KR20200018374A - 재배 포드를 운영하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

재배 포드를 운영하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20200018374A
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개리 브렛 밀라
마크 제럴드 스탓
토드 개럿 튜엘러
존 데이비드 튜엘러
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그로우 솔루션즈 테크, 엘엘씨
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Abstract

재배 포드를 운영하기 위한 시스템들 및 방법들이 본원에서 제공된다. 시스템의 일 실시예는 상기 재배 포드의 트랙 상에서 이동하는 카트를 포함하며, 여기에서 상기 카트는 식물로 재배하기 위한 종자를 수납한다. 상기 시스템은 상기 재배 포드에 결합된 인간-기계 인터페이스 (human-machine interface (HMI)) 및 상기 HMI에 결합된 포드 컴퓨팅 디바이스를 또한 포함할 수 있다. 상기 포드 컴퓨팅 디바이스는 로직을 저장하며, 그 로직은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때에 상기 시스템으로 하여금, 상기 카트 내 종자를 위한 재배 래서피를 수신하도록 하고, 상기 재배 레서피는 적어도 하나의 환경 어펙터의 작동을 포함하며, 그리고 상기 재배 레서피의 기능을 변경하기 위한 사용자 옵션을 제공하게 한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 로직은 상기 시스템으로 하여금 또한 그 사용자 옵션에 대한 사용자 선택을 수신하도록 하고 그리고 그 사용자 선택을 수신한 것에 응답하여, 상기 재배 레서피의 기능을 변경할 수 있도록 한다.

Description

재배 포드를 운영하기 위한 시스템 및 방법
상호 참조
본원은 2017년 6월 14일에 출원된 미국 임시 출원 일련번호 62/519,321 그리고 2018년 5월 23일에 출원된 미국 특허 출원 No. 15/987,646에 대한 우선권의 이익을 주장하며, 이 출원들은 그 전체가 본원에 참조로서 편입된다.
기술 분야
본원에서 설명되는 실시예들은 재배 포드를 운영하기 위한 시스템 및 방법에 일반적으로 관련되며, 더 상세하게는 어셈블리 라인 재배 포드 (assembly line grow pod)를 위한 하나 이상의 사용자 인터페이스들을 제공하는 실시예들에 관한 것이다.
배경으로서, 작물의 재배 기술들이 수년에 걸쳐 발전해 왔지만, 오늘날 경작 및 작물 산업에 여전히 많은 문제가 있다. 일 예로, 기술의 발전으로 다양한 작물의 효율성과 생산성이 증가하여 왔지만 기상, 질병, 감염 등과 같은 많은 요인이 수확에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 미국이 현재 미국 인구를 위해 식량을 충분히 제공하기에 적합한 농지를 보유하고 있지만, 다른 나라와 장래 인구는 충분한 양의 식량을 제공하기에 충분한 농지를 보유하지 못할 수 있다.
일 예로, 많은 현재의 온실들은 사용자가 어느 정도 제어된 환경에서 식물들을 재배하는 것을 가능하게 한다. 그러나, 이 현재의 솔루션들은 커스텀화된 제어들 및/또는 온실의 동작을 가져오기 위한 능력을 제공하지 않으며 또는 그 제어들이나 동작을 보고 그리고/또는 변경하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하지 않는다.
본 발명은 상기와 같은 어셈블리 라인 재배 포드를 위한 사용자 인터페이스들을 제공하려고 한다.
재배 포드를 운영하기 위한 시스템들 및 방법들이 본원에서 제공된다. 시스템의 일 실시예는 상기 재배 포드의 트랙 상에서 이동하는 카트를 포함하며, 여기에서 상기 카트는 식물로 재배하기 위한 종자를 수납한다. 상기 시스템은 상기 재배 포드에 결합된 인간-기계 인터페이스 (human-machine interface (HMI)) 및 상기 HMI에 결합된 포드 컴퓨팅 디바이스를 또한 포함할 수 있다. 상기 포드 컴퓨팅 디바이스는 로직을 저장하며, 그 로직은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때에 상기 시스템으로 하여금, 상기 카트 내 종자를 위한 재배 래서피를 수신하도록 하고, 상기 재배 레서피는 적어도 하나의 환경 어펙터의 작동을 포함하며, 그리고 상기 재배 레서피의 기능을 변경하기 위한 사용자 옵션을 제공하게 한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 로직은 상기 시스템으로 하여금 또한 그 사용자 옵션에 대한 사용자 선택을 수신하도록 하고 그리고 그 사용자 선택을 수신한 것에 응답하여, 상기 재배 레서피의 기능을 변경할 수 있도록 한다.
다른 실시예에서, 시스템 재배 포드는, 식물 재배를 위해 복수의 환경 어펙터들을 통과하는 트랙 그리고 상기 트랙 상에서 움직이는 카트를 포함하며, 여기에서 상기 카트는 식물을 수납하고 그리고 상기 복수의 환경 어펙터들의 출력에 상기 식물을 노출하기 위해 상기 트랙을 이동한다. 상기 재배 포드는 상기 재배 포드에 결합된 인간-기계 인터페이스 (human-machine interface (HMI)) 그리고 상기 HMI에 결합된 포드 컴퓨팅 디바이스를 더 포함한다. 상기 포드 컴퓨팅 디바이스는 로직을 저장할 수 있으며, 그 로직은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때에, 상기 재배 포드로 하여금 상기 카트 내 식물들을 위한 재배 래서피를 수신하도록 하고, 여기에서 상기 재배 레서피는 상기 복수의 환경 어펙터들의 작동을 포함한다. 상기 로직은 상기 재배 포드로 하여금 또한 상기 재배 레서피가 상기 재배 포드를 위해 포맷되었는가를 판단하게 하고, 그리고 상기 재배 레서피가 상기 재배 포드를 위해 포맷되지 않았다는 판단에 응답하여, 상기 재배 레서피가 포맷된 일반 재배 포드와 상기 재배 포드 사이의 차이를 판별하도록 하고, 그리고 상기 재배 포드 상에서 운영하기 위해 상기 재배 레서피에 대한 변경을 생성하도록 할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 로직은 상기 재배 포드로 하여금 또한 상기 변경을 수락하기 위한 사용자 옵션과 함께 상기 HMI를 경유하여 사용자 인터페이스를 제공하도록 하며, 그 사용자 옵션에 대한 사용자 선택을 상기 사용자 인터페이스를 경유하여 수신하도록 하고, 그리고 그 사용자 선택을 수신한 것에 응답하여, 상기 재배 레서피의 기능을 변경하도록 한다.
또 다른 실시예에서, 포드 컴퓨팅 디바이스는 로직을 저장하는 메모리 컴포넌트를 포함하며, 상기 로직은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때에 상기 포드 컴퓨팅 디바이스로 하여금, 어셈블리 라인 재배 포드에서 식물을 위한 재배 레서피를 수신하도록 하고, 여기에서 상기 재배 레서피는 환경 어펙터 또는 복수의 환경 어펙터들 구동을 포함하며, 그리고 상기 복수의 환경 어펙터들은 식물의 산출을 향상시키기 위해 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 환경을 변경한다. 상기 로직은 또한 상기 포드 컴퓨팅 디바이스로 하여금 상기 식물의 성장에 관련된 데이터를 수신하도록 하고, 상기 식물 성장이 상기 식물의 예측된 성장에 합치하는가를 판단하도록 하고, 그리고 상기 식물 성장이 상기 식물의 상기 예측된 성장에 합치하지 않았다는 판단에 응답하여, 그 식물의 성장을 향상시키기 위해 상기 재배 레서피에 대한 성장 변경을 결정하도록 한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 로직은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스로 하여금 상기 성장 변경을 상기 성장 레서피로 구현하기 위한 사용자 옵션과 함께 사용자 인터페이스를 제공하도록 하며, 상기 사용자 옵션에 대한 사용자 선택을 상기 사용자 인터페이스를 경유하여 수신하도록 하고, 그리고 그 사용자 선택 수신에 응답하여, 상기 성장 변경에 따라 상기 재배 레서피의 기능을 변경하도록 한다.
본 발명 개시의 실시예들에 의해 제공된 이와 같은 그리고 추가의 특징들은 도면들과 함께 다음의 상세한 설명을 참조하면 더 완전하게 이해될 것이다.
본 발명의 효과는 본 명세서의 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.
도면들에 제시된 실시예들은 속성 상 실례가 되며 예시적인 것이며, 본 발명 개시를 제한하려고 의도된 것이 아니다. 예시된 실시예들의 다음의 상세한 설명은 다음의 도면들과 함께 읽혀질 때에 이해될 것이며, 이 도면들에서 유사한 구조는 유사한 참조 번호들로 표시된다.
도 1은 본원에서 설명된 실시예들에 따른 어셈블리 라인 재배 포드를 도시한다.
도 2a - 도 2e는 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드를 위한 운영 구조를 도시한다.
도 3은 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드를 위한 컴퓨팅 환경을 도시한다.
도 4는 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드를 위한 사용자 인터페이스를 도시한다.
도 5는 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 재배 레서피의 호환성을 체크하기 위한 사용자 인터페이스를 도시한다.
도 6은 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 재배 레서피를 포맷하기 위한 사용자 인터페이스를 도시한다.
도 7은 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드의 수동 운영을 위한 사용자 인터페이스를 도시한다.
도 8은 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드를 실행하기 위한 사용자 인터페이스를 도시한다.
도 9는 본원에서 설명된 실시예들에 따라, 재배 포드를 운영하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 10은 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드를 위한 컴퓨팅 디바이스를 도시한다.
본원에 개시된 실시예들은 어셈블리 라인 재배 포드를 운영하기 위한 시스템들 및 방법들을 포함한다. 몇몇 실시예들은 레서피들을 구현하고, 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 상태들을 보고, 그 어셈블리 라인 재배 포드의 기능을 수동으로 구동하거나 변경하며, 그리고/또는 다른 행동들을 수행하기 위한 하나 이상의 사용자 인터페이스들을 포함한다. 동일한 것을 통합한 어셈블리 라인 재배 포드를 운영하기 위한 시스템들 및 방법들이 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다.
도면들을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 재배 포드 (100)를 도시한다. 예시되었듯이, 상기 재배 포드 (100)는 어셈블리 라인 재배 포드로서 구성될 수 있으며 그리고 내부 환경을 유지하는 자족적인 (self-contained) 유닛일 수 있으며 그리고 진입하는 것에 대해 외부 환경을 방지한다. 그처럼, 상기 재배 포드 (100)는 이 기능을 제공하기 위해 외부 셸 (shell)을 포함할 수 있다. 터치 스크린, 모니터, 키보드, 마우스 등과 같은 사용자 입력/출력 디바이스 (106)를 구비한 제어 패널 (104)이 외부 셸 (102)에 결합된다.
도 2a - 도 2e는 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드를 위한 운영 구조 (200)를 도시한다. 도 2a에 도시되었듯이, 운영 구조 (200)은 상기 재배 포드 (100) 내부에 존재할 수 있으며 그리고 하나 이상의 카트들 (204)을 보유하는 트랙 (202)을 포함할 수 있다. 상기 트랙 (202)은 상승 부분 (202a), 하강 부분 (202b), 및 연결 부분 (202c)을 포함한다. 상기 트랙 (202)은 (비록 시계 방향이나 다른 구성들이 또한 예측되지만, 도 2a에서는 시계 반대 방향으로) 제1 축 주위를 감쌀 수 있으며, 그래서 상기 카트들 (204)이 수직 방향으로 상향으로 오르도록 한다. 상기 연결 부분 (202c)은 (비록 필요 사항은 아니지만) 비교적 수평일 수 있으며 그리고 카트들 (204)을 하강 부분 (202b)으로 이전하기 위해 활용된다. 상기 하강 부분 (202b)은 상기 제1 축과 실질적으로 평행한 제2 축 주위에 (다시 도 2에서의 반시계 방향으로) 감싸질 수 있으며, 그래서 상기 카트들 (204)이 그라운드 레벨에 더 가깝게 반환될 수 있도록 한다.
도 2a에서 명시적으로 도시되지는 않았지만, 상기 재배 포드 (100)는 광 방사 다이오드들 (LEDs)과 같은 복수의 조명 디바이스들을 또한 포함할 수 있다. 상기 조명 디바이스는 상기 카트들 (204)의 반대편에 있는 트랙 (202) 상에 배치될 수 있고, 그래서 상기 조명 디바이스가 바로 아래의 트랙 (202)의 일부 상에 있는 상기 카트들 (204)에게 광파형을 향하게 할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 조명 디바이스는 애플리케이션, 재배되고 있는 식물의 유형 및/또는 다른 인자들에 따라 복수의 상이한 색상들 및/또는 광 파장들을 생성하도록 구성된다. 일부 실시 예들에서, LED가 이러한 목적을 위해 이용되지만, 이러한 것이 요구사항은 아니다. 낮은 열을 산출하고 원하는 기능을 제공하는 조명 디바이스가 활용될 수 있다.
도 2a에 마스터 제어기 (236)가 또한 도시된다. 상기 마스터 제어기 (236)는 포드 컴퓨팅 디바이스 (230), 영양제 디바이스, 물 분배 컴포넌트, 및/또는 상기 재배 포드 (100)의 다양한 컴포넌트들을 제어하기 위한 다른 하드웨어를 포함할 수 있다.
파종기 컴포넌트 (208)가 상기 마스터 제어기 (236)에 결합된다. 상기 파종기 컴포넌트 (208)는 상기 카트들 (204)이 상기 어셈블리 라인에서 상기 파종기를 통과함에 따라 하나 이상의 카트들 (204)에 파종하도록 구성될 수 있다. 특정 실시 예에 따라, 각각의 카트 (204)는 복수의 종자들을 수용하기 위한 단일 섹션 트레이를 포함할 수 있다. 일부 실시 예들은 각각의 섹션 (또는 셀)에서 개별 종자들을 수용하거나 각각의 셀에서 복수의 종자들을 수용하기 위한 다중 섹션 트레이를 포함할 수 있다. 단일 섹션 트레이를 지니는 실시 예들에서, 상기 파종기 컴포넌트 (208)는 개별 카트 (204)의 존재를 검출할 수 있고 상기 단일 섹션 트레이의 영역에 걸쳐 종자를 놓기 시작할 수 있다. 상기 종자는 종자의 원하는 깊이, 종자의 원하는 개수, 종자의 원하는 표면적, 및/또는 다른 기준에 따라 레이아웃 될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 이러한 실시 예들이 종자들을 재배하기 위해 토양을 이용하지 않을 수 있고 결과적으로는 잠수해야 할 필요가 있을 수 있기 때문에, 종자들은 영양제 및/또는 (물과 같은) 부력 방지제 (anti-buoyancy agent)로 전처리될 수 있다.
다중 섹션 트레이가 상기 카트들 (204) 중 하나 이상의 카트들과 함께 이용되는 실시 예들에서, 상기 파종기 컴포넌트 (208)는 종자들을 상기 트레이의 섹션들 중 하나 이상의 섹션들에 개별적으로 삽입하도록 구성될 수 있다. 또, 상기 종자들은 종자들의 원하는 개수, 종자들로 뒤덮여야 할 원하는 영역, 종자들의 원하는 깊이 등에 따라 상기 트레이 상에 (또는 개별 셀들 내에) 분배될 수 있다.
상기 급수 디바이스는 상기 재배 포드 (100)의 미리 정해진 영역에서 하나 이상의 트레이들에 물 및/또는 영양제를 분배하는 하나 이상의 물 라인 (water line) (240)에 결합될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 부력 및/또는 그 후의 범람을 줄이기 위해 종자들이 뿌려질 수 있다. 추가로, 물의 사용 및 소비가 모니터링될 수 있으며, 그래서 차후의 급수 스테이션에서, 이러한 데이터는 그 때에 종자에 적용할 물의 양을 결정하기 위해 활용될 수 있게 한다.
또한 도 2a에 공기흐름 라인들 (212)이 도시된다. 특히, 상기 마스터 제어기 (106)는 온도 제어, 압력, 이산화탄소 제어, 산소 제어, 질소 제어 등을 위해 공기흐름을 전달하는 적어도 하나의 공기흐름 디바이스를 포함하고 그리고/또는 그 디바이스에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 공기흐름 라인들 (212)은 상기 재배 포드 (100) 내 미리 정해진 영역들에서 상기 공기흐름을 분배할 수 있다.
도 2b는 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드 (100)를 위한 복수의 컴포넌트들을 도시한다. 도 2에서 도시되었듯이, 파종기 컴포넌트 (208)가 조명 디바이스 (206), 수확기 컴포넌트 (238), 및 소독기 컴포넌트 (210)와 함께 예시된다. 위에서 설명되었듯이, 파종기 컴포넌트 (208)는 상기 카트들 (204)의 트레이들에 파종하도록 구성될 수 있다. 상기 조명 디바이스 (206)는 식물 성장을 용이하게 할 수 있는 광파형들을 제공할 수 있다. 특별한 실시예에 따라서, 상기 조명 디바이스 (206)는 고정적이고 그리고/또는 이동성일 수 있다. 일 예로서, 몇몇의 실시예들은 식물 유형, 발육 단계, 레서피 (recipe), 및/또는 다른 팩터들에 기반하여 상기 조명 디바이스들 (206)의 위치를 변경할 수 있다.
추가로, 식물들이 조명을 받고, 물을 공급받으며, 영양제가 제공되면, 상기 카트들 (204)은 상기 재배 포드 (100)의 트랙 (202)을 가로질러 갈 것이다. 추가로, 상기 재배 포드 (100)는 식물의 성장, 및/또는 과일 산출을 검출할 수 있고 그리고 수확이 보증되는 시기를 결정할 수 있다. 상기 카트 (204)가 수확기에 도달하기 전에 수확이 보증된다면, 그러한 특정 카트 (204)가 상기 수확기에 도달할 때까지 상기 카트(204)에 대한 레서피에 대한 수정이 이루어질 수 있다. 이와는 반대로, 카트 (204)가 상기 수확기 컴포넌트 (238)에 도달하고 그 카트 (204) 내의 식물이 수확할 준비가 되어 있지 않은 것으로 판단되면, 상기 재배 포드 (100)는 그 카트 (204)를 다른 랩 (lap)에 의뢰할 수 있다. 이러한 추가 랩은 상기 카트 (204) 상의 상기 식물들의 성장에 기초하여, 상이한 광, 물, 영양제 투여 등을 포함할 수 있고 상기 카트 (204)의 속도가 변경될 수 있을 것이다. 카트 (204)가 수확할 준비가 된 것으로 판단되면, 상기 수확기 컴포넌트 (238)는 그러한 프로세스를 용이하게 할 수 있다.
몇몇 실시 예들에서, 상기 수확기 컴포넌트 (238)는 수확을 위해 미리 결정된 높이에서 상기 식물들을 단순히 절단할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 트레이는 식물들을 그 트레이로부터 초핑 (chopping), 매싱 (mashing), 쥬싱 (juicing) 등을 위해 처리 용기로 제거하기 위해 뒤집어질 수 있다. 상기 재배 포드 (100)의 많은 실시 예가 토양을 사용하지 않기 때문에, 프로세싱 이전에 식물들의 최소한의 세척이 필요할 수 있다 (또는 식물들의 세척이 전혀 필요하지 않을 수 있다).
유사하게, 일부 실시 예들은 예컨대 떨림(shaking), 빗질(combing) 등을 통해 상기 식물로부터 과일을 자동으로 분리하도록 구성될 수 있다. 잔여 식물 물질이 추가 과일을 재배하기 위해 재사용될 수 있는 경우, 상기 카트 (204)는 잔여 식물을 보유하고 어셈블리 라인의 재배 부분으로 복귀할 수 있다. 상기 식물 재료가 추가 과일을 재배하기 위해 재사용되지 않는 경우, 이는 적절하게 폐기되거나 처리될 수 있다.
일단 카트(204) 및 트레이가 식물 재료로부터 제거되면, 상기 소독기 컴포넌트 (210)는 상기 카트(204) 상에 남아 있을 수 있는 임의의 분진인 식물 물질 등을 제거하도록 구현될 수 있다. 그처럼, 소독기 컴포넌트 (210)는 고압의 물, 고온의 물 그리고/또는 상기 카트(204) 및/또는 트레이를 세정하기 위한 다른 용액과 같은 복수의 상이한 세척 메커니즘들 중 어느 하나를 구현할 수 있다. 몇몇 실시 예들에서, 상기 트레이는 프로세싱을 위해 상기 식물을 산출하기 위해 뒤집어질 수 있고, 상기 트레이는 이러한 위치에 남아 있을 수 있다. 그처럼, 상기 소독기 컴포넌트 (210)는 상기 카트(204) 및/또는 트레이 (420)를 세척하고 트레이 (420)를 상기 재배 위치로 복귀시킬 수 있는 이러한 위치에 트레이를 수용할 수 있다. 일단 상기 카트(204) 및/또는 트레이가 세정되면, 상기 트레이는 상기 파종기 컴포넌트를 다시 통과할 수 있으며, 이는 상기 트레이가 파종을 요구할 것을 결정하고 파종 프로세스를 개시하게 된다.
도 2c는 본원에 기재되어 있는 실시 예들에 따라 재배 포드 (100)를 위한 파종기 컴포넌트 (208)를 도시한다. 예시되었듯이, 소독기 컴포넌트 (210)는 지면과 실질적으로 평행한 상기 재배 위치로 상기 트레이를 복귀시킬 수 있다. 추가로, 파종기 헤드 (242)는 상기 카트 (204)가 통과할 때 상기 트레이의 파종을 용이하게 할 수 있다. 여기서 이해하여야 할 점은 상기 파종기 헤드 (232)가 상기 트레이의 폭을 가로질러 종자 층을 펼치는 암(arm)으로서 도 2b에 도시되어 있지만, 이는 단지 예일 뿐이라는 점이다. 몇몇 실시 예들은 개별 종자들을 원하는 위치에 배치할 수 있는 파종기 헤드 (242)로 구성될 수 있다. 이러한 실시 예들은 복수의 셀들을 지니는 다중 섹션 트레이에서 활용될 수 있으며, 이 경우 하나 이상의 종자들이 개별적으로 상기 셀들에 배치될 수 있다.
도 2d는 본원에 기재되어 있는 실시 예들에 따른 재배 포드 (100)를 위한 수확기 컴포넌트 (238)를 보여준다. 예시된 바와 같이, 상기 카트들 (204)은 상기 식물들의 재배를 용이하게 하기 위해 상기 트랙 (202)을 가로지를 수 있다. 특별한 실시 예에 따라, 상기 카트들 (204)은 개별적으로 전력을 공급받고 그리고/또는 집단으로 전력을 공급받을 수 있다. 일 예로, 일부 실시 예들은 각각의 카트 (204)가 상기 트랙 (202)으로의 접속에 의해 전력을 공급받는 모터를 포함하도록 구성된다. 이러한 실시 예들에서, 상기 트랙 (202)은 전력 및/또는 통신을 상기 카트 (204)에 제공하도록 전기를 공급받는다. 카트 (204)가 무력화되면, 상기 무력화된 카트 (204)를 푸시 (push)하도록 통신이 다른 카트들 (204)에게 보내질 수 있다. 유사하게, 일부 실시 예들은 배터리에 의해 전력이 공급되는 카트 (204)를 포함할 수 있고, 그럼으로써 배터리 충전 컴포넌트가 상기 재배 포드 (100) 내에 포함될 수 있게 된다. 상기 배터리는 1차 전원 및/또는 백업 전원으로서 사용될 수 있다.
여하튼, 상기 카트들 (204)은 커팅, 쵸핑, 덤핑, 쥬싱, 및/또는 그렇지 않고 처리를 위해 상기 수확기 컴포넌트 (238)로 상기 트랙 (202)을 가로지를 수 있다. 실시예들에 따라, 최종 제품은 식물의 분말 형상, 식물의 잘라진 형상, 및/또는 식물의 다른 형상을 포함할 수 있다.
도 2e는 본원에서 설명된 실시예들에 따른 재배 포드 (100)의 소독기 컴포넌트 (210)를 도시한다. 도시된 것처럼, 소독기 컴포넌트 (210)는 카트 (204)를 수납하며, 그 카트에서 트레이가 뒤집어지며 그리고/또는 카트가 그 트레이 자체를 뒤집을 수 있다. 여하튼, 상기 소독기 컴포넌트 (210)는 카트 (204) 및/또는 트레이를 청소하고 그리고/또는 그 트레이를 재배 위치로 복귀시킬 수 있다.
상기 트레이가 뒤집어질 수 있지만, 이러한 것이 단지 예일 뿐이라는 점이 이해되어야 한다. 특히, 몇몇 실시 예들에서, 전력, 통신을 제공하고 그리고/또는 상기 소독기 컴포넌트 (210)를 통해 카트 (204)를 몰고 가도록 상기 카트 (204)를 상기 트랙 (202)과 접촉을 유지하기를 원할 수 있다. 그처럼, (카트 (204)가 아니라) 단지 상기 트레이만을 뒤집는 것을 이러한 실시 예들에서 원할 수 있다. 그러나 몇몇 실시 예들에서, 상기 소독기 컴포넌트 (210)는 상기 트레이를 뒤집지 않고 작동할 수 있다. 유사하게, 몇몇 실시 예들은 상기 트레이 및 카트 (204) 양자 모두가 세정을 용이하게 하기 위해 뒤집도록 구성될 수 있다.
상기 트레이가 뒤집어질 수 있지만, 이러한 것이 단순히 제일 위 표면이 수평으로부터 경사가 생기도록 상기 트레이가 회전됨을 의미한다는 것이 또한 이해되어야 한다. 이는 상기 실시 예에 따라 상기 트레이를 90도, 180도 회전시키거나 상기 트레이를 단지 몇 도 회전시키는 것을 포함할 수 있다.
도 3은 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드 (100)를 위한 컴퓨팅 환경을 도시한다. 예시되었듯이, 상기 재배 포드 (100)는 마스터 제어기 (246)를 포함할 수 있으며, 이는 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨팅 디바이스 (230)를 메모리 컴포넌트 (340)를 포함할 수 있으며, 이것은 시스템 로직 (344a) 및 식물 로직 (344b)을 저장한다. 아래에서 더 상세하게 설명되는 것처럼, 상기 시스템 로직 (344a)은 상기 재배 포드 (100)의 컴포넌트들 중 하나 이상의 동작들을 모니터하고 제어할 수 있으며 그리고 본원에서 설명되고 그리고/또는 도시된 사용자 인터페이스들 중 하나 이상을 제공할 수 있다. 상기 식물 로직 (344b)은 식물 성장을 위한 레서피를 결정하고 그리고/또는 수신하도록 구성될 수 있으며 그리고 상기 시스템 로직 (344a)을 경유하여 상기 레서피 구현을 용이하게 할 수 있다.
추가로, 상기 재배 포드 (100)는 네트워크 (350)에 연결된다. 상기 네트워크 (350)는 인터넷 또는 다른 광역 네트워크, 근거리 통신 네트워크와 같은 로컬 네트워크, 블루투스 또는 근거리 통신 (NFC) 네트워크와 같은 근거리 네트워크를 포함할 수 있다. 상기 네트워크 (350)는 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352) 및/또는 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)에 또한 연결된다. 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352)는 개인용 컴퓨터, 랩톱, 모바일 디바이스, 태블릿, 서버 등을 포함할 수 있고 사용자와의 인터페이스로서 이용될 수 있다. 일 예로, 사용자는 상기 재배 포드 (100)에 의한 구현을 위해 레서피를 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)에게 송신할 수 있다. 다른 일 예는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352)의 사용자에게 통지를 송신하는 재배 포드 (100)를 포함할 수 있다.
유사하게, 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)는 서버, 개인용 컴퓨터, 태블릿, 모바일 디바이스 등을 포함할 수 있으며, 그리고 기계 대 기계 통신용으로 활용될 수 있다. 예로, 상기 재배 포드 (100)가 사용되고 있는 종자의 유형 (및/또는 주변 상태들과 같은 다른 정보)을 판별하면, 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)는 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)와 통신하여 그러한 상태들을 위한 이전에 저장된 레서피를 인출할 수 있다. 이처럼, 몇몇 실시예들은 이러한 컴퓨터 대 컴퓨터 통신 또는 다른 컴퓨터 대 컴퓨터 통신을 용이하게 하기 위해 애플리케이션 프로그램 인터페이스 (application program interface; API)를 이용할 수 있다.
도 4는 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드를 위한 사용자 인터페이스 (430)를 도시한다. 예시되었듯이, 상기 사용자 인터페이스 (430)는 포드 섹션 (432) 및 재배 레서피 섹션 (434)을 포함한다. 특히, 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)는 상기 재배 포드 (100)의 규격들을 저장하고 그리고/또는 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 재배 포드 (100)의 규격들은 (조명 디바이스들, 냉각 디바이스들, 가열 디바이스들, 에어 덕트들, 급수 디바이스들, 영양제 디바이스들, 압력 디바이스들, 및/또는 다른 환경 어펙터들과 같은) 하나 이상의 환경 어펙터 (environmental affecter)들, 재배 포드 (100) 상에 존재하는 여러 카트들, 재배 포드 (100)가 활용할 수 있는 여러 카트들, 모델 번호, 기둥들의 개수, 및/또는 상기 재배 포드 (100)의 다른 규격들 및 특성들을 포함할 수 있을 것이다.
유사하게, 상기 재배 레서피 섹션 (434)은 수신된 재배 레서피에 대한 설명 및/또는 특성들을 제공할 수 있다. 상기 재배 레서피는 미리 정해진 식물을 재배하기 위한 상기 재배 포드 (100)의 운영을 특별하게 정의하는 컴퓨터 프로그램인 레서피 프로그램을 포함할 수 있다. 특히, 재배 레서피는 상기 재배 포드 (100)를 경유하여 사용자로부터 직접적으로, 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)로부터의 다운로드를 경유하여, 그리고/또는 다른 소스로부터 수신될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 재배 레서피는 그 재배 레서피가 생성되었던 재배 포드 (100)의 하나 이상의 규격들을 기술하는 메타데이터를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)는 상기 재배 래서피가 작성되었던 재배 포드를 위한 그리고/또는 상기 재배 레서피가 적절하게 동작할 모든 재배 포드들을 위한 규격들을 결정하기 위해 상기 재배 레서피를 분석하도록 구성될 수 있다.
사용자 인터페이스 (430)에 다운로드 옵션 (436)이 또한 제공된다. 상기 다운로드 옵션 (436)은 상기 재배 포드 (100)를 위한 상이한 재배 레서피를 수신하기 위해 선택될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)는 상기 재배 포드 (100)를 위해 포맷된 그리고/또는 상기 재배 포드 (100)를 운영하기 위해 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)가 포맷할 수 있는 재배 레서피들만을 다운로드할 수 있다.
상기 사용자 인터페이스 (430)는 호환성 옵션 (438)을 또한 포함한다. 상기 호환성 옵션 (438)을 선택한 것에 응답하여, 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)는 저장된 재배 레서피가 상기 재배 포드 (100)와 호환하는가의 여부에 대한 분석을 수행할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스 (430)는 포맷 옵션 (440)을 또한 포함한다. 그 포맷 옵션 (440)을 선택한 것에 응답하여, 상기 저장된 재배 레서피는 상기 재배 포드 (100) 상에서 동작하기 위해 포맷될 수 있다. 상기 사용자 인터페이스 (430)는 수동 옵션 (442)을 또한 포함한다. 그 수동 옵션 (442)을 선택한 것에 응답하여, 상기 재배 포드 (100)의 다양한 컴포넌트들은 수동으로 구동될 수 있다. 저장된 재배 레서피를 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)에게 업로드하기 위한 업로드 옵션 (444)이 또한 제공된다.
상기 사용자 인터페이스 (430)는 상기 저장된 재배 레서피를 이용하여 상기 재배 포드 (100)를 수동으로 실행하고, 일시 정지하고, 그리고 중단하기 위한 실행 옵션 (446), 일시 정지 옵션 (448), 및 중단 옵션 (450)을 또한 제공한다.
도 5는 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 재배 레서피의 호환성을 체크하기 위한 사용자 인터페이스 (530)를 도시한다. 도 4로부터 호환성 옵션 (438)을 선택한 것에 응답하여, 상기 사용자 인터페이스 (530)가 제공될 수 있다. 예시되었듯이, 상기 사용자 인터페이스 (530)는 포드 섹션 (532), 호환성 섹션 (534), 및 재배 레서피 섹션 (536)을 포함한다. 도 4로부터의 포드 섹션 (432)과 유사하게, 상기 포드 섹션 (532)은 상기 재배 포드 (100)의 하나 이상의 특징들, 컴포넌트들, 및/또는 특성들을 제공할 수 있다. 상기 재배 포드 섹션 (536)은 상기 저장된 재배 레서피가 적절하게 동작할 재배 포드의 하나 이상의 특징들, 컴포넌트들, 및/또는 특성들을 유사하게 제공할 수 있다. 도 4로부터의 재배 레서피 섹션 (434)이 참조번호 536의 재배 레서피 섹션 (536)에 의해 제공된 정보의 서브세트이지만, 이것은 단지 예일 뿐이다. 특별한 실시예에 따라, 어느 하나가 어느 정도의 (또는 동일한) 정보를 제공할 수 있다.
상기 호환성 섹션 (534)은 상기 저장된 재배 레서피의 상기 재배 포드 (100)와의 호환성에 관련된 규격들 및/또는 정보를 제공할 수 있다. 특히, 본원에서 설명된 실시예들은 상기 재배 포드 (100)의 컴포넌트들, 상기 재배 레서피가 적절하게 동작할 재배 포드를 위한 컴포넌트들을 결정하고, 그리고 상기 재배 레서피가 상기 재배 포드 (100)와 호환하는가의 여부에 대한 분석을 수행하도록 구성될 수 있다. 상기 재배 레서피가 상기 재배 포드 (100)와 호환하면, 상기 호환성 섹션 (534)은 그처럼 표시할 수 있다. 위의 둘이 호환하지 않는다면, 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)는 비호환성이 존재하는 곳 그리고/또는 상기 재배 포드 (100)를 상기 재배 레서피와 (또는 그 반대로) 호환하도록 만들기 위한 하나 이상의 지시들을 결정할 수 있다.
예로서, 본원에서의 실시예들이 재배 포드 (100)에 맞추기 위해 재배 레서피를 변경하는 것에 관련되지만, 몇몇 실시예들은 재배 포드 (100)를 변경하기 위해 대신 구성될 수 있다. 예로서, 상기 재배 포드 (100)는 상기 재배 레서피가 가지지 않은 여분의 광 (light)을 가지며 그리고 상기 재배 레서피는 현재 실행할 수 없는 것으로 비호환성이 판단되면, 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)는 상기 재배 포드 (100)로부터의 여분의 광을 불능케 하기 위해 옵션을 제공할 수 있다. 상기 재배 포드 (100)에 대한 다른 변경들이 또한 만들어질 수 있다.
사용자 인터페이스 (530)에 편집 옵션 (538), 호환성 변경 옵션 (540), 운영 변경 옵션 (542), 및 성장 변경 옵션 (544)이 또한 제공된다. 상기 편집 옵션 (538)을 선택한 것에 응답하여, 하나 이상의 추가 옵션들이 상기 재배 레서피를 수동으로 편집하기 위해 제공될 수 있다 (도 6 참조). 호환성 변경 옵션 (540)을 선택한 것에 응답하여, 상기 재배 레서피 및/또는 재배 포드 (100)에 대한 하나 이상의 변경들이 제공될 수 있으며, 이는 상기 재배 레서피의 상기 재배 포드 (100)와의 호환성에 관련된 것이다. 운영 변경 옵션 (542)을 선택한 것에 응답하여, 상기 재배 레서피 및/또는 상기 재배 포드 (100)를 변경하기 위한 추가의 변경들 및/또는 제안들이 제공될 수 있으며, 이는 상기 재배 포드 (100)의 상기 재배 레서피와의 운영 효율성을 향상시키는 것에 관련된다.
특히, 상기 재배 포드 (100)가 상기 재배 레서피를 이용하여 동작할 수 있지만, 그 동작은 상기 재배 포드 (100)의 하드웨어에 부담이 클 수 있는 운영 비효율성을 가질 수 있다. 그처럼, 본원에서 설명된 실시예들은 그런 운영 비효율성들이 상기 재배 포드 (100) 및/또는 재배 레서피 내 어느 곳에 존재하는가를 판단하고 그리고 그 문제점들을 해결하기 위한 제안들이나 조절들을 제공하도록 구성될 수 있다. 상기 성장 변경 옵션 (544)을 선택한 것에 응답하여, 상기 재배 포드 (100) 상에 존재하는 하나 이상의 식물들 재배에 있어서의 향상을 결정하고 그리고/또는 구현하기 위한 제안 및/또는 변경이 제공될 수 있다.
상기 재배 레서피가 참조번호 100의 재배 포드와 상이한 재배 포드를 위해 설계되었기 때문에, 상기 재배 레서피는 기능적일 수 있지만, 상기 재배 포드 (100)를 위해 최적화된 것은 아니다. 일 예로, 상기 재배 레서피가 더 큰 재배 포드를 위해 설계되었으며, 그리고/또는 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)가 상기 재배 레서피가 설계되었던 컴퓨팅 디바이스만큼 기능이 있거나 그만큼 빠르지 않기 때문에 동작들 사이에 큰 지연이 존재하는 것으로 판단될 수 있다. 그처럼, 상기 운영 변경 옵션 (542)을 선택한 것에 응답하여, 실시예들은 상기 재배 레서피에 대한 변경들을 결정하고 그리고/또는 상기 비효율성을 일으키는 것으로 보이는 재배 레서피 코드의 섹션들을 식별할 수 있다. 일 예는 (카메라, 모션 센서, 레이저 센서 등과 같은) 센서를 포함하여, 상기 재배 포드 (100)의 특정 부분에서 지연이 발생한다고 판단하고 그리고 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)는 상기 재배 레서피 중 어느 부분이 그 행동에 관련되는가를 인지한다. 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)는 그러면, 과거에 이 재배 포드 (100) 또는 다른 재배 포드들에 유사한 문제가 발생했는가와 같은, 사용자가 코드의 그 부분을 리뷰하라는 권고안을 제공하며 그리고/또는 다른 권고안들을 제공할 수 있다.
유사하게, 하나 이상의 식물들이 자라고 있지 않거나 또는 식물 산출이 미리 정해진 기준 아래에 있는 것으로 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)가 판단하면, 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)는 어느 포인트 (또는 포인트들)에서 상기 식물 산출이 늦어졌는지를 판단하기 위해 (적외선 센서, 카메라, 근접 디바이스 등으로부터와 같은) 센서 데이터를 활용할 수 있다. 이 정보로부터, 취해질 수 있는 재배 레서피에 관련된 교정 행동에 관한 판단이 내려질 수 있다. 상기 재배 레서피가 문제가 아니라고 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)가 판단하면, 이것 또한 표시될 수 있다.
도 6은 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 재배 레서피를 포맷하기 위한 사용자 인터페이스 (630)를 도시한다. 도 4로부터 포맷 옵션 (440)을 선택하는 것에 응답하여, 상기 사용자 인터페이스 (630)가 제공될 수 있다. 예시되었듯이, 상기 사용자 인터페이스 (630)는 측면 뷰 섹션 (632), 탑 뷰 섹션 (634), 그리고 텍스트 편집 섹션 (636)을 포함할 수 있다. 상기 측면 뷰 섹션 (632)은 상기 재배 포드 (100)의 측면 모습의 시각적인 묘사를 제공할 수 있다. 유사하게, 상기 탑 뷰 섹션 (634)은 상기 재배 포드 (100)의 탑 뷰를 제공할 수 있다. 재배 레서피가 실행하면, 상기 측면 뷰 섹션 (632) 및 탑 뷰 섹션 (634)은 그 재배 포드 (100)의 움직임을 도시하기 위해 애니메이션화 될 수 있다. 추가로, 사용자는 상기 그래픽 표현의 일부를 선택할 수 있으며, 이는 상기 텍스트 편집 섹션 (636)으로 하여금 상기 재배 포드 (100)의 행동 및/또는 영역을 담당하는 재배 레서피의 대응 부분을 디스플레이 하도록 할 것이다. 추가로, 상기 텍스트 편집 섹션 (636)은 사용자가 재배 레서피를 보고 편집하는 것을 허용할 수 있다.
도 7은 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드 (100)의 수동 운영을 위한 사용자 인터페이스 (700)를 도시한다. 도 4로부터 수동 옵션 (442)을 선택한 것에 응답하여, 사용자 인터페이스 (730)가 제공될 수 있다. 예시되었듯이, 상기 사용자 인터페이스 (730)는 운영 섹션 (732) 및 상태 섹션 (734)을 포함한다. 상기 운영 섹션 (732)은 상기 시스템, 스테이션들 등의 수동 운영에 연관된 복수의 옵션들을 포함할 수 있다. 예로서, 상기 운영 섹션 (732)은 실행 옵션 (736), 일시 정지 옵션 (738), 그리고 중단 옵션 (740)을 포함한다. 상기 실행 옵션 (736)을 선택한 것에 응답하여, 상기 재배 레서피가 실행될 수 있다. 상기 일시정지 옵션 (736)을 선택한 것에 응답하여, 상기 재배 레서피가 일시 정지될 수 있다. 중단 옵션 (740)을 선택한 것에 응답하여, 상기 재배 레서피는 중단될 수 있다.
상기 운영 섹션 (732) 내에 상기 재배 포드 (100)의 상태들 중 하나 이상에 관련된 옵션들이 또한 제공된다. 특히, 수확 옵션 (742), HVAC 옵션 (744), 공기흐름 옵션 (746), 급수 옵션 (748), 그리고 영양제 옵션 (750)이 제공된다. 수확 옵션 (742)을 선택한 것에 응답하여, 수확기 컴포넌트 (236) (도 2d)의 하나 이상의 기능들이 수동으로 발동될 수 있다. 예로서, 수확 옵션 (742)을 선택한 것에 응답하여, 추가의 옵션들이 상기 수확기 컴포넌트 (238)의 각 기능에 연관될 수 있으며, 그래서 사용자가 수확기 컴포넌트 (238)를 수동으로 운영할 수 있도록 한다.
HVAC 옵션 (744)을 선택한 것에 응답하여, (냉각 디바이스, 가열 디바이스, 공기흐름 디바이스 등을 포함할 수 있는) HVAC는 발동될 수 있으며 그리고/또는 하나 이상의 다른 옵션들이, 냉각 시스템, 가열 시스템 등과 같은 HVAC 시스템의 컴포넌트들을 발동하기 제공될 수 있다. 공기흐름 옵션 (746)을 선택한 것에 응답하여, 상기 공기흐름 시스템은 발동될 수 있으며 그리고/또는 상기 공기흐름 시스템의 컴포넌트들을 발동시키기 위한 하나 이상의 옵션들이 제공될 수 있다. 급수 옵션 (748)을 선택한 것에 응답하여, 급수 디바이스가 구동될 수 있으며 그리고/또는 상기 급수 디바이스의 하나 이상의 컴포넌트들을 구동시키기 위한 옵션들이 발동될 수 있다. 영양제 옵션 (750)을 선택한 것에 응답하여, 영양제 시스템이 발동될 수 있으며 그리고/또는 영양제 시스템의 하나 이상의 컴포넌트들을 발동시키기 위한 옵션들이 발동될 수 있다.
적색 옵션 (752), 청색 옵션 (754), 녹색 옵션 (756), 백색 옵션 (758), 그리고 팔레트 옵션 (760)과 같은 조명 옵션들이 또한 제공된다. 이 옵션들은 사용자가 조명 디바이스들을 중 하나 이상을 지시된 색상에서 턴 온 하도록 선택될 수 있다. 상기 팔레트 옵션 (760)은 사용자가 복수의 상이한 색상들, 강도들 등 중 어느 하나를 선택하기 위한 추가의 옵션들을 제공할 수 있다.
추가로, 상기 상태 섹션 (734)은 상기 재배 포드 (100)의 하나 이상의 컴포넌트들에 관한 정보를 제공할 수 있다. 상기 상태 섹션 (734)이 상기 운영 섹션 (732)에서 선택된 특별한 옵션들에 따라 변할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 일 예로, 조명 옵션들 중 하나를 선택하는 것은 상기 상태 섹션으로 하여금 제어되고 있는 조명들 각각 (또는 적어도 일부)의 상태를 디스플레이하기 위해 변하도록 할 수 있다. 다른 변화들 또한 구현될 수 있다.
도 8은 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드를 실행하기 위한 사용자 인터페이스 (830)를 도시한다. 상기 실행 옵션 (446) (도 4) 또는 실행 옵션 (736) (도 7)을 선택한 것에 응답하여, 상기 사용자 인터페이스 (830)가 제공될 수 있다. 예시되었듯이, 상기 사용자 인터페이스 (830)는 도 6과 유사하게 측면 뷰 섹션 (832) 및 탑 뷰 섹션 (834)을 포함할 수 있다. 그러나, 도 8은 상태 (STATUS) 옵션들 (836), 덕트 (DUCT) 옵션 (840), 조명 (LIGHT) 옵션들 (842), 및 발동 옵션들 (844)을 또한 포함한다. 상태 옵션들 (836) 중 하나 이상을 선택한 것에 응답하여, 각자 카트의 상태가 제공될 수 있다. 상기 상태 정보는 각자의 카트에 관련된 운영 상태, 로케이션, 현재 동작, 및/또는 다른 데이터에 관한 정보를 포함할 수 있다.
일 예로, 상태 옵션 (836) 카트 (cart) 0001을 선택함으로써 상기 측면 뷰 섹션 (832) 및 상기 탑 뷰 섹션 (834)은 상기 카트 0001의 로케이션을 강조할 수 있다. 추가로, 상기 상태 정보는 팝업 윈도우로서 또는 상기 사용자 인터페이스 (830) 내에서 다른 로케이션에서 제공될 수 있다. 사용자가 카트 0001을 몰아내기를 원한다면, 그 사용자는 이젝트 (EJECT) 옵션 (844a)을 선택할 수 있으며, 이는 상기 카트 0001이 다음의 이용 가능 기회에서 서비스로부터 제거될 것을 명령할 수 있다. 새 카트 (NWE CART) 옵션 (844b)을 선택한 것에 응답하여, 새로운 커트가 상기 재배 포드로 도입될 수 있으며 그리고 그에 따라서 관리될 수 있다.
덕트 (DUCT) 옵션들 (840) 중 하나를 선택한 것에 응답하여, 상기 측면 뷰 섹션 (832) 및 상기 탑 뷰 섹션 (834)은 선택된 덕트 및 상태에 관한 추가 옵션들을 강조할 수 있으며 그리고 제어가 제공될 수 있다. 조명 (LIGHT) 옵션들 (842) 중 하나를 선택한 것에 응답하여, 상기 측면 뷰 섹션 (832) 및 상기 탑 뷰 섹션 (834)은 선택된 조명 디바이스를 강조할 수 있으며 그리고 상태 정보 및 제어를 위한 추가 옵션들을 제공할 수 있다. 상기 재배 포드 (100)의 다른 컴포넌트들을 위한 옵션들이 또한 제공될 수 있다.
도 9는 본원에서 설명된 실시예들에 따라, 재배 포드 (100)를 운영하기 위한 흐름도를 도시한다. 블록 (950)에서 예시되듯이, 재배 포드 9100)를 위한 재배 레서피 구현을 위한 옵션이 제공될 수 있다. 블록 952에서, 원하는 레서피를 선택한 것이 수신될 수 있다. 블록 954에서, 상기 재배 포드 (100)의 상태 그리고 상기 원하는 레서피를 이용하여 구현될 상기 재배 포드 (100)의 적어도 하나의 기능을 변경하기 위한 옵션을 제공하는 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다. 블록 969에서, 상기 옵션에 대한 사용자 선택이 수신될 수 있다. 블록 958에서, 변경된 기능을 포함하기 위해 레서피 변경이 결정될 수 있다. 블록 990에서, 상기 원하는 레서피 그리고 변경된 기능이 구현될 수 있다.
도 10은 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드 (100)를 위한 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)를 도시한다. 도시되었듯이, 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)는 프로세서 (1030), 입력/출력 하드웨어 (1032), 네트워크 인터페이스 하드웨어 (1034), 데이터 저장 컴포넌트 (1036) (시스템 데이터 (1038a), 식물 데이터 (1038b), 및/또는 다른 데이터를 저장함), 그리고 메모리 컴포넌트 (340)를 포함한다. 상기 메모리 컴포넌트 (340)는 휘발성 및/또는 비-휘발성 메모리로 구성될 수 있으며, 이 때문에 RAM (random access memory) (이는 SRAM, DRAM 및/또는 다른 유형의 RAM을 포함함), 플래시 메모리, SD (secure digital) 메모리, 레지스터, 컴팩트 디스크 (compact discs; CD), 디지털 다기능 디스크 (digital versatile discs; DVD) 및/또는 다른 유형의 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 특정 실시 예에 따라, 이러한 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체들은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230) 내에 그리고/또는 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230) 외부에 존재할 수 있다.
상기 메모리 컴포넌트 (340)는 운영 로직 (1042), 시스템 로직 (344a) 및 식물 로직(344b)을 저장할 수 있다. 상기 시스템 로직(344a) 및 상기 식물 로직(344b)은 각각 복수의 상이한 로직을 포함할 수 있으며, 상기 복수의 다른 로직 각각은 일 예로 컴퓨터 프로그램, 펌웨어, 및/또는 하드웨어로 구체화될 수 있다. 로컬 인터페이스 (1646)는 또한 도 10에 포함되어 있으며 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)의 컴포넌트들 간의 통신을 용이하게 하기 위해 버스 또는 다른 통신 인터페이스로서 구현될 수 있다.
상기 프로세서 (1030)는 (데이터 저장 컴포넌트 (1036) 및/또는 메모리 컴포넌트(340)로부터와 같이) 명령어들을 수신하고 이들을 실행하도록 동작 가능한 임의의 프로세싱 컴포넌트를 포함할 수 있다. 입/출력 하드웨어 (1032)는 마이크로폰, 스피커, 디스플레이 및/또는 다른 하드웨어를 포함할 수 있으며 그리고/또는 마이크로폰, 스피커, 디스플레이 및/또는 다른 하드웨어와 인터페이스하도록 구성될 수 있다.
상기 네트워크 인터페이스 하드웨어 (1034)는 안테나, 모뎀, LAN 포트, Wi-Fi (wireless fidelity) 카드, WiMax 카드, ZigBee 카드, Bluetooth 칩, USB 카드, 모바일 통신 하드웨어, 및/또는 다른 네트워크들 및/또는 장치들과 통신하기 위한 다른 하드웨어를 포함하는 임의의 유선 또는 무선 네트워킹 하드웨어를 포함할 수 있으며 그리고/또는 상기 임의의 유선 또는 무선 네트워킹 하드웨어와 통신하도록 구성될 수 있다. 이러한 접속으로부터, 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352) 및/또는 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)와 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들 및 포드 컴퓨팅 디바이스 (230) 간에 통신이 용이해질 수 있다.
상기 운영 로직 (1042)은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)의 컴포넌트들을 관리하기 위한 운영 시스템 및/또는 다른 소프트웨어를 포함할 수 있다. 또한 위에서 검토한 바와 같이, 시스템 로직 (344a) 및 식물 로직 (344b)은 상기 메모리 컴포넌트 (340) 내에 상주해 있을 수 있으며, 본원에 기재되어 있는 바와 같은 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
도 10의 컴포넌트들이 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230) 내에 상주하는 것으로 예시되어 있지만, 이러한 것이 단지 일 예일 뿐이라는 점을 이해해야 한다. 몇몇 예들에서, 상기 컴포넌트들 중 하나 이상의 컴포넌트들은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230) 외부에 상주할 수 있다. 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)가 단일 디바이스로 예시되어 있지만, 이러한 것이 단지 일 예일 뿐이라는 점을 또한 이해해야 한다. 몇몇 예들에서, 상기 시스템 로직 (344a) 및 식물 로직 (344b)은 상이한 컴퓨팅 디바이스들 상에 상주할 수 있다. 일 예로, 본원에 기재되어 있는 기능들 및/또는 컴포넌트들 중 하나 이상이 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352) 및/또는 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)에 의해 제공될 수 있다.
추가로, 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)가 상기 시스템 로직 (344a) 및 상기 식물 로직 (344b)과 함께 별도의 논리 컴포넌트들로서 예시되어 있지만, 이 또한 일 예이다. 몇몇 실시 예들에서, 단일의 로직 (및/또는 몇몇 링크된 모듈들)은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (230)로 하여금 상기 설명된 기능을 제공하게 할 수 있다.
위에서 예시되었듯이, 어셈블리 라인 재배 포드를 운영하기 위한 시스템들 및 방법들의 다양한 실시예들이 개시된다. 이 실시예들은 식물 레벨 특이성에서 수직이며 맞춤인 파밍 (farming)을 제공한다.
따라서, 실시예들은 컴퓨팅 디바이스 및 사용자 입력/출력 디바이스를 포함하는 어셈블리 라인 재배 포드를 포함하는 시스템들 및/또는 방법들을 포함하며, 여기에서 상기 컴퓨팅 디바이스는 로직을 포함하며, 이 로직은 상기 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때에 상기 시스템으로 하여금 적어도: 재배 레서피를 구현하기 위한 옵션을 제공하고; 원하는 레서피에 대한 선택을 수신하고; 어셈블리 라인 재배 포드의 상태 그리고 상기 원하는 레서피를 이용하여 구현될 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 적어도 하나의 기능을 변경하기 위한 옵션을 제공하는 사용자 인터페이스를 제공하고; 그 옵션에 대한 사용자 선택을 수신하고; 상기 변경된 기능을 포함하기 위해 상기 원하는 레서피의 변경을 결정하고; 그리고 상기 변경된 기능을 이용하여 상기 원하는 레서피를 구현하는 것을 수행하도록 한다. 그처럼, 이 실시예들은 새로운 어셈블리 라인 재배 포드에게, 재배 레서피에 대한 변화들 구현을 결정하는 것과 같은, 향상된 기능을 제공하도록 구성될 수 있다. 그처럼, 실시예들은 파밍 산업에서 통상적인 것을 능가하는 큰 개선들이다.
본 발명 개시의 특정 실시 예들 및 모습들이 본원에 예시되고 기재되어 있지만, 본 발명 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 다른 변경들 및 수정들이 이루어질 수 있다. 또한, 다양한 실시 모습들이 본원에 기재되어 있지만, 그러한 모습들이 조합하여 활용될 필요는 없다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본원에 도시되고 기재된 실시 예들의 범위 내에 있는 그러한 모든 변경 및 수정을 포함하는 것으로 의도된다.
본원에 기재되어 있는 실시 예들이 어셈블리 라인 재배 포드를 운영하기 위한 시스템, 방법 및 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다는 것이 이제 이해되어야 한다. 이러한 실시 예들이 단지 예시적일 뿐이며 본 발명 개시의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 않는다는 점이 또한 이해되어야 한다.

Claims (20)

  1. 재배 포드를 운영하기 위한 시스템으로, 상기 시스템은:
    상기 재배 포드의 트랙 상에서 이동하는 카트로, 그 카트는 식물로 재배하기 위한 종자를 수납하는, 카트;
    상기 재배 포드에 결합된 인간-기계 인터페이스 (human-machine interface (HMI));
    상기 HMI에 결합된 포드 컴퓨팅 디바이스를 포함하며,
    상기 포드 컴퓨팅 디바이스는 로직을 저장하며, 그 로직은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때에 상기 시스템으로 하여금 적어도:
    상기 카트 내 종자를 위한 재배 래서피를 수신하도록 하고, 상기 재배 레서피는 적어도 하나의 환경 어펙터의 작동을 포함하며;
    상기 재배 레서피의 기능을 변경하기 위한 사용자 옵션을 제공하게 하고;
    그 사용자 옵션에 대한 사용자 선택을 수신하도록 하고; 그리고
    그 사용자 선택을 수신한 것에 응답하여, 상기 재배 레서피의 기능을 변경하도록 하는, 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    원격 컴퓨팅 디바이스를 더 포함하며,
    상기 원격 컴퓨팅 디바이스는 상기 HMI를 경유하여 제공하기 위한 적어도 하나의 사용자 인터페이스를 저장하는, 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 옵션은 사용자가 상기 재배 레서피의 레서피 프로그램을 수동으로 변경하기 위한 옵션을 포함하는, 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 로직은 또한 상기 시스템으로 하여금 상기 재배 레서피에 대한 변경을 결정하도록 하고 그리고 그 변경 및 그 변경을 수락하기 위해 사용자 옵션을 상기 HMI를 경유하여 제공하도록 하는, 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 로직은 상기 시스템으로 하여금 적어도:
    상기 카트의 운영 비효율성을 판단하고;
    상기 시스템의 운영 효율성을 향상시키기 위해 상기 재배 레서피에 대한 운영 변경을 결정하고;
    상기 시스템의 운영 효율성을 향상시키기 위해 상기 재배 레서피에 대한 상기 운영 변경을 상기 HMI를 경유하여 제공하며; 그리고
    상기 시스템의 운영 효율성을 향상시키기 위해 상기 재배 레서피에 대한 상기 운영 변경을 수락하기 위한 사용자 옵션을 상기 HMI를 경유하여 제공하는 것을 더 수행하도록 하는, 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 운영 변경은:
    카트 제거, 카트 수리, 또는 카트의 동작 변경 중 적어도 하나를 포함하는, 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 카트가 이동하는 트랙을 포함하는 어셈블리 라인 재배 포드를 더 포함하는, 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 로직은 상기 시스템으로 하여금 적어도:
    상기 재배 포드 상에서 식물의 재배에 있어서의 향상을 판단하고;
    상기 식물의 성장을 더 향상시키기 위해 상기 재배 포드에 대한 성장 변경을 결정하고; 그리고
    상기 재배 레서피에 대한 성장 변경을 수락하기 위한 옵션을 상기 HMI를 경유하여 사용자에게 제공하는 것을 더 수행하도록 하는, 시스템.
  9. 재배 포드로서, 상기 재배 포드는:
    식물 재배를 위해 복수의 환경 어펙터들을 통과하는 트랙;
    상기 트랙 상에서 움직이는 카트로, 상기 카트는 식물을 수납하고 그리고 상기 복수의 환경 어펙터들의 출력에 상기 식물을 노출하기 위해 상기 트랙을 이동하는, 카트;
    상기 재배 포드에 결합된 인간-기계 인터페이스 (human-machine interface (HMI)); 그리고
    상기 HMI에 결합된 포드 컴퓨팅 디바이스를 포함하며,
    상기 포드 컴퓨팅 디바이스는 로직을 저장하며, 그 로직은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때에, 상기 재배 포드로 하여금 적어도:
    상기 카트 내 식물들을 위한 재배 래서피를 수신하도록 하고, 상기 재배 레서피는 상기 복수의 환경 어펙터들의 작동을 포함하며;
    상기 재배 레서피가 상기 재배 포드를 위해 포맷되었는가를 판단하게 하고;
    상기 재배 레서피가 상기 재배 포드를 위해 포맷되지 않았다는 판단에 응답하여, 상기 재배 레서피가 포맷된 일반 재배 포드와 상기 재배 포드 사이의 차이를 판별하도록 하고, 그리고 상기 재배 포드 상에서 운영하기 위해 상기 재배 레서피에 대한 변경을 생성하도록 하며;
    상기 변경을 수락하기 위한 사용자 옵션과 함께 상기 HMI를 경유하여 사용자 인터페이스를 제공하도록 하며;
    그 사용자 옵션에 대한 사용자 선택을 상기 사용자 인터페이스를 경유하여 수신하도록 하고; 그리고
    그 사용자 선택을 수신한 것에 응답하여, 상기 재배 레서피의 기능을 변경하도록 하는, 재배 포드.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 옵션은 사용자가 상기 재배 레서피의 레서피 프로그램을 수동으로 변경하기 위한 옵션을 포함하는, 재배 포드.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 로직은 상기 재배 포드로 하여금 상기 변경 및 그 변경을 수락하기 위한 사용자 옵션을 상기 사용자 인터페이스를 경유하여 더 제공하도록 하는, 재배 포드.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 로직은 상기 재배 포드로 하여금 적어도:
    상기 카트의 운영 비효율성을 판단하고;
    상기 재배 포드의 운영 효율성을 향상시키기 위해 상기 재배 레서피에 대한 운영 변경을 결정하고;
    상기 재배 포드의 운영 효율성을 향상시키기 위해 상기 재배 레서피에 대한 상기 운영 변경을 상기 사용자 인터페이스를 경유하여 제공하며; 그리고
    상기 재배 포드의 운영 효율성을 향상시키기 위해 상기 재배 레서피에 대한 상기 운영 변경을 수락하기 위한 사용자 옵션을 상기 사용자 인터페이스를 경유하여 제공하는 것을 더 수행하도록 하는, 재배 포드.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 운영 변경은:
    카트 제거, 카트 수리, 카트의 동작 변경, 또는 상기 복수의 환경 어펙터들 중 적어도 하나의 동작을 변경하는 것 중 적어도 하나를 포함하는, 재배 포드.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 로직은 상기 재배 포드로 하여금 적어도:
    상기 재배 포드 상에서 식물의 성장에 있어서의 향상을 판단하고;
    상기 식물의 성장을 더 향상시키기 위해 상기 재배 포드에 대한 성장 변경을 결정하고; 그리고
    상기 재배 레서피에 대한 성장 변경을 수락하기 위한 옵션을 상기 사용자 인터페이스를 경유하여 사용자에게 제공하는 것을 더 수행하도록 하는, 재배 포드.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 환경 어펙터들은:
    조명 디바이스, 냉각 디바이스, 가열 디바이스, 공기흐름 디바이스, 급수 디바이스, 또는 영양제 디바이스
    중 적어도 하나를 포함하는, 재배 포드.
  16. 포드 컴퓨팅 디바이스로, 상기 포드 컴퓨팅 디바이스는:
    로직을 저장하는 메모리 컴포넌트를 포함하며,
    상기 로직은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때에 상기 포드 컴퓨팅 디바이스로 하여금 적어도:
    어셈블리 라인 재배 포드에서 식물을 위한 재배 레서피를 수신하도록 하고, 상기 재배 레서피는 환경 어펙터 또는 복수의 환경 어펙터들 구동을 포함하며, 상기 복수의 환경 어펙터들은 식물의 산출을 향상시키기 위해 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 환경을 변경하며;
    상기 식물의 성장에 관련된 데이터를 수신하도록 하고;
    상기 식물 성장이 상기 식물의 예측된 성장에 합치하는가를 판단하도록 하고;
    상기 식물 성장이 상기 식물의 상기 예측된 성장에 합치하지 않았다는 판단에 응답하여, 그 식물의 성장을 향상시키기 위해 상기 재배 레서피에 대한 성장 변경을 결정하도록 하며;
    상기 성장 변경을 상기 성장 레서피로 구현하기 위한 사용자 옵션과 함께 사용자 인터페이스를 제공하도록 하며;
    상기 사용자 옵션에 대한 사용자 선택을 상기 사용자 인터페이스를 경유하여 수신하도록 하고; 그리고
    그 사용자 선택 수신에 응답하여, 상기 성장 변경에 따라 상기 재배 레서피의 기능을 변경하도록 하는, 포드 컴퓨팅 디바이스.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 로직은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스로 하여금 사용자에게 상기 재배 레서피의 레서피 프로그램을 수동으로 변경하는 것을 더 제공하도록 하는, 포드 컴퓨팅 디바이스.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 로직은 상기 컴퓨팅 디바이스로 하여금 적어도:
    상기 어셈블리 라인 재배 포드 내 카트의 운영 비효율성을 판단하고;
    상기 어셈블리 라인 재배 포드의 운영 효율성을 향상시키기 위해 상기 재배 레서피에 대한 운영 변경을 결정하고;
    상기 어셈블리 라인 재배 포드의 운영 효율성을 향상시키기 위해 상기 재배 레서피에 대한 상기 운영 변경을 제공하며; 그리고
    상기 어셈블리 라인 재배 포드의 운영 효율성을 향상시키기 위해 상기 재배 레서피에 대한 상기 운영 변경을 수락하기 위한 사용자 옵션을 제공하는 것을 더 수행하도록 하는, 포드 컴퓨팅 디바이스.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 운영 변경은:
    카트 제거, 카트 수리, 카트의 동작 변경, 또는 상기 복수의 환경 어펙터들 중 적어도 하나의 동작을 변경하는 것 중 적어도 하나를 포함하는, 포드 컴퓨팅 디바이스.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 복수의 환경 어펙터들은:
    조명 디바이스, 냉각 디바이스, 가열 디바이스, 공기흐름 디바이스, 급수 디바이스, 또는 영양제 디바이스
    중 적어도 하나를 포함하는, 포드 컴퓨팅 디바이스.
KR1020197015830A 2017-06-14 2018-05-24 재배 포드를 운영하기 위한 시스템 및 방법 KR20200018374A (ko)

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