KR20200029463A - 복수의 그로우 포드에서 변형된 레시피를 구현하기 위한 시스템 - Google Patents
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Abstract
복수의 어셈블리 라인 재배 포드들에서 레서피들을 적용하기 위한 방법은, 제1 재배 포드로부터 제1의 수정된 레서피를 수신하는 단계로, 상기 제1 에셈블리 라인 재배 포드는 제1 물리적 파라미터를 포함하는, 수신 단계, 제2 재배 포드로부터 제2의 수정된 레서피를 수신하는 단계로, 상기 제2 에셈블리 라인 재배 포드는 상기 제1 물리적 파라미터와는 상이한 제2 물리적 파라미터를 포함하는, 수신 단계, 수정된 레서피에 대한 요청을 제3 재배 포드로부터 수신하는 단계, 상기 제3 재배 포드가 상기 제1 물리적 파리미터나 상기 제2 물리적 파리미터를 포함하는가를 판별하는 단계, 상기 제3 재배 포드가 상기 제1 물리적 파리미터를 포함한다고 판별한 것에 응답하여 상기 제3 재배 포드에서 상기 제1의 수정된 레서피를 이행하는 단계, 그리고 상기 제3 재배 포드가 상기 제2 물리적 파리미터를 포함한다고 판별한 것에 응답하여 상기 제3 재배 포드에서 상기 제2의 수정된 레서피를 이행하는 단계를 포함한다.
Description
관련된 출원들에 대한 상호 참조
본원은, 2017년 6월 14일에 출원된 "Systems and Methods for Collecting Improved Growing Procedures from a Grow Pod" 제목의 미국 임시 출원 일련번호 62/519,346에 대한 우선권을 주장하는 2018년 6월 1일에 출원된 미국 정규 출원 일련 번호 15/996,340 그리고 2017년 6월 14일에 출원된 "Systems and Methods for Managing Nutrient Dosage for a Grow Pod" 제목의 미국 임시 출원 일련 번호 62/519,633의 이익을 주장하며, 이 출원들 각각의 내용들은 그 전체가 본원에 참조로서 편입된다.
기술 분야
본원에서 설명된 실시예들은 일반적으로는 재배 포드 (grow pod)를 위해 영양제 투여를 관리하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이며, 더 상세하게는, 영양제 투여에 기반하여 물을 포함하는 영양제들을 이동하는 카트들 내 식물체에게 제공하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
작물의 재배 기술들이 수년에 걸쳐 발전해 왔지만, 오늘날 경작 및 작물 산업에 여전히 많은 문제가 있다. 일 예로, 기술의 발전으로 다양한 작물의 효율성과 생산성이 증가하여 왔지만 기상, 질병, 감염 등과 같은 많은 요인이 수확에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 미국이 현재 미국 인구를 위해 식량을 충분히 제공하기에 적합한 농지를 보유하고 있지만, 다른 나라와 장래 인구는 충분한 양의 식량을 제공하기에 충분한 농지를 보유하지 못할 수 있다.
통제된 환경 재배 시스템 시스템들은 전통적인 수확에 영향을 주는 부정적인 요소들 중 많은 것들을 완화시킬 수 있다. 이 통제된 환경 재배 시스템들은 재배 시스템 내 식물체에게 사용될 미리 정해진 영양제 투여, 재배 시스템 내 식물체에게 사용될 광 (light)의 미리 정해진 양 등을 포함할 수 있다. 그러나, 이것은 특히 몇몇의 통제된 환경 재배 시스템들에 대한 컨디션들을 고려하지 않을 수 있으며, 이는 작물 수확량을 줄어들게 하며 그리고/또는 운영 비용을 증가시킬 수 있다. 따라서, 통제된 환경 재배 시스템에서 자양물 투여를 관리하고 향상된 재배 절차를 수집하기 위한 향상된 시스템 및 방법에 대한 필요성이 존재한다.
본 발명은 재배 포드를 위해 영양제 투여를 관리하기 위한 시스템 및 방법을 제공하려고 한다.
일 실시예에서, 복수의 재배 포드들에서 수정된 레서피들을 이행하기 위한 시스템은, 어셈블리 라인 재배 포드에 통신 가능하게 연결된 원격 컴퓨팅 시스템으로, 상기 원격 컴퓨팅 시스템은 프로세서 및 컴퓨터 판독가능하고 실행 가능한 명령어 세트를 포함하며, 그 명령어 세트는 실행될 때에 상기 프로세서로 하여금, 제1 물리적 파라미터와 연관된 제1 레서피를 수신하도록 하고, 상기 어셈블리 라인 재배 포드로부터 레서피를 위한 요청을 수신하게 하고, 상기 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제1 물리적 파라미터를 포함하는가의 여부를 판별하도록 하고, 상기 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제1 물리적 파라미터를 포함한다는 판별에 응답하여, 상기 제1 레서피를 상기 어셈블리 라인 재배 포드에서 이행하도록 하고, 상기 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제1 물리적 파라미터를 포함하지 않는다는 판별에 응답하여, 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 물리적 파라미터를 판별하도록 하고, 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 판별된 물리적 파라미터에 적어도 부분적으로 기반하여 수정된 레서피를 생성하기 위해 상기 제1 레서피의 적어도 하나의 특성을 수정하도록 하고, 그리고 상기 수정된 레서피를 상기 어셈블리 라인 재배 포드에서 이행하도록 한다.
다른 실시예에서, 복수의 어셈블리 라인 재배 포드들에서 레서피들을 적용하기 위한 방법은, 제1 어셈블리 라인 재배 포드로부터 제1의 수정된 레서피를 수신하는 단계로, 상기 제1 에셈블리 라인 재배 포드는 제1 물리적 파라미터를 포함하는, 수신 단계, 제2 어셈블리 라인 재배 포드로부터 제2의 수정된 레서피를 수신하는 단계로, 상기 제2 에셈블리 라인 재배 포드는 상기 제1 물리적 파라미터와는 상이한 제2 물리적 파라미터를 포함하는, 수신 단계, 수정된 레서피에 대한 요청을 제3 어셈블리 라인 재배 포드로부터 수신하는 단계, 상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제1 물리적 파리미터나 상기 제2 물리적 파리미터를 포함하는가를 판별하는 단계, 상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제1 물리적 파리미터를 포함한다고 판별한 것에 응답하여 상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드에서 상기 제1의 수정된 레서피를 이행하는 단계, 그리고 상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제2 물리적 파리미터를 포함한다고 판별한 것에 응답하여 상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드에서 상기 제2의 수정된 레서피를 이행하는 단계를 포함한다.
또 다른 실시예에서, 어셈블리 라인 재배 포드 내에서 레서피를 이행하기 위한 방법은, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 내에서 재배할 식물체의 유형을 식별하는 단계, 상기 식물체의 유형에 적어도 부분적으로 기반하여 원격 컴퓨팅 디바이스로부터 저장된 레서피를 인출하는 단계, 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 물리적 파라미터에 적어도 부분적으로 기반하여 수정된 레서피를 생성하기 위해 상기 저장된 레서피의 적어도 하나의 특성을 수정하는 단계, 상기 수정된 레서피에 따라 적어도 하나의 카트에 영양제들을 분배하는 단계, 상기 수정된 레서피를 분배한 것으로부터의 상기 적어도 하나의 카트 상의 식물체의 생산을 탐지하는 단계, 상기 수정된 레서피를 분배한 것으로부터의 상기 식물체 생산이 미리 정해진 기준을 초과하는가를 판별하는 단계, 상기 수정된 레서피를 분배한 것으로부터의 상기 식물체 생산이 상기 미리 정해진 기준을 초과한다고 판별한 것에 응답하여, 상기 수정된 레서피를 상기 원격 컴퓨팅 디바이스에 저장하는 단계, 그리고 상기 저장된 수정된 레퍼시에 따라 제2의 복수의 카드들에 영양제들을 분배하는 단계를 포함한다.
본 발명의 효과는 본 명세서의 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.
도면들에 제시된 실시예들은 속성 상 실례가 되며 예시적인 것이며, 본 발명 개시를 제한하려고 의도된 것이 아니다. 예시된 실시예들의 다음의 상세한 설명은 다음의 도면들과 함께 읽혀질 때에 이해될 것이며, 이 도면들에서 유사한 구조는 유사한 참조 번호들로 표시된다.
도 1은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 셸 (shell)이 제거된 도 1의 어셈블리 라인 재배 포드를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 도 2의 어셈블리 라인 재배 포드의 후면의 원근 모습을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 복수의 물 매니폴드들과 유체 통신하는 영양제 투여 및 도 2에 도시된 섹션 4-4를 따른 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 단면 모습을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 도 1의 어셈블리 라인 재배 포드의 컴퓨팅 디바이스를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 도 1의 어셈블리 라인 재배 포드에 통신 가능하게 연결된 원격 컴퓨팅 디바이스를 개략적으로 도시한다.
도 7은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 도 5의 컴퓨팅 디바이스에 연결된 네트워크를 개략적으로 도시한다.
도 8은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드 상에서 수정된 레서피를 이행하는 방법을 위한 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 9는 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드 상에서 수정된 레서피를 적용하는 것으로부터 식물체의 생산을 탐지하는 방법을 위한 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 10은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 수정된 재배 레서피를 식별하기 위한 방법의 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 11은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드의 판별된 물리적 파라미터들에 적어도 부분적으로 기반하여 레서피를 수정하는 방법을 위한 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 1은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 셸 (shell)이 제거된 도 1의 어셈블리 라인 재배 포드를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 도 2의 어셈블리 라인 재배 포드의 후면의 원근 모습을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 복수의 물 매니폴드들과 유체 통신하는 영양제 투여 및 도 2에 도시된 섹션 4-4를 따른 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 단면 모습을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 도 1의 어셈블리 라인 재배 포드의 컴퓨팅 디바이스를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 도 1의 어셈블리 라인 재배 포드에 통신 가능하게 연결된 원격 컴퓨팅 디바이스를 개략적으로 도시한다.
도 7은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 도 5의 컴퓨팅 디바이스에 연결된 네트워크를 개략적으로 도시한다.
도 8은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드 상에서 수정된 레서피를 이행하는 방법을 위한 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 9는 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드 상에서 수정된 레서피를 적용하는 것으로부터 식물체의 생산을 탐지하는 방법을 위한 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 10은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 수정된 재배 레서피를 식별하기 위한 방법의 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 11은 본원에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드의 판별된 물리적 파라미터들에 적어도 부분적으로 기반하여 레서피를 수정하는 방법을 위한 흐름도를 개략적으로 도시한다.
본원에서 개시된 실시예들은 중앙 컴퓨터 엔티티를 경유하여 서로 통신 가능하게 연결된 다수의 어셈블리 라인 재배 포드들을 포함한다. 상기 다수의 어셈블리 라인 재배 포드들은 제1 길이의 트랙들을 가진 재배 포드들의 제1 세트 및 제2 길이의 트랙들을 가진 재배 포드들의 제2 세트를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 다수의 어셈블리 라인 재배 포드들은 상이한 개수의 물 매니폴드 (water manifold)들 및/또는 상이한 전체적인 크기의 어셈블리 라인 재배 포드를 구비할 수 있다. 상기 중앙 컴퓨팅 엔티티는 상기 제1 세트 중 재배 포트로부터 수정된 레서피 (recipe)를 수신하고, 그 수정된 레서피를 재배 포드들의 상기 제1 세트와 연관시키며, 그리고 미래의 수확을 위해 상기 수정된 레서피를 재배 포드들의 상기 제1 세트로 제공하도록 구성된다. 이 방식에서, 개선된 레서피들이 비슷한 특성들을 가진 재배 포드들 사이에서 공유될 수 있다. 이와 같은 점을 통합한 재배 포드를 위해 영양제 투여를 관리하기 위한 시스템 및 방법이 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다.
본원에서 사용된 것처럼, "식물체 (plant matter)"라는 용어는 재배의 임의 단계인 임의 유형의 식물 및/또는 종자체, 예를 들면 비제한적인 예인 종자, 발아 종자, 생장 식물 (vegetative plant), 및 생식 단계에서의 식물을 포함할 수 있다.
처음에 도 1을 참조하면, 어셈블리 라인 재배 포브 (100)가 개략적으로 도시된다. 도 1에 도시된 실시예에서, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는, 그 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 내부를 적어도 부분적으로 캡슐화하는 외부 셸 (102)을 포함한다. 상기 외부 셸 (102)은 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 내부를 비 및 외부 온도 변동과 같은 외부의 환경 요소들로부터 보호할 수 있으며, 그래서 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 내부가 대체적으로 통제된 환경일 수 있도록 한다. 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는 외부 셸 (102)에 연결된 터치 스크린, 모니터, 키보드, 마우스 등과 같은 사용자 입력/출력 디바이스 (105)를 구비한 제어 패널 (103)을 포함할 수 있다. 상기 제어 패널 (103) 및/또는 사용자 입력/출력 디바이스 (105)는 통신 가능하게 연결될 수 있으며 그리고 사용자가 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 마스터 제어기 (106) (도 2)와 인터페이스하는 것을 허용할 수 있으며, 이는 본원에서 더 상세하게 설명된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는 외부 셸 (102) (도 1)이 제거되어 도시되며, 도 2는 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 원근 모습을 보여주며 도 3은 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 후면 원근 모습을 보여준다. 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는 트랙 (102)을 포함하며, 그 트랙은 하나 이상의 카트들 (104)이 그 트랙 (102)을 따라 이동하는 것을 허용하도록 구성된다. 도 2에 도시된 실시예에서, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는 상승부 (102a), 하강부 (102b), 및 상기 상승부 (102a)와 하강부 (102b) 사이의 연결부 (102c)를 포함한다. 상승부 (102a)에서 상기 트랙 (102)은 수직 방향에서 (예를 들면, 도 2의 좌표축들에서 도시된 +y-방향에서) 위로 움직이며, 그래서 트랙 (102)을 따라 이동하는 카트들 (104)이 상기 상승부 (102a)를 따라 이동할 때에 수직 방향에서 위로 움직이도록 한다. 상승부 (102a)에서의 상기 트랙 (102)은 도 2에 도시된 것과 같은 굴곡을 포함할 수 있으며, 그리고 도 2의 좌표축에서 도시된 y-축에 대체적으로 평행한 제1 축 주위를 둘러쌀 수 있어서, 상기 제1 축 주위에 나선 모습을 형성한다.
상기 연결부 (102c)는 상기 상승부 (102a)에서의 상기 트랙 (102)을 상기 하강부 (102b)에서의 트랙 (102)으로 대체적으로 연결시킨다. 연결부 (102c)에서의 상기 트랙 (102)은 대체적으로 수평일 수 있으며, 그래서 그 연결부 (102c)에서의 상기 트랙 (102)이 수직 방향에서 (예를 들면, 도 2의 좌표축들에서 도시된 +/- y-방향에서) 위 또는 아래로 움직이지 않도록 한다.
하강부 (102b)에서의 상기 트랙 (102)은 수직 방향에서 (예를 들면, 도 2의 좌표축들에서 도시된 -y-방향에서) 아래로 움직이며, 그래서 트랙 (102)을 따라 이동하는 카트들 (104)이 상기 하강부 (102b)를 따라 이동할 때에 수직 방향에서 아래로 움직이도록 한다. 하강부 (102b)에서의 상기 트랙 (102)은 곡선 모습일 수 있으며, 그리고 도 2의 좌표축에서 도시된 y-축에 대체적으로 평행한 제2 축 주위를 둘러쌀 수 있어서, 상기 제2 축 주위에 나선 모습을 형성한다. 도 2에 도시된 실시예와 같은 몇몇 실시예들에서, 상기 상승부 (102) 및 상기 하강부 (102b)는 대체적으로 대칭 모습들을 형성할 수 있으며 서로의 거울-이미지들일 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 상승부 (102) 및 상기 하강부 (102b)는 수직 방향에서 각각 상승하고 하강하는 상이한 모습들을 포함할 수 있다. 상기 상승부 (102) 및 상기 하강부 (102b)는 상기 트랙 (102)이 상승부 (102a) 및 하강부 (102b)를 포함하지 않은 어셈블리 라인 재배 포드에 비해서 도 2의 좌표축들에서 도시된 x-방향 및 z-방향에서 구해진 비교적 작은 풋프린트 (footprint)를 차지하면서도 상대적으로 긴 거리로 확장하는 것을 가능하게 할 수 있다. 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 풋프린트를 최소화하는 것은 그 어셈블리 라인 재배 포드 (100)가 혼잡한 도시 센터에 또는 공간이 제한된 다른 로케이션들에 위치할 때와 같은 특정 애플리케이션들에서 유리할 수 있다. 도 2에 도시된 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 실시예가 단일의 상승부 (102a) 및 단일의 하강부 (102b)를 포함하지만, 본 발명 개시에 따른 어셈블리 라인 재배 포드들은 임의의 적합한 개수의 상승부들 (102a) 및 하강부들 (102b)을 포함할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들면, 몇몇 실시예들에서 상기 어셈블리 라인 재배 포드는 상승부들 (102a)의 쌍 그리고 하강부들 (102b)의 쌍을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 어셈블리 라인 재배 포드는 세 개의 상승부들 (102a) 및 세 개의 하강부들 (102b)을 포함할 수 있다. 추가의 상승부들 (102a) 및 하강부들 (102b)은 단일의 상승부 (102a) 및 단일의 하강부 (102b)를 포함하는 어셈블리 라인 재배 포드들 (100)에 비해 상기 트랙 (102)을 더 길게 할 수 있다.
특히 도 3을 참조하면, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는 파종기 시스템 (108), 조명 시스템 (206), 수확기 시스템 (208), 및 소독제 시스템 (210)을 보통 포함한다. 도 3에 도시된 실시예에서, 상기 파종기 시스템 (106)은 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 상승부 (102a) 상에 배치되며 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 파종 구역 (109)을 한정한다. 실시예들에서, 상기 파종기 시스템 (208)은 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 하강부 (102b) 상에 배치되어 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 수확 구역 (209)을 한정한다. 운영 시에, 카트들 (104)은 처음에는 파종 구역 (109)을 통해 지나가고, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 상승부 (102a)를 올라가고, 하강부 (102b)를 내려가며, 그리고 수확 구역 (209)으로 이동한다.
상기 조명 시스템 (206)은 식물 재배를 용이하게 할 수 있는 하나 이상의 미리 정해진 파형들로 광 파형들을 제공하기 위해 하나 이상의 전자기 소스들을 포함한다. 상기 조명 시스템 (206)의 전자기 소스들은 상기 트랙 (102)의 하면 상에 보통 배치될 수 있으며, 그래서 상기 전자기 소스들이 상기 트랙 (1020 상의 카트들 (104) 내 식물체에 조명을 할 수 있도록 한다. 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는 트랙 (102) 상의 카트들 (104) 내에 배치된 식물체의 재배 및 과일 생산을 탐지하기 위해서 상기 트랙 (102)의 하면 상에 배치된 하나 이상의 센서들 (도시되지 않음)을 또한 포함할 수 있으며, 그리고 그 하나 이상의 센서들은 그 카트들 (104) 내에 배치된 식물체가 수확을 위해 준비가 되어있을 때를 판별하는데 있어서 도움을 줄 수 있다.
상기 수확기 시스템 (208)은 상기 트랙 (102) 상에 배치된 카트들 (104)로부터 식물체를 제거하고 수확하기에 적합한 메커니즘을 보통 포함한다. 예를 들면, 상기 수확기 시스템 (208)은 식물체를 수확하도록 구성된 하나 이상의 칼날, 선별기 등을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 카트 (104)가 수확 구역 (209)에 들어갈 때에, 상기 수확기 시스템 (208)은 미리 정해진 높이에서 상기 카트 (104) 내 식물체를 잘라낼 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카트 (104)의 트레이는 그 카트 (104) 내 식물체를, 자르고, 짓이기며, 즙을 짜기 위해 처리 컨테이너로 제거하기 위해 뒤집어질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 식물체는 토양을 사용하지 않고 수경 프로세스 등에 의해 상기 카트들 (104) 내에서 성장할 수 있다. 이 구성들에서, 식물체를 최소로 또는 전혀 세척하지 않는 것이 상기 수확기 시스템 (208)에서의 처리 이전에 필요할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 수확기 시스템 (208)은 흔들기 (shaking), 코밍 (combing) 등과 같은 것을 통해서 카트 (104) 내 식물체로부터 과일을 자동적으로 분리하도록 구성될 수 있다. 실시예들에서, 수확 이후에 상기 카트 (104) 상에 남아있는 식물체는 후속의 재배 프로세스들에서 재사용될 수 있다. 상기 식물체가 재사용되지 않는다면, 카트 (104) 내 식물체는 처리, 폐기 등을 위해 상기 카트 (104)로부터 제거될 수 있다. 실시예들에서, 상이한 어셈블리 라인 재배 포드들은 상기 파종 구역 (109) 및 상기 수확 구역 (209) 사이에서 구해진 상이한 길이의 트랙 (102)을 가질 수 있다. 상기 파종 구역 (109) 및 상기 수확 구역 (209) 사이에서 구해진 상기 트랙 (102)의 길이는 보통은 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 전반적인 길이를 표시할 수 있으며, 그리고 상기 파종 구역 (109) 및 상기 수확 구역 (209) 사이에서 카트 (104)가 이동하기 위한 시간의 길이에 영향을 줄 수 있다. 예를 들면, 트랙 (102)이 더 길어지면, 상기 파종 구역 (109)으로부터 상기 수확 구역 (209)으로 상기 카트가 이동하기 위해 더 긴 시간이 걸릴 것이다. 따라서, 영양제 레서피들은 더 긴 또는 더 짧은 트랙들 (102)을 가지는 어셈블리 라인 재배 포드들을 위해 더 길거나 더 짧은 재배 시간들을 조절하기 위해 수정될 수 있다.
상기 카트 (104) 내 식물체가 상기 수확기 시스템 (208)에 의해 수확된 이후에, 상기 카트 (104)는 소독제 시스템 (210)으로 이동한다. 수확 이후에 상기 카트 (104) 내 남아있는 식물체가 재사용되지 않는 실시예들에서, 상기 소독제 시스템 (210)은 상기 카트 (104) 상에 남아있는 식물체 및/또는 다른 특별한 물체를 제거하도록 구성된다. 상기 소독제 시스템 (210)은 상이한 세척 메커니즘들 중 어느 하나 또는 조합을 포함할 수 있으며, 그리고 상기 카트 (104)가 상기 소독제 시스템 (210)을 통해서 지나갈 때에 고압 물, 고온 물, 및/또는 상기 카트 (104)를 청소하기 위한 다른 용액들을 사용할 수 있다. 일단 남아있는 분진 및/또는 식물체가 상기 카트 (104)로부터 제거되면, 상기 카트 (104)는 파종 구역 (109)으로 움직이며,본원에서 아주 더 상세하게 설명되듯이, 그 곳에서 상기 파종기 시스템 (108)은 차후의 재배 프로세스를 위해 상기 카트 (104) 내에 종자들을 내려놓는다.
도 2를 다시 참조하면, 실시예들에서, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는 공기흐름 시스템 (111)을 포함한다. 도 2에 도시된 상기 공기흐름 시스템 (111)은 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100) 전체에 걸쳐 확장된 하나 이상의 공기흐름 라인들 (112)을 포함한다. 예를 들면, 상기 하나 이상의 공기흐름 라인들 (112)은
상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 트랙 (102) 상의 카트들 (1040 내에 배치된 식물체로의 적절한 공기흐름을 보장하기 위해서 (예를 들면, 대체적으로 도 2의 좌표축들의 +/- y-방향에서) 상기 상승부 (102) 및 상기 하강부 (102b) 위로 확장될 수 있다. 상기 공기흐름 시스템 (111)은 상기 트랙 상의 카트들 (104) 내 식물체를 적절한 온도 및 압력에서 유지하는데 도움을 줄 수 있으며, 그리고 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100) 내 대기 가스들의 적절한 레벨들 (예를 들면, 이산화탄소, 산소, 및 질소 레벨들 등)을 유지하는데 있어서 도움을 줄 수 있다.
실시예들에서, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는, 상기 파종기 시스템 (108), 상기 수확기 시스템 (208) (도 3), 상기 소독제 시스템 (210), 급수 시스템 (107), 상기 조명 시스템 (206) (도 3), 및 상기 공기흐름 시스템 (111) 중 하나 이상에 통신 가능하게 연결된 마스터 제어기 (106)를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 마스터 제어기 (106)는 상기 트랙 (102)의 하면 상에 배치된 하나 이상의 센서들 (도시되지 않음)에 통신 가능하게 또한 연결될 수 있다. 그 하나 이상의 센서들은 카트들 (104) 내 식물체 성장의 레벨을 탐지할 수 있다. 상기 하나 이상의 센서들은 특정 카트 (104) 내 식물체의 성장이 그 식물체가 수확을 위해 준비가 되었다는 것을 표시하는가의 여부를 상기 카트 (104)가 수확 구역 (209) (도 3)에 도달하기 이전에 탐지하도록 구성될 수 있다. 카트 (104) 내 식물체가 수확을 위해 준비가 되어있다고 상기 탐지된 성장이 표시하면, 그 카트 (104) 내 식물체에게 제공되는 영양제들, 물, 및/또는 광의 레서피에 대한 수정들이 상기 카트 (104)가 상기 수확 구역 (209)에 도달할 때까지, 상기 급수 시스템 (107), 상기 조명 시스템 (206) (도 3), 및/또는 상기 공기흐름 시스템 (111)에 의한 것처럼 이루어질 수 있다. 예를 들면, 상기 카트 (104) 내 식물체에게 제공되는 영양제들, 물, 및/또는 광의 레서피는 수확을 위해 준비된 발육의 특정 스테이지에 상기 식물체를 유지하기 위해 변경될 수 있다. 역으로, 상기 카트 (104)가 상기 수확기 시스템 (208)에 도달할 때에 상기 카트 (104) 내 식물체의 탐지된 성장이 그 식물체가 수확을 위해 준비되지 않았다고 표시하면, 상기 마스터 제어기 9106)는 상기 카트 (104)가 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)를 통해 (예를 들면, 상기 상승부 (102a)를 따라 위로 그리고 상기 하강부 (102b)를 따라 아래로) 다른 단계 (lap)로 갈 수 있다고 명령할 수 있다. 이 추가의 단계는 광, 물, 영양제 등의 상이한 투여 분량을 포함할 수 있을 것이며, 그리고 상기 카트 (104)의 속도는 그 카트 (104) 상의 식물체의 발육에 기반하여 변할 수 있을 것이다. 카트 (104) 상 식물체가 수확을 위해 준비되어 있다고 판별되면, 상기 수확기 시스템 (208)은 그 카트 (104)로부터 식물체를 제거하며 그리고 수확 프로세스에서 그 식물체를 절단하거나 다르게 처리할 수 있다.
실시예들에서, 상기 어셈블리 라인 재배 포드는 급수 시스템 (107)을 포함하며, 그 급수 시스템은 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 미리 정해진 영역에서 카트들 (104)에게 물 및/또는 영양제들을 분배하는 하나 이상의 급수 라인들 (110)을 보통 포함한다. 예를 들면, 도 2에서 도시된 실시예에서, 상기 하나 이상의 급수 라인들 (110)은 트랙 (102) 상의 카트들 (104) 내 식물체에게 물과 영양제들을 분배하기 위해 (예를 들면, 보통은 도 2의 좌표축들 중의 +/- y-방향에서) 상기 상승부 (102a) 및 상기 하강부 (102b) 위로 확장한다.
도 4를 참조하면, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 상승부 (102a)의 횡단면이 도 2의 섹션 4-4를 따라 개략적으로 도시된다. 위에서 설명된 것처럼, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 상기 상승부 (102a) 및 상기 하강부 (102b) (도 2)는 보통은 대칭적이며, 그리고 상기 상승부 (102a)의 횡단면이 도 4에 도시되지만, 상기 하강부 (102b)의 횡단면이 실질적으로 동일하다는 것이 이해되어야 한다. 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 트랙 (102)은 상기 상승부 (102a)의 축 주위를 둘러쌀 수 있으며, 그래서 상기 트랙 (102)이 수직 방향에서 (예를 들면, 도 4에 도시된 좌표축들 중 +y-방향에서) 서로에게 위에 있는 상이한 레벨들 (a - h)을 형성하도록 한다. 도 4에 도시된 실시예에서, 복수의 카트들 (104a - 104h)이 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 레벨들 a - h 에 각각 도시된다. 상기 카트들 (104a-104h)이 상승부 (102a)에서 상기 트랙 (102)을 따라서 이동하면, 그 카트들은 상기 트랙 (102)의 레벨들을 통해서 수직 방향에서 (예를 들면, 도 4에 도시된 것처럼 +y-방향에서) 위로 이동한다. 예를 들면, 상기 카트들 (104a-104h)이 상기 수직 방향에서 (예를 들면, 도 4에 도시된 것처럼 +y-방향에서) 위로 이동하기 때문에, 참조번호 104a의 카트는 레벨 b 상에서 참조번호 104b의 카트가 현재 차지한 위치에 특정 시간 (예를 들면, 6시간) 이후에 있을 것이며, 그리고 참조번호 104b의 카트는 레벨 c 상에서 참조번호 104c의 카트가 현재 차지한 위치에 특정 시간 이후에 있을 것이다.
도 4에서, 두 개의 수직 급수 라인들 (110a)은 상기 트랙 (102)의 각 측면 상에서 수직 방향으로 (예를 들면, 도 4의 좌표축들 중 +/- y-방향으로) 확장하며, 그리고 복수의 수평 급수 라인들 (110b)은 상기 트랙 (102)의 레벨들 a - h 각각에서 수평 방향으로 (예를 들면, 도 4의 좌표축들 중 +x-방향으로) 확장한다. 두 개의 급수 라인들 (110a)이 도 4의 실시예에서 도시되지만, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는 수직 방향에서 확장하는 어떤 적당한 개수의 급수 라인들이나 단일의 급수 라인을 포함할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 상기 수직 급수 라인들 (110a)은 상기 수직 급수 라인들 (110a)에게 물을 공급하는 물 탱크 등과 같은 물 공급부에 연결될 수 있다. 상기 트랙 (102)의 레벨들 a - h 각각 위에서, 상기 두 수직 급수 라인들 (110a) 사이에 수평 급수 라인 (11b)이 연결된다.
상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는 영양제 채널 (430)을 통해 상기 수직 급수 라인들 (110a) 중 적어도 하나와 유체 통신하는 영양제 투여기 (420)를 포함한다. 상기 영양제 투여기 (420)는 영양제들을 상기 수직 급수 라인 (110a)으로 분배하도록 구성되어, 상기 수직 급수 라인 (110a)을 통해 지나가는 영양제/물 혼합물을 형성하도록 한다. 상기 영양제/물 혼합물은 상기 수직 급수 라인 (110a)을 통해 상기 수평 급수 라인 (110b)으로 지나갈 수 있으며, 그리고 상기 수평 급수 라인들 (110b)로부터 상기 카트들 (104a - 104h) 내 식물체에게 분배된다. 도 4에 도시된 실시예가 상기 영양제 채널 (430)을 경유하여 상기 수직 급수 라인 (110a)에 유체 결합된 영양제 투여기 (420)를 포함하지만, 다른 실시예들에서는, 하나 이상의 영양제 투여기들 (420)이 (예를 들면, 상기 영양제 채널 (430) 및/또는 상기 수직 급수 라인 (110b)를 통해 중간에 흐르지 않으면서) 상기 수평 급수 라인들 (110b) 중 하나 이상과 직접 유체 통신할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
상기 영양제 투여기 (420)는 상기 마스터 제어기 (106)에 통신 가능하게 연결된다. 몇몇 실시예들에서, 상기 영양제 투여기 (420)는 유선 접속을 통해 상기 마스터 제어기 (106)와 통신한다. 다른 실시예들에서, 상기 영양제 투여기 (420)는 네트워크 인터페이스 하드웨어를 포함하며, 그래서 상기 영양제 투여기 (4200가 상기 네트워크 (850)를 통해서 상기 마스터 제어기 (106)와 무선으로 통신한다. 상기 영양제 투여기 (420)의 동작들은 상기 마스터 제어기 (106)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들면, 몇몇 실시예들에서, 상기 마스터 제어기 (106)는 특정 양의 영양제들을 물과 혼합하기 위한 명령어를 상기 영양제 투여기 (420)에게 송신한다.
상기 수평 급수 라인들 (110b) 각각은 복수의 물 매니폴드 (manifold)들 (410a-410h) 중 하나에 연결된다. 상기 복수의 물 매니폴드들 (410a-410h) 각각은, 카트들 (104a-104h) 중 하나처럼 대응하는 물 매니폴드 (410a-410h) 아래에 배치된 카트로 물을 배출하는 복수의 물 배출구들 (412)을 포함한다. 도 4가 물 매니폴드들 (410a-410h) 각각이 6개의 물 배출구들 (412)을 구비한 물 매니폴드들 (410a-410h)을 도시하지만, 상기 물 매니폴드들 (410a-410h) 각각은 임의의 적합한 개수의 물 배출구들 (412)을 가질 수 있다. 또한, 도 4가 상기 물 매니폴드들 (410a-410h)을 도시하지만, 본 발명 개시에 따른 어셈블리 라인 재배 포드들은 임의 개수의 물 매니폴드들 (410)을 포함할 수 있으며, 그리고 몇몇 어셈블리 라인 재배 포드들은 다른 것들보다 더 많은 물 매니폴드들 (410)을 포함할 수 있다.
상기 물 매니폴드들 (410a-410h) 각각은 상기 물 배출구들 (412)을 개방하거나 폐쇄하기 위한 하나 이상의 밸브들 (411)을 포함한다. 상기 물 매니폴드들 (410a-410h) 각각은 특정 양의 물 및/또는 영양제들을 상기 물 매니폴드들 (410a-410h) 아래로 지나가는 카트들 (104a-104h)에게 상기 하나 이상의 밸브들 (411)에 대한 선택적인 개방 및 폐쇄를 통해 배출할 수 있다
상기 물 매니폴드들 (410a-410h)은 상기 마스터 제어기 (106)에 통신 가능하게 연결될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 물 매니폴드들 (410a-410h)은 유선 접속을 통해 상기 마스터 제어기 (106)와 통신한다. 다른 실시예들에서, 상기 물 매니폴드들 (410a-410h)은 네트워크 인터페이스 하드웨어를 포함하며, 그래서 상기 물 매니폴드들 (410a-410h)이 상기 네트워크 (850)를 통해서 마스터 제어기 (106)와 무선으로 통신하도록 한다. 상기 하나 이상의 밸브들 (411)의 동작은 상기 마스터 제어기 (106)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들면, 상기 마스터 제어기 (106)는 물을 포함하는 특정 양의 영양제들을 카트 (104a)로 배출하기 위한 명령어들 상기 물 매니폴드 (410a)에게 송신한다.
실시예들에서, 상기 마스터 제어기 (106)는 다양한 식물들을 위한 영양제 투여량들을 저장하며, 그리고 상기 물 매니폴드들 (410a-410h) 및 상기 영양제 투여기 (420)에게 상기 카트들 (104a-104h) 상의 식물체에게 특정 물/영양제 혼합물을 배출하도록 명령한다. 상기 마스터 제어기 내에 저장된 영양제 투여량들은 식물체 유형 및 물 내의 영양제 농도와 연관된 영양제 투여량들을 포함할 수 있다. 예시적인 영양제 투여량들이 아래의 표 1에서 보인다.
| 영양제들 농도 | |
| 식물체 A | 질소 100 ppm, 인 6 ppm, 칼륨 70 ppm |
| 식물체 B | 질소 200 ppm, 인 11 ppm, 칼륨 130 ppm |
| 식물체 C | 질소 150 ppm, 인 9 ppm, 칼륨 140 ppm |
| 식물체 D | 질소 50 ppm, 인 3 ppm, 칼륨 45 ppm |
표 1 - 영양제 투여량들
상기 마스터 제어기 (106)는 컴퓨팅 디바이스 (130)를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨팅 디바이스 (130)는 메모리 컴포넌트 (840)를 포함할 수 있으며, 이 메모리 컴포넌트는 시스템 로직 (844a) 및 식물 로직 (844b)을 저장한다. 아래에서 더 상세하게 설명되는 것처럼, 상기 시스템 로직 (844a)은 상기 어셈블리 재배 포드 (100)의 동작들을 모니터하고 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 시스템 로직 (844a)은 상기 물 매니폴트들 (410a 내지 410h)은 물론이며 영양제 투여기 (420)의 동작들을 모니터하고 제어할 수 있다. 상기 식물 로직 (844b)은 식물 재배를 위한 레서피를 판별 및/또는 수신하도록 구성될 수 있으며 그리고 상기 시스템 로직 (844a)을 경유하여 상기 레서피 이행을 용이하게 할 수 있다. 예를 들면, 상기 식물 로직 (844b)에 의해 판별된 식물을 위한 레서피는 미리 정해진 영양제 용량들을 포함하며, 그리고 상기 시스템 로직 (844a)은 상기 영양제 투여기 (420)에게 그 영양제 용량들에 기반하여 물과 영양제들을 섞도록 명령할 수 있다.
추가로, 상기 마스터 제어기 (106)는 네트워크 (850)에 연결된다. 상기 네트워크 (850)는 인터넷 또는 다른 광역 네트워크, 근거리 통신 네트워크와 같은 로컬 네트워크, 블루투스 또는 근거리 통신 (NFC) 네트워크와 같은 근거리 네트워크를 포함할 수 있다. 상기 물 매니폴드들 (410a-410h) 및/또는 영양제 투여기 (420)는 상기 네트워크 (850)에 연결될 수 있다. 상기 네트워크 (850)는 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352) 및/또는 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)에 또한 연결된다. 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352)는 개인용 컴퓨터, 랩톱, 모바일 디바이스, 태블릿, 서버 등을 포함할 수 있고 사용자와의 인터페이스로서 이용될 수 있다. 일 예로, 사용자는 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)에 의한 이행을 위해 영양제 투여들을 상기 마스터 제어기 (106)에게 송신할 수 있다.
유사하게, 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)는 서버, 개인용 컴퓨터, 태블릿, 모바일 디바이스 등을 포함할 수 있으며, 그리고 기계 대 기계 통신용으로 활용될 수 있다. 예로, 상기 마스터 제어기 (106)가 사용되고 있는 종자의 유형 (및/또는 주변 상태들과 같은 다른 정보)을 판별하면, 상기 마스터 제어기 (106)는 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)와 통신하여 그러한 상태들을 위한 이전에 저장된 레서피를 인출할 수 있다. 이처럼, 몇몇 실시예들은 이러한 컴퓨터 대 컴퓨터 통신 또는 다른 컴퓨터 대 컴퓨터 통신을 용이하게 하기 위해 애플리케이션 프로그램 인터페이스 (application program interface; API)를 이용할 수 있다.
상기 마스터 제어기 (106)는 상기 카트들 (104a-104h) 내 식물들을 (예를 들면, 위 표 1에서 보이는 식물체 A-D의 유형들 중 하나의 유형으로서) 식별할 수 있다. 예를 들면, 상기 마스터 제어기 (106)는 상기 카트들 (104a-104h)과 통신하고 그 카트들 (104a-104h) 내 식물체에 관한 정보를 수신할 수 있다. 다른 예로서, 상기 파종기 시스템 (108) (도 3)이 상기 카트들 (104a-104h) 내에 상기 식물체를 파종할 때에 상기 카트들 (104a-104h) 내 식물체에 관한 정보는 상기 마스터 제어기 (106) 내에 미리 저장될 수 있다.
상기 카트들 (104a-104h) 내 식물체의 신원이 일단 판별되면, 마스터 제어기 (106)는 영양제 용량들에 기반하여 물을 영양제들과 혼합하도록 상기 영양제 투여기 (420)에게 지시할 수 있다. 일 예로서, 상기 마스터 제어기 (106)는 표 1에서 위에서 식별된 것처럼 상기 카트들 (104a-104h) 각각이 식물체 A를 운반하는 것으로 판별할 수 있다. 그러면, 상기 마스터 제어기 (106)는 물을 영양제들과 혼합하도록 상기 영양제 투여기 (420)에게 지시하여, 위의 표 1에서 보이는 것처럼 식물 A를 위한 영양제 용량에 기반하여 질소 100 ppm, 인 6 ppm, 및 칼륨 70 ppm을 가진 물을 만들도록 한다. 다른 예로서, 상기 카트들 (104a-104h)이 식물체 B를 운반한다고 상기 마스터 제어기 (106)가 판별하면, 그 마스터 제어기 (420)는 상기 영양제 투여기 (420)에게 물을 영양제들과 섞도록 지시하여, 위의 표 1에서 보이는 것처럼 식물체 B를 위한 영양제 용량에 기반하여 질소 200 ppm, 인 11 ppm, 및 칼륨 130 ppm을 가진 물을 만들도록 한다. 상기 영양제 투여기 (420)는 상기 카트들 (104a-104h) 내에 운반되고 있는 식물들의 신원들에 따라 실시간으로 상기 수직 급수 라인 (110a)에게 제공된 물의 영양제 농도를 변경할 수 있다.
실시예들에서, 식물들을 위한 상기 영양제 용량들은 수확된 식물들에 관한 정보에 기반하여 업데이트될 수 있다. 예를 들면, 수확된 식물체 A가 이상적인 식물체 A보다 크기에 있어서 대체적으로 더 작으면, 식물체 A를 위한 영양제 용량들은 질소의 농도를 올리도록, 사용자 입력을 경유하여 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352)에게로 조절될 수 있다. 다른 예로서, 수확된 식물체 B의 과일들이 그 식물체 B를 위한 이상적인 과일들처럼 크지 않으면, 식물체 B를 위한 영양제 용량들은 인의 농도를 높이기 위해 조절될 수 있다.
도 5는 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드를 위한 컴퓨팅 디바이스 (130)를 도시한다. 예시되었듯이, 상기 컴퓨팅 디바이스 (130)는 프로세서 (930), 입력/출력 하드웨어 (932), 네트워크 인터페이스 하드웨어 (934), 데이터 저장 컴포넌트 (936) (시스템 데이터 (938a), 식물 데이터 (938b), 및/또는 다른 데이터를 저장함), 그리고 메모리 컴포넌트 (840)를 포함한다. 상기 메모리 컴포넌트 (840)는 휘발성 및/또는 비-휘발성 메모리로 구성될 수 있으며, 이 때문에 RAM (random access memory) (이는 SRAM, DRAM 및/또는 다른 유형의 RAM을 포함함), 플래시 메모리, SD (secure digital) 메모리, 레지스터, 컴팩트 디스크 (compact discs; CD), 디지털 다기능 디스크 (digital versatile discs; DVD) 및/또는 다른 유형의 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 특정 실시 예에 따라, 이러한 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체들은 상기 컴퓨팅 디바이스 (130) 내에 그리고/또는 상기 컴퓨팅 디바이스 (130) 외부에 존재할 수 있다.
상기 메모리 컴포넌트 (840)는 운영 로직 (942), 시스템 로직 (844a) 및 식물 로직(844b)을 저장할 수 있다. 상기 시스템 로직(844a) 및 상기 식물 로직(844b)은 각각 복수의 상이한 로직을 포함할 수 있으며, 상기 복수의 다른 로직 각각은 일 예로 컴퓨터 프로그램, 펌웨어, 및/또는 하드웨어로 구체화될 수 있다. 로컬 인터페이스 (946)는 또한 도 5에 포함되어 있으며 상기 컴퓨팅 디바이스 (130)의 컴포넌트들 간의 통신을 용이하게 하기 위해 버스 또는 다른 통신 인터페이스로서 구현될 수 있다.
상기 프로세서 (930)는 (데이터 저장 컴포넌트 (936) 및/또는 메모리 컴포넌트(340)로부터와 같이) 명령어들을 수신하고 이들을 실행하도록 동작 가능한 임의의 프로세싱 컴포넌트를 포함할 수 있다. 입/출력 하드웨어 (932)는 마이크로폰, 스피커, 디스플레이 및/또는 다른 하드웨어를 포함할 수 있으며 그리고/또는 마이크로폰, 스피커, 디스플레이 및/또는 다른 하드웨어와 인터페이스하도록 구성될 수 있다.
상기 네트워크 인터페이스 하드웨어 (934)는 안테나, 모뎀, LAN 포트, Wi-Fi (wireless fidelity) 카드, WiMax 카드, ZigBee 카드, Bluetooth 칩, USB 카드, 모바일 통신 하드웨어, 및/또는 다른 네트워크들 및/또는 장치들과 통신하기 위한 다른 하드웨어를 포함하는 임의의 유선 또는 무선 네트워킹 하드웨어를 포함할 수 있으며 그리고/또는 상기 임의의 유선 또는 무선 네트워킹 하드웨어와 통신하도록 구성될 수 있다. 이러한 접속으로부터, 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352) 및/또는 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)와 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들 및 상기 컴퓨팅 디바이스 (130) 간에 통신이 용이해질 수 있다.
상기 운영 로직 (942)은 상기 포드 컴퓨팅 디바이스 (130)의 컴포넌트들을 관리하기 위한 운영 시스템 및/또는 다른 소프트웨어를 포함할 수 있다. 또한 위에서 검토한 바와 같이, 시스템 로직 (844a) 및 식물 로직 (844b)은 상기 메모리 컴포넌트 (840) 내에 상주해 있을 수 있으며, 본원에 설명된 기능성을 수행하도록 구성될 수 있다.
도 5의 컴포넌트들이 상기 컴퓨팅 디바이스 (130) 내에 상주하는 것으로 예시되어 있지만, 이러한 것이 단지 일 예일 뿐이라는 점을 이해해야 한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 컴포넌트들 중 하나 이상의 컴포넌트들은 상기 컴퓨팅 디바이스 (130) 외부에 상주할 수 있다. 상기 컴퓨팅 디바이스 (130)가 단일 디바이스로 예시되어 있지만, 이러한 것이 단지 일 예일 뿐이라는 점을 또한 이해해야 한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 시스템 로직 (844a) 및 식물 로직 (844b)은 상이한 컴퓨팅 디바이스들 상에 상주할 수 있다. 일 예로, 본원에 설명된 기능들 및/또는 컴포넌트들 중 하나 이상이 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352) 및/또는 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)에 의해 제공될 수 있다.
추가로, 상기 컴퓨팅 디바이스 (130)가 상기 시스템 로직 (844a) 및 상기 식물 로직 (844b)과 함께 별도의 논리 컴포넌트들로서 예시되어 있지만, 이 또한 일 예이다. 몇몇 실시예들에서, 단일의 로직 (및/또는 몇몇 링크된 모듈들)은 상기 컴퓨팅 디바이스 (130)로 하여금 상기 설명된 기능을 제공하게 할 수 있다.
이제 도 6을 참조하면, 본원에서 설명된 실시예들에 따른 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)가 도시된다. 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)는 다수의 어셈블리 라인 재배 포드들을 서로에게 통신 가능하게 연결시키며 그리고/또는 어셈블리 라인 재배 포드들 사이에서 영양제 레서피들을 공유하는 것을 용이하게 할 수 있다. 도시되었듯이, 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)는 프로세서 (630), 입력/출력 하드웨어 (632), 네트워크 인터페이스 하드웨어 (634), (시스템 데이터 (638a), 식물 데이터 (638b), 및/또는 다른 데이터를 저장하는) 데이터 저장 컴포넌트 (636), 그리고 메모리 컴포넌트 (340b)를 포함한다. 상기 메모리 컴포넌트 (340b)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리로서 구성될 수 있으며 그리고 그처럼 랜덤 액세스 메모리 (SRAM, DRAM, 및/또는 다른 유형의 RAM을 포함함), 플래시 메모리, SD (secure digital) 메모리, 레지스터, 컴팩트 디스크 (CD), DVD (digital versatile discs), 및/또는 다른 유형의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체를 포함할 수 있다. 특별한 실시예들에 종속하여, 이 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체들은 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354) 내에 그리고/또는 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354) 외부에 상주할 수 있다.
상기 메모리 컴포넌트 (340b)는 운영 로직 (642), 분석 로직 (344c), 및 통신 로직 (344d)을 저장할 수 있다. 상기 분석 로직 (344c) 및 통신 로직 (344d)은 각각 복수의 상이한 논리들을 포함하며, 그 논리들 각각은 일 예로 컴퓨터 프로그램, 펌웨어, 및/또는 하드웨어로서 구체화될 수 있다. 로컬 인터페이스 (646) 또한 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354) 내에 포함되며, 그리고 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)의 컴포넌트들 사이에서의 통신을 용이하게 하기 위해 버스나 다른 통신 인터페이스로서 구현될 수 있다.
상기 프로세서 (630)는 (데이터 저장 컴포넌트 (636) 및/또는 메모리 컴포넌트 (340)로부터와 같이) 명령어들을 수신하고 이들을 실행하도록 동작 가능한 임의의 프로세싱 컴포넌트를 포함할 수 있다. 상기 입력/출력 하드웨어 (632)는 마이크로폰, 스피커, 디스플레이 및/또는 다른 하드웨어를 포함할 수 있으며 그리고/또는 마이크로폰, 스피커, 디스플레이 및/또는 다른 하드웨어와 인터페이스하도록 구성될 수 있다.
상기 네트워크 인터페이스 하드웨어 (634)는 안테나, 모뎀, LAN 포트, Wi-Fi (wireless fidelity) 카드, WiMax 카드, ZigBee 카드, Bluetooth 칩, USB 카드, 모바일 통신 하드웨어, 및/또는 다른 네트워크들 및/또는 장치들과 통신하기 위한 다른 하드웨어를 포함하는 임의의 유선 또는 무선 네트워킹 하드웨어를 포함할 수 있으며 그리고/또는 상기 임의의 유선 또는 무선 네트워킹 하드웨어와 통신하도록 구성될 수 있다. 이러한 연결로부터, 원격 컴퓨팅 디바이스 (354) 그리고 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352) 및/또는 컴퓨팅 디바이스 (130)와 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들 사이에서의 통신이 용이해질 수 있다.
상기 운영 로직 (642)은 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)의 컴포넌트들을 관리하기 위한 운영 시스템 및/또는 다른 소프트웨어를 포함할 수 있다. 또한 위에서 설명된 바와 같이, 분석 로직 (344c) 및 통신 로직 (344d)은 상기 메모리 컴포넌트 (340b) 내에 상주할 수 있으며, 본원에 설명된 기능성을 수행하도록 구성될 수 있다.
도 6 내 컴포넌트들이 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354) 내에 상주하는 것으로 예시되어 있지만, 이러한 것이 단지 일 예일 뿐이라는 점을 이해해야 한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 컴포넌트들 중 하나 이상은 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354) 외부에 상주할 수 있다. 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)가 단일 디바이스로 예시되어 있지만, 이것 또한 단지 일 예일 뿐이라는 점을 또한 이해해야 한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 분석 로직 (344c) 및 통신 로직 (344d)은 상이한 컴퓨팅 디바이스들 상에 상주할 수 있다. 일 예로, 본원에 설명된 기능들 및/또는 컴포넌트들 중 하나 이상이 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352) (도 4) 및/또는 상기 컴퓨팅 디바이스 (130) (도 4)에 의해 제공될 수 있다.
추가로, 상기 분석 로직 (344c) 및 통신 로직 (344d)이 분리된 논리적 컴포넌트들로서 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)가 예시되어 있지만, 이것은 일 예일 뿐이다. 몇몇 실시예들에서, 단일의 로직 (및/또는 몇몇 링크된 모듈들)은 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)로 하여금 상기 설명된 기능을 제공하게 할 수 있다.
도 7을 참조하면, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는 네트워크 (850)에 연결된다. 상기 네트워크 (850)는 인터넷 또는 다른 광역 네트워크, 로컬 영역 통신 네트워크와 같은 로컬 네트워크, 블루투스 또는 근거리 통신 (NFC) 네트워크와 같은 근거리 네트워크를 포함할 수 있다. 상기 네트워크 (850)는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352), 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 그리고 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300) 및/또는 제3 어셈블리 라인 재배 포드 (400)와 같은 하나 이상의 다른 재배 포드들에 또한 연결된다. 몇몇 실시예들에서, 상기 네트워크 (850)는 테스팅 챔버 (500)에 연결된다. 몇몇 실시예들에서, 카트 (104)가 테스팅 챔버 (500) 내에 배치될 수 있으며, 그 테스팅 챔버 내에서 상기 카트 (104)는 보통은 고정적이며 또는 상대적으로 짧은 트랙 (102)을 따라 이동한다. 상기 테스팅 챔버 (500) 내 카트 (104) 상의 식물체에게 영양제들이 제공될 수 있으며, 그리고 그 식물체는 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 상태들과 유사한 상태들 (예를 들면, 유사한 재배 시간, 유사한 광 적용 등) 하에서 상기 카트 (104) 내에서 재배될 수 있다.
레시피들 및 개선된 레서피들은 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352), 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100) 그리고 상기 제2 및 제3 어셈블리 라인 재배 포드들 (300, 400) 사이에서 상기 네트워크 (850)를 경유하여 전달될 수 있다. 예를 들면, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)에 의한 이행을 위해 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)는 레서피를 상기 컴퓨팅 디바이스 (130)에게 송신할 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)의 분석 로직 (344c)은 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352)로부터 레서피, 레서피에 대한 업데이트, 및/또는 레서피에 대한 업그레이드를 수신하도록 구성될 수 있다. 상기 분석 로직 (344c)은 상기 수신된 레서피 및 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)에 의해 저장된 저장된 레서피 사이의 차이들을 판별할 수 있다. 그 차이들이 미리 정해진 기준을 충족시키면, 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)는 그 저장된 레서피를 변경하고 그리고/또는 상기 업데이터 및/또는 업그레이드를 상기 통신 로직 (344d)을 경유하여 상기 재배 포드들 (100, 300, 400)에게 전달하기 위해 상기 수신된 레서피를 저장한다. 실시예들에서, 상기 미리 정해진 기준은 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100, 300, 400)의 곡물 산출 또는 다른 측정 가능 생산에서의 소망된 증가를 달성하기 위해 선택된다. 추가로, 상기 분석 로직 (344c)은 상기 레서피 및/또는 어셈블리 라인 재배 포드 (100)에 만들어진 변경들에 기반하여 사용자를 위한 보상 메커니즘을 결정하고 그리고 그 결정된 보상의 지불을 용이하기 하기 위해 구성될 수 있다. 그처럼, 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)는 상기 사용자에게 지불될 보상을 실제로 하고 그리고/또는 설명하기 위한 인보이싱 서버, 지불 서버, 및/또는 다른 컴퓨팅 디바이스를 포함하며/하거나 연결될 수 있다.
참조번호 100의 어셈블리 라인 재배 포드 내 식물체를 재배하기 위해 레서피들을 수정하고 그 수정된 레서피들을 식별하기 위한 다양한 방법들이 아래에서 설명된다.
도 3, 도 4, 도 7 및 도 8을 집합적으로 참조하면, 수정된 레서피를 이행하기 위한 흐름도가 도시된다. 블록 802에서, 제1의 수정된 레서피가 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)로부터 수신되며, 그 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는 제1 물리적 파라미터를 포함한다. 블록 804에서, 수정된 레서피를 위한 요청이 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)로부터 상기 네트워크 (850)를 경유하여 수신된다. 블록 806에서, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)가 상기 제1 물리적 파라미터를 포함하면, 블록 810에서, 상기 제1의 수정된 레서피가 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)에서 이행된다. 블록 806에서, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)가 상기 제1 물리적 파라미터를 포함하지 않는다면, 블록 808에서, 저장된 레서피가 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)에서 이행된다.
블록들 802 - 810은 상기 컴퓨팅 디바이스 (130), 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 및/또는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352)와 같은 적합한 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 위에서 설명된 것처럼, 상기 어셈블리 라인 재배 포드들 (100, 300, 400)과 같은 어셈블리 라인 재배 포드 내 식물체 재배를 용이하기 하기 위해 레서피가 활용될 수 있다. 그 레서피는 상기 영양제 투여기 (420)를 경유하여 어셈블리 라인 재배 포드들 (100, 300, 400) 내 카트들 (104) 내의 식물체에게 적용될 영양제 투여량들을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 레서피는 상기 조명 시스템 (206)에 의해 제공된 광의 양, (도 3에 도시된 공기흐름 시스템 (111)에 의해 정해질 수 있을) 재배 포드의 바람직한 온도, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100) 내 식물체의 재배 시간 등과 같은 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. 위에서 설명되었듯이, 상기 레서피는 곡물 산출, 뿌리 성장, 줄기 성장, 엽록소 농도, 잎 성장, 또는 과일 생산 등을 증가시키는 것에 의한 것처럼 상기 재배 프로세스의 결과들을 개선하기 위해 수정될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 상기 레서피는 (예를 들면, 상기 조명 시스템 (206), 상기 공기흐름 시스템 (111)에 의한 전력 소비 및/또는 상기 급수 시스템 (107) (도 2)에 의한 물 소비를 줄임으로써) 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100, 300, 400)의 에너지 사용을 줄이기 위해 수정될 수 있다.
실시예들에서, 상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 제1 물리적 파라미터는 상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 파종 구역 (108) 및 수확 구역 (209) 사이에서 구해진 트랙 (102)의 길이를 포함할 수 있다. 일반적으로, 상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 트랙 (102)의 길이는 그 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 전체적인 길이를 표시할 수 있으며, 그리고 그 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100) 내에서 재배된 식물체의 재배 시간에 관련될 수 있다. 예를 들면, 상기 파종 구역 (108) 및 상기 수확 구역 (209) 사이의 거리가 길수록, 상기 파종 구역 (108)으로부터 상기 수확 구역 (209)까지 카트 (104)가 이동하는 거리가 더 길 수 있으며, 더 긴 재배 시간의 결과를 가져온다. 따라서, (상기 파종 구역 (108) 및 상기 수확 구역 (209) 사이에서 구해진) 비교적 긴 트랙들 (102)을 구비한 어셈블리 라인 재배 포드들을 위해 적합한 레서피들은 비교적 더 짧은 트랙들 (102)을 가진 어셈블리 라인 재배 포드들을 위해서는 적합하지 않을 수 있다.
다른 실시예들에서, 상기 제1 물리적 파라미터는 레서피의 유효함에 영향을 줄 수 있는 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 다른 물리적 특징들을 포함할 수 있다. 예를 들면 그리고 비한정적으로, 상기 제1 물리적 파리미터는 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)가 차지한 면적, 수직 방향에서 (예를 들면, 도 2에 도시된 좌표축들 중 +/- y-방향에서) 구해진 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 전반적인 높이, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100) 상에 배치된 카트들 (104)의 개수, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 상승부들 (102a) 및/또는 하강부들 (102b) (예를 들면, 기둥들)의 개수, 물 매니폴드들 (410a - 410h)의 개수 등을 포함할 수 있다.
상기 어셈블리 라인 재배 포드들 (100, 300) 둘 모두가 동일한 제1 물리적 특징을 포함한다는 것을 확인함으로써, 상기 시스템 (예를 들면, 상기 컴퓨팅 디바이스 (130), 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 및/또는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352))은 상기 제1의 수정된 레서피가 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)에서 사용하기에 적절하다고 보장할 수 있다. 상기 어셈블리 라인 재배 포드들 (100, 300)이 위에서 설명된 것과 같은 동일한 제1 물리적 특징을 포함하지 않는다면, 저장된 레서피가 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)에서 이행될 수 있다. 예를 들면, 상기 저장된 레서피는 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)의 물리적 특징 (예를 들면, 트랙의 길이, 전반적인 크기, 전반적인 높이 등)을 위해 적절할 수 있다. 대안으로, 상기 어셈블리 라인 재배 포드들 (100, 300)이 동일한 제1 물리적 특징을 포함하지 않는다면, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)는 상기 제2 물리적 특징을 포함하는 다른 어셈블리 라인 재배 포드로부터의 수정된 레서피를 이행할 수 있다.
도 3, 도 4, 도 7, 및 도 9를 집합적으로 참조하면, 수정된 레서피를 이행하기 위한 다른 흐름도가 도시된다. 블록 902에서, 제1의 수정된 레서피가 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)로부터 수신된다. 블록 904에서, 상기 제1의 수정된 레서피로부터의 식물체의 생산이 탐지된다. 블록 906에서, 그 탐지된 생산이 미리 정해진 기준을 초과한다면, 블록 910에서, 상기 제1의 수정된 레서피가 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)에서 이행된다. 블록 906에서, 상기 탐지된 생산이 미리 정해진 기준을 초과하지 않는다면, 블록 908에서, 저장된 레서피가 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)에서 이행된다.
상기 블록들 902 - 910은 상기 컴퓨팅 디바이스 (130), 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 및/또는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352)와 같은 적합한 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 도 9에 도시된 방법은 도 8에 도시되고 위에서 설명된 방법과 같은 다른 방법들과 동시에 수행될 수 있다. 블록 904에서, 상기 식물체의 생산은 재배된 식물체의 곡물 산출, 뿌리 성장, 줄기 성장, 엽록소 농도, 잎 성장, 또는 과일 생산과 같은 어떤 적합한 소망된 측정 가능한 생산을 포함할 수 있다. 실시예들에서, 상기 미리 정해진 기준은 상기 수정된 레서피가 이전에 저장된 레서피에 의해 획득된 결과들을 능가한다고 판별하기 위한 어떤 적합한 기준을 포함할 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에서, 상기 미리 정해진 기준은 현재 저장된 레서피에 비해 곡물 산출에 있어서 1% 증가이다. 다른 실시예에서, 상기 미리 정해진 기준은 현재 저장된 레서피에 비해 곡물 산출에 있어서 5% 증가이다. 또 다른 실시예에서, 상기 미리 정해진 기준은 현재 저장된 레서피에 비해 곡물 산출에 있어서 10% 증가이다. 다른 실시예들에서, 상기 미리 정해진 기준은 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 다른 측정 가능한 성능에 관련된 기준을 포함할 수 있다. 상기 수정된 레서피가 미리 정해진 기준을 넘는 개선의 결과를 가져오는가를 판별함으로써, 수정된 레서피의 유효함이 그 수정된 레서피를 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300) 상에서 이행하기 이전에 검증될 수 있다.
도 3, 4, 7, 및 10을 집합적으로 참조하면, 수정된 레서피를 이행하기 위한 다른 흐름도가 도시된다. 블록 1002에서, 저장된 레시피가 상기 컴퓨팅 디바이스 (130)의 식물 로직 (844b)으로부터 그리고/또는 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354)로부터 인출된다. 상기 저장된 레서피는 그 저장된 레서피를 인출하는 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 식물체의 식별된 유형 및/또는 물리적 특징에 기반할 수 있다. 블록 1004에서, 수정된 레서피를 생성하기 위해 상기 저장된 레서피의 적어도 하나의 파라미터가 수정된다. 블록 1006에서, 그 수정된 레퍼시에 따라, 예를 들면, 상기 영양제 투여기 (420)에 의해 영양제들이 상기 카트들 (104)로 분배된다. 블록 1008에서, 그 카트들 (104) 내 식출체의 생산이 탐지된다. 블록 1010에서, 그 식물체의 생산이 미리 정해진 기준을 초과한다면, 블록 1012에서, 상기 수정된 레서피는 상기 컴퓨팅 디바이스 (130), 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 및/또는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352) 내에 저장된다. 블록 1010에서, 식물체 생산이 상기 미리 정해진 기준을 초과하지 않는다면, 상기 시스템 (예를 들면, 상기 컴퓨팅 디바이스 (130), 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 및/또는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352))은 블록 1004로 돌아간다.
상기 블록들 1002 - 1012은 상기 컴퓨팅 디바이스 (130), 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 및/또는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352)와 같은 적합한 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 도 10에 도시된 방법은 도 8 및 도 9에 도시되고 위에서 설명된 방법과 같은 다른 방법들과 동시에 수행될 수 있다. 블록 1008에서, 상기 식물체의 생산은 재배된 식물체의 곡물 산출, 뿌리 성장, 줄기 성장, 엽록소 농도, 잎 성장, 또는 과일 생산과 같은 어떤 적합한 소망된 측정 가능한 생산을 포함할 수 있다. 실시예들에서, 상기 미리 정해진 기준은 상기 수정된 레서피가 이전에 저장된 레서피에 의해 획득된 결과들을 능가한다고 판별하기 위한 어떤 적합한 기준을 포함할 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에서, 상기 미리 정해진 기준은 현재 저장된 레서피에 비해 곡물 산출에 있어서 1% 증가이다. 다른 실시예에서, 상기 미리 정해진 기준은 현재 저장된 레서피에 비해 곡물 산출에 있어서 5% 증가이다. 또 다른 실시예에서, 상기 미리 정해진 기준은 현재 저장된 레서피에 비해 곡물 산출에 있어서 10% 증가이다. 다른 실시예들에서, 상기 미리 정해진 기준은 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 다른 측정 가능한 성능에 관련된 기준을 포함할 수 있다. 미래의 사용을 위해 상기 수정된 레서피를 저장하기 이전에 그 수정된 레서피가 미리 정해진 기준을 넘는 개선의 결과를 가져오는가를 판별함으로써, 상기 레서피를 개선시키는 수정들이 식별되고, 수집되며, 그리고 저장될 수 있다, 몇몇 실시예들에서, 예를 들면 블록 1006에서, 상기 레서피는 제한된 개수의 카트들에게 우선 적용될 수 있다. 상기 수정된 레서피를 분배하는 것으로부터의 식물체의 탐지된 생산이 상기 미리 정해진 기준을 초과한다고 블록 1010에서 일단 판별되면, 블록 1012에서 상기 저장된 수정된 레서피가 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100) 내 복수의 카트들에게 적용될 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 상기 저장된 수정된 레서피 (1012)는 그 저장된 수정된 레서피 (1012)의 개선의 본질을 판별하기 위해 상기 시스템 (예를 들면, 상기 컴퓨팅 디바이스 (130), 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 및/또는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352))에 의해 평가될 수 있다. 예를 들면, 상기 시스템 (예를 들면, 상기 컴퓨팅 디바이스 (130), 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 및/또는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352))은 상기 저장된 수정된 레서피의 개선된 생산에 기여한 특징이나 특징들을 분리하고 식별하기 위해, 상기 저장된 수정된 레서피를 다른 저장된 레서피들과 비교할 수 있다. 더 상세하게는, 상기 시스템 (예를 들면, 상기 컴퓨팅 디바이스 (130), 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 및/또는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352))은 다른 저장된 레서피들의 대응 특징을 초과하는 상기 저장된 수정된 레서피의 파라미터를 식별할 수 있다. 일 예로서, 상기 저장된 수정된 레서피는 다른 저장된 레서피들에 비해 비교적 더 많은 양의 칼륨을 포함할 수 있다. 그 예에서, 더 많은 양의 칼륨이 상기 저장된 수정된 레서피의 개선된 결과들의 원인 및/또는 원인들 중 하나로서 식별될 수 있다. 상기 저장된 레서피의 개선된 생산에 기여한 특징이나 특징들을 식별함으로써, 다른 저장된 레서피들은 개선된 결과들을 획득하기 위해 수정될 수 있다.
도 3, 도 4, 도 7 및 도 11을 집합적으로 참조하면, 수정된 레서피를 이행하기 위한 흐름도가 도시된다. 블록 1102에서, 제1의 수정된 레서피가 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)로부터 수신되며, 그 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)는 제1 물리적 파라미터를 포함한다. 블록 1104에서, 수정된 레서피를 위한 요청이 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)로부터 수신된다. 블록 1106에서, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)가 상기 제1 물리적 파라미터를 포함하면, 블록 1108에서, 상기 제1 레서피가 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)에서 이행된다. 블록 1106에서, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)가 상기 제1 물리적 파라미터를 포함하지 않는다면, 블록 1110에서, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)의 하나 이상의 물리적 파라미터들이 판별된다. 블록 1112에서, 상기 제1 레서피의 적어도 하나의 파라미터가 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)의 상기 판별된 물리적 파라미터들에 적어도 부분적으로 기반하여 수정되어, 수정된 레서피를 형성한다. 블록 1114에서, 상기 수정된 레서피가 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)에서 이행된다.
상기 블록들 1102 - 1114은 상기 컴퓨팅 디바이스 (130), 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 및/또는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352)와 같은 적합한 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 도 11에 도시된 방법은 도 8, 도 9, 및 도 10에 도시되고 위에서 설명된 방법들과 같은 다른 방법들과 동시에 수행될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 상기 어셈블리 라인 재배 포드들 (100, 300, 400)과 같은 어셈블리 라인 재배 포드 내 식물체 재배를 용이하기 하기 위해 레서피가 활용될 수 있다. 그 레서피는 상기 영양제 투여기 (420)를 경유하여 어셈블리 라인 재배 포드들 (100, 300, 400) 내 카트들 (104) 내의 식물체에게 적용될 영양제 투여량들을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 레서피는 상기 조명 시스템 (206)에 의해 제공된 광의 양, (도 3에 도시된 공기흐름 시스템 (111)에 의해 정해질 수 있을) 재배 포드의 바람직한 온도, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100) 내 식물체의 재배 시간 등과 같은 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. 위에서 설명되었듯이, 상기 레서피는 곡물 산출, 뿌리 성장, 줄기 성장, 엽록소 농도, 잎 성장, 또는 과일 생산 등을 증가시키는 것에 의한 것처럼 상기 재배 프로세스의 결과들을 개선하기 위해 수정될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 상기 레서피는 (예를 들면, 상기 조명 시스템 (206), 상기 공기흐름 시스템 (111)에 의한 전력 소비 및/또는 상기 급수 시스템 (107) (도 2)에 의한 물 소비를 줄임으로써) 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100, 300, 400)의 에너지 사용을 줄이기 위해 수정될 수 있다.
실시예들에서, 상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 제1 물리적 파라미터는 상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 파종 구역 (108) 및 수확 구역 (209) 사이에서 구해진 트랙 (102)의 길이를 포함할 수 있다. 일반적으로, 상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 트랙 (102)의 길이는 그 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 전체적인 길이를 표시할 수 있으며, 그리고 그 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100) 내에서 재배된 식물체의 재배 시간에 관련될 수 있다. 예를 들면, 상기 파종 구역 (108) 및 상기 수확 구역 (209) 사이의 거리가 길수록, 상기 파종 구역 (108)으로부터 상기 수확 구역 (209)까지 카트 (104)가 이동하는 거리가 더 길 수 있으며, 더 긴 재배 시간의 결과를 가져온다. 따라서, (상기 파종 구역 (108) 및 상기 수확 구역 (209) 사이에서 구해진) 비교적 긴 트랙들 (102)을 구비한 어셈블리 라인 재배 포드들을 위해 적합한 레서피들은 비교적 더 짧은 트랙들 (102)을 가진 어셈블리 라인 재배 포드들을 위해서는 적합하지 않을 수 있다.
다른 실시예들에서, 상기 제1 물리적 파라미터는 레서피의 유효함에 영향을 줄 수 있는 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 다른 물리적 특징들을 포함할 수 있다. 예를 들면 그리고 비한정적으로, 상기 제1 물리적 파리미터는 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)가 차지한 면적, 수직 방향에서 (예를 들면, 도 2에 도시된 좌표축들 중 +/- y-방향에서) 구해진 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 전반적인 높이, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100) 상에 배치된 카트들 (104)의 개수, 상기 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 상승부들 (102a) 및/또는 하강부들 (102b) (예를 들면, 기둥들)의 개수, 물 매니폴드들 (410a - 410h)의 개수 등을 포함할 수 있다.
상기 어셈블리 라인 재배 포드들 (100, 300) 둘 모두가 동일한 제1 물리적 특징을 포함한다는 것을 확인함으로써, 상기 시스템 (예를 들면, 상기 컴퓨팅 디바이스 (130), 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 및/또는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352))은 상기 제1 레서피가 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)에서 사용하기에 적절하다고 보장할 수 있다. 상기 어셈블리 라인 재배 포드들 (100, 300)이 위에서 설명된 것과 같은 동일한 제1 물리적 특징을 포함하지 않는다면, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)의 상기 물리적 파라미터들이 판별될 수 있으며, 그리고 상기 제1 레서피의 적어도 하나의 파라미터가 수정된다. 일 예로서, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)가 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)보다 더 긴 트랙 (102)을 가진다면, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300) 상의 카트들 (104)에게 적용될 영양제들의 농도는 줄어들 수 있다. 상대적으로 더 긴 트랙 (102)으로 인해 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300) 내 식물체의 상대적으로 더 긴 재배 시간을 수용하기 위해, 예를 들면, 질소, 인, 및/또는 칼륨의 ppm 농도가 상기 수정된 레서피에서 줄어들 수 있다. 다른 예로서, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드가 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)보다 더 적은 개수의 물 매니폴드들 (410a - 410h)을 포함한다면, 영양제(들) 투여를 받기 위해 상기 제2 라인 재배 포드 (300) 상의 카트들 (104)을 위한 상대적으로 더 적은 기회들을 수용하기 위해서 질소, 인, 및/또는 칼륨의 ppm 농도가 상기 수정된 레서피에서 줄어들 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)에서 상기 수정된 레서피를 이행하는 것에 이어서, 도 10의 블록들 1008 - 1012에 관하여 위에서 설명된 것처럼, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)의 생산은 탐지되어 미리 정해진 기준에 비교되고 저장될 수 있다. 이 방식에서, 상기 시스템 (예를 들면, 상기 컴퓨팅 디바이스 (130), 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 및/또는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352))은 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)에서 이행된 상기 수정된 레서피의 유효성을 판별할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)의 생산은 상기 제1 레서피를 활용하는 상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드 (100)의 탐지된 생산에 비교될 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 상기 제1 레서피는 블록 1102에서 테스팅 챔버 (500)로부터 수신될 수 있다. 이 실시예들에서, 상기 테스팅 챔버 (500)는 상기 제2 어셈블리 재배 포드와 동일한 물리적 파라미터들을 포함하지 않을 것이기 때문에, 상기 시스템 (예를 들면, 상기 컴퓨팅 디바이스 (130), 상기 원격 컴퓨팅 디바이스 (354), 및/또는 상기 사용자 컴퓨팅 디바이스 (352))은 블록 1110 및 블록 1112를 통해서 진행하여, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드 (300)의 물리적 파라미터들을 판별하고 상기 테스팅 챔버 (500)로부터 수신된 상기 제1 레서피의 적어도 하나의 파라미터를 수정한다.
위에서 예시되었듯이, 재배 포드를 위해 영양제 투여들을 관리하기 위한 다양한 실시예들이 개시된다. 상기 실시예들은 수정된 레서피를 수신하고 어셈블리 라인 재배 포드의 물리적 파라미터들에 적어도 부분적으로 기반하여 레서피들을 수정하기 위한 시스템 및 방법을 포함한다. 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 물리적 파라미터들에 기반하여 레서피들을 수정하며 그리고/또는 수정된 레서피들을 제공함으로써, 상기 레서피들은 식물체 생산을 최적화하기 위해 수정될 수 있다. 이 실시예들은 수확을 위해 어린잎재소 및 다른 식물들을 재배하는 것에 대한 빠른 재배, 작은 풋프린트, 화학 성분 없음, 낮은 근로 솔루션을 생성한다. 이 실시예들은 광의 타이밍 및 파장, 압력, 온도, 급수, 영양제, 분자 대기 (molecular atmosphere), 및/또는 식물 재배 및 생산을 최적화하는 다른 변수들을 지시하는 레서피들을 생성하고 그리고/또는 수신할 수 있다. 상기 레서피는 엄격하게 이행될 수 있으며 그리고/또는 특별한 식물, 트레이, 또는 곡물의 결과들에 기반하여 수정될 수 있다. 또한, 상이한 어셈블리 라인 재배 포드들의 물리적 파라미터들에 기반하여 상기 레서피들을 수정하며 그리고/또는 수정된 레서피들을 제공함으로써, 상이한 어셈블리 라인 재배 포드들에 걸쳐서 유사한 재배 생산들이 유지될 수 있다.
본 발명 개시의 특정 실시 예들 및 모습들이 본원에 예시되고 기재되어 있지만, 본 발명 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 다른 변경들 및 수정들이 이루어질 수 있다. 또한, 다양한 실시 모습들이 본원에 기재되어 있지만, 그러한 모습들이 조합하여 활용될 필요는 없다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본원에 도시되고 기재된 실시 예들의 범위 내에 있는 그러한 모든 변경 및 수정을 포함하는 것으로 의도된다.
본원에 기재되어 있는 실시예들이 재배 포드를 위한 영양제 투여들을 관리하기 위한 시스템, 방법 및 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다는 것이 이제 이해되어야 한다. 이러한 실시 예들이 단지 예시적일 뿐이며 본 발명 개시의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 않는다는 점이 또한 이해되어야 한다.
Claims (20)
- 복수의 재배 포드들에서 수정된 레서피들을 이행하기 위한 시스템으로, 상기 시스템은:
어셈블리 라인 재배 포드에 통신 가능하게 연결된 원격 컴퓨팅 시스템으로, 상기 원격 컴퓨팅 시스템은 프로세서 및 컴퓨터 판독가능하고 실행 가능한 명령어 세트를 포함하며, 그 명령어 세트는 실행될 때에 상기 프로세서로 하여금:
제1 물리적 파라미터와 연관된 제1 레서피를 수신하도록 하고;
상기 어셈블리 라인 재배 포드로부터 레서피를 위한 요청을 수신하게 하고;
상기 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제1 물리적 파라미터를 포함하는가의 여부를 판별하도록 하고;
상기 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제1 물리적 파라미터를 포함한다는 판별에 응답하여, 상기 제1 레서피를 상기 어셈블리 라인 재배 포드에서 이행하도록 하고;
상기 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제1 물리적 파라미터를 포함하지 않는다는 판별에 응답하여, 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 물리적 파라미터를 판별하도록 하고;
상기 어셈블리 라인 재배 포드의 판별된 물리적 파라미터에 적어도 부분적으로 기반하여 수정된 레서피를 생성하기 위해 상기 제1 레서피의 적어도 하나의 특성을 수정하도록 하고; 그리고
상기 수정된 레서피를 상기 어셈블리 라인 재배 포드에서 이행하도록 하는, 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 원격 컴퓨팅 디바이스에 통신 가능하게 연결된 테스팅 챔버를 더 포함하며 상기 실행 가능 명령어 세트는 실행될 때에 또한 상기 프로세서로 하여금 상기 테스팅 챔버로부터 상기 제1 레서피를 수신하도록 하는, 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 원격 컴퓨팅 디바이스에 통신 가능하게 연결된 제1 어셈블리 라인 재배 포드를 더 포함하며,
상기 어셈블리 라인 재배 포드는 제2 어셈블리 라인 재배 포드이며; 그리고
상기 실행 가능 명령어 세트는 실행될 때에 또한 상기 프로세서로 하여금 상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드로부터 상기 제1 레서피를 수신하도록 하는, 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 제1 물리적 파라미터는 상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드의 파종 구역 및 수확 구역 사이에서 구해진 트랙의 길이를 포함하며 그리고 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드의 판별된 물리적 파라미터는 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드의 파종 구역 및 수확 구역 사이에서 구해진 트랙의 길이를 포함하며, 그리고 상기 실행 가능 명령어 세트는 실행될 때에 또한 상기 프로세서로 하여금:
상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드의 상기 판별된 물리적 파라미터가 상기 제1 물리적 파라미터보다 작은가를 판별하도록 하고; 그리고
상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드의 상기 판별된 물리적 파라미터가 상기 제1 물리적 파라미터보다 작다고 판별한 것에 응답하여 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드에서 제공될 영양제들의 농도를 줄이기 위해 상기 제1 레서피의 적어도 하나의 특성을 수정하도록 하는, 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 제1 물리적 파라미터는 상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드의 물 매니폴드들의 개수를 포함하며, 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드의 판별된 물리적 파라미터는 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드의 물 매니폴드들의 개수를 포함하며, 그리고 상기 실행 가능 명령어 세트는 실행될 때에 또한 상기 프로세서로 하여금:
상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드의 상기 판별된 물리적 파라미터가 상기 제1 물리적 파라미터보다 작은가를 판별하도록 하고; 그리고
상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드의 상기 판별된 물리적 파라미터가 상기 제1 물리적 파라미터보다 작다고 판별한 것에 응답하여 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드에서 제공될 영양제들의 농도를 증가시키기 위해 상기 제1 레서피의 적어도 하나의 특성을 수정하도록 하는, 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 실행 가능 명령어 세트는 실행될 때에 또한 상기 프로세서로 하여금:
상기 제1 레서피의 생산 결과들을 상기 제1 물리적 파라미터와 연관된 제1의 저장된 레서피의 생산 결과들과 비교하도록 하고;
상기 제1 레서피의 상기 생산 결과들이 상기 제1의 저장된 레서피의 생산 결과들을 넘는 미리 정해진 기준을 충족시키는가를 판별하도록 하고; 그리고
상기 제1 레서피의 상기 생산 결과들이 상기 제1의 저장된 레서피의 생산 결과들을 넘는 미리 정해진 기준을 충족시킨다고 판별하며 그리고 상기 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제1 물리적 파라미터를 포함한다는 것에 응답하여, 상기 어셈블리 라인 재배 포드에서 상기 제1 레서피를 이행하도록 하는, 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 실행 가능 명령어 세트는 실행될 때에 또한 상기 프로세서로 하여금:
상기 제1 레서피를 상기 제1의 저장된 레서피와 비교하도록 하고;
상기 제1의 저장된 레시퍼의 대응 특성을 초과하는 상기 제1 레서피의 특성을 식별하도록 하고; 그리고
상기 제1의 저장된 레서피를 변경하도록 하여 상기 제1 레서피의 특성을 포함하도록 하는, 시스템. - 복수의 어셈블리 라인 재배 포드들에서 레서피들을 적용하기 위한 방법으로, 상기 방법은:
제1 어셈블리 라인 재배 포드로부터 제1의 수정된 레서피를 수신하는 단계로, 상기 제1 에셈블리 라인 재배 포드는 제1 물리적 파라미터를 포함하는, 수신 단계;
제2 어셈블리 라인 재배 포드로부터 제2의 수정된 레서피를 수신하는 단계로, 상기 제2 에셈블리 라인 재배 포드는 상기 제1 물리적 파라미터와는 상이한 제2 물리적 파라미터를 포함하는, 수신 단계;
수정된 레서피에 대한 요청을 제3 어셈블리 라인 재배 포드로부터 수신하는 단계;
상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제1 물리적 파리미터나 상기 제2 물리적 파리미터를 포함하는가를 판별하는 단계;
상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제1 물리적 파리미터를 포함한다고 판별한 것에 응답하여 상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드에서 상기 제1의 수정된 레서피를 이행하는 단계; 그리고
상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제2 물리적 파리미터를 포함한다고 판별한 것에 응답하여 상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드에서 상기 제2의 수정된 레서피를 이행하는 단계를 포함하는 방법. - 제8항에 있어서,
상기 제1 물리적 파라미터는 상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드의 수확 구역 및 상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드의 파종 구역 사이에서 구해진 트랙의 길이를 포함하며, 그리고
상기 제2 물리적 파라미터는 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드의 수확 구역 및 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드의 파종 구역 사이에서 구해진 트랙의 길이를 포함하는, 방법. - 제8항에 있어서,
상기 제1 물리적 파라미터는 상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드의 물 매니폴드들의 개수를 포함하며 그리고 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드의 판별된 물리적 파라미터는 상기 제2 어셈블리 라인 재배 포드의 물 매니폴드들의 개수를 포함하는 방법. - 제8항에 있어서,
상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드가 상기 제1 물리적 파라미터를 포함하지 않으며 상기 제2 물리적 파라미터를 포함하지 않는다고 판별한 것에 응답하여, 상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드의 제3 물리적 파라미터를 판별하는 단계;
상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드의 상기 판별된 물리적 파라미터에 적어도 부분적으로 기반하여 수정된 레퍼시를 생성하기 위해 상기 제1의 수정된 레서피의 적어도 하나의 특정을 수정하는 단계; 그리고
상기 수정된 레서피를 상기 제3 어셈블리 라인 재배 포드에서 이행하는 단계를 더 포함하는 방법. - 제8항에 있어서,
상기 제1 어셈블리 라인 재배 포드의 상기 제1의 수정된 레서피의 생산 결과들을 상기 제1 물리적 파라미터와 연관된 제1의 저장된 레시퍼의 생산 결과들과 비교하는 단계;
상기 제1의 수정된 레서피의 생산 결과들이 상기 제1의 저장된 레서피의 생산 결과들을 넘는 미리 정해진 기준을 충족시키는가를 판별하는 단계;를 더 포함하며,
상기 제1의 수정된 레서피를 이행하는 것은 상기 제1의 수정된 레서피의 생산 결과들이 상기 제1의 저장된 레서피의 생산 결과들을 넘는 상기 미리 정해진 기준을 충족시킨다고 판별한 것에 응답한 것인, 방법. - 제12항에 있어서,
상기 제1의 수정된 레서피의 생산 결과들은 뿌리 성장, 줄기 성장, 엽록소 농도, 잎 성장, 또는 과일 생산 중 적어도 하나를 포함하는, 방법. - 제12항에 있어서,
상기 제1의 수정된 레서피를 상기 제1의 저장된 레서피와 비교하는 단계;
상기 제1의 저장된 레시퍼의 대응 특성을 초과하는 상기 제1의 수정된 레서피의 특성을 식별하는 단계; 그리고
상기 제1의 수정된 레서피의 특성을 포함하기 위해 상기 제1의 저장된 레서피를 변경하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 어셈블리 라인 재배 포드 내에서 레서피를 이행하기 위한 방법으로, 상기 방법은:
상기 어셈블리 라인 재배 포드 내에서 재배할 식물체의 유형을 식별하는 단계;
상기 식물체의 유형에 적어도 부분적으로 기반하여 원격 컴퓨팅 디바이스로부터 저장된 레서피를 인출하는 단계;
상기 어셈블리 라인 재배 포드의 물리적 파라미터에 적어도 부분적으로 기반하여 수정된 레서피를 생성하기 위해 상기 저장된 레서피의 적어도 하나의 특성을 수정하는 단계;
상기 수정된 레서피에 따라 적어도 하나의 카트에 영양제들을 분배하는 단계;
상기 수정된 레서피를 분배한 것으로부터의 상기 적어도 하나의 카트 상의 식물체의 생산을 탐지하는 단계;
상기 수정된 레서피를 분배한 것으로부터의 상기 식물체 생산이 미리 정해진 기준을 초과하는가를 판별하는 단계;
상기 수정된 레서피를 분배한 것으로부터의 상기 식물체 생산이 상기 미리 정해진 기준을 초과한다고 판별한 것에 응답하여, 상기 수정된 레서피를 상기 원격 컴퓨팅 디바이스에 저장하는 단계; 그리고
상기 저장된 수정된 레퍼시에 따라 제2의 복수의 카드들에 영양제들을 분배하는 단계를 포함하는 방법. - 제15항에 있어서,
상기 제1 물리적 파라미터는 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 수확 구역 및 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 파종 구역 사이에서 구해진 트랙의 길이를 포함하며 그리고 상기 저장된 레서피의 적어도 하나의 특성을 수정하는 단계는 상기 물리적 파라미터가 상기 저장된 레서피와 연관된 물리적 파라미터보다 작다고 판별한 것에 응답하여 상기 어셈블리 라인 재배 포드에서 제공될 영양제들의 농도를 감소시키는 단계를 포함하는, 방법. - 제15항에 있어서,
상기 물리적 파라미터는 상기 어셈블리 라인 재배 포드의 물 매니폴드들의 개수를 포함하며, 그리고
상기 저장된 레서피의 적어도 하나의 특성을 수정하는 단계는 상기 물리적 파라미터가 상기 저장된 레서피와 연관된 물리적 파라미터보다 작다고 판별한 것에 응답하여 상기 어셈블리 라인 재배 포드에서 제공될 영양제들의 농도를 증가시키는 단계를 포함하는, 방법. - 제15항에 있어서,
상기 수정된 레서피를 분배하는 것으로부터의 식물체의 생산은 뿌리 성장, 줄기 성장, 엽록소 농도, 잎 성장, 또는 과일 생산 중 적어도 하나를 포함하는, 방법. - 제15항에 있어서,
상기 수정된 레서피에 따라 상기 적어도 하나의 카드에 영양제들을 분배하는 단계는 상기 영양제들을 테스팅 챔버 내 상기 적어도 하나의 카트에게 분배하는 단계를 포함하는, 방법. - 제15항에 있어서,
상기 수정된 레서피를 상기 저장된 레서피와 비교하는 단계;
상기 저장된 레시퍼의 대응 특성을 초과하는 상기 수정된 레서피의 특성을 식별하는 단계; 그리고
상기 수정된 레서피의 특성을 포함하기 위해 상기 저장된 레서피를 변경하는 단계를 더 포함하는 방법.
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