JP5677441B2 - 観察装置、観察プログラム及び観察システム - Google Patents
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Description
最初に、本発明の第1の実施形態に係る観察システムについて、図1〜図5を用いてその構造を説明する。図1は観察システムの構成図、図2は観察システムの観察装置の垂直断面側面図、図3は観察装置の垂直断面正面図、図4は観察装置の垂直断面側面図にして、容器を全体観察部に対応する箇所に移動させた状態を示すもの、図5は観察システムのコンピュータの構成を示すブロック図である。なお、以下の説明において、図2及び図3のx軸方向を左右方向、y軸方向を前後方向(+y方向を前方、−y方向を後方)、z軸方向を上下方向とする。
次に、本発明の第2の実施形態に係る観察プログラムについて、その観察処理に係る動作を図8に示すフローに沿って説明する。図8は観察プログラムにおける観察処理に係る動作を示すフローチャートである。なお、この実施形態の基本的な構成は図1〜図7を用いて説明した前記第1の実施形態と同じであるので、第1の実施形態と共通する構成要素については図面の記載及びその説明を省略するものとする。
次に、本発明の第3の実施形態に係る観察プログラムについて、その観察処理に係る動作を図9及び図10に示すフローに沿って説明する。図9は観察プログラムにおける観察処理に係る動作を示すフローチャート、図10は図9に示す観察処理に係る動作を示すフローチャートの続きである。なお、この実施形態の基本的な構成は前記第1及び第2の実施形態と同じであるので、これらの実施形態と共通する構成要素については図面の記載及びその説明を省略するものとする。
次に、本発明の第4の実施形態に係る観察装置について、図11を用いてその構成を説明する。図11は観察装置の垂直断面側面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図1〜図7を用いて説明した前記第1の実施形態と同じであるので、第1の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。
次に、本発明の第5の実施形態に係る観察装置システムについて、図12を用いてその構成を説明する。図12は観察装置システムの構成図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図1〜図7を用いて説明した前記第1の実施形態と同じであるので、第1の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。
次に、本発明の第6の実施形態に係る観察装置システムについて、図13及び図14を用いてその構成を説明する。図13は観察装置システムの構成図、図14は図13に示すアイソレータの部分断面側面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図1〜図7を用いて説明した前記第1の実施形態と同じであるので、第1の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。
次に、本発明の第7の実施形態に係る観察装置システムについて、図15を用いてその構成を説明する。図15は観察装置システムの構成図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図1〜図7を用いて説明した前記第1の実施形態と同じであるので、第1の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。
1 観察装置
2 本体(筐体)
10 全体観察部
11 レンズ(全体観察光学系)
12 CMOSカメラ(撮像部)
13 リング照明(全体観察照明)
20 拡大観察部
21 対物レンズ(拡大観察光学系、レンズ部)
22 反射ミラー(拡大観察光学系)
23 ズームレンズ(拡大観察光学系)
24 CCDカメラ(撮像部)
25 位相差照明部(拡大観察照明)
26 対物レンズカバー(カバー部材)
27 窓部
30 搬送部
100 制御装置
200 コンピュータ
201 演算部
202 計時部
210 記憶部
211 観察タイミング保持部(設定部)
214 閾値保持部(設定部)
220 観察プログラム
C 容器
D 空隙
Claims (10)
- コンピュータに、
試料と溶液とが入った容器全体を撮像することで前記試料の画像を撮像する全体撮像処理と、
前記全体撮像処理で撮像した前記画像から複数の前記試料が寄り集まった試料塊を識別する試料塊識別処理と、
前記試料塊識別処理で識別した前記試料塊の中心の座標を検出する座標検出処理と、
前記座標検出処理で検出した前記座標を中心として拡大して前記試料塊の画像を撮像する拡大撮像処理と、
前記試料の観察開始からの日時を計測する計時処理と、を実行させ、
前記試料塊識別処理は、前記計時処理で計時した試料塊の識別に関する所定期間ごとに前記全体撮像処理で撮像した前記画像から複数の前記試料が寄り集まった試料塊のうち、所定サイズ以上である拡大観察対象試料塊を認識できるまで識別を繰り返し、且つ前記試料の観察開始から所定日数を経過したことを条件として前記識別を中止し、
前記座標検出処理は、前記試料塊識別処理において所定のサイズ以上の拡大観察対象試料塊を認識できたことを条件として、その試料塊の中心の座標を検出すること
を特徴とする観察プログラム。 - 試料と溶液とが入った容器内の前記試料に光を照射する照明及び前記試料を観察するために光を導く光学系を有し、前記容器全体を撮像することで前記試料の画像を撮像する全体観察部と、
前記試料の観察開始からの日時を計測する計時部と、
前記計時部で計時した複数の前記試料が寄り集まった試料塊の識別に関する所定期間ごとに前記全体観察部で撮像した前記画像から所定サイズ以上の試料塊を認識できるまで前記試料塊の識別を繰り返し、認識できた所定サイズ以上の前記試料塊の中心の座標を検出する演算部と、
前記容器内の前記試料に光を照射する照明及び前記試料を観察するために光を導く光学系を有し、前記演算部で検出した前記座標を中心として拡大して前記試料塊の画像を撮像する拡大観察部と、
前記演算部において所定サイズ以上の前記試料塊を認識するための前記試料塊の識別の繰り返し期限、前記拡大観察部において前記画像を撮像するタイミング、及び前記試料の観察期限を設定する設定部と、を備えること
を特徴とする観察システム。 - コンピュータに、
試料と溶液とが入った容器全体を撮像することで前記試料の画像を撮像する全体撮像処理と、
前記全体撮像処理で撮像した前記画像から複数の前記試料が寄り集まった試料塊を識別する試料塊識別処理と、
前記試料塊識別処理で識別した前記試料塊の中心の座標を検出する座標検出処理と、
前記座標検出処理で検出した前記座標を中心として拡大して前記試料塊の画像を撮像する拡大撮像処理と、を実行させ、
前記試料塊識別処理は、識別した前記試料塊の形状が所定の真円度であるとき、又は識別した前記試料塊の輪郭を囲む楕円の楕円長軸と楕円短軸の比が所定の閾値以下であるとき所定の形状であると判定し、
前記座標検出処理は、前記試料塊識別処理において所定の形状であると判定されたことを条件として、その試料塊の中心の座標を検出すること
を特徴とする観察プログラム。 - 前記座標検出処理は、前記試料塊識別処理において所定の形状であると判定されなかったことを条件として任意の座標を検出すること
を特徴とする請求項3に記載の観察プログラム。 - 前記試料の観察開始からの日時を計測する計時処理を実行するとともに、
前記試料塊識別処理は、前記計時処理で計時した試料塊の識別に関する所定期間ごとに前記所定の形状の試料塊が判定できるまで前記識別を繰り返し、且つ所定日数を経過したことを条件として前記識別を中止すること
を特徴とする請求項3または請求項4に記載の観察プログラム。 - 試料と溶液とが入った容器内の前記試料に光を照射する照明及び前記試料を観察するために光を導く光学系を有し、前記容器全体を撮像することで前記試料の画像を撮像する全体観察部と、
前記試料の観察開始からの日時を計測する計時部と、
前記計時部で計時した複数の前記試料が寄り集まった試料塊の識別に関する所定期間ごとに前記全体観察部で撮像した前記画像から所定形状の試料塊を認識できるまで前記試料塊の識別を繰り返し、認識できた所定形状の前記試料塊の中心の座標を検出する演算部と、
前記容器内の前記試料に光を照射する照明及び前記試料を観察するために光を導く光学系を有し、前記演算部で検出した前記座標を中心として拡大して前記試料塊の画像を撮像する拡大観察部と、
前記演算部において所定形状の前記試料塊を認識するための前記試料塊の識別の繰り返し期限、前記拡大観察部において前記画像を撮像するタイミング、及び前記試料の観察期限を設定する設定部と、を備えること
を特徴とする観察システム。 - 前記座標検出処理は、前記試料塊識別処理において前記拡大観察対象試料塊を認識できなかったことを条件として任意の座標を検出すること
を特徴とする請求項1に記載の観察プログラム。 - 前記演算部は、前記拡大観察対象試料塊を認識できなかったことを条件として任意の座標を検出すること
を特徴とする請求項2に記載の観察システム。 - コンピュータに、
試料と溶液とが入った容器全体を撮像することで前記試料の画像を撮像する全体撮像処理と、
前記全体撮像処理で撮像した前記画像から複数の前記試料が寄り集まった試料塊を識別する試料塊識別処理と、
前記試料塊識別処理で識別した前記試料塊の中心の座標を検出する座標検出処理と、
前記座標検出処理で検出した前記座標を中心として拡大して前記試料塊の画像を撮像する拡大撮像処理と、を実行させ、
前記試料塊識別処理は、前記試料塊の輪郭を囲む楕円の楕円形度、前記試料塊の輪郭を囲む円の真円度、前記試料塊の大きさ、前記試料塊の輪郭の長さ、前記試料塊の輪郭内部の面積、前記試料塊の輪郭を囲む楕円の長軸の長さ、前記試料塊の輪郭を囲む楕円の短軸の長さ、前記試料塊の輪郭を囲む楕円の円周の長さ、前記試料塊の輪郭を囲む円の直径、前記試料塊の輪郭を囲む円周の長さ、前記試料塊の輪郭を囲む矩形の長さ、前記試料塊の輪郭を囲む矩形の面積、前記試料塊の輪郭の面積と周囲長との比、前記試料塊の輪郭の面積と前記輪郭を囲む矩形の面積との比、前記試料塊の輪郭の長さと前記輪郭を囲む矩形の長さとの比、前記試料塊の輪郭のコーナー数、前記試料塊の輪郭の面積と前記輪郭を囲む円或いは楕円の面積との比、前記試料塊の輪郭の長さと前記輪郭を囲む円の円周或いは楕円の円周の長さとの比、前記試料塊の輪郭を囲む矩形の面積と前記輪郭を囲む円或いは楕円の面積との比、及び前記試料塊の輪郭を囲む矩形の長さと前記輪郭を囲む円或いは楕円の長さとの比から選択される少なくとも一つを用いて所定の形状であると判定し、
前記座標検出処理は、前記試料塊識別処理において所定の形状であると判定されたことを条件として、その試料塊の中心の座標を検出する、観察プログラム。 - 細胞と培養液とが入った容器内の前記細胞の生育を観察する観察システムにおいて、
密閉された筐体の内部に設けられ、かつ、前記容器内の前記細胞に光を照射する照明及び前記細胞を観察するために光を導く光学系を有し、前記容器全体を撮像することで前記試料の画像を撮像する全体観察部と、
前記全体撮像処理で撮像した前記画像から複数の前記試料が寄り集まった試料塊を識別する演算部と、
前記筐体の内部に設けられ、かつ、前記容器内の前記細胞に光を照射する照明及び前記細胞を観察するために光を導く光学系を有し、前記演算部で検出した前記座標を中心として拡大して前記細胞の画像を撮像する拡大観察部と、
前記筐体の外部に設けられ、かつ、前記容器を把持し、前記全体観察部から前記拡大観察部まで若しくは前記拡大観察部から前記全体観察部まで前記容器を搬送する搬送部と、
前記筐体の外部、前記搬送部の側方、かつ前記容器より高い位置に設けられ、前記全体観察部から前記拡大観察部まで若しくは前記拡大観察部から前記全体観察部まで前記搬送部をモータにより駆動するY軸駆動機構と、を備えること
を特徴とする観察システム。
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