JPH1189559A - インキュベータ - Google Patents

インキュベータ

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Publication number
JPH1189559A
JPH1189559A JP9259610A JP25961097A JPH1189559A JP H1189559 A JPH1189559 A JP H1189559A JP 9259610 A JP9259610 A JP 9259610A JP 25961097 A JP25961097 A JP 25961097A JP H1189559 A JPH1189559 A JP H1189559A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shelf
incubator
chamber
conveying
microplates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9259610A
Other languages
English (en)
Inventor
Kanji Yahiro
寛司 八尋
Akira Higuchi
朗 樋口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP9259610A priority Critical patent/JPH1189559A/ja
Publication of JPH1189559A publication Critical patent/JPH1189559A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/12Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
    • C12M41/14Incubators; Climatic chambers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 試料の出し入れ時の内部の環境条件の変動が
少なく、信頼性の高い試験を行うことができるインキュ
ベータを提供することを目的とする。 【解決手段】 内部の温度、湿度およびCO2ガス濃度
の調整ができるインキュベータにおいて、試料のマイク
ロプレート19を多数収納する棚18をモータ11およ
び送りねじ23によって前後に可動とする。棚18の前
面に上下動可能な搬送プレート25を設け、マイクロプ
レート19を搬入する際には搬出入口30から搬送プレ
ート25上にマイクロプレート19を載置し、搬送プレ
ート25によって棚18の各段まで上下方向に搬送し、
棚18が前後動することによって搬送プレート25上の
マイクロプレート19を棚18の試料収納部に渡す。こ
れにより、試料搬出入用の開口部分の大きさを最小限に
し、搬出入の際の外乱を抑えて環境条件の変動を抑制す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、微生物や細胞の培
養などに用いられるインキュベータに関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】微生物のや細胞などの培養や、物質の生
化学的反応などの試験に用いられる装置として、インキ
ュベータが知られている。インキュベータは、試験対象
の試料を収納するチャンバに、このチャンバ内の温度や
湿度などの環境条件を調整して保持する機能を備えたも
のである。一般に、同一環境条件下で多数の試料を対象
として実験を行うため、インキュベータには多数の試料
を収納するための試料収納部が設けられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記試験
は、長時間継続して行われるものであり、試験継続中に
は各試料の観察や分析などの作業のために、一定時間ご
とに試料をインキュベータから取り出す必要がある。こ
のため、インキュベータ内のそれぞれの試料収納部から
試料を取り出せるように、インキュベータには大きな搬
出入口が複数箇所に設けられている。
【0004】しかしながら、試料の出し入れを行う際に
は搬出入口が開放されるため、この開口からインキュベ
ータ内部の雰囲気気体が流出し、また外気がインキュベ
ータ内に流入してインキュベータ内部の環境条件が変化
する。そしてインキュベータ内部の環境条件が許容され
る範囲を超えて変化すると、試験結果の信頼性を損なう
ことになる。従来のインキュベータでは、搬出入口とし
て大きな開口が複数箇所に設けられており、試料の出し
入れ時にインキュベータ内の環境条件が変動しやすく、
このため試験の信頼性に影響を与えることがあるという
問題点があった。
【0005】そこで本発明は、内部の環境条件の変動が
少なく、信頼性の高い試験を行うことができるインキュ
ベータを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明のインキュベータ
は、試料を収納するチャンバと、このチャンバ内に設け
られた複数の試料収納部と、前記チャンバ内の環境条件
を調整する環境条件調整手段と、前記チャンバに設けら
れた搬出入口と前記各試料収納部との間で試料を搬送す
る内部搬送手段とを備えた。
【0007】上記構成の本発明によれば、インキュベー
タのチャンバ内に設けられた試料収納部と搬出入口の間
で試料を搬送する内部搬送手段を設けることにより、搬
出入口の個数や大きさを限定してチャンバの開口部分の
大きさを最小限にすることができ、したがって試料の出
し入れ時の雰囲気ガスの流出や外気の流入を抑制して、
チャンバ内の環境条件の変動を抑えることができる。
【0008】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態のイ
ンキュベータの側断面図、図2は同インキュベータの平
断面図、図3、図4、図5、図6、図7は同インキュベ
ータの部分断面図である。まず、図1を参照してインキ
ュベータの全体構造を説明する。図1において、インキ
ュベータ1を構成するチャンバ2の内壁には、ウオータ
ジャケット3が配設されている。オウータジャケット3
の内部には、温度調節媒体である水が循環しており、循
環水は温度調節器4によって温度が調節される。チャン
バ2の底部には水受けパン5が設置されており、水受け
パン5の内部には常に水が貯溜される。
【0009】また、チャンバ2内部の側壁には温度セン
サ6、湿度センサ7が装着されており、チャンバ2内の
雰囲気温度、湿度を検出する。チャンバ2にはCO2
ス導入用のパイプ8が接続されており、パイプ8にはバ
ルブ8aが備えられている。バルブ8aの開度を調整す
ることによりチャンバ2内に導入されるCO2ガスの量
が調整される。チャンバ2内部のCO2ガス濃度は,C
2ガス濃度センサ9により検出される。チャンバ2の
内壁には、ファン10が装着されており、ファン10を
駆動することによりチャンバ2内部の雰囲気ガスが撹拌
され、チャンバ2内の雰囲気ガスが均一化される。
【0010】温度センサ6、湿度センサ7の検出結果に
基づいて温度調節器4を制御することにより、チャンバ
2内の温度・湿度を所定の設定温度・湿度に維持するこ
とができる。またCO2ガス濃度センサ9の検出結果に
基づいてパイプ8のバルブ8aを制御することにより、
チャンバ2内のCO2ガス濃度を設定値に維持すること
ができる。したがって、ウオータジャケット3、温度調
節器4、温度センサ6、湿度センサ7、CO2ガス濃度
センサ9、CO2導入用のパイプ8及びバルブ8aは、
チャンバ2内の温度や湿度、CO2ガス濃度などの環境
条件を調整する環境条件調整手段となっている。
【0011】チャンバ2の後面の下部には、モータ11
が配設されている。モータ11の回転軸は、軸受け12
を介してチャンバ2に支持される水平な送りねじ13と
結合されている。送りねじ13には、ナット14が螺合
しており、ナット14はプレート15と一体的に結合さ
れている。プレート15の下面にはスライダ16が固着
されており、スライダ16は水平に配設されたガイドレ
ール17にスライド自在に装着されている。したがって
モータ11を駆動すると、プレート15がチャンバ2内
で前後方向に水平移動する。
【0012】プレート15上には、棚18が垂直に立設
されている。棚18には上下方向に複数段の棚板18a
が設けられ、図2に示すように各段には試料のマイクロ
プレート19を収納する複数の棚板18aの突出部20
が設けられている。即ち突出部20は試料を収納する試
料収納部となっている。図1、図2に示すように、マイ
クロプレート19は突出部20上に載置されて収納され
る。
【0013】チャンバ2の上面にはモータ21が配設さ
れている。モータ21の回転軸は送りねじ23と結合さ
れている。送りねじ23は軸受け22を介してチャンバ
2に支持され、チャンバ2内の前壁に沿って垂直に配設
されている。送りねじ23には、ナット24が螺合して
おり、ナット24はプレート25と一体的に結合されて
いる。図2に示すように、プレート25は櫛歯状の凹凸
を有する平面形状をしており、プレート25の凹部は、
棚18の突出部20に対応する位置にある。プレート2
5の凹部上には、試料のマイクロプレート19が載置さ
れる。
【0014】チャンバ2の前壁面のプレート25の上昇
限の高さ位置には、搬出入口30が設けられている。搬
出入口30には、開閉自在なシャッタ31が装着されて
いる。したがって、モータ21を駆動すると、プレート
19は上下動し、搬出入口30の高さ位置と、棚18の
任意の段の棚板18aに対応した高さ位置の間を上下動
する。このプレート25の上下動と、棚18のチャンバ
2内での前後方向の水平移動とを組み合わせることによ
り、搬出入口30から搬入され、プレート25上に載置
された試料のマイクロプレート19を、棚18の各段の
試料収納部に渡すことができ、また、各段の試料収納部
に収納されたプレート19を搬出入口30の高さ位置ま
で搬送することができる。即ち、モータ11、送りねじ
13、ナット14、モータ21、送りねじ23、ナット
24は、搬出入口30と、棚18の各試料収納部との間
で試料であるマイクロプレート19を搬送する内部搬送
手段となっている。このように、搬出入口と前記各試料
収納部との間で試料を搬送する内部搬送手段を設けるこ
とにより、棚18の各段の試料収納部に対応させて多数
個の搬出入口を設ける必要がない。
【0015】このインキュベータは上記のような構成よ
り成り、以下その動作を各図を参照して説明する。ま
ず、図3に示すように、棚18の格段の試料収納部に
は、試料のマイクロプレート19が収納されている。こ
こでは、これらのマイクロプレート19のうち、上から
3段目のマイクロプレート19をインキュベータ1の外
部に搬出する動作を例にとって説明する。図3に示すよ
うに、搬送プレート25は待機位置(鎖線で示す25)
から上から3段目のレベルまで下降する(矢印a参
照)。このとき、搬送プレート25の上面が棚板18a
の上面よりわずかに低い位置となるようにする。
【0016】次に、図4で示すように、モータ11を駆
動して棚18を前進させる(矢印b参照)。このとき、
突出部20に対応して搬送プレート25には凹部が設け
られているため、突出部20と搬送プレート25が干渉
することがない。これにより搬送プレート25は突出部
20上に載置されたマイクロプレート19の下方に位置
する。次いで図5に示すように、搬送プレート25をわ
ずかに上昇させて(矢印c参照)マイクロプレート19
を搬送プレート25によって支持させることにより、搬
送プレート25上にマイクロプレート19を移載する。
【0017】次に図6に示すように、棚18が後退する
と(矢印d参照)、マイクロプレート19が載置された
搬送プレート25は棚18から離脱する。次いで搬送プ
レート25は搬出口30の位置まで上昇する(矢印e参
照)。その後図7に示すように、搬出入口30のシャッ
タ31が開けられ、チャンバ2外より搬送ユニット32
が挿入され、アーム33によって搬送プレート25上の
マイクロプレート19を保持してチャンバ2外に搬出す
る。
【0018】以上図3から図7ではマイクロプレート1
9を棚18の試料収納部から搬出する例を説明したが、
搬送プレート25、棚18などに上記説明と逆の動作を
行わせることにより、チャンバ2の外部からマイクロプ
レート19を棚18の各試料収納部に搬入することがで
きる。
【0019】
【発明の効果】本発明によれば、インキュベータのチャ
ンバ内に設けられた棚の試料収納部と試料の搬出入口ま
での間で試料を搬送する内部搬送手段を設けることによ
り、棚の各段の試料収納部に対応して搬出入口を設ける
必要がなく、搬出入口の大きさと個数を限定してチャン
バの開口部分を最小限の大きさにすることができるの
で、試料の出し入れ時の雰囲気ガスの流出や外気の流入
を抑制することができ、したがってチャンバ内の環境条
件の変動を抑えてチャンバ内で行われる試験の結果の信
頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態のインキュベータの側断
面図
【図2】本発明の一実施の形態のインキュベータの平断
面図
【図3】本発明の一実施の形態のインキュベータの部分
断面図
【図4】本発明の一実施の形態のインキュベータの部分
断面図
【図5】本発明の一実施の形態のインキュベータの部分
断面図
【図6】本発明の一実施の形態のインキュベータの部分
断面図
【図7】本発明の一実施の形態のインキュベータの部分
断面図
【符号の説明】
1 インキュベータ 2 チャンバ 3 ウオータジャケット 4 温度調節器 5 水受けパン 6 温度センサ 7 湿度センサ 8 パイプ 9 CO2ガス濃度センサ 11、21 モータ 13、23 送りねじ 18 棚 19 マイクロプレート 25 搬送プレート

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】試料を収納するチャンバと、このチャンバ
    内に設けられた複数の試料収納部と、前記チャンバ内の
    環境条件を調整する環境条件調整手段と、前記チャンバ
    に設けられた搬出入口と前記各試料収納部との間で試料
    を搬送する内部搬送手段とを備えたことを特徴とするイ
    ンキュベータ。
JP9259610A 1997-09-25 1997-09-25 インキュベータ Pending JPH1189559A (ja)

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JP9259610A JPH1189559A (ja) 1997-09-25 1997-09-25 インキュベータ

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Effective date: 20040309