CN105723840B - 排种可控智能播种机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及排种和行程可控智能播种机，通过设置带圆槽的转盘进行排种，从而使得排种过程不随机且可控；通过设置位置感应装置、位置传感装置、解析装置以及通信部件与终端智能通信设备相连接，通过智能终端的控制而合理控制行程，通过横向安装架、纵向扩展折叠架以及位置感应装置的合理设置，使得智能操作得以实现，同时对作业装置中的各个部件进行具体设置，通过智能化控制实现播种整体操作一次完成，使得播种操作实现了自动化和智能化，提高了农业生产效率。

Description

排种可控智能播种机
技术领域
本发明属于农业机械领域，特别是涉及一种排种可控智能播种机。
背景技术
目前的农业机械很少能够进行智能控制的，而随着智能设备的普及，农业机械业也急需进行智能控制。而我随着城镇化的进行，西部和北部的大面积农业用地逐渐的形成农场式经营模式，因此农业机械的应用也在逐渐广泛，随着人员成本的逐步上升，进一步的压缩着农业利润，智能化的农业机械的需求被逐步解放出来。目前播种并不能对每一粒种子进行精细控制，容易造成一个土窝中种的非常多而另外一个土窝中种的非常少，因此亟需提出一种具有一定应用前景的智能化自动化的农业机械。
发明内容
本发明的目的在于提出一种智能播种机。
具体通过如下技术手段实现：
排种可控智能播种机，包括位置感应及传感装置、控制装置、作业装置、横向安装架、纵向扩展折叠架以及行进装置；
所述作业装置包括依次设置于位置感应器和前支撑轮组之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮；所述开沟施肥器上部与肥料箱连接，所述播种器上部与种箱连接，开沟施肥器与肥料箱连接处设置肥料控制板，种箱与开沟播种器上部连接处设置横向挡板，肥料控制板和横向挡板均能够根据控制器的指令而进行开闭；
所述种箱内部包括上部的储存腔和下部的转盘，所述转盘通过中心的转轴进行旋转，在转盘外围均匀分布尺寸大于种子尺寸的缺口作为种槽，在转盘与种箱外壳接触的开始部位设置扩大的空间作为冗余槽，以供没有进入种槽的多余种子暂时停留且不造成种子拥堵，所述转盘的转速通过控制器进行控制；
所述位置感应及传感装置包括位置感应器、传感装置、解析装置以及通信部件，所述位置感应器设置于横向安装架下部最前端且与传感装置电连接，所述解析装置用于解析传感装置传过来的位置信号，所述通信部件用于与智能终端设备相连接，并将解析后的位置信号传送到智能终端设备中并接收来自智能终端设备的指令然后传送给控制装置，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接；
所述横向安装架为多个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数；
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱；
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据预先设定设定以及位置感应及传感装置传来的数据以及通信部件传送来的指令数据而控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮的收起或放下、肥料箱中肥料和种箱中种子的供应以及开机和停机。
所述智能终端设备为智能手机或平板电脑。
所述通信部件用于与智能终端设备采用非接触式连接或有线电连接；所述非接触式连接为蓝牙、无线或NFC方式连接。
所述通信部件内设置SIM卡读取模块，从而能够安装SIM卡进行4G通信。
所述位置感应器采用激光测距或物理测距；所述横向安装架高度可调。
所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加。
所述横向安装架的前端和/或后端设置急停按钮。
本发明的效果在于：
1，通过在农业机械中设置位置感应装置和通信部件而使得智能控制农业机械成为可能。
2，通过设置带有种槽的转盘进行排种，使得种箱中落下的种子能够均匀的落入均匀设置的土窝中，从而达到配种的均匀性。
3，通过在作业装置中依次设置了起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮使得起垄、整形、覆膜（根据需要）、施肥、播种和抚平一步完成；通过设置高度可以调节的横向安装架并通过位置感应器的感应和控制装置控制器高度，可以随时根据土壤的高度调节作业装置各个部件的高低，从而保证所有种子与土壤表面的距离一致，保证了施肥的稳定性。
4，通过设置了位置感应器，不仅可以调节横向安装架的高度，还可以获取是否到达农田分割垄，从而根据设定和控制装置的控制或实时的智能终端的控制确定收起作业装置并越过继续农田分割垄进行下一地块的施肥还是控制行进装置转弯儿进行反向的施肥操作。
5，通过设置可以多个横向安装架，可以根据实际生产情况进行展开，从而实现多条施肥路线同时进行，并且由于其可拆卸和可增加，当施肥路线较少的时候，拆卸掉多个折叠起的横向安装架，避免不必要的动力损失，当施肥路线较多的时候，可以增加横向安装架，从而实现大面积的施肥作业同时进行。
附图说明
图1为本发明侧视结构示意图。
图2为本发明其中一个实施例俯视结构示意图。
图3为排种器的结构示意图。
其中：1-横向安装架，2-控制装置，3-位置感应器，4-前支撑轮组，5-起垄板，6-整形轮，7-膜架，8-开沟施肥器，9-播种器，10-镇压轮，11-后支撑轮组，12-肥料箱，13-种箱，14-纵向扩展折叠架，15-智能终端设备，16-急停按钮；131-种箱外壳；132-转盘；133-冗余槽；134-转轴；135-种槽；136-种子；137-储存腔；138-种箱出口。
具体实施方式
实施例1
排种可控智能播种机，包括位置感应及传感装置、控制装置、作业装置、横向安装架、纵向扩展折叠架以及行进装置；
所述位置感应及传感装置包括位置感应器、传感装置、解析装置以及通信部件，所述位置感应器设置于横向安装架下部最前端且与传感装置电连接，所述解析装置用于解析传感装置传过来的位置信号，所述通信部件用于与智能终端设备相连接，并将解析后的位置信号传送到智能终端设备中并接收来自智能终端设备的指令然后传送给控制装置，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接；
所述作业装置包括依次设置于位置感应器和前支撑轮组之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮；所述开沟施肥器上部与肥料箱连接，所述播种器上部与种箱连接，开沟施肥器与肥料箱连接处设置肥料控制板，种箱与开沟播种器上部连接处设置横向挡板，肥料控制板和横向挡板均能够根据控制器的指令而进行开闭；
所述种箱内部包括上部的储存腔和下部的转盘，所述转盘通过中心的转轴进行旋转，在转盘外围均匀分布尺寸大于种子尺寸的缺口作为种槽，在转盘与种箱外壳接触的开始部位设置扩大的空间作为冗余槽，以供没有进入种槽的多余种子暂时停留且不造成种子拥堵，所述转盘的转速通过控制器进行控制；
所述横向安装架为8个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数；
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱；
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据预先设定设定以及位置感应及传感装置传来的数据以及通信部件传送来的指令数据而控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮的收起或放下、肥料箱中肥料和种箱中种子的供应以及开机和停机。
所述智能终端设备为智能手机。
所述位置感应器采用激光测距或物理测距；所述横向安装架高度可调。
所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加。
所述横向安装架的前端和/或后端设置急停按钮。
实施例2
排种可控智能播种机，包括位置感应及传感装置、控制装置、作业装置、横向安装架、纵向扩展折叠架以及行进装置；
所述位置感应及传感装置包括位置感应器、传感装置、解析装置以及通信部件，所述位置感应器设置于横向安装架下部最前端且与传感装置电连接，所述解析装置用于解析传感装置传过来的位置信号，所述通信部件用于与智能终端设备相连接，并将解析后的位置信号传送到智能终端设备中并接收来自智能终端设备的指令然后传送给控制装置，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接；
所述作业装置包括依次设置于位置感应器和前支撑轮组之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮；所述开沟施肥器上部与肥料箱连接，所述播种器上部与种箱连接，开沟施肥器与肥料箱连接处设置肥料控制板，种箱与开沟播种器上部连接处设置横向挡板，肥料控制板和横向挡板均能够根据控制器的指令而进行开闭；
所述种箱内部包括上部的储存腔和下部的转盘，所述转盘通过中心的转轴进行旋转，在转盘外围均匀分布尺寸大于种子尺寸的缺口作为种槽，所述种槽设置为9个，在转盘与种箱外壳接触的开始部位设置扩大的空间作为冗余槽，以供没有进入种槽的多余种子暂时停留且不造成种子拥堵，所述转盘的转速通过控制器进行控制；
所述横向安装架为3个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数；
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱；
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据预先设定设定以及位置感应及传感装置传来的数据以及通信部件传送来的指令数据而控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮的收起或放下、肥料箱中肥料和种箱中种子的供应以及开机和停机。
所述智能终端设备为智能手机。
所述通信部件内设置SIM卡读取模块，从而能够安装SIM卡进行4G通信。
所述位置感应器采用激光测距或物理测距；所述横向安装架高度可调。
所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加。
所述横向安装架的前端和/或后端设置急停按钮。
实施例3
排种可控智能播种机，包括位置感应及传感装置、控制装置、作业装置、横向安装架、纵向扩展折叠架以及行进装置；
所述位置感应及传感装置包括位置感应器、传感装置、解析装置以及通信部件，所述位置感应器设置于横向安装架下部最前端且与传感装置电连接，所述解析装置用于解析传感装置传过来的位置信号，所述通信部件用于与智能终端设备相连接，并将解析后的位置信号传送到智能终端设备中并接收来自智能终端设备的指令然后传送给控制装置，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接；
所述作业装置包括依次设置于位置感应器和前支撑轮组之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮；所述开沟施肥器上部与肥料箱连接，所述播种器上部与种箱连接，开沟施肥器与肥料箱连接处设置肥料控制板，种箱与开沟播种器上部连接处设置横向挡板，肥料控制板和横向挡板均能够根据控制器的指令而进行开闭；
所述种箱内部包括上部的储存腔和下部的转盘，所述转盘通过中心的转轴进行旋转，在转盘外围均匀分布尺寸大于种子尺寸的缺口作为种槽，所述种槽设置为12个，在转盘与种箱外壳接触的开始部位设置扩大的空间作为冗余槽，以供没有进入种槽的多余种子暂时停留且不造成种子拥堵，所述转盘的转速通过控制器进行控制；
所述横向安装架为6个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数；
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱。
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据预先设定设定以及位置感应及传感装置传来的数据以及通信部件传送来的指令数据而控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮的收起或放下、肥料箱中肥料和种箱中种子的供应以及开机和停机。
所述智能终端设备为平板电脑。
所述通信部件用于与智能终端设备采用无线连接（即wifi）。
所述位置感应器采用激光测距或物理测距；所述横向安装架高度可调。
所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加。
所述横向安装架的前端和/或后端设置急停按钮。

Claims (6)

1.排种可控智能播种机，其特征在于，包括位置感应及传感装置、控制装置、作业装置、横向安装架、纵向扩展折叠架以及行进装置；
所述作业装置包括依次设置于位置感应器和前支撑轮组之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮；所述开沟施肥器上部与肥料箱连接，所述播种器上部与种箱连接，开沟施肥器与肥料箱连接处设置肥料控制板，种箱与开沟播种器上部连接处设置横向挡板，肥料控制板和横向挡板均能够根据控制器的指令而进行开闭；
所述种箱内部包括上部的储存腔和下部的转盘，所述转盘通过中心的转轴进行旋转，在转盘外围均匀分布尺寸大于种子尺寸的缺口作为种槽，在转盘与种箱外壳接触的开始部位设置扩大的空间作为冗余槽，以供没有进入种槽的多余种子暂时停留且不造成种子拥堵，所述转盘的转速通过控制器进行控制；
所述位置感应及传感装置包括位置感应器、传感装置、解析装置以及通信部件，所述位置感应器设置于横向安装架下部最前端且与传感装置电连接，所述解析装置用于解析传感装置传过来的位置信号，所述通信部件用于与智能终端设备相连接，并将解析后的位置信号传送到智能终端设备中并接收来自智能终端设备的指令然后传送给控制装置，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接；
所述横向安装架为多个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数；
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱；
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据预先设定设定以及位置感应及传感装置传来的数据以及通信部件传送来的指令数据而控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中起垄板、整形轮、膜架、开沟施肥器、播种器以及镇压轮的收起或放下、肥料箱中肥料和种箱中种子的供应以及开机和停机：
所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加：所述横向安装架高度可调。
2.根据权利要求1所述的排种可控智能播种机，其特征在于，所述智能终端设备为智能手机或平板电脑。
3.根据权利要求1所述的排种可控智能播种机，其特征在于，所述通信部件用于与智能终端设备采用非接触式连接或有线电连接；所述非接触式连接为蓝牙、无线或NFC方式连接。
4.根据权利要求1所述的排种可控智能播种机，其特征在于，所述通信部件内设置SIM卡读取模块，从而能够安装SIM卡进行4G通信。
5.根据权利要求1所述的排种可控智能播种机，其特征在于，所述位置感应器采用物理测距。
6.根据权利要求1所述的排种可控智能播种机，其特征在于，所述横向安装架的前端和/或后端设置急停按钮。
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