JP5672700B2 - 細胞観察装置およびプログラム - Google Patents

Description

【発明の属する技術分野】
本発明は、細胞観察装置およびプログラムに関し、特に、スケジュールの設定を容易に行うことをできるようにした細胞観察装置およびプログラムに関する。

従来、細胞の培養過程を観察する細胞（培養）観察装置では、細胞の培養に適した環境に維持されている培養環境で細胞が培養される。また、細胞観察装置では、細胞が正常に培養されているのかなどを確認するために、所定の間隔で細胞を撮影するタイムラプス撮影が行われる。そして、ユーザは、タイムラプス撮影により撮影された画像に基づいて、培養されている細胞の状態を観察する。

例えば、特許文献１には、顕微鏡の観察視野に制限されずに、複数の撮影範囲でタイムラプス撮影を行うことができる顕微鏡写真撮影装置が開示されている。

特開２００２−２７７７５４号公報

従来の細胞観察装置では、ユーザが、細胞を撮影する際の撮影倍率や、Ｚスタック数、撮影ポイント数などを設定し、それらの設定に基づいて撮影時間が決定され、さらに、その撮影時間によりタイムラプス撮影を行う際の撮影回数および撮影間隔時間などの撮影条件を設定し、その撮影条件に基づいたスケジュールでタイムラプス撮影が行われる。しかしながら、ユーザが新たに登録しようとするスケジュールが、登録済みのスケジュールと重複する場合には、スケジュールどおりにタイムラプス撮影が行われないことがあった。即ち、従来の細胞観察装置は、ユーザがスケジュールを登録するときに、撮影条件が適切であるかどうかは判断されていなかった。

従って、ユーザが、登録済みのスケジュールと重複しないように考慮しなければならなかったり、撮影条件を決定するための予備的な実験を行って、撮影倍率や、Ｚスタック数、撮影ポイント数などの設定を調整する必要があり、スケジュールの設定を容易に行うことが困難であった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、スケジュールの設定を容易に行うことができるようにするものである。

本発明の細胞観察装置は、ユーザの指定する観察スケジュールに従って、細胞の培養過程を観察する細胞観察装置であって、観察スケジュールに従い、細胞を撮影する撮影手段と、ユーザによる撮影条件の入力に応じて、新たな観察スケジュールを取得する観察スケジュール取得手段と、観察スケジュール取得手段で取得した新たな観察スケジュールの撮影条件に含まれる撮影手段の撮影時間と、登録済みの観察スケジュールの撮影条件に含まれる撮影手段の撮影時間とが重複しているか否かを判定する重複判定手段と、重複判定手段により観察スケジュール同士の撮影時間が重複していると判定された際に、いずれか一方あるいは両方の観察スケジュールの撮影条件を変更する変更手段と、変更手段により変更される撮影条件に基づいて、新たな観察スケジュールを登録し、あるいは、新たな観察スケジュールを登録するとともに登録済みの観察スケジュールを再登録する観察スケジュール登録手段と、観察スケジュール取得手段が取得した新たな観察スケジュールの撮影時間内に、撮影手段による撮影が完了するように、撮影手段が撮影に要する時間を設定する撮影時間設定手段と、前記変更手段により前記観察スケジュールの撮影条件の変更が行われても、前記観察スケジュール同士の撮影時間の重複が解消されない場合、前記変更手段による変更後の前記観察スケジュールの重複部分を提示する重複状況提示手段とを備え、観察スケジュールの撮影条件は、撮影時間をシフトさせることを許容する時間である許容時間を含み、変更手段は、観察スケジュールの空き時間を記憶しておき、重複判定手段によって重複していると判定された撮影時間のいずれか一方あるいは両方を許容時間内で空き時間にシフトさせることにより、観察スケジュールの撮影条件を変更し、撮影時間設定手段は、ユーザの入力に応じて、細胞を撮影する撮影倍率と、細胞を撮影する光軸方向のＺスタック数とを取得する第１の撮影時間条件取得手段と、第１の撮影時間条件取得手段により取得された撮影倍率で、第１の撮影時間条件取得手段により取得されたＺスタック数を撮影するのに必要な時間である基本撮影時間を演算する第１の演算手段と、ユーザの入力に応じて、光軸に対して垂直な１面あたりの撮影ポイント数を取得する第２の撮影時間条件取得手段と、第１の演算手段により算出された基本撮影時間で、第２の撮影時間条件取得手段により取得された撮影ポイント数を撮影するのに必要な時間である撮影所要時間を演算する第２の演算手段と、第２の演算手段により算出された撮影所要時間が、観察スケジュール取得手段が取得した新たな観察スケジュールの撮影時間以内であるか否かを判定する撮影時間判定手段とを有し、撮影時間判定手段により、撮影所要時間が、観察スケジュール取得手段が取得した新たな観察スケジュールの撮影時間以内でないと判定された場合、第１の撮影時間条件取得手段による撮影倍率とＺスタック数との取得、または、第２の撮影時間条件取得手段による撮影ポイント数の取得が再度行われ、前記観察スケジュール取得手段は、前記重複状況提示手段による前記観察スケジュールの重複部分の提示に応じたユーザによる撮影条件の変更に応じて、新たな観察スケジュールを再度取得することを特徴とする。

本発明のプログラムは、ユーザの指定する観察スケジュールに従って、細胞を撮影する撮影手段により、細胞の培養過程を観察する細胞観察処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、ユーザによる撮影条件の入力に応じて、新たな観察スケジュールを取得し、取得した新たな観察スケジュールの撮影条件に含まれる撮影手段の撮影時間と、登録済みの観察スケジュールの撮影条件に含まれる撮影手段の撮影時間とが重複しているか否かを判定し、観察スケジュール同士の撮影時間が重複していると判定された際に、いずれか一方あるいは両方の観察スケジュールの撮影条件を変更し、変更される撮影条件に基づいて、新たな観察スケジュールを登録し、あるいは、新たな観察スケジュールを登録するとともに登録済みの観察スケジュールを再登録し、取得した新たな観察スケジュールの撮影時間内に、撮影手段による撮影が完了するように、撮影手段が撮影に要する時間を設定し、前記観察スケジュールの撮影条件の変更が行われても、前記観察スケジュール同士の撮影時間の重複が解消されない場合、その変更後の前記観察スケジュールの重複部分を提示するステップを含み、観察スケジュールの撮影条件は、撮影時間をシフトさせることを許容する時間である許容時間を含み、撮影条件を変更する際に、観察スケジュールの空き時間を記憶しておき、重複判定手段によって重複していると判定された撮影時間のいずれか一方あるいは両方を許容時間内で空き時間にシフトさせることにより、観察スケジュールの撮影条件が変更され、撮影手段が撮影に要する時間を設定する際に、ユーザの入力に応じて、細胞を撮影する撮影倍率と、細胞を撮影する光軸方向のＺスタック数とを取得し、取得された撮影倍率で、取得されたＺスタック数を撮影するのに必要な時間である基本撮影時間を演算し、ユーザの入力に応じて、光軸に対して垂直な１面あたりの撮影ポイント数を取得し、算出された基本撮影時間で、取得された撮影ポイント数を撮影するのに必要な時間である撮影所要時間を演算し、算出された撮影所要時間が、新たな観察スケジュールの撮影時間以内であるか否かを判定するステップを有し、撮影所要時間が、取得した新たな観察スケジュールの撮影時間以内でないと判定された場合、撮影倍率とＺスタック数との取得、または、撮影ポイント数の取得が再度行われ、前記観察スケジュールの重複部分提示に応じたユーザによる撮影条件の変更に応じて、新たな観察スケジュールを再度取得する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の細胞観察装置においては、撮影手段は、観察スケジュールに従い、細胞を撮影する。そして、ユーザによる撮影条件の入力に応じて、新たな観察スケジュールが取得されると、その新たな観察スケジュールの撮影条件に含まれる撮影手段の撮影時間と、登録済みの観察スケジュールの撮影条件に含まれる撮影手段の撮影時間とが重複しているか否かが判定され、観察スケジュール同士の撮影時間が重複していると判定された際に、いずれか一方あるいは両方の観察スケジュールにおける撮影時間を含む撮影条件が変更される。その後、変更後の撮影条件に基づいて、新たな観察スケジュールが登録され、あるいは、新たな観察スケジュールが登録されるとともに登録済みの観察スケジュールが再登録され、取得した新たな観察スケジュールの撮影時間内に、撮影手段による撮影が完了するように、撮影手段が撮影に要する時間が設定される。そして、観察スケジュールの撮影条件の変更が行われても、観察スケジュール同士の撮影時間の重複が解消されない場合、その変更後の観察スケジュールの重複部分が提示される。さらに、観察スケジュールの撮影条件には、撮影時間をシフトさせることを許容する時間である許容時間が含まれ、観察スケジュールの空き時間を記憶しておき、重複していると判定された撮影時間のいずれか一方あるいは両方が許容時間内で空き時間にシフトされることにより、観察スケジュールの撮影条件が変更される。そして、ユーザの入力に応じて、細胞を撮影する撮影倍率と、細胞を撮影する光軸方向のＺスタック数とが取得され、取得された撮影倍率で、第１の撮影時間条件取得手段により取得されたＺスタック数を撮影するのに必要な時間である基本撮影時間が演算され、ユーザの入力に応じて、光軸に対して垂直な１面あたりの撮影ポイント数が取得され、算出された基本撮影時間で、取得された撮影ポイント数を撮影するのに必要な時間である撮影所要時間が演算され、算出された撮影所要時間が、取得した新たな観察スケジュールの撮影時間以内であるか否かが判定されて、その結果、撮影所要時間が、取得した新たな観察スケジュールの撮影時間以内でないと判定された場合、撮影倍率とＺスタック数との取得、または、撮影ポイント数の取得が再度行われる。また、観察スケジュールの重複部分の提示に応じたユーザによる撮影条件の変更に応じて、新たな観察スケジュールが再度取得される。

また、本発明のプログラムにおいては、ユーザによる撮影条件の入力に応じて、新たな観察スケジュールが取得され、取得した新たな観察スケジュールの撮影条件に含まれる撮影手段の撮影時間と、登録済みの観察スケジュールの撮影条件に含まれる撮影手段の撮影時間とが重複しているか否かが判定され、観察スケジュール同士の撮影時間が重複していると判定された際に、いずれか一方あるいは両方の前記観察スケジュールの撮影条件が変更され、変更される撮影条件に基づいて、新たな観察スケジュールが登録され、あるいは、新たな観察スケジュールが登録されるとともに登録済みの観察スケジュールが再登録され、取得した新たな観察スケジュールの撮影時間内に、撮影手段による撮影が完了するように、撮影手段が撮影に要する時間が設定される。そして、観察スケジュールの撮影条件の変更が行われても、観察スケジュール同士の撮影時間の重複が解消されない場合、その変更後の観察スケジュールの重複部分が提示される。さらに、観察スケジュールの撮影条件には、撮影時間をシフトさせることを許容する時間である許容時間が含まれ、撮影条件を変更する際に、観察スケジュールの空き時間を記憶しておき、重複していると判定された撮影時間のいずれか一方あるいは両方が許容時間内で空き時間にシフトされることにより、観察スケジュールの撮影条件が変更される。そして、撮影手段が撮影に要する時間が設定される際に、ユーザの入力に応じて、細胞を撮影する撮影倍率と、細胞を撮影する光軸方向のＺスタック数とが取得され、取得された撮影倍率で、取得されたＺスタック数を撮影するのに必要な時間である基本撮影時間が演算され、ユーザの入力に応じて、光軸に対して垂直な１面あたりの撮影ポイント数が取得され、算出された基本撮影時間で、取得された撮影ポイント数を撮影するのに必要な時間である撮影所要時間が演算され、算出された撮影所要時間が、新たな観察スケジュールの撮影時間以内であるか否かが判定されて、その結果、撮影所要時間が、取得した新たな観察スケジュールの撮影時間以内でないと判定された場合、撮影倍率とＺスタック数との取得、または、撮影ポイント数の取得が再度行われる。また、観察スケジュールの重複部分の提示に応じたユーザによる撮影条件の変更に応じて、新たな観察スケジュールが再度取得される。

本発明の一側面によれば、スケジュールの設定を容易に行うことをできる。

本発明を適用した細胞観察装置の一実施の形態の構成例を示す斜視図である。 細胞観察装置１１の断面図である。 細胞観察装置１１の正面図および断面図である。 培養容器４５の例を示す図である。 制御装置４４の構成例を示すブロック図である。 スケジュール設定画面１２０の例を示す図である。 設定値入力画面１６０の例を示す図である。 スケジュール設定画面１２０の例を示す図である。 スケジュール設定画面１２０の例を示す図である。 スケジュール設定画面１２０の例を示す図である。 スケジュール設定画面１２０の例を示す図である。 撮影時間設定画面１７０の例を示す図である。 撮影時間設定画面１７０の例を示す図である。 スケジュールを設定する処理を説明するフローチャートである。 シフト処理を説明するフローチャートである。 撮影条件設定処理を説明するフローチャートである。

符号の説明

１１ 細胞観察装置， １２ インキュベータ部， １３ 架台部， ２３ 操作パネル， ４１ ストッカ部， ４２ 搬送部， ４３ 観察ユニット， ４４ 制御装置， ４５ 培養容器， ４６ 撮影部， ４７ 透過光用LED， ４８ 蛍光用LED， １２０ スケジュール設定画面， １２１ タイムスケジュール表示部， １６０ 設定値入力画面， １７０ 撮影時間設定画面

［実施例１］

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明を適用した細胞観察装置の一実施の形態の構成例を示す斜視図である。

この細胞観察装置は、複数のユーザが使用可能（或いは一人のユーザでも複数の観察スケジュール設定が可能）であり、それぞれのユーザが観察スケジュール（あるいは実験スケジュール）を設定できる。その際に問題となるのが、お互いの観察スケジュールが重複して設定される重複設定である。この観察スケジュールの重複設定を回避するために、次のような考え方がある。
１．観察スケジュールが重複した場合に、一方又は両方のユーザが撮影条件を変更し、重複を回避する方法
２．観察スケジュールの撮影条件に、許容時間を設けておき、その許容時間の範囲で、お互いの観察スケジュールをシフトして、重複を回避する方法
３．複数のユーザが使用する場合に、ユーザの優先順位を設定しておき、優先順位の低いユーザーの観察スケジュールを変更し、重複を回避する方法
４．観察スケジュールの重複を回避するために、撮影時間を決定するファクターである予め設定した撮影箇所（ポイント数）、撮影倍率切換え回数、Ｚスタック数など、を変更する方法
以下に、これら重複回避方法について、具体的に説明する。

図１において、細胞観察装置１１は、インキュベータ部１２および架台部１３から構成されており、架台部１３の上部にインキュベータ部１２が配置されている。

インキュベータ部１２は、インキュベータ筐体２１およびインキュベータ扉２２から構成される。インキュベータ部１２では、インキュベータ筐体２１とインキュベータ扉２２とにより密閉された内部空間が、細胞を培養するのに適した環境を維持するように制御される。

例えば、インキュベータ筐体２１には、ペルチェ素子が用いられる温度調整装置、霧を噴出する噴霧装置、外部の二酸化炭素ボンベに接続されるガス導入部、内部空間の環境を検出する環境センサ（いずれも図示せず）などが設けられている。また、インキュベータ筐体２１およびインキュベータ扉２２は、内部に断熱材をそれぞれ有している。そして、例えば、インキュベータ筐体２１の内部空間の環境は、温度３７℃、湿度９０％、二酸化炭素濃度５％などに維持される。

インキュベータ扉２２は、インキュベータ筐体２１に対して開閉自在に取り付けられており、その表面には、細胞観察装置１１の操作に用いられる操作パネル２３が設けられている。

操作パネル２３は、例えば、ユーザにより操作されるタッチパネルであり、その表示部に、所定の間隔で細胞を撮影する観察スケジュールを設定するスケジュール設定画面や、新たな観察スケジュールを追加する際の撮影条件の設定値を入力する設定値入力画面、撮影倍率や撮影ポイントなどに基づいて撮影時間を設定する撮影時間設定画面などのGUI（Graphical User Interface）を表示する。また、操作パネル２３は、ユーザの操作に応じた操作信号を、後述する図３の制御装置４４に供給する。

例えば、操作パネル２３に表示される設定値入力画面では、観察スケジュールの撮影条件として、タイムラプス撮影における撮影回数、撮影時間、撮影間隔時間が入力される。また、細胞観察装置１１では、細胞観察装置１１を使用するユーザのユーザ名や所属などを予め登録することができる。さらに、ユーザ登録を行う際には、ユーザの優先順位を登録することができ、例えば、優先順位は、ユーザ登録を先に行ったユーザの方が、ユーザ登録を後に行ったユーザよりも高くなるように設定される。

架台部１３は、筐体３１と扉３２Ａおよび３２Ｂとから構成されており、扉３２Ａおよび３２Ｂは、筐体３１に対して開閉自在に取り付けられている。また、架台部１３の内部には、後述する図３の蛍光用LED４８などが収納される。

次に、図２は、図１の矢印Ａ−Ａ方向から見た細胞観察装置１１の断面図である。

図２に示すように、インキュベータ筐体２１とインキュベータ扉２２とによりインキュベータ部１２の内部空間が密閉されており、この内部空間、即ち、細胞を培養するのに適した環境に維持されている空間を、以下、適宜、細胞培養環境と称する。

次に、図３を参照して、図１の細胞観察装置１１の構成について説明する。

図３の右側には、インキュベータ扉２２、並びに、架台部１３の扉３２Ａおよび３２Ｂを外した状態の細胞観察装置１１の正面図が示されている。図３の左側には、正面図の矢印Ｂ−Ｂ方向から見た細胞観察装置１１の断面図が示されている。

図３において、細胞観察装置１１は、ストッカ部４１、搬送部４２、観察ユニット４３、および制御装置４４から構成されている。

ストッカ部４１、および搬送部４２は、インキュベータ部１２の細胞培養環境内に収納されている。また、観察ユニット４３の上部は、インキュベータ部１２の細胞培養環境内に収納されており、観察ユニット４３の下部は、架台部１３の内部に収納されている。また、制御装置４４は、架台部１３の内部に収納されている。

ストッカ部４１は、培養される細胞が入れられる培養容器４５を複数収納する。ストッカ部４１には、図３に示すように、培養容器４５を載置する棚が、縦方向に複数設けられており、各々の棚は、その奥行き方向に、培養容器４５を複数載置することができる。

搬送部４２は、制御装置４４の制御に従って、所定の培養容器４５を、ストッカ部４１から観察ユニット４３に搬送する。

観察ユニット４３は、培養容器４５で培養されている細胞を撮影する撮影部４６や、培養容器４５で培養されている細胞に光を照射する透過光用LED４７および蛍光用LED４８などを備えており、培養容器４５で培養されている細胞の画像を撮影する。図３に示すように、透過光用LED４７は、インキュベータ部１２の細胞培養環境内に配置されており、撮影部４６および蛍光用LED４８は、インキュベータ部１２の細胞培養環境外の架台部１３の内部に配置されている。

透過光用LED４７は、例えば、600〜660ｎｍの波長域の光を発光し、透過光用LED４７からの光が培養容器４５の細胞を透過し、その透過光による位相差画像が、撮影部４６により撮影される。蛍光用LED４８は、培養容器４５で培養されている細胞に含まれる蛍光物質に応じて、蛍光物質を励起させる波長の光（励起光）を発光し、蛍光用LED４８からの光により蛍光物質が蛍光する光による蛍光画像が、撮影部４６により撮影される。

制御装置４４には、ユーザの操作に応じた操作信号が、図１の操作パネル２３から供給され、制御装置４４は、ユーザの操作に応じて、細胞観察装置１１の各部を制御する。

例えば、制御装置４４は、搬送部４２を制御して、ストッカ部４１に収納されている所定の培養容器４５を、観察ユニット４３に搬送させる。また、制御装置４４は、操作パネル２３を制御して、スケジュール設定画面や撮影時間設定画面などのGUIを、操作パネル２３の表示部に適宜表示させる。また、制御装置４４は、インキュベータ筐体２１に設けられた環境センサの出力に応じて、細胞培養環境が、一定の温度、湿度、または二酸化炭素濃度に維持されるように、インキュベータ筐体２１に設けられた温度調整装置、噴霧装置、またはガス導入部をそれぞれ制御する。

次に、図４は、培養される細胞が入れられる培養容器４５の例を示す図である。

培養容器４５としては、例えば、ディッシュ４５Ａ、ウェルプレート４５Ｂ、または、フラスコ４５Ｃが用いられる。図４の１番上には、６個のディッシュ４５Ａが示されており、図４の上から２番目には、２４箇所のウェルを有するウェルプレート４５Ｂが示されており、図４の上から３番目（一番下）には、フラスコ４５Ｃが示されている。

ディッシュ４５Ａ、ウェルプレート４５Ｂ、またはフラスコ４５Ｃは、ホルダ５１によりそれぞれ保持され、ホルダ５１には、搬送部４２による搬送において利用される支持片５２が設けられている。

また、ホルダ５１には、それぞれの培養容器４５（ディッシュ４５Ａ、ウェルプレート４５Ｂ、またはフラスコ４５Ｃ）を識別するための識別マーカ５３が付されている。例えば、識別マーカ５３により、その培養容器４５のユーザ（研究者）が特定され、ユーザごとに培養容器４５が管理される。従って、他のユーザの培養容器４５は勝手に取り出したりすることができないように制御（管理）することができる。

次に、図５は、図３の制御装置４４の構成例を示すブロック図である。

図５において、制御装置４４は、CPU（Central Processing Unit）１０１，ROM（Read Only Memory）１０２，RAM（Random Access Memory）１０３、バス１０４、入出力インターフェース１０５、入力部１０６、出力部１０７、記憶部１０８、通信部１０９、およびドライブ１１０から構成される。

CPU１０１，ROM１０２、およびRAM１０３は、バス１０４を介して相互に接続されており、また、バス１０４には、入出力インターフェース１０５も接続されている。入出力インターフェース１０５には、バス１０４の他、入力部１０６、出力部１０７、記憶部１０８、通信部１０９、およびドライブ１１０が接続されている。

CPU１０１は、ROM１０２に記憶されているプログラム、または、記憶部１０８から入出力インターフェース１０５およびバス１０４を介してRAM１０３にロードされたプログラムに従って、各種の処理を実行する。ROM１０２は、CPU１０１が実行するプログラムを記憶している。RAM１０３は、CPU１０１が実行するプログラムや、CPU１０１が各種の処理を実行する上で必要なデータなどを適宜記憶する。

入力部１０６は、図１の操作パネル２３が有するタッチパネルの入力装置や操作ボタンに接続され、タッチパネルの入力装置や操作ボタンに対するユーザの操作に応じた操作信号を取得し、その操作信号を、入出力インターフェース１０５およびバス１０４を介してCPU１０１に供給する。

出力部１０７は、図１の操作パネル２３が有するタッチパネルの表示装置に接続され、CPU１０１の制御に従い、スケジュール設定画面や撮影時間設定画面などのGUIを、タッチパネルの表示装置に表示させる。

記憶部１０８は、ハードディスクやフラッシュメモリなどより構成され、CPU１０１が実行するプログラムや、登録済みのスケジュールなどのデータを記憶する。

通信部１０９は、モデム、ターミナルアダプタ、その他の通信インターフェースなどより構成され、Internetや、LAN（Local Area Network）、電話回線、CATV（cable television）などを含む各種のネットワーク（図示せず）を介しての通信処理を行う。例えば、通信部１０９を介して図示しないコンピュータが制御装置４４に接続されているとき、ユーザは、そのコンピュータにより、スケジュールや撮影条件などの設定を行うことができる。

ドライブ１１０には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリなどよりなるリムーバルメディア１１１が適宜装着される。ドライブ１１０は、リムーバルメディア１１１に記録されているデータを読み出し、または、所定のデータをリムーバルメディア１１１に記録させる。また、CPU１０１が実行するプログラムが記録されたリムーバルメディア１１１がドライブ１１０に装着されると、そのプログラムは、ドライブ１１０により読み出され、入出力インターフェース１０５を介して、記憶部１０８に、必要に応じてインストールされる。なお、CPU１０１が実行するプログラムは、上述したようなリムーバルメディア１１１を介して記憶部１０８にインストールされる他、通信部１０９を介して、ダウンロードサイトからダウンロードして記憶部１０８にインストールすることができる。

次に、図６は、図１の操作パネル２３に表示されるスケジュール設定画面の例を示す図である。

図６において、スケジュール設定画面１２０には、タイムスケジュール表示部１２１、サンプル情報表示部１２２、スケジュール追加ボタン１２３、結果表示部１２４、スケジュール表示例表示部１２５、および戻るボタン１２６が表示されている。

タイムスケジュール表示部１２１には、日付ごとに、０時から２４時までのタイムスケジュールが表示され、既にスケジュールが登録されている時間には、スケジュール表示例表示部１２５に表示されている表示例に従ったハッチングが施されている。

具体的には、タイムスケジュール表示部１２１には、日付「2007/04/09」のタイムスケジュール１３１、日付「2007/04/10」のタイムスケジュール１３２、および日付「2007/04/11」のタイムスケジュール１３３が表示されている。タイムスケジュール１３１乃至１３３は、それぞれ１時間ごとに区切られており、登録済みのスケジュールは、３０分単位でハッチングが施される。

また、タイムスケジュール１３１には、時間「00：00」から時間「20：00」まで、フルスケジュールでスケジュールが登録されていることを表すハッチングと、時間「21：00」から時間「21：30」まで、１０分スケジュールでスケジュールが登録されていることを表すハッチングとが施されている。これにより、タイムスケジュール１３１は、それぞれのハッチングに応じたスケジュールが既に登録されていることを表している。

また、タイムスケジュール表示部１２１の右上には、１日前の日付のタイムスケジュールを表示させる前ボタン１３４が表示され、タイムスケジュール表示部１２１の右下には、１日後の日付のタイムスケジュールを表示させる次ボタン１３５が表示されている。

サンプル情報表示部１２２には、ユーザが、観察の対象となる培養容器４５を選択するときに操作される選択ボタン１３６と、その培養容器４５について現在登録されているスケジュールを表示させる現在スケジュールボタン１３７と、その培養容器４５に対する新しいスケジュールの撮影条件の設定値を入力する設定値入力画面１６０（後述する図７）を表示させる新スケジュールボタン１３８と、その培養容器４５に対するスケジュールの状態の表示を更新させる状態アップデートボタン１３９とが表示されている。

スケジュール追加ボタン１２３は、ユーザが、設定値入力画面１６０に対して新しいスケジュールの撮影条件の設定値の入力を完了したときに操作される。スケジュール追加ボタン１２３が操作されると、CPU１０１（図４）は、設定値入力画面１６０に対して入力された設定値に基づいて、新たなスケジュールの撮影時間と登録済みのスケジュールの撮影時間との重複の検出を行う。

結果表示部１２４には、新たなスケジュールの撮影時間と登録済みのスケジュールの撮影時間との重複の検出が行われた結果、新たなスケジュールを追加することができるか否かを表す検出結果表示ボタン１４０と、新たなスケジュールを追加することができない場合に、スケジュールの変更を提示するメッセージウインドウ１４１と、新たなスケジュールを追加することができずにスケジュールの変更を提示する際に、撮影間隔時間（インターバル）の固定を優先的に行うか否かをユーザが指定するためのラジオボタン１４２とが表示されている。

例えば、撮影時間の重複が検出された場合、ラジオボタン１４２が選択されているときには、撮影間隔時間を固定させることが優先されるため、撮影時間を変更（短縮）して撮影時間の重複を回避させる処理が行われる。一方、ラジオボタン１４２が選択されていないときには、撮影時間をシフト（移動）して撮影時間の重複を回避させる（即ち、このときには、撮影間隔時間が変更される）処理が行われる。

スケジュール表示例表示部１２５には、タイムスケジュール１３１乃至１３３に表示される登録済みのスケジュールの状態を表すハッチングの表示例が表示される。スケジュールの状態としては、サンプルスケジュール、ホルダースケジュール、フルスケジュール、２０分スケジュール、１０分スケジュール、スケジューリングなしがあり、それぞれの異なるハッチングが施される。図６の例においては、スケジューリングなしでは、ハッチングは施されていない。また、ハッチング以外にも、それぞれ異なる色により、スケジュールの状態を表してもよい。

戻るボタン１２６は、スケジュール設定画面１２０が表示される前に表示されていた画面を、操作パネル２３に表示させるときに操作される。

次に、図７は、新しいスケジュールの設定値を入力するための設定値入力画面の例を示す図である。

図７において、設定値入力画面１６０には、リストボックス１６１および１６２、並びに、コンボボックス１６３乃至１６６が表示されている。

リストボックス１６１には、タイムラプス撮影において撮影を行う間隔を示す撮影間隔の時間がリストアップされており、ユーザは、そのリストの中から撮影間隔の時間を選択する。リストボックス１６２には、撮影間隔の分がリストアップされており、ユーザは、そのリストの中から撮影間隔の分を選択する。なお、リストボックス１６１および１６２により設定される撮影間隔（時間および分）を、適宜、撮影間隔時間と称する。

コンボボックス１６３は、右端の矢印ボタンをユーザが操作することにより、撮影時間のリストを表示し、ユーザは、そのリストの中から撮影時間を選択する。

コンボボックス１６４は、撮影開始年、撮影開始月、撮影開始日、撮影開始時、撮影開始分をリストアップする複数のコンボボックスからなり、ユーザは、それぞれのコンボボックスを用いて、撮影開始年、撮影開始月、撮影開始日、撮影開始時、撮影開始分を選択する。コンボボックス１６５は、撮影終了年、撮影終了月、撮影終了日、撮影終了時、撮影終了分をリストアップする複数のコンボボックスからなり、ユーザは、それぞれのコンボボックスを用いて、撮影終了年、撮影終了月、撮影終了日、撮影終了時、撮影終了分を選択する。

コンボボックス１６６は、新たなスケジュールの撮影時間と登録済みのスケジュールの撮影時間との重複が検出された際に、撮影時間をシフト（移動）させることを許容する許容時間を設定するボックスである。即ち、新たなスケジュールの撮影時間と登録済みのスケジュールの撮影時間との重複が検出されたときに、それらのスケジュールに設定されている許容時間の範囲内で、いずれか一方あるいは両方のスケジュールの撮影時間をシフトさせることで、撮影時間の重複が回避される。

例えば、許容時間は、タイムラプス撮影における撮影条件である撮影間隔時間の設定値に対する所定の割合、具体的には、１０％〜２０％の割合の時間が、自動的に演算されることにより決定され、コンボボックス１６６に表示される。あるいは、コンボボックス１６６により、撮影間隔時間の設定値に対する１０％〜２０％の割合の時間の範囲内でユーザが手動入力することが許可され、ユーザはコンボボックス１６６を操作して、許容時間を入力する。

そして、ユーザが、設定値入力画面１６０により撮影間隔時間、撮影時間、撮影期間（撮影開始時間および撮影終了時間）、および許容時間を入力し、図６のスケジュール追加ボタン１２３を操作すると、撮影時間の重複の検出が行われ、例えば、撮影時間の重複が検出されなかった場合、スケジュール設定画面１２０の結果表示部１２４に、新しいスケジュールが設定可能である旨が表示される。

即ち、図８は、新しいスケジュールが設定可能であるときのスケジュール設定画面１２０の例を示す図である。

図８に示すように、結果表示部１２４の検出結果表示ボタン１４０には、新しいスケジュールが設定可能であることを表す「ＯＫ」が表示され、メッセージウインドウ１４１には、「スケジュール設定可能」と表示される。また、結果表示部１２４では、ラジオボタン１４２（図８）に代えて、観察設定ボタン１４３が表示される。観察設定ボタン１４３をユーザが操作すると、新たなスケジュールが設定、即ち、図４の記憶部１０８に記憶（登録）される。

一方、撮影時間の重複の検出が行われた結果、例えば、撮影時間の重複が検出された場合には、スケジュール設定画面１２０の結果表示部１２４に、新しいスケジュールが設定可能でない旨が表示される。

即ち、図９は、新しいスケジュールが設定可能でないときのスケジュール設定画面１２０の例を示す図である。

図９に示すように、結果表示部１２４の検出結果表示ボタン１４０には、新しいスケジュールが設定可能でないことを表す「ＮＧ」が表示され、メッセージウインドウ１４１には、「撮影時間 変更要」と表示される。また、結果表示部１２４では、ラジオボタン１４２（図８）に代えて、メッセージウインドウ１４４と時間変更承認ボタン１４５が表示される。

ここで、例えば、図９のタイムスケジュール１３２に示すように、日付「2007/04/10」の時間「15：15」から時間「15：30」まで、既にスケジュールが登録されている場合に、ユーザが、日付「2007/04/10」の時間「00：00」から日付「2007/04/11」の時間「09：00」までの撮影期間で、撮影間隔時間が３時間として、撮影時間が２０分のタイムラプス撮影を行うように設定値を入力したとき、日付「2007/04/10」の時間「15：15」から時間「15：20」までの５分間の撮影時間の重複が検出される。この場合、例えば、日付「2007/04/10」の時間「15：00」から時間「15：15」までの１５分間であれば、撮影を行うことができるので、メッセージウインドウ１４４に「１５分」と表示され、日付「2007/04/10」の時間「15：00」から時間「15：15」までの１５分間に、変更後の撮影時間を表すハッチングが施される。

ユーザが、このような撮影時間の変更を承認する場合、時間変更承認ボタン１４５を操作することで、撮影時間が変更された新たなスケジュールが設定される。

ここで、図９のスケジュール設定画面１２０は、例えば、図６のスケジュール設定画面１２０のラジオボタン１４２が選択されていて、スケジュールの変更を提示する際に、撮影間隔時間の固定を優先的に行う場合に表示される。

一方、図６のスケジュール設定画面１２０のラジオボタン１４２が選択されていない場合には、撮影間隔時間の固定を優先的に行うように設定されてなく、つまり、撮影時間の固定を優先的に行い、撮影時間をシフトさせて撮影間隔時間を変更してもよいと設定されている。この場合、スケジュールの変更を提示する際に、重複が検出された撮影時間を許容時間内でシフトさせる処理が行われる。

即ち、図７を参照して説明したように、スケジュールの設定値を入力する際に、コンボボックス１６６により許容時間が設定されており、この許容時間内で、重複が検出された撮影時間をシフトさせる処理が行われる。この処理により、撮影時間の重複が回避されると、新たなスケジュールの登録が可能となる。

図１０は、撮影時間をシフトさせる処理が行われた結果、登録が可能となる撮影時間をユーザに提示するスケジュール設定画面１２０の例を示す図である。

図１０に示すように、結果表示部１２４の検出結果表示ボタン１４０には、「ＮＧ」と表示され、メッセージウインドウ１４１には、「04/10 15：00 変更？」と表示される。また、結果表示部１２４では、再設定実行ボタン１４６と承認ボタン１４７が表示される。

例えば、図１０のタイムスケジュール１３２に示すように、日付「2007/04/10」の時間「15：15」から時間「15：30」まで、既にスケジュールが登録されている場合に、ユーザが、日付「2007/04/10」の時間「00：00」から日付「2007/04/11」の時間「09：00」までの撮影期間で、撮影間隔時間が３時間として、撮影時間が２０分のタイムラプス撮影を行うように設定値を入力したとき、日付「2007/04/10」の時間「15：15」から時間「15：20」までの５分間の撮影時間の重複が検出される。

ここで、新たなスケジュールの許容時間が１５分と設定されているとすると、重複が検出された撮影時間をシフトさせる処理が行われ、日付「2007/04/10」の時間「14：55」から時間「15：15」までの２０分間に撮影時間がシフトされ、その時間帯にハッチングが施される。即ち、許容時間として設定された時間内で、重複を回避するのに必要な最も短い時間で、撮影時間をシフトさせる処理が行われ、この例では、５分間だけシフトさせる処理が行われている。

ユーザは、このようにシフトされた撮影時間を承認する場合には、承認ボタン１４７を操作し、撮影時間の設定を再度行う場合には、再設定実行ボタン１４６を操作する。

承認ボタン１４７が操作された場合には、撮影時間が変更された新たなスケジュールが設定（登録）され、再設定実行ボタン１４６が操作された場合には、図７の設定値入力画面１６０が再度表示される。

一方、新たなスケジュールに設定されている許容時間内で、重複が検出された撮影時間をシフトさせる処理を行っても、撮影時間の重複が回避されない場合がある。この場合、撮影時間を許容時間でシフト（即ち、シフトさせることが許容されている最大限の時間でのシフト）させた後の重複状況を提示するスケジュール設定画面１２０が表示される。

図１１は、撮影時間をシフトさせる処理を行っても、重複が回避されないときの重複状況を提示するスケジュール設定画面１２０の例を示す図である。

図１１に示すように、結果表示部１２４の検出結果表示ボタン１４０には、「ＮＧ」と表示され、メッセージウインドウ１４１には、「重複対象変更可能」と表示される。また、結果表示部１２４では、再設定実行ボタン１４６および変更ボタン１４８が表示される。

なお、図１１のスケジュール設定画面１２０のように、メッセージウインドウ１４１に「重複対象変更可能」と表示されるのは、新たなスケジュールの撮影時間と重複している登録済みのスケジュールの撮影時間（以下、適宜、重複対象と称する）を登録したユーザの優先順位が、新たなスケジュールのユーザの優先順位以下（優先順位と同じ、または、優先順位より低く）、かつ、重複対象のスケジュールが、撮影間隔時間の固定を優先的に行うと設定されていないときに表示される。

そして、ユーザが、変更ボタン１４８を操作すると、重複対象の情報（重複対象のスケジュールを登録したユーザや、そのスケジュールに設定されている許容時間など）が表示され、ユーザが、重複対象をシフトさせることを許可すると、重複対象をシフトさせる処理が行われる。例えば、日付「2007/04/10」の時間「15：15」から時間「15：30」までとなっている登録済みのスケジュールの撮影時間が、そのスケジュールに設定されている許容時間内で後にシフトされる。

一方、重複対象をシフトさせない場合には、ユーザは、再設定実行ボタン１４６を操作することで、図７の設定値入力画面１６０を再度表示させ、図１１のスケジュール設定画面１２０に示されている重複状況を確認して、スケジュールの重複が回避されるように、設定値の入力をやり直すことができる。

このようにして、スケジュール設定画面１２０および設定値入力画面１６０を用いて、登録済みのスケジュールと重複しない新たなスケジュールの撮影条件が決定すると、操作パネル２３には、撮影倍率や撮影ポイントなどの撮影条件を設定するための撮影時間設定画面１７０が表示される。

図１２は、撮影時間を設定するための撮影時間設定画面１７０の例を示す図である。

図１２に示すように撮影時間設定画面１７０には、撮影条件表示部１７１、ユーザ情報表示部１７２、パスワード変更ボタン１７３、保存ボタン１７４、ラジオボタン１７５、許容時間表示部１７６、およびキャンセルボタン１７７が表示される。

撮影条件表示部１７１には、培養容器指定枠１８０、撮影倍率およびＺスタック数表示部１８１、撮影箇所（撮影ポイント）を示す観察地点表示部１８２、照射条件表示部１８３が表示される。

培養容器指定枠１８０には、培養容器４５の種類を表す複数のタブが設けられており、それらのタブを選択することにより、培養容器４５の種類が指定される。培養容器４５の種類としては、図４に示したように、ディッシュ４５Ａ、ウェルプレート４５Ｂ、およびフラスコ４５Ｃがある。培養容器指定枠１８０のタブにより、３５ｍｍディッシュ、６０ｍｍディッシュ、１００ｍｍディッシュ、角度のないフラスコ、角度のあるフラスコ、６ウェルのウェルプレート、１２ウェルのウェルプレート、または２４ウェルのウェルプレートのいずれかが指定される。

撮影倍率およびＺスタック数表示部１８１には、撮影倍率を選択するための複数の撮影倍率ボタン１８４と、Ｚスタック数を選択するための複数のラジオボタン１８５が表示されている。

撮影倍率の変更は、それぞれの倍率の対物レンズを切り替えることにより行われ、撮影倍率ボタン１８４により、２倍、４倍、１０倍、または２０倍の撮影倍率を選択することができる。

Ｚスタック数とは、培養容器４５内の細胞のＺ方向（垂直方向）（細胞を観察する光軸に沿った方向）の撮影箇所数であり、ラジオボタン１８５では、２倍、４倍、１０倍、および２０倍の撮影倍率ボタン１８４ごとに、１、３、８、１６、または４０のＺスタックを選択することができる。

観察地点表示部１８２には、４つの観察地点選択ボタン１８６が表示されている。観察地点としては、１箇所、５箇所、９箇所を選択することができ、４つの観察地点選択ボタン１８６にそれぞれ示されているようにＸおよびＹ方向（細胞を観察する光軸に対して垂直方向）に配置された箇所で撮影が行われる。

照射条件表示部１８３には、チャンネル選択ボタン１８７、およびテキストボックス１８８が表示される。

チャンネル選択ボタン１８７により、テキストボックス１８８に入力された照射時間と照射輝度との組み合わせが選択され、チャンネル選択ボタン１８７で選択された照射時間および照射輝度で、蛍光用LED４８が励起光を照射する。

テキストボックス１８８には、照射時間および照射輝度が入力される。ここで、細胞観察装置１１には、例えば、３つの蛍光用LED４８が設けられており、蛍光用LED４８は、それぞれ、例えば、440〜460ｎｍの励起光、460〜490ｎｍの励起光、または520〜550ｎｍの励起光を発光する。テキストボックス１８８の照射輝度には、440〜460ｎｍの励起光、460〜490ｎｍの励起光、または520〜550ｎｍの励起光を発光する蛍光用LED４８ごとに、設定値が入力される。

また、例えば、撮影倍率およびＺスタック数表示部１８１、観察地点表示部１８２、並びに照射条件表示部１８３は、この順番でそれぞれ設定可能となっており、例えば、初期状態では、撮影倍率およびＺスタック数表示部１８１がアクディブであり、観察地点表示部１８２、および照射条件表示部１８３は非アクディブである。そして、撮影倍率およびＺスタック数表示部１８１で撮影倍率とＺスタック数を選択すると、観察地点表示部１８２がアクティブとなり、観察地点表示部１８２で観察地点が選択され、それらの撮影に要する撮影時間が、図７の設定値入力画面１６０で設定された撮影時間以内であれば、照射条件表示部１８３がアクディブとなる。

ユーザ情報表示部１７２には、観察の対象として選択された培養容器４５のユーザの情報として、ユーザ名および所属、並びに、事前に登録されたユーザの優先順位が表示される。パスワード変更ボタン１７３は、そのユーザが、細胞観察装置１１を使用する際に必要なパスワードを変更するときに操作される。保存ボタン１７４は、撮影条件表示部１７１において選択または入力された設定値を保存するときに操作される。

ラジオボタン１７５により、撮影条件表示部１７１で設定される撮影条件により撮影に要する時間が規定時間（図７の設定値入力画面１６０で設定された撮影時間）以内となるようにするか、ユーザが任意で設定する時間以内となるようにするかが選択される。図１２の例では、規定時間として１５分が設定されており、撮影条件表示部１７１で設定される撮影条件により撮影に要する時間が規定時間以内となるようにすることが選択されている。また、例えば、規定時間によらずに、ユーザが任意で設定する時間以内で観察を行うような場合には、撮影時間設定画面１７０において撮影時間を設定することができ、図１３には、ユーザがマニュアルで入力した時間「３０分」が表示されている撮影時間設定画面１７０が示されている。

許容時間表示部１７６には、図７のコンボボックス１６６により設定された許容時間が表示される。キャンセルボタン１７７は、撮影時間設定画面１７０により撮影条件の設定をキャンセルするときに操作される。

次に、図１４は、図５の制御装置４４がスケジュールを設定する処理を説明するフローチャートである。

例えば、ユーザが、図１の操作パネル２３を操作して、観察の対象となるサンプルを選択すると処理が開始され、ステップＳ１１において、出力部１０７は、CPU１０１の制御に従って、スケジュール設定画面１２０（図６）を操作パネル２３に表示する。

ステップＳ１１の処理後、処理はステップＳ１２に進み、CPU１０１は、新たなスケジュールを追加するか否かを判定する。例えば、ユーザが、スケジュール設定画面１２０の新スケジュールボタン１３８を操作すると、入力部１０６は、ユーザの操作に応じた操作信号を取得してCPU１０１に供給し、これにより、CPU１０１は、新たなスケジュールを追加すると判定する。

ステップＳ１２において、CPU１０１は、新たなスケジュールを追加すると判定するまで処理を待機し、新たなスケジュールを追加すると判定した場合、処理はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、出力部１０７は、CPU１０１の制御に従って、設定値入力画面１６０（図７）を操作パネル２３に表示し、処理はステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、ユーザは、新たなスケジュールの撮影条件を入力する。即ち、新たなスケジュールの撮影間隔時間を、設定値入力画面１６０のリストボックス１６１および１６２を用いて設定し、新たなスケジュールの撮影時間を、コンボボックス１６３を用いて設定し、新たなスケジュールの撮影期間を、コンボボックス１６４および１６５を用いて設定する。また、タイムラプス撮影条件である撮影間隔時間の設定値に対して、１０％〜２０％の割合の時間が、許容時間として、自動設定されてコンボボックス１６６に表示される。あるいは、上記割合の時間の範囲内で、手動入力が許可され、ユーザがコンボボックス１６６に設定入力することができる。

その後、ユーザが図６のスケジュール追加ボタン１２３を操作すると、入力部１０６は、ユーザにより設定された新たなスケジュールの撮影間隔時間、撮影時間、撮影期間、および許容時間を取得し、CPU１０１に供給する。

ステップＳ１４の処理後、処理はステップＳ１５に進み、CPU１０１は、ステップＳ１４で取得した撮影条件、即ち、入力部１０６から供給された新たなスケジュールの撮影間隔時間、撮影時間、および撮影期間に基づいて、記憶部１０８に記憶されている登録済みのスケジュールと、ステップＳ１４で入力部１０６から供給された新たなスケジュールとの撮影時間の重複の検出を行い、処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、CPU１０１は、新たなスケジュールを追加することができるか否かを判定する。例えば、CPU１０１は、ステップＳ１５において、登録済みのスケジュールと新たなスケジュールとの撮影時間の重複が検出されなかった場合、新たなスケジュールを追加することができると判定し、登録済みのスケジュールと新たなスケジュールとの撮影時間の重複が検出された場合、新たなスケジュールを追加することができないと判定する。

ステップＳ１６において、CPU１０１が、新たなスケジュールを追加することができると判定した場合、処理はステップＳ２１に進み、一方、新たなスケジュールを追加することができないと判定した場合、処理はステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、CPU１０１は、新たなスケジュールについて撮影間隔時間（インターバル）の固定を優先的に行うように設定されているか否か、即ち、図６のラジオボタン１４２が選択されているか否かを判定する。

ステップＳ１７において、CPU１０１が、撮影間隔時間の固定を優先的に行うように設定されていると判定した場合、処理はステップＳ１８に進み、CPU１０１は、撮影時間を短縮することにより撮影時間の重複を回避させる。そして、出力部１０７は、CPU１０１の制御に応じて、重複が回避された結果、撮影時間が変更されたスケジュールを提示するスケジュール設定画面１２０（図９）を操作パネル２３に表示し、処理はステップＳ２０に進む。

一方、ステップＳ１７において、CPU１０１が、撮影間隔時間の固定を優先的に行うように設定されていないと判定した場合、処理はステップＳ１９に進み、CPU１０１は、許容時間内で撮影時間をシフトさせるシフト処理を行い、処理はステップＳ２０に進む。シフト処理では、例えば、許容時間内で撮影時間をシフトさせたスケジュール設定画面１２０（図１０）が操作パネル２３に表示される。

ステップＳ２０において、CPU１０１は、ユーザが、ステップＳ１８またはＳ１９で提示した変更を承諾したか否かを判定する。

例えば、ユーザが、ステップＳ１８で操作パネル２３に表示されたスケジュール設定画面１２０（図９）の時間変更承認ボタン１４５を操作し、その操作に応じた操作信号を入力部１０６が取得してCPU１０１に供給すると、CPU１０１は、撮影時間の変更をユーザが承諾したと判定する。また、例えば、ユーザが、ステップＳ１９のシフト処理で操作パネル２３に表示されたスケジュール設定画面１２０（図１０）の承認ボタン１４７を操作し、その操作に応じた操作信号を入力部１０６が取得してCPU１０１に供給すると、CPU１０１は、撮影時間のシフトをユーザが承諾したと判定する。

ステップＳ２０において、CPU１０１が、ユーザがステップＳ１８またはＳ１９で提示した変更を承諾したと判定した場合、処理はステップＳ２１に進む。

一方、CPU１０１が、ユーザがステップＳ１８またはＳ１９で提示した変更を承諾しなかったと判定した場合、処理はステップＳ１３に戻る。または、ステップＳ１９のシフト処理で、後述するように、許容時間内で撮影時間をシフトさせても重複が回避されなかった場合にも、処理はステップＳ１３に戻る。その後、再度、設定値入力画面１６０（図７）が表示され、ユーザは、設定値の入力をやり直し、以下、同様の処理が繰り返される。

ステップＳ２１において、撮影倍率や撮影ポイントなどの条件を入力して撮影時間を設定する撮影時間設定処理が実行される。

ステップＳ２１の撮影時間設定処理の処理後、処理はステップＳ２２に進み、CPU１０１は、新たなスケジュール（即ち、ステップＳ１４で取得した撮影条件や、ステップＳ１８で変更された撮影条件など）を記憶部１０８に記憶させて登録する。また、例えば、ステップＳ１９のシフト処理において、登録済みのスケジュールの撮影時間がシフトされていた場合には、その登録済みのスケジュールの再登録（更新）が行われる。その後、スケジュールを設定する処理は終了する。

次に、図１５は、図１４のステップＳ１９のシフト処理を説明するフローチャートである。

ステップＳ３１において、CPU１０１は、図１４のステップＳ１５で重複していることが検出された撮影時間同士の重複時間が、ステップＳ１４で取得した許容時間内であるか否かを判定する。

ステップＳ３１において、CPU１０１が、重複時間が許容時間内であると判定した場合、処理はステップＳ３７に進み、一方、重複時間が許容時間内でないと判定した場合、処理はステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２において、CPU１０１は、重複対象のスケジュールを確認し、重複対象をシフトさせることができるか否かを判定する。例えば、重複対象のスケジュールを登録したユーザの優先順位が、新たなスケジュールのユーザの優先順位以下で、かつ、重複対象のスケジュールが、撮影間隔時間の固定を優先的に行うように設定されていない場合、CPU１０１は、重複対象をシフトさせることができると判定する。

一方、重複対象のスケジュールを登録したユーザの優先順位が、新たなスケジュールのユーザの優先順位より高い場合や、重複対象のスケジュールが、撮影間隔時間の固定を優先的に行うように設定されている場合には、CPU１０１は、重複対象をシフトさせることができないと判定する。つまり、撮影時間が重複しているとき、優先順位の低いユーザのスケジュールが変更される。

ステップＳ３２において、CPU１０１が、重複対象をシフトさせることができないと判定した場合、処理はステップＳ３８に進み、一方、重複対象をシフトさせることができると判定した場合、処理はステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３において、CPU１０１は、新たなスケジュールに設定されている許容時間で、重複している撮影時間をシフトさせ、即ち、シフトさせることが許容されている最大の時間で撮影時間をシフトさせ、その結果を示すスケジュール設定画面を表示する。この場合、重複対象をシフトさせることができるので、図１１に示すようなスケジュール設定画面１２０が表示される。そして、ユーザが、変更ボタン１４８を操作すると、処理はステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４において、CPU１０１は、重複対象の情報を操作パネル２３に表示させるとともに、その重複対象をシフトさせることを指示するGUIを表示させ、処理はステップＳ３５に進む。そして、ユーザは、操作パネル２３に表示された情報、例えば、重複対象のスケジュールを登録したユーザや、そのスケジュールに設定されている許容時間などを確認して、重複対象をシフトさせるか否かを判断する。

ステップＳ３５において、CPU１０１は、重複対象をシフトさせるか否か、即ち、ユーザが重複対象をシフトさせると判断して、重複対象をシフトさせることを指示するGUIを操作したか否かを判定する。

ステップＳ３５において、CPU１０１が、重複対象をシフトさせないと判定した場合、処理はステップＳ３８に進み、一方、重複対象をシフトさせると判定した場合、処理はステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６において、CPU１０１は、重複対象をシフトさせた結果、新たなスケジュールの撮影時間と、登録済みのスケジュールの撮影時間との重複が回避されたか否かを判定し、重複が回避されたと判定した場合、処理はステップＳ３７に進み、重複が回避されていないと判定した場合、処理はステップＳ３８に進む。

ステップＳ３７において、CPU１０１は、重複が検出された撮影時間（一方あるいは両方）をシフトさせ、その結果、重複が回避されたスケジュールを提示するスケジュール設定画面を操作パネル２３に表示する。例えば、ステップＳ３１で重複時間が許容時間内であると判定された場合には、図１０に示したような、新たなスケジュールの撮影時間をシフトさせたスケジュール設定画面１２０が表示される。また、例えば、ステップＳ３６で重複が回避されたと判定された場合には、新たなスケジュールの撮影時間と、登録済みのスケジュールの撮影時間との両方をシフトさせたスケジュール設定画面が表示される。なお、撮影時間のシフトは、許容時間内で最小限のシフト量となるように行われる。

一方、ステップＳ３８において、CPU１０１は、重複が検出された撮影時間を許容時間内で最大限シフトさせ、その結果得られるスケジュールを提示するスケジュール設定画面を操作パネル２３に表示する。例えば、ステップＳ３２で重複対象をシフトさせることができないと判定された場合、および、ステップＳ３５で重複対象をシフトさせないと判定された場合、新たなスケジュールに設定されている許容時間で、新たなスケジュールの重複している撮影時間をシフトさせたスケジュール設定画面が表示される。また、例えば、ステップＳ３６で重複が回避されていないと判定された場合、新たなスケジュールに設定されている許容時間、および、登録済みのスケジュールに設定されている許容時間で、両方の撮影時間をシフトさせたスケジュール設定画面が表示される。

ステップＳ３７またはＳ３８の処理後、シフト処理は終了する。

このようなシフト処理により、重複が検出された撮影時間の一方または両方を許容時間内でシフトさせることにより、撮影時間の重複を回避することができる。また、許容時間内でのシフトで撮影時間の重複が回避されなかった場合にも、重複が検出された撮影時間を許容時間内で最大限シフトをさせたスケジュールをユーザに提示することで、ユーザは、撮影条件を再設定する際の参考にして、重複が回避されるように、再度、撮影条件の設定値を入力することができる。

次に、図１６は、図１４のステップＳ２１の撮影時間設定処理を説明するフローチャートである。

ステップＳ４１において、出力部１０７は、CPU１０１の制御に応じて、撮影時間設定画面１７０（図１２）を操作パネル２３に表示させ、処理はステップＳ４２に進む。

ステップＳ４２において、ユーザが、撮影倍率とＺスタック数を、撮影時間設定画面１７０の撮影倍率ボタン１８４、およびラジオボタン８５を用いて選択すると、入力部１０６は、ユーザにより選択された撮影倍率とＺスタック数を取得し、CPU１０１に供給する。

ステップＳ４２の処理後、処理はステップＳ４３に進み、CPU１０１は、ステップＳ４２で入力部１０６から供給された撮影倍率とＺスタック数に基づいて、その撮影倍率で、そのＺスタック数の撮影を行うのに必要な時間である基本撮影時間を算出し、処理はステップＳ４４に進む。例えば、基本撮影時間は、対物レンズの切り替えに要する時間や、撮影素子の露光時間、Ｚ方向の移動に要する時間などに基づいて求められる。

ステップＳ４４において、ユーザが、撮影地点の種類を、撮影時間設定画面１７０の観察地点選択ボタン１８６を用いて選択すると、入力部１０６は、ユーザにより選択された撮影地点の種類を取得し、CPU１０１に供給する。

ステップＳ４４の処理後、処理はステップＳ４５に進み、CPU１０１は、ステップＳ４３で算出した基本撮影時間で、ステップＳ４２で入力部１０６から供給された撮影地点の種類に応じた撮影地点の数を撮影するのに必要なトータル的な時間である撮影所要時間を算出し、処理はステップＳ４６に進む。

ステップＳ４６において、CPU１０１は、図１４のスケジュールを設定する処理で、ユーザにより設定された撮影時間を規定時間とし、ステップＳ４５で算出した撮影所要時間が、この規定時間以内であるか否かを判定する。

ステップＳ４６において、CPU１０１が、撮影所要時間が、この規定時間以内でないと判定した場合、処理はステップＳ４２に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。一方、ステップＳ４６において、CPU１０１が、撮影所要時間が、この規定時間以内であると判定した場合、処理はステップＳ４７に進む。

ステップＳ４７において、ユーザが、撮影時間設定画面１７０の照射条件表示部１８３に励起光の照射条件を入力し、保存ボタン１７４を操作すると、入力部１０６は、ユーザにより設定された照射条件を取得してCPU１０１に供給する。CPU１０１は、その照射条件で蛍光用LED４８が励起光を照射することができるように、照射条件を設定し、撮影条件設定処理は終了する。

以上のように、新たなスケジュールと登録済みのスケジュールとの撮影時間の重複が検出されるので、タイムラプス撮影が確実に行われるように、新たなスケジュールを登録することができる。また、新たなスケジュールと登録済みのスケジュールとの撮影時間の重複している場合には、撮影時間などの変更がユーザに提示されるので、ユーザは、それらの提示に基づいて、容易にスケジュールを変更することができる。

また、ユーザが入力した撮影条件による撮影に必要な撮影所要時間が、規定時間以内であるか否かが判定され、撮影所要時間が規定時間以内でない場合には、次の処理、例えば、照射条件の設定が行えないので、撮影所要時間を規定時間以内に確実に設定することができる。

なお、撮影所要時間が規定時間以内でない場合には、規定時間を超えている旨をユーザに通知する警告画面などを表示した後に、再度、撮影倍率などの設定を行わせるようにすることができる。また、撮影条件をどのように変更することで、規定時間以内となるかをユーザに提示するようにしてもよい。

また、スケジュールの撮影時間の重複は、新たなスケジュールを登録するユーザによる登録済みのスケジュールだけでなく、他のユーザによる登録済みのスケジュールとの間でも検出され、ユーザ間のスケジュールの管理と整合を行うことができる。

なお、タイムラプス撮影の撮影開始時間は、図７の設定値入力画面１６０を利用して設定する以外に、例えば、図６のスケジュール設定画面１２０のタイムスケジュール表示部１２１をタッチすることで、設定することができる。

また、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、１のCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。

なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

Claims (6)

1. ユーザの指定する観察スケジュールに従って、細胞の培養過程を観察する細胞観察装置において、
   前記観察スケジュールに従い、前記細胞を撮影する撮影手段と、
   ユーザによる撮影条件の入力に応じて、新たな観察スケジュールを取得する観察スケジュール取得手段と、
   前記観察スケジュール取得手段で取得した前記新たな観察スケジュールの前記撮影条件に含まれる前記撮影手段の撮影時間と、登録済みの観察スケジュールの前記撮影条件に含まれる前記撮影手段の撮影時間とが重複しているか否かを判定する重複判定手段と、
   前記重複判定手段により前記観察スケジュール同士の前記撮影時間が重複していると判定された際に、いずれか一方あるいは両方の前記観察スケジュールの前記撮影条件を変更する変更手段と、
   前記変更手段により変更される前記撮影条件に基づいて、前記新たな観察スケジュールを登録し、あるいは、前記新たな観察スケジュールを登録するとともに前記登録済みの観察スケジュールを再登録する観察スケジュール登録手段と、
   前記観察スケジュール取得手段が取得した新たな観察スケジュールの前記撮影時間内に、前記撮影手段による撮影が完了するように、前記撮影手段が撮影に要する時間を設定する撮影時間設定手段と、
   前記変更手段により前記観察スケジュールの撮影条件の変更が行われても、前記観察スケジュール同士の撮影時間の重複が解消されない場合、前記変更手段による変更後の前記観察スケジュールの重複部分を提示する重複状況提示手段と
   を備え、
   前記観察スケジュールの撮影条件は、前記撮影時間をシフトさせることを許容する時間である許容時間を含み、
   前記変更手段は、前記観察スケジュールの空き時間を記憶しておき、前記重複判定手段によって重複していると判定された前記撮影時間のいずれか一方あるいは両方を前記許容時間内で前記空き時間にシフトさせることにより、前記観察スケジュールの撮影条件を変更し、
   前記撮影時間設定手段は、
   ユーザの入力に応じて、前記細胞を撮影する撮影倍率と、前記細胞を撮影する光軸方向のＺスタック数とを取得する第１の撮影時間条件取得手段と、
   前記第１の撮影時間条件取得手段により取得された前記撮影倍率で、前記第１の撮影時間条件取得手段により取得された前記Ｚスタック数を撮影するのに必要な時間である基本撮影時間を演算する第１の演算手段と、
   ユーザの入力に応じて、前記光軸に対して垂直な１面あたりの撮影ポイント数を取得する第２の撮影時間条件取得手段と、
   前記第１の演算手段により算出された前記基本撮影時間で、前記第２の撮影時間条件取得手段により取得された前記撮影ポイント数を撮影するのに必要な時間である撮影所要時間を演算する第２の演算手段と、
   前記第２の演算手段により算出された前記撮影所要時間が、前記観察スケジュール取得手段が取得した新たな観察スケジュールの撮影時間以内であるか否かを判定する撮影時間判定手段と
   を有し、
   前記撮影時間判定手段により、前記撮影所要時間が、前記観察スケジュール取得手段が取得した新たな観察スケジュールの撮影時間以内でないと判定された場合、前記第１の撮影時間条件取得手段による前記撮影倍率と前記Ｚスタック数との取得、または、前記第２の撮影時間条件取得手段による前記撮影ポイント数の取得が再度行われ、
   前記観察スケジュール取得手段は、前記重複状況提示手段による前記観察スケジュールの重複部分の提示に応じたユーザによる撮影条件の変更に応じて、新たな観察スケジュールを再度取得する
   ことを特徴とする細胞観察装置。
2. 請求項１に記載の細胞観察装置において、
   前記観察スケジュールの撮影条件は、タイムラプス撮影における前記撮影手段の撮影回数と、撮影時間と、撮影間隔時間とを少なくとも含み、
   前記観察スケジュール登録手段は、前記変更手段による前記撮影条件の変更により前記観察スケジュール同士の撮影時間の重複が解消された場合に、前記観察スケジュールの登録を行う
   ことを特徴とする細胞観察装置。
3. 請求項２に記載の細胞観察装置において、
   前記変更手段により前記撮影時間をシフトさせることを許容する時間である前記許容時間は、前記撮影間隔時間に対する所定の割合が自動的に演算されることにより決定され、あるいは、手動入力されることにより決定される
   ことを特徴とする細胞観察装置。
4. 請求項１に記載の細胞観察装置において、
   前記重複状況提示手段は、前記重複判定手段により、前記撮影時間が重複していると判定された場合にも、前記撮影時間の重複状況をユーザに提示することができ、
   前記観察スケジュール取得手段は、ユーザによる撮影条件の変更に応じて、新たな観察
   スケジュールを再度取得する
   ことを特徴とする細胞観察装置。
5. 請求項１に記載の細胞観察装置において、
   複数のユーザの優先順位を決定し、登録する登録手段を更に備え、
   前記変更手段は、前記重複判定手段により前記撮影時間が重複していると判定された前記観察スケジュール同士のユーザが異なるとき、前記登録手段で登録された優先順位の低い前記ユーザの観察スケジュールの撮影条件を変更する
   ことを特徴とする細胞観察装置。
6. ユーザの指定する観察スケジュールに従って、細胞を撮影する撮影手段により、細胞の培養過程を観察する細胞観察処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
   ユーザによる撮影条件の入力に応じて、新たな観察スケジュールを取得し、
   取得した前記新たな観察スケジュールの前記撮影条件に含まれる前記撮影手段の撮影時間と、登録済みの観察スケジュールの前記撮影条件に含まれる前記撮影手段の撮影時間とが重複しているか否かを判定し、
   前記観察スケジュール同士の前記撮影時間が重複していると判定された際に、いずれか一方あるいは両方の前記観察スケジュールの前記撮影条件を変更し、
   変更される前記撮影条件に基づいて、前記新たな観察スケジュールを登録し、あるいは、前記新たな観察スケジュールを登録するとともに前記登録済みの観察スケジュールを再登録し、
   取得した新たな観察スケジュールの前記撮影時間内に、前記撮影手段による撮影が完了するように、前記撮影手段が撮影に要する時間を設定し、
   前記観察スケジュールの撮影条件の変更が行われても、前記観察スケジュール同士の撮影時間の重複が解消されない場合、その変更後の前記観察スケジュールの重複部分を提示する
   ステップを含み、
   前記観察スケジュールの撮影条件は、前記撮影時間をシフトさせることを許容する時間である許容時間を含み、
   前記撮影条件を変更する際に、前記観察スケジュールの空き時間を記憶しておき、重複していると判定された前記撮影時間のいずれか一方あるいは両方を前記許容時間内で前記空き時間にシフトさせることにより、前記観察スケジュールの撮影条件が変更され、
   前記撮影手段が撮影に要する時間を設定する際に、
   ユーザの入力に応じて、前記細胞を撮影する撮影倍率と、前記細胞を撮影する光軸方向のＺスタック数とを取得し、
   取得された前記撮影倍率で、取得された前記Ｚスタック数を撮影するのに必要な時間である基本撮影時間を演算し、
   ユーザの入力に応じて、前記光軸に対して垂直な１面あたりの撮影ポイント数を取得し、
   算出された前記基本撮影時間で、取得された前記撮影ポイント数を撮影するのに必要な時間である撮影所要時間を演算し、
   算出された前記撮影所要時間が、新たな観察スケジュールの撮影時間以内であるか否かを判定する
   ステップを有し、
   前記撮影所要時間が、取得した新たな観察スケジュールの撮影時間以内でないと判定された場合、前記撮影倍率と前記Ｚスタック数との取得、または、前記撮影ポイント数の取得が再度行われ、
   前記観察スケジュールの重複部分提示に応じたユーザによる撮影条件の変更に応じて、新たな観察スケジュールを再度取得する
   処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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