CN110278369A - 一种防止相机畸变的照片截取方法 - Google Patents

一种防止相机畸变的照片截取方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110278369A
CN110278369A CN201910450072.9A CN201910450072A CN110278369A CN 110278369 A CN110278369 A CN 110278369A CN 201910450072 A CN201910450072 A CN 201910450072A CN 110278369 A CN110278369 A CN 110278369A
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent terminal
image
shooting
human body
angle information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910450072.9A
Other languages
English (en)
Inventor
董宁
罗英靓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Zhisheng World Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Zhisheng World Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Zhisheng World Science And Technology Co Ltd filed Critical Beijing Zhisheng World Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201910450072.9A priority Critical patent/CN110278369A/zh
Publication of CN110278369A publication Critical patent/CN110278369A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明提供了一种防止相机畸变的照片截取方法，包括如下步骤：测量人手持智能终端与距被测物体保持一定距离，对被测物体拍摄图像；拍摄图像时，被测人体或物体显示于智能终端显示屏幕的中部方框；获取拍摄时智能终端的俯仰角度信息和倾斜角度信息；利用智能终端的俯仰角度和倾斜角度，对图像进行校正，使其呈现垂直状态；利用校正后的结果图像，计算人体或物体的实际尺寸，得到测量结果。本发明可以减少智能终端因拍摄角度、倾斜等引起的图像畸变，提高智能终端尺寸测量的精度，满足服装定制、零部件加工等高精度测量应用需求。

Description

一种防止相机畸变的照片截取方法
技术领域
本发明涉及一种防止相机畸变的照片截取方法，采用智能终端进行测量技术领域。
背景技术
在日常生活与现代工业生产中，针对人体或物体的尺寸测量，既可采用传统的测量工具或设备与被测对象直接接触的方法，也可基于智能手机、平板电脑等轻巧便携的智能终端，进行非接触式测量。因传统的测量工具或设备携带不方便，部分场景难以触达，也无法随时进行测量；而采用可随身携带的智能终端(以下简称“智能终端”)、基于拍摄图像、识别处理、校正测量等流程进行非接触式测量，应用更加便捷高效。目前，基于智能手机、平板电脑等智能终端设备，采用非接触的拍摄图像方式进行图像中人体或物体相关尺寸测量领域，已有相关的公开文献。例如，一种基于银行卡的手机测量长度方法(申请号:201510152845.7)、一种以货币为基础的长度测量方法(申请号:201210391787)，分别提出以已知尺寸的银行卡、纸币为基准，将基准物和被测对象置于统一平面进行图像拍摄，并根据图像的像素计算实际物体的尺寸。
上述方法在采用智能终端进行测量时，通过将基准物和被测物体置于统一平面进行测量，未考虑用于图像拍摄的智能手机等终端设备本身与被测物的平面对应关系，同时并未研究对于被测物的拍摄角度识别，可能造成拍摄图像的畸变，影响测量结果的精度，无法满足服装、健康等领域对于高精度测量(1cm级)的需求。
发明内容
针对现有智能终端非接触式测量技术中，因拍摄角度、倾斜等引起的图像畸变，影响测量精度的问题，本发明提供了一种防止相机畸变的照片截取方法，以减小图像拍摄过程中智能手机终端本身畸变对被测物尺寸测量的影响。
本发明的技术方案如下：一种防止相机畸变的照片截取方法，包括如下步骤：
步骤一：测量人手持智能终端距被测人体或物体保持一定距离，对被测人体或物体拍摄图像；拍摄图像时，被测人体或物体显示于智能终端显示屏幕的中部方框；
步骤二：在拍摄图像的同时，通过智能终端的重力传感器获取拍摄时智能终端的俯仰角度信息，通过智能终端的陀螺仪传感器获取拍摄时智能终端的倾斜角度信息；
步骤三：利用智能终端的俯仰角度和倾斜角度，采用人工辅助矫正以及算法修正的方法对拍摄的人体或物体图像进行校正，使其呈现垂直状态；人工辅助矫正方法是利用人机互动的方式，调整图像的角度，校正拍摄图像的角度偏差；算法修正方法是通过软件自动捕捉图像的边缘和特征点位置信息，利用获取的俯仰角度信息和倾斜角度信息推算出最佳的图像调整方案，对图像进行校正；
步骤四：利用校正后的结果图像，计算人体或物体的实际尺寸，得到测量结果。
优选的，拍摄图像时被测人体或物体在智能终端屏幕垂直方向上显示的高度占屏幕垂直高度的1/2至2/3。
优选的，拍摄图像时，智能终端距离被测人体或物体的典型值为3m、5m、8m、10m。
本发明与现有技术相比，优点在于：
本发明可解决智能手机终端非接触式测量应用中，因终端拍摄角度、倾斜等引起的畸变，减小图像拍摄过程中终端本身畸变对被测物尺寸测量的影响，提高尺寸测量精度，满足服装定制、零部件加工等高精度测量应用需求。
附图说明
图1防止相机畸变的照片截取方法总体流程
图2拍摄图像时被测物体最佳位置
附图说明：1智能终端显示屏幕、2拍摄图像时被测物体最佳显示位置
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。目前，智能手机、平板电脑等智能终端设备内部嵌入了大量的集成式传感器，包括加速度传感器、重力传感器、陀螺仪传感器、磁力传感器、方向传感器等，可以动态测量智能终端的加速度、方位角度、旋转角度等信息，通过采集这些信息，可以精确获取智能终端的实时状态。
如图1所示，一种防止相机畸变的照片截取方法的实施步骤为：
第一步：测量人手持智能终端与距被测物体保持一定距离，对被测人体或物体拍摄图像；拍摄图像时，智能终端距离被测人体或物体的典型值为3m、5m、8m、10m。拍摄图像时，如图2所示，被测人体或物体显示于智能终端显示屏幕的中部方框内；拍摄图像时被测人体或物体在智能终端屏幕垂直方向上显示的高度占屏幕垂直高度的1/2至2/3。
第二步：在拍摄图像的同时，通过智能终端的重力传感器获取拍摄时智能终端的俯仰角度信息，通过智能终端的陀螺仪传感器获取拍摄时智能终端的倾斜角度信息；
第三步：利用智能终端的俯仰角度和倾斜角度，采用人工辅助矫正以及算法修正的方法对拍摄的人体或物体图像进行校正，使其呈现垂直状态；人工辅助矫正方法是利用人机互动的方式，调整图像的角度，校正拍摄图像的角度偏差；算法修正方法是通过软件自动捕捉图像的边缘和特征点位置信息，利用获取的俯仰角度信息和倾斜角度信息推算出最佳的图像调整方案，对图像进行校正；
第四步：利用校正后的结果图像，计算人体或物体的实际尺寸，得到测量结果。
如上所示，本发明虽然已参照有限的实施例和附图进行了说明，但在本发明所属领域中具备通常知识的人均可以从此记载中进行各种修改和变形。由此，其他实施例及权利要求书与等同物均属于权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种防止相机畸变的照片截取方法，包括如下步骤：
步骤一：测量人手持智能终端距被测人体或物体保持一定距离，对被测人体或物体拍摄图像；拍摄图像时，被测人体或物体显示于智能终端显示屏幕的中部方框；
步骤二：在拍摄图像的同时，通过智能终端的重力传感器获取拍摄时智能终端的俯仰角度信息，通过智能终端的陀螺仪传感器获取拍摄时智能终端的倾斜角度信息；
步骤三：利用智能终端的俯仰角度和倾斜角度，采用人工辅助矫正以及算法修正的方法对拍摄的人体或物体图像进行校正，使其呈现垂直状态；人工辅助矫正方法是利用人机互动的方式，调整图像的角度，校正拍摄图像的角度偏差；算法修正方法是通过软件自动捕捉图像的边缘和特征点位置信息，利用获取的俯仰角度信息和倾斜角度信息推算出最佳的图像调整方案，对图像进行校正；
步骤四：利用校正后的结果图像，计算人体或物体的实际尺寸，得到测量结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤一中，拍摄图像时被测人体或物体在智能终端屏幕垂直方向上显示的高度占屏幕垂直高度的1/2至2/3。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤一中，拍摄图像时，智能终端距离被测人体或物体的典型值为3m、5m、8m、10m。
CN201910450072.9A 2019-05-28 2019-05-28 一种防止相机畸变的照片截取方法 Pending CN110278369A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910450072.9A CN110278369A (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种防止相机畸变的照片截取方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910450072.9A CN110278369A (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种防止相机畸变的照片截取方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110278369A true CN110278369A (zh) 2019-09-24

Family

ID=67960236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910450072.9A Pending CN110278369A (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种防止相机畸变的照片截取方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110278369A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1564542A1 (en) * 2004-02-17 2005-08-17 Hitachi, Ltd. Plant growth analyzing system and method
CN104864810A (zh) * 2015-05-11 2015-08-26 翁杰军 一种数码测量方法及其装置
CN106482641A (zh) * 2016-12-27 2017-03-08 努比亚技术有限公司 一种尺寸测量装置和方法
CN108240793A (zh) * 2018-01-26 2018-07-03 广东美的智能机器人有限公司 物体尺寸测量方法、装置和系统
CN109285145A (zh) * 2018-08-12 2019-01-29 浙江农林大学 基于智能手机的多株立木高度测量方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1564542A1 (en) * 2004-02-17 2005-08-17 Hitachi, Ltd. Plant growth analyzing system and method
CN104864810A (zh) * 2015-05-11 2015-08-26 翁杰军 一种数码测量方法及其装置
CN106482641A (zh) * 2016-12-27 2017-03-08 努比亚技术有限公司 一种尺寸测量装置和方法
CN108240793A (zh) * 2018-01-26 2018-07-03 广东美的智能机器人有限公司 物体尺寸测量方法、装置和系统
CN109285145A (zh) * 2018-08-12 2019-01-29 浙江农林大学 基于智能手机的多株立木高度测量方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106017325B (zh) 一种改进的复杂表面和不规则物体体积的非接触光学测量方法
JP3793100B2 (ja) 情報処理方法、装置および記録媒体
CN107609516B (zh) 自适应眼动追踪方法
CN104665836B (zh) 长度量测方法与长度量测装置
CN107016697B (zh) 一种高度测量方法及装置
CN105588543A (zh) 一种基于摄像头实现定位的方法、装置及定位系统
CN102589516B (zh) 一种基于双目线扫描摄像机的动态距离测量系统
CN111028205B (zh) 一种基于双目测距的眼睛瞳孔定位方法及装置
TW201727537A (zh) 人臉識別系統及人臉識別方法
CN110779491A (zh) 一种水平面上目标测距的方法、装置、设备及存储介质
CN113689401A (zh) 一种直拉硅单晶炉晶棒直径检测方法及其装置
CN106197366A (zh) 距离信息的处理方法和装置
WO2022241964A1 (zh) 测温方法、计算机设备和计算机可读存储介质
US20130057652A1 (en) Handheld Scanning Device
CN102525400A (zh) 带有双目摄像机的智能视力检测装置
CN105387847A (zh) 非接触式测量方法、测量设备及其测量系统
CN103217108A (zh) 一种眼镜架几何参数检测方法
CN211178436U (zh) 用于磁力计空间定位的系统
CN106020456A (zh) 获取用户头部姿态的方法、装置和系统
CN111289226A (zh) 基于视觉测量技术的线激光器平面度检测方法
CN103673912A (zh) 一种散斑相关方法变形测量图像矫正系统
CN112857325A (zh) 用于磁力计空间定位的系统和方法
CN108151647A (zh) 一种图像数据处理方法、装置及移动终端
CN109724569A (zh) 一种使用手机摄像头测量物体平面尺寸的方法
CN110278369A (zh) 一种防止相机畸变的照片截取方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190924