BR112019013751A2 - sistemas e métodos para operar uma cápsula de cultivo - Google Patents

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Abstract

sistemas e métodos para a operação de uma cápsula de cultivo. uma modalidade de um sistema inclui um carrinho que se move em um trilho da cápsula de cultivo, em que o carrinho recebe uma semente para cultivar uma planta. o sistema também pode incluir uma interface máquina-humano (hmi) que é acoplada à cápsula de cultivo e um dispositivo de computação da cápsula acoplado à hmi. o dispositivo de computação da cápsula armazena lógica que, quando executada pelo dispositivo de computação da cápsula, faz com que o sistema receba uma receita de cultivo para a semente no carrinho, em que a receita de cultivo inclui a atuação de pelo menos um fator ambiental, e forneça uma opção de usuário para alterar funcionalidade da receita de cultivo. em algumas modalidades, a lógica também pode fazer com que o sistema receba uma seleção de usuário da opção de usuário e, em resposta à recepção da seleção de usuário, altere a funcionalidade da receita de cultivo.

Description

“SISTEMAS E MÉTODOS PARA OPERAR UMA CÁPSULA DE CULTIVO” REFERÊNCIAS CRUZADAS [001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido de Patente Provisório de Número de Série U.S. 62/519.321, depositado em 14 junho de 2017 e Pedido de Patente de Número de Série U.S. 15/987.646 depositado em 23 de maior de 2018 que são incorporados a título de referência em sua totalidade.
CAMPO DA TÉCNICA [002] As modalidades descritas no presente documento referem-se geralmente a sistemas e métodos para a operação de uma cápsula de cultivo e, mais especificamente, a modalidades que fornecem uma ou mais interfaces de usuário para uma cápsula de cultivo de linha de montagem.
ANTECEDENTES [003] Como antecedentes, embora as tecnologias de crescimento de culturas tenham avançado ao longo dos anos, ainda há muitos problemas na indústria agrícola hoje. Como um exemplo, embora os avanços tecnológicos tenham aumentado a eficiência e a produção de várias culturas, muitos fatores podem afetar a colheita, como clima, doença, infestação e afins. Além disso, embora os Estados Unidos tenham atualmente terras agrícolas adequadas para fornecer alimentos adequadamente para a população dos EUA, outros países e populações futuras podem não ter terras agrícolas suficientes para fornecer a quantidade adequada de alimentos.
[004] Como um exemplo, muitas estufas atuais permitem que um usuário cultive plantas em um ambiente um pouco controlado. No entanto, essas soluções atuais não fornecem a habilidade de importar controles e/ou operação personalizados da estufa ou fornecem interface de usuário para a visualização e/ou alteração dos controles ou da operação.
SUMÁRIO [005] Sistemas e métodos para a operação de uma cápsula de cultivo que são fornecidos no presente documento. Uma modalidade de um sistema inclui um carrinho que se move em um trilho da cápsula de cultivo, em que o carrinho recebe
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2/23 uma semente para cultivar uma planta. 0 sistema também pode incluir uma interface máquina-humano (HMI) que é acoplada à cápsula de cultivo e um dispositivo de computação da cápsula acoplado à HMI. O dispositivo de computação da cápsula armazena lógica que, quando executada pelo dispositivo de computação da cápsula, faz com que o sistema receba uma receita de cultivo para a semente no carrinho, em que a receita de cultivo inclui a atuação de pelo menos um fator ambiental, e forneça uma opção de usuário para alterar funcionalidade da receita de cultivo. Em algumas modalidades, a lógica também pode fazer com que o sistema receba uma seleção de usuário da opção de usuário e, em resposta à recepção da seleção de usuário, altere a funcionalidade da receita de cultivo.
[006] Em outra modalidade, um sistema cápsula de cultivo inclui um trilho que passa por uma pluralidade de efeitos ambientais para o cultivo de uma planta e um carrinho que se move no trilho, em que o carrinho recebe a planta e percorre o trilho para expor a planta à saída da pluralidade de efeitos ambientais. A cápsula de cultivo inclui adicionalmente uma interface máquina-humano (HMI) que é acoplada à cápsula de cultivo e um dispositivo de computação da cápsula acoplado à HMI. O dispositivo de computação da cápsula pode armazenar lógica que, quando executada pelo dispositivo de computação da cápsula, faz com que a cápsula de cultivo receba uma receita de cultivo para a planta no carrinho, em que a receita de cultivo inclui a atuação da pluralidade de efeitos ambientais. A lógica pode adicionalmente fazer com que a cápsula de cultivo determine se a receita de cultivo é formatada para a cápsula de cultivo e, em resposta a uma determinação de que a receita de cultivo não é formatada para a cápsula de cultivo, determine uma diferença em uma cápsula de cultivo genérica para a qual a receita de cultivo é formatada e a cápsula de cultivo, e crie uma alteração à receita de cultivo para operar na cápsula de cultivo. Em algumas modalidades, a lógica faz adicionalmente com que a cápsula de cultivo forneça uma interface de usuário por meio da HMI com uma opção de usuário para aceitar a alteração, receba, por meio da interface de usuário, uma seleção de usuário da opção de usuário e, em resposta à recepção
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3/23 da seleção de usuário, altere a funcionalidade da receita de cultivo.
[007] Em ainda outra modalidade, um dispositivo de computação da cápsula inclui um componente de memória que armazena lógica que, quando executada pelo dispositivo de computação da cápsula, faz com que o dispositivo de computação da cápsula receba uma receita de cultivo para uma planta em uma cápsula de cultivo de linha de montagem, em que a receita de cultivo inclui a atuação de um fator ambiental ou uma pluralidade de efeitos ambientais, e a pluralidade de efeitos ambientais altera um ambiente da cápsula de cultivo de linha de montagem para aprimorar uma saída da planta. A lógica pode adicionalmente fazer com que o dispositivo de computação da cápsula receba dados relacionados ao crescimento da planta, determine se o crescimento da planta atende um crescimento previsto da planta, e, em resposta à determinação de que o crescimento da planta não atende ao crescimento previsto da planta, determine uma alteração de crescimento à receita de cultivo para melhorar o crescimento da planta. Em algumas modalidades, a lógica faz com que o dispositivo de computação da cápsula forneça uma interface de usuário com uma opção de usuário para implementar a alteração de crescimento na receita de cultivo, receba, por meio da interface de usuário, uma seleção de usuário da opção de usuário e, em resposta à recepção da seleção de usuário, altere a funcionalidade da receita de cultivo de acordo com a alteração de crescimento.
[008] Esses e recursos adicionais fornecidos pelas modalidades da presente revelação serão mais completamente entendidos em vista da seguinte descrição detalhada, em conjunto com os desenhos.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [009] As modalidades estabelecidas nos desenhos são ilustrativas e exemplificativas por natureza, e não se destinam a limitar a revelação. A seguinte descrição detalhada das modalidades ilustrativas pode ser compreendida quando lida em conjunção com os seguintes desenhos, em que estrutura similar é indicada com números de referência similares e em que:
A Figura 1 representa uma cápsula de cultivo de linha de montagem de
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4/23 acordo com modalidades descritas no presente documento;
As Figuras 2A-2E representam uma estrutura operacional para uma cápsula de cultivo de linha de montagem de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 3 representa um ambiente de computação para uma cápsula de cultivo de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 4 representa uma interface de usuário para uma cápsula de cultivo de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 5 representa uma interface de usuário para verificar a compatibilidade de uma receita de cultivo, de acordo com as modalidades descritas no presente documento;
A Figura 6 representa uma interface de usuário para formatar uma receita de cultivo, de acordo com as modalidades descritas no presente documento;
A Figura 7 representa uma interface de usuário para a operação manual de uma cápsula de cultivo, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 8 representa uma interface de usuário para executar uma cápsula de cultivo, de acordo com modalidades descritas no presente documento;
A Figura 9 representa um fluxograma para operação de uma cápsula de cultivo, de acordo com modalidades descritas no presente documento; e
A Figura 10 representa um dispositivo de computação para uma cápsula de cultivo de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento.
DESCRIÇÃO DETALHADA [0010] As modalidades reveladas no presente documento incluem sistemas e métodos para operação de uma cápsula de cultivo de linha de montagem. Algumas modalidades incluem uma ou mais interfaces de usuário para implementação de receitas, visualização de situações da cápsula de cultivo de linha de montagem,
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5/23 atuação ou mudança manual de uma função da cápsula de cultivo de linha de montagem e/ou realização de outras ações. Os sistemas e métodos para operação de uma cápsula de cultivo de linha de montagem que incorporam as mesmas são descritos em detalhes abaixo.
[0011] Referindo-se agora aos desenhos, a Figura 1 representa uma cápsula de cultivo 100 de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado, a cápsula de cultivo 100 pode ser configurada como uma cápsula de cultivo de linha de montagem e pode ser uma unidade autocontida que mantém um ambiente dentro e impede que o ambiente externo entre. Como tal, a cápsula de cultivo 100 pode incluir um invólucro externo 102 para fornecer essa função. É acoplado ao invólucro externo 102 um painel de controle 104 com um dispositivo de entrada/saída de usuário 106, tais como uma tela sensível ao toque, monitor, teclado, mouse, etc.
[0012] As Figuras 2A-2E representam uma estrutura operacional 200 para uma cápsula de cultivo 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado na Figura 2A, estrutura operacional 200 pode residir dentro da cápsula de cultivo 100 e pode incluir um trilho 202 que retém um ou mais carrinhos 204. O trilho 202 pode incluir uma porção ascendente 202a, uma porção descendente 202b e uma porção de conexão 202c. O trilho 202 pode envolver em torno de (em um sentido anti-horário na Figura 2A, embora sentido-horário ou outras configurações também sejam contempladas) um primeiro eixo geométrico, de modo que os carrinhos 204 ascendam para cima em uma direção vertical. A porção de conexão 202c pode ser relativamente nivelada (embora isso não seja uma exigência) e é utilizada para transferir carrinhos 204 para a porção descendente 202b. A porção descendente 202b pode ser envolvida em tomo de um segundo eixo geométrico (novamente em um sentido anti-horário na Figura 2A) que é substancialmente paralela ao primeiro eixo geométrico, de modo que os carrinhos 204 possam ser devolvidos mais proximamente ao nível do solo.
[0013] Embora não seja explicitamente ilustrado na Figura 2A, a cápsula de cultivo 100 também pode incluir uma pluralidade de dispositivos de iluminação, tal
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6/23 como diodos emissores de luz (LEDs). Os dispositivos de iluminação podem ser dispostos no trilho 202 oposto aos carrinhos 204, de modo que os dispositivos de iluminação direcionem ondas de luz diretamente aos carrinhos 204 (e/ou plantas) na porção do trilho 202 diretamente abaixo. Em algumas modalidades, os dispositivos de iluminação são configurados para criar e uma pluralidade de cores diferentes e/ou comprimentos de onda de luz, dependendo da aplicação, o tipo de planta que é cultivada e/ou outros fatores. Embora em algumas modalidades, LEDs sejam utilizados para essa finalidade, isso não é uma exigência. Qualquer dispositivo de iluminação que produz baixo calor e fornece a funcionalidade desejada pode ser utilizado.
[0014] Também é representado na Figura 2Aé um controlador-mestre 236. O controlador-mestre 236 pode incluir um dispositivo de computação da cápsula 230, um dispositivo de nutrientes, um componente de distribuição de água e/ou outro hardware para controle de vários componentes da cápsula de cultivo 100.
[0015] Acoplado ao controlador-mestre 236 está um componente semeador 208. Os componentes de semeadura 208 podem ser configurados para semear um ou mais carrinhos 204 à medida que os carrinhos 204 passam pela semeadora na linha de montagem. Dependendo da modalidade particular, cada carrinho 204 pode incluir uma única bandeja de seção para receber uma pluralidade de sementes. Algumas modalidades podem incluir uma múltipla bandeja de seção para receber sementes individuais em cada seção (ou célula). Nas modalidades com uma única bandeja de seção, o componente de semeadura 208 pode detectar presença do respectivo carrinho 204 e pode começar a colocar sementes através de uma área da única bandeja de seção. A semente pode ser colocada de acordo com uma profundidade desejada de semente, um número desejado de sementes, uma área de superfície desejada de sementes e/ou de acordo com outros critérios. Em algumas modalidades, as sementes podem ser pré-tratadas com nutrientes e/ou agentes antiflutuação (tal como água) como essas modalidades podem não utilizar solo para cultivar as sementes e, assim, podem precisar ser submersas.
[0016] Nas modalidades em que uma bandeja de seção múltipla é utilizada com
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7/23 um ou mais dos carrinhos industriais 204, o componente de semeadura 208 pode ser configurado para inserir sementes individualmente em uma ou mais das seções da bandeja. Novamente, as sementes podem ser distribuídas na bandeja (ou em células individuais) de acordo com um número desejado de sementes, uma área desejada que as sementes devem cobrir, uma profundidade desejada de sementes, etc.
[0017] O dispositivo de irrigação pode ser acoplado a uma ou mais linhas de irrigação 240, que distribuem água e/ou nutrientes para uma ou mais bandejas em áreas predeterminadas da cápsula de cultivo 100. Em algumas modalidades, sementes podem ser pulverizadas para reduzir flutuação e, em seguida, inundadas. Adicionalmente, o uso e consumo de água podem ser monitorados, de modo que em estações em irrigação subsequentes, esses dados podem ser utilizados para determinar uma quantidade de água para aplicar a uma semente em tal momento. [0018] Também é representado na Figura 2A linhas de fluxo de ar 212. Especificamente, o controlador-mestre 236 pode incluir e/ou ser acoplado a pelo menos um dispositivo de fluxo de ar que entrega fluxo de ar para controle de temperatura, pressão, controle de dióxido de carbono, controle de oxigênio, controle de nitrogênio, etc. Consequentemente, as linhas de fluxo de ar 212 podem distribuir o fluxo de ar em áreas predeterminadas na cápsula de cultivo 100.
[0019] A Figura 2B representa uma pluralidade de componentes para uma cápsula de cultivo 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado na Figura 2, o componente de semeadura 208 é ilustrado, bem como um dispositivo de iluminação 206, um componente de colheita 238, e um componente desinfetante 210. Como descrito acima, o componente de semeadura 208 pode ser configurado para semear as bandejas dos carrinhos 204. Os dispositivos de iluminação 206 podem fornecer ondas de luz que podem facilitar cultivo da planta. Dependendo da modalidade particular, os dispositivos de iluminação 206 podem ser estacionários e/ou móveis. Como um exemplo, algumas modalidades podem alterar a posição dos dispositivos de iluminação 206, com base no tipo de planta, estágio de desenvolvimento, receita e/ou outros fatores.
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8/23 [0020] Adicionalmente, à medida que as plantas são iluminadas, irrigadas e fornecidas nutrientes, os carrinhos 204 atravessarão o trilho 202 da cápsula de cultivo 100. Adicionalmente, a cápsula de cultivo 100 pode detectar um crescimento e/ou saída de fruta de uma planta e pode determinar quando a colheita é recomendada. Caso a colheita seja recomendada antes de o carrinho 204 alcançar a colheitadeira, modificações a uma receita podem ser feitas para tal carrinho particular 204, até que o carrinho 204 alcance a colheitadeira. Por outro lado, caso um carrinho 204 alcance o componente de colheita 238 e tenha sido determinado que as plantas em tal carrinho 204 não estejam prontas colheita, a cápsula de cultivo 100 pode solicitar tal carrinho 204 para outra volta. Essa volta adicional pode incluir uma dosagem diferente de light, água, nutrientes etc., e a velocidade do carrinho 204 podería mudar com base no desenvolvimento das plantas no carrinho 204. Caso seja determinado que as plantas em um carrinho 204 estão prontas para colheita, o componente de colheita 238 pode facilitar tal processo.
[0021] Em algumas modalidades, o componente de colheita 238 pode simplesmente cortar as plantas em uma altura predeterminada para colheita. Em algumas modalidades, a bandeja pode ser derrubada para remover as plantas da bandeja e para um recipiente de processamento para picar, esmagar, espremer, etc. Devido ao fato de que muitas modalidades da cápsula de cultivo de linha 100 não usam solo, lavagem mínima (ou nenhuma) das plantas pode ser necessária antes do processamento.
[0022] De modo similar, algumas modalidades podem ser configuradas para automaticamente separar frutas da planta, tal como por meio de agitação, pentear, etc. Caso o material de planta restante possa ser reutilizado para cultivar frutas adicionais, o carrinho 204 pode manter a planta remanescente e retornar à porção de cultivo da linha de montagem. Caso o material de planta não deva ser reutilizado para cultivar frutas adicionais, o mesmo pode ser descartado ou processado, conforme apropriado.
[0023] Uma vez que o carrinho 204 e bandeja estejam livres de material de planta, o componente desinfetante 210 pode ser implementado para remover
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9/23 qualquer partícula, material de planta, etc. que pode permanecer no carrinho 204. Como tal, o componente desinfetante 210 pode implementar qualquer um de uma pluralidade de diferentes mecanismos de lavagem, tais como água de alta pressão, água a alta temperatura e/ou outras soluções para limpar o carrinho 204 e/ou bandeja. Em algumas modalidades, a bandeja pode ser derrubada para fazer com que a planta saia para processamento, e a bandeja pode permanecer nessa posição. Como tal, o componente desinfetante 210 pode receber a bandeja nessa posição, que pode lavar o carrinho 204 e/ou a bandeja, e retornar a bandeja de volta para a posição de cultivo. Uma vez que o carrinho 204 e/ou bandeja tenham sido limpados, a bandeja pode novamente passa pela semeadora, que determinará que a bandeja precisa de semeadura e começará o processo de semeadura.
[0024] A Figura 2C representa um componente de semeadura 208 para uma cápsula de cultivo 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado, o componente desinfetante 210 pode retornar a bandeja para a posição de cultivo, que é substancialmente paralela ao chão. Adicionalmente, uma cabeça de semeadora 242 pode facilitar semeadura da bandeja à medida que o carrinho 204 passa. Deve ser entendido que embora a cabeça de semeadora 232 seja representada na Figura 2B como um braço que espalha uma camada de sementes através uma largura da bandeja, isso é meramente um exemplo. Algumas modalidades podem ser configuradas como uma cabeça de semeadora 242 que é capaz de colocar sementes individuais em uma localização desejada. Tais modalidades podem ser utilizadas em uma bandeja de seção múltipla com uma pluralidade de células, em que uma ou mais sementes podem ser individualmente colocadas nas células.
[0025] A Figura 2D representa um componente de colheitadeira 238 para uma cápsula de cultivo 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado, os carrinhos 204 podem atravessar o trilho 202 para facilitar o cultivo das plantas. Dependendo da modalidade particular, os carrinhos 204 podem ser alimentados individualmente e/ou alimentados coletivamente. Como um exemplo, algumas modalidades são configuradas de modo que cada carrinho
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204 inclua um motor, que é alimentado por uma conexão ao trilho 202. Nessas modalidades, o trilho 202 é eletrificado para fornecer potência e/ou comunicações ao carrinho 204. Caso um carrinho 204 se torne incapacitado, a comunicação pode ser enviada a outros carrinhos 204 para empurrar o carrinho incapacitado 204. De modo similar, algumas modalidades podem incluir um carrinho 204 que é alimentado por batería, de modo que um componente de carga da batería possa ser incluído na cápsula de cultivo 100. A batería pode ser usada como potência principal e/ou potência reserva.
[0026] Independentemente, os carrinhos 204 podem atravessar o trilho 202 para o componente de colheita 238 para cortar, aparar, despejar, espremer e/ou, de outro modo, processar. Dependendo da modalidade, o produto final pode incluir uma forma em pó da planta, uma forma aparada da planta e/ou outra forma da planta.
[0027] A Figura 2E representa um componente desinfetante 210 para uma cápsula de cultivo 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado, o componente desinfetante 210 pode receber um carrinho 204 em que a bandeja foi derrubada e/ou pode derrubar a própria bandeja. Independentemente, o componente desinfetante 210 pode limpar o carrinho 204 e/ou bandeja e devolver a bandeja para a posição de cultivo.
[0028] Deve ser entendido que embora a bandeja possa ser derrubada, isso é meramente um exemplo. Especificamente, em algumas modalidades, pode ser desejável manter o carrinho 204 em contato com o trilho 202 para fornecer potência, comunicação e/ou, de outro modo, impulsionar o carrinho 204 através do componente desinfetante 210. Como tal, derrubar somente a bandeja (e não o carrinho 204) pode ser desejado nessas modalidades. Em algumas modalidades, no entanto, o componente desinfetante 210 pode operar sem derrubar a bandeja. De modo similar, algumas modalidades podem ser configuradas de modo que tanto a bandeja quanto o carrinho 204 sejam derrubados para facilitar a limpeza.
[0029] Também deve ser entendido que embora a bandeja possa ser derrubada, isso simplesmente implica que a bandeja é girada de modo que uma
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11/23 superfície superior seja inclinada a partir do nivelamento. Isso pode incluir girar a bandeja 90 graus, 180 graus ou girar a bandeja somente uns poucos degraus, dependendo da modalidade.
[0030] A Figura 3 representa um ambiente de computação para uma cápsula de cultivo 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado, a cápsula de cultivo 100 pode incluir um controlador-mestre 236, que pode incluir um dispositivo de computação da cápsula 230. O dispositivo de computação da cápsula 230 pode incluir um componente de memória 340, que armazena lógica de sistemas 344a e lógica de planta 344b. Como descrito em mais detalhes abaixo, a lógica de sistemas 344a pode monitorar e controlar as operações de um ou mais dos componentes da cápsula de cultivo 100 e pode fornecer uma ou mais das interfaces de usuário descritas e/ou representadas no presente documento. A lógica de planta 344b pode ser configurada para determinar e/ou receber uma receita para cultivo da planta, e pode facilitar implementação da receita por meio da lógica de sistemas 344a.
[0031] Adicionalmente, a cápsula de cultivo 100 é acoplada a uma rede 350. A rede 350 pode incluir a internet ou outra rede de área ampla, uma rede local, tal como uma rede de área local, uma rede de campo próxima, tal como Bluetooth ou uma rede de comunicação de campo próximo (NFC). A rede 350 também é acoplada a um dispositivo de computação de usuário 352 e/ou um dispositivo de computação remota 354. O dispositivo de computação de usuário 352 pode incluir um computador pessoal, computador do tipo laptop, dispositivo móvel, computador do tipo tablet, servidor, etc. e pode ser utilizado como uma interface com um usuário. Como um exemplo, um usuário pode enviar uma receita para o dispositivo de computação da cápsula 230 para implementação pela cápsula de cultivo 100. Outro exemplo pode incluir a cápsula de cultivo 100 enviar notificações a um usuário do dispositivo de computação do usuário 352.
[0032] De modo similar, o dispositivo de computação remota 354 pode incluir um servidor, computador pessoal, computador do tipo tablet, dispositivo móvel, etc. e pode ser utilizado para comunicações máquina a máquina. Como um exemplo,
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12/23 caso a cápsula de cultivo 100 determine um tipo de semente que é usada (e/ou outra informação, tal como condições ambientes), o dispositivo de computação da cápsula 230 pode se comunicar com o dispositivo de computação remota 354 para recuperar uma receita anteriormente armazenada para tais condições. Como tal, algumas modalidades podem utilizar uma interface de programa aplicativo (API) para facilitar essa ou outras comunicações computador a computador.
[0033] A Figura 4 representa uma interface de usuário 430 para uma cápsula de cultivo de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado, a interface de usuário 430 inclui uma seção de cápsula 432 e uma seção de receita de cultivo 434. Especificamente, o dispositivo de computação da cápsula 230 pode armazenar e/ou ser configurado para determinar as especificações da cápsula de cultivo 100. As especificações da cápsula de cultivo 100 podem incluir um ou mais efeitos ambientais (tais como dispositivos de iluminação, dispositivos de refrigeração, dispositivos de aquecimento, dutos de ar, dispositivos de irrigação, dispositivos de nutrientes, dispositivos de pressão e/ou outros efeitos ambientais), um número de carrinhos presentes na cápsula de cultivo 100, um número de carrinhos que a cápsula de cultivo 100 pode utilizar, um número de modelo, um número de colunas e/ou outras especificações e características da cápsula de cultivo 100.
[0034] De modo similar, a seção de receita de cultivo 434 pode fornecer uma descrição e/ou características de uma receita de cultivo recebida. A receita de cultivo pode incluir um programa de receita que é um programa de computador que especificamente defines operação da cápsula de cultivo 100 para o cultivo de uma planta predeterminada. Especificamente, uma receita de cultivo pode ser recebida por meio da cápsula de cultivo 100 diretamente de um usuário, por meio de transferência por download a partir do dispositivo de computação remoto 354 e/ou a partir de outra fonte. Em algumas modalidades, a receita de cultivo pode incluir metadados que descrevem uma ou mais especificações da cápsula de cultivo 100 para a qual a receita de cultivo foi criada. Em algumas modalidades, o dispositivo de computação da cápsula 230 pode ser configurado para analisar a receita de
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13/23 cultivo para determinar especificações para a cápsula de cultivo para a qual a receita de cultivo foi escrita e/ou para todas as cápsulas de cultivo nas quais a receita de cultivo operará apropriadamente.
[0035] Também é na interface de usuário 430 uma opção de transferência por download 436. A opção de transferência por download 436 pode ser selecionada para receber uma receita de cultivo diferente para a cápsula de cultivo 100. Em algumas modalidades, o dispositivo de computação da cápsula 230 pode apenas transferir por download receitas de cultivo que são formatadas para a cápsula de cultivo 100 e/ou que o dispositivo de computação da cápsula 230 pode formatar para operar na cápsula de cultivo 100.
[0036] A interface de usuário 430 também inclui uma opção de compatibilidade 438. Em resposta à seleção da opção de compatibilidade 438, o dispositivo de computação da cápsula 230 pode realizar uma análise da possibilidade de uma receita de cultivo armazenada ser compatível com a cápsula de cultivo 100. A interface de usuário 430 também inclui uma opção de formato 440. Em resposta à seleção da opção de formato 440, a receita de cultivo armazenada pode ser formatada para operar na cápsula de cultivo 100. A interface de usuário 430 também inclui uma opção manual 442. Em resposta à seleção da opção manual 442, vários componentes da cápsula de cultivo 100 podem ser atuados manualmente. Também é fornecida uma opção de transferência por upload 444 para transferir por upload a receita de cultivo armazenada para o dispositivo de computação remoto 354.
[0037] A interface de usuário 430 também fornece uma opção de execução 446, uma opção de pausa 448, e uma opção de parada 450 para executar, pausar e parar manualmente a cápsula de cultivo 100 com a receita de cultivo armazenada. Outras opções também podem ser fornecidas.
[0038] A Figura 5 representa uma interface de usuário 530 para verificar a compatibilidade de uma receita de cultivo, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Em resposta à seleção da opção de compatibilidade 438 da Figura 4, a interface de usuário 530 pode ser fornecida. Como ilustrado, a
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14/23 interface de usuário 530 inclui uma seção de cápsula 532, uma seção de compatibilidade 534 e uma seção de receita de cultivo 536. Similarmente à seção de cápsula 432 da Figura 4, a seção de cápsula 532 pode fornecer um ou mais recursos, componentes e/ou características da cápsula de cultivo 100. A seção de receita de cultivo 536 pode, de modo similar, fornecer um ou mais recursos, componentes e/ou características de uma cápsula de cultivo na qual a receita de cultivo armazenada operará apropriadamente. Embora a seção de receita de cultivo 434 da Figura 4 ilustre um subconjunto de informações fornecidas pela seção de receita de cultivo 536, isso é somente um exemplo. Dependendo da modalidade particular, qualquer um pode fornecer mais ou menos informações (ou as mesmas). [0039] A seção de compatibilidade 534 pode fornecer informações e/ou especificações relacionadas à compatibilidade da receita de cultivo armazenada com a cápsula de cultivo 100. Especificamente, as modalidades descritas no presente documento podem ser configuradas para determinar os componentes da cápsula de cultivo 100, os componentes para uma cápsula de cultivo na qual a receita de cultivo operará apropriadamente e realizar uma análise da possibilidade de a receita de cultivo ser compatível com a cápsula de cultivo 100. Se a receita de cultivo for compatível com a cápsula de cultivo 100, a seção de compatibilidade 534 pode indicar como tal. Caso as duas não sejam compatíveis, o dispositivo de computação da cápsula 230 pode determinar onde a incompatibilidade reside e/ou uma ou mais instruções para tornar a cápsula de cultivo 100 compatível com a receita de cultivo (ou vice-versa).
[0040] Como um exemplo, embora as modalidades no presente documento sejam direcionadas para alterar a receita de cultivo para atender à cápsula de cultivo 100, algumas modalidades podem, em vez disso, ser configuradas para alterar a cápsula de cultivo 100. Como um exemplo, caso determine-se que a incompatibilidade seja que a cápsula de cultivo 100 inclui uma luz extra que a receita de cultivo não tem e a receita de cultivo não pode executar atualmente, o dispositivo de computação da cápsula 230 pode fornecer uma opção para desativar uma luz extra da cápsula de cultivo 100. Outras alterações à cápsula de cultivo 100
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15/23 também podem ser feitas.
[0041] Também são fornecidos na interface de usuário 530 uma opção de edição 538, uma opção de alteração de compatibilidade 540, uma opção de alteração operacional 542 e uma opção de alteração de crescimento 544. Em resposta à seleção da opção de edição 538, uma ou mais opções adicionais podem ser fornecidas para editar manualmente a receita de cultivo (consulte a Figura 6). Em resposta à seleção da opção de alteração de compatibilidade 540, uma ou mais alterações à receita de cultivo e/ou à cápsula de cultivo 100 podem ser fornecidas, que são relacionadas à compatibilidade da receita de cultivo com a cápsula de cultivo 100. Em resposta à seleção da opção de alteração operacional 542, alterações adicionais e/ou sugestões para alterar a receita de cultivo e/ou a cápsula de cultivo 100, que são relacionadas à melhoria da eficiência operacional da cápsula de cultivo 100 com a receita de cultivo, podem ser fornecidas.
[0042] Especificamente, embora a cápsula de cultivo 100 possa operar com a receita de cultivo, a operação pode ter uma ineficiência operacional que pode ser cansativa para o hardware da cápsula de cultivo 100. Como tal, as modalidades descritas no presente documento podem ser configuradas para determinar onde tais ineficiências operacionais existem na cápsula de cultivo 100 e/ou na receita de cultivo e fornecerem sugestões ou ajustes para solucionar tais problemas. Em resposta à seleção da opção de alteração de crescimento 544, uma sugestão e/ou alteração pode ser fornecida para determinação e/ou implementação de uma melhoria no crescimento de uma ou mais plantas que residem na cápsula de cultivo 100.
[0043] Devido ao fato de que a receita de cultivo pode ter sido projetada para uma cápsula de cultivo diferente da cápsula de cultivo 100, a receita de cultivo pode ser funcional, mas não otimizada para a cápsula de cultivo 100. Como um exemplo, pode ser determinado que há atraso significativo entre as operações devido ao fato de que a receita de cultivo foi projetada para uma cápsula de cultivo maior, e/ou o dispositivo de computação da cápsula 230 não é tão rápido ou capaz quanto o dispositivo de computação para o qual a receita de cultivo foi projetada. Como tal,
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16/23 em resposta à seleção da opção de alteração operacional 542, as modalidades podem determinar alterações à receita de cultivo e/ou identificar seções do código da receita de cultivo que parecem causar a ineficiência. Um exemplo pode incluir um sensor (tal como uma câmera, sensor de movimento, sensor laser, etc.) que determina que um atraso ocorre em uma porção específica da cápsula de cultivo 100 e o dispositivo de computação da cápsula 230 que reconhece qual porção da receita de cultivo se refere a tal ação. O dispositivo de computação da cápsula 230 pode, então, fornecer uma recomendação para o usuário rever tal porção de código e/ou fornecer outras recomendações, tais como caso um problema similar tenha ocorrido no passado com essa cápsula de cultivo 100 ou outras cápsulas de cultivo. [0044] De modo similar, caso o dispositivo de computação da cápsula 230 determine que uma ou mais plantas não estão se desenvolvendo ou a saída de planta está abaixo de um limiar predeterminado, o dispositivo de computação da cápsula 230 pode utilizar dados de sensores (tais como de um sensor infravermelho, uma câmera, um dispositivo de proximidade, etc.) para determinar em qual ponto (ou pontos) a saída de planta diminuiu. A partir dessas informações, uma determinação pode ser feita em relação a uma ação corretiva quanto à receita de cultivo que pode ser tomada. Caso o dispositivo de computação da cápsula 230 determine que a receita de cultivo não é o problema, isso também pode ser indicado.
[0045] A Figura 6 representa uma interface de usuário 630 para formatar uma receita de cultivo, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Em resposta à seleção da opção de formato 440 da Figura 4, a interface de usuário 630 pode ser fornecida. Como ilustrado, a interface de usuário 630 pode incluir uma seção de vista lateral 632, uma seção de vista de topo 634 e uma seção de edição de texto 636. A seção de vista lateral 632 pode fornecer uma representação visual de uma vista lateral da cápsula de cultivo 100. De modo similar, a seção de vista de topo 634 pode fornecer uma vista de topo da cápsula de cultivo 100. À medida que a receita de cultivo é executada, a seção de vista lateral 632 e a seção de vista de topo 634 podem ser animadas para representar o movimento da cápsula de
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17/23 cultivo 100. Adicionalmente, o usuário pode selecionar uma parte da representação gráfica, que fará com que a seção de edição de texto 636 exiba a porção da receita de cultivo correspondente que é responsável pela ação e/ou área da cápsula de cultivo 100. Adicionalmente, a seção de edição de texto 636 pode permitir que o usuário visualize e edite a receita de cultivo.
[0046] A Figura 7 representa uma interface de usuário 730 para operação manual de uma cápsula de cultivo 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Em resposta à seleção da opção manual 442 da Figura 4, a interface de usuário 730 pode ser fornecida. Como ilustrado, a interface de usuário 730 inclui uma seção de operação 732 e uma seção de situação 734. A seção de operação 732 pode incluir uma pluralidade de opções associadas com a operação manual do sistema, estações e luzes. Como um exemplo, a seção de operação 732 inclui uma opção de execução 736, uma opção de pausa 738 e uma opção de parada 740. Em resposta à seleção da opção de execução 736, a receita de cultivo pode ser executada. Em resposta à seleção da opção de pausa 738, a receita de cultivo pode ser pausada. Em resposta à seleção da opção de parada 740, a receita de cultivo pode ser parada.
[0047] Também são fornecidas na seção de operação 732 opções relacionadas a uma ou mais das estações na cápsula de cultivo 100. Especificamente, uma opção de colheita 742, uma opção de HVAC 744, uma opção de fluxo de ar 746, uma opção de irrigação 748, e uma opção de nutrientes 750 são fornecidas. Em resposta à seleção da opção de colheita 742, uma ou mais funções do componente de colheitadeira 238 (Figura 2D) podem ser atuadas manualmente. Como um exemplo, em resposta à seleção da opção de colheita 742, opções adicionais podem ser associadas com cada função do componente de colheitadeira 238, de modo que o usuário possa operar manualmente o componente de colheitadeira 238.
[0048] Em resposta à seleção da opção de HVAC 744, o HVAC (que pode incluir um dispositivo de refrigeração, um dispositivo de aquecimento, um dispositivo de fluxo de ar, etc.) pode ser atuado e/ou uma ou mais outras opções podem ser
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18/23 fornecidas para atuar os componentes do sistema de HVAC, tais como um sistema de refrigeração, um sistema de aquecimento e/ou similares. Em resposta à seleção da opção de fluxo de ar 746, o sistema de fluxo de ar pode ser atuado e/ou uma ou mais opções para atuar os componentes do sistema de fluxo de ar podem ser fornecidas. Em resposta à seleção da opção de irrigação 748, o dispositivo de irrigação pode ser atuado e/ou opções para atuar um ou mais componentes do dispositivo de irrigação podem ser atuados. Em resposta à seleção da opção de nutrientes 750, o sistema de nutrientes pode ser atuado e/ou opções para a atuação de um ou mais componentes do sistema de nutrientes podem ser atuadas.
[0049] Também são fornecidas opções de iluminação, tais como uma opção vermelha 752, uma opção azul 754, uma opção verde 756, uma opção branca 758 e uma opção de paleta 760 pode ser fornecida. Essas opções podem ser selecionadas para que um usuário ligue um ou mais dos dispositivos de iluminação na cor designada. A opção de paleta 760 pode fornecer opções adicionais para que um usuário selecione qualquer uma dentre uma pluralidade de cores diferentes, intensidades, etc.
[0050] Adicionalmente, a seção de situação 734 pode fornecer informações quanto a um ou mais componentes da cápsula de cultivo 100. Como será entendido, a seção de situação 734 pode mudar, dependendo da opção particular selecionada na seção de operação 732. Como um exemplo, a seleção de uma das opções de luz pode fazer com que a seção de situação mude para exibir a situação de cada uma (ou pelo menos uma porção) das luzes que estão sendo controladas. Outras mudanças também podem ser implementadas.
[0051] A Figura 8 representa uma interface de usuário 830 para executar uma cápsula de cultivo, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Em resposta à seleção da opção de execução 446 (Figura 4) ou opção de execução 736 (Figura 7), a interface de usuário 830 pode ser fornecida. Como ilustrado, a interface de usuário 830 pode incluir uma seção de vista lateral 832 e uma seção de vista de topo 834, similar à Figura 6. No entanto, a Figura 8 também inclui opções de situação 836, opções de dutos 840, opções de iluminação 842 e opções de
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19/23 atuação 844. Em resposta à seleção de uma ou mais das opções de situação 836, uma situação do respectivo carrinho pode ser fornecida. As informações de situação podem incluir informações quanto à situação operacional, localização, operação atual e/ou outros dados relacionados ao respectivo carrinho.
[0052] Como um exemplo, ao selecionar a opção de situação 836, o carrinho 0001, a seção de vista lateral 832 e a seção de vista de topo 834 podem destacar a localização do carrinho 0001. Adicionalmente, as informações de situação podem ser fornecidas como uma janela de popup ou em outra localização na interface de usuário 830. Caso o usuário deseje ejetar o carrinho 0001, o usuário pode selecionar a opção de ejeção 844a, que pode direcionar que o carrinho 0001 seja removido dos serviços na próxima oportunidade disponível. Em resposta à seleção da opção de carrinho novo 844b, um novo carrinho pode ser introduzido à cápsula de cultivo e gerenciado de acordo.
[0053] Em resposta à seleção de uma ou mais das opções de dutos 840, a seção de vista lateral 832 e a seção de vista de topo 834 podem destacar o duto selecionado e opções adicionais quanto à situação e controle podem ser fornecidas. Em resposta à seleção de uma das opções de iluminação 842, a seção de vista lateral 832 e a seção de vista de topo 834 podem destacar o dispositivo de iluminação selecionado, e fornecer informações de situação e opções adicionais para controle. As opções para outros componentes da cápsula de cultivo 100 também podem ser fornecidas.
[0054] A Figura 9 representa um fluxograma para operação de uma cápsula de cultivo 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado no bloco 950, uma opção para implementação de uma receita de cultivo para uma cápsula de cultivo 100 pode ser fornecida. No bloco 952, uma seleção da receita desejada pode ser recebida. No bloco 954, uma interface de usuário pode ser fornecida que fornece uma situação da cápsula de cultivo 100 e uma opção para alterar pelo menos uma função da cápsula de cultivo 100 que deve ser implementada com a receita desejada. No bloco 959, uma seleção de usuário da opção pode ser recebida. No bloco 958, a alteração da receita para inclusão da
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20/23 função alterada pode ser determinada. No bloco 990, a receita desejada e função alterada pode ser implementada.
[0055] A Figura 10 representa um dispositivo de computação da cápsula 230 para uma cápsula de cultivo 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado, o dispositivo de computação de cápsula 230 inclui um processador 1030, hardware de entrada/saída 1032, a hardware de interface de rede 1034, um componente de armazenamento de dados 1036 (que armazena dados de sistemas 1038a, dados de plantas 1038b, e/ou outros dados) e o componente de memória 340. O componente de memória 340 pode ser configurado como memória volátil e/ou não volátil e, como tal, pode incluir memória de acesso aleatório (incluindo SRAM, DRAM e/ou outros tipos de RAM), memória flash, memória digital segura (SD), registradoras, discos compactos (CD), discos versáteis digitais (DVD) e/ou outros tipos de meios não transitórios legíveis por computador. Dependendo da modalidade particular, esses meios não transitórios legíveis por computador podem residir dentro do dispositivo de computação de cápsula 230 e/ou externamente ao dispositivo de computação 230.
[0056] O componente de memória 340 pode armazenar lógica operacional 1042, a lógica de sistemas 344ae a lógica de planta 344b. A lógica de sistemas 344a e a lógica de planta 344b podem, cada uma, incluir uma pluralidade de pedaços diferentes de lógica, sendo que cada uma pode ser embutida como um programa de computador, firmware e/ou hardware, como um exemplo. Uma interface local 1046 também é incluída na Figura 10 e pode ser implementada como um barramento ou outra interface de comunicação para facilitar a comunicação dentre os componentes do dispositivo de computação de cápsula 230.
[0057] O processador 1030 pode incluir qualquer componente de processamento operável para receber e executar instruções (tal como a partir de um componente de armazenamento de dados 1036 e/ou do componente de memória 340). O hardware de entrada/saída 1032 pode incluir e/ou ser configurado para fazer interface com microfones, autofalantes, um visor e/ou outros hardware. [0058] O hardware de interface de rede 1034 pode incluir e/ou ser configurado
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21/23 para comunicação com qualquer hardware de rede com fio ou sem fio, incluindo uma antena, um modem, porta LAN, cartão de fidelidade sem fio (Wi-Fi), cartão WiMax, cartão ZigBee, chip de Bluetooth, cartão USB, hardware de comunicação móvel e/ou outros hardwares para comunicação com outras redes e/ou dispositivos. A partir dessa conexão, a comunicação pode ser facilitada entre o dispositivo de computação da cápsula 230 e outros dispositivos de computação, tal como o dispositivo de computação de usuário 352 e/ou o dispositivo de computação remota 354.
[0059] A lógica operacional 1042 pode incluir um sistema operacional e/ou outro software para gerenciar componentes do dispositivo de computação da cápsula 230. Como também é discutido acima, a lógica de sistemas 344a e a lógica de planta 344b podem residir no componente de memória 340 e podem ser configuradas para realizar a funcionalidade, como descrito no presente documento. [0060] Deve ser entendido que, embora os componentes na Figura 10 sejam ilustrados como residindo dentro do dispositivo de computação de cápsula 230, isso é meramente um exemplo. Em algumas modalidades, um ou mais dos componentes podem residir externamente ao dispositivo de computação de cápsula 230. Também deve ser entendido que, embora o dispositivo de computação de cápsula 230 seja ilustrado como um único dispositivo, isso também é meramente um exemplo. Em algumas modalidades, a lógica de sistemas 344a e a lógica de planta 344b podem residir em diferentes dispositivos de computação Como um exemplo, uma ou mais das funcionalidades e/ou componentes descritos no presente documento podem ser fornecidos pelo dispositivo de computação do usuário 352 e/ou dispositivo de computação remoto 354.
[0061] Adicionalmente, embora o dispositivo de computação da cápsula 230 seja ilustrado com a lógica de sistemas 344a e a lógica de planta 344b como componentes lógicos separados, isso também é um exemplo. Em algumas modalidades, uma única peça de lógica (e/ou diversos módulos ligados) podem fazer com que o dispositivo de computação de cápsula 230 forneça a funcionalidade descrita.
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22/23 [0062] Como ilustrado acima, várias modalidades de sistemas e métodos para operação de uma cápsula de cultivo de linha de montagem são reveladas. Essas modalidades permitem agricultura vertical e personalizada em um nível de especificidade de planta.
[0063] Consequentemente, as modalidades podem incluir sistemas e/ou métodos que incluem uma cápsula de cultivo de linha de montagem que inclui um dispositivo de computação e um dispositivo de entrada/saída de usuário, em que o dispositivo de computação inclui lógica que, quando executada pelo dispositivo de computação, faz com que o sistema realize pelo menos o seguinte: forneça uma opção para implementação de uma receita de cultivo; receba a seleção de uma receita desejada; forneça uma interface de usuário que fornece uma situação da cápsula de cultivo de linha de montagem e uma opção para alterar pelo menos uma função da cápsula de cultivo de linha de montagem que deve ser implementada com a receita desejada; receba uma seleção de usuário da opção; determine uma alteração da receita desejada para inclusão da função alterada; e implemente a receita desejada com a função alterada. Como tal, essas modalidades podem ser configuradas para fornecer funcionalidade aprimorada a uma nova cápsula de cultivo de linha de montagem, tal como determinar e implementar mudanças a uma receita de cultivo. Como tal, as modalidades são melhorias significativas em relação ao que é convencional na indústria agrícola.
[0064] Embora modalidades particulares e aspectos da presente revelação tenham sido ilustradas e descritas no presente documento, várias outras alterações e modificações podem ser feitas sem se afastar do espírito e escopo da revelação. Além do mais, embora vários aspectos tenham sido descritos no presente documento, tais aspectos não precisam ser utilizados em combinação. Consequentemente, é, portanto, destinado que as reivindicações anexas cubram todas das tais mudanças e modificações que estão dentro do escopo das modalidades mostradas e descritas no presente documento.
[0065] Deve ser entendido agora que modalidades reveladas no presente documento incluem sistemas, métodos, e meios não transitórios legíveis por
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23/23 computador para operar uma cápsula de cultivo de linha de montagem. Deve também ser entendido que essas modalidades são meramente exemplificativas e não se destinam a limitar o escopo desta revelação.

Claims (14)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Sistema para operação de uma cápsula de cultivo caracterizado pelo fato de que compreende:
    um carrinho que se move em um trilho da cápsula de cultivo, em que o carrinho recebe uma semente para cultivar uma planta;
    uma interface máquina-humano (HMI) que é acoplada à cápsula de cultivo; e um dispositivo de computação da cápsula acoplado à HMI, em que o dispositivo de computação da cápsula armazena lógica que, quando executada pelo dispositivo de computação da cápsula, faz com que o sistema realize pelo menos o seguinte:
    receba uma receita de cultivo para a semente no carrinho, em que a receita de cultivo inclui a atuação de pelo menos um fator ambiental;
    forneça uma opção de usuário para alterar a funcionalidade da receita de cultivo;
    receba uma seleção de usuário da opção de usuário; e em resposta à recepção da seleção de usuário, altere a funcionalidade da receita de cultivo.
  2. 2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo de computação remoto, sendo que o dispositivo de computação remoto armazena pelo menos uma interface de usuário para fornecimento por meio da HMI.
  3. 3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a opção de usuário inclui uma opção para que um usuário altere manualmente um programa de receita da receita de cultivo.
  4. 4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a lógica faz adicionalmente com que o sistema determine uma alteração à receita de cultivo e fornece, por meio da HMI, da alteração e de uma opção de usuário para aceitar a alteração.
  5. 5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que
    Petição 870190061800, de 02/07/2019, pág. 60/64
    2/5 a lógica faz adicionalmente com que o sistema realize pelo menos o seguinte:
    determine uma ineficiência operacional do carrinho;
    determine uma alteração operacional à receita de cultivo para melhorar eficiência operacional do sistema;
    forneça a alteração operacional à receita de cultivo para melhorar a eficiência operacional do sistema por meio da HMI; e forneça uma opção de usuário para aceitar a alteração operacional à receita de cultivo para melhorar a eficiência operacional do sistema por meio da HMI, em que a alteração operacional inclui pelo menos um dentre os seguintes: remover o carrinho, consertar o carrinho ou alterar a operação do carrinho.
  6. 6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma cápsula de cultivo de linha de montagem que inclui o trilho no qual o carrinho percorre.
  7. 7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a lógica faz adicionalmente com que o sistema realize pelo menos o seguinte:
    determine uma melhoria no crescimento da planta na cápsula de cultivo;
    determine uma alteração de crescimento para a receita de cultivo para melhorar ainda mais o crescimento da planta; e forneça uma opção para aceitar a alteração de crescimento à receita de cultivo para um usuário por meio da HMI.
  8. 8. Cápsula de cultivo caracterizada pelo fato de que compreende:
    um trilho que passa por uma pluralidade de efeitos ambientais para o cultivo de uma planta;
    um carrinho que se move no trilho, em que o carrinho recebe a planta e percorre pelo trilho para expor a planta à saída da pluralidade de efeitos ambientais;
    uma interface máquina-humano (HMI) que é acoplada à cápsula de cultivo; e um dispositivo de computação da cápsula acoplado à HMI, em que o dispositivo de computação da cápsula armazena lógica que, quando executada pelo
    Petição 870190061800, de 02/07/2019, pág. 61/64
    3/5 dispositivo de computação da cápsula, faz com que a cápsula de cultivo realize pelo menos o seguinte:
    receba uma receita de cultivo para a planta no carrinho, em que a receita de cultivo inclui a atuação da pluralidade de efeitos ambientais;
    determine se a receita de cultivo é formatada para a cápsula de cultivo;
    em resposta a uma determinação de que a receita de cultivo não é formatada para a cápsula de cultivo, determine uma diferença em uma cápsula de cultivo genérica para a qual a receita de cultivo é formatada e a cápsula de cultivo, e crie uma alteração à receita de cultivo para operar na cápsula de cultivo;
    forneça uma interface de usuário por meio da HMI com uma opção de usuário para aceitar a alteração;
    receba, por meio da interface de usuário, uma seleção de usuário da opção de usuário; e em resposta à recepção da seleção de usuário, altere a funcionalidade da receita de cultivo.
  9. 9. Cápsula de cultivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a lógica faz adicionalmente com que a cápsula de cultivo realize pelo menos o seguinte:
    determine uma ineficiência operacional da cápsula de cultivo;
    determine uma alteração operacional à receita de cultivo para melhorar eficiência operacional da cápsula de cultivo; e forneça a alteração operacional à receita de cultivo para melhorar a eficiência operacional da cápsula de cultivo por meio da interface de usuário; e forneça uma opção de usuário para aceitar a alteração operacional à receita de cultivo para melhorar a eficiência operacional da cápsula de cultivo por meio da interface de usuário, em de que a alteração operacional inclui pelo menos um dentre os seguintes: remover o carrinho, consertar o carrinho, alterar a operação do carrinho ou alterar a operação de pelo menos um dentre a pluralidade de efeitos ambientais.
    106. Cápsula de cultivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada
    Petição 870190061800, de 02/07/2019, pág. 62/64
    4/5 pelo fato de que a lógica faz adicionalmente com que a cápsula de cultivo realize pelo menos o seguinte:
    determine uma melhoria no crescimento da planta na cápsula de cultivo; determine uma alteração de crescimento para a receita de cultivo para melhorar ainda mais o crescimento da planta; e forneça uma opção para aceitar a alteração de crescimento à receita de cultivo para um usuário por meio da interface de usuário.
  10. 11. Cápsula de cultivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a pluralidade de efeitos ambientais inclui pelo menos um dentre os seguintes: um dispositivo de iluminação, um dispositivo de refrigeração, um dispositivo de aquecimento, um dispositivo de fluxo de ar, um dispositivo de irrigação ou um dispositivo de nutrientes.
  11. 12. Dispositivo de computação da cápsula caracterizado pelo fato de que compreende:
    um componente de memória que armazena lógica que, quando executada pelo dispositivo de computação da cápsula, faz com que o dispositivo de computação da cápsula realize pelo menos o seguinte:
    receba uma receita de cultivo para uma planta em uma cápsula de cultivo de linha de montagem, em que a receita de cultivo inclui a atuação de um fator ambiental ou de uma pluralidade de efeitos ambientais, em que a pluralidade de efeitos ambientais altera um ambiente da cápsula de cultivo de linha de montagem para aprimorar uma saída da planta;
    receba dados relacionados ao crescimento da planta;
    determine se o crescimento da planta atende a um crescimento previsto da planta;
    em resposta à determinação de que o crescimento da planta não atende ao crescimento previsto da planta, determine uma alteração de crescimento à receita de cultivo para melhorar o crescimento da planta;
    forneça uma interface de usuário com uma opção de usuário para implementar a alteração de crescimento na receita de cultivo;
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    5/5 receba, por meio da interface de usuário, uma seleção de usuário da opção de usuário; e em resposta à recepção da seleção de usuário, altere a funcionalidade da receita de cultivo de acordo com a alteração de crescimento.
  12. 13. Dispositivo de computação da cápsula, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a lógica faz adicionalmente com que o dispositivo de computação da cápsula forneça um usuário para alterar manualmente um programa de receita da receita de cultivo.
  13. 14. Dispositivo de computação da cápsula, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a lógica faz adicionalmente com que o dispositivo de computação da cápsula realize pelo menos o seguinte:
    determine uma ineficiência operacional de um carrinho na cápsula de cultivo de linha de montagem;
    determine uma alteração operacional à receita de cultivo para melhorar eficiência operacional da cápsula de cultivo de linha de montagem; e forneça a alteração operacional à receita de cultivo para melhorar a eficiência operacional da cápsula de cultivo de linha de montagem; e forneça uma opção de usuário para aceitar a alteração operacional à receita de cultivo para melhorar a eficiência operacional da cápsula de cultivo de linha de montagem, em que a alteração operacional inclui pelo menos um dentre os seguintes: remover o carrinho, consertar o carrinho, alterar a operação do carrinho ou alterar a operação de pelo menos um dentre a pluralidade de efeitos ambientais.
  14. 15. Dispositivo de computação da cápsula, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de efeitos ambientais inclui pelo menos um dentre os seguintes: um dispositivo de iluminação, um dispositivo de refrigeração, um dispositivo de aquecimento, um dispositivo de fluxo de ar, um dispositivo de irrigação ou um dispositivo de nutrientes.
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