TW201904415A - 管理生長儲罐之營養劑量的系統及方法 - Google Patents

管理生長儲罐之營養劑量的系統及方法

Info

Publication number
TW201904415A
TW201904415A TW107119777A TW107119777A TW201904415A TW 201904415 A TW201904415 A TW 201904415A TW 107119777 A TW107119777 A TW 107119777A TW 107119777 A TW107119777 A TW 107119777A TW 201904415 A TW201904415 A TW 201904415A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
assembly line
storage tank
line growth
formula
growth storage
Prior art date
Application number
TW107119777A
Other languages
English (en)
Inventor
蓋瑞 布瑞特 米勒
馬克 傑瑞德 史托特
托德 加雷特 段勒
Original Assignee
美商成長方案科技有限責任公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商成長方案科技有限責任公司 filed Critical 美商成長方案科技有限責任公司
Publication of TW201904415A publication Critical patent/TW201904415A/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G22/00—Cultivation of specific crops or plants not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • A01G31/04—Hydroponic culture on conveyors
    • A01G31/042—Hydroponic culture on conveyors with containers travelling on a belt or the like, or conveyed by chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • A01G9/247—Watering arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0207—Discounts or incentives, e.g. coupons or rebates
    • G06Q30/0208—Trade or exchange of goods or services in exchange for incentives or rewards
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本發明揭示一種用於在複數個生長儲罐中應用配方之方法，其包含：自一第一生長儲罐接收一第一經修改配方，該第一生長儲罐包含一第一實體參數；自一第二生長儲罐接收一第二經修改配方，該第二生長儲罐包含不同於該第一實體參數之一第二實體參數；自一第三生長儲罐接收對於一經修改配方之一請求；判定該第三生長儲罐包含該第一實體參數或該第二實體參數；回應於判定該第三生長儲罐包含該第一實體參數，在該第三生長儲罐處實施該第一經修改配方；及回應於判定該第三生長儲罐包含該第二實體參數，在該第三生長儲罐處實施該第二經修改配方。

Description

管理生長儲罐之營養劑量的系統及方法
本文中描述之實施例大體上係關於管理一生長儲罐之營養劑量的系統及方法且更具體言之，係關於基於營養劑量將含有營養之水提供至移動搬運車中之植物。
雖然作物生長技術多年來已進步，但如今的農業及作物業仍存在許多問題。作為一實例，雖然技術進步已增加各種作物之效率及產量，但許多因素可影響收穫，諸如天氣、疾病、感染及類似者。另外，雖然美國當前具有適合農地充足地為美國人口提供食物，但其他國家及未來人口可不具有足夠耕地來提供適量食物。
受控環境生長系統可緩解影響傳統收穫之許多消極因素。此等受控環境生長系統可包含待施加至生長系統內之植物物質之一預定營養劑量、待提供至生長系統內之植物物質之一預定光量及類似者。然而，此可能未考量一些受控環境生長系統特有之可減少作物產量及/或增加操作成本之條件。因此，需要管理一受控環境生長系統中之營養物劑量且收集改良生長過程之改良系統及方法。
在一項實施例中，一種用於在複數個生長儲罐中實施經修改配方之系統包含：一遠端運算裝置，其通信地耦合至裝配線生長儲罐，該遠端運算裝置包含一處理器及一電腦可讀且可執行指令集，該指令集在經執行時引起該處理器：接收與一第一實體參數相關聯之一第一配方；自該裝配線生長儲罐接收對於一配方之一請求；判定該裝配線生長儲罐是否包含該第一實體參數；回應於判定該裝配線生長儲罐包含該第一實體參數，在該裝配線生長儲罐處實施該第一配方；回應於判定該裝配線生長儲罐不包含該第一實體參數，判定該裝配線生長儲罐之一實體參數；至少部分基於該裝配線生長儲罐之該經判定實體參數而修改該第一配方之至少一個特性以建立一經修改配方；及在該裝配線生長儲罐處實施該經修改配方。
在另一實施中，一種用於在複數個裝配線生長儲罐中應用配方之方法包含：自一第一裝配線生長儲罐接收一第一經修改配方，該第一裝配線生長儲罐包含一第一實體參數；自一第二裝配線生長儲罐接收一第二經修改配方，該第二裝配線生長儲罐包含不同於該第一實體參數之一第二實體參數；自一第三裝配線生長儲罐接收對於一經修改配方之一請求；判定該第三裝配線生長儲罐包含該第一實體參數或該第二實體參數；回應於判定該第三裝配線生長儲罐包含該第一實體參數，在該第三裝配線生長儲罐處實施該第一經修改配方；及回應於判定該第三裝配線生長儲罐包含該第二實體參數，在該第三裝配線生長儲罐處實施該第二經修改配方。
在又一實施例中，一種用於在一裝配線生長儲罐內實施一配方之方法包含：識別待在該裝配線生長儲罐內生長之植物物質之一類型；至少部分基於植物物質之類型而自一遠端運算裝置擷取一經儲存配方；至少部分基於該裝配線生長儲罐之一實體參數而修改該經儲存配方之至少一個特性以建立一經修改配方；根據該經修改配方將營養施配至至少一個搬運車；偵測來自施配該經修改配方之該至少一個搬運車上之植物物質之一產出；判定來自施配該經修改配方之植物物質之產出超過一預定臨限值；回應於判定來自施配該經修改配方之植物物質之該產出超過該預定臨限值，將該經修改配方儲存於該遠端運算裝置上；及根據該經儲存之經修改配方將營養施配至第二複數個搬運車。
相關申請案之交叉參考 本申請案主張2018年6月1日申請之美國非臨時申請案第15/996,340號之權利，該案主張2017年6月14日申請且標題為「Systems and Methods for Collecting Improved Growing Procedures from a Grow Pod」之美國臨時申請案第62/519,346號及2017年6月14日申請且標題為「Systems and Methods for Managing Nutrient Dosage for a Grow Pod」之美國臨時申請案第62/519,633號之優先權，該等案之各者之內容藉此以全文引用的方式併入本文中。
本文中揭示之實施例包含經由一中央運算實體彼此通信地耦合之多個裝配線生長儲罐。多個裝配線生長儲罐可包含具有一第一長度之軌道之一第一組生長儲罐及具有一第二長度之軌道之一第二組生長儲罐。在其他實施例中，多個裝配線生長儲罐可具有不同數目個水歧管及/或裝配線生長儲罐之不同整體大小。中央運算實體經組態以自第一組之一生長儲罐接收一經修改配方，使經修改配方與第一組生長儲罐相關聯且將經修改配方提供至第一組生長儲罐以供未來收穫使用。以此方式，改良配方可在具有類似特性之生長儲罐當中共用。下文將更詳細描述管理併入其之一生長儲罐之營養劑量之系統及方法。
如本文中使用，術語「植物物質」可涵蓋處於任何生長期之任何類型之植物及/或種子材料，例如(且不限於)種子、發芽的種子、營養植物及生殖生長期之植物。
首先參考圖1，示意性地描繪一裝配線生長儲罐100。在圖1中描繪之實施例中，裝配線生長儲罐100包含至少部分囊封裝配線生長儲罐100之一內部之一外殼101。外殼101可屏蔽裝配線生長儲罐100之內部使之免受外部環境元素(諸如雨及外部溫度波動)之擾，使得裝配線生長儲罐100之內部可係一通常受控環境。裝配線生長儲罐100可包含耦合至外殼101之具有一使用者輸入/輸出裝置105 (諸如一控制螢幕、監測器、鍵盤、滑鼠等)之一控制面板103。控制面板103及/或使用者輸入/輸出裝置105可通信地耦合至裝配線生長儲罐100之一主控制器106 (圖2)且容許一使用者與該主控制器106介接，如本文中進一步詳細描述。
參考圖2及圖3，描繪其中移除外殼101 (圖1)之裝配線生長儲罐100，其中圖2展示裝配線生長儲罐100之一正透視圖且圖3展示一後透視圖。裝配線生長儲罐100包含一軌道102，其經組態以容許一或多個搬運車104沿著軌道102行進。在圖2中描繪之實施例中，裝配線生長儲罐100包含一上升部分102a、一下降部分102b及介於上升部分102a與下降部分102b之間之一連接部分102c。上升部分102a處之軌道102在一垂直方向上向上(例如，在如圖2之座標軸中描繪之+y方向上)移動，使得沿著軌道102移動之搬運車104在其等沿著上升部分102a行進時在垂直方向上向上移動。上升部分102a處之軌道102可包含如圖2中描繪之曲率，且可圍繞通常平行於圖2之座標軸中描繪之y軸之一第一軸線捲繞，從而形成圍繞第一軸線之一螺旋形狀。
連接部分102c通常將上升部分102a處之軌道102連接至下降部分102b處之軌道102。連接部分102c處之軌道102可通常係水平的，使得連接部分102c處之軌道102不在垂直方向上向上或向下(例如，在如圖2之座標軸中描繪之+/-y方向上)移動。
下降部分102b處之軌道102在垂直方向上向下(例如，在如圖2之座標軸中描繪之-y方向上)移動，使得沿著軌道102移動之搬運車104在其等沿著下降部分102b行進時在垂直方向上向下移動。下降部分102b處之軌道102可係彎曲的，且可圍繞通常平行於圖2之座標軸中描繪之y軸之一第二軸線捲繞，從而形成圍繞第二軸線之一螺旋形狀。在一些實施例(諸如圖2中展示之實施例)中，上升部分102a及下降部分102b通常可形成對稱形狀且可係彼此之鏡像。在其他實施例中，上升部分102a及下降部分102b可包含分別在垂直方向上上升及下降之不同形狀。相較於不包含一上升部分102a及一下降部分102b之裝配線生長儲罐，上升部分102a及下降部分102b可容許軌道102延伸一相對長距離，同時佔用在如圖2之座標軸中描繪之x方向及z方向上估計之一相對小佔用面積。在某些應用中(諸如當裝配線生長儲罐100定位於一擁擠的都市中心或空間受限之其他位置中時)，最小化裝配線生長儲罐100之佔用面積可係有利的。雖然圖2中描繪之裝配線生長儲罐100之實施例包含一單一上升部分102a及一單一下降部分102b，但應理解，根據本發明之裝配線生長儲罐可包含任何適合數目個上升部分102a及下降部分102b。舉例而言，在一些實施例中，裝配線生長儲罐可包含一對上升部分102a及一對下降部分102b。在另一些實施例中，裝配線生長儲罐可包含三個上升部分102a及三個下降部分102b。相較於包含一單一上升部分102a及一單一下降部分102b之裝配線生長儲罐100，額外上升部分102a及下降部分102b可進一步加長軌道102。
特定參考圖3，裝配線生長儲罐100通常包含一播種機系統108、一照明系統206、一收穫機系統208及一消毒機系統210。在圖3中描繪之實施例中，播種機系統108定位於裝配線生長儲罐100之上升部分102a上且界定裝配線生長儲罐100之一播種區域109。在實施例中，收穫機系統208定位於裝配線生長儲罐100之下降部分102b上且界定裝配線生長儲罐100之一收穫區域209。在操作中，搬運車104最初可經過播種區域109，沿著裝配線生長儲罐100之上升部分102a向上、沿著下降部分102b向下行進且至收穫區域209中。
照明系統206包含一或多個電磁源以提供可促進植物生長之一或多個預定波長之光波。照明系統206之電磁源通常可定位於軌道102之底側上，使得電磁源可照明軌道102上之搬運車104中之植物物質。裝配線生長儲罐100亦可包含定位於軌道102之底側上以偵測定位於軌道102上之搬運車104內之植物物質之生長及/或果實產出之一或多個感測器(未描繪)，且一或多個感測器可輔助判定定位於搬運車104內之植物物質何時準備好收穫。
收穫機系統208通常包含適用於自定位於軌道102上之搬運車104移除且收穫植物物質之機構。舉例而言，收穫機系統208可包含一或多個刀片、分離器或經組態以收穫植物物質之類似者。在一些實施例中，當一搬運車104進入收穫區域209時，收穫機系統208可在一預定高度處切割搬運車104內之植物物質。在一些實施例中，可翻轉搬運車104之一托盤以移除搬運車104內之植物物質且至用於切碎、搗碎、榨汁等之一處理容器中。在一些實施例中，植物物質可在不使用土壤之情況下(諸如藉由一水耕程序或類似者)在搬運車104中生長。在此等組態中，在收穫機系統208處進行處理之前，極少需要或無需清洗植物物質。在一些實施例中，收穫機系統208可經組態以諸如經由搖動、梳理等自動地分離一搬運車104內之果實與植物物質。在實施例中，可在後續生長程序中重用在收穫之後留在搬運車104上之植物物質。若不重用植物物質，則搬運車104內之植物物質可自搬運車104移除以供處理、處置或類似者。在實施例中，不同裝配線生長儲罐可具有在播種區域109與收穫區域209之間估計之軌道102之一不同長度。播種區域109與收穫區域209之間之軌道102之長度通常可指示裝配線生長儲罐100之整體大小，且影響一搬運車104在播種區域109與收穫區域209之間移動之時間之長度。舉例而言，軌道102愈長，搬運車自播種區域109移動至收穫區域209所花費的時間愈長。因此，可修改營養配方以適應用於具有較長或較短軌道102之裝配線生長儲罐之較長或較短生長時間，如本文中更詳細描述。
在搬運車104內之植物物質藉由收穫機系統208收穫之後，搬運車104移動至消毒機系統210。在其中不重用在收穫之後搬運車104中之剩餘植物物質之實施例中，消毒機系統210經組態以移除留在搬運車104上之植物物質及/或其他顆粒物質。消毒機系統210可包含不同清洗機構之任一者或組合且可施加高壓水、高溫水及/或其他溶液以在搬運車104經過消毒機系統210時清潔搬運車104。一旦在搬運車104中移除剩餘微粒及/或植物物質，搬運車104便移動至播種區域109中，其中播種機系統108將種子放置於搬運車104內以用於一後續生長程序，如本文中更詳細描述。
再次參考圖2，在實施例中，裝配線生長儲罐100包含一氣流系統111。如圖2中描繪，氣流系統111包含延伸遍及裝配線生長儲罐100之一或多個氣流管線112。舉例而言，一或多個氣流管線112可沿著上升部分102a及下降部分102b(例如，通常在圖2之座標軸之+/-y方向上)延伸以確保至定位於裝配線生長儲罐100之軌道102上之搬運車104內之植物物質之適當氣流。氣流系統111可輔助將軌道上之搬運車104內之植物物質維持於一適當溫度及壓力，且可輔助維持裝配線生長儲罐100內之大氣氣體之適當位準(例如，二氧化碳、氧及氮位準及類似者)。
在實施例中，裝配線生長儲罐100包含通信地耦合至播種機系統108、收穫機系統208 (圖3)、消毒機系統210、一灌溉系統107、照明系統206 (圖3)及氣流系統111之一或多者之主控制器106。在一些實施例中，主控制器106亦可通信地耦合至定位於軌道102之底側上之一或多個感測器(未描繪)。一或多個感測器可偵測搬運車104內之植物物質之生長之位準。一或多個感測器可經組態以偵測一特定搬運車104內之植物物質之生長是否指示植物物質在搬運車104到達收穫區域209 (圖3)之前準備好收穫。若經偵測生長指示一搬運車104內之植物物質準備好收穫，則可對諸如藉由灌溉系統107、照明系統206 (圖3)及/或氣流系統111提供至搬運車104內之植物物質之營養、水及/或光之一配方進行修改直至搬運車104到達收穫區域209。舉例而言，可改變提供至搬運車104內之植物物質之營養、水及/或光之配方以將植物物質維持在準備好收穫之特定發育階段。相反地，搬運車104內之植物物質之經偵測生長指示當搬運車104到達收穫機系統208時植物物質尚未準備好收穫，主控制器106可命令搬運車104可通過裝配線生長儲罐100 (例如，沿著上升部分102a向上且沿著下降部分102b向下)進入另一圈。此額外圈可包含光、水、營養等之一不同劑量且搬運車104之速度可基於搬運車104上之植物物質之發育而改變。若判定一搬運車104上之植物物質準備好收穫，則收穫機系統208可自搬運車104移除植物物質且在一收穫程序中切割或以其他方式處理植物物質。
在實施例中，裝配線生長儲罐包含灌溉系統107，灌溉系統107通常包含在裝配線生長儲罐100之預定區域處將水及/或營養分配至搬運車104之一或多個水管線110。舉例而言，在圖2中描繪之實施例中，一或多個水管線110沿著上升部分102a及下降部分102b(例如，通常在圖2之座標軸之+/-y方向上)延伸以將水及營養分配至軌道102上之搬運車104內之植物物質。
參考圖4，沿著圖2之截面4-4示意性地描繪裝配線生長儲罐100之上升部分102a之一橫截面。如上文描述，裝配線生長儲罐100之上升部分102a及下降部分102b (圖2)通常係對稱的，且雖然在圖4中描繪上升部分102a之橫截面，但應理解，下降部分102b之一橫截面實質上相同。裝配線生長儲罐100之軌道102可在上升部分102a處圍繞一軸線捲繞，使得軌道102在垂直方向上(例如，在圖4中描繪之座標軸之+y方向上)在彼此之頂部上形成不同層級a至h。在圖4中描繪之實施例中，描繪分別處於裝配線生長儲罐100之層級a至h處之複數個搬運車104a至104h。當搬運車104a至104h在上升部分102a處沿著軌道102移動時，其等透過軌道102之層級在垂直方向上向上(例如，如圖4中描繪之+y方向上)移動。舉例而言，在一特定時間段(例如，6個小時)之後，搬運車104a將處於層級b上當前由搬運車104b佔用之位置處，且在該特定時間段之後，搬運車104b將處於層級c上當前由搬運車104c佔用之位置處，此係因為搬運車104a至104h之各者在垂直方向上向上(例如，在如圖4中描繪之+y方向上)移動。
在圖4中，兩個垂直水管線110a在軌道102之各側上在垂直方向上(例如，在圖4之座標軸之+/-y方向上)延伸，且複數個水平水管線110b在軌道102之層級a至h之各者處在一水平方向上(例如，在圖4之座標軸之+x方向上)延伸。雖然在圖4之實施例中描繪兩個水管線110a，但應理解，裝配線生長儲罐100可包含在垂直方向上延伸之任何適合數目個水管線或一單一水管線。垂直水管線110a可連接至將水供應至垂直水管線110a之一供水系統(諸如一水箱或類似者)。在軌道102之層級a至h之各者上，一水平水管線110b連接於兩個垂直水管線110a之間。
裝配線生長儲罐100包含透過一營養通道430與垂直水管線110a之至少一者流體連通之一營養劑量器420。營養劑量器420經組態以將營養施配至垂直水管線110a中以形成通過垂直水管線110a之營養/水混合物。營養/水混合物可通過垂直水管線110a至水平水管線110b，且自水平水管線110b施配至搬運車104a至104h內之植物物質。雖然圖4中描繪之實施例包含經由營養通道430流體耦合至垂直水管線110a之營養劑量器420，但應理解，在其他實施例中，一或多個營養劑量器420可與水平水管線110b之一或多者直接流體連通(例如，未在中間流動通過營養通道430及/或垂直水管線110b)。
營養劑量器420通信地耦合至主控制器106。在一些實施例中，營養劑量器420透過一有線連接與主控制器106通信。在其他實施例中，營養劑量器420包含網路介面硬體使得營養劑量器420透過網路850與主控制器106無線地通信。營養劑量器420之操作可由主控制器106控制。舉例而言，在一些實施例中，主控制器106將一指令發送至營養劑量器420以將特定量之營養與水混合。
水平水管線110b之各者耦合至複數個水歧管410a至410h之一者。水歧管410a至410h之各者包含將水輸出至放置於對應水歧管410a至410h下方之一搬運車(諸如搬運車104a至104h之一者)中之複數個水出口412。雖然圖4描繪水歧管410a至410h之各者具有六個水出口412，但水歧管410a至410h之各者可包含任何適合數目個水出口412。此外，雖然圖4描繪水歧管410a至410h，但根據本發明之裝配線生長儲罐可包含任何適合數目個水歧管410，且一些裝配線生長儲罐可包含多於其他裝配線生長儲罐之水歧管410。
水歧管410a至410h之各者包含用於敞開或閉合水出口412之一或多個閥411。水歧管410a至410h之各者可透過一或多個閥411之選擇性敞開及閉合而將特定量之水及/或營養輸出至在水歧管410a至410h之各者下方經過之搬運車104a至104h中。
水歧管410a至410h可通信地耦合至主控制器106。在一些實施例中，水歧管410a至410h透過一有線連接與主控制器106通信。在其他實施例中，水歧管410a至410h包含網路介面硬體使得水歧管410a至410h透過網路850與主控制器106無線地通信。一或多個閥411之操作可由主控制器106控制。舉例而言，主控制器106將一指令發送至水歧管410a以將特定量之含有營養之水輸出至搬運車104a中。
在實施例中，主控制器106儲存各種植物之營養劑量，且指示水歧管410a至410h及營養劑量器420將一特定水/營養混合物輸出至搬運車104a至104h上之植物物質。儲存於主控制器中之營養劑量可包含與植物物質之一類型及水中之營養濃度相關聯之營養劑量。在下文之表1中展示例示性營養劑量。 表1-營養劑量
主控制器106可包含一運算裝置130。運算裝置130可包含儲存系統邏輯844a及植物邏輯844b之一記憶體組件840。如下文更詳細描述，系統邏輯844a可監測且控制裝配線生長儲罐100之操作。舉例而言，系統邏輯844a可監測且控制營養劑量器420以及水歧管410a至410h之操作。植物邏輯844b可經組態以判定及/或接收用於植物生長之一配方且可促進經由系統邏輯844a實施配方。舉例而言，由植物邏輯844b判定之一植物之一配方包含預定營養劑量，且系統邏輯844a可基於營養劑量而指示營養劑量器420將水與營養混合。
另外，主控制器106耦合至一網路850。網路850可包含網際網路或其他廣域網路、一局部網路(諸如一區域網路)、一近場網路(諸如藍芽或一近場通信(NFC)網路)。水歧管410a至410h及/或營養劑量器420可耦合至網路850。網路850亦耦合至一使用者運算裝置352及/或一遠端運算裝置354。使用者運算裝置352可包含一個人電腦、膝上型電腦、行動裝置、平板電腦、伺服器等且可用作與一使用者之一介面。作為一實例，一使用者可將營養劑量發送至主控制器106以用於藉由裝配線生長儲罐100實施。
類似地，遠端運算裝置354可包含一伺服器、個人電腦、平板電腦、行動裝置等且可用於機器間通信。作為一實例，若主控制器106判定所使用之種子之一類型(及/或其他資訊，諸如環境條件)，則主控制器106可與遠端運算裝置354通信以擷取針對該等條件之一先前儲存配方。因而，一些實施例可利用一應用程式介面(API)以促進此或其他電腦對電腦通信。
主控制器106可識別搬運車104a至104h中之植物(例如，作為如上文之表1中展示之植物物質A至D之類型之一者)。舉例而言，主控制器106可與搬運車104a至104h通信且接收關於搬運車104a至104h中之植物物質之資訊。作為另一實例，當播種機系統108 (圖3)將植物物質播種於搬運車104a至104h中時，可將關於搬運車104a至104h中之植物物質之資訊預儲存於主控制器106中。
一旦判定搬運車104a至104h中之植物物質之識別，主控制器106便基於營養劑量指示營養劑量器420將水與營養混合。作為一個實例，主控制器106可判定搬運車104a至104h之各者攜載如上文之表1中識別之植物物質A。接著，主控制器106基於如上文之表1中展示之針對植物A之營養劑量而指示營養劑量器420將水與營養混合以使水具有100 ppm之氮、6 ppm之磷及70 ppm之鉀。作為另一實例，若主控制器106判定搬運車104a至104h攜載植物物質B，則主控制器106基於如上文之表1中展示之針對植物物質B之營養劑量而指示營養劑量器420將水與營養混合以使水具有200 ppm之氮、11 ppm之磷、130 ppm之鉀。營養劑量器420可根據搬運車104a至104h中所攜載之植物之識別即時改變提供至垂直水管線110a之水之營養濃度。
在實施例中，可基於關於經收穫植物之資訊更新植物之營養劑量。舉例而言，若經收穫植物物質A在尺寸上通常小於一理想植物物質A，則可諸如經由至使用者運算裝置352中之一使用者輸入而調整針對植物物質A之營養劑量以提高氮之濃度。關於另一實例，若經收穫植物物質B之果實不如植物物質B之理想果實般大，則可調整針對植物物質B之營養劑量以提高磷之濃度。
圖5描繪根據本文中描述之實施例之用於一裝配線生長儲罐100之一運算裝置130。如繪示，運算裝置130包含一處理器930、輸入/輸出硬體932、網路介面硬體934、一資料儲存組件936 (其儲存系統資料938a、植物資料938b及/或其他資料)及記憶體組件840。記憶體組件840可經組態為揮發性及/或非揮發性記憶體且因而，可包含隨機存取記憶體(包含SRAM、DRAM及/或其他類型之RAM)、快閃記憶體、安全數位(SD)記憶體、暫存器、光碟(CD)、數位多功能光碟(DVD)及/或其他類型之非暫時性電腦可讀媒體。取決於特定實施例，此等非暫時性電腦可讀媒體可駐留在運算裝置130內及/或運算裝置130外部。
記憶體組件840可儲存操作邏輯942、系統邏輯844a及植物邏輯844b。系統邏輯844a及植物邏輯844b可各包含複數個不同邏輯件，作為一實例，其等之各者可體現為一電腦程式、韌體及/或硬體。一本端介面946亦包含於圖5中且可實施為一匯流排或其他通信介面以促進運算裝置130之組件之間之通信。
處理器930可包含可操作以(諸如自一資料儲存組件936及/或記憶體組件840)接收指令且執行指令之任何處理組件。輸入/輸出硬體932可包含以下各者及/或經組態以與以下各者介接：麥克風、揚聲器、一顯示器及/或其他硬體。
網路介面硬體934可包含任何有線或無線網路硬體及/或經組態用於與任何有線或無線網路硬體通信，包含一天線、一數據機、LAN埠、無線保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、ZigBee卡、藍芽晶片、USB卡、行動通信硬體及/或用於與其他網路及/或裝置通信之其他硬體。自此連接，可促進運算裝置130與其他運算裝置(諸如使用者運算裝置352及/或遠端運算裝置354)之間之通信。
操作邏輯942可包含一作業系統及/或用於管理運算裝置130之組件之其他軟體。如上文亦論述，系統邏輯844a及植物邏輯844b可駐留在記憶體組件840中且可經組態以執行如本文中描述之功能性。
應理解，雖然將圖5中之組件繪示為駐留在運算裝置130內，但此僅係一實例。在一些實施例中，一或多個組件可駐留在運算裝置130外部。亦應理解，雖然將運算裝置130繪示為一單一裝置，但此亦僅係一實例。在一些實施例中，系統邏輯844a及植物邏輯844b可駐留在不同運算裝置上。作為一實例，本文中描述之一或多個功能性及/或組件可由使用者運算裝置352及/或遠端運算裝置354提供。
另外，雖然運算裝置130經繪示具有作為單獨邏輯組件之系統邏輯844a及植物邏輯844b，但此亦係一實例。在一些實施例中，一單一邏輯件(及/或若干經連結模組)可引起運算裝置130提供所述功能性。
現參考圖6，描繪根據本文中描述之實施例之遠端運算裝置354。遠端運算裝置354可將多個裝配線生長儲罐彼此通信地耦合及/或促進營養配方在裝配線生長儲罐之間之共用。如繪示，遠端運算裝置354包含一處理器630、輸入/輸出硬體632、網路介面硬體634、一資料儲存組件636 (其儲存系統資料638a、植物資料638b及/或其他資料)及記憶體組件340b。記憶體組件340b可經組態為揮發性及/或非揮發性記憶體且因而，可包含隨機存取記憶體(包含SRAM、DRAM及/或其他類型之RAM)、快閃記憶體、安全數位(SD)記憶體、暫存器、光碟(CD)、數位多功能光碟(DVD)及/或其他類型之非暫時性電腦可讀媒體。取決於特定實施例，此等非暫時性電腦可讀媒體可駐留在遠端運算裝置354內及/或遠端運算裝置354外部。
記憶體組件340b可儲存操作邏輯642、分析邏輯344c及通信邏輯344d。作為一實例，分析邏輯344c及通信邏輯344d可各包含複數個不同邏輯件，其等之各者可體現為一電腦程式、韌體及/或硬體。一本端介面646亦包含於遠端運算裝置354中且可實施為一匯流排或其他通信介面以促進遠端運算裝置354之組件之間之通信。
處理器630可包含可操作以(諸如自一資料儲存組件636及/或記憶體組件340)接收指令且執行指令之任何處理組件。輸入/輸出硬體632可包含以下各者及/或經組態以與以下各者介接：麥克風、揚聲器、一顯示器及/或其他硬體。
網路介面硬體634可包含任何有線或無線網路硬體及/或經組態用於與任何有線或無線網路硬體通信，包含一天線、一數據機、LAN埠、無線保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、ZigBee卡、藍芽晶片、USB卡、行動通信硬體及/或用於與其他網路及/或裝置通信之其他硬體。自此連接，可促進遠端運算裝置354與其他運算裝置(諸如使用者運算裝置352及/或運算裝置130)之間之通信。
操作邏輯642可包含一作業系統及/或用於管理遠端運算裝置354之組件之其他軟體。如上文亦論述，分析邏輯344c及通信邏輯344d可駐留在記憶體組件340b中且可經組態以執行如本文中描述之功能性。
應理解，雖然將圖6中之組件繪示為駐留在遠端運算裝置354內，但此僅係一實例。在一些實施例中，一或多個組件可駐留在遠端運算裝置354外部。亦應理解，雖然將遠端運算裝置354繪示為一單一裝置，但此亦僅係一實例。在一些實施例中，分析邏輯344c及通信邏輯344d可駐留在不同運算裝置上。作為一實例，本文中描述之一或多個功能性及/或組件可由使用者運算裝置352 (圖4)及/或運算裝置130 (圖4)提供。
另外，雖然遠端運算裝置354經繪示具有作為單獨邏輯組件之分析邏輯344c及通信邏輯344d，但此僅係例示性。在一些實施例中，一單一邏輯件(及/或若干經連結模組)可引起遠端運算裝置354提供所述功能性。
參考圖7，裝配線生長儲罐100耦合至一網路850。網路850可包含網際網路或其他廣域網路、一局部網路(諸如一區域網路)、一近場網路(諸如藍芽或一近場通信(NFC)網路)。網路850亦耦合至使用者運算裝置352、遠端運算裝置354及一或多個其他生長儲罐(諸如一第二裝配線生長儲罐300及/或一第三裝配線生長儲罐400)。在一些實施例中，網路850連接至一測試腔室500。在一些實施例中，一搬運車104可定位於一測試腔室500中，其中搬運車104通常固定或沿著一相對短軌道102行進。可將營養提供至測試腔室500中之搬運車104上之植物物質，且植物物質可在類似於裝配線生長儲罐100之條件之條件下(例如，具有一類似生長時間、光之一類似施加等)生長在搬運車104中。
可經由網路850在遠端運算裝置354、使用者運算裝置352、裝配線生長儲罐100與第二裝配線生長儲罐300及第三裝配線生長儲罐400之間傳達配方及改良配方。舉例而言，遠端運算裝置354可將一配方發送至運算裝置130以藉由裝配線生長儲罐100實施。
在一些實施例中，遠端運算裝置354之分析邏輯344c可經組態以諸如自使用者運算裝置352接收一配方、對一配方之一更新及/或對一配方之一升級。分析邏輯344c可接著判定經接收配方與由遠端運算裝置354儲存之一經儲存配方之間之差異。若差異滿足一預定臨限值，則遠端運算裝置354可更改經儲存配方及/或保存經接收配方以經由通信邏輯344d將更新及/或升級傳達至生長儲罐100、300、400。在實施例中，預定臨限值可包含經選擇以達成裝配線生長儲罐100、300、400之作物產量或其他可量測產出之所要增加之一可組態臨限值，如本文中更詳細描述。另外，分析邏輯344c可經組態以基於對配方及/或裝配線生長儲罐100進行之改變而判定用於使用者之一補償機制且促進經判定補償之支付。因而，遠端運算裝置354可包含以下各者及/或與以下各者耦合：一開發票伺服器、一支付伺服器及/或用於實際上制定及/或計算待支付給使用者之補償之其他運算裝置。
下文描述用於修改配方且識別經修改配方以在一裝配線生長儲罐 (諸如裝配線生長儲罐100)內生長植物物質之各種方法。
共同參考圖3、圖4、圖7及圖8，描繪用於實施一經修改配方之一流程圖。在方塊802處，自一第一裝配線生長儲罐100接收一第一經修改配方，該第一裝配線生長儲罐100包括一第一實體參數。在方塊804處，諸如經由網路850自第二裝配線生長儲罐300接收對於一經修改配方之一請求。在方塊806處，若第二裝配線生長儲罐300包括第一實體參數，則在方塊810處，在第二裝配線生長儲罐300處實施第一經修改配方。在方塊806處，若第二裝配線生長儲罐300不包括第一實體參數，則在方塊808處，在第二裝配線生長儲罐300處實施一經儲存配方。
應理解，方塊802至810可藉由一適合運算裝置(諸如運算裝置130、遠端運算裝置354及/或使用者運算裝置352)執行。如上文描述，可利用一配方來促進一裝配線生長儲罐(諸如裝配線生長儲罐100、300、400)內之植物物質之生長。配方可包含諸如經由營養劑量器420施加至裝配線生長儲罐100、300、400中之搬運車104內之植物物質之營養劑量。在一些實施例中，配方可包含其他參數，諸如由照明系統206提供之一光量、(如可由圖3中描繪之氣流系統111維持之)生長儲罐之一較佳溫度、裝配線生長儲罐100中之植物物質之一生長時間或類似者。如上文描述，可修改配方以諸如藉由增加一作物產量、根生長、莖生長、葉綠素位準、葉生長、果實產出或類似者而改良生長程序之結果。替代地或另外，可修改配方以(例如，藉由減少照明系統206、氣流系統111對電力之消耗及/或藉由灌溉系統107 (圖2)對水之消耗)減少裝配線生長儲罐100、300、400之能量使用。
在實施例中，第一裝配線生長儲罐100之第一實體參數可包含在第一裝配線生長儲罐100之收穫區域209與播種區域109之間估計之軌道102之一長度。一般言之，第一裝配線生長儲罐100之軌道102之長度可指示裝配線生長儲罐100之整體大小，且可係關於在裝配線生長儲罐100中生長之植物物質之一生長時間。舉例而言，播種區域109與收穫區域209之間之距離愈長，一搬運車104自播種區域109移動至收穫區域209所花費的時間可愈長，從而導致一較長生長時間。因此，適用於具有相對長軌道102 (在播種區域109與收穫區域209之間估計)之一裝配線生長儲罐之配方可不適用於具有相對較短軌道102之裝配線生長儲罐。
在其他實施例中，第一實體參數可包含可對一配方之有效性具有一影響之裝配線生長儲罐100之其他實體特徵。舉例而言且無限制，第一實體參數可包含由裝配線生長儲罐100佔用之一面積、在垂直方向上(例如，在圖2中描繪之座標軸之+/-y方向上)估計之裝配線生長儲罐100之一整體高度、定位於裝配線生長儲罐100上之搬運車104之一數目、裝配線生長儲罐100之上升部分102a及/或下降部分102b (例如，柱)之一數目、水歧管410a至410h之一數目或類似者。
藉由確認裝配線生長儲罐100、300兩者包括相同第一實體特徵，系統(例如，運算裝置130、遠端運算裝置354及/或使用者運算裝置352)可確保第一經修改配方適用於第二裝配線生長儲罐300中。若裝配線生長儲罐100、300不包括如上文描述之相同第一實體特徵，則可在第二裝配線生長儲罐300處實施一經儲存配方。舉例而言，經儲存配方可適合於第二裝配線生長儲罐300之一實體特徵(例如，軌道之一長度、一整體大小、一整體高度等)。替代地，若裝配線生長儲罐100、300不包括相同第一實體特徵，則第二裝配線生長儲罐300可實施來自包括第二實體特徵之另一裝配線生長儲罐之一經修改配方。
共同參考圖3、圖4、圖7及圖9，描繪用於實施一經修改配方之另一流程圖。在方塊902處，自一第一裝配線生長儲罐100接收一第一經修改配方。在方塊904處，偵測來自第一經修改配方之植物物質之一產出。在方塊906處，若經偵測產出超過一預定臨限值，則在方塊910處，在第二裝配線生長儲罐300處實施第一經修改配方。若在方塊906處，若經偵測產出未超過一預定臨限值，則在方塊908處，在第二裝配線生長儲罐300處實施一經儲存配方。
應理解，方塊902至910可藉由一適合運算裝置(諸如運算裝置130、遠端運算裝置354及/或使用者運算裝置352)執行。此外，圖9中描繪之方法可與其他方法(諸如圖8中描繪且上文描述之方法)同時執行。在方塊904處，植物物質之產出可包含任何適合所要可量測產出，諸如所生長植物物質之作物產量、根生長、莖生長、葉綠素位準、葉生長或果實產出。在實施例中，預定臨限值可包含用於判定經修改配方超過藉由一先前經儲存配方獲得之結果之任何適合準則。舉例而言，在一項實施例中，相較於當前經儲存配方，預定臨限值在作物產量方面增加1%。在另一實施例中，相較於當前經儲存配方，預定臨限值在作物產量方面增加5%。在又一實施例中，相較於當前經儲存配方，預定臨限值在作物產量方面增加10%。在其他實施例中，預定臨限值可包含與裝配線生長儲罐100之其他可量測效能相關之臨限值。藉由判定經修改配方是否導致優於一預定臨限值之一改良，可在對一第二裝配線生長儲罐300實施經修改配方之前驗證一經修改配方之有效性。
共同參考圖3、圖4、圖7及圖10，描繪用於實施一經修改配方之另一流程圖。在方塊1002處，諸如自運算裝置130之植物邏輯844b及/或自遠端運算裝置354擷取一經儲存配方。經儲存配方可係基於植物物質之一經識別類型及/或擷取經儲存配方之裝配線生長儲罐100之一實體特徵。在方塊1004處，修改經儲存配方之至少一個參數以建立一經修改配方。在方塊1006處，根據經修改配方(例如)藉由營養劑量器420將營養施配至搬運車104。在方塊1008處，偵測搬運車104內之植物物質之產出。在方塊1010處，若植物物質之產出超過一預定臨限值，則在方塊1012處，將經修改配方儲存於運算裝置130、遠端運算裝置354及/或使用者運算裝置352中。在方塊1010處，若植物物質之產出未超過預定臨限值，則系統(例如，運算裝置130、遠端運算裝置354及/或使用者運算裝置352)返回至方塊1004。
應理解，方塊1002至1012可藉由一適合運算裝置(諸如運算裝置130、遠端運算裝置354及/或使用者運算裝置352)執行。此外，圖10中描繪之方法可與其他方法(諸如圖8及圖9中描繪且上文描述之方法)同時執行。在方塊1008處，植物物質之產出可包含任何適合所要可量測產出，諸如所生長植物物質之作物產量、根生長、莖生長、葉綠素位準、葉生長或果實產出。在實施例中，預定臨限值可包含用於判定經修改配方超過藉由一先前經儲存配方獲得之結果之任何適合基礎。舉例而言，在一項實施例中，相較於當前經儲存配方，預定臨限值在作物產量方面增加1%。在另一實施例中，相較於當前經儲存配方，預定臨限值在作物產量方面增加5%。在又一實施例中，相較於當前經儲存配方，預定臨限值在作物產量方面增加10%。在其他實施例中，預定臨限值可包含與裝配線生長儲罐100之其他可量測效能相關之臨限值。藉由在儲存經修改配方以供將來使用之前判定經修改配方是否導致優於一預定臨限值之一改良，可識別、收集及儲存改良配方之修改。在一些實施例中，(例如)在方塊1006處，可首先將經修改配方應用至有限數目個搬運車。一旦在方塊1010處判定來自施配經修改配方之植物物質之經偵測產出超過預定臨限值，便可將在方塊1012處儲存之經修改配方應用至裝配線生長儲罐100中之複數個搬運車。
在一些實施例中，經儲存之經修改配方1012可藉由系統(例如，運算裝置130、遠端運算裝置354及/或使用者運算裝置352)估計以判定經儲存之經修改配方1012之改良之性質。舉例而言，系統(例如，運算裝置130、遠端運算裝置354及/或使用者運算裝置352)可比較經儲存之經修改配方與其他經儲存配方以隔離及識別促成經儲存之經修改配方之改良產出之(若干)特性。更特定言之，系統(例如，運算裝置130、遠端運算裝置354及/或使用者運算裝置352)可識別超過其他經儲存配方之一對應特性之經儲存之經修改配方之一參數。作為一個實例，經儲存之經修改配方可包含相較於其他經儲存配方之一相對較高量之鉀。在該實例中，可將較高量之鉀識別為經儲存之經修改配方之改良結果之原因及/或原因之一者。藉由識別促成經儲存之經修改配方之改良產出之(若干)特性，可修改其他經儲存配方以獲得改良結果。
共同參考圖3、圖4、圖7及圖11，描繪用於實施一經修改配方之另一流程圖。在方塊1102處，自第一裝配線生長儲罐100接收一第一配方，第一裝配線生長儲罐100包含第一實體參數。在方塊1104處，自第二裝配線生長儲罐300接收對於一經修改配方之一請求。在方塊1106處，若第二裝配線生長儲罐300包括第一實體參數，則在方塊1108處，在第二裝配線生長儲罐300處實施第一配方。在方塊1106處，若第二裝配線生長儲罐300不包括第一實體參數，則在方塊1110處，判定第二裝配線生長儲罐300之一或多個實體參數。在方塊1112處，至少部分基於第二裝配線生長儲罐300之經判定實體參數而修改第一配方之至少一個參數以形成一經修改配方。在方塊1114處，在第二裝配線生長儲罐300處實施經修改配方。
應理解，方塊1102至1114可藉由一適合運算裝置(諸如運算裝置130、遠端運算裝置354及/或使用者運算裝置352)執行。此外，圖11中描繪之方法可與其他方法(諸如圖8、圖9及圖10中描繪且上文描述之方法)同時執行。如上文描述，可利用一配方來促進一裝配線生長儲罐(諸如裝配線生長儲罐100、300、400)內之植物物質之生長。配方可包含待諸如經由營養劑量器420施加至裝配線生長儲罐100、300、400中之搬運車104內之植物物質之營養劑量。在一些實施例中，配方可包含其他參數，諸如由照明系統206提供之一光量、(如可由圖3中描繪之氣流系統111維持之)生長儲罐之一較佳溫度、裝配線生長儲罐100中之植物物質之一生長時間或類似者。如上文描述，可修改配方以諸如藉由增加一作物產量、根生長、莖生長、葉綠素位準、葉生長、果實產出或類似者而改良生長程序之結果。替代地或另外，可修改配方以(例如，藉由減少照明系統206、氣流系統111對電力之消耗及/或灌溉系統107 (圖2)對水之消耗)減少裝配線生長儲罐100、300、400之能量使用。
在實施例中，第一裝配線生長儲罐100之第一實體參數可包含在第一裝配線生長儲罐100之收穫區域209與播種區域109之間估計之軌道102之一長度。一般言之，第一裝配線生長儲罐100之軌道102之長度可指示裝配線生長儲罐100之整體大小，且可係關於在裝配線生長儲罐100中生長之植物物質之一生長時間。舉例而言，播種區域109與收穫區域209之間之距離愈長，一搬運車104自播種區域109移動至收穫區域209所花費的時間愈長，從而導致一較長生長時間。因此，適用於具有相對長軌道102 (在播種區域109與收穫區域209之間估計)之一裝配線生長儲罐之配方可不適用於具有相對較短軌道102之裝配線生長儲罐。
在其他實施例中，第一實體參數可包含可對一配方之有效性具有一影響之裝配線生長儲罐100之其他實體特徵。舉例而言且無限制，第一實體參數可包含由裝配線生長儲罐100佔用之一面積、在垂直方向上(例如，在圖2中描繪之座標軸之+/-y方向上)估計之裝配線生長儲罐100之一整體高度、定位於裝配線生長儲罐100上之搬運車104之一數目、裝配線生長儲罐100之上升部分102a及/或下降部分102b (例如，柱)之一數目、水歧管410a至410h之一數目或類似者。
藉由確認裝配線生長儲罐100、300兩者包括相同第一實體特徵，系統(例如，運算裝置130、遠端運算裝置354及/或使用者運算裝置352)可確保第一配方適用於第二裝配線生長儲罐300中。若裝配線生長儲罐100、300不包括如上文描述之相同第一實體特徵，則可判定第二裝配線生長儲罐300之實體參數，且修改第一配方之至少一個參數。作為一個實例，若第二裝配線生長儲罐300具有長於第一裝配線生長儲罐100之一軌道102，則可降低待施加至第二裝配線生長儲罐300上之搬運車104之營養之一濃度。舉例而言，可在經修改配方中降低氮、磷及/或鉀之ppm濃度以適應歸因於相對較長軌道102之第二裝配線生長儲罐300中之植物物質之相對較長生長時間。作為另一實例，若第二裝配線生長儲罐包含少於第一裝配線生長儲罐100之水歧管410a至410h，則可在經修改配方中增加氮、磷及/或鉀之ppm濃度以適應第二裝配線生長儲罐300上之搬運車104接收(若干)營養之一劑量之相對較少機會。
在一些實施例中，在第二裝配線生長儲罐300處實施經修改配方之後，可偵測第二裝配線生長儲罐300之產出且比較該產出與一預定臨限值且儲存該產出，如上文關於圖10之方塊1008至1012描述。以此方式，系統(例如，運算裝置130、遠端運算裝置354及/或使用者運算裝置352)可判定在第二裝配線生長儲罐300處實施之經修改配方之有效性。在一些實施例中，可比較第二裝配線生長儲罐300之產出與利用第一配方之第一裝配線生長儲罐100之一經偵測產出。
在一些實施例中，可在方塊1102處自一測試腔室500接收第一配方。在此等實施例中，由於測試腔室500將不包括與第二裝配線生長儲罐相同之實體參數，故系統(例如，運算裝置130、遠端運算裝置354及/或使用者運算裝置352)將進行方塊1110及1112，從而判定第二裝配線生長儲罐300之實體參數且修改自測試腔室500接收之第一配方之至少一個參數。
如上文繪示，揭示用於管理一生長儲罐之營養劑量之各項實施例。實施例包含用於接收經修改配方及用於至少部分基於裝配線生長儲罐之實體參數而修改配方之系統及方法。藉由基於裝配線生長儲罐之實體參數修改配方及/或提供經修改配方，可修改配方以最佳化植物物質產出。此等實施例建立用以生長微型蔬菜(microgreens)及其他植物以供收穫之一快速生長、小佔用面積、無化學品、低勞動力解決方案。此等實施例可建立配方及/或接收配方，該等配方指定光之時序及波長、壓力、溫度、灌溉、營養、分子氛圍及/或最佳化植物生長及產出之其他變量。可基於一特定植物、托盤或作物之結果而嚴格實施及/或修改配方。此外，藉由基於不同裝配線生長儲罐之實體參數修改配方及/或提供經修改配方，可跨不同裝配線生長儲罐維持類似作物產出。
雖然在本文中已繪示且描述本發明之特定實施例及態樣，但可進行各種其他改變及修改而不脫離本發明之精神及範疇。再者，雖然本文中已描述各種態樣，但不需要組合利用此等態樣。因此，隨附發明申請專利範圍因此旨在涵蓋在本文中展示且描述之實施例之範疇內之全部此等改變及修改。
現應理解，本文中揭示之實施例包含用於管理一生長儲罐之營養劑量之系統、方法及非暫時性電腦可讀媒體。亦應理解，此等實施例僅係例示性的且不旨在限制本發明之範疇。
100‧‧‧裝配線生長儲罐/第一裝配線生長儲罐
102‧‧‧外殼/軌道
102a‧‧‧上升部分
102b‧‧‧下降部分
102c‧‧‧連接部分
103‧‧‧控制面板
104‧‧‧搬運車
104a至104h‧‧‧搬運車
105‧‧‧使用者輸入/輸出裝置
106‧‧‧主控制器
107‧‧‧灌溉系統
108‧‧‧播種機系統
109‧‧‧播種區域
110‧‧‧水管線
110a‧‧‧垂直水管線
110b‧‧‧水平水管線
111‧‧‧氣流系統
112‧‧‧氣流管線
130‧‧‧運算裝置
206‧‧‧照明系統
208‧‧‧收穫機系統
209‧‧‧收穫區域
210‧‧‧消毒機系統
300‧‧‧第二裝配線生長儲罐
340a‧‧‧記憶體組件
340b‧‧‧記憶體組件
344c‧‧‧分析邏輯
344d‧‧‧通信邏輯
352‧‧‧使用者運算裝置
354‧‧‧遠端運算裝置
400‧‧‧第三裝配線生長儲罐
410a至410h‧‧‧水歧管
411‧‧‧閥
412‧‧‧水出口
420‧‧‧營養劑量器
430‧‧‧營養通道
500‧‧‧測試腔室
630‧‧‧處理器
632‧‧‧輸入/輸出硬體
634‧‧‧網路介面硬體
636‧‧‧資料儲存組件
638a‧‧‧系統資料
638b‧‧‧植物資料
642‧‧‧操作邏輯
646‧‧‧本端介面
802‧‧‧方塊
804‧‧‧方塊
806‧‧‧方塊
808‧‧‧方塊
810‧‧‧方塊
840‧‧‧記憶體組件
844a‧‧‧系統邏輯
844b‧‧‧植物邏輯
850‧‧‧網路
902‧‧‧方塊
904‧‧‧方塊
906‧‧‧方塊
908‧‧‧方塊
910‧‧‧方塊
930‧‧‧處理器
932‧‧‧輸入/輸出硬體
934‧‧‧網路介面硬體
936‧‧‧資料儲存組件
938a‧‧‧系統資料
938b‧‧‧植物資料
942‧‧‧操作邏輯
946‧‧‧本端介面
1002‧‧‧方塊
1004‧‧‧方塊
1006‧‧‧方塊
1008‧‧‧方塊
1010‧‧‧方塊
1012‧‧‧方塊
1102‧‧‧方塊
1104‧‧‧方塊
1106‧‧‧方塊
1108‧‧‧方塊
1110‧‧‧方塊
1112‧‧‧方塊
1114‧‧‧方塊
在圖式中闡述之實施例本質上係闡釋性及例示性的且不旨在限制本發明。當結合以下圖式閱讀時可理解闡釋性實施例之以下詳細描述，其中使用相同元件符號指示相同結構且其中： 圖1示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之一裝配線生長儲罐； 圖2示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之其中移除一外殼之圖1之裝配線生長儲罐； 圖3示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之圖2之裝配線生長儲罐之一後透視圖； 圖4示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之沿著圖2中描繪之截面4-4之裝配線生長儲罐及與複數個水歧管流體連通之一營養劑量器之一截面視圖； 圖5示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之圖1之裝配線生長儲罐之一運算裝置； 圖6示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之通信地耦合至圖1之裝配線生長儲罐之一遠端運算裝置； 圖7示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之連接至圖5之運算裝置之一網路； 圖8示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之對一裝配線生長儲罐實施一經修改配方之一方法之一流程圖； 圖9示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之偵測來自在一裝配線生長儲罐上應用一經修改配方之植物物質之一產出之一方法之一流程圖； 圖10示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之識別一經修改生長配方之一方法之一流程圖；及 圖11示意性地描繪根據本文中展示且描述之一或多項實施例之至少部分基於一裝配線生長儲罐之經判定實體參數而修改一配方之一方法之一流程圖。

Claims (20)

  1. 一種用於在複數個生長儲罐中實施經修改配方之系統，該系統包括： 一遠端運算裝置，其通信地耦合至一裝配線生長儲罐，該遠端運算裝置包括一處理器及一電腦可讀且可執行指令集，該指令集在經執行時引起該處理器： 接收與一第一實體參數相關聯之一第一配方； 自該裝配線生長儲罐接收對於一配方之一請求； 判定該裝配線生長儲罐是否包括該第一實體參數； 回應於判定該裝配線生長儲罐包括該第一實體參數，在該裝配線生長儲罐處實施該第一配方； 回應於判定該裝配線生長儲罐不包括該第一實體參數，判定該裝配線生長儲罐之一實體參數； 至少部分基於該裝配線生長儲罐之該經判定實體參數而修改該第一配方之至少一個特性以建立一經修改配方；及 在該裝配線生長儲罐處實施該經修改配方。
  2. 如請求項1之系統，其進一步包括通信地耦合至該遠端運算裝置之一測試腔室且其中該可執行指令集在經執行時進一步引起該處理器自該測試腔室接收該第一配方。
  3. 如請求項1之系統，其進一步包括通信地耦合至該遠端運算裝置之一第一裝配線生長儲罐且其中： 該裝配線生長儲罐係一第二裝配線生長儲罐；且 該可執行指令集在經執行時進一步引起該處理器自該第一裝配線生長儲罐接收該第一配方。
  4. 如請求項3之系統，其中該第一實體參數包括在該第一裝配線生長儲罐之一播種區域與一收穫區域之間估計之一軌道之一長度且該第二裝配線生長儲罐之該經判定實體參數包括在該第二裝配線生長儲罐之一播種區域與一收穫區域之間估計之一軌道之一長度，且其中該可執行指令集在經執行時進一步引起該處理器： 判定該第二裝配線生長儲罐之該經判定實體參數小於該第一實體參數；且 回應於判定該第二裝配線生長儲罐之該經判定實體參數小於該第一實體參數而修改該第一配方之該至少一個特性以降低待提供於該第二裝配線生長儲罐處之營養之一濃度。
  5. 如請求項3之系統，其中該第一實體參數包括該第一裝配線生長儲罐之水歧管之一數目且該第二裝配線生長儲罐之該經判定實體參數包括該第二裝配線生長儲罐之水歧管之一數目，且其中該可執行指令集在經執行時進一步引起該處理器： 判定該第二裝配線生長儲罐之該經判定實體參數小於該第一實體參數；且 回應於判定該第二裝配線生長儲罐之該經判定實體參數小於該第一實體參數而修改該第一配方之該至少一個特性以增加待提供於該第二裝配線生長儲罐處之營養之一濃度。
  6. 如請求項1之系統，其中該可執行指令集在經執行時進一步引起該處理器： 比較該第一配方之產出結果與相關聯於該第一實體參數之一第一經儲存配方之產出結果； 判定該第一配方之該等產出結果滿足優於該第一經儲存配方之該等產出結果之一預定臨限值；及 回應於判定該第一配方之該等產出結果滿足該預定臨限值且該裝配線生長儲罐包括該第一實體參數，在該裝配線生長儲罐處實施該第一配方。
  7. 如請求項6之系統，其中該可執行指令集在經執行時進一步引起該處理器： 比較該第一配方與該第一經儲存配方； 識別超過該第一經儲存配方之一對應特性之該第一配方之一特性；及 改變該第一經儲存配方以包含該第一配方之該特性。
  8. 一種用於在複數個裝配線生長儲罐中應用配方之方法，該方法包括： 自一第一裝配線生長儲罐接收一第一經修改配方，該第一裝配線生長儲罐包括一第一實體參數； 自一第二裝配線生長儲罐接收一第二經修改配方，該第二裝配線生長儲罐包括不同於該第一實體參數之一第二實體參數； 自一第三裝配線生長儲罐接收對於一經修改配方之一請求； 判定該第三裝配線生長儲罐包括該第一實體參數或該第二實體參數； 回應於判定該第三裝配線生長儲罐包括該第一實體參數，在該第三裝配線生長儲罐處實施該第一經修改配方；及 回應於判定該第三裝配線生長儲罐包括該第二實體參數，在該第三裝配線生長儲罐處實施該第二經修改配方。
  9. 如請求項8之方法，其中該第一實體參數包括在該第一裝配線生長儲罐之一收穫區域與該第一裝配線生長儲罐之一播種區域之間估計之一軌道之一長度，且該第二實體參數包括在該第二裝配線生長儲罐之一收穫區域與該第二裝配線生長儲罐之一播種區域之間估計之一軌道之一長度。
  10. 如請求項8之方法，其中該第一實體參數包括該第一裝配線生長儲罐之水歧管之一數目且該第二裝配線生長儲罐之該經判定實體參數包括該第二裝配線生長儲罐之水歧管之一數目。
  11. 如請求項8之方法，其進一步包括： 回應於判定該第三裝配線生長儲罐不包括該第一實體參數且不包括該第二實體參數，判定該第三裝配線生長儲罐之一第三實體參數； 至少部分基於該第三裝配線生長儲罐之該經判定實體參數修改該第一經修改配方之至少一個特性以建立一經修改配方；及 在該第三裝配線生長儲罐處實施該經修改配方。
  12. 如請求項8之方法，其進一步包括： 比較該第一裝配線生長儲罐之該第一經修改配方之產出結果與相關聯於該第一實體參數之一第一經儲存配方之產出結果； 判定該第一經修改配方之該等產出結果滿足優於該第一經儲存配方之該等產出結果之一預定臨限值；及 其中實施該第一經修改配方係回應於判定該第一經修改配方之該等產出結果滿足優於該第一經儲存配方之該等產出結果之該預定臨限值。
  13. 如請求項12之方法，其中該第一經修改配方之該等產出結果包括根生長、莖生長、葉綠素濃度、葉生長或果實產出之至少一者。
  14. 如請求項12之方法，其進一步包括： 比較該第一經修改配方與該第一經儲存配方； 識別超過該第一經儲存配方之一對應特性之該第一經修改配方之一特性；及 改變該第一經儲存配方以包含該第一經修改配方之該特性。
  15. 一種用於在一裝配線生長儲罐內實施一配方之方法，該方法包括： 識別待在該裝配線生長儲罐內生長之植物物質之一類型； 至少部分基於植物物質之該類型而自一遠端運算裝置擷取一經儲存配方； 至少部分基於該裝配線生長儲罐之一實體參數而修改該經儲存配方之至少一個特性以建立一經修改配方； 根據該經修改配方將營養施配至至少一個搬運車； 偵測來自施配該經修改配方之該至少一個搬運車上之植物物質之一產出； 判定來自施配該經修改配方之植物物質之該產出超過一預定臨限值； 回應於判定來自施配該經修改配方之植物物質之該產出超過該預定臨限值，將該經修改配方儲存於該遠端運算裝置上；及 根據該經儲存之經修改配方將營養施配至第二複數個搬運車。
  16. 如請求項15之方法，其中該實體參數包括在該裝配線生長儲罐之一收穫區域與該裝配線生長儲罐之一播種區域之間估計之一軌道之一長度，且其中修改該經儲存配方之該至少一個特性包括回應於判定該實體參數小於與該經儲存配方相關聯之一實體參數而降低待提供於該裝配線生長儲罐處之營養之一濃度。
  17. 如請求項15之方法，其中該實體參數包括該裝配線生長儲罐之水歧管之一數目，且其中修改該經儲存配方之該至少一個特性包括回應於判定該實體參數小於與該經儲存配方相關聯之一實體參數而增加待提供於該裝配線生長儲罐處之營養之一濃度。
  18. 如請求項15之方法，其中來自施配該經修改配方之植物物質之該產出包括根生長、莖生長、葉綠素濃度、葉生長或果實產出之至少一者。
  19. 如請求項15之方法，其中根據該經修改配方將營養施配至該至少一個搬運車包括將該等營養施配至一測試腔室內之該至少一個搬運車。
  20. 如請求項15之方法，其進一步包括： 比較該經修改配方與該經儲存配方； 識別超過該經儲存配方之一對應特性之該經修改配方之一特性；及 改變該經儲存配方以包含該經修改配方之該特性。
TW107119777A 2017-06-14 2018-06-08 管理生長儲罐之營養劑量的系統及方法 TW201904415A (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762519633P 2017-06-14 2017-06-14
US201762519346P 2017-06-14 2017-06-14
US62/519,633 2017-06-14
US62/519,346 2017-06-14
US15/996,340 US20180359932A1 (en) 2017-06-14 2018-06-01 Systems and methods for managing nutrient dosage for a grow pod
US15/996,340 2018-06-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201904415A true TW201904415A (zh) 2019-02-01

Family

ID=64655972

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107119844A TW201907780A (zh) 2017-06-14 2018-06-08 自生長儲罐收集改良生長過程的系統及方法
TW107119777A TW201904415A (zh) 2017-06-14 2018-06-08 管理生長儲罐之營養劑量的系統及方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107119844A TW201907780A (zh) 2017-06-14 2018-06-08 自生長儲罐收集改良生長過程的系統及方法

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20180359932A1 (zh)
EP (2) EP3638009A1 (zh)
KR (2) KR20200029463A (zh)
AU (2) AU2018282638A1 (zh)
CA (2) CA3069931A1 (zh)
TW (2) TW201907780A (zh)
WO (2) WO2018231572A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11610158B2 (en) * 2019-05-02 2023-03-21 Mjnn Llc Automated placement of plant varieties for optimum performance within a grow space subject to environmental condition variability
KR20240046586A (ko) * 2021-08-24 2024-04-09 헬리포닉스 엘엘씨 밀폐 재배 환경에 대한 파라미터 설정들을 결정하기 위한 시스템 및 연관된 방법

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003079254A (ja) * 2001-07-05 2003-03-18 Ccs Inc 植物育成装置およびその制御システム
US20090043653A1 (en) * 2007-04-02 2009-02-12 Richard Sandor Integration of environmental credit mechanisms into municipal debt
CN103327807A (zh) * 2011-01-24 2013-09-25 巴斯夫植物科学有限公司 用于监测植物的生长条件的系统
JP6124334B2 (ja) * 2013-03-26 2017-05-10 Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 植物栽培システム
US20150089866A1 (en) * 2013-10-02 2015-04-02 Intelligent Light Source, LLC Intelligent light sources to enhance plant response
WO2016138075A1 (en) * 2015-02-24 2016-09-01 Infinite Harvest, Inc. Method and system for hydroculture
AU2016244849A1 (en) * 2015-04-09 2017-10-12 Growx Inc. Systems, methods, and devices for light emitting diode array and horticulture apparatus
US20170139380A1 (en) * 2015-07-28 2017-05-18 ATP-labs Ltd. Cloud-based cultivation system for plants

Also Published As

Publication number Publication date
US20180359915A1 (en) 2018-12-20
EP3638009A1 (en) 2020-04-22
CA3069801A1 (en) 2018-12-20
AU2018282638A1 (en) 2020-02-06
AU2018282639A1 (en) 2020-02-06
WO2018231571A1 (en) 2018-12-20
CA3069931A1 (en) 2018-12-20
KR20200029461A (ko) 2020-03-18
KR20200029463A (ko) 2020-03-18
US20180359932A1 (en) 2018-12-20
EP3638007A1 (en) 2020-04-22
WO2018231572A1 (en) 2018-12-20
TW201907780A (zh) 2019-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220015305A1 (en) Systems and methods for managing a weight of a plant in a grow pod
TW201905823A (zh) 用於量測裝配線生長儲罐中之植物之生長之系統及方法
US10681880B2 (en) Systems and methods for using water as a ballast in an assembly line grow pod
JP2020505072A (ja) 農業管理システム
US10973178B2 (en) Systems and methods for managing water dosages in an assembly line grow pod
US10709073B2 (en) Systems and methods for communicating data via a plurality of grow pods
JP2015501157A (ja) 植物栽培方法及び植物栽培装置
TW201904387A (zh) 用於追蹤一裝配線生長艙中之種子的系統及方法
AU2018282607A1 (en) Systems and methods for determining harvest timing for plant matter within a grow pod
TW201904415A (zh) 管理生長儲罐之營養劑量的系統及方法
KR20200030535A (ko) 어셈블리 라인 그로우 포드 내의 연동 펌프 및 연동 펌프에 의하여 유체를 제공하는 방법
TW201907784A (zh) 在裝配線生長儲罐之主控制器中提供及使用作物控制硬體的器件、系統及方法
CA3033582A1 (en) Precision seeder heads and seeder components that include precision seeder heads
TW201904819A (zh) 用於加壓裝配線生長儲罐之系統及方法