JP2007006852A - 顕微鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 培養容器で培養される試料を観察する顕微鏡であって、培養容器において試料が存在する第1の面と、所定の条件に基づいて、第1の面と異なる第2の面との少なくとも2つの面に対して焦点調節を行う焦点調節部と、第1の面と第2の面とにおいて、撮像して画像を生成する撮像部とを備える。
【選択図】 図1
Description
本発明は、培養容器で培養される試料を観察する顕微鏡において、試料の生育状態に関する情報を自動で取得可能な顕微鏡を提供することを目的とする。
なお、好ましくは、前記焦点調節部は、前記第2の面として、前記培養容器の表面と、前記培養に用いる培地の表面と、前記培地の表面および前記第1の面の間で、かつ、前記試料の種類に応じて決められる中間面との少なくとも1つの面に対して焦点調節を行うようにしても良い。
また、好ましくは、前記顕微鏡は、所定の環境条件に調整された恒温室で前記培養容器の前記試料を培養するインキュベータの内部に設置されるようにしても良い。
図1は、本発明の実施形態における顕微鏡の構成を示すブロック図である。図1に示すように、顕微鏡1は、顕微鏡本体2、照明部3、コンピュータ4から構成される。
顕微鏡1は、ミクロ系およびマクロ系の観察が可能に構成される。顕微鏡本体2は、観察対象の試料を静置するステージ5、ミクロ用対物ガラス部6、ミクロ用対物レンズ部7、マクロ用対物ガラス部8、マクロ用対物レンズ部9、撮像部10、ミクロ用対物レンズ部7からの光束を撮像部10に導くミラー11、マクロ用対物レンズ部9からの光束を撮像部10に導くミラー12を備える。また、顕微鏡本体2は、照明部3と相互に接続可能なコネクタI/F部13、コンピュータ4と相互に接続可能な外部I/F部14、焦点調節を行う焦点調節部15、各部を制御する顕微鏡制御部16を備える。顕微鏡制御部16は、撮像部10、コネクタI/F部13、外部I/F部14、焦点調節部15と相互に接続されるとともに、ステージ5を制御する。
照明部3は、ミクロ用照明ガラス部20、ミクロ用照明部21、マクロ用照明ガラス部22、マクロ用照明部23を備える。ミクロ用照明部21およびマクロ用照明部23は、LEDなどの光源、集光レンズ、絞り、ミラーなどを備える。また、照明部3は、マクロ用照明ガラス部22およびマクロ用照明部23を制御する照明部制御部24を備える。照明部制御部24は、上述したコネクタI/F部13を介して、顕微鏡制御部16と接続され、顕微鏡制御部16の指示にしたがってミクロ用照明部21およびマクロ用照明部23を制御する。
図2に、本実施形態の顕微鏡1の観察対象である培養容器の例を示す。図2Aに示す培養容器は、35mmディッシュである。不図示の搬送系によりステージ5上に搬送可能であれば、ウェルプレートやフラスコなどどのような培養容器であっても良い。なお、以下では、図2Aに示す35mmディッシュを培養容器として液体培地で培養された細胞を、顕微鏡1で観察する場合を例に挙げて説明を行う。
図3は、マクロ系の観察時の顕微鏡1の動作を示すフローチャートである。なお、観察に際しては、観察対象の試料の種類、培養容器の種類、培養に用いる培地の量の他、培養容器が複数存在する場合には観察順序、観察スケジュール(例えば、1日1回など)の情報が予めユーザにより指定されているものとする。これらの情報の指定については、従来の自動培養装置などと同様に行われるため、説明を省略する。
図4Aは、培養容器である35mmディッシュの断面図であり、図4Bは、図4Aの一部分を拡大した図である。細胞接着面とは、図4Bに示すように、培養容器の底面近傍の面である。コンピュータ制御部31は、試料の種類、培養容器の種類などに基づいて、細胞接着面を決定し、外部I/F部14、顕微鏡制御部16を介してステージ5を上下方向に移動して、細胞接着面を焦点調節の対象となる面にする。なお、試料の種類、培養容器の種類などに基づく細胞接着面の決定は、コンピュータ制御部31の不図示のメモリにテーブルや演算式を予め記録しておくことにより実現する。
ステップS2において、コンピュータ制御部31は、外部I/F部14、顕微鏡制御部16を介して撮像部10を制御し、細胞接着面において撮像を行う。
浮遊面とは、図4Bに示すように、細胞接着面および後述する培地表面の間の中間面である。一般に、死細胞や弱った細胞は、細胞接着面に接着せずに培地に浮遊することが知られている。浮遊面は、このような浮遊した細胞が存在すると推測される面であり、コンピュータ制御部31は、試料の種類(特に、細胞の大きさ)、培養容器の種類、培地の量などに基づいて、浮遊面を決定し、外部I/F部14、顕微鏡制御部16を介してステージ5を上下方向に移動して、焦点調節の対象を細胞接着面から浮遊面に変更する。なお、試料の種類、培養容器の種類、培地の量などに基づく浮遊面の決定は、細胞接着面の決定と同様に、コンピュータ制御部31の不図示のメモリにテーブルや演算式を予め記録しておくことにより実現する。
ステップS4において、コンピュータ制御部31は、外部I/F部14、顕微鏡制御部16を介して撮像部10を制御し、浮遊面において撮像を行う。
培地表面とは、図4Bに示すように、培養に用いられる培地の表面である。コンピュータ制御部31は、培養容器の種類、培地の量などに基づいて、培地表面を決定し、外部I/F部14、顕微鏡制御部16を介してステージ5を上下方向に移動して、焦点調節の対象を浮遊面から培地表面に変更する。なお、培養容器の種類、培地の量などに基づく培地表面の決定は、細胞接着面の決定と同様に、コンピュータ制御部31の不図示のメモリにテーブルや演算式を予め記録しておくことにより実現する。
ステップS6において、コンピュータ制御部31は、外部I/F部14、顕微鏡制御部16を介して撮像部10を制御し、培地表面において撮像を行う。
培養容器表面とは、図4Bに示すように、培養容器の上側の表面である。コンピュータ制御部31は、培養容器の種類、蓋の高さなどに基づいて、培養容器表面を決定し、外部I/F部14、顕微鏡制御部16を介してステージ5を上下方向に移動して、焦点調節の対象を培地表面から培養容器表面に変更する。なお、培養容器の種類、蓋の高さなどに基づく培養容器表面の決定は、細胞接着面の決定と同様に、コンピュータ制御部31の不図示のメモリにテーブルや演算式を予め記録しておくことにより実現する。
ステップS8において、コンピュータ制御部31は、外部I/F部14、顕微鏡制御部16を介して撮像部10を制御し、培養容器表面において撮像を行う。
ステップS10において、コンピュータ制御部31は、取り込んだ画像を解析する。コンピュータ制御部31は、以下の点について解析を行う。
コンピュータ制御部31は、細胞接着面の画像を解析し、細胞の混み具合と、細胞の密度とを検出する。細胞の混み具合とは、培地中の細胞の局地的な粗密を示し、生育状態が良好であれば、均一になる。また、密度とは、培地面積に対する細胞の存在する面積であり、生育が進むにつれて密度は高くなる。
コンピュータ制御部31は、浮遊面の画像を解析し、死細胞の数を検出することにより、死亡率を求める。
(3)ステップS6で撮像した培地表面の画像の解析
コンピュータ制御部31は、培地表面の画像を解析し、培地の白濁の度合いを検出することにより、コンタミネーションの有無および程度を検出する。また、培地にフェノールレッドなどの指示薬が含まれている場合には、色相を検出して培地のpHを推定する。
コンピュータ制御部31は、培養容器表面の画像を解析し、文字情報やクロスコンタミネーションの有無などを検出する。図2Bの点線aで囲まれた部分に示すように、文字情報が記入されている場合は、この文字情報を取得する。なお、また、図2Bの点線bで囲まれた部分に示すように、培養容器にヒビなどの損傷が見られる場合は、損傷が存在することを認識する。また、図2Bの点線cで囲まれた部分に示すように、培地のこぼれが見られる場合には、クロスコンタミネーションが発生している可能性があるということを認識する。
コンピュータ制御部31は、(1)で説明した細胞の混み具合および細胞の密度、(3)で説明した培地のpHなどに基づいて、継代時期および培地交換時期を推定する。なお、推定の際には、生育状態の推移を知る必要があり、今回の観察より以前に観察された各画像との比較を行って、継代時期および培地交換時期を推定する。
このとき、解析結果をユーザに対して報知したり、解析結果に基づいてユーザに対して警告を行うようにしても良い。例えば、継代時期、培地交換時期をユーザに対して報知するようにしても良い。また、死亡率が一定の値を超えた場合やコンタミネーション、クロスコンタミネーション、損傷が発生した場合にユーザに対して警告するようにしても良い。報知および警告は、ブザーなどの音声情報を利用しても良いし、文字情報やランプなどの視覚情報を利用しても良い。また、電子メールなどを利用して報知および警告を行うようにしても良い。
以上説明したように、本実施形態によれば、培養容器において試料が存在する第1の面と、所定の条件に基づいて、前記第1の面と異なる第2の面との少なくとも2つの面に対して焦点調節を行い、第1の面と第2の面とにおいて、撮像して画像を生成する。したがって、これらの画像の比較検討により、試料の生育状態に関する情報を自動で取得することができる。
また、本実施形態によれば、顕微鏡は、所定の環境条件に調整された恒温室で培養容器の試料を培養するインキュベータの内部に設置される。したがって、調整された環境条件を変化させることなく試料の生育状態に関する情報を取得することができる。
また、本実施形態では、それぞれの面に移動した後にAFを行う例を示したが、AFを省略することにより動作を簡略化するようにしても良い。また、AFの際に上下限を設けるようにしても良い。例えば、細胞接着面に対する焦点調節では、細胞の大きさに基づいて上下限を設けることによりAFに要する時間を短縮することが期待できる。また、例えば、浮遊面に対する焦点調節では、細胞接着面に応じて下限を設定し、培地表面と細胞の大きさとに応じて上限を設定することができる。
また、本実施形態では、液体培地で培養された細胞を透過照明により観察する例を示したが、固体培地で培養された試料を観察する場合や、反射照明により観察を行う場合にもにも同様に本発明を適用することができる。
また、本実施形態では、撮像部10による撮像の終了後に、コンピュータ4による画像の解析を行う例を示したが、撮像部10による撮像の終了後には画像の記録のみを行い、解析は後に行うようにしても良い。また、他のコンピュータを用いて画像の解析を行うようにしても良い。
Claims (4)
- 培養容器で培養される試料を観察する顕微鏡であって、
前記培養容器において前記試料が存在する第1の面と、所定の条件に基づいて、前記第1の面と異なる第2の面との少なくとも2つの面に対して焦点調節を行う焦点調節部と、
前記第1の面と前記第2の面とにおいて、撮像して画像を生成する撮像部と
を備えたことを特徴とする顕微鏡。 - 前記焦点調節部は、前記第2の面として、前記培養容器の表面と、前記培養に用いる培地の表面と、前記培地の表面および前記第1の面の間で、かつ、前記試料の種類に応じて決められる中間面との少なくとも1つの面に対して焦点調節を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡。 - 前記焦点調節部は、前記培養容器の種類と、前記試料の種類と、前記培養に用いる培地の量との少なくとも1つに応じて、前記第2の面を決定して焦点調節を行う
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の顕微鏡。 - 前記顕微鏡は、所定の環境条件に調整された恒温室で前記培養容器の前記試料を培養するインキュベータの内部に設置される
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の顕微鏡。
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