CN109843045A - 用于生长舱的自学习系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请的实施例包括用于生长舱的自学习系统和方法。一实施例包括容纳用于生长的植物的推车、接收所述推车及使所述推车沿预定路径横穿生长舱流水线的轨道及用于为植物提供营养的环境影响器。一些实施例包括用于监控植物产出的传感器和计算设备。计算设备可以存储逻辑，所述逻辑使得生长舱流水线从传感器接收生长数据以确定植物的产生并将植物的产生与预期植物产出进行比较。在一些实施例中，所述逻辑使生长舱流水线确定对生长方案的改变以改善植物的产出以及改变生长方案以改善植物的产出。

Description

用于生长舱的自学习系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求美国临时专利申请第62/519,318号、美国临时专利申请第62/519,304号及美国专利申请第15/970,582号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
所述的实施例涉及用于工业生长舱的自学习系统和方法，更具体地，涉及基于对植物的生长分析利用用于生长舱的生长方案(grow recipe)及改变生长方案的实施例。
背景技术
虽然作物生长技术多年来取得了进步，但是当今的农业和农作物行业仍然存在许多问题。例如，虽然技术进步提高了各种作物的效率和产量，但许多因素可能影响收成，例如天气、疾病、虫害等。另外，虽然某些国家目前可能有适当的耕地来为一定人口提供充足的食物，但有些国家和未来的人口可能没有足够的耕地来提供适量的食物。
另外，虽然温室及其组件通常为植物提供了遮蔽物并且可能还具有浇水系统，但从实现的结果来看，这些现有的解决方案通常不可改变的。所以，这些现有解决方案通常没有提供任何改进机制。
发明内容
所述的实施例包括用于生长舱的自学习系统和方法。一个实施例包括容纳用于生长的植物的推车、接收推车并使推车沿预定路径横穿生长舱流水线的轨道以及用于为植物提供营养的环境影响器。一些实施例包括用于监控植物产出的传感器和计算设备。所述计算设备可以存储逻辑，所述逻辑使得生长舱流水线从传所述感器接收生长数据以确定植物的产出并将所述植物的产出与预期的植物产出进行比较。在一些实施例中，所述植物的产出使得所述生长舱流水线确定对所述生长方案的改变以改善所述植物产出并改变所述生长方案以改善所述植物的产出。
用于生长舱的自学习系统的一些实施例包括接收多个种子并用于将所述多个种子生长成相应植物的托盘、用于向所述多个种子提供营养的环境影响器以及用于监控所述植物的产出的传感器。一些实施例包括存储逻辑的计算设备，所述逻辑使得所述系统从所述传感器接收生长数据以确定所述植物的产出并将所述植物的产出与预期植物产出进行比较。在一些实施例中，所述逻辑使得系统确定对生长方案的改变以改善所述植物的产出并改变所述生长方案以改善所述植物的产出和改善未来植物的产出。
另外，系统的一些实施例包括生长舱流水线及为植物提供营养的环境影响器。其中生长舱流水线包括容纳用于生长的植物的推车、接收所述推车并使得所述推车沿着预定的路径横穿所述生长舱流水线的轨道。一些实施例包括用于监控植物的产出的传感器和存储逻辑的计算设备。所述逻辑可以使得所述系统从所述传感器接收生长数据以确定所述植物的产出、将所述植物的产出与预期的植物产出进行比较并确定对生长方案的改变以改善未来植物的产出。在一些实施例中，所述逻辑使得所述系统改变生长方案以改善所述未来植物的产出。
附图说明
附图中示出的实施例在本质上是说明性和示例性的，并不旨在限制本公开。结合以下附图阅读可理解下述对示例性实施例的详细描述，其中相同的结构用相同的附图标记来表示。
图1示出了根据本公开的实施例的自学习生长舱流水线。
图2示出了根据本公开的实施例的用于生长舱的自学习的计算环境。
图3示出了根据本公开的实施例的用于生长舱的自学习的计算设备。
图4示出了根据本公开的实施例的用于生长舱的自学习的神经网络节点配置。
图5示出了根据本公开的实施例的用于生长舱的自学习的流程图。
图6示出了根据本公开的实施例的自学习及调整生长方案的流程图。
具体实施方式
所公开的实施例包括用于生长舱的自学习的系统和方法。生长舱的一些实施例可以包括确定或接收生长方案的计算设备。生长方案可以用于致动一个或多个环境影响器(例如与浇水、照明、营养、温度、压力、分子空气含量、湿度、气流等相关的组件)。作为一个实施例，环境影响器可以包括光源、浇水装置、营养物分配装置、温度控制装置、湿度控制装置、压力控制装置、气流控制装置和/或用于调节生长舱的环境和/或影响植物的产出的其他装置。
如果种植了微型蔬菜(mocrogreen)，则生长方案可以指示蓝光照射植物预定时间或蓝光照射植物用于生长。生长方案还可以基于植物对水的吸收提供一套浇水计划和/或一个浇水计划。根据实施例，可以设计生长方案，使得系统适应植物的产出的变化。如果植物不吸收所有提供的水，则生长方案可以减少提供给植物的水量。类似地，生长方案可能不会提供确切的收获时间，但可基于植物到达的发育阶段进行收获。因此，所述生长方案可用于生长和收获植物。
然而，生长方案的一些实施例可能不能完全适于所记载的所有情况。因此，所述的实施例可配置有一个或多个传感器以确定植物的产出，例如植物生长、根生长、叶生长、茎生长、果实生长、花生长、蛋白质生成、叶绿素生成或种子成功率(seed success rate)和/或确定植物的其他因素以确定植物在生长方案下的生长。如果产出测量(例如高度、周长、果实产量、水消耗、光消耗等是不足的(deficient)，则所述的实施例可利用神经网络来改变生长方案以校正这种不足(deficiency)。类似地，如果植物超过特定测量的期望，则可以利用神经网络来确定意外结果的原因，并且对生长方案进行改变以再现意外结果。下面将更详细地描述用于生长舱的自学习系统及利用所述系统的自学习方法。
请参考附图，图1示出了根据本公开的实施例的自学习生长舱100。如图所示，生长舱100可以配置为生长舱流水线，因而其可以包括设有一个或多个推车104的轨道102。轨道102可以包括上升部分102a、下降部分102b和连接部分102C。轨道102可以(沿图1中的逆时针方向)环绕第一轴，使得推车104在垂直方向上向上上升。连接部分102c可以是相对水平的(这不是必需的)并且用于将推车104转移到下降部分102b。下降部分102b可以(再次沿图1中的逆时针方向)环绕第二轴，所述第二轴基本上平行于第一轴，使得推车104可以更接近地面返回。生长舱还可以包括另一个连接部分以完整轨道102的线路并允许轨道102上的推车104开始另一个循环。
生长舱100还可包括一个或多个环境影响器。作为一个实施例，生长舱100还可以包括多个照明设备，例如发光二极管(LED)。照明设备可以用于在轨道102上和/或邻近轨道102设置，使得照明设备将光照射到驻留在推车104上的植物。在一些实施例中，照明设备用于根据应用、生长的植物类型或/和其他因素产生多种不同的颜色和/或不同波长的光。在一些实施例中，虽然LED用于上述目的，但这不是必需的。也可以使用发热量低并提供所需功能的任何照明设备。
图1示出了主控制器106和其他环境影响器(例如播种机组件108、营养物调控组件(nutrient dosing component)、水分配组件、空气分配组件和/或用于控制生长舱100的各种组件的其他硬件)。如下所详述的，主控制器106可以包括计算设备130。
播种机组件108可以用于当推车104通过流水线中的播种机时在一个或多个推车104放入种子。根据具体实施例，每个推车104可包括托盘(例如用于接收多个种子的单个部分(single section)托盘)。一些实施例可包括多部分(multiple section)托盘，用于在每个部分(或单元)中接收单个种子(或多个种子)。在具有单个部分托盘的实施例中，播种机组件108可以检测各个推车104的存在，并且可以开始在单个部分托盘的区域上放置(laying)种子。可以根据所需的种子深度、所需种子数量、所需的种子表面区域(area)和/或根据其他标准来放置(laid out)种子。在一些实施例中，种子可以用营养物和/或抗浮力剂(例如水)预处理，因为这些实施例可能不用土壤来种植种子，因此可能需要浸没种子。
在多部分托盘与一个或多个推车104一起使用的实施例中，播种机组件108可以用于将一个或多个种子单独地放入托盘的一个或多个部分中。同样，根据所需的种子数量、所需的种子应覆盖区域、所需的种子深度，种子可以分布在托盘上(或放入单个单元)。
浇水组件可与一条或多条浇水管路110耦合，浇水管路110将水和/或营养物分配到生长舱100预定区域的一个或多个托盘中。在一些实施例中，可以用水或其他液体喷洒种子以降低浮力(buoyancy)，然后可以浸没种子。此外，还可以监测水的使用和水消耗量，以便其他浇水站可利用这些数据来确定当时应供给种子的水量。
图1还示出了气流管路112。具体地，主控制器106可包括和/或耦合到一个或多个组件(例如空气管道)，所述组件提供用于温度控制、压力、二氧化碳控制、氧气控制、氮气控制等的气流。因此，气流管路112可将气流分配到生长舱100中的预定区域。
另外，生长舱100可包括一个或多个输出传感器(output输出)，用于监测植物接收的光、植物吸收的光、植物接收的水、植物吸收的水、植物接收的营养物、植物吸收的营养物、提供给植物的环境条件和/或其他系统输出。根据要监控的输出数据的特定类型，传感器可以包括相机、光传感器、重量传感器、颜色传感器、接近传感器、声音传感器、湿度传感器、热传感器等。类似地，生长舱100还可以包括生长传感器(growth sensor)，生长舱可以用于确定植物的高度、植物的宽度(或周长)、植物的果实产量、植物的根生长、植物的重量等。因此，生长传感器可以包括相机、重量传感器、接近传感器、色彩传感器、光传感器等。
应当理解，虽然图1的实施例示出了环绕多个轴的生长舱流水线，但这仅是一个实施例。流水线或固定生长舱的任何配置可用于实现本文所述的功能。另外，虽然图中示出了两个螺旋形的结构，但是根据实施例，可以使用更少或更多的螺旋形的结构。
图2示出了根据本文描述的实施例的在生长舱100中的自学习的计算环境。如图所示，生长舱100可以包括主控制器106，主控制器可以包括计算设备130。计算设备130可以包括存储器组件240，其存储有方案逻辑244a和学习逻辑244b。如下所详述的，方案逻辑244a可以接收和/或确定用于生长植物的一种或多种生长方案。具体地，方案逻辑244a可以用于使得计算设备130致动浇水、照明、营养、环境和/或其他系统组件，以向植物提供营养。方案逻辑244a还可以从输出传感器和生长传感器接收数据，以确定利用所述方案的植物的生长。
类似地，学习逻辑244b可以配置为神经网络或其他逻辑，以确定植物生长(plantgrowth)的一个或多个方面的预期，并将这些预期与实际的植物生长进行比较。如果实际的植物生长超过预期，则学习逻辑244b可以使得计算设备130改变方案逻辑244a以实现意外结果。类似地，如果实际的植物生长没有超过预期，则学习逻辑244b可以使得计算设备130确定对方案逻辑244a的修改(modification)，以改善未来植物的实际生长并实施所述改变。
另外，生长舱100耦合到网络250。网络250可以包括互联网或其他广域网、本地网络(例如局域网)、近场网络(例如蓝牙或近场通信(NFC)网络)。网络250还可耦合到远程生长舱200、用户计算设备252和/或远程计算设备254。远程生长舱200可以配置为类似的生长舱100，但不必是复制的。无论如何，远程生长舱200可以运行与生长舱100相同或类似的方案，因此可以学习对生长方案的调整以改善结果。因此，远程生长舱200可以与生长舱100通信(反之亦然)以共享学习的知识和/或修改的方案。
用户计算设备252可以包括个人计算机、膝上型计算机、移动设备、平板电脑、服务器等，并且可以作为与用户连接的接口。作为一个实施例，用户可以将方案或对方案的改变发送到计算设备130以由生长舱100来实施。另一个实施例可以包括向用户计算设备252的用户发送通知。
类似地，远程计算设备254可以包括服务器、个人计算机、平板电脑、移动设备等，并且可以用于机器到机器的通信。作为一个实施例，如果生长舱100确定了正在使用的种子类型(和/或其他信息，例如环境条件)，则计算设备130可以与远程计算设备254通信以检索符合这些条件先前存储的方案或方案的改变。因此，一些实施例可以利用应用程序接口(API)来促进这种或其他计算机到计算机的通信。类似地，虽然可以配置一些实施例使得计算设备130学习成功的方案的改变，但这仅是一实施例。可以配置一些实施例由远程计算设备254执行学习逻辑244b(或其他学习逻辑)，然后传送到生长舱100和/或远程生长舱200来实施。
图3示出了根据本文描述的实施例的在生长舱100中的自学习的计算设备130。如图所示，计算设备130包括处理器330、输入/输出硬件332、网络接口硬件334、存储有方案数据338a、植物数据338b和/或其他数据的数据存储组件336以及存储器组件240。存储器组件240可以配置为易失性和/或非易失性存储器，并且可以包括随机存取存储器(其包括SRAM、DRAM和/或其他类型的RAM)、闪存、安全数字(SD)存储器、寄存器、光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)和/或其他类型的非暂时性计算机可读介质。根据特定实施例，这些非暂时性计算机可读介质可以驻留在计算设备130内和/或计算设备130的外部。
存储器组件240可以存储操作逻辑34、方案逻辑244a和学习逻辑244b。作为一个实施例，方案逻辑244a和学习逻辑244b的每一个可以包括多个不同的逻辑块，每个逻辑块可以体现为计算机程序、固件和/或硬件。图3还示出了本地接口346，其可以实现为总线或其他通信接口，以促进计算设备130的组件之间的通信。
处理器330可以包括用于接收和执行(例如来自数据存储组件336和/或存储器组件140折)指令的任何处理组件。输入/输出硬件332可以包括麦克风、扬声器、显示器和/或其他硬件接口和/或用于与麦克风、扬声器、显示器和/或其他硬件接口进行连接。
网络接口硬件334可以包括任何有线或无线网络硬件和/或用于与任何有线或无线网络硬件通信。网络硬件包括天线、调制解调器、LAN端口、无线保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、ZigBee卡、蓝牙芯片、USB卡、移动通信硬件和/或用于与其他网络和/或设备通信的其他硬件。通过这样的连接，可以促进计算设备130和其他计算设备(例如远程生长舱200上的计算设备130、用户计算设备252和/或远程计算设备254)之间的通信。
操作逻辑342可以包括用于管理计算设备130的组件的操作系统和/或其他软件。如上所述，方案逻辑244a和学习逻辑244b可以驻留在存储器组件240内并且可以执行如上所述的功能。
应当理解，虽然图3示出的组件驻留在计算设备130内，但这仅是一个实施例。在一些实施例中，组件中的一个或多个可以驻留在计算设备130的外部。还应当理解，虽然显示的计算设备130为单个设备，但这也仅是一个实施例。在一些实施例中，方案逻辑244a和学习逻辑244b可以驻留在不同的计算设备上。作为一个实施例，本文所述的功能和/或组件中的一个或多个可以由远程生长舱200、用户计算设备252和/或远程计算设备254来提供。
另外，虽然示出了计算设备130具有作为单独的逻辑组件的方案逻辑244a和学习逻辑244b，但这仅是一个实施例。在一些实施例中，单块(piece)逻辑(和/或若干链接模块)可以使得计算设备130具有所需的功能。
图4示出了根据本文描述的实施例的在生长舱100中的自学习的神经网络节点配置。如图所示，学习逻辑244b可以配置为神经网络或其他学习机器。因此，学习逻辑244b可以具有输入层、一个或多个隐藏层及输出层。输入层可以接收来自一个或多个传感器或其他来源的输入(例如与方案有关的数据、与植物吸收水有关的数据、与植物长度有关的数据、与植物的光吸收有关的数据、与植物的重量有关的数据等)。因此，输入层可以接收输入，所述输入可以用于学习对方案的调整以更有效地生长所需的植物。
隐藏层可以包括基于成功或不成功的结果来加强或削弱连接的多个互连节点。根据系统的复杂性和整体功能，可能存在一个或多个层。输出层包括与变化(使系统进行方案的改变)相关联的节点。这些节点可以包括水输出、光输出、环境条件及收获时间等。因此，输出层节点可以应用于方案，例如可通过方案逻辑244a来改变方案。
应当理解，虽然许多神经网络可以利用训练阶段来改进任务，但是本文描述的实施例利用所述训练阶段来改善植物生长。因此，一旦训练了神经网络，实施例可以用于停止学习以防止过度训练。类似地，其他实施例可配置为三维神经网络或其他抵抗过度训练的配置。
图5示出了根据本文描述的实施例的在生长舱100中的自学习的流程。如图所示，在步骤560中，可以接收用于在生长舱100中生长预定植物的方案，其中方案包括用于致动光源、水源、营养源或环境源中的至少一个的时间(timming)。在步骤562中，可以确定植物的生长。在步骤564中，可以将植物的生长与植物的预期生长进行比较。在步骤566中，可以确定植物与预期生长不同的生长特征。生长特征可以包括果实产量、植物高度、植物周长、重量和/或整个植物生长的其他方面(subset)。在步骤568中，可以利用神经网络来改变生长方案的组件(component)，以改善未来植物的生长特征。在步骤570中，可以在未来植物上实施改变的方案。
图6示出了根据本文描述的实施例的自学习和调整生长方案的流程。如图所示，在步骤660中，可以接收用于生长植物的生长方案。在步骤662中，可以接收来自传感器的生长数据以确定植物的产出(output of the plant)。确定生长数据可以包括确定植物的生长特征(例如高度、高度变化、宽度、宽度变化、颜色、颜色变化、叶子产量、果实产量等)。另外，可以确定预期的植物产出。可以从计算设备130接收和/或基于过去的结果确定预期的植物产出。
在步骤664中，可以将植物的产出与预期的植物产出进行比较。在步骤666中，可以确定植物与预期不同的生长特征。在步骤668中，可以确定生长方案的改变以改善植物的产出。作为一个实施例，改变可以是随机改变或随机改动。在一些实施例中，可以首先基于对不足的生长特征的分析来确定改变。如果叶子的产出不足(并且是预期的)，则实施例可以改变生长方案，使得改善叶子生长的环境影响器发生变化。同样，根据实施例，可以根据过去的结果和/或从计算设备130接收的结果来确定生长方案的改变。在步骤670中，可以改变生长方案以改善植物的产出。在一些实施例中，计算设备130可以将方案的改变传送到远程计算设备254由图2的远程生长舱200来实施。
在接收到对生长方案的改变之后，一些实施方例可以从传感器接收额外的生长数据来确定对生长方案的改变是否改善了植物的产出。这些实施例还可以将额外的生长数据与所述生长数据进行比较，以确定对生长方案的改变是否改善了植物的产出，若确定生长方案的改变没有改善植物的产出，再次改变生长方案。如果对生长方案的改变确实改善了植物的产出，则可以存储对生长方案的改变以用于将来使用和/或发送到图2所示的远程生长舱200和/或远程计算设备254。
另外，一些实施例可以接收与生长舱100的组件相关联的磨损数据。组件可以包括推车104、轨道102、环境影响器、传感器和/或其他组件中的至少一个。另外，实施例可确定对生长方案的不同的改变以提高组件和/或生长舱100整体的寿命。
如上所示，公开了在生长舱中的自学习的各种实施例。这些实施例可以使得用户将生长方案上载或以其他方式输入生长舱，其中方案根据预定标准对光、水、营养物、环境等具有的一个或多个命令以生长植物。实施例可以使用所述方案、根据预期来评测植物的生长并根据实际植物的生长与预期的偏差修改方案。
因此，实施例可以包括用于生长舱的自学习的系统和/或方法，所述系统和/或方法包括生长传感器(生长传感器感测生长舱中植物的特征的生长)、输出传感器(输出传感器感测用于生长植物的生长舱的输出)及计算设备(计算设备接收用于生长植物的方案、从生长传感器接收数据、确定用于改善植物生长的方案的改变及并实施方案的改变)。
虽然本文已经说明和描述了所公开的各方面及具体实施例，但是在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以进行各种其他改变和修改。此外，尽管本文描述了各个方面，但是不需要组合使用这些方面。因此，所附权利要求旨在涵盖本文示出和描述的实施例的范围内的所有这样的改变和修改。
应当理解，本文公开的实施例包括用于生长舱的自学习的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。还应当理解，这些实施例仅是示例性的，并不在于限制本公开的范围。

Claims (20)

1.一种自学习生长舱流水线，包括：
推车，容纳用于生长的植物；
接收所述推车的轨道，其中所述轨道使得所述推车沿预定路径横穿生长舱流水线；
为植物提供营养的环境影响器；
用于监控所述植物的产出的传感器；及
存储逻辑的计算设备，所述逻辑使得所述生长舱流水线至少执行以下操作：
从所述传感器接收生长数据以确定所述植物的产出；
将所述植物的产出与预期植物产出进行比较；
确定对生长方案的改变，以改善所述植物的产出；及
改变所述生长方案，以改善所述植物的产出。
2.如权利要求1所述的生长舱流水线，其中，所述环境影响器包括光源、浇水装置、营养物分配装置、温度控制装置、湿度控制装置、压力控制装置或气流控制装置中的至少一个。
3.如权利要求1所述的生长舱流水线，其中，所述逻辑使得所述计算设备将对生长方案的改变传送到远程计算设备以由一远程生长舱来实施。
4.如权利要求1所述的生长舱流水线，其中，所述逻辑进一步使得所述生长舱流水线至少执行以下操作：
从所述传感器接收额外的生长数据，以确定所述对生长方案的改变是否改善了植物的产出；
将所述额外的生长数据与所述生长数据进行比较，以确定所述对生长方案的改变是否改善了植物的产出；及
响应于确定所述对生长方案的改变没有改善植物的产出，再次改变所述生长方案。
5.如权利要求1所述的生长舱流水线，其中，所述逻辑还使得所述计算设备至少执行以下操作：
接收与所述生长舱流水线的组件相关联的磨损数据，其中所述组件包括所述推车、轨道、环境影响器或传感器中的至少一个；及
确定对所述生长方案的不同的改变，以提高组件的寿命。
6.如权利要求1所述的生长舱流水线，其中，确定对所述生长方案的改变包括确定对所述生长方案的随机改变。
7.如权利要求1所述的生长舱流水线，其中，所述植物的产出包括植物生长、根生长、叶生长、茎生长、果实生长、花生长、蛋白质生成、叶绿素生成或种子成功率中的至少一种。
8.一种用于生长舱的自学习系统，包括：
一托盘，其接收多个种子并用于将所述多个种子生长成相应的植物；
一环境影响器，用于为所述多个种子提供营养；
一传感器，用于监测植物产出；及
一计算设备，存储使得系统至少执行以下操作的逻辑：
从所述传感器接收生长数据以确定所述植物的产出；
将所述植物的产出与预期植物产出进行比较；
确定对生长方案的改变，以改善所述植物的产出；及
改变生长方案，以改善所述植物的产出和改善未来植物的产出。
9.如权利要求8所述的系统，其中，所述环境影响器包括光源、浇水装置、营养物分配装置、温度控制装置、湿度控制装置、压力控制装置或气流控制装置中的至少一个。
10.如权利要求8所述的系统，其中，所述生长方案使得所述计算设备控制所述环境影响器和所述托盘沿轨道的运动。
11.如权利要求8所述的系统，进一步包括远程计算设备，其中所述逻辑还使得所述计算设备将对所述生长方案的改变传送到所述远程计算设备以由远程生长舱来实施。
12.如权利要求8所述的系统，其中，所述逻辑进一步使得系统至少执行以下操作：
从所述传感器接收额外的生长数据，以确定所述对生长方案的改变是否改善了未来植物产出；
将所述额外的生长数据与所述生长数据进行比较，以确定所述对生长方案的改变是否改善了未来植物的产出；和
响应于确定所述对生长方案的改变没有改善植物的产出，再次改变所述生长方案。
13.如权利要求8所述的系统，其中，所述逻辑进一步使得所述计算设备至少执行以下操作：
接收与所述生长舱的组件相关联的磨损数据；和
确定对所述生长方案的不同的改变，以提高生长舱的组件的寿命。
14.如权利要求8所述的系统，其中，所述对生长方案的改变包括对生长方案的随机改变。
15.如权利要求8所述的系统，其中，所述植物的产出包括植物生长、根生长、叶生长、茎生长、果实生长、花生长、蛋白质生成、叶绿素生成或种子成功率中的至少一种。
16.一种自学习系统，包括：
生长舱流水线，包括：
推车，容纳用于生长的植物；
接收所述推车的轨道，其中所述轨道使得所述推车沿预定路径横穿所述生长舱流水线；
为所述植物提供营养的环境影响器；
用于监控所述植物的产出的传感器；及
计算设备，存储有使得所述系统至少执行以下操作的逻辑：
从所述传感器接收生长数据以确定所述植物的产出；
将所述植物的产出与预期的植物产出进行比较；
确定对生长方案的改变，以改善所述植物的产出；及
改变所述生长方案，以改善未来植物的产出。
17.如权利要求16所述的系统，其中，所述环境影响器包括光源、浇水装置、营养物分配装置、温度控制装置、湿度控制装置、压力控制装置或气流控制装置中的至少一个。
18.如权利要求16所述的系统，其中，所述逻辑进一步使得所述系统至少执行以下操作：
从所述传感器接收额外的生长数据，以确定对所述生长方案的改变是否改善了所述未来植物的产出；
将所述额外的生长数据与所述生长数据进行比较，以确定植物产出对生长方案的改变是否改善了未来植物产出；和
响应于确定所述对生长方案的改变没有改善所述未来植物的产出，再次改变所述生长方案。
19.如权利要求16所述的系统，其中，所述逻辑还使得所述计算设备至少执行以下操作：
接收与所述系统的组件相关联的磨损数据，其中所述组件包括所述推车、轨道、环境影响器或传感器中的至少一个；及
确定对所述生长方案的不同的改变，以提高组件的寿命。
20.如权利要求16所述的系统，其中，所述植物的产出包括植物生长、根生长、叶生长、茎生长、果实生长、花生长、蛋白质生成、叶绿素生成或种子成功率中的至少一种。
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