JP2009201368A5 - インキュベータおよびインキュベータのスケジュール管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、インキュベータおよびインキュベータのスケジュール管理方法に関する。

本発明の一態様であるインキュベータは、複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、恒温室内において培養容器内の試料の状態を撮像する撮像部を有する観察ユニットと、観察ユニットに培養容器を移動させる搬送機構と、撮像部および搬送機構を制御して培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部とを備える。また、インキュベータは、複数の培養容器に対して、観察ユニットの観察動作の動作パラメータを夫々設定し、各培養容器に対して観察スケジュールを設定する設定部と、設定部によって設定された各培養容器の観察スケジュールに応じた、搬送機構の搬送時間および観察ユニットの観察動作の所要時間を含む観察所要時間を演算する演算部と、設定部によって第１の培養容器の第１観察スケジュールが設定された後に、第２の培養容器の第２観察スケジュールを設定した場合に、演算部の演算結果に基づき、第１観察スケジュールと第２観察スケジュールに応じた観察所要時間が互いに重複するか否かを判定するスケジュール管理部と、を備える。

本発明の他の態様であるインキュベータのスケジュール管理方法は、複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、恒温室内において培養容器内の試料の状態を撮像する撮像部を有する観察ユニットと、観察ユニットに培養容器を移動させる搬送機構と、撮像部および搬送機構を制御して培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部とを備えたインキュベータに適用される。このインキュベータのスケジュール管理方法は、複数の培養容器に対して、観察ユニットの観察動作の動作パラメータを夫々設定し、各培養容器に対して観察スケジュールを設定する設定ステップと、設定ステップによって設定された各培養容器の観察スケジュールに応じた、搬送機構の搬送時間および観察ユニットの観察動作の所要時間を含む観察所要時間を演算する演算ステップと、設定ステップによって第１の培養容器の第１観察スケジュールが設定された後に、第２の培養容器の第２観察スケジュールを設定した場合に、演算ステップの演算結果に基づき、第１観察スケジュールと第２観察スケジュールが重複するか否かを判定する判定ステップと、を備える。

Claims (8)

1. 複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、前記恒温室内において前記培養容器内の試料の状態を撮像する撮像部を有する観察ユニットと、前記観察ユニットに前記培養容器を移動させる搬送機構と、前記撮像部および前記搬送機構を制御して前記培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部とを備えたインキュベータにおいて、
   前記複数の培養容器に対して、前記観察ユニットの観察動作の動作パラメータを夫々設定し、各培養容器に対して観察スケジュールを設定する設定部と、
   前記設定部によって設定された前記各培養容器の観察スケジュールに応じた、前記搬送機構の搬送時間および前記観察ユニットの観察動作の所要時間を含む観察所要時間を演算する演算部と、
   前記設定部によって第１の前記培養容器の第１観察スケジュールが設定された後に、第２の前記培養容器の第２観察スケジュールを設定した場合に、前記演算部の演算結果に基づき、前記第１観察スケジュールと前記第２観察スケジュールに応じた前記観察所要時間が互いに重複するか否かを判定するスケジュール管理部と、を備えたことを特徴とするインキュベータ。
2. 請求項１に記載のインキュベータにおいて、
   前記培養容器の搬送時間に関する第１データと、前記撮像部の撮像動作の所要時間に関する第２データとを記録した第１メモリと、
   前記観察シーケンスの開始時刻および観察所要時間を示す前記観察スケジュールを、各々の前記培養容器と対応付けて登録したスケジュールデータを記録する第２メモリと、をさらに備え、
   前記設定部は、前記観察スケジュールを登録する指定培養容器を選択する第１の入力と、前記観察シーケンスでの前記指定培養容器の撮像条件を指定する第２の入力と、前記指定培養容器のタイムラプス観察の条件およびタイムラプス観察の開始時期を規定する第３の入力とをユーザーから受け付ける入力部を含み、
   前記演算部は、前記撮像条件に応じて、前記第１データおよび前記第２データから前記指定培養容器の観察所要時間を演算し、
   前記スケジュール管理部は、前記第３の入力と前記観察所要時間とに応じて、前記指定培養容器のタイムラプス観察のスケジュールを仮設定するとともに、前記スケジュールデータに基づいて、前記仮設定のタイムラプス観察のスケジュールが既登録の前記観察スケジュールと重複するか否かを判定する、ことを特徴とするインキュベータ。
3. 請求項１または請求項２に記載のインキュベータにおいて、
   前記スケジュール管理部は、前記観察スケジュールが既登録の前記観察スケジュールと重複するときに、警告出力を行うことを特徴とするインキュベータ。
4. 請求項３に記載のインキュベータにおいて、
   前記スケジュール管理部は、タイムラプス観察のスケジュールが既登録の前記観察スケジュールと重複するときに、前記タイムラプス観察の条件および該タイムラプス観察の開始時期の少なくとも一方を変更して、前記タイムラプス観察のスケジュールを再設定することを特徴とするインキュベータ。
5. 請求項３に記載のインキュベータにおいて、
   前記スケジュール管理部は、タイムラプス観察のスケジュールが既登録の前記観察スケジュールと重複するときに、スケジュールの重複箇所を表示出力することを特徴とするインキュベータ。
6. 請求項２に記載のインキュベータにおいて、
   前記スケジュール管理部は、前記タイムラプス観察のスケジュールが既登録の前記観察スケジュールと重複しないときに、前記タイムラプス観察のスケジュールを前記第２メモリに記録することを特徴とするインキュベータ。
7. 請求項１に記載のインキュベータにおいて、
   前記スケジュール管理部によって前記第１観察スケジュールと前記第２観察スケジュールに応じた前記観察所要時間が互いに重複すると判断された場合に、ユーザーが前記動作パラメータを変更入力する入力部をさらに備え、
   前記スケジュール管理部は、前記入力部にて入力された前記動作パラメータによって決まる前記観察所要時間が互いに重複していないかを再度判断することを特徴とするインキュベータ。
8. 複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、前記恒温室内において前記培養容器内の試料の状態を撮像する撮像部を有する観察ユニットと、前記観察ユニットに前記培養容器を移動させる搬送機構と、前記撮像部および前記搬送機構を制御して前記培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部とを備えたインキュベータのスケジュール管理方法において、
   前記複数の培養容器に対して、前記観察ユニットの観察動作の動作パラメータを夫々設定し、各培養容器に対して観察スケジュールを設定する設定ステップと、
   前記設定ステップによって設定された前記各培養容器の観察スケジュールに応じた、前記搬送機構の搬送時間および前記観察ユニットの観察動作の所要時間を含む観察所要時間を演算する演算ステップと、
   前記設定ステップによって第１の前記培養容器の第１観察スケジュールが設定された後に、第２の前記培養容器の第２観察スケジュールを設定した場合に、前記演算ステップの演算結果に基づき、前記第１観察スケジュールと前記第２観察スケジュールが重複するか否かを判定する判定ステップと、を備えたことを特徴とするインキュベータのスケジュール管理方法。