JPWO2018142702A1 - 培養支援装置、観察装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

培養支援装置は、培養中の細胞の、所定時間毎の撮像画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得する撮像画像と、細胞の培養に関するイベントを示すイベント情報とを記憶させる記憶制御部と、記憶された撮像画像とイベント情報との関連性を学習する学習部とを備える。

Description

本発明は、培養支援装置、観察装置、及びプログラムに関する。
本願は、２０１７年１月３１日に出願された日本国特願２０１７−０１５３７６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

一般的に、細胞の培養状態を評価する技術は、再生医療などの先端医療分野や医薬品のスクリーニングを含む幅広い分野での基盤技術となっている。例えば、再生医療分野では、in vitroで細胞を増殖、分化させるプロセスが存在する。そして、上述のプロセスでは、細胞の分化の成否、細胞の癌化や感染の有無などの、細胞の培養状態を的確に評価することが求められる。一例として、細胞が撮像された画像を画像処理することによって、細胞の培養状態を判定する方法が開示されている（特許文献１参照）。

特開２００４−２２９６１９号公報

本発明の一態様は、培養中の細胞の、所定時間毎の撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得する前記撮像画像と、前記細胞の培養に関するイベントを示すイベント情報とを記憶させる記憶制御部と、記憶された前記撮像画像と前記イベント情報との関連性を学習する学習部と、を備える培養支援装置である。

本発明の一態様は、細胞を培養する培養容器を収納するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、前記恒温室内で前記培養容器に含まれる前記細胞を所定時間毎に撮像する撮像装置と、上述の培養支援装置とを備える観察装置である。

本発明の一態様は、コンピュータに、培養中の細胞の、所定時間毎の撮像画像を取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップにおいて取得される前記撮像画像と、前記細胞の培養に関するイベントを示すイベント情報とを記憶させる記憶制御ステップと、記憶された前記撮像画像と前記イベント情報との関連性を学習する学習ステップとを実行させるためのプログラムである。

実施形態による培養支援装置を含むインキュベータの概要を示すブロック図である。 本実施形態のインキュベータの正面図である。 本実施形態のインキュベータの平面図である。 本実施形態のインキュベータでの観察動作の一例を示す図である。 本実施形態の制御装置の機能構成の一例を示す図である。 本実施形態の画像記憶部に記憶される画像の一例を示す図である。 本実施形態の表示部に表示される画面の一例を示す図である。 本実施形態の候補イベント情報の一例を示す図である。 本実施形態の記憶部に記憶される情報の一例である。

［実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施形態による培養支援装置を含むインキュベータ１１の概要を示すブロック図である。また、図２及び図３は、本実施形態のインキュベータ１１の正面図および平面図である。
このインキュベータ１１とは、観察装置の一例である。

実施形態のインキュベータ１１は、上部ケーシング１２と下部ケーシング１３とを有している。インキュベータ１１の組立状態において、上部ケーシング１２は下部ケーシング１３の上に載置される。なお、上部ケーシング１２と下部ケーシング１３との内部空間は、ベースプレート１４によって上下に仕切られている。

まず、上部ケーシング１２の構成の概要を説明する。上部ケーシング１２の内部には、細胞の培養を行う恒温室１５が形成されている。この恒温室１５は温度調整装置１５ａおよび湿度調整装置１５ｂを有しており、恒温室１５内は細胞の培養に適した環境（例えば温度３７℃、湿度９０％の雰囲気）に維持されている（なお、図２、図３での温度調整装置１５ａ、湿度調整装置１５ｂの図示は省略する）。

恒温室１５の前面には、大扉１６、中扉１７、小扉１８が配置されている。大扉１６は、上部ケーシング１２および下部ケーシング１３の前面を覆っている。中扉１７は、上部ケーシング１２の前面を覆っており、大扉１６の開放時に恒温室１５と外部との環境を隔離する。小扉１８は、細胞を培養する培養容器１９を搬出入するための扉であって、中扉１７に取り付けられている。この小扉１８から培養容器１９を搬出入することで、恒温室１５の環境変化を抑制することが可能となる。なお、大扉１６、中扉１７、小扉１８は、パッキンＳＬ１、パッキンＳＬ２、パッキンＳＬ３によりそれぞれ気密性が維持されている。

これらの扉を開ける作業としては、「培地交換」「継代」及び「掃除」などがある。これらの作業は、細胞の培養状態に応じてその種類が選択される。以下の説明においては、これらの作業を総称して「イベント」とも記載する。なお、「イベント」には、扉を開けずに行われる作業や、何もしないこと、細胞の培養の中止等も含まれる。
なお、「培地交換」とは、培養容器内の培地の全部又は一部を新しい培地に交換することである。また、「継代」とは、増殖した細胞を採取して別の培養容器に再播種することである。また、「掃除」とは、インキュベータ内を掃除することである。掃除には、インキュベータ表面の消毒や、インキュベータ内の湿度の維持に必要な水の殺菌等が含まれる。

また、恒温室１５には、ストッカー２１、観察ユニット２２、容器搬送装置２３、搬送台２４が配置されている。ここで、搬送台２４は、小扉１８の手前に配置されており、培養容器１９を小扉１８から搬出入する。

ストッカー２１は、上部ケーシング１２の前面（図３の下側）からみて恒温室１５の左側に配置される。ストッカー２１は複数の棚を有しており、ストッカー２１の各々の棚には培養容器１９を複数収納することができる。なお、各々の培養容器１９には、培養の対象となる細胞が培地とともに収容されている。

観察ユニット２２は、上部ケーシング１２の前面からみて恒温室１５の右側に配置される。この観察ユニット２２は、培養容器１９内の細胞のタイムラプス観察を実行することができる。ここで、タイムラプス観察とは、予め設定されている撮像スケジュールに基づいて、所定の時間毎にサンプルを撮像することにより、サンプルの時系列の変化を観察する手法のことである。サンプルの撮像は一定の時間間隔で行われてよいし、異なる時間間隔で行われてもよい。

ここで、観察ユニット２２は、上部ケーシング１２のベースプレート１４の開口部に嵌め込まれて配置される。観察ユニット２２は、試料台３１と、試料台３１の上方に張り出したスタンドアーム３２と、位相差観察用の顕微光学系および撮像装置３４を内蔵した本体部分３３とを有している。そして、試料台３１およびスタンドアーム３２は恒温室１５に配置される一方で、本体部分３３は下部ケーシング１３内に収納される。

試料台３１は透光性の材質で構成されており、その上に培養容器１９を載置することができる。この試料台３１は水平方向に移動可能に構成されており、上面に載置した培養容器１９の位置を調整できる。また、スタンドアーム３２にはＬＥＤ光源３５が内蔵されている。そして、撮像装置３４は、スタンドアーム３２によって試料台３１の上側から透過照明された培養容器１９の細胞を、顕微光学系を介して撮像することで細胞の顕微鏡画像を取得できる。

容器搬送装置２３は、上部ケーシング１２の前面からみて恒温室１５の中央に配置される。この容器搬送装置２３は、ストッカー２１、観察ユニット２２の試料台３１および搬送台２４との間で培養容器１９の受け渡しを行う。

図３に示すように、容器搬送装置２３は、多関節アームを有する垂直ロボット３８と、回転ステージ３９と、ミニステージ３６と、アーム部３７とを有している。回転ステージ３９は、垂直ロボット３８の先端部に回転軸３９ａを介して水平方向に１８０°回転可能に取り付けられている。そのため、回転ステージ３９は、ストッカー２１、試料台３１および搬送台２４に対して、アーム部３７をそれぞれ対向させることができる。

また、ミニステージ３６は、回転ステージ３９に対して水平方向に摺動可能に取り付けられている。ミニステージ３６には培養容器１９を把持するアーム部３７が取り付けられている。

次に、下部ケーシング１３の構成の概要を説明する。下部ケーシング１３の内部には、観察ユニット２２の本体部分３３や、インキュベータ１１の制御装置４１が収納されている。

制御装置４１は、温度調整装置１５ａ、湿度調整装置１５ｂ、観察ユニット２２および容器搬送装置２３とそれぞれ接続されている。この制御装置４１は、演算部４２と、記憶部４３とを備えており、所定のプログラムに従ってインキュベータ１１の各部を統括的に制御する。この制御装置４１とは、培養支援装置の一例である。

一例として、制御装置４１は、温度調整装置１５ａおよび湿度調整装置１５ｂをそれぞれ制御して恒温室１５内を所定の環境条件に維持する。また、制御装置４１は、所定の観察スケジュールに基づいて、観察ユニット２２および容器搬送装置２３を制御して、培養容器１９の観察シーケンスを自動的に実行する。さらに、制御装置４１は、観察シーケンスで取得した画像に基づいて、細胞の培養状態の評価を行う培養状態評価処理を実行する。

［観察動作の例］
次に、図４の流れ図を参照しつつ、インキュベータ１１での観察動作の一例を説明する。
図４は、本実施形態のインキュベータ１１での観察動作の一例を示す図である。図４は、恒温室１５内に搬入された培養容器１９を、登録された観察スケジュールに従ってタイムラプス観察する動作例を示している。

（ステップＳ１０１）演算部４２は、記憶部４３の管理データの観察スケジュールと現在日時とを比較して、培養容器１９の観察開始時間が到来したか否かを判定する。観察開始時間となった場合（ＹＥＳ側）、演算部４２はＳ１０２に処理を移行させる。一方、培養容器１９の観察時間ではない場合（ＮＯ側）には、演算部４２は次の観察スケジュールの時刻まで待機する。

（ステップＳ１０２）演算部４２は、観察スケジュールに対応する培養容器１９の搬送を容器搬送装置２３に指示する。そして、容器搬送装置２３は、指示された培養容器１９をストッカー２１から搬出して観察ユニット２２の試料台３１に載置する。なお、培養容器１９が試料台３１に載置された段階で、スタンドアーム３２に内蔵されたバードビューカメラ（不図示）によって培養容器１９の全体観察画像が撮像される。

（ステップＳ１０３）演算部４２は、観察ユニット２２に対して細胞の顕微鏡画像の撮像を指示する。観察ユニット２２は、ＬＥＤ光源３５を点灯させて培養容器１９を照明するとともに、撮像装置３４を駆動させて培養容器１９内の細胞の顕微鏡画像を撮像する。

このとき、撮像装置３４は、記憶部４３に記憶されている管理データに基づいて、ユーザーの指定した撮像条件（対物レンズの倍率、容器内の観察地点）に基づいて顕微鏡画像を撮像する。例えば、培養容器１９内の複数のポイントを観察する場合、観察ユニット２２は、試料台３１の駆動によって培養容器１９の位置を逐次調整し、各々のポイントでそれぞれ顕微鏡画像を撮像する。なお、Ｓ１０３で取得された顕微鏡画像のデータは、制御装置４１に読み込まれるとともに、演算部４２の制御によって記憶部４３に記録される。

（ステップＳ１０４）演算部４２は、観察スケジュールの終了後に培養容器１９の搬送を容器搬送装置２３に指示する。そして、容器搬送装置２３は、指示された培養容器１９を観察ユニット２２の試料台３１からストッカー２１の所定の収納位置に搬送する。その後、演算部４２は、観察シーケンスを終了してＳ１０１に処理を戻す。

上述した手順により、インキュベータ１１によって観察された時系列の画像データが、記憶部４３に記憶される。以下の説明において、インキュベータ１１によって時系列の画像データを得ることをタイムラプス撮像ともいう。

［タイムラプス撮像された画像とイベントとの対応付け機能］
次に図５から図９を参照して、画像とイベントとの対応付け機能について説明する。
図５は、本実施形態の制御装置４１の機能構成の一例を示す図である。上述したように、制御装置４１は、演算部４２と記憶部４３とを備える。
演算部４２は、画像取得部４２１と、表示制御部４２２と、操作検出部４２３と、記憶制御部４２４と、学習部４２５とを、その機能部として備える。
記憶部４３は、画像記憶部４３１と、実施イベント記憶部４３２と、培養結果記憶部４３３と、学習結果記憶部４３４とを備える。

画像取得部４２１は、撮像装置３４から、画像Ｐを取得する。この画像Ｐとは、培養中の細胞が、撮像スケジュールに基づいて、例えば所定時間毎に、撮像された画像である。
画像取得部４２１は、撮像装置３４から画像Ｐを取得すると、撮像日時を示す撮像日時情報ＤＴを付加して、画像記憶部４３１に記憶させる。

図６は、本実施形態の画像記憶部４３１に記憶される画像Ｐの一例を示す図である。この一例において、撮像装置３４は、時刻ｔ０、時刻ｔ１、時刻ｔ２…時刻ｔｎの各時刻において画像を撮像する。例えば、画像Ｐ０とは、時刻ｔ０において撮像された画像である。画像取得部４２１は、時刻ｔ０において画像Ｐ０を撮像装置３４から取得すると、時刻ｔ０を示す撮像日時情報ＤＴを付加して画像Ｐ０を画像記憶部４３１に記憶させる。画像Ｐ１〜画像Ｐｎについても同様に、画像取得部４２１は、それぞれの画像Ｐに撮像日時情報ＤＴを付加して画像記憶部４３１に記憶させる。

図５に戻り、表示制御部４２２は、表示部４４の画面表示を制御する。具体的には、表示制御部４２２は、画像記憶部４３１に記憶されている画像Ｐと、この画像Ｐに関連するイベントの候補を、表示部４４に表示する。表示部４４に表示される画面の一例について図７を参照して説明する。

図７は、本実施形態の表示部４４に表示される画面の一例を示す図である。表示部４４には、画像Ｐと、この画像Ｐに関連するイベントの候補とが表示される。この一例では、表示部４４には、画像Ｐとして「時刻ｔ１における画像Ｐ１」が表示される。また、表示部４４には、画像Ｐ１に関連するイベントの候補として「培地交換」「継代」及び「掃除」が表示される。

表示部４４に表示される画像Ｐ１を見た観察者が、画像Ｐ１の状態の場合には「培地交換」を行う時期になったと判断した場合には、培養容器１９をインキュベータ１１から取り出して培地交換作業を行う。この場合、観察者は、実施イベントとして「培地交換」を選択する。実施イベントの選択は、実際にイベントを実施する前であってもよいし、実際にイベントを実施した後でもよい。なお、選択されるイベントは１つに限られず、２つ以上であってもよい。

操作部４５は、タッチパネル、マウス、又はキーボードなどを備えている。観察者は、この操作部４５を操作することにより、実施イベントを選択する。上述の一例では、培地交換作業を行った場合、観察者は、操作部４５を操作して「培地交換」を実施イベントとして選択する。
なお、上述の例では、選択されるイベントが予め記憶されている態様について説明したが、これに限られない。表示されるイベントの候補に実施すべきイベントが含まれていない場合は、観察者が、操作部４５等を用いて、新たなイベントを候補に追加してもよい。
また、表示されるイベントの候補に不要なイベントがあれば、観察者が、操作部４５等を用いて、不要なイベントを候補から削除してもよい。

操作検出部４２３は、操作部４５に対する操作を検出する。操作検出部４２３は、操作を検出すると、この操作に応じたイベント情報ＥＶを生成する。上述の一例において、観察者が操作部４５に対して「培地交換」を選択する操作を行った場合、操作検出部４２３は、「培地交換」を実施イベントとして選択されたことを検出する。操作検出部４２３は、「培地交換」を示すイベント情報ＥＶを生成する。

記憶制御部４２４は、記憶部４３に対する情報の書込みを制御する。具体的には、記憶制御部４２４は、画像取得部４２１が取得する画像と、画像が撮像されたタイミングにおける細胞の培養に関するイベントを示すイベント情報ＥＶとを対応付けて、実施イベント記憶部４３２に記憶させる。

上述の一例において、実施イベント記憶部４３２に記憶される情報の具体例について説明する。表示部４４には画像Ｐ１が表示されている。この画像Ｐ１とは、時刻ｔ１において撮像された画像である。この場合「画像Ｐ１が撮像されたタイミング」とは、時刻ｔ１である。画像Ｐ１には、時刻ｔ１を示す撮像日時情報ＤＴが付されている。
観察者が画像Ｐ１を見て、イベントの候補の中から「培地交換」を選択すると、操作検出部４２３は、「培地交換」を示すイベント情報ＥＶを生成する。この場合、画像が撮像されたタイミング、すなわち時刻ｔ１における細胞の培養に関するイベントとは、「培地交換」である。つまり、操作検出部４２３は、画像が撮像されたタイミングにおける細胞の培養に関するイベントとして、「培地交換」を示すイベント情報ＥＶを生成する。
記憶制御部４２４は、画像Ｐ１に付されている撮像日時情報ＤＴを、操作検出部４２３が生成するイベント情報ＥＶに付して、実施イベント記憶部４３２に記憶させる。

また、記憶制御部４２４は、イベント情報ＥＶに対して、イベントが実施された日時に関する情報を付加して記憶させてもよい。この場合、イベント情報ＥＶには、イベントが実施された日時に関する情報が含まれる。

すなわち、記憶制御部４２４は、画像取得部４２１が取得する画像と、画像が撮像されたタイミングにおける細胞の培養に関するイベントを示すイベント情報ＥＶとを対応付けて記憶させる。
なお、イベントとして「何もしない」ことが選択された場合、記憶制御部４２４は、「何もしない」ことを示すイベント情報を画像に対応付けて記憶させてもよいし、特定のイベントが選択されなかったとみなして、「何もしない」ことを示すイベント情報を記憶させないようにしてもよい。

なお、上述において、画像取得部４２１が画像Ｐに対して撮像日時情報ＤＴを付加すると説明したが、これに限られない。記憶制御部４２４が、画像Ｐに対して撮像日時情報ＤＴを付加してもよい。つまり、記憶制御部４２４は、画像Ｐが撮像された日時に関する情報をさらに記憶させてもよい。また、記憶制御部４２４は、撮像日時情報ＤＴを記憶させる際に、撮像日時情報ＤＴとイベント情報ＥＶとを対応付けて記憶させてもよい。

学習部４２５は、画像記憶部４３１に記憶されている画像と、この画像に対応付けられているイベント情報ＥＶとの関連性を学習する。学習部４２５は、種々の既知の手法によって、これらの情報どうしの関連性を学習する。
上述の一例では、学習部４２５は、画像Ｐ１と、「培地交換」を示すイベント情報ＥＶとの関連性を学習する。例えば、学習部４２５は、画像Ｐ１が示す細胞の状態において「培地交換」が行われたことを学習する。つまり、学習部４２５は、細胞の状態がどのような場合において「培地交換」がなされているのかを学習する。この学習結果は学習結果記憶部４３４に記憶される。学習部４２５は、学習を積み重ねることにより、例えば、画像Ｐ１の状態において「培地交換」をすることが適切であったか否か、「培地交換」のタイミングが適切であったか否かなどを学習結果として得る。このとき、学習部４２５は、時刻ｔ０に撮像された画像Ｐ０の細胞の状態と、時刻ｔ１に撮像された画像Ｐ１の細胞の状態との変化量も考慮して学習してもよい。つまり、画像Ｐ１が撮像された時刻よりも前の時刻に撮像された画像を用いて学習してもよい。また、これに限られず、時刻ｔ２に撮像された画像Ｐ２の細胞の状態と、時刻ｔ１に撮像された画像Ｐ１の細胞の状態との変化量も考慮して学習してもよい。つまり、画像Ｐ１が撮像された時刻よりも後の時刻に撮像された画像を用いて学習してもよい。時系列で得られた画像を用いて学習することにより学習結果の精度をより向上させることができる。学習部４２５は、得られた学習結果を、学習結果記憶部４３４に記憶させる。
この学習部４２５によって、画像Ｐ１が示す細胞の状態において実施すべきイベントの候補も、学習結果として得られる。この場合、学習部４２５は、実施すべきイベント候補を示す候補イベント情報ＥＶＣを生成する。学習部４２５は、生成した候補イベント情報ＥＶＣを学習結果記憶部４３４に記憶させる。
例えば、学習部４２５は、「培地交換」「継代」又は「掃除」を、画像Ｐ１が示す細胞の状態において実施すべきイベントの候補として学習する。
なお、学習部４２５は、深層学習（ディープラーニング）を用いて学習してもよい。深層学習とは、入力層、中間層、出力層を有するニューラルニットワークにおいて、中間層が多層になったもの（ディープニューラルネットワーク）で機械学習することである。深層学習を用いると、人間による観察では認識できない特徴量をも抽出できる場合があり、培養中の細胞の状態を評価するのに好適である。

候補提示部４２６は、図７に示した「候補イベント」を提示する。候補提示部４２６は、学習部４２５による学習結果に基づいて候補イベントを提示してもよく、学習部４２５による学習結果に基づかずに候補イベントを提示してもよい。まず、候補提示部４２６が学習部４２５による学習結果に基づかずに候補イベントを提示する場合について説明する。なお、提示とは、図７に示すように表示部４４に表示することとして説明するが、これに限られず、例えば、他の装置に出力することであってもよい。

［学習結果に基づかずに候補イベントを提示する場合］
候補提示部４２６は、「候補イベント」を記憶部４３から取得する。ここで、記憶部４３に記憶される候補イベント情報ＥＶＣの一例について図８を参照して説明する。

図８は、本実施形態の候補イベント情報ＥＶＣの一例を示す図である。候補イベント情報ＥＶＣにおいては、イベントが階層分けされている。この一例では、イベントは３階層に階層分けされている。
図８に示す一例として、イベント（階層１）には、「培地交換」「継代」「掃除」…がある。「培地交換」についてのイベント（階層２）には、「すぐ実施」「所定時間後実施」…がある。なお、図示していないが、各イベントを行う観察者の情報もイベント情報として表示されてよい。

候補提示部４２６は、取得した候補イベント情報ＥＶＣを表示制御部４２２に出力する。この結果、図７に示すように、表示部４４には、画像Ｐ１が示す細胞の状態においては「培地交換」「継代」又は「掃除」が候補イベントであることが表示される。

［学習結果に基づいて候補イベントを提示する場合］
候補提示部４２６は、表示制御部４２２が表示部４４に表示する画像Ｐを取得する。図７に示す一例では、表示制御部４２２は、画像Ｐ１を表示部４４に表示する。この場合、候補提示部４２６は、画像Ｐ１を取得する。
候補提示部４２６は、取得した画像Ｐ１と、学習結果記憶部４３４に記憶されている候補イベント情報ＥＶＣとを、既存の手法によってマッチングさせる。候補提示部４２６は、画像Ｐ１にマッチングした候補イベント情報ＥＶＣを、学習結果記憶部４３４から取得する。この候補イベント情報ＥＶＣとは、学習部４２５による学習結果の一部である。上述した一例では、学習部４２５は、「培地交換」「継代」又は「掃除」を、画像Ｐ１が示す細胞の状態において実施すべきイベントの候補として学習している。候補提示部４２６は、画像Ｐ１に対応する候補イベント情報ＥＶＣとして、「培地交換」「継代」又は「掃除」を取得する。

すなわち、候補提示部４２６は、学習部４２５による学習結果と、画像取得部４２１が取得する画像とに基づいて、実施するイベントの候補を提示する。例えば、候補提示部４２６は、複数のイベント候補のうち、画像取得部４２１が取得する画像が撮像されたタイミングにおいて実施すべきイベントの候補を提示する。

なお、候補提示部４２６は、画像記憶部４３１に記憶されている複数の画像Ｐのうち、最新の画像に基づいて、実施するイベントの候補を提示してもよい。この場合、画像記憶部４３１には、所定時間毎に撮像された、互いに撮像日時の異なる複数の画像Ｐが記憶されている。画像取得部４２１は、画像記憶部４３１に記憶されている複数の画像Ｐのうち、最新の画像を取得する。候補提示部４２６は、学習部４２５による学習結果と、画像取得部４２１が取得した最新の画像とに基づいて、実施するイベントの候補を提示する。

これらの候補イベント情報ＥＶＣは、画像Ｐが表示部４４に表示された場合に、観察者が実施イベントを選択する際のガイドとして機能する。候補イベントが表示部４４に表示されることにより、ある細胞が画像Ｐに示される状態である場合においてどのようなイベントを実施すればよいのかが、観察者に対して示される。つまり、制御装置４１は、細胞培養の支援装置として機能する。制御装置４１は、細胞を培養する際の観察者のイベント記録の手間を低減することにより、細胞培養の支援を行うことができる。

［変形例（１）］
学習部４２５は、細胞の培養経過を学習するだけでなく、培養結果の学習を行ってもよい。この場合、学習部４２５は、培養結果情報ＲＴと、画像Ｐ及びイベント情報ＥＶとの関連性を学習する。この変形例について、図９を参照して説明する。

図９は、本実施形態の記憶部４３に記憶される情報の一例である。図９に示す一例では、記憶部４３には、培養シーケンスｓｅｑ１における培養経過及び培養結果が記憶される。この培養シーケンスｓｅｑ１においては、時刻ｔ１、時刻ｔ２…時刻ｔ３においてそれぞれ画像Ｐが撮像されている。上述したように、これらの画像Ｐは、撮像日時情報ＤＴと対応付けられて、画像記憶部４３１に時系列に記憶されている。
また、これらの画像Ｐには、それぞれイベント情報ＥＶが対応付けられている。この一例では、画像Ｐ１には、「培地交換」「すぐ実施」「半量交換」がイベント情報ＥＶとして対応付けられている。上述したように、これらのイベント情報ＥＶは、実施イベント記憶部４３２に記憶されている。
この培養シーケンスｓｅｑ１が終了した場合に、培養が成功したのか失敗したのかを示す情報が、培養結果情報ＲＴとして培養結果記憶部４３３に記憶される。

どのような状態になれば成功なのか失敗なのか、つまり培養結果は、細胞の培養目的によって決まる。細胞の培養目的と培養結果との関係の一例について説明する。
（１）細胞数を増加させるための培養の場合
ある種類の細胞の数を増加させるための培養である。この場合には、培養シーケンスの終了時において細胞数が所定のしきい値を超えれば成功である。
（２）分化誘導のための培養の場合
ある種類の細胞から所望の種類の細胞に分化させるための培養である。この場合には、培養シーケンスの終了時において、全細胞数に対する所望の種類の細胞数の割合が所定のしきい値を超えれば成功である。

培養が成功又は失敗した場合、観察者は操作部４５を操作して、培養結果を示す操作を行う。操作検出部４２３は、この操作を検出することにより、培養結果情報ＲＴを生成する。
記憶制御部４２４は、操作検出部４２３が生成した培養結果情報ＲＴを培養結果記憶部４３３に記憶させる。培養シーケンスｓｅｑ１における培養結果が「成功」であった場合の培養結果記憶部４３３の状態を図９に示す。

学習部４２５は、記憶制御部４２４が記憶させた培養結果情報ＲＴと、画像Ｐ及びイベント情報ＥＶとの関連性を学習する。

上述のように構成することにより、学習部４２５は、培養経過を学習対象にするだけでなく培養結果を学習対象にすることができる。例えば、学習部４２５は、培養が成功した場合には、実施イベント記憶部４３２に記憶されているイベントを、培養を成功させるための「適切な作業」として学習し、培養が失敗した場合には当該イベントを「不適切な作業」として学習する。または、当該イベントが実施された時刻を「不適切な時刻」として学習する。これにより、候補提示部４２６は、培養を成功させるために適切なイベントを、候補イベントとして提示することができる。また、候補イベントを実施する適切な時刻を提示することができる。例えば、培地交換に関して「所定時間後（３時間後）実施」が不適切であっと学習した場合に、適切なイベントとして「所定時間後（６時間後）実施」が提示されてよい。
なお、細胞培養の成功率が低いと見込まれる場合には、細胞の培養の中止を候補イベントとして提示することもできる。比較的初期の段階で細胞の培養を中止すれば、培養にかかる不要なコストを低減することができる。

［変形例（２）］
候補提示部４２６は、候補イベントが複数ある場合、各候補イベントについて、実施すべき優先順位を付けて提示してもよい。この場合、学習部４２５は、培養経過又は培養結果に基づいて候補イベントを順位付けする。学習部４２５は、順位付けした結果を評価基準ＣＲとして候補イベント情報ＥＶＣに対応付けて、学習結果記憶部４３４に記憶させる。優先順位は、例えば、細胞培養の成功率や、細胞の増殖速度等に応じて各候補イベントに付与される。
候補提示部４２６は、学習結果記憶部４３４に記憶された候補イベントが複数ある場合には、当該候補イベントに対応付けられている評価基準ＣＲに基づいて、複数の候補間の順位を提示する。

上述のように構成することにより、表示部４４には、候補イベントが順位づけされて表示される。つまり、制御装置４１は、細胞を培養する際の観察者のイベント選択の手間を低減することにより、細胞培養の支援を行うことができる。なお、複数の候補イベントの全てを提示しなくともよく、例えば、所定の成功率以上の候補イベントのみを提示し、所定の成功率未満の候補イベントは提示しないように構成してもよい。また、優先順位を提示せず、例えば、培養の成功率のみを提示するように構成してもよい。

なお、本発明の実施形態における観察装置１又は培養支援装置１０の各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上述した種々の処理を行ってもよい。

なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１１…インキュベータ（観察装置）、４１…制御装置（培養支援装置）、４３…記憶部、４４…表示部、４５…操作部、４２１…画像取得部、４２２…表示制御部、４２３…操作検出部、４２４…記憶制御部、４２５…学習部、４２６…候補提示部

Claims (15)

1. 細胞の、所定時間毎の撮像画像を取得する画像取得部と、
   前記画像取得部が取得する前記撮像画像と、前記細胞の培養に関するイベントを示すイベント情報とを記憶させる記憶制御部と、
   記憶された前記撮像画像と前記イベント情報との関連性を学習する学習部と、
   を備える培養支援装置。
2. 前記イベントとして、前記細胞を培養するための培地の交換が含まれる
   請求項１に記載の培養支援装置。
3. 前記イベントとして、前記細胞の継代が含まれる
   請求項１又は請求項２に記載の培養支援装置。
4. 前記イベントとして、前記細胞の培養が行われる装置内の掃除が含まれる
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の培養支援装置。
5. 前記記憶制御部は、前記撮像画像が撮像された日時に関する情報をさらに記憶させる
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の培養支援装置。
6. 前記記憶制御部は、前記撮像画像が撮像された日時に関する情報と、前記イベント情報とを対応付けて記憶させる
   請求項５に記載の培養支援装置。
7. 前記イベント情報は、前記イベントが実施された日時に関する情報を含む
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の培養支援装置。
8. 前記記憶制御部は、
   前記細胞の培養結果を示す培養結果情報をさらに記憶させ、
   前記学習部は、
   前記記憶制御部が記憶させた前記培養結果情報と、前記撮像画像及び前記イベント情報との関連性を学習する
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の培養支援装置。
9. 前記学習部による学習結果と、前記画像取得部が取得する画像とに基づいて、実施するイベントの候補を提示する候補提示部
   をさらに備える請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の培養支援装置。
10. 前記候補提示部は、前記学習部による学習結果と、前記画像取得部が取得した最新の画像とに基づいて、実施するイベントの候補を提示する
    請求項９に記載の培養支援装置。
11. 前記候補提示部は、
    実施するイベントの候補が複数ある場合、前記学習部による学習結果に基づいて、前記実施するイベントの候補に、実施する優先順位を付与して提示する
    請求項９又は請求項１０に記載の培養支援装置。
12. 前記優先順位は、細胞培養の成功率に応じて付与される
    請求項１１に記載の培養支援装置。
13. 前記候補提示部が提示した前記実施するイベントの候補の中から、実施するイベントを選択する選択操作を検出する操作検出部
    をさらに備え、
    前記記憶制御部は、
    前記画像と、前記操作検出部が検出した前記選択操作が示す前記イベント情報とを記憶させ、
    前記学習部は、
    前記選択操作が示す前記イベント情報に基づいて、前記画像と前記イベント情報との関連性をさらに学習する
    請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載の培養支援装置。
14. 細胞を培養する培養容器を収納するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、
    前記恒温室内で前記培養容器に含まれる前記細胞を所定時間毎に撮像する撮像装置と、
    請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の培養支援装置と、
    を備える観察装置。
15. コンピュータに、
    培養中の細胞の、所定時間毎の撮像画像を取得する画像取得ステップと、
    前記画像取得ステップにおいて取得される前記撮像画像と、前記細胞の培養に関するイベントを示すイベント情報とを記憶させる記憶制御ステップと、
    記憶された前記撮像画像と前記イベント情報との関連性を学習する学習ステップと、
    を実行させるためのプログラム。

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