JP3885058B2 - 植物成育解析システム及び解析方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明システムの機能ブロックを示す図である。
データ入力部1022および1024から入力したデータから、搬送動作量を演算した結果が、無限大値などの搬送動作が不可能な値になってしまう場合、搬送動作の動作異常と判定を行い、動作異常アラーム出力1021を通して、表示装置4を通じて、異常が発生したとの表示や警報を行う。このときは、当然、操作はロックされる。
これまでは、試験管内で成育するような小さな植物体による実施例を記載してきたが、実際には、植物体は大きなものでは1m以上に成育するようなものもある。本発明は、こうした植物体の解析装置への応用も可能である。植物体が大きいものの場合、成育の形状変化量が大きいため、多数のサンプルの成育の画像を取得するためには、栽培するスペースの確保が課題となる。
図19A−図19Cは、図18に示す実施例2と基本的に類似の構成を取るが、栽培容器13が載置されているテーブル93は動かないものとして、栽培容器13を保持している栽培容器固定手段94自体が自走するための駆動部を持つ構成とした実施例3を説明する図である。
図19Cは、実施例3の台車移動制御部95の一例の詳細を示す図である。台車移動制御部95は搬送機構制御部10およびデータ処理部102との間の信号授受を制御するための制御部との通信手段97を備え、搬送機構制御部10から受信した信号を制御回路部41を介して駆動用モータ96に送る。また、台車移動量検出手段98の検出した台車移動量に関する信号を制御回路部41を介してデータ処理部102に送る。なお、この通信は、有線による方式でも可能であるが、搬送中のケーブルのたわみなどによるトラブルを避けるため、無線通信方式による実現が望ましい。
Claims (19)
- 位置検出用のマークが容器の側面に付された被観察体を成育するための複数の容器と、
前記複数の容器を所定の閉じたルート上を、所定の位置関係を保持して搬送するための搬送手段と、
前記複数の容器にある被観察体と前記位置検出用のマークを電子的な画像情報として出力する画像取得手段と、
前記画像取得手段にて取得した画像を処理する手段と、
前記画像を処理する手段による処理結果を一時的に保存する第1の記憶手段と、
前記一時的に保存された結果のうちの前記位置検出用のマークの画像と、予め準備された前記位置検出用のマークに対応するテンプレート画像とを基に、前記容器の搬送量の適否を評価して、否と判定されたときは前記容器の位置を修正するための搬送量の制御を行う手段を備え、
修正後の容器の位置で再度前記画像取得手段にて前記複数の容器にある被観察体の電子的な画像情報を取得するとともに、再度取得された画像情報および前記容器の搬送量の適否が適と判定されたときの画像情報を保存する第2の記憶手段を備えることを特徴とする被観察体の成育解析システム。 - 前記複数の容器を搬送するための搬送手段の動作状態を電子的な画像情報として出力することのできる画像取得手段を備え、
前記画像取得手段で取得した前記画像を画像処理した結果の前記位置検出用のマークの画像と、予め準備された前記位置検出用のマークに対応するテンプレート画像とを基に、前記容器の搬送手段の動作の適否を評価して、否と判定されたときはその旨の表示あるいは警報を行う手段を備える請求項1記載の被観察体の成育解析システム。 - 前記第2の記憶手段に保存された画像情報を逐次表示する手段を持つ請求項1記載の被観察体の成育解析システム。
- 前記第2の記憶手段に保存された画像情報の画像情報間から植物の一部分の変位量をもとめ、その変位量の時間変化を数値化し、植物の成育解析に適用する請求項1記載の被観察体の成育解析システム。
- 前記複数の容器を搬送するための搬送手段は、前記容器を回転軌道上を搬送するものであって、1回転ごとに、同じ容器を前記画像取得手段に対向させるものである請求項1記載の被観察体の成育解析システム。
- 前記画像取得手段は、前記容器が前記画像取得手段に対向する位置に搬送された後、所定の時間の経過を待って画像を取得する請求項5記載の被観察体の成育解析システム。
- 位置検出用のマークが容器の側面に付された被観察体を成育するための複数の容器と、
前記複数の容器を所定の閉じたルート上を、所定の位置関係を保持して搬送するための搬送手段と、
前記複数の容器にある被観察体と前記位置検出用のマークを電子的な画像情報として出力するともに前記搬送手段に対する相対位置が可変とされた画像取得手段と、
前記画像取得手段にて取得した画像を処理する手段と、
前記画像を処理する手段による処理結果を一時的に保存する第1の記憶手段と、
前記一時的に保存された結果のうちの前記位置検出用のマークの画像と、予め準備された前記位置検出用のマークに対応するテンプレート画像とを基に、前記容器の搬送量の適否を評価して、否と判定されたときは前記容器の位置を修正するための搬送量の制御を行う手段を備え、
修正後の容器の位置で再度前記画像取得手段にて前記複数の容器にある被観察体の電子的な画像情報を取得するとともに、再度取得された画像情報および前記容器の搬送量の適否が適と判定されたときの画像情報を保存する第2の記憶手段を備えることを特徴とする被観察体の成育解析システム。 - 前記複数の容器を搬送するための搬送手段の動作状態を電子的な画像情報として出力することのできる画像取得手段を備え、
前記画像取得手段で取得した前記画像を画像処理した結果の前記位置検出用のマークの画像と、予め準備された前記位置検出用のマークに対応するテンプレート画像とを基に、前記容器の搬送手段の動作の適否を評価して、否と判定されたときはその旨の表示あるいは警報を行う手段を備える請求項7記載の被観察体の成育解析システム。 - 前記第2の記憶手段に保存された画像情報を逐次表示する手段を持つ請求項7記載の被観察体の成育解析システム。
- 前記第2の記憶手段に保存された画像情報の画像情報間から植物の一部分の変位量をもとめ、その変位量の時間変化を数値化し、植物の成育解析に適用する請求項7記載の被観察体の成育解析システム。
- 前記複数の容器を搬送するための搬送手段は、前記容器を回転軌道上を搬送するものであって、1回転ごとに、同じ容器を前記画像取得手段に対向させるものである請求項7記載の被観察体の成育解析システム。
- 前記画像取得手段は、前記容器が前記画像取得手段に対向する位置に搬送された後、所定の時間の経過を待って画像を取得する請求項11記載の被観察体の成育解析システム。
- 位置検出用のマークが容器の側面に付された被観察体を成育するための複数の容器と、
前記複数の容器を個々に積載するとともに自走して所定の閉じたルート上を、所定の位置関係を保持して搬送するための複数の搬送手段と、
前記複数の容器にある被観察体と前記位置検出用のマークを電子的な画像情報として出力する画像取得手段と、
前記画像取得手段にて取得した画像を処理する手段と、
前記画像を処理する手段による処理結果を一時的に保存する第1の記憶手段と、
前記一時的に保存された結果のうちの前記位置検出用のマークの画像と、予め準備された前記位置検出用のマークに対応するテンプレート画像とを基に、前記容器の搬送量の適否を評価して、否と判定されたときは前記容器の位置を修正するための搬送量の制御を行う手段を備え、
修正後の容器の位置で再度前記画像取得手段にて前記複数の容器にある被観察体の電子的な画像情報を取得するとともに、再度取得された画像情報および前記容器の搬送量の適否が適と判定されたときの画像情報を保存する第2の記憶手段を備えることを特徴とする被観察体の成育解析システム。 - 前記自走して搬送するための複数の搬送手段が平面上に設けられた案内手段によって所定のルートを走行するものであるとともに、該搬送手段は無線方式によって伝達される搬送制御信号によって制御される請求項13記載の被観察体の成育解析システム。
- 前記案内手段は、前記容器を回転軌道上を搬送する構成のものであって、1回転ごとに、同じ容器を前記画像取得手段に対向させるものである請求項14記載の被観察体の成育解析システム。
- 前記画像取得手段は、前記容器が前記画像取得手段に対向する位置に搬送された後、所定の時間の経過を待って画像を取得する請求項15記載の被観察体の成育解析システム。
- 前記複数の容器を搬送するための搬送手段の動作状態を電子的な画像情報として出力することのできる画像取得手段を備え、
前記画像取得手段で取得した前記画像を画像処理した結果を基に、前記容器の搬送手段の動作の適否を評価して、否と判定されたときはその旨の表示あるいは警報を行う手段を備える請求項13記載の被観察体の成育解析システム。 - 前記第2の記憶手段に保存された画像情報を逐次表示する手段を持つ請求項13記載の被観察体の成育解析システム。
- 前記第2の記憶手段に保存された画像情報の画像情報間から植物の一部分の変位量をもとめ、その変位量の時間変化を数値化し、植物の成育解析に適用する請求項13記載の被観察体の成育解析システム。
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