JPH11110530A

JPH11110530A - 画像監視装置

Info

Publication number: JPH11110530A
Application number: JP9271748A
Authority: JP
Inventors: Akiko Konno; 章子紺野; Hideaki Uekusa; 秀明植草
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd; FFC Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd; FFC Ltd
Priority date: 1997-10-03
Filing date: 1997-10-03
Publication date: 1999-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】変化の大きい重要な部分の画像監視を重点的
に、高解像度で長時間にわたって低コストで行なうこと
を課題とする。【解決手段】画像記憶装置３は、撮像装置１が撮像し
た監視領域の画像をサイクリックに記憶し、変化抽出部
４は画像記憶装置３が記憶した画像の変化の程度を検出
する。サンプリング間隔制御部５は、変化抽出部４が検
出した画像の変化の程度に応じて画像のサンプリング間
隔を決定し、サンプリング部６はサンプリング間隔制御
部５が決定したサンプリング間隔に従って画像記憶装置
３から画像をサンプリングして出力する。このとき、画
像変化の程度が大きい場合にはサンプリング間隔は短く
設定され、小さい場合にはサンプリング間隔は長く設定
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置によって
撮像した画像に基づいて撮像領域の監視を行う画像監視
装置、および、伝送路を介して遠隔的に画像の監視を行
う遠隔画像監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮像装置を利用した画像監視方法
としては、撮像装置から送られるアナログビデオ信号を
モニタ画像として再生して、それを監視者が直接監視し
たり、このアナログビデオ信号を一旦ＶＴＲに録画し
て、必要に応じて再生して監視に用いる方法が一般的で
ある。また最近は、発達した通信網を利用して、ディジ
タル信号に変換したアナログビデオ信号を伝送すること
により、遠隔的に画像を監視したり、ディジタル画像デ
ータを一旦記録した後、それを再生して監視する方法も
用いられている。

【０００３】更に、複数の撮像装置からの画像を一元監
視するような方法も用いられているが、この方法として
は、複数の撮像装置に対応する複数のモニタ画面を同時
に監視する方法や、複数の撮像装置による画像を１つの
モニタ画面に分割して表示する方法、あるいは、複数の
画像を自動的に切替えて監視する方法などが用いられて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】監視者がモニタ画面を
直接監視する方法では、監視者がカメラの向きやズーム
を操作することにより、モニターしたい画像を細部にわ
たって監視することができるが、監視者を常にモニタ画
面の前に配備しておかなければならないなど、そのコス
トは極めて高いものとなる。また、この方法では、監視
者がモニタ画面から目を離した場合や、モニタ画面の前
から席を外した場合など、監視画像の見逃しが発生する
危険性がある。

【０００５】監視画像を一旦ＶＴＲ等に録画する方法
は、監視者を常駐させる必要がなく手軽であり、一旦録
画した監視画像を何度も再生することができるといった
利点がある。しかし、この方法では、タイムラプスＶＴ
Ｒ等による長時間録画の必要が生じるが、この場合、記
録する画像に部分的に抜けが生じるような間欠記録とな
ってしまうため、再生画像の時間的解像度が低下し、肝
心な部分の画像が記録されないなどの欠点が生じる。

【０００６】録画を利用した監視方法としては、赤外線
等を利用したアラームなどと連動させて、変化のあった
部分だけを録画するような方法も考えられるが、この方
法では、長時間にわたる緩やかな変動を全体的に記録す
ることができない等の欠点がある。

【０００７】複数の撮像装置を利用する方法では、監視
者が多数のモニタ画面を監視する場合は１台のモニタを
監視するよりも更に注意力が低下し、適切な監視を長時
間にわたって行うことが難しくなる。また、１台のモニ
タ画面を分割する方法では、画像の解像度が低下して細
部の監視が難しいこと、画面を切替える方法では、監視
すべき変化の起こっている画像が全く映し出されず、必
要な部分の監視ができなくなるといった問題が発生す
る。

【０００８】従って、本発明は従来技術による以下のよ
うな課題を解決しようとするものである。（１）モニタすべき画像における変化の大きさに応じた
詳細さや解像度をもつ画像を常に出力するとともに、変
化がない部分や変化の程度が極めて少ない時間帯でも最
低限のおおまかな画像を出力することが困難であった。（２）ディジタルデータを利用する場合において、ディ
ジタル画像出力領域における容量や出力帯域に制限があ
る場合、その出力領域や出力帯域では、監視に必要な画
面変化の程度に応じた詳細さをもつ画像を得ることが困
難であった。（３）複数の撮像装置からの画像を一元監視する場合、
変化を捉えた撮像装置からの詳細な画像と、それ以外の
撮像装置からのおおまかな画像を同時に監視したり、出
力したりすることができなかった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の画像監視装置
は、撮像装置が撮像した監視領域の画像を連続的に記憶
する画像記憶装置と、該画像記憶装置が記憶した画像の
変化の程度を検出する変化抽出部と、該変化抽出部が検
出した画像の変化の程度に応じて画像のサンプリング間
隔を決定するサンプリング間隔制御部と、該サンプリン
グ間隔制御部が決定したサンプリング間隔に従って該画
像記憶装置から画像をサンプリングして出力するサンプ
リング部とを備えている。これにより、画像の変化の程
度に応じてサンプリング間隔を調整することができ、変
化が大きいときの画像を重点的により高い解像度で表示
するとともに、変化が小さい場合の画像も少ないデータ
量で監視することができる。したがって、高解像度によ
る長時間の監視を低コストで実現することが可能とな
る。

【００１０】本発明の画像監視装置は、さらに、前記撮
像装置からの映像信号をディジタル画像に変換するＡ／
Ｄ変換手段を備えてもよく、前記画像記憶装置は該ディ
ジタル画像を循環的に記録してもよい。これにより、デ
ィジタルデータに変換された画像データを用いて、より
正確に、高速に画像変化の程度を検出することができ
る。

【００１１】前記サンプリング間隔制御部は、前記変化
抽出部が検出した画像変化の程度が大きい場合にはサン
プリング間隔を短く設定し、小さい場合にはサンプリン
グ間隔を長く設定する。これにより、変化が大きくなる
につれて、出力画像により高い解像度を持たせることが
でき、少ないデータ量で高精度の監視が可能となる。

【００１２】本発明の画像監視装置は、さらに、前記サ
ンプリング部が出力した画像を、例えば伝送路を介して
送信するためのデータ転送制御部と、該データ転送制御
部が送信データの出力容量を越える画像データを検出し
た場合、出力容量を越えた分の画像データを保存する記
憶装置と、送信しようとするデータ量が送信データの出
力容量を下回る場合、該記憶装置が記憶した画像データ
を送信しようとするデータに加えて出力する出力画像合
成部とを備えてもよい。これにより、伝送路等を介して
遠隔的に監視を行なう場合であっても、重要な画像デー
タについては多くのデータ量を送信し、あまり重要でな
い画像データに付いては少ない量のデータで通信を行な
うことができるので、伝送出力帯域に制限があったとし
ても、通信量を抑えて高速に高精度の監視を行なうこと
ができる。

【００１３】本発明の画像監視装置は、さらに、前記出
力画像合成部が出力したデータを受信して画像に復元す
る画像復元部と、該画像復元部が復元した画像を記憶す
る受信画像記憶装置と、該受信画像記憶装置に記憶した
画像を本来の画像順序どおりに整列させて出力する画像
整列部とを備えてもよい。これにより、データ通信にお
ける帯域制限等のために時系列どおりに画像を伝送しな
かった場合であっても、正しい順序で画像を表示するこ
とが可能となる。この場合、前記出力画像合成部は画像
データとともに画像の順序を示す時間情報を送信し、前
記画像整列部は受信した該時間情報に基づいて画像を整
列させる。

【００１４】本発明の画像監視装置は、さらに、第２撮
像装置によって撮像した監視領域の画像を連続的に記憶
する第２画像記憶装置と、該第２画像記憶装置に記憶し
た画像の変化の程度を検出する第２変化抽出部と、該第
２変化抽出部が検出した画像の変化の程度に応じて前記
サンプリング間隔制御部が決定したサンプリング間隔に
従って、該第２画像記憶装置から画像をサンプリングし
て出力する第２サンプリング部と、前記サンプリング部
と該第２サンプリング部が出力した画像を合成して１系
統の画像信号として出力する画像合成部とを備えてもよ
い。これにより、複数の撮像装置によってより広範囲に
監視を行なう場合であっても、重要な画像データを重点
的に出力することによって画像データ量を抑えることが
でき、広範囲にわたる高解像度による長時間の監視を低
コストで実現することが可能となる。

【００１５】本発明による第２の画像監視装置は、撮像
装置によって撮像した監視領域の画像を連続的に記憶す
る画像記憶装置と、該画像記憶装置に記憶した画像の変
化の程度を検出する変化抽出部と、該変化抽出部が検出
した画像の変化の程度に応じて画像の解像度を決定する
画像解像度制御部と、該画像解像度制御部が決定した画
像解像度に従って該画像記憶装置が記憶する画像の解像
度を変換して出力する解像度変換部とを備えている。こ
れにより、画像の変化の程度に応じて解像度を調整する
ことができ、変化が大きいときの画像を重点的により高
い解像度で表示するとともに、変化が小さい場合の画像
も少ないデータ量で監視することができる。よって、高
解像度による長時間の監視を低コストで実現することが
可能となる。

【００１６】第２の画像監視装置は、さらに、前記撮像
装置からの映像信号をディジタル画像に変換するＡ／Ｄ
変換手段とを備えていてもよく、前記画像記憶装置は該
ディジタル画像を循環的に記録してもよい。これによ
り、ディジタルデータに変換された画像データを用い
て、より正確に、高速に画像変化の程度を検出すること
ができる。

【００１７】前記画像解像度制御部は、前記変化抽出部
が検出した画像変化の程度が大きい場合には画像解像度
を高く設定し、小さい場合には画像解像度を低く設定す
る。これにより、変化が大きくなるにつれて、出力画像
により高い解像度を持たせることができ、少ないデータ
量で高精度の監視が可能となる。

【００１８】第２の画像監視装置は、さらに、前記解像
度変換部が出力した画像を、例えば伝送路を介して送信
するためのデータ転送制御部と、該データ転送制御部が
送信データの出力容量を越える画像データを検出した場
合、出力容量を越えた分の画像データを保存する記憶装
置と、送信しようとするデータ量が送信データの出力容
量を下回る場合、該記憶装置が記憶した画像データを送
信しようとするデータに加えて出力する出力画像合成部
とを備えてもよい。これにより、伝送路等を介して遠隔
的に監視を行なう場合であっても、重要な画像データに
ついては多くのデータ量を送信し、あまり重要でない画
像データに付いては少ない量のデータで通信を行なうこ
とができるので、伝送出力帯域に制限があったとして
も、通信量を抑えて高速に高精度の監視を行なうことが
できる。

【００１９】第２の画像監視装置は、さらに、前記出力
画像合成部が出力したデータを受信して画像に復元する
画像復元部と、該画像復元部が復元した画像を記憶する
受信画像記憶装置と、該受信画像記憶装置に記憶した画
像を本来の画像順序どおりに整列させて出力する画像整
列部とを備えてもよい。これにより、データ通信におけ
る帯域制限等のために時系列どおりに画像を伝送しなか
った場合であっても、正しい順序で画像を表示すること
が可能となる。なおこの場合、前記出力画像合成部は画
像データとともに画像の順序を示す時間情報を送信し、
前記画像整列部は受信した該時間情報に基づいて画像を
整列させる。

【００２０】第２の画像監視装置は、さらに、第２撮像
装置によって撮像した監視領域の画像を連続的に記憶す
る第２画像記憶装置と、該第２画像記憶装置に記憶した
画像の変化の程度を検出する第２変化抽出部と、該第２
変化抽出部が検出した画像の変化の程度に応じて前記画
像解像度制御部が決定した画像解像度に従って、該第２
画像記憶装置が記憶する画像の解像度を変換して出力す
る第２解像度変換部と、前記解像度変換部と該第２解像
度変換部が出力した画像を合成して１系統の画像信号と
して出力する画像合成部と、を備えてもよい。これによ
り、複数の撮像装置によってより広範囲に監視を行なう
場合であっても、重要な画像データを重点的に出力する
ことによって画像データ量を抑えることができ、広範囲
にわたる高解像度による長時間の監視を低コストで実現
することが可能となる。

【００２１】本発明による画像監視方法は、撮像装置に
よって撮像した監視領域の画像を連続的に記憶するステ
ップと、記憶した画像の変化の程度を検出するステップ
と、検出した画像の変化の程度に応じて画像のサンプリ
ング間隔を決定するステップと、決定したサンプリング
間隔に従って記憶した画像をサンプリングして出力する
ステップと、を含んでいる。検出した画像変化の程度が
大きい場合にはサンプリング間隔は短く設定され、小さ
い場合にはサンプリング間隔は長く設定される。この方
法によれば、画像の変化の程度に応じてサンプリング間
隔を調整することができ、変化が大きいときの画像を重
点的により高い解像度で表示することができる。したが
って、高解像度による長時間の監視を低コストで実現す
ることが可能となる。

【００２２】また、本発明による第２の画像監視方法
は、撮像装置によって撮像した監視領域の画像を連続的
に記憶するステップと、記憶した画像の変化の程度を検
出するステップと、検出した画像の変化の程度に応じて
画像の解像度を決定するステップと、記憶した画像を、
決定した解像度の画像に変換して出力するステップとを
含んでいる。検出した画像変化の程度が大きい場合には
高い解像度が設定され、小さい場合には低い解像度が設
定される。この方法によっても、変化が大きいときの画
像を重点的により高い解像度で表示することができ、高
解像度による長時間の監視を低コストで実現することが
可能となる。

【００２３】本発明の画像監視方法および第２の画像監
視方法は、上記のステップに加えて、上述した本発明の
画像監視装置が実行する動作や手順を含んでいてもよ
い。これらの方法によれば、画像の変化の程度に応じて
画像のサンプリング間隔や解像度を調整することができ
る。したがって、変化が大きいときの画像を重点的によ
り高い解像度で出力表示するとともに、変化が小さい場
合の画像も少ないデータ量で監視することができ、高解
像度による長時間の監視を低コストで実現することが可
能となる。

【００２４】上記の画像監視方法がコンピュータプログ
ラムによって実現された場合は、そのコンピュータプロ
グラムやそのコンピュータプログラムを格納する各種記
憶媒体も本発明の範囲に含まれるものとする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明による実施形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。図中、同じ機能を
持つ構成要素には同じ参照番号を付けている。

【００２６】図１と２を用いて、本発明による画像監視
装置の第１実施形態について説明する。図１は、本発明
による画像監視装置の第１実施形態の構成を示してい
る。

【００２７】第１実施形態の画像監視装置は、撮像装置
１と、Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器２と、画
像記憶装置３と、変化抽出部４と、サンプリング間隔制
御部５と、サンプリング部６とを備えている。撮像装置
１が撮像した監視領域の画像はＡ／Ｄ変換器２によって
ディジタル化され、画像記憶装置３にサイクリック（循
環的）に記録され続ける。この画像記憶装置３はバッフ
ァで構成されるが、ハードディスクやその他磁気的ある
いは光学的記録装置で構成されてもよい。変化抽出部４
は画像記憶装置３に記憶した画像を処理し、画像上の変
化の程度を順番に段階的に検出してその結果をサンプリ
ング間隔制御部５に送る。この変化の程度は、例えば、
ディジタル化され時間的に前後する画像データのうち、
何画素の濃度値が変化したか等の判断によって検出され
る。

【００２８】サンプリング間隔制御部５は、変化抽出部
４が検出した画像変化の程度に応じて画像記憶装置３に
対する画像サンプリング間隔を決定する。このときサン
プリング間隔制御部５は、画像上の変化が認められない
時間あるいは時間帯に対しては最も長いサンプリング間
隔を設定し、変化の程度が最も激しいときには最も短い
サンプリング間隔を設定する。画像変化の程度がこの間
にある時は、その変化の程度に応じて段階的に設定され
たサンプリング間隔が選択される。

【００２９】サンプリング部６は、サンプリング間隔制
御部５が決定したサンプリング間隔に従って画像記憶装
置３が記憶する時系列画像をサンプリングして、出力画
像１０として出力する。この出力画像１０はそのまま表
示装置に出力されるか、あるいは画像監視装置に含まれ
るハードディスクやその他の記録装置に一旦記録された
後、表示に用いられる。

【００３０】図２は、第１実施形態における、画像変化
の程度の時間的推移にともなうサンプリング間隔の変化
を表している。図２の中の（ａ）は変化抽出部４によっ
て検出された画像変化の時間的推移を表しており、
（ｂ）はサンプリング間隔制御部５が設定したサンプリ
ング間隔に応じてサンプリング部６がサンプリングを行
なう時刻（サンプリング時刻：縦線）を表している。

【００３１】図２からわかるように、サンプリング時刻
は画像の変化の程度に応じて設定され、変化が全くない
か非常に小さい場合には最大サンプリング間隔τmaxが
選択されて、粗い間隔でサンプリングが行われる。ま
た、画像の変化がだんだん大きくなると徐々にサンプリ
ング間隔τは短くなっていき（τmax＞τ＞τmin）、変
化量が所定の閾値を超えると最小サンプリング間隔τmi
nが選択されて、変化の様子が詳細に出力される。その
後、画像の変化が小さくなるにつれてサンプリング間隔
τは長く設定されていく（τmin＜τ＞τmax）。

【００３２】次に、図３〜６を用いて、本発明による画
像監視装置の第２実施形態について説明する。第２実施
形態の画像監視装置は、送信側でサンプリングした画像
データを伝送路を介して受信側へと送り、受信側で画像
データを復元して監視を行なうものである。

【００３３】図３は、本発明による画像監視装置の第２
実施形態における送信側の構成を示している。この受信
側の装置は、第１実施形態の構成に加えて、データ転送
制御部７と、出力画像合成部９と、画像記憶装置３’と
を備えている。画像記憶装置３は一次時バッファによっ
て、また、画像記憶装置３’は二次バッファによって別
々に構成されるが、これらの画像記憶装置は他の種類の
記憶装置によって構成されてもよく、また同じ装置とし
て構成されてもよい。

【００３４】データ転送制御部７は、サンプリング部６
から出力された画像データの量を出力帯域上限８（出力
帯域によって決まるデータ転送量の上限：出力容量）と
比較し、画像データ量が出力帯域上限８よりも少なけれ
ば、画像データを出力画像合成部９へと出力する。送信
データの出力容量を越える画像データをデータ転送制御
部７が検出した場合、出力容量を越えた分の画像データ
は画像記憶装置３’に保存される。データ転送制御部７
は、その後送信しようとするデータ量が出力容量を下回
ったときに、画像記憶装置３’が記憶した画像データを
読み出して出力画像合成部９へと送る。出力画像合成部
９は、この一旦蓄積された画像データを出力容量を下回
る画像データに加えて送信データとして出力する。画像
記憶装置３’が画像データを蓄積していない場合は、出
力画像合成部９はデータ転送制御部７から送られてきた
データをそのまま出力する。出力画像合成部９が出力す
る送信データは、伝送路（無線でも可）を介して受信側
へと送られる。なお、出力画像合成部９から送信される
画像データには、各画像に対応させて、画像の順序を識
別するための時間情報とサンプリング時の画像の変化の
程度を表すデータが付加される。

【００３５】図４は、第２実施形態の送信側における、
画像変化の程度の時間的推移にともなうサンプリング間
隔の変化、および出力データ量の変化を表している。図
４の中の（ａ）と（ｂ）はそれぞれ図２の（ａ）と
（ｂ）に対応するものであり（よって、詳しい説明は省
略する）、（ｃ）は出力画像合成部９から出力されるデ
ータを表している。

【００３６】図４からわかるように、画像の変化が大き
く、短いサンプリング間隔でサンプリングされたことに
より画像データが出力上限量を超えた場合、超過した分
のデータはリアルタイムでは出力されず、その時点では
出力上限量分のデータだけが出力される。超過したデー
タは一時的に一次画像記憶装置３’に蓄積され、その後
画像の変化量が減少した時に、出力帯域の残りの部分を
用いて、その時点でリアルタイムに出力されるデータに
上乗せされて伝送される。このようにして伝送されるデ
ータの画像は必ずしも時系列に従って伝送されるわけで
はないので、時間情報およびその時刻の画像の変化の程
度を表すデータが画像データに加えられて送信され、そ
れを用いて画像は受信側で時系列に並べ替えられる。

【００３７】図５は、第２実施形態における受信側の構
成を示している。図５に示すように、受信側の装置は、
画像復元部２１と、画像整列タイミング制御部２２と、
画像記憶装置２３と、画像整列部２４とを備えている。

【００３８】画像復元部２１は、送信側から伝送路を介
して受信した受信データ２０を各画像毎のデータに復元
する。復元された画像は画像記憶装置（バッファ）２３
に記憶される。このとき、画像の時間順序は必ずしも常
に時系列に正しく並んでいるわけではないが、とりあえ
ず画像記憶装置２３には受信順に画像データが蓄積され
る。その後、未到着データが無くなるか途切れた時点
で、画像整列タイミング制御部２２は、受け取った各画
像の時間情報と画像変化の程度を表すデータを用いて画
像を時系列に整列させる命令を画像整列部２４へと送
る。これを受けて画像整列部２４は、画像記憶装置２３
が蓄積する画像データを正しい順序に並べ替えて画像デ
ータ１０として出力する。

【００３９】図６は、第２実施形態の受信側における、
受信画像データ量の変化と再生される画像データの関係
を表している。図６の（ａ）は画像復元部２１が受信し
た画像データの量の変化を表しており、（ｂ）は画像整
列部２４によって時系列順に並べ替えられた画像データ
を表している。

【００４０】図６が示すように、受信して復元されたデ
ータは、各時刻においてすべて送信帯域内に収まってい
るが、この中には送信時に一次蓄積されて遅れて送信さ
れたデータ（データＡ）も存在する。このようなデータ
は画像整列部２４によって正しい位置に並べられて、正
しく時系列どおりに配列された画像データが出力され
る。

【００４１】次に、図７と８を用いて本発明による画像
監視装置の第３実施形態について説明する。図７は、本
発明による画像監視装置の第３実施形態の構成を示して
いる。

【００４２】第３実施形態の画像監視装置は、第１実施
形態の装置に加えて、さらに、第２〜第ｎの撮像装置１
−２〜１−ｎと、第２〜第ｎのＡ／Ｄ変換器２−２〜２
−ｎと、第２〜第ｎの画像記憶装置３−２〜３−ｎと、
第２〜第ｎの変化抽出部４−２〜４−ｎと、第２〜第ｎ
のサンプリング部６−２〜６−ｎと、画像合成部２６と
を備えている。この実施形態では、撮像装置１とＡ／Ｄ
変換器２と画像記憶装置３と変化抽出部４とによって第
１の撮像系が構成され、撮像装置１−２とＡ／Ｄ変換器
２−２と画像記憶装置３−２と変化抽出部４−２とによ
って第２の撮像系が構成され、撮像装置１−ｎとＡ／Ｄ
変換器２−ｎと画像記憶装置３−ｎと変化抽出部４−ｎ
とによって第ｎの撮像系が構成される。

【００４３】このように、第３の実施形態の画像監視装
置は、１〜ｎまでの複数の撮像系を含むものであり、そ
れぞれの撮像系で入力され記憶された画像は、各撮像系
に対応するサンプリング部６〜６−ｎによってサンプリ
ングされ、画像合成部２６によって一系統の信号に合成
される。第２〜第ｎ系統における撮像装置１−２〜１−
ｎ、Ａ／Ｄ変換器２−２〜２−ｎ、画像記憶装置３−２
〜３−ｎ、変化抽出部４−２〜４−ｎ、およびサンプリ
ング部６−２〜６−ｎの機能は、それぞれ第１実施形態
で説明した撮像装置１、Ａ／Ｄ変換器２、画像記憶装置
３、変化抽出部４、サンプリング部６の機能と同じであ
るので、具体的説明は省略する。なお、第３実施形態の
サンプリング間隔制御部５は、各系統の変化抽出部４〜
４−ｎによって検出された画像変化の程度に応じて各系
統毎にサンプリング間隔を決定し、対応するサンプリン
グ部６〜６−ｎに通知する。

【００４４】図８は、第３実施形態による出力画像の生
成方法を表している。図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
は、それぞれ第１撮像系、第２撮像系、第ｎ撮像系にお
ける画像変化の程度とサンプリング間隔の関係を表して
おり、（ｄ）は第１〜第ｎ撮像系によってサンプリング
された画像（第１〜第３段）と、画像合成部２６によっ
てそれらの画像を合成した結果得られる出力画像（最下
段）を表している。

【００４５】図８が示す例では、まず第３撮像系におけ
る画像の変化が大きく、次に第１撮像系における画像の
変化が大きくなり、その次に第２撮像系において画像の
変化が大きくなる。変化抽出部４〜４−ｎが捕らえたこ
れらの画像変化に応じて、サンプリング間隔制御部５
は、各撮像系毎に、画像変化が大きい時にサンプリング
間隔が短くなるようにサンプリング間隔を設定する。そ
して、設定されたサンプリング間隔に応じて、サンプリ
ング部６〜６−ｎはそれぞれの系統の画像記憶装置３〜
３−ｎに蓄積された画像をサンプリングし、サンプリン
グされた画像は図８の（ｄ）に示すように、画像合成部
２６によって１つの系統の出力画像１０に置き換えられ
る。

【００４６】この出力画像においては、最初の時間帯
（Ｔ１＜ｔ＜Ｔ２）では第３系統の画像が高濃度でサン
プリングされており、第１および第２系統の画像はわず
かしか含まれない。次の時間帯（Ｔ２＜ｔ＜Ｔ３）では
第１系統の画像が高濃度でサンプリングされ、その間に
第２および第ｎ撮像系の画像がわずかに含まれる。その
次の時間帯（Ｔ３＜ｔ＜Ｔ４）では第２系統の画像が高
濃度でサンプリングされ、その間に第１および第ｎ撮像
系の画像がわずかに含まれる。このように、この画像作
成方法によれば、複数の撮像系の画像を、それぞれの変
化の大きい部分をもらすことなく１つの出力画像にまと
めることができる。なお、複数の撮像系間で画像変化の
大きい時間が重なる場合は、画像変化の少ない時間帯に
一部の画像を移したり、あるいは一定量の画像を差し引
いて出力するような処理を行なうことも可能である。

【００４７】次に、図９と１０を用いて、本発明による
画像監視装置の第４実施形態について説明する。図９
は、本発明による画像監視装置の第４実施形態の構成を
示している。

【００４８】第４実施形態の画像監視装置は、撮像装置
１と、Ａ／Ｄ変換器２と、画像記憶装置３と、変化抽出
部４と、解像度制御部３５と、解像度変換部３６とを備
えている。撮像装置１が撮像した監視領域の画像はＡ／
Ｄ変換器２によってディジタル化され、画像記憶装置３
にサイクリック（循環的）に記録されつづける。変化抽
出部４は画像記憶装置３に記憶した画像の変化の程度を
順番に段階的に検出し、その結果を解像度制御部３５に
送る。この変化の程度は、例えば、ディジタル化され時
間的に前後する画像データのなかで何画素の濃度値が変
化したかによって検出される。

【００４９】解像度制御部３５は、変化抽出部４が検出
した画像変化の程度に応じて画像の解像度を決定する。
このとき解像度制御部３５は、画像上の変化が認められ
ない時間帯に対しては最も低い解像度を設定し、変化の
程度が最も激しいときには最も高い解像度を設定する。
画像変化の程度がこの間にある時は、その変化の程度に
応じて段階的に設定された解像度が選択される。

【００５０】解像度変換部３６は、解像度制御部３５が
決定した解像度に従って、画像記憶装置３から読み出し
た画像の解像度を変換し、出力画像１０として出力す
る。この出力画像１０はそのまま表示装置に出力される
か、あるいは画像監視装置に含まれるハードディスクや
その他の記録装置に一旦記録された後、表示に用いられ
る。なお、解像度の変換方法としては、画像をサブサン
プリングする方法やモザイク化する方法などが適用され
る。

【００５１】図１０は、第４実施形態における、画像変
化の程度と設定される解像度との関係を表している。図
１０の中の（ａ）は変化抽出部４によって検出された画
像変化の時間的推移を表しており、（ｂ）は解像度制御
部３５が設定した解像度の変化を表している。

【００５２】図１０からわかるように、解像度は画像の
変化の程度に応じて設定され、変化が全くないか非常に
小さい場合には最低の解像度が選択され、その画像は少
ないデータ量で表現される。また、画像の変化がだんだ
ん大きくなると徐々に解像度は高くなっていき、変化量
が所定の閾値を超えると最高解像度が選択されて、その
画像は高いデータ量を用いて表現され、変化の様子が詳
細に表される。その後、画像の変化が小さくなるにつれ
て解像度は低く設定されていく。

【００５３】次に、図１１〜１４を用いて、本発明によ
る画像監視装置の第５実施形態について説明する。第５
実施形態の画像監視装置は、送信側で解像度を調節した
画像データを伝送路を介して受信側へと送り、受信側で
画像データを復元して監視を行なうものである。

【００５４】図１１は、本発明による画像監視装置の第
５実施形態における送信側の構成を示している。この受
信側の装置は、第４実施形態の構成に加えて、データ転
送制御部７と、出力画像合成部９と、画像記憶装置３’
とを備えている。画像記憶装置３は一次時バッファによ
って、画像記憶装置３’は二次バッファによって別々に
構成されるが、これらの画像記憶装置は他の種類の記憶
装置によって構成されてもよく、また同じ装置として構
成されてもよい。

【００５５】データ転送制御部７は、解像度変換部３６
から出力された画像データの量を出力帯域上限（出力帯
域によって決まるデータ転送量の上限：出力容量）と比
較し、画像データ量が出力帯域上限よりも少なければ、
画像データを出力画像合成部９へと出力する。送信デー
タの出力容量を越える画像データをデータ転送制御部７
が検出した場合、出力容量を越えた分の画像データは画
像記憶装置３’に保存される。データ転送制御部７は、
送信しようとするデータ量がその後出力容量を下回った
ときに、画像記憶装置３’が記憶した画像データを読み
出して出力画像合成部９へと送る。出力画像合成部９
は、この一旦蓄積された画像データを出力容量を下回る
画像データに加えて送信データ１１として伝送路へと出
力する。画像記憶装置３’が画像データを蓄積していな
い場合は、出力画像合成部９はデータ転送制御部７から
送られてきたデータをそのまま出力する。出力画像合成
部９が出力する送信データは、伝送路（無線でも可）を
介して受信側へと送られる。なお、出力画像合成部９か
ら送信される画像データには、各画像に対応させて、画
像の順序を識別するための時間情報やその画像の解像度
を表すデータ等が付加される。

【００５６】図１２は、第５実施形態の送信側におけ
る、画像変化の程度と出力されるデータの解像度との関
係を表している。図１２の中の（ａ）は図１０の（ａ）
に対応するものであり（よって、詳しい説明は省略す
る）、（ｂ）は出力画像合成部９による画像合成を表し
ている。

【００５７】図１２からわかるように、画像の変化が大
きく、高い解像度で表されたことにより画像データが出
力上限量を超えた場合、超過した分のデータはリアルタ
イムでは出力されず、出力上限量分のデータだけが出力
される。超過したデータは一時的に一次画像記憶装置
３’に蓄積され、その後画像の変化量が減少した時に、
出力帯域の残りの部分を用いて、その時点でリアルタイ
ムに出力されるデータに上乗せされて伝送される。この
ようにして伝送されるデータの画像は必ずしも時系列に
従って伝送されるわけではないので、受信側で時系列に
並べ替えられるように、時間情報を表すデータが画像デ
ータに加えられて送信される。

【００５８】図１３は、第５実施形態における受信側の
構成を示している。図１３に示すように、受信側の装置
は、画像復元部２１と、画像整列タイミング制御部２２
と、画像記憶装置２３と、画像整列部２４とを備えてい
る。画像復元部２１は、送信側から伝送路を介して受信
した受信データ２０を各画像毎のデータに復元する。復
元された画像は画像記憶装置（バッファ）２３に記憶さ
れる。このとき、画像の時間順序は必ずしも常に時系列
に正しく並んでいるわけではないが、とりあえず画像記
憶装置２３には受信順に画像データが蓄積される。その
後、未到着データが無くなるか途切れた時点で、画像整
列タイミング制御部２２は、受け取った各画像の時間情
報を表すデータを用いて画像を時系列に整列させる命令
を画像整列部２４へと送る。これを受けて画像整列部２
４は、画像記憶装置２３が蓄積する画像データを正しい
順序に並べ替えて、画像データ１０として出力する。

【００５９】図１４は、第５実施形態の受信側におけ
る、受信画像データ量と再生画像データの解像度との関
係を表している。図１４の（ａ）は画像復元部２１が受
信した画像データの量の変化を表しており、（ｂ）は画
像整列部２４によって時系列順に並べ替えられた画像デ
ータを表している。

【００６０】図１４が示すように、受信して復元された
データは、各時刻においてすべて送信帯域内に収まって
いるが、この中には送信時に一次蓄積されて遅れて送信
されたデータ（データＡ）も存在する。このようなデー
タは画像整列部２４によって正しい位置に並べられて、
正しく時系列どおりに配列された画像データが出力され
る。

【００６１】次に、図１５と１６を用いて本発明による
画像監視装置の第６実施形態について説明する。図１５
は、本発明による画像監視装置の第６実施形態の構成を
示している。

【００６２】第６実施形態の画像監視装置は、第４実施
形態の装置に加えて、さらに、第２〜第ｎの撮像装置１
−２〜１−ｎと、第２〜第ｎのＡ／Ｄ変換器２−２〜２
−ｎと、第２〜第ｎの画像記憶装置３−２〜３−ｎと、
第２〜第ｎの変化抽出部４−２〜４−ｎと、第２〜第ｎ
の解像度変換部３６−２〜３６−ｎと、画像合成部４６
とを備えている。この実施形態では、撮像装置１とＡ／
Ｄ変換器２と画像記憶装置３と変化抽出部４とによって
第１の撮像系が構成され、撮像装置１−２とＡ／Ｄ変換
器２−２と画像記憶装置３−２と変化抽出部４−２とに
よって第２の撮像系が構成され、撮像装置１−ｎとＡ／
Ｄ変換器２−ｎと画像記憶装置３−ｎと変化抽出部４−
ｎとによって第ｎの撮像系が構成される。

【００６３】このように、第６実施形態の画像監視装置
は、１〜ｎまでの複数の撮像系を含むものであり、それ
ぞれの撮像系で入力され記憶された画像は、各撮像系に
対応する解像度変換部３６〜３６−ｎによって解像度が
変換され、画像合成部４６によって一系統の信号に合成
される。第２〜第ｎ系統における撮像装置１−２〜１−
ｎ、Ａ／Ｄ変換器２−２〜２−ｎ、画像記憶装置３−２
〜３−ｎ、変化抽出部４−２〜４−ｎ、およびサンプリ
ング部６−２〜６−ｎの機能は、それぞれ第４実施形態
の撮像装置１、Ａ／Ｄ変換器２、画像記憶装置３、変化
抽出部４、サンプリング部６の機能と同じであるので、
具体的説明は省略する。なお、第６実施形態の解像度制
御部３５は、各系統の変化抽出部４〜４−ｎによって検
出された画像変化の程度に応じて、各系統毎に画像の解
像度を決定し、対応する解像度変換部３６〜３６−ｎに
通知する。

【００６４】図１６は、第６実施形態による出力画像の
生成方法を表している。図１６の（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は、それぞれ第１撮像系、第２撮像系、第ｎ撮像
系における画像変化の程度と解像度の関係を表してお
り、（ｄ）は第１〜第ｎ撮像系によってサンプリングさ
れた画像（第１〜第３段）と、画像合成部４６によって
それらの画像を合成した結果得られる出力画像（最下
段）を表している。

【００６５】図１６が示す例では、まず第３撮像系にお
ける画像の変化が大きく、次に第１撮像系における画像
の変化が大きくなり、その次に第２撮像系において画像
の変化が大きくなる。変化抽出部４〜４−ｎが捕らえた
これらの画像変化に応じて、解像度制御部３５は、各撮
像系毎に、画像変化が大きい時に解像度が高くなるよう
に各画像の解像度を設定する。そして、設定された解像
度に応じて、解像度変換部３６〜３６−ｎはそれぞれの
系統の画像記憶装置３〜３−ｎから読み出した画像の解
像度を変換し、変換された画像は、図８の（ｄ）に示す
ように、画像合成部４６によって１つの系統の出力画像
１０に置き換えられる。

【００６６】この出力画像においては、最初の時間帯
（Ｔ１＜ｔ＜Ｔ２）では第３系統の画像の解像度は高く
設定されており、第１および第２系統の画像の解像度は
低く設定される。次の時間帯（Ｔ２＜ｔ＜Ｔ３）では第
１系統の画像の解像度が高く、第２および第ｎ撮像系の
画像の解像度は低く設定される。その次の時間帯（Ｔ３
＜ｔ＜Ｔ４）では第２系統の画像が高解像度で出力さ
れ、第１および第ｎ撮像系の画像の解像度は低い。画像
合成部４６による画像合成においては、図１６の（ｄ）
の最下段に示すように、高解像度の画像を表示した上
で、その片隅に低定解像度の画像を小さく表示するよう
な画像合成方法が用いられる。なお、複数の画像を、そ
れらの解像度に応じた大きさに表示画面を分割して同時
に表示してもよい。

【００６７】図１７は、本発明による実施形態を実現す
るコンピュータ装置を表している。上記した実施形態に
よる画像監視装置の機能をコンピュータプログラムによ
って実行した場合、そのコンピュータプログラムは記憶
媒体に格納された上で、図１７に示すようなコンピュー
タによって実行される。このコンピュータシステムは、
コンピュータ本体５０と、表示装置６０と、キーボード
及びマウスからなる入力装置７０を備えており、コンピ
ュータ本体５０は、プロセッサ５１と記憶装置５２と記
憶媒体のドライバ５３を備えている。

【００６８】プロセッサ５０は、コンピュータプログラ
ムに従って本発明の方法を実行し、記憶装置５２はその
コンピュータプログラムやプログラムの実行に必要なデ
ータを保持する。ドライバ５３は外部記憶媒体に格納さ
れたプログラムやデータをプロセッサ５１や記憶装置５
２に導入するためのものであり、本発明の方法がプログ
ラムとして外部記憶媒体に記憶された場合は、このドラ
イバ５３を介してそのプログラムが読み込まれて実行さ
れる。なお、入力装置７０は、ユーザがプログラムの実
行に必要な入力を行なうために用いられる。

【００６９】本発明の方法を実行するプログラムが外部
記憶媒体に格納される場合、それはＣＤＲＯＭ等の光記
憶媒体、フロッピィーディスク等の磁気記憶媒体、ある
いはＭＤ等の光−磁気記憶媒体で実現されうる。また本
発明を実現するプログラムは、ハードディスク、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等の内部記憶媒体としても実現されうる。本
発明の方法を実現するプログラムを格納する外部記憶媒
体や内部記憶媒体も本発明の範囲に含まれるものとす
る。

【００７０】第１実施形態の画像監視装置を図１７のコ
ンピュータ装置で実現する場合は、撮像装置１がコンピ
ュータ本体５０に接続され、Ａ／Ｄ変換器２は撮像装置
１の出力側あるいはコンピュータ本体５０の内部に設置
される。また、画像記憶装置３は記憶装置５２あるいは
内部に別に設置されるバッファに対応し、変化抽出部４
とサンプリング間隔制御部５とサンプリング部６はコン
ピュータプログラムによって実現される。なお、出力画
像１０は表示装置６０に表示されるか、他の専用のディ
スプレイに表示される。

【００７１】第２実施形態の送信部と受信部もそれぞれ
図１７のようなコンピュータ装置で実現されうる。図３
に示した送信部を図１７のコンピュータ装置で実現する
場合は、撮像装置１がコンピュータ本体５０に接続さ
れ、Ａ／Ｄ変換器２は撮像装置１の出力側あるいはコン
ピュータ本体５０の内部に設置される。また、画像記憶
装置３は記憶装置５２あるいは内部に別に設置されるバ
ッファに対応し、変化抽出部４とサンプリング間隔制御
部５とサンプリング部６とデータ転送制御部７と出力画
像合成部９はコンピュータプログラムによって実現され
る。なお、画像記憶装置３’はコンピュータのバッファ
として実現されるか、あるいは記憶装置５２で兼用され
てもよい。送信データ１１は、コンピュータ本体５０に
接続される電話回線や専用伝送路によって受信部へと送
られる。

【００７２】図５に示した受信部を図１７のコンピュー
タ装置で実現する場合は、画像復元部２１と画像整列タ
イミング制御部２２と画像整列部２４はコンピュータプ
ログラムによって実現される。画像記憶装置２３はコン
ピュータのバッファとして実現されるか、あるいは記憶
装置５２で兼用されてもよい。画像データ１０は表示装
置６０に表示されるか、他の専用のディスプレイに表示
される。

【００７３】第３実施形態の画像監視装置を図１７のコ
ンピュータ装置を用いて実現する場合は、撮像装置１〜
１−ｎがコンピュータ本体５０に接続され、Ａ／Ｄ変換
器２〜２−ｎは撮像装置１〜１−ｎの出力側あるいはコ
ンピュータ本体５０の内部に設置される。また、画像記
憶装置３〜３−ｎは記憶装置５２あるいは内部に別に設
置されるバッファに対応し、変化抽出部４〜４−ｎとサ
ンプリング間隔制御部５とサンプリング部６〜６−ｎと
画像合成部２６はコンピュータプログラムによって実現
される。出力画像１０は表示装置６０に表示されるか、
他の専用のディスプレイに表示される。なお、各撮像系
毎にコンピュータ装置を適用してもよい。

【００７４】第４実施形態の画像監視装置を図１７のコ
ンピュータ装置で実現する場合は、撮像装置１がコンピ
ュータ本体５０に接続され、Ａ／Ｄ変換器２は撮像装置
１の出力側あるいはコンピュータ本体５０の内部に設置
される。また、画像記憶装置３は記憶装置５２あるいは
内部に別に設置されるバッファに対応し、変化抽出部４
と解像度制御部３５と解像度変換部３６はコンピュータ
プログラムによって実現される。出力画像１０は表示装
置６０に表示されるか、他の専用のディスプレイに表示
される。

【００７５】第５実施形態の送信部と受信部もそれぞれ
図１７のようなコンピュータ装置で実現されうる。図１
１に示した送信部を図１７のコンピュータ装置で実現す
る場合は、撮像装置１がコンピュータ本体５０に接続さ
れ、Ａ／Ｄ変換器２は撮像装置１の出力側あるいはコン
ピュータ本体５０の内部に設置される。また、画像記憶
装置３は記憶装置５２あるいは内部に別に設置されるバ
ッファに対応し、変化抽出部４と解像度制御部３５と解
像度変換部３６とデータ転送制御部７と出力画像合成部
９はコンピュータプログラムによって実現される。な
お、画像記憶装置３’はコンピュータのバッファとして
実現されるか、あるいは記憶装置５２で兼用されてもよ
い。送信データ１１は、コンピュータ本体５０に接続さ
れる電話回線や専用伝送路によって受信部へと送られ
る。

【００７６】図１３に示した受信部を図１７のコンピュ
ータ装置で実現する場合は、画像復元部２１と画像整列
タイミング制御部２２と画像整列部２４はコンピュータ
プログラムによって実現される。画像記憶装置２３はコ
ンピュータのバッファとして実現されるか、あるいは記
憶装置５２で兼用されてもよい。画像データ１０は表示
装置６０に表示されるか、他の専用のディスプレイに表
示される。

【００７７】第６実施形態の画像監視装置を図１７のコ
ンピュータ装置を用いて実現する場合は、撮像装置１〜
１−ｎがコンピュータ本体５０に接続され、Ａ／Ｄ変換
器２〜２−ｎは撮像装置１〜１−ｎの出力側あるいはコ
ンピュータ本体５０の内部に設置される。また、画像記
憶装置３〜３−ｎは記憶装置５２あるいは内部に別に設
置されるバッファに対応し、変化抽出部４〜４−ｎと解
像度制御部３５と解像度変換部３６〜３６−ｎと画像合
成部４６はコンピュータプログラムによって実現され
る。出力画像１０は表示装置６０に表示されるか、他の
専用のディスプレイに表示される。なお、各撮像系毎に
コンピュータ装置を適用してもよい。

【００７８】

【発明の効果】本発明によれば、監視画像の変化の程度
に応じて画像のサンプリング間隔を調整したり画像の解
像度を調節したりすることができ、変化が大きいときの
画像を重点的により高い解像度で表示するとともに、変
化が小さい場合の画像も少ないデータ量で監視すること
ができる。したがって、高解像度による長時間の監視を
低コストで実現することが可能となる。

【００７９】また、伝送路を介して遠隔的に監視を行な
う場合であっても、重要な画像データについては多くの
データ量を送信し、あまり重要でない画像データに付い
ては少ない量のデータで通信を行なうことができるの
で、伝送出力帯域に制限があったとしても、通信量を抑
えて高速に高精度の監視を行なうことができる。

【００８０】また、複数の撮像装置によってより広範囲
に監視を行なう場合であっても、重要な画像データを重
点的に出力することによって画像データ量を抑えること
ができ、広範囲にわたる高解像度による長時間の監視を
低コストで実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像監視装置の第１実施形態を示
す構成図である。

【図２】第１実施形態における、画像変化の程度の時間
的推移にともなうサンプリング間隔の変化を表す図であ
る。

【図３】本発明による画像監視装置の第２実施形態にお
ける送信側の構成を示す図である。

【図４】第２実施形態の送信側における、画像変化の程
度の時間的推移にともなうサンプリング間隔の変化、お
よび出力データ量の変化を表す図である。

【図５】第２実施形態における受信側の構成を示す図で
ある。

【図６】第２実施形態の受信側における、受信画像デー
タ量の変化と再生される画像データの関係を表す図であ
る。

【図７】本発明による画像監視装置の第３実施形態を示
す構成図である。

【図８】第３実施形態による出力画像の生成方法を表す
図である。

【図９】本発明による画像監視装置の第４実施形態を示
す構成図である。

【図１０】第４実施形態における、画像変化の程度と設
定される解像度との関係を表す図である。

【図１１】本発明による画像監視装置の第５実施形態に
おける送信側の構成を示す図である。

【図１２】第５実施形態の送信側における、画像変化の
程度と出力される画像の解像度との関係を表す図であ
る。

【図１３】第５実施形態における受信側の構成を示す図
である。

【図１４】第５実施形態の受信側における、受信画像デ
ータ量と再生画像データの解像度との関係を表す図であ
る。

【図１５】本発明による画像監視装置の第６実施形態を
示す構成図である。

【図１６】第６実施形態による出力画像の生成方法を表
す図である。

【図１７】本発明による実施形態の実現に用いられるコ
ンピュータ装置を表す図である。

【符号の説明】

１撮像装置２Ａ／Ｄ変換器３画像記憶装置４変化抽出部５サンプリング間隔制御部６サンプリング部７データ転送制御部８出力帯域上限９出力画像合成部１０出力画像１１送信データ２０受信データ２１画像復元部２２画像整列タイミング制御部２３画像記憶装置２４画像整列部２６画像合成部３５解像度制御部３６解像度変換部４６画像合成部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を利用して監視を行なう画像監視装
置であって、撮像手段によって撮像した監視領域の画像を連続的に記
憶する画像記憶手段と、該画像記憶手段に記憶した画像の変化の程度を検出する
変化抽出手段と、該変化抽出手段が検出した画像の変化の程度に応じて画
像のサンプリング間隔を決定するサンプリング間隔制御
手段と、該サンプリング間隔制御手段が決定したサンプリング間
隔に従って該画像記憶手段から画像をサンプリングして
出力するサンプリング手段と、を備えた画像監視装置。
【請求項２】さらに、前記撮像手段からの映像信号を
ディジタル画像に変換するＡ／Ｄ変換手段を備えてお
り、前記画像記憶手段は該ディジタル画像を循環的に記録す
る、請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項３】前記サンプリング間隔制御手段は、前記
変化抽出手段が検出した画像変化の程度が大きい場合に
はサンプリング間隔を短く設定し、小さい場合にはサン
プリング間隔を長く設定する、請求項１に記載の画像監
視装置。
【請求項４】さらに、前記サンプリング手段が出力し
た画像を送信するためのデータ転送制御手段と、該データ転送制御手段が送信データの出力容量を越える
画像データを検出した場合、出力容量を越えた分の画像
データを保存する記憶手段と、送信しようとするデータ量が送信データの出力容量を下
回る場合、該記憶手段が記憶した画像データを送信しよ
うとするデータに加えて出力する出力画像合成手段とを
備える、請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項５】さらに、前記出力画像合成手段が出力し
たデータを受信して画像に復元する画像復元手段と、該画像復元手段が復元した画像を記憶する受信画像記憶
手段と、該受信画像記憶手段に記憶した画像を本来の画像順序ど
おりに整列させて出力する画像整列手段と、を備えた請
求項４に記載の画像監視装置。
【請求項６】前記出力画像合成部は画像データととも
に画像の順序を示す時間情報を送信し、前記画像整列手
段は受信した該時間情報に基づいて画像を整列させる、
請求項５に記載の画像監視装置。
【請求項７】さらに、第２撮像手段によって撮像した
監視領域の画像を連続的に記憶する第２画像記憶手段
と、該第２画像記憶手段に記憶した画像の変化の程度を検出
する第２変化抽出手段と、該第２変化抽出手段が検出した画像の変化の程度に応じ
て前記サンプリング間隔制御手段が決定したサンプリン
グ間隔に従って、該第２画像記憶手段から画像をサンプ
リングして出力する第２サンプリング手段と、前記サンプリング手段と該第２サンプリング手段が出力
した画像を合成して、１系統の画像信号として出力する
画像合成手段と、を備えた請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項８】画像を利用して監視を行なう画像監視装
置であって、撮像手段によって撮像した監視領域の画像を連続的に記
憶する画像記憶手段と、該画像記憶手段に記憶した画像の変化の程度を検出する
変化抽出手段と、該変化抽出手段が検出した画像の変化の程度に応じて画
像の解像度を決定する画像解像度制御手段と、該画像解像度制御手段が決定した画像解像度に従って該
画像記憶手段から読み出した画像の解像度を変換して出
力する解像度変換手段と、を備えた画像監視装置。
【請求項９】さらに、前記撮像手段からの映像信号を
ディジタル画像に変換するＡ／Ｄ変換手段を備えてお
り、前記画像記憶手段は該ディジタル画像を循環的に記録す
る、請求項８に記載の画像監視装置。
【請求項１０】前記画像解像度制御手段は、前記変化
抽出手段が検出した画像変化の程度が大きい場合には画
像解像度を高く設定し、小さい場合には画像解像度を低
く設定する、請求項８に記載の画像監視装置。
【請求項１１】さらに、前記解像度変換手段が出力し
た画像を送信するためのデータ転送制御手段と、該データ転送制御手段が送信データの出力容量を越える
画像データを検出した場合、出力容量を越えた分の画像
データを保存する記憶手段と、送信しようとするデータ量が送信データの出力容量を下
回る場合、該記憶手段が記憶した画像データを送信しよ
うとするデータに加えて出力する出力画像合成手段とを
備える、請求項８に記載の画像監視装置。
【請求項１２】さらに、前記出力画像合成手段が出力
したデータを受信して画像に復元する画像復元手段と、該画像復元手段が復元した画像を記憶する受信画像記憶
手段と、該受信画像記憶手段に記憶した画像を本来の画像順序ど
おりに整列させて出力する画像整列手段と、を備えた請
求項１１に記載の画像監視装置。
【請求項１３】前記出力画像合成部は画像データとと
もに画像の順序を示す時間情報を送信し、前記画像整列
手段は受信した該時間情報に基づいて画像を整列させ
る、請求項１２に記載の画像監視装置。
【請求項１４】さらに、第２撮像手段によって撮像し
た監視領域の画像を連続的に記憶する第２画像記憶手段
と、該第２画像記憶手段に記憶した画像の変化の程度を検出
する第２変化抽出手段と、該第２変化抽出手段が検出した画像の変化の程度に応じ
て前記画像解像度制御手段が決定した画像解像度に従っ
て、該第２画像記憶手段が記憶する画像の解像度を変換
して出力する第２解像度変換手段と、前記解像度変換手段と該第２解像度変換手段が出力した
画像を合成して、１系統の画像信号として出力する画像
合成手段と、を備えた請求項８に記載の画像監視装置。
【請求項１５】画像を利用して監視を行なう画像監視
方法であって、撮像手段によって撮像した監視領域の画像を連続的に記
憶するステップと、記憶した画像の変化の程度を検出するステップと、検出した画像の変化の程度に応じて画像のサンプリング
間隔を決定するステップと、決定したサンプリング間隔に従って記憶した画像をサン
プリングして出力するステップと、を含む画像監視方法。
【請求項１６】前記画像のサンプリング間隔を決定す
るステップでは、検出した画像変化の程度が大きい場合
にはサンプリング間隔は短く設定され、小さい場合には
サンプリング間隔は長く設定される、請求項１５に記載
の画像監視方法。
【請求項１７】画像を利用して監視を行なう画像監視
方法であって、撮像手段によって撮像した監視領域の画像を連続的に記
憶するステップと、記憶した画像の変化の程度を検出するステップと、検出した画像の変化の程度に応じて画像の解像度を決定
するステップと、記憶した画像を、決定した解像度の画像に変換して出力
するステップと、を含む画像監視方法。
【請求項１８】前記画像の解像度を決定するステップ
では、検出した画像変化の程度が大きい場合には高い解
像度が設定され、小さい場合には低い解像度が設定され
る、請求項１７に記載の画像監視方法。