CN101541943B - 培养箱、预订时间管理方法和程序 - Google Patents

培养箱、预订时间管理方法和程序 Download PDF

Info

Publication number
CN101541943B
CN101541943B CN200880000733.8A CN200880000733A CN101541943B CN 101541943 B CN101541943 B CN 101541943B CN 200880000733 A CN200880000733 A CN 200880000733A CN 101541943 B CN101541943 B CN 101541943B
Authority
CN
China
Prior art keywords
observation
ticket reserving
time
reserving time
culture vessel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200880000733.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101541943A (zh
Inventor
和田阳一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Publication of CN101541943A publication Critical patent/CN101541943A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101541943B publication Critical patent/CN101541943B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M1/00—Apparatus for enzymology or microbiology
    • C12M1/36—Apparatus for enzymology or microbiology including condition or time responsive control, e.g. automatically controlled fermentors
    • C12M1/38—Temperature-responsive control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/0092—Scheduling
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M1/00—Apparatus for enzymology or microbiology
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/50—Means for positioning or orientating the apparatus
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/12—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
    • C12M41/14—Incubators; Climatic chambers
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/30—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration
    • C12M41/36—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration of biomass, e.g. colony counters or by turbidity measurements
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/48—Automatic or computerized control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/028—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having reaction cells in the form of microtitration plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
    • G01N2035/00356—Holding samples at elevated temperature (incubation)
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/0092—Scheduling
    • G01N2035/0094—Scheduling optimisation; experiment design
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/0092—Scheduling
    • G01N2035/0096—Scheduling post analysis management of samples, e.g. marking, removing, storing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N2035/0097—Control arrangements for automatic analysers monitoring reactions as a function of time

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

培养箱的输入部分从用户接收第一输入和第二输入，所述第一输入选择登记观察预订时间的指定培养容器，以及所述第二输入指定观察序列中的所述指定培养容器的成像条件。计算部分根据上述成像条件从关于培养容器输送时期的第一数据和关于成像时长的第二数据计算所述指定培养容器的观察时长。预订时间管理部分基于预订时间数据提取可登记时段并输出显示所述可登记时段以呈现给所述用户，在所述可登记时段中，可以不与先前登记的所述观察预订时间交叠而执行所述指定培养容器的观察序列。

Description

培养箱、预订时间管理方法和程序
技术领域
本发明涉及一种包括温度受控室的培养箱(incubator)及其外围技术，该培养箱能够保持适于培养标本(sample)的环境条件。 
背景技术
一般将包括温度受控室的培养箱用于培养诸如各种微生物或细胞之类的标本。在这种温度受控室中，一般同时在多个培养容器中培养标本。 
另一方面，已经有人提出为培养箱提供自动观察培养容器中的标本的功能。例如，专利文献1披露了一种培养显微镜的设置，其自动执行对标本的时延观察。 
专利文献1：日本未审专利申请公开：No.2006-11415。 
发明内容
本发明要解决的问题 
在实现培养箱中标本观察自动化时，控制观察预订时间(observing schedule)变得非常重要。具体而言，针对多个培养容器的观察预订时间的交叠(overlap)可能会导致不能以用户期望的观察时段和次数记录标本，从而显著降低了装置的可用性。上述专利文献1未充分考虑到防止观察预订时间的交叠，这为改进这一问题留下了余地。 
提出本发明是为了解决现有技术中的上述问题。本发明提供一种手段，其能够预先防止观察培养箱中的标本的预订时间发生交叠。 
解决问题的手段 
本发明的第一种培养箱包括温度受控室、成像部分、输送机构、控制部分、第一存储器、第二存储器、输入部分、作为计算部分和预订时间管理部分进行执行的控制器。温度受控室具有能够容纳多个培养容器的储藏部分，并能够将所述温度受控室的内部维持在预定环境条件。成像部分拍 摄所述温度受控室中的所述培养容器之内的标本状态(condition of samples)的图像。输送机构在所述储藏部分和所述成像部分之间移动所述培养容器。控制部分控制所述成像部分和所述输送机构以自动执行所述培养容器的观察序列。第一存储器记录与所述输送机构输送所述培养容器的时期相关的第一数据、以及与所述成像部分的成像时长相关的第二数据。第二存储器记录预订时间数据。在所述预订时间数据中，与所述多个培养容器中的每一个相关联地登记观察预订时间，所述观察预订时间表示所述观察序列的开始时间和观察时长。输入部分从用户接收第一输入和第二输入，所述第一输入选择要登记所述观察预订时间的指定培养容器，以及所述第二输入指定所述观察序列中的所述指定培养容器的成像条件。计算部分根据所述输入部分输入的所述指定培养容器的所述成像条件从所述第一数据和所述第二数据计算所述指定培养容器的所述观察时长。预订时间管理部分基于所述第二存储器中记录的所述预订时间数据以及所述计算部分所计算出的所述指定培养容器的所述观察时长提取可登记时段(time zone)，在所述可登记时段中，可以不与先前登记的所述观察预订时间交叠而执行所述指定培养容器的观察序列。此外，预订时间管理输出显示可登记时段以呈现给用户。 
设置第二发明，使得第一发明的所述预订时间管理部分基于用户的输入将所述指定培养容器的所述观察预订时间登记到所述预订时间数据中，并禁止在除所述可登记时段之外的时段登记所述观察预订时间。 
设置第三发明，使得如果在登记所述观察预订时间后有更改所述成像条件的输入，所述第二发明的计算部分则重新计算所述指定培养容器的观察时长。此外，在由于增加所述观察时长导致所述多个观察预订时间发生交叠时，所述预订时间管理部分输出警告所述用户的通知。 
设置第四发明，使得第一发明的所述输送机构根据所述用户的输入将所述培养容器送出所述温度受控室。此外，在执行要送出的所述培养容器的观察序列时，所述预订时间管理部分在送出所述培养容器之前输出警告所述用户的通知。 
设置第五发明，使得第一发明的所述预订时间管理部分基于所述预订时间数据显示与所述多个培养容器中的任一个相关的所述观察预订时间的 登记状态。 
设置第六发明，使得第一发明的培养箱还包括可与外部计算机通信的通信部分。所述通信部分从计算机接收所述第一输入和所述第二输入，并向所述计算机发送指示所述可登记时段的显示输出。 
设置第七发明，使得第一发明的所述输入部分还接收第三输入，所述第三输入界定所述指定培养容器的时延观察的条件。此外，所述预订时间管理部分根据所述时延观察的条件设置分别具有不同观察时间的多个所述指定培养容器的多个观察预订时间。所述预订时间管理部分然后提取可登记时段，在所述可登记时段中，可以不与先前登记的所述观察预订时间交叠而执行所述时延观察的每一个所述观察预订时间。 
设置第八发明，使得第七发明的所述预订时间管理部分输出显示所述时延观察的第一个时段(first-time time zone)作为所述时延观察的所述可登记时段。 
设置第九发明，使得第七发明的预订时间管理部分在不能提取所述可登记时段时，输出下列各项中的至少一项：警告、和可提取所述可登记时段的所述时延观察的条件的表达。 
设置第十发明，使得第七发明的预订时间管理部分在不能提取所述可登记时段时，偏移所述时延观察的所述多个观察预订时间之一。 
第十一发明的培养箱包括温度受控室、成像部分、输送机构、控制部分、第一存储器、第二存储器、输入部分、作为计算部分和预订时间管理部分进行执行的控制器。温度受控室具有能够容纳多个培养容器的储藏部分，并能够将所述温度受控室的内部维持在预定环境条件。成像部分拍摄所述温度受控室中的所述培养容器之内的标本状态的图像。输送机构在所述储藏部分和所述成像部分之间移动所述培养容器。控制部分控制所述成像部分和所述输送机构以自动执行所述培养容器的观察序列。第一存储器记录与所述输送机构输送所述培养容器的时期相关的第一数据、以及与所述成像部分的成像时长相关的第二数据。第二存储器记录预订时间数据。在所述预订时间数据中，与所述多个培养容器中的每一个相关联地登记观察预订时间，所述观察预订时间表示所述观察序列的开始时间和观察时长。输入部分从用户接收第一输入、第二输入和第三输入，所述第一输入选择 要登记所述观察预订时间的指定的所述培养容器，所述第二输入指定所述观察序列中的指定的所述培养容器的成像条件，所述第三输入界定指定的所述培养容器的时延观察条件和所述时延观察的开始时间。计算部分根据所述输入部分指定的并输入的所述多个培养容器之一的所述成像条件从所述第一数据和所述第二数据计算指定的所述培养容器的所述观察时长。预订时间管理部分根据所述第三输入和所述观察时长尝试性设置指定的所述培养容器的所述时延观察的预订时间。此外，预订时间管理部分基于所述第二容器中记录的所述预订时间数据以及指定的所述多个培养容器之一的所述观察时长确定所述时延观察的尝试性设置的预订时间是否与先前登记的观察预订时间交叠，所述观察时长是所述计算部分计算的。 
设置第十二发明，使得如果所述时延观察的预订时间与先前登记的观察预订时间交叠，第十一发明的预订时间管理部分输出警告。 
设置第十三发明，使得在所述时延观察的预订时间与先前登记的观察预订时间交叠时，第十二发明的所述预订时间管理部分通过修改所述时延观察的条件或所述时延观察的开始时间的至少一个来重置所述时延观察的预订时间。 
设置第十四发明，使得在时延观察的预订时间与先前登记的观察预订时间交叠时，第十二发明的预订时间管理部分输出显示预订时间的交叠部分。 
设置第十五发明，使得在所述时延观察的预订时间未与先前登记的观察预订时间交叠时，第十一发明的所述预订时间管理部分将所述时延观察的预订时间记录到所述第二存储器中。 
需要注意的是，将相应发明的原理转化成关于培养容器观察的预订时间管理方法或计算机程序也与本发明的具体方面一样有效。 
根据本发明的一方面，基于根据成像条件的观察时长为用户提供了不与先前登记的观察预订时间交叠的可登记时段，由此可以预先防止预订时间交叠。 
此外，根据本发明的另一方面，可以预先防止登记会导致与先前登记的观察预订时间交叠的时延观察的预订时间。 
附图说明
图1是第一实施例的培养箱的方框图； 
图2是第一实施例的培养箱的正视图； 
图3示出了打开状态下图2的前门； 
图4示出了第一外壳的温度受控室的内部； 
图5示出了从外壳侧向看到的储料器； 
图6示出了培养标本的示范性培养容器； 
图7(a)从外壳的前向示出了容器输送机构，(b)从外壳的平面方向示出了容器输送机构； 
图8是示出了输送臂部分的设置的正视图； 
图9是示出了输送臂部分的设置的侧视图； 
图10是示出了观察单元设置的示意图； 
图11是解释CPU在观察预订时间的登记过程中的操作的流程图； 
图12示出了S104中的示范性选择截屏； 
图13示出了S105中的成像条件的示范性的详细的设置截屏； 
图14示出了S108中的可登记时段的示范性显示屏； 
图15示出了相关于预定培养容器的观察预订时间的登记状态的显示屏； 
图16是解释CPU在观察序列中的操作的流程图； 
图17是解释CPU在送出培养容器时的操作的流程图； 
图18是示出了根据第一实施例变型的观察预订时间登记过程的流程图； 
图19示出了相关于时延观察的示范性显示屏；以及 
图20是示出了相关于第二实施例的观察预订时间登记过程的流程图。 
具体实施方式
<第一实施例的描述> 
(第一实施例的培养箱设置) 
下文将参考附图详细描述第一实施例的培养箱设置。图1是第一实施例的培养箱的方框图。此外，图2和3是第一实施例的培养箱的正视图。 
第一实施例的培养箱11具有培养标本的第一外壳12和容纳控制单元14的第二外壳13。在培养箱11的组装状态下，第一外壳12设置于第二外壳13上。 
首先，将描述第一外壳12的总体设置。 
在第一外壳12内部形成利用隔热材料覆盖的温度受控室15。温度受控室15通过图2和3所示的形成于第一外壳12前面上的前开口16和形成于第一外壳12左侧面上的送入送出开口17与外界相通。第一外壳12的前开口16被蛤形前门18覆盖，使得能够打开或关闭它。此外，通过自动滑动门19覆盖第一外壳12的送入送出开口17，使得能够打开或关闭该门。这里，界定送入送出开口17的尺寸，使得培养容器(30)能够通过。从正面看，在第一外壳12的基底的右侧形成开口20。此外，经由上述开口20在温度受控室15内部设置下文所述的观察部分(28)。 
图4示出了第一外壳12的温度受控室15的内部。在温度受控室15的壁表面上，分别内置温度调节装置21、喷洒装置22、供气部分23和环境传感器单元24。 
具有Peltier元件的温度调节装置21利用Peltier效应加热和冷却温度受控室15。喷洒装置22喷洒温度受控室15的内部以调节温度受控室15内部的湿度。供气部分23耦合到二氧化碳罐(未示出)。供气部分23通过向温度受控室15中引入二氧化碳来调节温度受控室15内部的二氧化碳浓度。环境传感器单元24分别探测温度受控室15内部的温度、湿度和二氧化碳浓度。 
返回图2和3，在组装状态的培养箱11中，分别在温度受控室15内部设置储料器25、容器送入送出机构26、容器输送机构27和观察单元28的一部分。 
从第一外壳12的前面看，储料器(stocker)25设置于温度受控室15的左侧上。图5示出了从外壳侧面方向看到的储料器25。该储料器25具有多个搁板，每个搁板都能够容纳培养容器30。这里，图6示出了培养标本的培养容器30的示范性设置。将孔板、细颈瓶(flask)、皿等用作第一实施例的培养容器30。每个培养容器30都包含要培养的标本(例如细胞)以及液体培养基。此外，在透明托盘状支持物31上放置和管理上述培养容器30。在支持物31两侧的每侧上都形成面朝外界的支撑片32。注意，根据其类型，培养容器30可以具有多个小容器，在这种情况下，每个小容器都可以在单个支持物31上培养标本。 
此外，在组装状态的培养箱11中，最低层储料器25对应于外壳12的 第一送入送出开口17的位置。输送培养容器30的容器送入送出机构26设置于储料器25的最低层空间中。容器送入送出机构26具有能够放置培养容器30和支持物31的输送台26a以及马达单元26b，马达单元26b使输送台26a往复运动到送入送出开口17之外。 
从第一外壳12的前面看，在温度受控室15的中心设置容器输送机构27。图7到9示出了容器输送机构27的设置。容器输送机构27具有矩形底部平台41、垂直框架42和输送臂部分43。这里，由内置于底部平台41等中的马达(未示出)驱动容器输送机构27的每个部分。此外，由控制单元14利用编码器等监测容器输送机构27的每个部分的位置。 
在底部平台41上安装垂直框架42，其可以向前向后移动(图中的Y方向)。垂直框架42包括一对上下延伸的导轨。在垂直框架42之间设置可上下移动(图中的Z方向)的输送臂部分43。 
此外，输送臂部分43具有容器支撑部分44和滑动机构45。使容器支撑部分44的主体稍微比支持物31的整个宽度稍宽。在容器支撑部分44两侧边向下形成一对钩钉46。于是，设置容器支撑部分44，使其能够通过支持物31的支撑片32和钩钉46的咬合来支撑支持物31。另一方面，设置于容器支撑部分44顶表面上的滑动机构45使容器支撑部分44水平(图中的X方向)滑动。由于滑动机构45的这种运动，就能够使其上放置了培养容器30的支持物31通过容器输送机构27和储料器25、容器送入送出机构26或观察单元28的任一个之间。 
从第一外壳12的前面看，观察单元28设置于温度受控室15的右侧上。将观察单元28配合到第一外壳12底部的开口20中。观察单元28具有标本台47、突出到标本台47以上的臂48以及主体49。然后，将标本台47和臂48设置于第一外壳12的温度受控室15内部，而将主体49容纳在第二外壳13中。 
图10是示出了观察单元28的设置的示意图。观察单元28具有标本台47、第一照明部分51和第二照明部分52、显微镜观察部分53、容器观察部分54和图像处理部分55。 
标本台47由半透明材料制成，培养容器30与支持物31一起置于其上。将标本台47设置成可水平(X方向和Y方向)移动，使其能够相对于显微镜 观察部分53和容器观察部分54调节支持物31的位置。 
此外，设置于臂48内部的第一照明部分51从标本台47顶部照明培养容器30。另一方面，内置于主体49中的第二照明部分52从标本台47下方照明培养容器30。 
内置于主体49中的显微镜观察部分53具有显微镜光学系统和摄像装置(都未示出)。显微镜观察部分53在第一照明部分51的照明光的帮助下拍摄通过显微镜(观察图像的显微镜)观察到的标本图像。 
容纳于臂48中的容器观察部分54具有光学成像系统和摄像装置(都未示出)。容器观察部分54在第二照明部分52的照明光的帮助下拍摄培养容器30的整个观察图像。 
图像处理部分55对显微镜观察部分53和容器观察部分54输出的图像执行A/D转换并分别产生显微镜观察图像或整体观察图像的数据。 
接下来将大致描述第二外壳13的设置。在第二外壳13中容纳的是观察单元28的主体49和控制单元14。此外，在第二外壳13的前面上设置包括监视器56a和输入按钮56b的操作面板56。可以经由通信线路57将计算机58耦合到控制单元14。 
这里，控制单元14分别耦合到自动门19的开门和闭门机构19a、温度调节装置21、喷洒装置22、供气部分23、环境传感器单元24、容器送入送出机构26、容器输送机构27、观察单元28、监视器56a和操作面板56的输入按钮56b。控制单元14根据预定程序对培养箱11的每个部件执行总体控制。 
例如，控制单元14分别控制温度调节装置21、喷洒装置22、供气部分23和环境传感器单元24，以将温度受控室15保持在预定义的环境条件。此外，控制单元14基于用户设置的观察预订时间控制观察单元28和容器输送机构27以自动执行培养容器30的观察序列。 
这里，控制单元14具有通信部分61、数据库部分62、第一存储器63和第二存储器64以及CPU 65。通信部分61、数据库部分62、第一存储器63和第二存储器64分别耦合到CPU 65。 
通信部分61经由无线或有线通信线路57在培养箱11外部的计算机58之间进行数据发送和接收。 
数据库部分62记录针对储料器25中容纳的每个培养容器30的管理数据。管理数据例如包括储料器25中培养容器30和支持物31的标识信息、培养容器30的类型和形状、培养容器30的容纳位置等。 
此外，在数据库区域62中提供记录区，用于记录显微镜观察图像和整体观察图像的数据文件和温度受控室15内部的环境条件(温度、湿度、二氧化碳浓度)的历史信息。这里，在上述数据文件中，表示被摄像培养容器30的标识信息、摄像日期和时间、摄像条件等的元数据与图像数据相关联。 
第一存储器63中记录了各种数据，以计算观察序列中的观察时长。例如，第一存储器63中分别记录了针对培养容器30的输送时期的第一数据以及针对观察单元28进行图像操作的时长的第二数据。 
更具体而言，通过将容器输送机构27从储料器25将培养容器30输送到观察单元28所需的时间与对应于误差容限的时间相加来计算第一数据的输送时期。尽管培养容器30的输送时期会随着储料器25中的容纳位置而变化，但在第一实施例中是基于培养容器30放置在距观察单元28最远的位置的情况(相应输送时期的最大值)来确定上述输送时期的。 
此外，第二数据中记录一表格，表示针对观察单元28的操作参数和对应于该参数的时长之间的对应关系。 
例如，第一实施例的第二数据包括诸如如下项目：(1)容器观察部分54执行整体观察图像的成像时期，(2)将培养容器30引导到预定成像位置的定位时期，(3)显微镜观察部分53和容器观察部分54的AF操作时长，(4)改变显微镜观察部分53的物镜放大倍数所需的时间，(5)通过沿高度方向改变显微镜观察部分53和标本的位置来拍摄多帧图像时的成像时期等。对于第二数据的项目(1)到(5)的每一个而言，分别根据诸如成像条件、装置设置和培养容器30形状等参数设置时长值。 
第二存储器64中记录了上述观察序列的预订时间数据。预订时间数据中与每个支持物31的标识信息相关联地记录了观察预订时间，所述观察预订时间表示每个观察序列的开始时间和观察时长。这里，每个观察预订时间都与设置观察序列中观察单元28的成像条件的数据相关联。 
CPU 65是执行控制单元14的多种计算的处理器。CPU 65在下文所述的观察预订时间登记(register)过程中充当计算培养容器30的观察时长的 计算部分66和登记观察预订时间的预订时间管理部分67。此外，CPU 65充当管理观察预订时间的计时器68。 
(观察预订时间登记过程的描述) 
在下文中，将参考图11的流程图描述CPU 65在观察预订时间的登记过程中的操作。这里，用户从培养箱11的操作面板56或从耦合到培养箱11的计算机58执行培养容器30的观察预订时间的登记操控。 
步骤101：控制单元14的CPU 65响应于用户的操作初始观察预订时间的登记过程。在这种情况下，CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示提示，以在“新登记观察预订时间”、“更改先前登记的观察预订时间”和“终止登记过程”之间做出选择。然后，在从操作面板56的输入按钮56b(或计算机58的输入装置)接收上述各项的选择输入的同时，CPU 65前进到S102。 
步骤102：CPU 65确定是否接收“终止登记过程”的输入。如果满足上述条件(“是”的情况)，CPU 65终止观察预订时间的登记过程。另一方面，如果接收了选择另一项的输入(“否”的情况)，CPU 65前进到S103。 
步骤103：CPU 65确定是否接收到“新登记观察预订时间”的输入。如果满足上述条件(“是”的情况)，CPU 65前进到S104。另一方面，如果接收到“更改先前登记的观察预订时间”的输入(“否”的情况)，CPU 65前进到S113。 
步骤104：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示选择屏，让用户选择要设置观察预订时间的培养容器30。 
这里，图12中示出了S104中的示范性选择屏。在该选择屏上，将要设置观察预订时间的培养容器30显示为GUI(图形用户界面)形式的图标。选择屏上图标的位置对应于培养容器30在储料器25中的位置。然后，用户可以通过选择上述图标向CPU 65指定要设置观察预订时间的培养容器30。这里，CPU 65在S104中接收到选择培养容器30的输入时前进到S105。 
在图12的选择屏中，在每个图标上显示表示培养容器30类型的分类标记。此外，在预订时间数据中已经登记观察预订时间的培养容器30的图标上显示摄像机形状的标记。此外，在多个用户使用培养箱11时，每个培养容器30都可以具有登记到其上的用户ID。在这种情况下，仅有对应于用 户ID的培养容器30在图12的选择屏上具有为其设置的观察预订时间。这里，从操作面板56的输入按钮56b(或计算机58的输入装置)提供选择屏中的用户输入。 
步骤105：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示成像条件的详细设置屏。 
这里，S105中的成像条件的示范性详细设置屏示于图13中。在成像条件的详细设置屏中，在屏幕的左半部显示表示培养容器30形状的图标。此外，在详细设置屏的右半部显示指定成像条件的图标。 
利用表示培养容器30的形状的图标，在支持物31上有多个容器时，用户可以告知CPU 65应当为哪个容器摄像。 
另一方面，利用详细设置屏右半部上的图标，用户可以为CPU 65指定(1)显微镜观察部分53的物镜放大倍率(2-、4-、10-、20-倍)，以及(2)容器中的观察点。此外，在用户选择图13中的默认项之后，向CPU 65中输入初始设置的成像条件(例如由10-或20-倍物镜进行五点观察)。这里，可以由用户定制观察点。 
此外，在显示成像条件的详细设置屏时，用户可以同时定义显微镜观察部分53要对其摄像的显微镜观察图像的帧数。这里，从操作面板56的输入按钮56b(或计算机58的输入装置)提供成像条件详细设置屏中的用户输入。 
步骤106：CPU 65计算培养容器30的观察时长。 
具体而言，CPU 65从第一存储器63的第一数据获取观察序列中培养容器30的往返程的输送时期。此外，基于S105中设置的成像条件，CPU 65从第一存储器63的第二数据获取对应于成像条件参数的时长。CPU 65然后将从第一数据和第二数据获取的时长相加。接下来，CPU 65上舍入上述时长的小数部分，使其变成预订时间数据的单位时间(例如10分钟)的倍数，以获取最终的观察时长。 
步骤107：CPU 65提取可登记时段。具体而言，CPU 65首先从第二存储器64的预订时间数据提取所有空闲时间，空闲时间中未登记观察预订时间。然后，CPU 65从上述空闲时间提取等于或长于观察时长(S106中获取的时长)的时段作为可登记时段。 
这里，在连续登记具有公共支持物31的培养容器30的观察预订时间时，就不需要在两个观察预订时间之间从储料器25送入送出培养容器30的过程。因此，在上述情况下，CPU 65在预先减去观察预订时间之一中的输送时期之后计算可登记时段。 
步骤108：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示在S107中获取的可登记时段。 
这里，图14中示出了S108中的可登记时段的示范性显示屏。在可登记时段的显示屏上，将先前登记的观察预订时间和上述可登记时段显示为列表。在图14中，用阴影示出了先前登记的观察预订时间，而可登记时段被示为空白域。 
然后，用户可以通过指定可登记时段中的期望时段来在第二存储器64中登记观察预订时间。这里，经由操作面板56的输入按钮56b(或计算机58的输入装置)执行可登记时段显示屏上的用户输入。 
这里，在可登记时段的显示屏上，CPU 65预先禁止除在可登记时段期间的观察预订时间的登记。换言之，在可登记时段的显示屏中禁止在与先前登记的观察预订时间交叠的时段中登记新的观察预订时间。 
步骤109：CPU 65利用显示S108的显示屏来确定是否接收到登记观察预订时间的输入(例如经图14的登记按钮的输入)。如果登记了观察预订时间(“是”的情况)，CPU 65前进到S110。另一方面，如果未登记观察预订时间(“否”的情况)，CPU 65前进到S111。 
步骤110：CPU 65在第二存储器64的预订时间数据中登记观察预订时间。这里，根据用户的操作，CPU 65还能够在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示关于任何培养容器30的观察预订时间的登记状态列表(参见图15)。显示观察预订时间的列表使用户能够更容易地掌握培养容器30的观察预订时间，由此增强装置的用户友好性。 
步骤111：CPU 65利用显示S108的显示屏来确定是否接收到重置成像条件的输入(例如经图14的更改成像条件按钮输入)。如果有重置成像条件的输入(“是”的情况)，CPU 65返回到S105并重复上述操作。另一方面，如果没有重置成像条件的输入(“否”的情况)，CPU 65前进到S112。 
步骤112：CPU 65利用显示S108的显示屏来确定是否接收到终止登记 的输入(例如经图14的结束按钮输入)。如果有终止登记的输入(“是”的情况)，CPU 65返回到S102并重复上述操作。 
另一方面，如果没有结束登记的输入(“否”的情况)，CPU 65返回到S109并重复上述操作。亦即，在这种情况下(S112中的“否”的情况)，允许用户在S108的显示屏上在CPU 65中依次登记关于同一培养容器30的观察预订时间。 
步骤113：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示用于接收所选择的要更改的观察预订时间的屏幕。例如，CPU 65在S113中显示列出观察预订时间的显示屏(基本类似于图14的屏幕)，让用户直接指定要更改的观察预订时间。 
在S113中，CPU 65可以让用户在图12的选择屏中选择培养容器30以缩小先前登记的观察预订时间范围，接下来，让用户指定要更改的观察预订时间。 
步骤114：CPU 65确定是否接收到停止更改观察预订时间的输入。如果有停止更改的输入(“是”的情况)，CPU 65返回到S102并重复上述操作。另一方面，如果有指定要更改的观察预订时间的输入(“否”的情况)，CPU65前进到S115。 
步骤115：如果在S113中指定了要更改的观察预订时间，CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示成像条件的详细设置屏。然后，用户在成像条件的详细设置屏上更改观察预订时间中的成像条件。这里，由于CPU 65在S115中的操作与S105中的操作相同，因此不再赘述。 
步骤116：CPU 65再次根据S115中的成像条件变化计算培养容器30的观察时长。这里，由于CPU 65在S116中的操作与S106中的操作相同，因此不再赘述。 
步骤117：CPU 65确定在S116中获取的观察时长是否比更改前的增大了。如果观察时长增大了(“是”的情况)，CPU 65前进到S118。另一方面，如果观察时长与更改前相同或减小了(“否”的情况)，CPU 65前进到S120。 
步骤118：CPU 65确定是否由于要更改的观察预订时间的观察时长增加导致与前一或后一时段中设置的其他观察预订时间交叠。如果发生观察 预订时间的交叠(“是”的情况)，CPU 65前进到S119。另一方面，如果未发生观察预订时间的交叠(“否”的情况)，CPU 65前进到S120。 
步骤119：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示警告，指出发生预订时间的交叠。接下来，CPU 65返回S114，不登记更改后的观察预订时间。在这种情况下，用户必需消除观察预订时间的更改或再次重置成像条件。 
步骤120：CPU 65通过盖写第二存储器64的预订时间数据来登记更改后的观察预订时间。换言之，由于在这种情况下不发生观察预订时间的交叠，所以CPU 65按照其原样登记更改后的观察预订时间。接下来，CPU 65返回S102并重复上述操作。从而完成了对图11的流程图描述。 
在第一实施例中，CPU 65根据用户指定的成像条件计算培养容器30的观察时长。然后CPU 65提取可以在其中不与先前登记的观察预订时间交叠而执行观察序列的可登记时段，并在监视器上显示结果。因此，可以通过用户从可登记时段选择执行观察序列的时间来预先防止培养容器30的观察预订时间交叠。具体而言，由于在第一实施例中CPU 65预先禁用除可登记时段期间那些观察预订时间之外的观察预订时间，所以可以更确定地防止观察预订时间交叠。 
此外，由于在第一实施例中，如果由于更改先前登记的观察预订时间时观察时长的增加导致与其他观察预订时间发生交叠，CPU 65会提供警告，所以可以更确定地防止培养容器30的观察预订时间交叠。 
这里，在第一实施例中，由于用户也可以经由通信线路57从耦合到培养箱11的远程计算机58登记观察预订时间，因此提高了装置的方便性。 
(观察序列操作描述) 
接下来将参考图16的流程图描述上述观察序列中CPU 65的操作。 
步骤201：CPU 65将第二存储器64的观察预订时间与当前时间和日期进行比较，并确定是否到达观察培养容器30的开始时间。如果已经到达观察开始时间(“是”的情况)，CPU 65前进到S202。另一方面，如果没有到达观察培养容器30的开始时间(“否”的情况)，CPU 65会一直等到下一观察预订时间的时间。 
步骤202：CPU 65指示容器输送机构对应于观察预订时间输送培养容 器30。然后容器输送机构27从储料器25将指定培养容器30送出并将其放在观察单元28的标本台47上。 
步骤203：CPU 65指示观察单元28拍摄整体观察图像。观察单元28打开第二照明部分52以照明培养容器30，并经由容器观察部分54的摄像装置拍摄培养容器30的整体观察图像。 
步骤204：CPU 65指示观察单元28拍摄显微镜观察图像。观察单元28打开第一照明部分51以照明培养容器30，并经由显微镜观察部分53的摄像装置拍摄培养容器30的显微镜观察图像。在这种情况下，观察单元28利用用户设置的成像条件(物镜的放大倍数、容器内的观察点、帧数等)，基于第二存储器64中登记的观察预订时间数据，拍摄显微镜观察图像。 
步骤205：在完成显微镜观察图像之后，CPU 65指示容器输送机构27输送培养容器30。容器输送机构27将指定的培养容器30从观察单元28的标本台47输送到储料器25的预定容纳位置，然后终止观察序列并前进到S201。于是完成了对图16的流程图描述。 
如上所述，利用第一实施例的培养箱11，可以基于观察预订时间自动观察培养容器30中的标本。 
(送出培养容器时的操作描述) 
接下来将参考图17的流程图描述送出培养容器30时CPU 65的操作。 
步骤301：CPU 65确定是否从操作面板56的输入按钮56b接收到指示送出培养容器30的输入。如果接收到指示送出培养容器30的输入(“是”的情况)，CPU 65前进到S302。另一方面，如果没有这种输入(“否”的情况)，CPU 65等待指示送出培养容器30的输入。 
步骤302：CPU 65确定被S301中的送出指示输入指定要送出的培养容器30是否处于观察序列的执行状态中。在S302的确定中，CPU 65可以参照预订时间数据并将在特定时期内开始观察序列的情况视为上述执行状态。 
如果要送出的容器处于观察序列的执行状态(“是”的情况)，CPU 65前进到S303。另一方面，如果要送出的容器不在执行状态(“否”的情况)，CPU 65前进到S304。 
步骤303：CPU 65在操作面板56的监视器56a上显示警报，指出要送 出的容器处于观察序列的执行状态。此外，如果显示了警告，CPU 65要求用户提供输入，确认是否送出处于观察序列执行状态的培养容器30。仅在用户在上述确认输入中选择送出培养容器30时，CPU 65然后才通过基本类似于下文将要描述的S304的过程的过程将培养容器30送出温度受控室15。 
这种警告显示和确认输入显著降低了用户在执行观察序列期间错误地送出培养容器30的风险。 
步骤304：CPU 65指示容器送入送出机构26和容器输送机构27释放要从温度受控室15送出的培养容器30。容器输送机构27将指定的培养容器30从储料器25传递到容器送入送出机构26。然后CPU 65打开送入送出开口17的自动门，令容器送入送出机构26将培养容器30释放到温度受控室15外部。于是完成了对图17的流程图描述。 
(观察预订时间登记过程的示范性变化的描述) 
此外，图18示出了观察预订时间登记过程的示范性变化。这里，由于图18的示范性操作中培养箱的设置与上述实施例中的设置是相同的，因此不再赘述。 
在图18的范例中，CPU 65能够执行时延观察的观察预订时间的集体登记。这里，为了使图18的范例简单，假设是在“新登记观察预订时间”的情况来给出描述。 
步骤401：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示选择屏，让用户选择要设置观察预订时间的培养容器30。这里，由于S401中的处理与图11的S104中的处理是相同的，因此将不再赘述。 
步骤402：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示成像条件的详细设置屏。这里，由于S402中的处理与图11的S105中的处理是相同的，因此不再赘述。 
步骤403：CPU 65基于S401和S402中的输入来计算单次时延观察的观察时长。这里，由于S403中的处理与图11的S106中的处理是相同的，因此不再赘述。 
步骤404：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示用于接收时延观察条件的输入的屏幕。 
这里，在图19中示出了S404中的示范性显示屏。在该显示屏中(图19 的屏幕的左侧)，可以输入时延观察的间隔、次数和时期作为时延观察的条件。然后，如果(1)在已经输入了时延观察的间隔和次数之后，按下屏幕上的设置按钮，或(2)在已经输入了时延观察的间隔和时期后，按下屏幕上的设置按钮，CPU 65前进到S405。这里，从操作面板56的输入按钮56b(或计算机58的输入装置)执行显示屏上的用户输入。 
步骤405：CPU 65基于时延观察的条件(S404)提取时延观察的可登记时段。具体而言，CPU 65执行S405中的如下过程(1)到(4)。 
(1)CPU 65从第二存储器64的预订时间数据提取没有登记的观察预订时间且等于或长于(在S403中获取的)观察时长的空闲时间。 
(2)CPU 65在时延观察的条件(S404)下根据时间间隔和次数(或时期)尝试性地设置培养容器30的多个观察预订时间，将上述空闲时间(1)中的任意时间点设置为开始时间。这里，尝试性设置中单个观察预订时间的时期对应于在S403中获取的观察时长。 
(3)CPU 65确定在(2)中尝试性设置的每个观察预订时间是否与先前登记的观察预订时间交叠。如果尝试性设置的观察预订时间与先前登记的观察预订时间交叠，CPU 65判定不能利用尝试性设置的观察预订时间进行时延观察。另一方面，如果任何尝试性设置的观察预订时间都不与先前登记的观察预订时间交叠，则CPU 65判定可以利用尝试性设置的观察预订时间进行时延观察并提取尝试性设置的观察预订时间作为时延观察的可登记时段。 
(4)CPU 65改变时延观察的开始时间并重复(2)和(3)的操作。于是，CPU 65确定了是否可能在(1)的空闲时间中对指定培养容器30进行时延观察。 
步骤406：CPU 65确定在S405中是否成功提取了时延观察的可登记时段。如果满足以上条件(“是”的情况)，CPU 65前进到S407。另一方面，如果不满足上述条件(“否”的情况)，CPU前进到S413。 
步骤407：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示时延观察的可登记时段(S405)。 
这里，图19中示出了S407中的可登记时段的示范性显示屏。在图19中，在屏幕的右侧列出上述可登记时段。在这种情况下，CPU 65基于第一 次时延观察显示可登记时段。换言之，如果通过从一时段开始执行时延观察导致观察预订时间交叠，则在图19的显示屏上显示其中不存在先前登记的观察预订时间的时段作为不可登记的时段。然后，CPU 65预先在图19的显示屏上禁止除可登记时段时期之外的观察预订时间的登记。在图19中，将时延观察的可登记时段示为空白域，而将其中不能登记时延观察的时段示为阴影。 
然后，用户可以在可登记时段中指定期望的时段并在第二存储器64中登记时延观察的观察预订时间。在这种情况下，用户指定的时段对应于第一次时延观察的观察预订时间。这里，经由操作面板56的输入按钮56b(或计算机58的输入装置)执行显示屏上可登记时段的用户输入。 
步骤408：CPU 65利用显示S407的显示屏来确定是否接收到登记观察预订时间的输入(例如经图19的登记按钮的输入)。如果登记了观察预订时间(“是”的情况)，CPU 65前进到S409。另一方面，如果未登记观察预订时间(“否”的情况)，CPU 65前进到S410。 
步骤409：CPU 65在第二存储器64的预订时间数据中集中登记时延观察的多个观察预订时间。接下来，CPU 65终止时延观察的观察预订时间的登记过程。 
步骤410：CPU 65确定是否利用显示S407的显示屏接收了更改时延观察的条件的操作。如果执行了更改时延观察的条件的操作(“是”的情况)，CPU 65返回到S404并重复上述操作。另一方面，如果未执行更改时延观察的条件的操作(“否”的情况)，CPU 65前进到S411。 
步骤411：CPU 65利用显示S407的显示屏来确定是否接收到重置成像条件的输入(例如经图19的更改成像条件按钮的输入)。如果有重置成像条件的输入(“是”的情况)，CPU 65返回到S402并重复上述操作。另一方面，如果没有重置成像条件的输入(“否”的情况)，CPU 65前进到S412。 
步骤412：CPU 65利用显示S407的显示屏来确定是否接收到终止登记的输入(例如经图19的结束按钮的输入)。如果有终止登记的输入(“是”的情况)，CPU 65终止时延观察的观察预订时间的登记过程。另一方面，如果没有终止登记的输入(“否”的情况)，CPU 65返回到S408并重复上述操作。 
步骤413：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示警告(在此未示出了显示该警告的截屏)，指出不能提取可登记时段。CPU 65然后返回到S404并再次接收时延观察条件的输入。 
这里，当在S413中显示警告时，CPU 65可以显示可为其提取可登记时段的时延观察的推荐条件列表(时延观察的间隔、次数或时期)。于是，用户可以容易地识别可以登记时延观察的预订时间的条件，由此提高了培养箱的方便性。 
例如，CPU 65将时延观察的次数(或时期)设置为小于输入值，并通过类似于S405的计算获取时延观察的可登记时段。此外，作为另一范例，CPU65将时延观察的间隔设置为与输入值不同的值，并通过类似于S405的计算获取时延观察的可登记时段。然后，如果通过上述过程提取了时延观察的可登记时段，CPU 65在监视器56a等上显示时延观察的上述推荐条件的参数和在推荐条件下可登记的时段。于是完成了对图18的流程图描述。 
利用图18中所示的示范性变化，CPU 65给出了可以不与先前登记的观察预订时间交叠而执行时延观察序列的可登记时段。于是，通过用户从可登记时段选择时延观察的预订时间，可以预先防止观察预订时间的交叠。 
<第二实施例的描述> 
在下文中，将参考图20的流程图描述CPU 65在第二实施例中登记观察预订时间的过程中的操作。这里，用户经由培养箱11的操作面板56或耦合到培养箱11的计算机58执行培养容器30的观察预订时间的登记操作。由于在第二实施例中，培养箱的设置、观察序列的操作和送出培养容器时的操作与第一实施例中的那些是相同的，因此不再赘述。 
在图20的范例中，CPU 65能够执行时延观察的观察预订时间的集体登记。这里，在图20的范例中，为了简单起见，假设在“新登记观察预订时间”的情况下来给出描述。 
步骤501：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示选择屏，让用户选择要设置观察预订时间的培养容器30。这里，由于S501中的处理与第一实施例中描述的图11的S104是相同的，因此将不再赘述。 
步骤502：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器) 上显示成像条件的详细设置屏。这里，由于S502中的处理与第一实施例中描述的图11的S105是相同的，因此将不再赘述。 
步骤503：CPU 65计算容器30的单次培养观察的时长。这里，由于S503中的处理与第一实施例中描述的图11的S106是相同的，因此将不再赘述。 
步骤504：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示用于接收时延观察开始时间和条件的输入的屏幕。 
这里，在图19中示出了S504中的示范性显示屏。在图19的屏幕右侧显示了先前登记的观察预订时间的列表。在图19中，由阴影示出了先前登记的观察预订时间，而将可以指定为时延观察的开始时间的时段示为空白域。然后，用户可以在上述可指定时段中指定期望的时段并为CPU 65输入时延观察的开始时间。 
在图19的屏幕的左侧示出的显示区域中，可以输入时延观察的间隔、次数和时期作为时延观察的条件。 
然后，如果(1)在已经输入了时延观察的间隔和次数之后，按下屏幕上的确认按钮(设置)，或(2)在已经输入了时延观察的间隔和时期后，按下屏幕上的确认按钮(设置)，则CPU 65固定时延观察的条件。 
步骤505：CPU 65确定是否利用显示S504的显示屏已经输入了时延观察的开始时间和时延观察的条件这两者。例如，如果在已经在图19的显示屏上指定了时延观察的开始时间时，按下了屏幕左侧的确认按钮(设置)，CPU 65则判定已经输入了时延观察的开始时间和时延观察的条件。如果满足上述条件(“是”的情况)，CPU 65前进到S506。另一方面，如果不满足上述条件(“否”的情况)，CPU 65前进到S512。 
步骤506：基于在S505中指定的开始时间，CPU 65依照根据时延观察的条件(S505)的时间间隔和次数(或时期)尝试性设置培养容器30的多个观察预订时间。这里，尝试性设置中的单个观察预订时间的时期对应于在S503中计算的观察时长。 
步骤507：CPU 65确定在S506中尝试性设置的任何观察预订时间是否与先前登记的观察预订时间交叠。如果满足上述要求(“是”的情况)，CPU65前进到S508。另一方面，如果不满足该要求(“否”的情况)，CPU 65前进到S510。 
步骤508：CPU 65在操作面板56的监视器56a(或计算机58的监视器)上显示警告(在此未示出显示该警告的截屏)，指出与先前登记的观察预订时间发生交叠。 
在这种情况下，CPU 65在监视器56a等上显示与上述尝试性设置的观察预订时间交叠的先前登记的预订时间的详细信息(培养容器30的标识信息和观察预订时间的日期时间)。因此，用户可以以具体的方式识别与哪个预订时间发生了交叠。 
步骤509：CPU 65删除在S506中尝试性设置的时延观察的观察预订时间，返回到S504并重复上述操作。通过这种方式，用户能够更改时延观察的条件或开始时间，以避免预订时间的交叠。 
步骤510：CPU 65利用显示S504的显示屏来确定是否接收到登记观察预订时间的输入(例如经图19的登记按钮的输入)。如果满足上述要求(“是”的情况)，CPU 65前进到S511。另一方面，如果不满足该要求(“否”的情况)，CPU 65前进到S512。 
步骤511：CPU 65正式将S506中尝试性设置的时延观察的观察预订时间集中登记到第二存储器64的预订时间数据中。接下来，CPU 65终止时延观察的观察预订时间的登记过程。 
步骤512：CPU 65确定是否利用显示S504的显示屏接收了更改时延观察的条件的操作。如果接收了更改时延观察的条件的操作(“是”的情况)，CPU 65返回到S504并重复上述操作。另一方面，如果未接收更改时延观察的条件的操作(“否”的情况)，CPU 65前进到S513。 
步骤513：CPU 65利用显示S504的显示屏来确定是否接收到重置成像条件的输入(例如经图19的更改成像条件按钮输入)。如果有重置成像条件的输入(“是”的情况)，CPU 65返回到S502并重复上述操作。另一方面，如果没有重置成像条件的输入(“否”的情况)，CPU 65前进到S514。 
步骤514：CPU 65利用显示S504的显示屏来确定是否接收到终止登记的输入(例如经图19的结束按钮的输入)。如果有终止登记的输入(“是”的情况)，CPU 65终止时延观察的观察预订时间的登记过程。另一方面，如果没有终止登记的输入(“否”的情况)，CPU 65返回到S510并重复上述操作。于是完成了对图20的流程图描述。 
在第二实施例中，CPU 65确定尝试性设置的时延观察的预订时间是否与先前登记的观察预订时间交叠。然后，如果两个预订时间之间发生交叠，CPU 65警告用户。因此，在第二实施例中，在集中登记时延观察的观察预订时间时可以预先防止观察预订时间的交叠。 
<对实施例的补充说明> 
(1)本发明的培养箱11的各组件的设置不限于上述实施例。例如，本发明也可应用于多气体培养箱，除了二氧化碳浓度之外，这种培养箱还至少能够调节氧浓度或氮浓度。此外，利用本发明，可以利用储备加湿水份的加湿板和控制加湿板水温的温度调节装置来调节湿度。此外，可以用公知的装置，例如加热单元和制冷循环系统的组合(都未示出)来代替上述实施例中的温度调节装置21。 
(2)在上述实施例中，可以酌情改变第一和第二数据的时间值或预订时间数据的单位时间。此外，在上述实施例中，尽管将第一数据的输送时期作为单一值处理，但可以在第一存储器63中登记多个值作为第一数据的输送时期，例如可以根据储料器25上的位置改变输送时期。 
(3)在上述实施例中，例如可以用诸如蜂鸣器(未示出)之类的声音输出代替培养箱11向用户报警的装置。 
(4)在图18中所示的第一实施例的示范性变化中，如果不能提取时延观察的可登记时段(S406的“否”的情况)，CPU 65可以通过偏移(shift)时延观察的观察预订时间之间发生交叠的时段来消除与先前登记的观察预订时间的交叠。 
(5)在上述第二实施例中，如果尝试性设置的观察预订时间与先前登记的观察预订时间交叠(S507中“是”的情况)，CPU 65可以通过偏移尝试性设置的观察预订时间的时段来消除与先前登记的观察预订时间的交叠。 
(6)当在上述第二实施例的S508中显示警告时，CPU 65可以显示时延观察的推荐条件列表(时延观察的开始时间、时延观察的间隔、时延观察的次数或时期)。 
例如，CPU 65固定时延观察的条件(间隔、次数)或时延观察的开始时间，并通过改变其他参数产生尝试性设置的观察预订时间。如果尝试性设置的观察预订时间未和先前登记的观察预订时间交叠，CPU 65确定尝试性 设置的观察预订时间为推荐条件，并在监视器56a等上显示相应的参数。这里，可以通过设置，使得在S504的显示屏中输入一些参数(例如，在指定了时延观察的开始时间或条件(间隔、次数等)时)时，CPU 65自动执行推荐条件的计算。 
在不脱离其范围和主要特征的条件下，可以将本发明实现为各种形式。因此，上述实施例仅仅出于例示的目的，决不应被解释为限制本发明。本发明是由权利要求界定的，并不受说明书描述的限制。此外，属于权利要求等价范围的变化和修改在本发明的范围之内。 

Claims (15)

1.一种培养箱，其包括：
温度受控室，其具有能够容纳多个培养容器的储藏部分，并能够将所述温度受控室的内部维持在预定环境条件；
成像部分，其拍摄所述温度受控室中的所述培养容器之内的标本状态的图像；
输送机构，其在所述储藏部分和所述成像部分之间移动所述培养容器；
控制部分，其控制所述成像部分和所述输送机构以自动执行所述培养容器的观察序列；
第一存储器，其记录与所述输送机构输送所述培养容器的时期相关的第一数据、以及与所述成像部分的成像时长相关的第二数据；
第二存储器，其记录预订时间数据，在所述预订时间数据中，与所述多个培养容器中的每一个相关联地登记多个观察预订时间，每个所述观察预订时间都表示所述观察序列的开始时间和观察时长；
输入部分，其从用户接收第一输入和第二输入，所述第一输入选择要登记所述多个观察预订时间之一的指定培养容器，以及所述第二输入指定所述观察序列中的所述指定培养容器的成像条件；
控制器，其被编程为作为以下进行执行：
计算部分，其从所述第一数据获取观察序列中所述指定培养容器的往返程的输送时期，根据所述输入部分输入的所述指定培养容器的所述成像条件从所述第二数据获取对应于所述成像条件的参数的时长，然后将从所述第一数据和所述第二数据获取的时长相加以获取所述指定培养容器的所述观察时长；以及
预订时间管理部分，其从所述第二存储器中记录的所述预订时间数据提取所有的未登记观察预定时间的空闲时间，随后从上述空闲时间提取等于或长于所述计算部分所计算出的所述指定培养容器的所述观察时长的时段作为可登记时段并输出显示所述可登记时段以呈现给所述用户，在所述可登记时段中，可以不与先前登记的所述观察预订时间交叠而执行所述指定培养容器的观察序列。
2.根据权利要求1所述的培养箱，其中
所述预订时间管理部分基于用户的输入将所述指定培养容器的所述多个观察预订时间之一登记到所述预订时间数据中，并禁止在除所述可登记时段之外的时段登记所述多个观察预订时间之一。
3.根据权利要求2所述的培养箱，其中
如果在登记所述多个观察预订时间之一后有更改所述成像条件的输入，则所述计算部分重新计算所述指定培养容器的观察时长，以及
如果由于增加所述观察时长导致所述多个观察预订时间发生交叠，则所述预订时间管理部分输出警告所述用户的通知。
4.根据权利要求1所述的培养箱，其中
所述输送机构根据所述用户的输入将所述培养容器送出所述温度受控室，以及
在执行要送出的所述培养容器的观察序列时，所述预订时间管理部分在送出之前输出警告所述用户的通知。
5.根据权利要求1所述的培养箱，其中
所述预订时间管理部分基于所述预订时间数据输出显示与所述多个培养容器中的任一个相关的所述多个观察预订时间之一的登记状态。
6.根据权利要求1所述的培养箱，还包括可与外部计算机通信的通信部分，其中
所述通信部分从计算机接收所述第一输入和所述第二输入，并向所述计算机发送指示所述可登记时段的显示输出。
7.根据权利要求1所述的培养箱，其中
所述输入部分接收第三输入，所述第三输入界定所述指定培养容器的时延观察的条件，
所述预订时间管理部分根据所述时延观察的条件设置分别具有不同观察时间的多个所述指定培养容器的多个观察预订时间，并提取所述可登记时段，在所述可登记时段中，可以不与先前登记的所述多个观察预订时间交叠而执行所述时延观察的所述多个观察预订时间中的每一个。
8.根据权利要求7所述的培养箱，其中
所述预订时间管理部分输出显示所述时延观察的第一个时段作为所述时延观察的所述可登记时段。
9.根据权利要求7所述的培养箱，其中
在不能提取所述可登记时段时，所述预订时间管理部分输出下列各项中的至少一项：警告以及可提取所述可登记时段的所述时延观察的条件的表达。
10.根据权利要求7所述的培养箱，其中
在不能提取所述可登记时段时，所述预订时间管理部分偏移所述时延观察的所述多个观察预订时间之一。
11.一种培养箱，包括：
温度受控室，其具有能够容纳多个培养容器的储藏部分，并能够将所述温度受控室的内部维持在预定环境条件；
成像部分，其拍摄所述温度受控室中的所述多个培养容器之一之内的标本状态的图像；
输送机构，其在所述储藏部分和所述成像部分之间移动所述多个培养容器之一；
控制部分，其控制所述成像部分和所述输送机构以自动执行所述多个培养容器之一的观察序列；
第一存储器，其记录与所述输送机构输送所述多个培养容器之一的时期相关的第一数据、以及与所述成像部分的成像时长相关的第二数据；
第二存储器，其记录预订时间数据，在所述预订时间数据中，与所述多个培养容器中的每一个相关联地登记观察预订时间，所述观察预订时间表示所述观察序列的开始时间和观察时长；
输入部分，其从用户接收第一输入、第二输入和第三输入，所述第一输入选择要登记所述多个观察预订时间之一的指定的所述多个培养容器之一，所述第二输入指定所述观察序列中的指定的所述多个培养容器之一的成像条件，所述第三输入界定指定的所述多个培养容器之一的时延观察条件和所述时延观察的开始时间；
控制器，其被编程为作为以下进行执行：
计算部分，其从所述第一数据获取观察序列中所述指定培养容器的往返程的输送时期，根据所述输入部分输入的所述指定培养容器的所述成像条件从所述第二数据获取对应于所述成像条件的参数的时长，然后将从所述第一数据和所述第二数据获取的时长相加以获取所述指定培养容器的所述观察时长；以及
预订时间管理部分，其根据所述第三输入和所述观察时长尝试性设置指定的所述多个培养容器之一的所述时延观察的预订时间，并基于所述第二存储器中记录的所述预订时间数据以及指定的所述多个培养容器之一的所述观察时长确定正在被尝试性设置的所述时延观察的预订时间是否与先前登记的观察预订时间交叠，所述观察时长是所述计算部分计算的。
12.根据权利要求11所述的培养箱，其中
如果所述时延观察的预订时间与所述先前登记的观察预订时间交叠，所述预订时间管理部分输出警告。
13.根据权利要求12所述的培养箱，其中
在所述时延观察的预订时间与所述先前登记的观察预订时间交叠时，所述预订时间管理部分通过修改所述时延观察的条件和所述时延观察的开始时间这两项中的至少一项，来重置所述时延观察的预订时间。
14.根据权利要求12所述的培养箱，其中
在所述时延观察的预订时间与所述先前登记的观察预订时间交叠时，所述预订时间管理部分输出显示所述预订时间的交叠部分。
15.根据权利要求11所述的培养箱，其中
在所述时延观察的预订时间未与所述先前登记的观察预订时间交叠时，所述预订时间管理部分将所述时延观察的预订时间记录到所述第二存储器中。
CN200880000733.8A 2007-02-28 2008-02-26 培养箱、预订时间管理方法和程序 Active CN101541943B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007049023 2007-02-28
JP049023/2007 2007-02-28
PCT/JP2008/000349 WO2008105172A1 (ja) 2007-02-28 2008-02-26 インキュベータ、スケジュール管理方法およびプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101541943A CN101541943A (zh) 2009-09-23
CN101541943B true CN101541943B (zh) 2014-01-29

Family

ID=39721014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880000733.8A Active CN101541943B (zh) 2007-02-28 2008-02-26 培养箱、预订时间管理方法和程序

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9238790B2 (zh)
EP (1) EP2062964A1 (zh)
JP (1) JP5531378B2 (zh)
KR (1) KR20090114349A (zh)
CN (1) CN101541943B (zh)
WO (1) WO2008105172A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4930508B2 (ja) * 2006-06-13 2012-05-16 株式会社ニコン 顕微鏡装置
WO2008105172A1 (ja) * 2007-02-28 2008-09-04 Nikon Corporation インキュベータ、スケジュール管理方法およびプログラム
US8541228B2 (en) * 2007-06-22 2013-09-24 Nikon Corporation Cell observation apparatus, cell observation method, and program
JP5768432B2 (ja) * 2011-03-24 2015-08-26 株式会社ニコン 培養装置、培養管理方法およびプログラム
JP6049300B2 (ja) * 2012-05-11 2016-12-21 オリンパス株式会社 顕微鏡システム
JP6034073B2 (ja) * 2012-07-03 2016-11-30 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 画像解析装置および画像解析方法
KR20140020121A (ko) * 2012-08-08 2014-02-18 삼성전자주식회사 일정 관리 기능을 제공하기 위한 방법 및 그 전자 장치
CN106062172B (zh) * 2014-01-03 2018-06-12 意大利科潘恩集团公司 用于处理与微生物材料样品有关的诊断信息的设备和方法
JP2019170404A (ja) * 2019-07-22 2019-10-10 憲隆 福永 胚培養装置およびその撮像装置
DE102021207752A1 (de) * 2021-07-20 2023-01-26 KyooBe Tech GmbH Produktionsanlage und Verfahren zur Herstellung eines Produkts

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1354256A (zh) * 2001-11-30 2002-06-19 国前 一种细胞接触抑制的检测装置及其制备方法和应用
JP2007006852A (ja) * 2005-07-04 2007-01-18 Nikon Corp 顕微鏡
CN101056274A (zh) * 2007-06-15 2007-10-17 中兴通讯股份有限公司 一种分时流量管理方法及装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2635595B2 (ja) * 1987-06-08 1997-07-30 株式会社東芝 搬送スケジュール設定装置
JP2002085054A (ja) * 2000-09-19 2002-03-26 Sanyo Electric Co Ltd 観察装置付き培養装置
AU2002357791B9 (en) * 2001-12-05 2008-09-25 The J. David Gladstone Institutes Robotic microscopy systems
JP2004180675A (ja) * 2002-11-19 2004-07-02 Sanyo Electric Co Ltd インキュベータ
JP4411866B2 (ja) * 2003-06-02 2010-02-10 株式会社ニコン 顕微鏡装置
JP4504644B2 (ja) * 2003-08-26 2010-07-14 オリンパス株式会社 顕微鏡像撮像装置及び顕微鏡像撮像方法
DE102005023855A1 (de) * 2004-05-26 2006-01-26 Olympus Corporation Kulturmikroskop und Computerprogramm zur Steuerung des Kulturmikroskops
JP4873885B2 (ja) 2004-05-26 2012-02-08 オリンパス株式会社 培養顕微鏡、及び、培養顕微鏡を制御するコンピュータプログラム
JP2006003653A (ja) * 2004-06-17 2006-01-05 Olympus Corp 生体試料観察システム
JP4439344B2 (ja) * 2004-07-14 2010-03-24 株式会社東芝 試料分析支援装置
JP2007020422A (ja) * 2005-07-12 2007-02-01 Olympus Corp 生体試料培養観察装置、生体試料培養観察方法、および生体試料培養観察用プログラム
JP2007334141A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Sanyo Electric Co Ltd 培養物観察システム
WO2008105172A1 (ja) * 2007-02-28 2008-09-04 Nikon Corporation インキュベータ、スケジュール管理方法およびプログラム
US8541228B2 (en) * 2007-06-22 2013-09-24 Nikon Corporation Cell observation apparatus, cell observation method, and program

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1354256A (zh) * 2001-11-30 2002-06-19 国前 一种细胞接触抑制的检测装置及其制备方法和应用
JP2007006852A (ja) * 2005-07-04 2007-01-18 Nikon Corp 顕微鏡
CN101056274A (zh) * 2007-06-15 2007-10-17 中兴通讯股份有限公司 一种分时流量管理方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9238790B2 (en) 2016-01-19
US20090137030A1 (en) 2009-05-28
US20160131670A1 (en) 2016-05-12
JP5531378B2 (ja) 2014-06-25
KR20090114349A (ko) 2009-11-03
EP2062964A1 (en) 2009-05-27
WO2008105172A1 (ja) 2008-09-04
JP2008241699A (ja) 2008-10-09
US10012662B2 (en) 2018-07-03
CN101541943A (zh) 2009-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101541943B (zh) 培养箱、预订时间管理方法和程序
US9349031B2 (en) Method, computer program product, and changing station for tracking a process
US8541228B2 (en) Cell observation apparatus, cell observation method, and program
CN105517922B (zh) 拣选系统
EP3832311B1 (en) Automatic analysis system
CN102297934B (zh) 检测体分析装置以及液体吸引方法
EP2457989A1 (en) Image processing device, culture observation apparatus, and image processing method
JP6877051B2 (ja) ネットワーク化されたインキュベータ動作
CN105765389B (zh) 用于使用消耗品的实验室样本的仪器控制处理系统和方法
CN106457250A (zh) 具有用户输入功能的实验室设备和用于实验室设备中的用户输入的方法
US20210261905A1 (en) Instrument resource scheduling
EP2834645A1 (de) Laborgerätesystem und laborgerät zum behandeln von fluiden und feststoffen sowie verfahren zum betreiben eines laborgerätes
JP7425235B2 (ja) 検体分析システム、起動コントローラ、検体分析装置の起動方法、コンピュータプログラム
JP5531379B2 (ja) インキュベータおよびインキュベータのスケジュール管理方法
EP3550010A1 (en) Information processing device, observation system, information processing method, and program
CN107636469A (zh) 自动分析装置
JP2018061440A (ja) 受精判定システム
CN108415377B (zh) 可编程显示器、显示控制方法及计算机可读介质
CN102395314B (zh) 用户专有数据提供系统、用户专有数据提供方法、服务器装置和手持装置
JP2010220511A (ja) 培養観察装置及び情報管理方法
EP1936474B1 (en) Improvements relating to the input of data into equipment for performing an animal related operation
CN109593703A (zh) 一种细胞培养方法及系统
US11348350B2 (en) Observation system and information management method
US20240093138A1 (en) Instrument resource scheduling
KR101466808B1 (ko) Rfid를 이용한 생물학적 자원 관리 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant