播种控制器将点亮该订单绑定的播种位的电子标签，以引导单据的投放；

十一、回收容器完成播种

将完成商品播种和单据打印投放的容器从播种墙上取下，本次播种任务结束。

本发明具有以下特点：

1、在动态智能播种控制器的控制下，可使用仅有扫描功能(不带显示或其他回馈功能)的无线扫描枪作为扫描工具。

2、在动态智能播种控制器的控制下，无线扫描枪通过扫描两个特定的条形码(系统预先定义)，可向动态智能播种控制器发出“确认”和“取消”两个具有明确意义的指令；该功能可通过定义更多的特定的条形码，来实现无线扫描枪向动态智能播种控制器发出更多具有明确意义的指令。

3、动态智能播种控制器通过外接的监视器(显示屏)为扫描工具的扫描结果提供实时显示回馈。

4、动态智能播种控制器通过外接的声光告警器为扫描工具的扫描结果提供实时声光告警回馈。

5、动态智能播种控制器通过控制带一个灯的电子标签5的点亮(不同颜色)、熄灭、闪烁、数字显示，为操作人员提供快捷的操作指示。

6、动态智能播种控制器通过控制带一个灯的电子标签5提示灯光的不同颜色，来支持多个操作人员对同一个订单组合在同一个播种墙上，同时进行播种作业，以进一步提高播种速度。

7、在动态智能播种控制器的控制下，对于提示应投放位置离操作员过远的商品，允许操作人员通过扫描代表“取消”的条形码来向动态智能播种控制器发出指令请求暂时放弃该次播种不处理，先处理其他商品，在动态智能播种控制器给出响应提示后，扫描代表“确认”的条形码确认放弃该请求。

8、在动态智能播种控制器的控制下，被暂时放弃播种的商品，在操作人员在后续播种过程中靠近该提示位置后，再次扫描该商品，将重新提示播种信息，进行正常播种。

9、在动态智能播种控制器的控制下，不需要通过在开始播种订单和播种位建立一对一绑定关系的方式来指导后续商品播种的投放位置。

10、当扫描一件商品后，动态智能播种控制器结合操作人员当前位置及其他一系列参数、条件，进行实时计算,来决定该商品的投放位置并提升给操作人员。

11、在动态智能播种控制器的控制下，当一件商品被投放到一个播种位时，如果该商品(或商品组合，如果该播种位上已经有其他商品)与多个还没有与播种位建立一对一绑定关系的订单的交集吻合或是其交集的一部分，并且不等于其并集，那么该播种位暂时不与任何订单建立绑定关系。

实施例六：某播种位上已有商品B，本次根据计算向该播种位投放商品C，投放完成后，经检索数据发现，有4个未绑定订单，未绑定订单101包含商品:A、B、C，未绑定订单102包含商品:A、B、C、D，未绑定订单103包含商品:B、C、D，未绑定订单104包含商品:A、B、E，其中有三个订单(订单101、订单102、订单103)所包含的商品中均包含该播种位上现有商品B、C，因此该播种位暂时不与任何一个订单进行一对一的绑定。

12、在动态智能播种控制器的控制下，当一件商品被投放到一个播种位时，如果该商品(或商品组合，如果该播种位上已经有其他商品)与多个还没有与播种位建立一对一绑定关系的订单的交集吻合或是其交集的一部分，并且等于其并集，那么该播种位与其中一个订单(任意一个)建立一对一的绑定关系。

实施例七：某播种位上已有商品A、B，本次根据计算向该播种位投放商品C，投放完成后，经检索数据发现，有4个未绑定订单，未绑定订单101包含商品:A、B、C，未绑定订单102包含商品:A、B、C，未绑定订单103包含商品:A、B、C、，未绑定订单104包含商品:A、B、C、D，其中有三个订单(订单101、订单102、订单103)所包含的商品中均包含该播种位上现有商品A、B、C，并且三个订单所包含商品的并集A、B、C等于该播种位上现有商品组合A、B、C，因此该播种位与订单101进行一对一的绑定。

13、在动态智能播种控制器的控制下，当一件商品被投放到一个播种位，如果只有一个还没有与播种位建立一对一绑定关系的订单与该商品(或商品组合，如果该播种位上已经有其他商品)吻合或是包含该商品(或商品组合)，那么该播种位与此订单建立一对一的绑定关系。

实施例八：某播种位上已有商品B，本次根据计算向该播种位投放商品E，投放完成后，经检索数据发现，有4个未绑定订单，未绑定订单101包含商品:A、B、C，未绑定订单102包含商品:A、B、C、D，未绑定订单103包含商品:B、C、D，未绑定订单104包含商品:A、B、E，其中只有一个订单(订单104)所包含的商品中包含该播种位上现有商品B、E，因此该播种位与订单104进行一对一的绑定。

14、动态智能播种控制器可与其他软件产品通过数据接口交换数据运行，也可不与其他任何软件做数据接口，通过USB或其他输入方式向动态智能播种控制器导入数据。

15、本发明的成套设备可在没有上位系统的情况下独立运行。

16、本发明的成套设备，具备断电保护功能，作业过程中断电，恢复供电后能够有效的续接未完成的生产作业，不会丢失数据。

17、动态智能播种控制器预置了多种作业模式，用户简单选择，即可利用一套设备完成多种类型的作业任务。

18、动态智能播种控制器可以在网络环境支持下，进行远程维护。

19、本发明的成套设备，具备通电自检功能，能够主动发现设备响应异常的情况，并提示告警。

20、在动态智能播种控制器的控制下，在按顺序进行容器与播种位的绑定作业过程中，可通过扫描有效范围内的任意播种位条形码的方式随时切换到指定播种位，扫描后点亮该播种位的带一个灯的电子标签5(如果该播种位已经做过绑定，系统将自动清空该播种位上原来的绑定信息)并同时熄灭之前按正常顺序点亮的带一个灯的电子标签5，扫描点亮带一个灯的电子标签5的播种位上的容器编码的条形码9后，熄灭该带一个灯的电子标签5，并重新点亮原正常顺序应点亮的带一个灯的电子标签5，继续正常作业。

21、动态智能播种控制器通过记录操作人员连续性的操作(最后一次操作关联的位置)，来进行操作人员的持续定位跟踪。

22、动态智能播种控制器将操作人员的当前位置将作为参数参与相关功能计算。

23、动态智能播种控制器将播种位根据其空间属性定义为两大类，“具备开放性空间的播种位”和“具备固定空间的播种位”，该定义将作为参数参与系统相关功能计算。

24、在动态智能播种控制器的控制下，所有播种位之间具有相互定位关系，能够通过该定位关系得到两个播种位之间的相对距离，该定位关系将作为参数参与动态智能播种控制器相关功能计算。

25、在动态智能播种控制器的控制下，单个订单所包含商品的总体积，允许其作为一种参数参与动态智能播种控制器相关功能计算，以获得更优的计算结果。

26、在动态智能播种控制器的控制下，在一个任务里，含有的订单商品总体积超过“具备固定空间的播种位”的订单的数量，小于等于该任务中播种墙能够提供的“具备开放性空间的播种位”的数量时，超体积订单将全部被自动分配在不特定的“具备开放性空间的播种位”上，其余未被分配的“具备开放性空间的播种位”上，将自动分配给非超体积订单。

27、在动态智能播种控制器的控制下，在一个任务里，含有的订单商品总体积超过“具备固定空间的播种位”的订单的数量，大于该任务中播种墙能够提供的“具备开放性空间的播种位”的数量时，“具备开放性空间的播种位”将自动全部分配给超体积订单(相对关系不特定)，其余超体积订单将自动分配在不特定的“具备固定空间的播种位”。

28、在动态智能播种控制器的控制下，可驱动打印各订单所需要的各类型单据，单据上将体现播种位的提示信息。

29、在动态智能播种控制器的控制下，各类型单据打印输出的顺序为按照播种完成后，各订单与播种位的绑定关系，按播种位进行的排序，以方便单据的投放。

30、在动态智能播种控制器的控制下，在播种前就已经打印好的单据，扫描单据上的订单号码，动态智能播种控制器将点亮该订单绑定的播种位的电子标签，以引导单据的投放。

Claims (8)

1.一种智能播种设备，其特征在于，包括：动态智能播种客户端和与所述动态智能播种客户端连接的若干个动态智能播种控制器，所述动态智能播种控制器连接有监视器、若干个无线扫描枪、若干个打印机、电子标签控制器、声光告警器、以及播种墙，其中：

所述动态智能播种客户端，负责对外的数据交换，与上位系统对接获取任务及向上位系统自动返回任务的处理结果，或者手工导入待处理业务数据及导出处理结果，每个任务具有唯一性的任务号码以便识别，还包含任务类型、任务内所含订单信息、任务内所含商品信息；

所述动态智能播种控制器，根据扫描枪扫描输入的任务号码从动态智能播种客户端载入对应的任务，并根据任务内容和扫描枪后续的输入，进行播种过程的逻辑运算，根据运算结果给播种墙和声光告警器下达动作指令，向监视器输出显示内容，所述动态智能播种控制器能够通过扫描枪扫描代表“确认”的条形码和代表“取消”的条形码，向动态智能播种控制器发出“确认”或“取消”的指令，在不同阶段,“确认”或“取消”的指令又关联到不同的实际指令动作；

所述电子标签控制器，负责电子标签和声光告警器的设备管理，按所述动态智能播种控制器的指令正确的驱动硬件；

所述声光告警器用于给操作人员提供辅助提示，其包括警报声和警告灯；

所述播种墙，所述播种墙包括播种位、播种位编号、带一个灯的电子标签以及播种位编号的条形码，所述播种位为起到承载作用的架子，通常为货架，分为若干层，每层又在水平方向划分为若干个位子，形成播种位；所述播种位编码为所述播种位在所述播种墙上的唯一的识别号码；所述带一个灯的电子标签与所述播种位编码绑定，在对播种位进行操作时，通过把所述播种位上的所述电子标签点亮、显示相关内容的方式给操作人员以提示，帮助快速定位和确定操作内容；所述播种位编码的条形码是所述播种位编号的条码化表达形式，其值与对应的所述播种位编号相同，在需要时使用可扫描条形码的设备通过扫描播种位条形码快速采集和输入播种位编号；

所述智能播种设备的智能播种控制方法包括以下步骤：

S1：作业准备，包括设备准备、设备自检、数据准备以及作业对象准备，

设备准备：按照所述动态智能播种控制器的硬件架构，完成相关设备的安装，

设备自检：设备通电自检无报错，或调试后复位正常，

数据准备:动态智能播种客户端已经从上位系统或者人工导入获得待处理任务的必要数据，

作业对象准备:任务对应的所有商品已经完成了摘果作业，移动到播种区准备播种，并附有任务清单，任务清单上面有任务号码的条形码；

S2：载入任务，其包括

扫描任务清单上的任务号码的条形码，启动一个任务，在任务监视器上显示被成功启动的相关任务信息，当任务号无效时，在任务监视器上显示载入任务失败的异常信息，同时，声光告警器告警，

载入任务失败后，扫描正确任务号条形码，可重新载入任务，成功后，在任务监视器上显示被成功启动的待播种订单组合的相关任务信息，

载入任务成功后，动态智能播种控制器根据任务类型，进入对应的作业模式；

S3：绑定容器，其包括以下步骤，

S31：按任务内所含的订单数量，从第一个播种位开始自动点亮所需数量的电子标签，

S32:随机拿取无序堆放的容器，摆放到播种墙上点亮电子标签的播种位上，直到用容器把点亮电子标签的播种位摆满即可，

S33：完成后扫描代表“确认”的条形码，所有电子标签熄灭，

S34：重新点亮第一个播种位的上的播种位编码的电子标签，

S35：扫描该播种位上的容器编码的条形码，动态智能播种控制器自动校验该容器是否可用，如可用，完成该容器编码与点亮带一个灯的电子标签的播种位的一对一关系的绑定，播种位上的电子标签自动熄灭，并按顺序自动点亮下一个播种位上的带一个灯的电子标签，如不可用，监视器显示出错信息，声光告警器告警，电子标签保持点亮状态，用户更换容器后重新扫描容器条形码，

S36：重复以上过程，完成所有容器的绑定，

S37：最后一个播种位上绑定成功后，系统自动点亮所有绑定成功的带一个灯的电子标签，

S38：如果确认无误，扫描代表“确认”的条形码，所有带一个灯的电子标签熄灭，容器与播种位的绑定作业结束；

S4：操作人员在扫描就近的任意播种位的条形码完成初始定位；

S5：扫描商品计算播种位和建立订单与播种位的绑定关系，其包括以下步骤，

S51：扫描商品，

S52：计算播种位和绑定关系，

扫描一件商品后，动态智能播种控制器结合操作人员当前位置、当前商品进行实时计算,决定该商品的投放位置并提示给操作人员，如计算结果为该商品与任何订单均不符合，则在任务监视器上显示商品校验失败的异常信息，同时，声光告警器告警，

在动态智能播种控制器的控制下，当一件商品被投放到一个播种位时，如果该播种位上已经有其他商品，或者该商品或商品组合与多个还没有与播种位建立一对一绑定关系的订单的交集吻合或是其交集的一部分，并且不等于其并集，那么该播种位暂时不与任何订单建立绑定关系，

在动态智能播种控制器的控制下，当一件商品被投放到一个播种位时，如果该播种位上已经有其他商品，或者该商品或商品组合与多个还没有与播种位建立一对一绑定关系的订单的交集吻合或是其交集的一部分，并且等于其并集，那么该播种位与其中一个订单建立一对一的绑定关系，

在动态智能播种控制器的控制下，当一件商品被投放到一个播种位，如果该播种位上已经有其他商品，或者只有一个还没有与播种位建立一对一绑定关系的订单与该商品或商品组合吻合或是包含该商品或商品组合，那么该播种位与此订单建立一对一的绑定关系；

S6：按点亮带一个灯的电子标签的提示投放商品，完成该件商品的播种，扫描下一件商品，重复以上过程，直到所有商品完成播种；

S7：播种结束，

操作人员将所有可播种的商品按提示投放完毕后，扫描代表“确认”的条形码，动态智能播种控制器自动进行完成度检查，并给出检查结果的提示，如提示已完成，再次扫描代表“确认”的条形码，本次播种自然结束，如提示未完成，再次扫描代表“取消”的条形码，则返回继续播种，如提示未完成，再次扫描代表“确认”的条形码，本次播种强制结束；

S8：将完成商品播种和单据打印投放的容器从播种墙上取下进行回收，完成本次播种任务。

2.根据权利要求1所述的智能播种设备，其特征在于，所述播种位包括具备开放性空间的播种位和具备固定空间的播种位，所述具备开放性空间的播种位为设置在所述播种墙最上面一层的播种位，其可以不受容器内商品堆叠高度的影响而具备容纳不特定数量商品的能力；所述具备固定空间的播种位为所述播种墙最上层以外的播种位，其空间大小为一个固定值，并对商品的容纳能力受该播种位空间大小的约束。

3.根据权利要求1所述的智能播种设备，其特征在于，还包括上位系统和容器，其中，所述上位系统为待处理的订单组合信息的来源；所述容器包括本体、容器编号以及容器编号的条形码所述本体用于盛放商品；所述容器编号为容器的唯一识别号码；所述容器编号的条形码是所述容器编号的条码化表达形式，其值与对应的所述容器编号相同，在需要时使用可扫描条形码的设备通过扫描容器条形码快速采集和输入容器编号。

4.根据权利要求1所述的智能播种设备，其特征在于，所述打印机包括货运标签打印机和订单打印机，所述货运标签打印机用于打印发货单据，所述订单打印机用于打印销售订单。

5.根据权利要求1所述的智能播种设备，其特征在于，所述在步骤S36中，按任务所含订单数量点亮过的电子标签范围为有效范围，在有效范围内，可随时更改某播种位的绑定，扫描任意播种位的条形码切换到指定播种位，并点亮该播种位的电子标签，同时熄灭其他电子标签，若不在有效范围，声光告警器告警，任务监视器显示出错信息，若该播种位已经做过绑定，系统将自动清空该播种位上原来的绑定信息，其包括以下步骤：

S361：扫描点亮电子标签的播种位上的容器编码的条形码完成该容器编码与点亮带一个灯的电子标签的播种位的一对一关系的绑定，播种位上的带一个灯的电子标签自动熄灭；

S362：回到原来的顺序自动点亮下一个播种位上的电子标签。

6.根据权利要求1所述的智能播种设备，其特征在于，所述步骤S6中，操作人员对播种的提示可进行暂时放弃的处理：

a)在动态智能播种控制器的控制下，对于提示应投放位置离操作员过远的商品，操作人员通过扫描代表“取消”的条形码来向动态智能播种控制器发出指令请求暂时放弃该次播种不处理，先处理其他商品，在动态智能播种控制器给出响应提示后，扫描代表“确认”的条形码确认放弃该请求；

b)在动态智能播种控制器的控制下，被暂时放弃播种的商品，在操作人员在后续播种过程中靠近该提示位置后，再次扫描该商品，将重新提示播种信息，进行正常播种。

7.根据权利要求1所述的智能播种设备，其特征在于，所述步骤S6中，播种过程可多人同时进行：

a)动态智能播种控制器同时连接多个无线扫描枪的通讯底座，并允许其同时处于工作状态，无线扫描枪通讯底座与无线扫描枪一对一进行绑定；

b)动态智能播种控制器通过识别通讯底座使用的动态智能播种控制器上的通讯端口，识别无线扫描枪，并为不同的扫描枪分配不同的带一个灯的电子标签提示灯的显示颜色，并通过分别跟踪其位置；

c)不同操作人员持有不同的扫描枪，动态智能播种控制器通过分别记录不同的扫描枪的连续性操作，来进行多个操作人员的分别定位跟踪；

d)不同的操作人员各自扫描商品，各自调用对应的定位信息进行相关功能计算，带一个灯的电子标签用不同颜色的提示计算结果，以区别对应的操作人员。

8.根据权利要求1所述的智能播种设备，其特征在于，还包括单据打印和单据投放，其包括

a)在播种结束后，动态智能播种控制器可驱动打印各订单所需要的各类型单据，单据上将体现播种位的提示信息；

b)打印输出的顺序为按照播种完成后，各订单与播种位的绑定关系，按播种位进行的排序，以便单据的投放；

c)在播种前就已经打印好的单据，扫描单据上的订单号码，动态智能播种控制器将点亮该订单绑定的播种位的电子标签，以引导单据的投放。