JP4597244B2 - インキュベータ - Google Patents
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Description
全体構成
図1及び図2に示す如く、本発明に係るインキュベータ(1)は、前面に開口(10)が形成されると共に該開口(10)を開閉扉(12)によって開閉することが可能なチャンバー(11)を具え、該チャンバー(11)の内部には、インキュベータユニット(2)が収容されると共に、該チャンバー(11)の側壁に開設したマイクロプレート挿入口(13)には、マイクロプレート搬入機構(4)が接続されている。
マイクロプレート搬送装置(5)は、図6及び図7に示す如く、ベース(51)上に4本の支柱(52)〜(52)を介して上板(53)を支持してなる枠体を具え、該枠体には、搬送テーブル(50)を左右方向、即ちX軸方向に駆動するためのX軸搬送部(54)と、搬送テーブル(50)を前後方向、即ちY軸方向に駆動するためのY軸搬送部(55)と、搬送テーブル(50)を上下方向、即ちZ軸方向に駆動するためのZ軸搬送部(56)とが配備されている。
図6に示す如く、ベース(51)上には、Y軸方向に伸びる2本の下ガイドレール(554)(554)が設置され、両下ガイドレール(554)(554)には、下スライド板(556)が摺動可能に係合している。又、上板(53)上には、Y軸方向に伸びる1本の上ガイドレール(555)が設置され、該上ガイドレール(555)には、上スライド板(557)が摺動可能に係合している。そして、下スライド板(556)と上スライド板(557)は垂直桿(558)によって互いに連結され、Y軸方向に往復移動可能な往復移動体を構成している。
図8に示す如く、ベース(51)には、Z軸モータユニット(59)によって駆動されるZ軸駆動シャフト(561)が、Y軸方向に設置されている。又、図6に示す如く、下スライド板(556)と上スライド板(557)の間にはステンレス鋼製のZ軸駆動ラダーチェーン(562)が張設されており、該Z軸駆動ラダーチェーン(562)の一端に、昇降板(542)が連結されている。該Z軸駆動ラダーチェーン(562)には、Z軸駆動シャフト(561)の回転が伝えられる。
図9に示す如く、Z軸スライダー(564)に突設された昇降板(542)上には、下段スライダー(549a)が、X軸方向の往復移動が可能に設置され、該下段スライダー(549a)の上面に中間スライド板(543)が固定されている。該中間スライド板(543)上には、上段スライダー(549b)が、X軸方向の往復移動が可能に設置され、該上段スライダー(549b)の上面に搬送テーブル(50)が固定されている。
図12〜図14に示す如く、マイクロプレート搬入機構(4)は、往復搬送部(41)と、該往復搬送部(41)を駆動するモータユニット(42)とから構成される。
上述の如く、X軸モータユニット(57)、Y軸モータユニット(58)、Z軸モータユニット(59)及び搬入用モータユニット(42)はそれぞれ、モータケース内にモータを内蔵して構成されており、更に具体的には、図15にY軸モータユニット(58)についての構造例を示す様に、モータの結露を防止するための構成が採用されている。
更に、本発明に係るインキュベータ(1)においては、図16に示す如くチャンバー(11)の天井壁にカメラ(7)が設置され、該カメラ(7)は、所定のスタッカー(3)の最上段に設けられた撮影用マイクロプレート収容部に向けられて、該撮影用マイクロプレート収容部に収容されたマイクロプレートの撮影が可能となっている。
図17は、上記本発明のインキュベータ(1)における制御系の構成を表わしている。
上記本発明のインキュベータ(1)においては、図18及び図19に示す如く、チャンバー(11)内に複数のスタッカー(3)を設置した状態で、マイクロプレート搬送装置(5)の動作によって、搬送テーブル(50)をX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に移動させることにより、任意のスタッカー(3)の任意のマイクロプレート収容部に対して、マイクロプレートの出し入れが行なわれる。
図16に示すカメラ(7)によってマイクロプレート(31)上の試料を観察し、その育成状態を分析する場合には、分析装置(72)によって図22に示す手続きが実行される。
本発明に係るインキュベータ(1)においては、図25に示す如く、インキュベータユニット(2)を構成する2つのスタッカー(3)(3)に代えて、顕微観察ユニット(8)をスタッカーホルダー(23)に着脱可能に取り付けることが可能である。
(11) チャンバー
(10) 開口
(12) 開閉扉
(13) マイクロプレート挿入口
(14) シャッター機構
(15) バーコードリーダ
(16) エアーカーテン機構
(2) インキュベータユニット
(22) 引出し台
(23) スタッカーホルダー
(3) スタッカー
(31) マイクロプレート
(4) マイクロプレート搬入機構
(41) 往復搬送部
(42) 搬入用モータユニット
(5) マイクロプレート搬送装置
(50) 搬送テーブル
(54) X軸搬送部
(55) Y軸搬送部
(56) Z軸搬送部
(57) X軸モータユニット
(58) Y軸モータユニット
(59) Z軸モータユニット
(6) 環境調整装置
(62) 吹き出し口
(7) カメラ
(71) カメラ駆動機構
(72) 分析装置
(8) 顕微観察ユニット
(8a) 顕微観察装置
(8b) 駆動装置
(81) カメラ
(82) 光学系
Claims (2)
- 所定の環境条件に調整されたチャンバー内部にて、培養容器上の試料を培養するインキュベータにおいて、
このチャンバー内部には、
複数の培養容器を収容する培養容器収容棚と、
培養容器収容棚を水平に配列して保持する収容棚ホルダーと、
培養容器を搬送して、前記培養容器収容棚に収容されている任意の培養容器を出し入れすることが可能な培養容器搬送手段と、
培養容器上の試料を顕微観察するための顕微観察装置と該顕微観察装置を移動させるための駆動装置を密封構造のシールドケースの内部に収容すると共に、このシールドケースには培養容器上の試料を前記顕微観察装置が顕微観察するための観察窓が設けられている顕微観察手段と、を備え、
前記顕微観察手段は、1或いは複数の前記培養容器収容棚に代えて前記収容棚ホルダーに設置可能な外形を有するものであり、
前記培養容器搬送手段は、前記培養容器収容棚に収容されている所望の培養容器を前記顕微観察手段の観察窓の対向位置に移動させ、この培養容器上の試料を顕微観察するようにしたことを特徴とするインキュベータ。 - 前記チャンバー内部へ培養容器を挿入するための培養容器挿入口を備え、
この培養容器挿入口と前記培養容器収容棚との間を、前記培養容器搬送手段が培養容器を搬送するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のインキュベータ。
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