JP5531379B2 - インキュベータおよびインキュベータのスケジュール管理方法 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照しつつ本実施形態のインキュベータの構成を詳細に説明する。図1は、本実施形態のインキュベータのブロック図である。また、図2,図3は、本実施形態のインキュベータの正面図である。
以下、図11の流れ図に沿って、観察スケジュールの登録処理におけるCPU65の動作を説明する。なお、培養容器30の観察スケジュールの登録の操作は、インキュベータ11の操作パネル56またはインキュベータ11に接続されたコンピュータ58からユーザーが実行する。
次に、図15の流れ図に沿って、上記の観察シーケンスでのCPU65の動作を説明する。
次に、図16の流れ図に沿って、培養容器30の搬出時におけるCPU65の動作を説明する。
(1)本発明のインキュベータ11の各部構成は上記実施形態に限定されることはない。例えば、本発明は、二酸化炭素濃度に加えて、酸素濃度および窒素濃度の少なくとも一方を調整可能なマルチガスインキュベータにも応用することが可能である。また、本発明では、加湿水を貯溜する加湿皿と、加湿皿の水温を制御する温度調整装置とで湿度の調整を行うようにしてもよい。さらに、上記実施形態での温度調整装置21は、例えば、ヒータユニットと冷媒循環システムの組み合わせ等の公知の構成で代替してもよい(なお、いずれの場合も図示を省略する)。
Claims (8)
- 複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、前記恒温室内において前記培養容器内の生体試料の状態を撮像する撮像部を有する観察ユニットと、前記収納部および前記観察ユニットに対して前記培養容器を受け渡すとともに、前記培養容器を搬送する搬送機構と、前記撮像部および前記搬送機構を制御して前記培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部とを備えたインキュベータにおいて、
前記複数の培養容器に対して、前記観察ユニットの観察動作の動作パラメータを夫々設定し、各培養容器に対して観察スケジュールを設定する設定部と、
前記収納部と前記搬送機構との間で前記培養容器の受け渡しにかかる第1時間と、前記搬送機構による前記培養容器の搬送にかかる第2時間と、前記搬送機構と前記観察ユニットとの間で前記培養容器の受け渡しにかかる第3時間とを含む搬送時間に関する第1データと、前記撮像部の撮像動作の所要時間に関する第2データとを記録した第1メモリと、
前記設定部によって設定された前記各培養容器の観察スケジュールに応じた、前記搬送時間および前記観察ユニットの観察動作の所要時間を含む観察所要時間を演算する演算部と、
前記設定部によって第1の前記培養容器の第1観察スケジュールが設定された後に、第2の前記培養容器の第2観察スケジュールを設定した場合に、前記演算部の演算結果に基づき、前記第1観察スケジュールと前記第2観察スケジュールに応じた前記観察所要時間が互いに重複するか否かを判定するスケジュール管理部と、を備え、
前記演算部は、撮像条件に応じて、前記第1データおよび前記第2データから前記培養容器の観察所要時間を演算することを特徴とするインキュベータ。 - 請求項1に記載のインキュベータにおいて、
前記観察シーケンスの開始時刻および観察所要時間を示す前記観察スケジュールを、各々の前記培養容器と対応付けて登録したスケジュールデータを記録する第2メモリをさらに備え、
前記設定部は、前記観察スケジュールを登録する指定培養容器を選択する第1の入力と、前記観察シーケンスでの前記指定培養容器の撮像条件を指定する第2の入力と、前記指定培養容器のタイムラプス観察の条件およびタイムラプス観察の開始時期を規定する第3の入力とをユーザーから受け付ける入力部を含み、
前記スケジュール管理部は、前記第3の入力と前記観察所要時間とに応じて、前記指定培養容器のタイムラプス観察のスケジュールを仮設定するとともに、前記スケジュールデータに基づいて、前記仮設定のタイムラプス観察のスケジュールが既登録の前記観察スケジュールと重複するか否かを判定する、ことを特徴とするインキュベータ。 - 請求項1または請求項2に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、前記観察スケジュールが既登録の前記観察スケジュールと重複するときに、警告出力を行うことを特徴とするインキュベータ。 - 請求項3に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、タイムラプス観察のスケジュールが既登録の前記観察スケジュールと重複するときに、前記タイムラプス観察の条件および該タイムラプス観察の開始時期の少なくとも一方を変更して、前記タイムラプス観察のスケジュールを再設定することを特徴とするインキュベータ。 - 請求項3に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、タイムラプス観察のスケジュールが既登録の前記観察スケジュールと重複するときに、スケジュールの重複箇所を表示出力することを特徴とするインキュベータ。 - 請求項2に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、前記タイムラプス観察のスケジュールが既登録の前記観察スケジュールと重複しないときに、前記タイムラプス観察のスケジュールを前記第2メモリに記録することを特徴とするインキュベータ。 - 請求項1に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部によって前記第1観察スケジュールと前記第2観察スケジュールに応じた前記観察所要時間が互いに重複すると判断された場合に、ユーザーが前記動作パラメータを変更入力する入力部をさらに備え、
前記スケジュール管理部は、前記入力部にて入力された前記動作パラメータによって決まる前記観察所要時間が互いに重複していないかを再度判断することを特徴とするインキュベータ。 - 複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、前記恒温室内において前記培養容器内の生体試料の状態を撮像する撮像部を有する観察ユニットと、前記収納部および前記観察ユニットに対して前記培養容器を受け渡すとともに、前記培養容器を搬送する搬送機構と、前記収納部と前記搬送機構との間で前記培養容器の受け渡しにかかる第1時間と、前記搬送機構による前記培養容器の搬送にかかる第2時間と、前記搬送機構と前記観察ユニットとの間で前記培養容器の受け渡しにかかる第3時間とを含む搬送時間に関する第1データと、前記撮像部の撮像動作の所要時間に関する第2データとを記録したメモリと、前記撮像部および前記搬送機構を制御して前記培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部とを備えたインキュベータのスケジュール管理方法において、
前記複数の培養容器に対して、前記観察ユニットの観察動作の動作パラメータを夫々設定し、各培養容器に対して観察スケジュールを設定する設定ステップと、
前記設定ステップによって設定された前記各培養容器の観察スケジュールに応じた、前記搬送時間および前記観察ユニットの観察動作の所要時間を含む観察所要時間を演算する演算ステップと、
前記設定ステップによって第1の前記培養容器の第1観察スケジュールが設定された後に、第2の前記培養容器の第2観察スケジュールを設定した場合に、前記演算ステップの演算結果に基づき、前記第1観察スケジュールと前記第2観察スケジュールが重複するか否かを判定する判定ステップと、を備え、
前記演算ステップでは、撮像条件に応じて、前記第1データおよび前記第2データから前記培養容器の観察所要時間を演算することを特徴とするインキュベータのスケジュール管理方法。
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