JP2004180675A - インキュベータ - Google Patents
インキュベータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004180675A JP2004180675A JP2003338899A JP2003338899A JP2004180675A JP 2004180675 A JP2004180675 A JP 2004180675A JP 2003338899 A JP2003338899 A JP 2003338899A JP 2003338899 A JP2003338899 A JP 2003338899A JP 2004180675 A JP2004180675 A JP 2004180675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- microplate
- culture vessel
- incubator
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/12—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
- C12M41/14—Incubators; Climatic chambers
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/48—Holding appliances; Racks; Supports
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/50—Means for positioning or orientating the apparatus
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/30—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration
- C12M41/36—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration of biomass, e.g. colony counters or by turbidity measurements
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/48—Automatic or computerized control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S435/00—Chemistry: molecular biology and microbiology
- Y10S435/809—Incubators or racks or holders for culture plates or containers
Abstract
【解決手段】 本発明に係るインキュベータ1においては、チャンバー11内に、複数のマイクロプレート収容部を有するスタッカー3が配備されると共に、チャンバー11内にてマイクロプレート31を搬送して任意のマイクロプレート収容部に対して出し入れすることが可能なマイクロプレート搬送装置5が配備されている。又、スタッカー3の最上段のマイクロプレート収容部との対向位置には、該マイクロプレート収容部へ向けてカメラ7が設置され、該マイクロプレート収容部に収容されているマイクロプレート31上の試料の撮影が可能である。
【選択図】 図16
Description
該インキュベータによれば、チャンバーに小さなマイクロプレート挿入口を開設すればよいので、マイクロプレートの出し入れ時にチャンバー内の環境条件が大きく変化することはない。
該インキュベータによれば、チャンバーの開閉扉を開くことなくチャンバー内のマイクロプレートを観察することが出来るので、チャンバー内の環境条件が変化することはない。
本発明の第2の目的は、チャンバー内に培養容器の顕微観察装置を配備したインキュベータにおいて、顕微観察装置を構成するカメラやレンズ等の光学系が湿気によってダメージを受けることのないインキュベータを提供することである。
撮影終了後は、培養容器搬送装置によって該培養容器を前記培養容器撮影位置から元の培養容器収容部まで搬送し、該培養容器を元の培養容器収容部に収容する。
該具体的構成においては、培養容器搬送装置によって撮影対象の培養容器を培養容器収容棚から取り出した後、前記特定の培養容器収容部まで搬送し、該培養容器収容部に収容する。これによって、該培養容器はカメラ(7)による撮影エリア内に設置されることになり、カメラ(7)によって該培養容器上の試料を撮影することが可能となる。
これによって、培養容器の表面に配列された複数の試料注入凹部にカメラ(7)の光軸を順次合致させ、各試料注入凹部に注入されている試料を撮影することが出来る。
これによって、チャンバー(11)の外側からチャンバー(11)内の試料の観察が可能となる。
これによって、培養容器上の試料の育成状態等を表わす分析結果が得られる。
ここで、顕微観察装置(8a)はシールドケース(80)内に設置されており、該シールドケース(80)の内部は、培養容器が収容されている空間の高湿度の環境とは遮断されているので、顕微観察装置(8a)が湿気の影響を受けることはない。
該具体的構成によれば、駆動装置(8b)がシールドケース(80)内に収容されているので、該駆動装置(8b)から発せられる微細な塵が培養容器に悪影響を及ぼすことはない。
該具体的構成によれば、スタッカーホルダー(23)上の1或いは複数のスタッカー(3)と顕微観察ユニット(8)とを入れ替えることにより、顕微観察ユニット(8)をチャンバー(11)内に設置して、該顕微観察ユニット(8)によって培養容器の顕微観察を行なうことが出来る。
この際、培養容器は、培養容器搬送装置の動作によって、顕微観察ユニット(8)の観察窓(88)との対向位置まで搬送することが出来る。
又、本発明に係る他のインキュベータにおいては、顕微観察装置がシールドケース内に収容されているので、顕微観察装置を構成するカメラやレンズ等の光学系が湿気によってダメージを受けることはない。
全体構成
図1及び図2に示す如く、本発明に係るインキュベータ(1)は、前面に開口(10)が形成されると共に該開口(10)を開閉扉(12)によって開閉することが可能なチャンバー(11)を具え、該チャンバー(11)の内部には、インキュベータユニット(2)が収容されると共に、該チャンバー(11)の側壁に開設したマイクロプレート挿入口(13)には、マイクロプレート搬入機構(4)が接続されている。
チャンバー(11)の内壁には、環境調整装置(6)のセンサー部を構成する温度計(63)、CO2計(64)及び湿度計(65)が取り付けられている。又、チャンバー(11)の天井壁には、カメラ(7)が設置されている。
又、チャンバー(11)には、マイクロプレート挿入口(13)を通過するマイクロプレートに付けられているバーコードを読み取るためのバーコードセンサー(151)が、マイクロプレート挿入口(13)へ向けて取り付けられている。
図2に示す如く開閉扉(12)を開いた状態で、引出し台(22)を開口(10)から引き出すことによって、該引出し台(22)上の複数のスタッカー(3)を開口(10)の外側へ脱出させることが可能であり、更に各スタッカー(3)をスタッカーホルダー(23)から引き抜くことが可能である。
これによって、スタッカー(3)を容易に交換することが出来、使用後のスタッカー(3)を洗浄することが可能である。
尚、図示の如く高さの異なる複数種類のマイクロプレート(31)が存在するため、受け止め片(32)の配列ピッチが異なる複数種類のスタッカー(3)が用意されている。
尚、インキュベータユニット(2)の下方には、チャンバー(11)内の空気に湿気を与えるための貯水パン(60)が配置されている。
マイクロプレート搬送装置(5)は、図6及び図7に示す如く、ベース(51)上に4本の支柱(52)〜(52)を介して上板(53)を支持してなる枠体を具え、該枠体には、搬送テーブル(50)を左右方向、即ちX軸方向に駆動するためのX軸搬送部(54)と、搬送テーブル(50)を前後方向、即ちY軸方向に駆動するためのY軸搬送部(55)と、搬送テーブル(50)を上下方向、即ちZ軸方向に駆動するためのZ軸搬送部(56)とが配備されている。
尚、X軸モータ(571)、Y軸モータ(581)及びZ軸モータ(591)はそれぞれ、ステッピングモータによって構成されている。
図6に示す如く、ベース(51)上には、Y軸方向に伸びる2本の下ガイドレール(554)(554)が設置され、両下ガイドレール(554)(554)には、下スライド板(556)が摺動可能に係合している。又、上板(53)上には、Y軸方向に伸びる1本の上ガイドレール(555)が設置され、該上ガイドレール(555)には、上スライド板(557)が摺動可能に係合している。そして、下スライド板(556)と上スライド板(557)は垂直桿(558)によって互いに連結され、Y軸方向に往復移動可能な往復移動体を構成している。
又、ベース(51)と上板(53)には、Y軸モータユニット(58)によって駆動されるY軸駆動シャフト(551)が垂直に架設されており、該Y軸駆動シャフト(551)の回転によって、Y軸駆動ラダーチェーン(552)とY軸駆動ラダーチェーン(553)が駆動される。
この結果、下スライド板(556)及び上スライド板(557)が下ガイドレール(554)(554)及び上ガイドレール(555)に沿ってY軸方向に往復移動し、これに伴って垂直桿(558)がY軸方向に往復移動することになる。
図8に示す如く、ベース(51)には、Z軸モータユニット(59)によって駆動されるZ軸駆動シャフト(561)が、Y軸方向に設置されている。又、図6に示す如く、下スライド板(556)と上スライド板(557)の間にはステンレス鋼製のZ軸駆動ラダーチェーン(562)が張設されており、該Z軸駆動ラダーチェーン(562)の一端に、昇降板(542)が連結されている。該Z軸駆動ラダーチェーン(562)には、Z軸駆動シャフト(561)の回転が伝えられる。
図9に示す如く、Z軸スライダー(564)に突設された昇降板(542)上には、下段スライダー(549a)が、X軸方向の往復移動が可能に設置され、該下段スライダー(549a)の上面に中間スライド板(543)が固定されている。該中間スライド板(543)上には、上段スライダー(549b)が、X軸方向の往復移動が可能に設置され、該上段スライダー(549b)の上面に搬送テーブル(50)が固定されている。
又、図7に示す如く、下スライド板(556)と上スライド板(557)の間には、Z軸方向に伸びる垂直X軸駆動シャフト(540)が架設されており、該垂直X軸駆動シャフト(540)の下端部に、水平X軸駆動シャフト(541)の回転が伝えられる。
又、中間スライド板(543)上には第2のピニオン(546)が配備される一方、昇降板(542)上には第2のラック(547)が配備され、第2のピニオン(546)と第2のラック(547)とが互いに噛合している。
図12〜図14に示す如く、マイクロプレート搬入機構(4)は、往復搬送部(41)と、該往復搬送部(41)を駆動するモータユニット(42)とから構成される。
往復搬送部(41)においては、ベース(43)上に、X軸方向に伸びるガイドレール(44a)が形成されて、該ガイドレール(44a)に上段スライダー(40a)が摺動可能に係合し、該上段スライダー(40a)の上面に中間スライド板(48)が固定されている。該中間スライド板(48)上には、X軸方向に伸びるガイドレール(44b)が形成されて、該ガイドレール(44b)に下段スライダー(40b)が摺動可能に係合し、該下段スライダー(40b)の上面にマイクロプレート設置台(410)が固定されている。
又、ベース(43)には、モータユニット(42)によって同時に駆動される第1及び第2のピニオン(45)(47)が取り付けられる一方、中間スライド板(48)には第1のラック(49)が取り付けられ、第1のピニオン(45)と第1のラック(49)とが互いに噛合可能に対向すると共に、第2のピニオン(47)と第1のラック(49)とが互いに噛合している。又、中間スライド板(48)には、第3のピニオン(412)が取り付けられる一方、ベース(43)には、第2のラック(411)が取り付けられ、第3のピニオン(412)と第2のラック(411)とが互いに噛合している。更に、中間スライド板(48)には第4のピニオン(413)が取り付けられる一方、マイクロプレート設置台(410)の裏面には第3のラック(414)が取り付けられ、第4のピニオン(413)と第3のラック(414)とが互いに噛合している。
又、図14に示す状態から、搬入用モータユニット(42)によって第1及び第2のピニオン(45)(47)が反時計方向に回転駆動されると、マイクロプレート設置台(410)は図12に示す如く元の位置に戻ることになる。
上述の如く、X軸モータユニット(57)、Y軸モータユニット(58)、Z軸モータユニット(59)及び搬入用モータユニット(42)はそれぞれ、モータケース内にモータを内蔵して構成されており、更に具体的には、図15にY軸モータユニット(58)についての構造例を示す様に、モータの結露を防止するための構成が採用されている。
即ち、Y軸モータユニット(58)においては、図15に示す如くケース本体(583)と蓋体(584)からモータケース(582)が構成されており、該モータケース(582)の内部が気密化されている。該モータケース(582)の内部にはY軸モータ(581)が収容され、該モータの出力軸(586)は、モータケース(582)に取り付けられた滑り軸受け(585)を気密状態で貫通し、モータケース(582)から出力軸(586)の先端部を突出させている。
X軸モータユニット(57)、Z軸モータユニット(59)及び搬入用モータユニット(42)についても、Y軸モータユニット(58)と同じ構造が採用されて、結露が防止されている。
更に、本発明に係るインキュベータ(1)においては、図16に示す如くチャンバー(11)の天井壁にカメラ(7)が設置され、該カメラ(7)は、所定のスタッカー(3)の最上段に設けられた撮影用マイクロプレート収容部に向けられて、該撮影用マイクロプレート収容部に収容されたマイクロプレートの撮影が可能となっている。
カメラ(7)は、カメラ駆動機構(71)によってX軸方向及びY軸方向の駆動が可能である。カメラ(7)及びカメラ駆動機構(71)は、分析装置(72)と接続されており、該分析装置(72)によってカメラ(7)の移動が制御されると共に、カメラ(7)から得られる画像データに対して、試料分析のための画像処理と演算処理が施される。
そして、カメラ駆動機構(71)によってカメラ(7)をX軸方向及びY軸方向に駆動しつつ、マイクロプレート(31)上の試料を撮影し、その画像を分析装置(72)に供給する。
図17は、上記本発明のインキュベータ(1)における制御系の構成を表わしている。
マイクロプレート搬入機構(4)及びマイクロプレート搬送装置(5)は、モータ制御部(181)、搬送機構制御部(182)及びテーブル記憶部(183)からなる駆動制御装置(18)に接続されて、マイクロプレートの搬入出、並びにチャンバー内での搬送が制御されている。
又、環境調整装置(6)は、センサー部となる温度計(63)、CO2計(64)及び湿度計(65)と、該センサー部による検出値に基づいて動作すべき温度調整部(66)及びCO2調整部(67)を具え、データ処理部(68)及び環境制御部(69)からなる環境調整回路(61)によって動作が制御されている。
更に、駆動制御装置(18)には、各マイクロプレート(31)に付けられたバーコードを読み取るための第1のバーコードリーダ(15)が接続されると共に、各スタッカーに付けられたバーコードを読み取るための第2のバーコードリーダ(19)が接続されている。第1のバーコードリーダ(15)は、前述の如くマイクロプレート挿入口(13)に取り付けられたバーコードセンサー(151)にバーコード処理部(152)を接続して構成される。又、第2のバーコードリーダ(19)は、バーコードセンサー(191)とバーコード処理部(192)をユニット化したものであって、手に保持してスタッカー(3)のバーコードを読み取ることが出来る。
上記本発明のインキュベータ(1)においては、図18及び図19に示す如く、チャンバー(11)内に複数のスタッカー(3)を設置した状態で、マイクロプレート搬送装置(5)の動作によって、搬送テーブル(50)をX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に移動させることにより、任意のスタッカー(3)の任意のマイクロプレート収容部に対して、マイクロプレートの出し入れが行なわれる。
そして、該マイクロプレート設置台(410)上にマイクロプレート(31)を載置した後、図12に示す様に、マイクロプレート搬入機構(4)を動作させて、マイクロプレート設置台(410)をチャンバー(11)内に移動させる。
その後、Z軸搬送部(56)の動作によって搬送テーブル(50)を僅かに上昇させ、搬送テーブル(50)上にマイクロプレート(31)を搭載した後、X軸搬送部(54)の動作によって、搬送テーブル(50)を基準位置に復帰させる。
即ち、マイクロプレート搬送装置(5)のY軸搬送部(55)及びZ軸搬送部(56)の動作によって、搬送テーブル(50)を所定のマイクロプレート収容部との対向位置まで移動させ、その後、所定のマイクロプレート収容部がその左側に位置するか、或いは右側に位置するかに応じて、X軸搬送部(54)を左方若しくは右方に動作させて、搬送テーブル(50)を該マイクロプレート収容部の内部へ移動させて、搬送テーブル(50)上にマイクロプレート(31)を搭載する。
この結果、チャンバー(11)内は、位置によって大きな差違のない均等な環境条件に保たれ、スタッカー(3)に収容されている各マイクロプレート(31)上の試料は所定の環境条件で培養されることになる。
図16に示すカメラ(7)によってマイクロプレート(31)上の試料を観察し、その育成状態を分析する場合には、分析装置(72)によって図22に示す手続きが実行される。
先ずステップS1にて、撮影すべきマイクロプレート(31)が指示されると共に、ステップS2にて、マイクロプレート(31)上の撮影すべき試料が指示されると、ステップS3では、マイクロプレート搬送装置(5)が該マイクロプレート(31)を撮影用マイクロプレート収容部へ搬送する。
続いてステップS4では、図23の如くカメラ駆動機構(71)の駆動によってカメラ(7)をX軸方向及びY軸方向に移動させて、カメラ(7)の光学軸をマイクロ
プレート(31)上の所定の試料注入凹部(31a)に合致せしめる。
その後、図22のステップS5では、カメラ(7)によってマイクロプレート(31)上の試料を撮影し、ステップS6にて、撮影により得られた画像データを分析装置(72)へ転送する。
続いて、ステップS7では、分析装置(72)が前記画像データに対して所定の画像処理を実行し、ステップS8では、試料の細胞の数をカウントする。そしてステップS9にて、培養前の細胞個数と比較して培養率を算出し、ステップS10にて、算出された培養率を表示部に表示し、メモリに保存する。
本発明に係るインキュベータ(1)においては、図25に示す如く、インキュベータユニット(2)を構成する2つのスタッカー(3)(3)に代えて、顕微観察ユニット(8)をスタッカーホルダー(23)に着脱可能に取り付けることが可能である。
顕微観察装置(8a)はカメラ(81)と光学系(82)から構成され、光学系(82)は長焦点型のレンズ等から構成されている。
駆動装置(8b)は、Y軸モータ(851)を具えたY軸駆動機構(85)と、X軸モータ(861)を具えたX軸駆動機構(86)と、Z軸モータ(871)を具えたZ軸駆動機構(87)とから構成され、顕微観察装置(8a)をXYZの3軸方向に移動させるものである。
カメラ(81)によって撮影された画像は分析装置(72)へ送信され、該分析装置(72)によって各種分析が行なわれる。
従って、チャンバー(11)内の環境条件を一定に保つことが出来ると同時に、分析作業の効率化を図ることが出来る。
然も、駆動装置(8b)がシールドケース(80)内に収容されているので、該駆動装置(8b)から発せられる微細な塵がマイクロプレート(31)に悪影響を及ぼすことはない。
(11) チャンバー
(10) 開口
(12) 開閉扉
(13) マイクロプレート挿入口
(14) シャッター機構
(15) バーコードリーダ
(16) エアーカーテン機構
(2) インキュベータユニット
(22) 引出し台
(23) スタッカーホルダー
(3) スタッカー
(31) マイクロプレート
(4) マイクロプレート搬入機構
(41) 往復搬送部
(42) 搬入用モータユニット
(5) マイクロプレート搬送装置
(50) 搬送テーブル
(54) X軸搬送部
(55) Y軸搬送部
(56) Z軸搬送部
(57) X軸モータユニット
(58) Y軸モータユニット
(59) Z軸モータユニット
(6) 環境調整装置
(62) 吹き出し口
(7) カメラ
(71) カメラ駆動機構
(72) 分析装置
(8) 顕微観察ユニット
(8a) 顕微観察装置
(8b) 駆動装置
(81) カメラ
(82) 光学系
Claims (8)
- 所定の環境条件に調整されたチャンバー(11)の内部にて、培養容器上の試料を培養するインキュベータにおいて、チャンバー(11)内には、複数の培養容器収容部を有する培養容器収容棚が配備されると共に、チャンバー(11)内にて培養容器を搬送して任意の培養容器収容部に対して培養容器を出し入れすることが可能な培養容器搬送装置が配備され、チャンバー(11)内の所定の培養容器撮影位置に向けてカメラ(7)が設置され、該マイクロプレート撮影位置に培養容器を搬送することによって、該培養容器上の試料の撮影が可能であることを特徴とするインキュベータ。
- 前記培養容器撮影位置は、培養容器収容棚の特定の培養容器収容部に設けられ、該培養容器収容部に収容されている培養容器上の試料の撮影が可能である請求項1に記載のインキュベータ。
- カメラ(7)はカメラ駆動機構(71)の出力端に取り付けられて、培養容器の表面に沿って2軸方向に駆動される請求項1又は請求項2に記載のインキュベータ。
- カメラ(7)の信号出力端は表示手段に接続され、カメラ(7)によって撮影された画像が、該表示手段に表示される請求項1乃至請求項3の何れかに記載のインキュベータ。
- カメラ(7)の信号出力端は分析装置(72)に接続され、該分析装置(72)は、カメラ(7)から得られる画像信号に所定の画像処理と演算処理を施して、培養容器上の試料を分析するものである請求項1乃至請求項3の何れかに記載のインキュベータ。
- 所定の環境条件に調整されたチャンバー(11)の内部にて、培養容器上の試料を培養するインキュベータにおいて、チャンバー(11)内に顕微観察ユニット(8)が収容され、該顕微観察ユニット(8)は、密閉構造を有するシールドケース(80)の内部に顕微観察装置(8a)を収容して構成され、該シールドケース(80)には、チャンバー(11)内に収容された培養容器との対向位置に観察窓(88)が設けられ、該観察窓(88)を通して顕微観察装置(8a)による培養容器の顕微観察が可能であることを特徴とするインキュベータ。
- 顕微観察ユニット(8)は、顕微観察装置(8a)を移動させるための駆動装置(8b)を具え、該駆動装置(8b)は顕微観察装置(8a)と共にシールドケース(80)内に収容されている請求項6に記載のインキュベータ。
- チャンバー(11)内には、培養容器を搬送するための培養容器搬送装置と、複数の培養容器収容棚を有するスタッカー(3)が配列されるべきスタッカーホルダー(23)とが配備され、顕微観察ユニット(8)は、1或いは複数のスタッカー(3)に代えてスタッカーホルダー(23)に設置することが可能な外形を有している請求項6又は請求項7に記載のインキュベータ。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003338899A JP2004180675A (ja) | 2002-11-19 | 2003-09-29 | インキュベータ |
TW092132242A TWI331172B (en) | 2002-11-19 | 2003-11-18 | Incubator |
US10/715,126 US7141413B2 (en) | 2002-11-19 | 2003-11-18 | Incubator |
CNB2003101163347A CN1316006C (zh) | 2002-11-19 | 2003-11-19 | 培育箱 |
US11/330,201 US7678568B2 (en) | 2002-11-19 | 2006-01-12 | Incubator |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002334593 | 2002-11-19 | ||
JP2003338899A JP2004180675A (ja) | 2002-11-19 | 2003-09-29 | インキュベータ |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009058429A Division JP4597244B2 (ja) | 2002-11-19 | 2009-03-11 | インキュベータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004180675A true JP2004180675A (ja) | 2004-07-02 |
JP2004180675A5 JP2004180675A5 (ja) | 2006-07-27 |
Family
ID=32774587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003338899A Pending JP2004180675A (ja) | 2002-11-19 | 2003-09-29 | インキュベータ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7141413B2 (ja) |
JP (1) | JP2004180675A (ja) |
CN (1) | CN1316006C (ja) |
TW (1) | TWI331172B (ja) |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007004385A1 (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-11 | Nikon Corporation | 培養装置 |
JP2007006841A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Nikon Corp | インキュベータ |
JP2007011977A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Nikon Corp | 画像処理方法、コンピュータ実行可能なプログラム、及び顕微鏡システム |
JP2007020422A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Olympus Corp | 生体試料培養観察装置、生体試料培養観察方法、および生体試料培養観察用プログラム |
JP2007209256A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Nikon Corp | インキュベータ |
JP2007228863A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Olympus Corp | 閉鎖型反応検出装置 |
WO2007105363A1 (ja) | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Nikon Corporation | 培養観察装置 |
WO2007145091A1 (ja) | 2006-06-15 | 2007-12-21 | Nikon Corporation | 細胞培養装置 |
WO2007145198A1 (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | Sanyo Electric Co., Ltd. | 培養物観察システム |
JP2007330145A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Nikon Corp | 細胞培養装置 |
JP2008048644A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Nikon Corp | 培養器具及び培養装置 |
JP2008086278A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Yokogawa Electric Corp | インキュベーター |
JP2008206495A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-11 | Nikon Corp | 培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造 |
JP2008241699A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-10-09 | Nikon Corp | インキュベータ、スケジュール管理方法およびプログラム |
JP2008292461A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-12-04 | F Hoffmann La Roche Ag | スタッカー |
JP2009082036A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 培養物観察システム |
JP2009201368A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Nikon Corp | インキュベータ、スケジュール管理方法およびプログラム |
JP2009284810A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Sanyo Electric Co Ltd | インキュベータ |
JP5076893B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2012-11-21 | 株式会社ニコン | 培養容器用搬送装置、培養装置および培養容器用ホルダー |
JP2017201896A (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | 株式会社Ihi | 細胞培養装置及び連結方法 |
WO2019003274A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | オリンパス株式会社 | 細胞観察システム |
JP2019208494A (ja) * | 2017-07-21 | 2019-12-12 | オリンパス株式会社 | 顕微鏡システム、培養細胞解析システム、及び、顕微鏡画像の管理方法 |
US11461892B2 (en) | 2017-06-26 | 2022-10-04 | Evident Corporation | Cell observation system |
WO2023037674A1 (ja) * | 2021-09-10 | 2023-03-16 | 株式会社島津製作所 | 分析装置 |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1689283B1 (en) * | 2003-10-22 | 2015-09-02 | Medtrain Technologies, LLC | Tissue engineered construct analytical imaging system and method of obtaining and analyzing images of tissue engineered constructs |
US20060177922A1 (en) * | 2005-02-10 | 2006-08-10 | Velocity 11 | Environmental control incubator with removable drawer and robot |
JP4964229B2 (ja) * | 2005-05-04 | 2012-06-27 | テカン・トレーディング・アクチェンゲゼルシャフト | 液体用容器を移動するための装置および方法 |
DE102005036763B4 (de) * | 2005-08-04 | 2007-07-26 | Inheco Industrial Heating And Cooling Gmbh | System aus mehreren Inkubatoren |
JP4799221B2 (ja) * | 2006-03-06 | 2011-10-26 | 三洋電機株式会社 | アイソレータ用インキュベータ |
CN101130808B (zh) * | 2007-07-27 | 2011-08-17 | 南京市胸科医院 | 分枝杆菌快速培养药敏及鉴定微量检测法及装置 |
WO2009093585A1 (ja) * | 2008-01-21 | 2009-07-30 | Nikon Corporation | 培養装置 |
WO2010001874A1 (ja) * | 2008-07-01 | 2010-01-07 | ローツェ株式会社 | 恒温装置 |
TW201016845A (en) * | 2008-10-20 | 2010-05-01 | Univ Tamkang | Novel optical monitoring subsystem for cell observation compatible with conventional cell culture box |
HUP0900431A2 (en) * | 2009-07-10 | 2011-01-28 | Cryo Innovation Kft | Sample imaging system and pocedure for transmitting imager of cells or tissues located in breeder space towards a data processing device |
CN105907634B (zh) * | 2010-01-20 | 2018-09-07 | Emd密理博公司 | 细胞图像捕捉和远程监控方法 |
CN102352313A (zh) * | 2011-10-20 | 2012-02-15 | 天津开发区合普工贸有限公司 | 细胞低压低氧环境模拟实验设备 |
CN102538283B (zh) * | 2012-02-07 | 2014-11-26 | 合肥美的电冰箱有限公司 | 用于制冷设备的制冷装置、制冷设备以及控制方法 |
CN103013828B (zh) * | 2012-11-28 | 2015-05-13 | 中国科学院广州生物医药与健康研究院 | 一种能智能识别传输的细胞培养箱 |
DE102013000044A1 (de) * | 2013-01-07 | 2014-07-10 | Inheco Industrial Heating And Cooling Gmbh | Inkubator |
CN104956226B (zh) | 2013-01-25 | 2018-02-02 | 艾克斯赛尔生物科学公司 | 用于选择性富集靶细胞的方法、组合物、试剂盒及系统 |
CN104531527A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-04-22 | 广西壮族自治区农业科学院蔬菜研究所 | 电动定时立体拍摄培养物的人工气候箱 |
CN104531528A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-04-22 | 广西壮族自治区农业科学院蔬菜研究所 | 一种自动化聚焦立体拍摄培养物的人工气候箱 |
USD773071S1 (en) * | 2015-05-22 | 2016-11-29 | Sony Corporation | Cell sorter |
TWI579588B (zh) * | 2015-09-04 | 2017-04-21 | 中原大學 | 顯微鏡監控裝置及其系統 |
CN106554917A (zh) * | 2016-03-30 | 2017-04-05 | 厦门医学高等专科学校 | 便携式生物精密检测仪器及检测方法 |
JP2018000141A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | オリンパス株式会社 | 観察システム及び観察方法 |
FR3062133B1 (fr) * | 2017-01-23 | 2022-06-17 | Interscience | Procede et appareil de comptage de colonies |
CN108179099A (zh) * | 2018-03-10 | 2018-06-19 | 苏州承美生物科技有限公司 | 一种用于基因检测的培养装置 |
CN108611258A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-10-02 | 黄佩媛 | 医学霉菌培养箱装置 |
USD907244S1 (en) | 2019-06-14 | 2021-01-05 | Emd Millipore Corporation | Cell imager |
CN110511873B (zh) * | 2019-09-29 | 2024-01-26 | 深圳赛动生物自动化有限公司 | 全自动细胞培养装置及其工作方法 |
DE102019134002A1 (de) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | Aixinno Limited | Vorrichtung zur Behandlung biologischer Zellkulturen |
US20210246406A1 (en) * | 2020-02-07 | 2021-08-12 | Cook Medical Technologies Llc | Incubator |
DE102020107260A1 (de) | 2020-03-17 | 2021-09-23 | Heinz Schade Gmbh | Inkubator |
WO2021201742A1 (en) * | 2020-04-03 | 2021-10-07 | Cellink Ab | A cell monitoring device for use inside a humid incubator and a humid incubator system |
IT202000011170A1 (it) * | 2020-05-15 | 2021-11-15 | Sorrisi Garantiti Srl Stp | Sistema di conteggio delle colonie batteriche comprendente un' incubatrice batterica perfezionata |
KR20230119644A (ko) * | 2020-12-15 | 2023-08-16 | 글로벌 라이프 사이언시즈 솔루션즈 유에스에이 엘엘씨 | 바이오 처리 시스템 및 방법 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5270173A (en) | 1987-10-06 | 1993-12-14 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Method of monitoring cell culture |
CA2179364C (en) * | 1995-06-27 | 1999-09-28 | Klaus W. Berndt | Method and apparatus for detecting microorganisms |
JPH1189559A (ja) | 1997-09-25 | 1999-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インキュベータ |
KR20010040521A (ko) * | 1998-02-03 | 2001-05-15 | 하라 아키쿠니 | 미생물등의 검사방법 및 그 장치 |
US6271022B1 (en) | 1999-03-12 | 2001-08-07 | Biolog, Inc. | Device for incubating and monitoring multiwell assays |
WO2002064812A2 (en) | 2000-10-30 | 2002-08-22 | Robodesign International, Inc. | High capacity microarray dispensing |
JP4535645B2 (ja) | 2001-07-06 | 2010-09-01 | 株式会社 ジャパン・ティッシュ・エンジニアリング | 接着細胞選別装置、細胞増殖能評価装置、それらのプログラム及びそれらの方法 |
US6673595B2 (en) * | 2001-08-27 | 2004-01-06 | Biocrystal, Ltd | Automated cell management system for growth and manipulation of cultured cells |
JP2003093041A (ja) | 2001-09-25 | 2003-04-02 | Hamamatsu Photonics Kk | 培養試料観察装置 |
US20050051723A1 (en) * | 2003-07-23 | 2005-03-10 | Neagle Bradley D. | Examination systems for biological samples |
US7799559B2 (en) * | 2003-10-24 | 2010-09-21 | Olympus Corporation | Culture microscope apparatus |
WO2007004385A1 (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-11 | Nikon Corporation | 培養装置 |
-
2003
- 2003-09-29 JP JP2003338899A patent/JP2004180675A/ja active Pending
- 2003-11-18 US US10/715,126 patent/US7141413B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-11-18 TW TW092132242A patent/TWI331172B/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-11-19 CN CNB2003101163347A patent/CN1316006C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-01-12 US US11/330,201 patent/US7678568B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9340764B2 (en) | 2005-06-29 | 2016-05-17 | Nikon Corporation | Transfer device for culture vessel, culture device and holder for culture vessel |
JP5076893B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2012-11-21 | 株式会社ニコン | 培養容器用搬送装置、培養装置および培養容器用ホルダー |
JP2007006841A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Nikon Corp | インキュベータ |
US8192983B2 (en) | 2005-07-01 | 2012-06-05 | Nikon Corporation | Incubator |
JP2007011977A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Nikon Corp | 画像処理方法、コンピュータ実行可能なプログラム、及び顕微鏡システム |
JPWO2007004385A1 (ja) * | 2005-07-05 | 2009-01-22 | 株式会社ニコン | 培養装置 |
WO2007004385A1 (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-11 | Nikon Corporation | 培養装置 |
US9376657B2 (en) | 2005-07-05 | 2016-06-28 | Nikon Corporation | Culture device |
JP2007020422A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Olympus Corp | 生体試料培養観察装置、生体試料培養観察方法、および生体試料培養観察用プログラム |
JP2007209256A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Nikon Corp | インキュベータ |
JP2007228863A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Olympus Corp | 閉鎖型反応検出装置 |
WO2007105363A1 (ja) | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Nikon Corporation | 培養観察装置 |
US7968330B2 (en) | 2006-03-14 | 2011-06-28 | Nikon Corporation | Culture observation equipment |
JP2007330145A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Nikon Corp | 細胞培養装置 |
WO2007145091A1 (ja) | 2006-06-15 | 2007-12-21 | Nikon Corporation | 細胞培養装置 |
US8455241B2 (en) | 2006-06-16 | 2013-06-04 | Panasonic Healthcare Co., Ltd. | Culture observation system |
WO2007145198A1 (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | Sanyo Electric Co., Ltd. | 培養物観察システム |
JP2016041086A (ja) * | 2006-06-16 | 2016-03-31 | パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 | 培養物観察システム |
JP5841304B2 (ja) * | 2006-06-16 | 2016-01-13 | パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 | 培養物観察システム |
JP2014128290A (ja) * | 2006-06-16 | 2014-07-10 | Panasonic Healthcare Co Ltd | 培養物観察システム |
JP2008048644A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Nikon Corp | 培養器具及び培養装置 |
JP2008086278A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Yokogawa Electric Corp | インキュベーター |
JP2008206495A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-11 | Nikon Corp | 培養容器用ホルダーの誤挿入防止構造 |
JP2008241699A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-10-09 | Nikon Corp | インキュベータ、スケジュール管理方法およびプログラム |
JP2008292461A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-12-04 | F Hoffmann La Roche Ag | スタッカー |
JP2009082036A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 培養物観察システム |
JP2009201368A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Nikon Corp | インキュベータ、スケジュール管理方法およびプログラム |
JP2009284810A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Sanyo Electric Co Ltd | インキュベータ |
JP2017201896A (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | 株式会社Ihi | 細胞培養装置及び連結方法 |
WO2019003274A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | オリンパス株式会社 | 細胞観察システム |
JPWO2019003274A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2020-04-23 | オリンパス株式会社 | 細胞観察システム |
US11461892B2 (en) | 2017-06-26 | 2022-10-04 | Evident Corporation | Cell observation system |
US11493745B2 (en) | 2017-06-26 | 2022-11-08 | Evident Corporation | Cell observation system |
JP2019208494A (ja) * | 2017-07-21 | 2019-12-12 | オリンパス株式会社 | 顕微鏡システム、培養細胞解析システム、及び、顕微鏡画像の管理方法 |
JP7210173B2 (ja) | 2017-07-21 | 2023-01-23 | 株式会社エビデント | 培養細胞解析システム、及び、培養細胞解析システムの動作方法 |
WO2023037674A1 (ja) * | 2021-09-10 | 2023-03-16 | 株式会社島津製作所 | 分析装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI331172B (en) | 2010-10-01 |
US7141413B2 (en) | 2006-11-28 |
US20040152188A1 (en) | 2004-08-05 |
US7678568B2 (en) | 2010-03-16 |
US20060115892A1 (en) | 2006-06-01 |
CN1316006C (zh) | 2007-05-16 |
TW200510521A (en) | 2005-03-16 |
CN1502687A (zh) | 2004-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004180675A (ja) | インキュベータ | |
US7326565B2 (en) | Storage apparatus | |
US11885823B2 (en) | System and method for incubation and reading of biological cultures | |
JP4248512B2 (ja) | 保管装置 | |
JP5701312B2 (ja) | 自動冷蔵試料在庫管理システム | |
US7471079B2 (en) | Microscope enclosure system | |
US6475776B1 (en) | Incubator, and method for making atmosphere uniform in incubator storage box | |
US8128870B2 (en) | Drug discovery screening apparatus | |
JP4597244B2 (ja) | インキュベータ | |
JP4288283B2 (ja) | 試験試料担体用運搬システム | |
JP5097618B2 (ja) | インキュベータ | |
US20110070631A1 (en) | Container transportation case and culture treating device | |
CN109790509A (zh) | 用于胚胎活检的装置 | |
JP2006034256A (ja) | 保管装置 | |
JP2004166556A (ja) | インキュベータ | |
JP2010273574A (ja) | ピペットおよび運搬装置 | |
JP2004166558A (ja) | インキュベータ | |
JP2004166554A (ja) | インキュベータ | |
CN212357201U (zh) | 微生物自动检验设备 | |
JP4376200B2 (ja) | 光学式観察装置 | |
JP6854616B2 (ja) | 試料容器搬送装置、および細胞培養システム | |
EP4123356A1 (en) | Microscope | |
JP2006284858A (ja) | 光透過式観察装置 | |
WO2010076849A1 (ja) | 培養装置 | |
JP2001157573A (ja) | 菌類の自動判別計数装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060614 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090129 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090311 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090403 |