JP5691009B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
最初に、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置について、図1〜図4を用いてその構造を説明する。図1は撮像装置の垂直断面側面図、図2は撮像装置の構成を示すブロック図、図3は撮像装置の斜視図、図4は撮像装置の斜視図にして、ステージ部が前方に移動した状態を示すものである。なお、図3では培養容器の描画を省略している。また、以下の説明において、図3のx軸方向を左右方向、y軸方向を前後方向(+y方向を前方、−y方向を後方)、z軸方向を上下方向とする。
次に、本発明の第2の実施形態に係る撮像装置について、図18〜図21を用いてその構造を説明する。図18は撮像装置の正面図、図19は撮像装置の構成を示すブロック図、図20は撮像装置の加振部の正面図、図21は加振部の側面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図1〜図17を用いて説明した前記第1の実施形態と同じであるので、第1の実施形態と共通する構成について図面の記載及びその説明を省略するものとする。
2、102 本体
3、103 制御部
4、104 画像補正部
5、105 画像処理部
10、110 撮像部
20、120 照明部
30、130 ステージ部
31 ホルダ
32、132 容器把持部
34 ゴム(弾性体)
40、140 駆動部
50、150 加振部
60、160 揺動部
106 脚部
107 脚部ゴム(弾性体)
S 培養容器
Claims (9)
- 細胞と培養液とが入った容器を把持する容器把持部と、
前記容器把持部が設けられた揺動部と、
前記揺動部に振動を与える加振部と、
前記容器内の細胞を画像として撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した少なくとも一の振動中の画像を含む複数の撮像場所の画像を用いて、撮像場所が異なることにより生じる画像間の位置ずれを補正する画像補正部と、
前記撮像部が撮像した画像と前記画像補正部が補正した画像とを用いて細胞の浮遊状態または付着状態を判別する画像処理部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記画像補正部は、一の画像における第1の特徴点の位置と、他の画像における前記第1の特徴点に対応する第2の特徴点の位置との差から画像間の位置ずれを識別し、その位置ずれを補正した画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画像補正部は、二の画像間で対応する二の特徴点の位置に基づき平行移動、回転移動の画像変換を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。
- 前記画像処理部は、三以上の異なる時点の画像を用い、各画像間の差分により導出した画像における細胞の浮遊領域候補を各差分間で追跡、積算することにより細胞の浮遊状態を判別することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記揺動部は、弾性体によって支持されていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記加振部は、前記揺動部に接合され、前記弾性体の変位より小さい振幅で振動させることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- ホルダにて支持された前記容器把持部を水平方向に移動させるステージ部を備え、
前記加振部は、前記揺動部と前記ホルダとの間に存在する支点によって前記揺動部を振動させることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は、前記揺動部に設けられることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記加振部が加振動作パラメータを調整可能に構成され、前記加振動作パラメータを用いて得られた前記画像処理部の前回の判別結果に基づき今回の前記加振動作パラメータを調整することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の撮像装置。
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