JP5531378B2 - インキュベータおよびインキュベータのスケジュール管理方法 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照しつつ本実施形態のインキュベータの構成を詳細に説明する。図1は、本実施形態のインキュベータのブロック図である。また、図2,図3は、本実施形態のインキュベータの正面図である。
以下、図11の流れ図に沿って、観察スケジュールの登録処理におけるCPU65の動作を説明する。なお、培養容器30の観察スケジュールの登録の操作は、インキュベータ11の操作パネル56またはインキュベータ11に接続されたコンピュータ58からユーザーが実行する。
次に、図16の流れ図に沿って、上記の観察シーケンスでのCPU65の動作を説明する。
次に、図17の流れ図に沿って、培養容器30の搬出時におけるCPU65の動作を説明する。
また、図18は、観察スケジュールの登録処理の変形例を示している。なお、図18の動作例でのインキュベータの構成は、上記実施形態と共通であるので重複説明は省略する。
(1)本発明のインキュベータ11の各部構成は上記実施形態に限定されることはない。例えば、本発明は、二酸化炭素濃度に加えて、酸素濃度および窒素濃度の少なくとも一方を調整可能なマルチガスインキュベータにも応用することが可能である。また、本発明では、加湿水を貯溜する加湿皿と、加湿皿の水温を制御する温度調整装置とで湿度の調整を行うようにしてもよい。さらに、上記実施形態での温度調整装置21は、例えば、ヒータユニットと冷媒循環システムの組み合わせ等の公知の構成で代替してもよい(なお、いずれの場合も図示を省略する)。
Claims (11)
- 複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、前記恒温室内において前記培養容器内の生体試料の状態を撮像する撮像部を有する観察ユニットと、前記収納部および前記観察ユニットに対して前記培養容器を受け渡すとともに、前記培養容器を搬送する搬送機構と、前記撮像部および前記搬送機構を制御して前記培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部とを備えたインキュベータにおいて、
前記複数の培養容器に対して、前記観察ユニットの観察動作の動作パラメータを夫々設定し、指定された培養容器に対して観察スケジュールを設定する設定部と、
前記収納部と前記搬送機構との間で前記培養容器の受け渡しにかかる第1時間と、前記搬送機構による前記培養容器の搬送にかかる第2時間と、前記搬送機構と前記観察ユニットとの間で前記培養容器の受け渡しにかかる第3時間とを含む搬送時間に関する第1データと、前記撮像部の撮像動作の所要時間に関する第2データとを記録した第1メモリと、
前記設定部によって設定された前記各培養容器の観察スケジュールに応じた、前記搬送時間および前記観察ユニットの観察動作の所要時間を含む観察所要時間を演算する演算部と、
前記設定部によって第1の前記培養容器の第1観察スケジュールが設定された後に、第2の前記培養容器の第2観察スケジュールに応じた前記観察所要時間が前記第1観察スケジュールに応じた前記観察所要時間と重複せずに実行できる登録可能な時間帯を、前記演算部の演算結果に基づき抽出し、表示出力するスケジュール管理部と、を備え、
前記演算部は、撮像条件に応じて、前記第1データおよび前記第2データから前記培養容器の観察所要時間を演算することを特徴とするインキュベータ。 - 請求項1に記載のインキュベータにおいて、
前記観察シーケンスの開始時刻および観察所要時間を示す前記観察スケジュールを、各々の前記培養容器と対応付けて登録したスケジュールデータを記録する第2メモリをさらに備え、
前記設定部は、前記観察スケジュールを登録する指定培養容器を選択する第1の入力と、前記観察シーケンスでの前記指定培養容器の撮像条件を指定する第2の入力と、前記指定培養容器のタイムラプス観察の条件およびタイムラプス観察の開始時期を規定する第3の入力とをユーザーから受け付ける入力部を含む、ことを特徴とするインキュベータ。 - 請求項1または請求項2に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、ユーザーの入力に基づいて前記指定培養容器の前記観察スケジュールを前記スケジュールデータに登録するとともに、前記登録可能時間帯以外での前記観察スケジュールの登録を不能化することを特徴とするインキュベータ。 - 請求項3に記載のインキュベータにおいて、
前記演算部は、前記観察スケジュールの登録後に前記撮像条件の変更入力があったときに前記指定培養容器の観察所要時間を再び演算し、
前記スケジュール管理部は、前記観察所要時間の増加によって前記観察スケジュールの重複が発生するときに、ユーザーに対して注意を促す報知出力を行うことを特徴とするインキュベータ。 - 請求項1または請求項2に記載のインキュベータにおいて、
前記搬送機構は、ユーザーの入力に応じて前記培養容器を前記恒温室から搬出し、
前記スケジュール管理部は、搬出対象となる前記培養容器の前記観察シーケンスが実行されているときに、ユーザーに注意を促す報知出力を前記搬出に先立って行うことを特徴とするインキュベータ。 - 請求項2に記載のインキュベータにおいて、
外部のコンピュータと通信可能な通信部をさらに備え、
前記通信部は、前記第1の入力および前記第2の入力を前記コンピュータから受信するとともに、前記登録可能時間帯を示す表示出力を前記コンピュータに送信することを特徴とするインキュベータ。 - 請求項1または請求項2に記載のインキュベータにおいて、
前記設定部は、前記指定培養容器のタイムラプス観察の条件を規定する第3の入力をさらに受け付け、
前記スケジュール管理部は、前記タイムラプス観察の条件に応じて各々の観察時期が異なる前記指定培養容器の前記観察スケジュールを複数設定するとともに、前記タイムラプス観察による各々の前記観察スケジュールが既登録の前記観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を抽出することを特徴とするインキュベータ。 - 請求項7に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、前記タイムラプス観察での前記登録可能時間帯として、前記タイムラプス観察の初回分の時間帯を表示出力することを特徴とするインキュベータ。 - 請求項7に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、前記登録可能時間帯を抽出できないときに、前記登録可能時間帯を抽出できるタイムラプス観察の条件の提示出力および警告出力の少なくとも一方を行うことを特徴とするインキュベータ。 - 請求項7に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、前記登録可能時間帯を抽出できないときに、前記タイムラプス観察による前記観察スケジュールのいずれかをシフトさせることを特徴とするインキュベータ。 - 複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、前記恒温室内において前記培養容器内の生体試料の状態を撮像する撮像部を有する観察ユニットと、前記収納部および前記観察ユニットに対して前記培養容器を受け渡すとともに、前記培養容器を搬送する搬送機構と、前記収納部と前記搬送機構との間で前記培養容器の受け渡しにかかる第1時間と、前記搬送機構による前記培養容器の搬送にかかる第2時間と、前記搬送機構と前記観察ユニットとの間で前記培養容器の受け渡しにかかる第3時間とを含む搬送時間に関する第1データと、前記撮像部の撮像動作の所要時間に関する第2データとを記録したメモリと、前記撮像部および前記搬送機構を制御して前記培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部とを備えたインキュベータのスケジュール管理方法において、
前記複数の培養容器に対して、前記観察ユニットの観察動作の動作パラメータを夫々設定し、各培養容器に対して観察スケジュールを設定する設定ステップと、
前記設定ステップによって設定された前記各培養容器の観察スケジュールに応じた、前記搬送時間および前記観察ユニットの観察動作の所要時間を含む観察所要時間を演算する演算ステップと、
前記設定ステップによって第1の前記培養容器の第1観察スケジュールが設定された後に、第2の前記培養容器の第2観察スケジュールが前記第1観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能な時間帯を、前記演算部の演算結果に基づき抽出し、表示出力する管理ステップと、を備え、
前記演算ステップでは、撮像条件に応じて、前記第1データおよび前記第2データから前記培養容器の観察所要時間を演算することを特徴とするインキュベータのスケジュール管理方法。
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