BR112019016926A2

BR112019016926A2 - sistemas e métodos para gerenciar um peso de uma planta em uma cápsula de crescimento

Info

Publication number: BR112019016926A2
Application number: BR112019016926A
Authority: BR
Inventors: Bret Millar Gary; Stephen Hurst Michael; John Woodbury Taylor
Original assignee: Grow Solutions Tech Llc
Priority date: 2017-06-14
Filing date: 2018-05-30
Publication date: 2020-04-14
Also published as: PH12019501429A1; MX2019010593A; PE20190943A1; MA46138B1; CA3044859A1; CL2019001546A1; ZA201903409B; AR112299A1; CO2019005968A2; AU2018282602A1; IL267329A; ECSP19040974A; MA46138A1; US20220015305A1; JOP20190153A1; WO2018231516A1; TW201904393A; KR20200018379A; US11154016B2; EP3638005A1

Abstract

sistema de cápsula de crescimento de linha de montagem que compreende uma região de semeadura, uma região de colheita, uma via que se estende entre a região de semeadura e a região de colheita, um carrinho que inclui uma bandeja para reter matéria vegetal, e uma roda acoplada à bandeja, em que a roda é engatada com a via, e um sensor de peso posicionado no carrinho ou na via, em que o sensor de peso é posicionado para detectar um peso da matéria vegetal posicionada dentro do carrinho.

Description

“SISTEMAS E MÉTODOS PARA GERENCIAR UM PESO DE UMA PLANTA EM UMA CÁPSULA DE CRESCIMENTO”

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS [0001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido Não Provisório Número de Série U.S. 15/985.119, depositado em 21 de maio de 2018 e intitulado “SISTEMAS E MÉTODOS PARA GERENCIAR UM PESO DE UMA PLANTA EM UMA CÁPSULA DE CRESCIMENTO” que reivindica a prioridade do Pedido Provisório Número de Série U.S. 62/519.704 depositado em 14 de junho de 2017 e intitulado “SISTEMAS E MÉTODOS PARA GERENCIAR UM PESO DE UMA PLANTA EM UMA CÁPSULA DE CRESCIMENTO”, o conteúdo de cada um está aqui incorporado por referência em sua respectiva totalidade.

CAMPO DA TÉCNICA [0002] As modalidades descritas no presente documento geralmente referemse a sistemas e métodos para gerenciar um peso de matéria vegetal em uma cápsula de crescimento de linha de montagem e, mais especificamente, a gerenciamento de um peso de matéria vegetal em uma cápsula de crescimento de linha de montagem alterando-se uma receita para a matéria vegetal com base pelo menos em parte em um peso medido da planta.

ANTECEDENTES [0003] Embora tecnologias de crescimento de safra tenham avançado ao longo dos anos, há ainda muitos problemas na indústria agrícola e de safra. Como um exemplo, embora os avanços tecnológicos tenham aumentado a eficiência e a produção de várias culturas, muitos fatores podem afetar a colheita, como clima, doença, infestação e similares. Adicionalmente, embora os Estados Unidos tenham atualmente terras agrícolas adequadas para fornecer alimentos adequadamente para a população dos EUA, outros países e populações futuras podem não ter terras agrícolas suficientes para fornecer a quantidade adequada de alimentos.

[0004] Sistemas de crescimento de ambiente controlado podem mitigar os fatores que afetam colheitas tradicionais. Em tais sistemas de crescimento de ambiente controlado, é desejável monitorar o crescimento vegetal e monitorar o desempenho de diferentes mecanismos e sistemas dentro do sistema de crescimento em ambiente controlado. Aumentos e/ou flutuações nos pesos de

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2/20 plantas podem ser indicativos de crescimento vegetal e/ou o desempenho de diferentes mecanismos e sistemas dentro do sistema de crescimento em ambiente controlado.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0005] Em uma modalidade, uma cápsula de crescimento de linha de montagem inclui uma região de semeadura, uma região de colheita, uma via que se estende entre a região de semeadura e a região de colheita, um carrinho que inclui uma bandeja para reter matéria vegetal, e uma roda acoplada à bandeja, em que a roda é engatada com a via, e um sensor de peso posicionado no carrinho ou na via, em que o sensor de peso é posicionado para detectar um peso da matéria vegetal posicionada dentro do carrinho.

[0006] Em outra modalidade, um sistema de cápsula de crescimento de linha de montagem inclui uma via, um carrinho que inclui uma bandeja para reter matéria vegetal e uma roda acoplada à bandeja, em que a roda é engatada com a via, um sensor de peso posicionado em pelo menos um dentre o carrinho ou a via, em que o sensor de peso é posicionado para detectar um peso da matéria vegetal posicionada dentro do carrinho, um sistema de irrigação para dispensar uma mistura para a matéria vegetal posicionada dentro do carrinho e um controlador comunicativamente acoplado ao sensor de peso, sendo que o controlador inclui um processador e um conjunto de instruções legíveis e executáveis por computador, que quando executado, faz com que processador, receba uma identificação de um tipo da matéria vegetal posicionada dentro do carrinho, determine um peso da matéria vegetal posicionada dentro do carrinho com o sensor de peso, recupere um peso preferido para a matéria vegetal posicionada dentro do carrinho com base pelo menos em parte na identificação recebida do tipo de matéria vegetal, compare o peso detectado da matéria vegetal com o peso preferido recuperado, altere uma receita para a matéria vegetal posicionada dentro do carrinho com base pelo menos em parte na comparação do peso determinado com o peso preferido e direcione o sistema de irrigação para dispensar uma mistura, de acordo com a receita alterada para a matéria vegetal posicionada dentro do carrinho.

[0007] Ainda em outra modalidade, um método para gerenciar crescimento de matéria vegetal em uma cápsula de crescimento de linha de montagem inclui mover

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3/20 um carrinho ao longo de uma via, sendo que o carrinho inclui uma bandeja e uma roda acoplada à bandeja, em que a roda é engatada com a via, detectar um peso de matéria vegetal posicionada dentro da bandeja com um sensor de peso, em que o sensor de peso é posicionado em um dentre o carrinho ou a via, comparar o peso detectado da matéria vegetal com um peso preferido da matéria vegetal, alterar uma receita para a matéria vegetal posicionada no carrinho e dispensar uma mistura com base na receita alterada para a matéria vegetal com um sistema de irrigação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0008] As modalidades apresentadas nos desenhos são ilustrativas e exemplificativas por natureza e não são destinados a limitar a revelação. A seguinte descrição detalhada das modalidades ilustrativas pode ser entendida quando lida em conjunto com os seguintes desenhos, em que tal estrutura á indica com números de referência semelhantes e em que:

A Figura 1 representa esquematicamente uma cápsula de crescimento de linha de montagem ilustrativa, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas e descritas no presente documento;

A Figura 2 representa uma vista em perspectiva traseira da cápsula de crescimento de linha de montagem da Figura 1, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas e descritas no presente documento;

A Figura 3 representa esquematicamente uma vista lateral de uma pluralidade de carrinhos em uma via da cápsula de crescimento de linha de montagem da Figura 1, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

A Figura 4 representa esquematicamente um dispositivo de computação para usar na cápsula de crescimento de linha de montagem da Figura 1, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas e descritas no presente documento.

A Figura 5 representa esquematicamente um fluxograma para determinar o número de sementes em um carrinho com base pelo menos em parte de um peso detectado de sementes, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas e descritas no presente documento;

A Figura 6 representa esquematicamente uma pluralidade de carrinhos

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4/20 da cápsula de crescimento de linha de montagem da Figura 1 com matéria vegetal em diferentes estágios de crescimento, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas e descritas no presente documento; e

A Figura 7 representa esquematicamente um fluxograma para alterar uma receita para matéria vegetal com base pelo menos em parte em um peso detectado da matéria vegetal, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas e descritas no presente documento.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0009] Modalidades reveladas no presente documento incluem sistemas e métodos de linha de montagem de cápsula de crescimento para gerenciar um peso de matéria vegetal em uma cápsula de crescimento. Em modalidades, uma cápsula de crescimento de linha de montagem inclui uma via, um carrinho sustentado na via, um sensor de peso configurado para medir um peso de uma carga útil no carrinho e um controlador mestre. O controlador mestre identifica plantas no carrinho, determina o total de dias simulados de crescimento para o carrinho, recupera um peso preferido para as plantas com base no total de dias simulados, compara o peso das plantas no carrinho com o peso preferido e altera uma receita para as plantas com base na comparação.

[0010] Conforme usado no presente documento, o termo “matéria vegetal” pode abranger qualquer tipo de planta e/ou material de semente em qualquer estágio de crescimento, por exemplo, e sem limitação, sementes, sementes germinadas, plantas vegetais e plantas em um estágio reprodutivo.

[0011] Inicialmente com referência às Figuras 1 e 2, uma vista em perspectiva frontal e vista em perspectiva traseira de uma cápsula de crescimento de linha de montagem 100 são representadas, respectivamente. A cápsula de crescimento de linha de montagem 100 inclui uma via 102 que é configurada para permitir que um ou mais carrinhos 104 se desloque ao longo da via 102. Na modalidade retratada na Figura 1, a cápsula de crescimento de linha de montagem 100 inclui uma porção ascendente 102a, uma porção descendente 102b e uma porção de conexão entre a porção ascendente 102a e a porção descendente 102b. A via 102 na porção ascendente 102a se move para cima em uma direção vertical (isto é, na direção +y conforme representado nos eixos geométricos coordenados da Figura 1), de modo

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5/20 que os carrinhos 104 que se movem ao longo da via 102 se movam para cima na direção vertical conforme se deslocam ao longo da porção ascendente 102a. A via 102 na porção ascendente 102a pode incluir curvatura, conforme representado na Figura 1, e pode envolver ao redor de um primeiro eixo geométrico que é geralmente paralelo ao eixo geométrico y representado nos eixos geométricos coordenados da Figura 1, que formam um formato em espiral ao redor do primeiro eixo geométrico. A via 102 na porção descendente 102b se move para baixo na direção vertical (isto é, na direção -y conforme representado nos eixos geométricos coordenados da Figura 1), de modo que os carrinhos 104 que se movem ao longo da via 102 se movam para baixo na direção vertical conforme se deslocam ao longo da porção descendente 102b. A via 102 na porção descendente 102b pode ser curvada, e pode envolver ao redor de um segundo eixo geométrico que é geralmente paralelo ao eixo geométrico y representado nos eixos geométricos coordenados da Figura 1, que formam um formato em espiral ao redor do segundo eixo geométrico. Em algumas modalidades, como a modalidade mostrada na Figura 1, a porção ascendente 102a e a porção descendente 102b podem geralmente formar formatos simétricos e podem ser imagens espelhadas uma da outra. Em outras modalidades, a porção ascendente 102a e a porção descendente 102b podem incluir diferentes formatos que ascendem e descendem na direção vertical, respectivamente. A porção ascendente 102a e a porção descendente 102b podem permitir que a via 102 se estenda em uma distância relativamente longa enquanto ocupa uma pegada comparativamente pequena avaliada na direção x e a direção z como representada nos eixos geométricos coordenados da Figura 1, em comparação com cápsulas de crescimento de linha de montagem que não incluem uma porção ascendente 102a e uma porção descendente 102b. A minimização da pegada da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 pode ser vantajosa em certas aplicações, como quando a cápsula de crescimento da linha de montagem 100 está posicionada em um centro urbano lotado ou em outros locais nos quais o espaço é limitado.

[0012] Particularmente com referência à Figura 2, uma vista traseira ampliada da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 é representada. Em modalidades, a cápsula de crescimento de linha de montagem 100 geralmente

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6/20 inclui um sistema de semeadura 108, um sistema de iluminação 206, um sistema de colheita 208 e um sistema desinfetante 210. Na modalidade retratada na Figura 2, o sistema de semeadura 108 está posicionado na porção ascendente 102a da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 e define uma região de semeadura 109 da cápsula de crescimento de linha de montagem 100. Em modalidades, o sistema de colheita 208 está posicionado na porção descendente 102b da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 e define uma região de colheita 209 da cápsula de crescimento de linha de montagem 100. Em operação, carrinhos 104 podem inicialmente passar através da região de semeadura 109, se deslocar para cima a porção ascendente 102a da cápsula de crescimento de linha de montagem 100, para baixo a porção descendente 102b e na região de colheita 209.

[0013] O sistema de iluminação 206 inclui uma ou mais fontes eletromagnéticas para fornecer ondas de luz em um ou mais comprimentos de onda predeterminados que podem facilitar o crescimento vegetal. Fontes eletromagnéticas do sistema de iluminação 206 podem geralmente ser posicionadas no lado inferior da via 102 de modo que as fontes eletromagnéticas possam iluminar a matéria vegetal nos carrinhos 104 na via 102. A cápsula de crescimento de linha de montagem 100 também pode incluir um ou mais sensores posicionados no lado inferior da via 102 para detectar crescimento e/ou emissão de fruta de matéria vegetal posicionada dentro de carrinhos 104 na via 102 e o um ou mais sensores podem auxiliar em determinação quando matéria vegetal posicionada dentro dos carrinhos 104 está pronta para colheita.

[0014] O sistema de colheita 208 geralmente inclui mecanismos adequados para remover e colher matéria vegetal dos carrinhos 104 posicionados na via 102. Por exemplo, o sistema de colheita 208 pode incluir uma ou mais lâminas, separadores ou similar configurados para colher matéria vegetal. Em algumas modalidades, quando um carrinho 104 entra na região de colheita 209, o sistema de colheita 208 pode cortar a matéria vegetal dentro do carrinho 104 em uma altura predeterminada. Em algumas modalidades, uma bandeja 105 (Figura 3) do carrinho 104 pode ser virada para remover a matéria vegetal dentro do carrinho 104 e em um recipiente de processamento para cortar, esmagar, fazer suco etc. Em algumas

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7/20 modalidades, a matéria vegetal pode crescer nos carrinhos 104 sem o uso de solo, como por um processo hidropônico ou similar. Como tal, em tais configurações, a lavagem mínima ou inexistente da matéria vegetal pode ser necessária antes do processamento no sistema de colheita 208. Em algumas modalidades, o sistema de colheita 208 pode ser configurado para separar automaticamente fruta da matéria vegetal dentro de um carrinho 104, como através de agitação, penteamento etc. Se a matéria vegetal restante pode ser reutilizada, a matéria vegetal permanece no carrinho 104 após a colheita pode permanecer no carrinho 104 como o carrinho 104 a ser reutilizado em um processo de crescimento subsequente. Se a matéria vegetal não for reutilizada, a matéria vegetal dentro do carrinho 104 pode ser removida do carrinho 104 para processamento, eliminação ou similar.

[0015] Depois da matéria vegetal dentro do carrinho 104 ser colhida pelo sistema de colheita 208, o carrinho 104 se move para o sistema desinfetante 210. Em modalidades nas quais a matéria vegetal restante no carrinho 104 após a colheita não deve ser reutilizada, o sistema desinfetante 210 é configurado para remover a matéria vegetal e/ou outras partículas que permanecem no carrinho 104. O sistema desinfetante 210 pode incluir qualquer um ou combinação de diferentes mecanismos de lavagem, e pode aplicar água a alta pressão, água a alta temperatura e/ou outras soluções para limpar o carrinho 104 conforme o carrinho 104 passa através do sistema desinfetante 210. Uma vez que o particulado restante e/ou matéria vegetal é removido no carrinho 104, o carrinho 104 se move para a região de semeadura 109, em que o sistema semeador 108 deposita sementes dentro do carrinho 104 para um processo de crescimento subsequente, conforme descrito em maior detalhe no presente documento.

[0016] Referindo-se novamente à Figura 1, em modalidades, a cápsula de crescimento de linha de montagem 100 inclui um sistema de irrigação 107 e um sistema de fluxo de ar 111. O sistema de irrigação 107 geralmente inclui uma ou mais linhas de água 110, que distribui água e/ou nutrientes para carrinhos 104 em áreas predeterminadas da cápsula de crescimento de linha de montagem 100. Por exemplo, na modalidade representada na Figura 1, a uma ou mais linhas de água 110 se estendem pela parte ascendente 102a e pela parte descendente 102b (por exemplo, geralmente na direção +/- y dos eixos geométricos coordenados da Figura

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1) distribuir água e nutrientes para a matéria vegetal dentro dos carrinhos 104 na via 102. O sistema de fluxo de ar 111, conforme representado na Figura 1, inclui uma ou mais linhas de fluxo de ar 112 que se estendem por toda a cápsula de crescimento de linha de montagem 100. Por exemplo, a uma ou mais linhas de fluxo de ar 112 podem se estender pela parte ascendente 102a e pela parte descendente 102b (por exemplo, geralmente na direção +/- y dos eixos geométricos coordenados da Figura 1) para assegurar o fluxo de ar apropriado para a matéria vegetal posicionada dentro dos carrinhos 104 na via 102 da cápsula de crescimento de linha de montagem 100. O sistema de fluxo de ar 111 pode auxiliar a manter a matéria vegetal dentro dos carrinhos 104 na via a uma temperatura e pressão apropriadas, e pode ajudar a manter níveis apropriados de gases atmosféricos dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 (por exemplo, dióxido de carbono, oxigênio e níveis de nitrogênio).

[0017] Em modalidades, a cápsula de crescimento de linha de montagem 100 inclui um controlador mestre 106 que é comunicativamente acoplado a um ou mais dentre o sistema de semeadura 108, o sistema de colheita 208 (Figura 2), o sistema desinfetante 210, o sistema de irrigação 107, o sistema de iluminação 206 (Figura

2) e o sistema de fluxo de ar 111. Em algumas modalidades, o controlador mestre 106 também pode ser comunicativamente acoplado a um ou mais sensores (não mostrado) posicionados no lado inferior da via 102 pode detectar o nível de crescimento de matéria vegetal dentro dos carrinhos 104. O um ou mais sensores podem ser configurados para detectar se o crescimento da matéria vegetal dentro de um carrinho específico 104 indica que a matéria vegetal está pronta para a colheita antes que o carrinho 104 alcance a região de colheita 209 (Figura 2). Se o crescimento detectado indicar que a matéria vegetal dentro de um carrinho 104 está pronta para a colheita, modificações em uma receita de nutrientes, água e/ou luz fornecida à matéria vegetal dentro desse carrinho 104, como pelo sistema de irrigação 107, sistema de iluminação 206 (FIG. 2) e/ou o sistema de fluxo de ar 111, pode ser feito até o carrinho 104 atingir a região de colheita 209. Por exemplo, a receita de nutrientes, água e/ou luz fornece à matéria vegetal dentro do carrinho 104 pode ser mudada para manter a matéria vegetal em um certo estágio de desenvolvimento pronto para a colheita. Inversamente, o crescimento detectado de

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9/20 matéria vegetal dentro do carrinho 104 indica que a matéria vegetal não está pronta para a colheita quando o carrinho 104 atinge o sistema de colheita 208, o controlador mestre 106 pode comandar o carrinho 104 para ir em outra volta através da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 (isto é, desloca para cima a porção ascendente 102a e para baixo a porção descendente 102b). Essa volta adicional pode incluir uma dosagem diferente de luz, água, nutrientes, etc. e a velocidade do carrinho 104 pode mudar, com base no desenvolvimento da matéria vegetal no carrinho 104. Se for determinado que a matéria vegetal em um carrinho 104 está pronta para a colheita, o sistema de colheita 208 pode remover a matéria vegetal do carrinho 104 e cortar ou de outro modo processar a matéria vegetal em um processo de colheita.

[0018] Com referência coletivamente às Figuras 1 e 3, o sistema de semeadura 108 é comunicativamente acoplado ao controlador mestre 106. O sistema de semeadura 108 é configurado para distribuir sementes a um ou mais carrinhos 104 conforme os carrinhos 104 passam através da região de semeadura 109 da cápsula de crescimento de linha de montagem 100. Em algumas modalidades, cada um dos carrinhos 104 inclui uma única bandeja de seção 105 para receber uma pluralidade de sementes. Em outras modalidades, um ou mais dos carrinhos 104 podem incluir uma bandeja de seção múltipla 105 para receber sementes individuais em cada seção. Nas modalidades com uma única bandeja de seção 105, quando um carrinho 104 entra na região de semeadura 109, o sistema de semeadura 108 pode começar a colocar a semente através de uma área da única bandeja de seção 105. As sementes podem estar dispostas de acordo com vários critérios, como uma profundidade desejada de sementes, um número desejado de sementes, uma área de superfície desejada de sementes ou semelhantes. Em algumas modalidades, as sementes podem ser pré-tratadas com nutrientes e/ou agentes anti-flutuantes conforme essas modalidades podem não utilizar solo para crescer as sementes. Nas modalidades em que é utilizado uma bandeja de múltiplas seções 104 com um ou mais dos carrinhos 104, o sistema de semeadura 108 pode ser configurado para inserir individualmente sementes numa ou mais das seções da bandeja. Novamente, as sementes podem ser distribuídas na bandeja de acordo com um número desejado de sementes, uma área desejada que as sementes devem cobrir,

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10/20 uma profundidade desejada de sementes, etc.

[0019] Particularmente com referência à Figura 3, uma pluralidade de carrinhos 104 são representados se movendo através da região de semeadura 109. Cada um dos carrinhos 104 inclui geralmente uma bandeja 105 e uma roda 103 ou rodas 103 que estão acopladas à bandeja 105. As rodas 103 são acopladas rotativamente às bandejas 105 e são engatadas e/ou engatáveis com a via 102 de modo que os carrinhos 104 se movem ao longo da via 102 na direção +x conforme representado nos eixos geométricos coordenados da Figura 3. Em modalidades, as bandejas 105 são geralmente configuradas para reter matéria vegetal.

[0020] Os carrinhos 104 incluem sensores de peso 310 que são configurados para detectar um peso de matéria vegetal retido dentro das bandejas 105 dos carrinhos 104. Na modalidade retratada na Figura 3, os sensores de peso 310 estão posicionados nas bandejas 105 dos carrinhos separados 104 e cada um dos carrinhos 104 inclui múltiplos sensores de peso 310. Em modalidades nas quais os carrinhos 104 incluem múltiplos sensores de peso 310, os sensores de peso 310 podem ser posicionados em diferentes posições dentro da bandeja 105, de modo que cada um dos sensores de peso 310 pode detectar o peso de matéria vegetal em diferentes posições dentro da bandeja 105. Em algumas aplicações, pode ser desejável cultivar tipos diferentes de matéria vegetal dentro de uma única bandeja 105, como nos casos em que as bandejas 105 incluem seções diferentes e discretas. Nessas aplicações, os diferentes sensores de peso 310 podem ser configurados para detectar os pesos dos diferentes tipos de matéria vegetal em diferentes posições dentro da bandeja 105. Enquanto a modalidade representada na Figura 3 mostra carrinhos 104 que inclui múltiplos sensores de peso, deve ser entendido que cada um dos carrinhos 104 pode incluir um único sensor de peso 310, ou pode opcionalmente não incluir quaisquer sensores de peso 310.

[0021] Cada um dos carrinhos 104 inclui ainda um dispositivo de computação de carrinho 312. Os dispositivos de computação de carrinho 312 podem ser comunicativamente acoplados aos sensores de peso 310 e são configurados para receber sinais indicativos de um peso detectado a partir dos sensores de peso 310. Os dispositivos de computação de carrinho 312 também podem ser comunicativamente acoplados ao controlador mestre 106 através de uma rede 850.

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11/20 [0022] Em algumas modalidades, um ou mais sensores de peso 311 podem ser colocados sobre ou sob ou na via 102. Os sensores de peso 311 são configurados para medir os pesos dos carrinhos 104 na via 102 e transmitem sinais indicativos de um peso detectado para o controlador mestre 106. Em modalidades, o controlador mestre 106 pode determinar o peso de matéria vegetal em um carrinho 104 com base em um peso detectado dos sensores de peso 311 e um peso conhecido do carrinho 104 (isto é, o peso do carrinho 104 sem matéria vegetal).

[0023] Ainda em referência à Figura 3, os carrinhos 104 podem opcionalmente incluir sensores adicionais, como sensores ambientais 313 e sensores de posição 315, em modalidades. Os sensores ambientais 313 podem incluir um ou mais sensores configurados para detectar umidificação dentro do carrinho 104, um nível de água dentro do carrinho 104 (como quando a cápsula de crescimento de linha de montagem 100 utiliza um processo de crescimento hidropônico), ou similar. A quantidade de água dentro do carrinho 104 pode afetar o peso detectado pelos sensores de peso 311 e pelos sensores de peso 310. Consequentemente, o entendimento de quantidade de água dentro de um carrinho 104, conforme indicado por um nível de água dentro do carrinho 104, pode ser útil em determinar o peso de matéria vegetal dentro do carrinho 104 conforme detectado pelos sensores de peso 311 e pelos sensores de peso 310. Os sensores ambientais 313 são comunicativamente acoplados ao controlador mestre 160 e podem enviar sinais indicativos do ambiente de crescimento do carrinho 104. Os sensores de posição 315 podem incluir um ou mais sensores configurados para detectar uma posição e/ou uma velocidade do carrinho 104, como um sensor de posicionamento global ou similar. Os sensores de posição 315 são comunicativamente acoplados ao controlador mestre 106, e podem enviar sinais indicativos da posição do carrinho 104 dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 e/ou a velocidade em que o carrinho 104 se move dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem 100. A posição e a velocidade de deslocamento do carrinho 104 dentro da cápsula de crescimento 100 podem ser indicativas do tempo decorrido em que no carrinho 104 cresceu matéria vegetal dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 e, consequentemente, podem ser usadas para monitorar o progresso do crescimento de matéria vegetal dentro do carrinho 104.

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Adicionalmente, em algumas modalidades, os sensores de posição 315 podem detectar quando o carrinho está em diferentes posições na via 102, e os sensores de peso 310 podem detectar o peso de matéria vegetal no carrinho 104 nas diferentes posições na via 102. Por exemplo, um sensor de posição 315 pode detectar quando o carrinho 104 está em uma primeira posição na via 102, como na porção ascendente 102a (Figura 1), e o sensor de peso e/ou sensores de peso 310 podem detectar o peso da matéria vegetal no carrinho na primeira posição. O sensor de posição 315 pode detectar quando o carrinho está em uma segunda posição na via que está a jusante da primeira posição, como na porção descendente 102b (Figura 1), e o sensor de peso e/ou sensores de peso 310 podem detectar o peso da matéria vegetal no carrinho na segunda posição. Ao comparar o peso detectado da matéria vegetal na primeira posição e na segunda posição, o crescimento de matéria vegetal em um carrinho particular 104 pode ser monitorado. [0024] O controlador mestre 106 pode incluir um dispositivo de computação 130. O dispositivo de computação 130 pode incluir um componente de memória 840, que armazena lógica de sistema 844a e lógica de planta 844b. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, a lógica de sistemas 844a pode monitorar e controlar operações de um ou mais dentre os componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem 100. Por exemplo, a lógica de sistemas 844a pode monitorar e controlar operações do sistema de iluminação 206 (Figura 2), o sistema de irrigação 107, o sistema de fluxo de ar 111, o sistema de colheita 208 (Figura 2), o sistema desinfetante 210 (Figura 2), e o sistema de semeadura 108. A lógica de planta 844b pode ser configurada para determinar e/ou receber uma receita armazenada para o crescimento de planta e pode facilitar a implementação da receita através da lógica de sistemas 844a. Em algumas modalidades, pesos detectados de matéria vegetal podem ser armazenados na lógica de planta 844b para determinar tendências no peso detectado da matéria vegetal, e a receita determinada ou armazenada para crescimento vegetal pode ser com base pelo menos em parte na tendência determinada. Por exemplo, se a tendência determinada com base em pesos detectados de matéria vegetal indicar que a matéria vegetal está consistentemente abaixo de um peso de planta desejado, a receita armazenada para que tipo particular de matéria vegetal possa ser alterado

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13/20 para aumentar o crescimento vegetal em ciclos de crescimentos futuros.

[0025] O controlador mestre 106 está acoplado a uma rede 850. A rede 850 pode incluir a internet ou outra rede de área ampla, uma rede local, tal como uma rede de área local, uma rede de campo próximo, tal como Bluetooth ou uma a rede de comunicação de campo próximo (NFC). A rede 850 é também acoplada a um dispositivo de computação de usuário 852 e/ou um dispositivo de computação remoto 854. O dispositivo de computação de usuário 852 pode incluir um computador pessoal, computador do tipo laptop, dispositivo móvel, computador do tipo tablet, computador do tipo fablete, dispositivo móvel ou similar e pode ser utilizado como uma interface com um usuário. Conforme um exemplo, um peso detectado de sementes dentro de cada um dos carrinhos 104 pode ser transmitido ao dispositivo de computação de usuário 852, e um visor do dispositivo de computação de usuário 852 pode exibir o peso para cada um dos carrinhos. O dispositivo de computação de usuário 852 também pode receber entrada a partir de um usuário, por exemplo, o dispositivo de computação de usuário 852 pode receber uma entrada indicativa de um tipo de sementes a ser colocado nos carrinhos 104 pelo sistema de semeadura 108.

[0026] Da mesma forma, o dispositivo de computação remota 854 pode incluir um servidor, computador pessoal, computador do tipo tablet, computador do tipo fablete, servidor, dispositivo móvel ou similar e pode ser utilizado para comunicações de máquina para máquina. Conforme um exemplo, se o controlador mestre 106 determinar um tipo de sementes que são usadas (e/ou outras informações, como condições ambientes), o controlador mestre 106 pode se comunicar com o dispositivo de computação remota 854 para recuperar uma receita previamente armazenada (isto é, condições de crescimento preferidas predeterminadas, como requisitos de água/nutriente, requisitos de iluminação, requisitos de temperatura, requisitos de umidade, ou similar). Como tal, algumas modalidades podem utilizar uma interface de programa de aplicação (API) para facilitar essa ou outras comunicações de computador para computador.

[0027] A Figura 4 representa o dispositivo de computação 130 do controlador mestre 160, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Conforme ilustrado, o dispositivo de computação 130 inclui um processador 930,

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14/20 hardware de entrada/saida 932, o hardware de interface de rede 934, um componente de armazenamento de dados 936 (que armazena dados de sistemas 938a, dados de planta 938b, e/ou outros dados), e o componente de memória 840. O componente de memória 840 pode ser configurado como memória volátil e/ou não volátil e, sendo assim, pode incluir memória de acesso aleatório (incluindo SRAM, DRAM, e/ou outros tipos de RAM), memória flash, memória digital segura (SD), registros, discos compactos (CD), discos versáteis digitais (DVD), cartuchos bernoulli, e/ou outros tipos de mídias legíveis em computador não transitórias. Dependendo da modalidade particular, essas mídias não transitórias legíveis por computador podem residir dentro do dispositivo de computação 130 e/ou externos ao dispositivo de computação 130.

[0028] O componente de memória 840 pode armazenar a lógica operacional 942, a lógica de sistemas 844a e a lógica de planta 844b. A lógica de sistema 844a e a lógica de planta 844b podem incluir, cada uma, uma pluralidade de peças diferentes de lógica, sendo que cada uma das quais pode ser incorporada como um programa de computador, firmware, e/ou hardware como um exemplo. O dispositivo de computação 130 inclui adicionalmente uma interface local 946 que pode ser implementada como um barramento ou outra interface de comunicação para facilitar a comunicação entre os componentes do dispositivo de computação 130.

[0029] O processador 930 pode incluir qualquer componente de processamento operável para receber e executar instruções (tal como a partir de um componente de armazenamento de dados 936 e/ou o componente de memória 840). O hardware de entrada/saída 932 pode incluir e/ou ser configurado para fazer interface com microfones, alto-falantes, um monitor e/ou outro hardware.

[0030] O hardware de interface de rede 934 pode incluir e/ou ser configurado para comunicar com qualquer hardware de rede com ou sem fios, que inclui uma antena, um modem, porta LAN, cartão de fidelidade sem fios (Wi-Fi), cartão WiMax, cartão ZigBee, chip Bluetooth, cartão USB, hardware de comunicações móveis e/ou outro hardware para comunicação com outras redes e/ou dispositivos. A partir dessa conexão, a comunicação pode ser facilitada entre o dispositivo de computação 130 e outros dispositivos de computação, como o dispositivo de

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15/20 computação de usuário 852, e/ou dispositivo de computação remota 854.

[0031 ] A lógica de operação 942 pode incluir um sistema operacional e/ou outro software para gerenciar componentes do dispositivo de computação 130. Conforme também discutido acima, a lógica de sistema 844a e a lógica de planta 844b podem residir no componente de memória 840 e podem ser configuradas para realizar a funcionalidade, conforme descrito no presente documento.

[0032] Deve ser entendido que embora os componentes na Figura 4 sejam ilustrados como residindo dentro do dispositivo de computação 130, isso é meramente um exemplo. Em algumas modalidades, um ou mais dos componentes podem residir externamente ao dispositivo de computação 130. Também deve ser entendido que, enquanto o dispositivo de computação 130 é ilustrado como um único dispositivo, isso também é meramente um exemplo. Em algumas modalidades, a lógica de sistemas 844a e a lógica de planta 844b podem residir em diferentes dispositivos de computação. Como exemplo, uma ou mais das funcionalidades e/ou componentes descritos no presente documento podem ser fornecidos pelo dispositivo de computação de usuário 852 e/ou dispositivo de computação remoto 854.

[0033] Adicionalmente, embora o dispositivo de computação 130 seja ilustrado com a lógica de sistemas 844a e a lógica de planta 844b como componentes lógicos, isso também é um exemplo. Em algumas modalidades, uma única peça de lógica (e/ou vários módulos ligados) pode fazer com que o dispositivo de computação 130 forneça a funcionalidade descrita.

[0034] Conforme descrito abaixo, pesos detectados a partir dos sensores de peso 310 e dos sensores de peso 311 podem ser utilizados pelo controlador mestre 160 para verificar a operação de vários componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 e podem alterar condições de crescimento para matéria vegetal nos carrinhos 104.

[0035] A Figura 5 representa um fluxograma para determinar o número de sementes em um carrinho 104 (Figura 3) com base em um peso detectado das sementes dentro do carrinho 104, de acordo com modalidades descritas no presente documento. No bloco 510, o controlador mestre 106 (Figura 3) identifica um tipo de sementes em um carrinho 104 (Figura 3). Por exemplo, o controlador

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16/20 mestre 106 (Figura 3) pode receber uma entrada de usuário que indica o tipo de sementes que precisam ser crescidos nos carrinhos através do dispositivo de computação de usuário 852 (Figura 3), e o controlador mestre 106 (Figura 3) recebe a entrada de tipo de sementes a partir do dispositivo de computação de usuário 852. Conforme outro exemplo, um ou mais sensores em comunicação com o controlador mestre 106 (Figura 3) pode fornecer um sinal para o controlador mestre 106 indicativo do tipo de sementes posicionadas dentro do sistema de semeadura 108 (Figura 3).

[0036] No bloco 520, o controlador mestre 106 (Figura 3) recebe um sinal indicativo do peso detectado de matéria vegetal (isto é, as sementes) no carrinho 104 (Figura 3). Por exemplo, os sensores de peso 310 e/ou os sensores de peso 311 detectam um peso da matéria vegetal no carrinho 104, conforme representado na Figura 3, e transmitem um sinal indicativo do peso detectado para o controlador mestre 106 através da rede 850.

[0037] No bloco 530, o controlador mestre 106 (Figura 3) determina o número de sementes no carrinho com base pelo menos em parte no peso detectado de sementes. Por exemplo, o controlador mestre 106 (Figura 3) pode recuperar um peso médio de uma semente do tipo posicionado no carrinho 104 a partir da lógica de planta 844b (Figura 3) com base no tipo de semente identificado, e divide o peso detectado da matéria vegetal no carrinho 104 (Figura 3) pelo peso médio para obter o número de sementes no carrinho 104.

[0038] No bloco 540, o controlador mestre 106 (Figura 3) fornece uma mensagem de alerta se o número de sementes no carrinho for menor que um valor predeterminado. O valor predeterminado pode ser o número das sementes a serem semeadas pelo carrinho. Por exemplo, se o número de sementes no carrinho 104 (Figura 3) for 300 e o valor predeterminado for 500, o controlador mestre 106 (Figura 3) pode transmitir uma mensagem de alerta para o dispositivo de computação de usuário 852 (Figura 3) para notificar que o carrinho 104 (Figura 3) não está completamente carregado com sementes, que pode ser indicativo de um problema com o sistema de semeadura 108 (Figura 3). Desse modo, os sensores de peso 310 (Figura 3) e os sensores de peso 311 (Figura 3) podem auxiliar em problemas de operação de identificação com o sistema de semeadura 108 (Figura

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17/20

3).

[0039] Em referência, agora, à Figura 6, uma pluralidade de carrinhos 104 que tem sensores de peso 310 são representadas que transportam matéria vegetal em diferentes estágios de crescimento, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Por exemplo, os carrinhos 104 podem ser posicionados em localizações diferentes na via 102 (Figura 1) e a matéria vegetal em cada um dos carrinhos 104 pode ter experimentado tempos de crescimento decorridos diferentes (isto é, um tempo diferente decorrido a partir de quando a semente foi depositada dentro dos carrinhos 104). Sem estar limitado pela teoria, conforme a matéria vegetal dentro dos carrinhos 104 cresce, a massa da matéria vegetal aumentará e, consequentemente, um peso detectado pelos sensores de peso 310 pode aumentar. Conforme a matéria vegetal dentro dos carrinhos 104 cresce, um peso detectado pelos sensores de peso pode ser indicativo do progresso do crescimento, e o peso detectado pode ser utilizado para alterar e otimizar as condições de crescimento para o carrinho 104.

[0040] Por exemplo e com referência coletivamente às Figuras 6 e 7, carrinhos 104 e um fluxograma para alterar uma receita (isto é, condições de crescimento preferidas predeterminadas, como requisitos de água/nutriente, requisitos de iluminação, requisitos de temperatura, requisitos de umidade, ou similar) para matéria vegetal com base pelo menos em parte em um peso detectado de matéria vegetal em um carrinho 104 é revelado, respectivamente, de acordo com modalidades descritas no presente documento. No bloco 710, o controlador mestre 106 recebe um sinal indicativo de um tipo de matéria vegetal posicionada no carrinho 104. Por exemplo, o dispositivo de computação de usuário 852 pode receber uma entrada de usuário indicativa de um tipo de matéria vegetal a ser crescida em um carrinho 104, e o controlador mestre 106 recebe o tipo de matéria vegetal do dispositivo de computação de usuário 852. Conforme outro exemplo, o controlador mestre 106 pode obter identificação de plantas posicionadas dentro do carrinho 104 do sistema de semeadura 108 (Figura 3) que semeia as plantas nos carrinhos 104. Em algumas modalidades, um ou mais sensores posicionados na cápsula de crescimento de linha de montagem 100 pode detectar o tipo de matéria vegetal em crescimento no carrinho 104, e pode enviar um sinal indicativo do tipo

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18/20 detectado de matéria vegetal dentro do carrinho 104 ao controlador mestre 106. Em algumas modalidades, como quando o carrinho 104 inclui tipos diferentes de matéria vegetal posicionada em diferentes posições do carrinho 104, o controlador mestre 106 pode obter identificação para cada um dos diferentes tipos de matéria vegetal dentro do carrinho. Por exemplo, o controlador mestre 106 pode obter uma primeira identificação de matéria vegetal posicionada dentro de uma primeira porção do carrinho 104, e uma segunda identificação separada de matéria vegetal posicionada dentro de uma segunda porção do carrinho 104.

[0041 ] No bloco 720, o controlador mestre 106 recebe um sinal indicativo de um peso detectado de matéria vegetal no carrinho 104 a partir dos sensores de peso 310 e/ou dos sensores de peso 311. Em algumas modalidades, o controlador mestre 106 pode se comunicar com o sensor ambiental 313 e calcular o peso de água e/ou outros aditivos posicionados dentro do carrinho. O controlador mestre 106 pode calcular o peso real da matéria vegetal subtraindo-se o peso detectado de água e/ou outros aditivos do peso detectado dos sensores de peso 310/311.

[0042] No bloco 730, o controlador mestre 106 determina o tempo de crescimento decorrido do carrinho. Em algumas modalidades, o controlador mestre 106 pode determinar os dias simulados de crescimento para plantas em um carrinho com base na posição atual detectada do carrinho na via 102, como a partir dos sensores de posição 315. Por exemplo, em uma configuração de crescimento em que os carrinhos 104 são destinados a atravessar o comprimento da via 102 (isto é a distância entre a região de semeadura 109 e a região de colheita 209) em 6 dias, se a posição detectada do carrinho 104 indica que o carrinho 104 se deslocou em uma distância maior que 5/6 da distância total da via 102, o controlador mestre 106 determina que a planta no carrinho 104 está no dia 5 de crescimento. Conforme outro exemplo, se a posição detectada do carrinho 104 indica que o carrinho 104 se deslocou em uma distância maior que 3/6 da distância total, mas menos que 4/6 da distância total da via 102, o controlador mestre 106 determina que a planta no carrinho 104 está no dia 3 de crescimento.

[0043] No bloco 740, o controlador mestre 106 recupera um peso preferido para matéria vegetal posicionada dentro do carrinho com base no tempo de crescimento decorrido. Por exemplo, a lógica de planta 844b pode armazenar um peso preferido

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19/20 para a matéria vegetal no dia 5 de crescimento e o controlador mestre 106 recupera o peso preferido para a matéria vegetal a partir da lógica de planta 844b. Em algumas modalidades, como quando o carrinho 104 inclui tipos diferentes de matéria vegetal posicionada em diferentes posições do carrinho 104, o controlador mestre 106 pode recuperar pesos preferidos para cada um dos tipos diferentes de matéria vegetal posicionada dentro do carrinho 104. Por exemplo, o controlador mestre 106 pode recuperar um primeiro peso preferido para a primeira matéria vegetal posicionada dentro da primeira porção do carrinho 104, e um segundo peso separado preferido para a segunda matéria vegetal posicionada dentro da segunda porção do carrinho 104.

[0044] No bloco 750, o controlador mestre 106 compara o peso detectado da matéria vegetal no carrinho com o peso preferido recuperado. No bloco 660, o controlador mestre 106 altera uma receita para as plantas com base na comparação. Em modalidades, se o peso detectado da matéria vegetal no carrinho 104 for menor que o peso preferido, então, o controlador mestre 106 pode ajustar elementos da receita para as plantas (por exemplo, iluminação, nutrientes, temperatura, pressão etc.) para indicar crescimento adicional. Por exemplo, o controlador mestre 106 pode aumentar o nível de luz vermelha da receita de iluminação para a matéria vegetal para crescimento adicional da matéria vegetal que passa ao longo da via 102 da cápsula de crescimento de linha de montagem 100. Conforme outro exemplo, o controlador mestre 106 pode aumentar uma mistura de nutriente fornecida ao carrinho 104, como através do sistema de irrigação 107 (Figura 1). Em algumas modalidades, como quando o carrinho 104 inclui tipos diferentes de matéria vegetal posicionada em diferentes posições do carrinho 104, o controlador mestre 106 pode alterar (ou não alterar) a receita para os tipos diferentes de matéria vegetal dentro do carrinho 104. Por exemplo, o controlador mestre 106 pode alterar uma receita para a primeira matéria vegetal posicionada dentro da primeira porção do carrinho 104, pode fazer as mesmas ou alterações diferentes para uma receita para a segunda matéria vegetal posicionada dentro da segunda porção do carrinho 104.

[0045] Conforme ilustrado acima, várias modalidades para gerenciar um peso de uma planta em uma cápsula de crescimento são reveladas. Essas modalidades

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20/20 criam uma solução de crescimento rápido, pouco rastro, livre de agentes químicos e de baixa labuta para promover o crescimento de microverdes e outras plantas para colher. Essas modalidades podem criar receitas e/ou receber receitas que ditam a temporização e o comprimento de onda de luz, pressão, temperatura, irrigação, nutrientes, atmosfera molecular, e/ou outras variáveis que otimizam crescimento e emissões da planta. A receita pode ser implementada estritamente e/ou modificada com base nos resultados de uma determinada planta, bandeja ou safra.

[0046] Consequentemente, modalidades de acordo com a presente revelação incluem uma cápsula de crescimento de linha de montagem que inclui um carrinho posicionado em uma via, e um sensor de peso configurado para medir um peso de matéria vegetal posicionada dentro do carrinho. O peso detectado pelo sensor de peso pode ser utilizado para detectar a operação dos sistemas de semeadura da cápsula de crescimento de linha de montagem e pode ser usado para alterar as condições de crescimento da matéria vegetal dentro do carrinho em tempo real, que altera a iluminação, nutrientes e água fornecida à matéria vegetal.

[0047] Embora modalidades e aspectos particulares da presente revelação tenham sido ilustradas e descritas no presente documento, várias outras mudanças e modificações podem ser realizadas sem se afastar do espírito e escopo da revelação. Além disso, embora vários aspectos tenham sido descritos no presente documento, tais aspectos não precisam ser utilizados em combinação. Consequentemente, pretende-se, portanto, que as reivindicações anexas abranjam todas essas mudanças e modificações que estão dentro do escopo das modalidades mostradas e descritas no presente documento.

[0048] Deve agora ser entendido que as modalidades reveladas no presente documento incluem sistemas, métodos e meios não transitórios legíveis por computador para gerenciar um peso de uma planta. Deve também ser entendido que essas modalidades são meramente exemplificativas e não pretendem limitar o escopo dessa revelação.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Cápsula de crescimento de linha de montagem caracterizada pelo fato de que compreende:

uma região de semeadura;

uma região de colheita;

uma via que se estende entre a região de semeadura e a região de colheita;

um carrinho que compreende:

uma bandeja para reter matéria vegetal; e uma roda acoplada à bandeja, em que a roda é engatada com a via; e um sensor de peso posicionado no carrinho ou na via, em que o sensor de peso está posicionado para detectar um peso da matéria vegetal posicionada dentro do carrinho.
2. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sensor de peso está posicionado na bandeja do carrinho.
3. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o sensor de peso é um primeiro sensor de peso, e a cápsula de crescimento de linha de montagem compreende ainda um segundo sensor de peso posicionado no carrinho ou na via.
4. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um sensor ambiental posicionado na bandeja do carrinho, em que o sensor ambiental detecta um nível de água na bandeja do carrinho.
5. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o sensor ambiental e o sensor de peso estarem comunicativamente acoplados a um controlador mestre.
6. Sistema de cápsula de crescimento de linha de montagem caracterizado pelo fato de que compreende:

uma via;

um carrinho que compreende:

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2/6 uma bandeja para reter matéria vegetal; e uma roda acoplada à bandeja, em que a roda está engatada com a via;

um sensor de peso posicionado em pelo menos um dentre o carrinho ou a via, em que o sensor de peso está posicionado para detectar um peso da matéria vegetal posicionada dentro do carrinho;

um sistema de irrigação para dispensar uma mistura na matéria vegetal posicionada dentro do carrinho; e um controlador comunicativamente acoplado ao sensor de peso, em que o controlador compreende um processador e um conjunto de instruções legíveis e executáveis por computador, que quando executo, faz com que o processador:

receba uma identificação de um tipo da matéria vegetal posicionada dentro do carrinho;

determine um peso da matéria vegetal posicionada dentro do carrinho com o sensor de peso;

recupere um peso preferido para a matéria vegetal posicionada dentro do carrinho com base pelo menos em parte na identificação recebida do tipo de matéria vegetal;

compare o peso determinado da matéria vegetal com o peso preferido recuperado;

altere uma receita para a matéria vegetal posicionada dentro do carrinho com base pelo menos em parte na comparação do peso determinado com o peso preferido; e direcione o sistema de irrigação para dispensar uma mistura, de acordo com a receita alterada para a matéria vegetal posicionada dentro do carrinho.
7. Sistema de cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o sensor de peso é um primeiro sensor de peso posicionado na bandeja do carrinho, e o sistema de cápsula de crescimento de linha de montagem compreende ainda um segundo sensor de peso posicionado no carrinho ou na via.
8. Sistema de cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que:

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3/6 o segundo sensor de peso é posicionado na bandeja do carrinho em uma posição que é diferente do que o primeiro sensor de peso; e o conjunto de instruções executáveis, quando executado, adicionalmente faz com que o processador detecte um peso de matéria vegetal posicionada em uma primeira porção da bandeja com o primeiro sensor de peso e detecte um peso de matéria vegetal posicionada em uma segunda porção da bandeja com o segundo sensor de peso.
9. Sistema de cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o conjunto de instruções executáveis, quando executado, adicionalmente faz com que o processador:

receba uma primeira identificação de um tipo de matéria vegetal posicionada dentro da primeira porção do carrinho;

receba uma segunda identificação de um tipo de matéria vegetal posicionada dentro da segunda porção do carrinho;

recupere um primeiro peso preferido para a matéria vegetal posicionada dentro da primeira porção do carrinho com base pelo menos em parte na primeira identificação recebida do tipo de matéria vegetal;

recupere um segundo peso preferido para a matéria vegetal posicionada dentro da segunda porção do carrinho com base pelo menos em parte na segunda identificação recebida do tipo de matéria vegetal;

compare o peso determinado da matéria vegetal posicionada dentro da primeira porção do carrinho com o primeiro peso preferido;

compare o peso determinado da matéria vegetal posicionada dentro da segunda porção do carrinho com o segundo peso preferido;

altere uma receita para pelo menos uma dentre a matéria vegetal posicionada dentro da primeira porção do carrinho e a matéria vegetal posicionada dentro da segunda porção do carrinho com base pelo menos em parte na comparação dos pesos detectados da matéria vegetal posicionada na primeira porção e na segunda porção do carrinho com o primeiro peso preferido e o segundo peso preferido; e direcione o sistema de irrigação para dispensar a receita alterada para a matéria vegetal posicionada dentro da pelo menos uma dentre a primeira porção

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4/6 do carrinho e a segunda porção do carrinho.
10. Sistema de cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o conjunto de instruções executáveis, quando executado, adicionalmente faz com que o processador:

detecte um peso do carrinho com o sensor de peso;

recupere um peso conhecido do carrinho; e determine um peso da matéria vegetal dentro do carrinho com base pelo menos em parte no peso detectado do carrinho e no peso conhecido do carrinho.
11. Sistema de cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o conjunto de instruções executáveis, quando executado, adicionalmente faz com que o processador:

detecte um nível de água no carrinho com um sensor ambiental;

determine o peso da matéria vegetal dentro do carrinho com base pelo menos em parte no nível de água detectado no carrinho.
12. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o conjunto de instruções executáveis, quando executado, adicionalmente faz com que o processador:

determine quando o carrinho está em uma primeira posição na via;

determine o peso da matéria vegetal dentro do carrinho quando o carrinho está na primeira posição na via;

determine quando o carrinho está em uma segunda posição na via que é diferente da primeira posição; e determine o peso da matéria vegetal dentro do carrinho na segunda posição.
13. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o conjunto de instruções executáveis, quando executado, adicionalmente faz com que o processador:

armazene pesos determinados da matéria vegetal;

determine uma tendência de pesos determinados da matéria vegetal; e altere uma receita armazenada para a matéria vegetal posicionada

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5/6 dentro do carrinho com base pelo menos em parte na tendência de pesos determinados.
14. Método para gerenciar crescimento de matéria vegetal em uma cápsula de crescimento de linha de montagem, sendo que o método é caracterizado pelo fato de que compreende:

mover um carrinho ao longo de uma via, em que o carrinho compreende uma bandeja e uma roda acoplada à bandeja, sendo que a roda está engatada com a via;

detectar um peso de matéria vegetal posicionada dentro da bandeja com um sensor de peso, em que o sensor de peso é posicionado em um dentre o carrinho ou a via;

comparar o peso determinado da matéria vegetal com um peso preferido da matéria vegetal;

alterar uma receita para a matéria vegetal posicionada no carrinho; e dispensar uma mistura com base na receita alterada para a matéria vegetal com um sistema de irrigação.
15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que detecta o peso da matéria vegetal compreende detectar um peso do carrinho e determinar o peso da matéria vegetal com base pelo menos em parte no peso detectado do carrinho e um peso conhecido do carrinho.
16. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende ainda detectar um nível de água no carrinho com um sensor ambiental;

determinar o peso da matéria vegetal dentro do carrinho com base pelo menos em parte no nível de água detectado no carrinho.
17. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o peso preferido da matéria vegetal está com base pelo menos em parte em um tempo de crescimento decorrido da matéria vegetal dentro do carrinho.
18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende ainda detectar uma distância deslocada pelo carrinho ao longo da via e determinar o tempo de crescimento decorrido com base pelo menos em parte na distância detectada deslocada pelo carrinho.

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6/6
19. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

depositar uma pluralidade de sementes no carrinho;

detectar um peso da pluralidade de sementes dentro do carrinho; e determinar um número de sementes posicionadas no carrinho com base pelo menos em parte no peso detectado da pluralidade de sementes e um peso médio conhecido de uma semente da pluralidade de sementes.
20. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende ainda determinar quando o carrinho está em uma primeira posição na via;

determinar o peso da matéria vegetal dentro do carrinho quando o carrinho está na primeira posição na via;

determinar quando o carrinho está em uma segunda posição na via que é diferente da primeira posição; e determinar o peso da matéria vegetal dentro do carrinho na segunda posição.