BR112019011665A2

BR112019011665A2 - sistemas e métodos para programar uma cápsula de cultivação

Info

Publication number: BR112019011665A2
Application number: BR112019011665A
Authority: BR
Inventors: Bret Millar Gary
Original assignee: Grow Solutions Tech Llc
Priority date: 2017-06-14
Filing date: 2018-05-08
Publication date: 2020-01-14
Also published as: MX2019005765A; MA44943A1; EP3637997A1; TW201904381A; US10866886B2; KR20200019589A; ECSP19020318A; IL265603A; CN110072383A; ZA201901775B; TW201905821A; EP3637999A1; US11126542B2; CR20190166A; PH12019500656A1; CA3035569A1; US20180364987A1; AU2018286430A1; WO2018231368A1; US20180365137A1

Abstract

sistemas e métodos para programar uma cápsula de cultivação são fornecidos no presente documento. uma modalidade de uma cápsula de cultivação inclui uma pluralidade de carrinhos para cultivo de plantas, uma pluralidade de fatores de ambiente de cápsula e um dispositivo de computação de cápsula que, quando executado por um processador, faz com que a cápsula de cultivação receba um programa de receita. o programa de receita pode definir uma receita de cultivação para a cápsula de cultivação e pode causar a atuação de pelo menos uma porção da pluralidade de fatores de ambiente de cápsula, para facilitar cultivo para a pluralidade de respectivas plantas. o programa de receita pode ser criado por meio de uma linguagem de script que inclui uma pluralidade de comandos para controlar a cápsula de cultivação. em algumas modalidades, a pluralidade de comandos é específica para a cápsula de cultivação. as modalidades da cápsula de cultivação podem adicionalmente instanciar uma pluralidade de instâncias do programa de receita que correspondem com cada uma da pluralidade de carrinhos.

Description

“SISTEMAS E MÉTODOS PARA PROGRAMAR UMA CÁPSULA DE CULTIVAÇÃO” REFERÊNCIAS CRUZADAS [0001] Este pedido reivindica o benefício dos Pedidos Provisório de Números de Série U.S. 62/519,330 e 62/519,304, depositados em 14 de junho de 2017, e o Pedido de Patente de Número de Série U.S. 15/972,726 depositado em 7 de maio de 2018, que estão incorporados ao presente documento a título de referência em suas totalidades.

CAMPO DA TÉCNICA [0002] As modalidades descritas no presente documento referem-se, geralmente, a sistemas e métodos para programar uma cápsula de cultivação e, mais especificamente, a modalidades para fornecer uma linguagem de script que pode ser utilizada para criar programas de receita para uma cápsula de cultivação.

ANTECEDENTES [0003] Embora as tecnologias de crescimento de culturas tenham avançado ao longo dos anos, ainda há muitos problemas na indústria agrícola hoje. Como um exemplo, embora os avanços tecnológicos tenham aumentado a eficiência e a produção de várias culturas, muitos fatores podem afetar a colheita, como clima, doença, infestação e afins. Além disso, embora os Estados Unidos tenham atualmente terras agrícolas adequadas para fornecer alimentos adequadamente para a população dos EUA, outros países e populações futuras podem não ter terras agrícolas suficientes para fornecer a quantidade adequada de alimentos.

[0004] Embora estufas sejam amplamente usadas, as mesmas são tipicamente ambientes estáticos que mantém condições ambientes para que plantas cresçam. As estufas são uma melhora quanto ao cultivo ao ar livre (para pequenos volumes) em que o fazendeiro pode proteger as plantas de condições climáticas adversas. Embora essas estufas provavelmente melhorem a saída das plantas particulares, atualmente, não há automação ou controle do ambiente. Como tal, estufas atuais tipicamente fornecem pouca ou nenhuma habilidade para controlar ou melhorar o cultivo de uma planta.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0005] Sistemas e métodos para programar uma cápsula de cultivação são fornecidos no presente documento. Uma modalidade de uma cápsula de cultivação

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 15/72

2/29 inclui uma pluralidade de carrinhos para cultivo de plantas, uma pluralidade de fatores de ambiente de cápsula e um dispositivo de computação de cápsula que, quando executado por um processador, faz com que a cápsula de cultivação receba um programa de receita. O programa de receita pode definir uma receita de cultivação para a cápsula de cultivação e pode causar a atuação de pelo menos uma porção da pluralidade de fatores de ambiente de cápsula, para facilitar cultivo para a pluralidade de respectivas plantas. O programa de receita pode ser criado por meio de uma linguagem de script que inclui uma pluralidade de comandos para controlar a cápsula de cultivação. Em algumas modalidades, a pluralidade de comandos é específica para a cápsula de cultivação. As modalidades da cápsula de cultivação podem adicionalmente instanciar uma pluralidade de instâncias do programa de receita que correspondem com cada uma da pluralidade de carrinhos.

[0006] Em outra modalidade, um sistema inclui uma cápsula de cultivação que inclui uma pluralidade de carrinhos para cultivo de plantas e um dispositivo de computação de programação que inclui um processador e um componente de memória que armazena lógica que, quando executada pelo processador, faz com que o sistema forneça uma linguagem de script que inclui uma pluralidade de comandos para controlar a cápsula de cultivação e receber dados relacionados à cápsula de cultivação. Em algumas modalidades, a lógica faz com que o sistema para receber um comando para a cápsula de cultivação por meio da linguagem de script, utilizar o comando para criar um programa de receita que define uma receita de cultivação para as plantas quando utilizada na cápsula de cultivação e implementar o programa de receita na cápsula de cultivação, em que a implementação inclui utilizar a cápsula de cultivação para instanciar uma pluralidade de instâncias do programa de receita que corresponde com cada uma da pluralidade de carrinhos.

[0007] Em ainda outra modalidade, um dispositivo de computação de programação para programar uma cápsula de cultivação inclui um processador e um componente de memória que armazena lógica de programação que, quando executada pelo processador, faz com que o dispositivo de computação de programação forneça uma linguagem de script que inclui uma pluralidade de comandos para controlar a cápsula de cultivação e receber dados em relação à

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 16/72

3/29 cápsula de cultivação. Em algumas modalidades, a lógica pode faz com que o dispositivo de computação receba um comando para a cápsula de cultivação por meio da linguagem de script, utilize o comando para criar um programa de receita que define uma receita de cultivação para plantas utilizada na cápsula de cultivação e envie o programa de receita para a cápsula de cultivação para implementação. Em algumas modalidades, a implementação inclui utilizar a cápsula de cultivação para instanciar uma pluralidade de instâncias do programa de receita que correspondem com cada um de uma pluralidade de carrinhos que são utilizados na cápsula de cultivação.

[0008] Esses e recursos adicionais fornecidos pelas modalidades da presente revelação serão mais completamente entendidos em vista da seguinte descrição detalhada, em conjunto com os desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0009] As modalidades estabelecidas nos desenhos são ilustrativas e exemplificativas por natureza, e não se destinam a limitar a revelação. A seguinte descrição detalhada das modalidades ilustrativas pode ser compreendida quando lida em conjunção com os seguintes desenhos, em que estrutura similar é indicada com números de referência similares e em que:

A Figura 1 representa uma cápsula de cultivação de linha de montagem de acordo com modalidades descritas no presente documento;

As Figuras 2A-2E representam uma estrutura operacional para uma cápsula de cultivação de linha de montagem de acordo com modalidades descritas no presente documento;

A Figura 3 representa um ambiente de computação para uma cápsula de cultivação de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

As Figuras 4A-4C representam uma câmara de teste para simular fisicamente uma receita de programa para um carrinho em uma cápsula de cultivação, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

A Figura 5 representa uma interface de simulador para simular eletronicamente um programa de receita, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 17/72

4/29 [0010] A Figura 6 representa uma interface de simulador para fornecer resultados de um programa de receita, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

A Figura 7 representa uma interface de câmara de teste para fornecer informações associadas com uma simulação física de um programa de receita em um carrinho em uma câmara de teste, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

A Figura 8 representa uma interface de câmara de teste para fornecer resultados de um programa de receita que foi fisicamente simulado por uma câmara de teste, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

A Figura 9 representa um fluxograma para programar uma cápsula de cultivação, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

A Figura 10 representa um fluxograma para implementar um programa para uma cápsula de cultivação, de acordo com modalidades descritas no presente documento;

A Figura 11 representa um fluxograma para fornecer uma câmara de teste, de acordo com modalidades descritas no presente documento; e

A Figura 12 representa um dispositivo de computação para uma cápsula de cultivação de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0011] As modalidades reveladas no presente documento incluem sistemas e métodos para programar uma cápsula de cultivação. Consequentemente, as modalidades descritas no presente documento incluem lógica especificamente configurada para implementar uma linguagem de script para uma cápsula de cultivação de acordo com um conjunto predeterminado de comandos. Essas modalidades incluem a programação de uma cápsula de cultivação por meio de uma linguagem proprietária com um programa de receita que foi gravado para uma cápsula de cultivação específica ou tipo de cápsula de cultivação. O programa de receita define uma receita de cultivação para a cápsula de cultivação, em que a receita de cultivação inclui a atuação de pelo menos uma porção da pluralidade de fatores de ambiente de cápsula para facilitar o cultivo para a pluralidade de

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 18/72

5/29 respectivas plantas. Uma vez que pelo menos uma porção de um programa de receita seja completado, as modalidades podem fornecer um simulador para simular a aplicação do programa de receita para um carrinho ou segmento de uma cápsula de cultivação.

[0012] Adicionalmente, as modalidades podem utilizar uma câmara de teste (com um compilador de teste) que define um ambiente fechado e inclui uma pluralidade de fatores ambientais, tais como um aquecedor, um ar condicionado, um umidificador, um desumidificador, um ventilador, um gerador de oxigênio, um gerador de dióxido de carbono e/ou outro fator ambiental. O programa de receita pode ser aplicado a um ou mais componentes da câmara de teste para simular fisicamente o programa de receita. A câmara de teste pode ser utilizada para simular fisicamente um carrinho predeterminado (ou um subconjunto de carrinhos) como seria utilizado na cápsula de cultivação de linha de montagem particular. Uma vez que o programa de receita atende a métricas predeterminadas na câmara de teste, o programa de receita pode ser transferido por download para uma cápsula de cultivação física e replicado em uma pluralidade de instâncias, em que cada instância controla um único carrinho, bandeja ou segmento da cápsula de cultivação (ou pluralidade de carrinhos, bandejas ou segmentos da cápsula de cultivação). Os sistemas e métodos para programar uma cápsula de cultivação que incorpora a mesma serão descritos em detalhes abaixo.

[0013] Referindo-se agora aos desenhos, a Figura 1 representa uma cápsula de cultivação de linha de montagem 100 de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado, a cápsula de cultivação de linha de montagem 100 pode ser uma unidade autocontida que mantém um ambiente do lado de dentro e impede que o ambiente externo entre (ou pelo menos afete a porção interior). Como tal, a cápsula de cultivação de linha de montagem 100 pode incluir um invólucro externo 102 para fornecer essa função. É acoplado ao invólucro externo 102 um painel de controle 104 com um dispositivo de entrada/saída de usuário 106, tais como uma tela sensível ao toque, monitor, teclado, mouse, etc.

[0014] As Figuras 2A-2E representam uma estrutura operacional 200 para uma cápsula de cultivação de linha de montagem 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado na Figura 2A, estrutura

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 19/72

6/29 operacional 200 pode residir dentro do invólucro externo 102 e pode incluir um trilho 202 que retém um ou mais carrinhos 204. O trilho 202 pode incluir uma porção ascendente 202a, uma porção descendente 202b e uma porção de conexão 202c. O trilho 202 pode envolver em torno de (em um sentido anti-horário na Figura 2A, embora sentido-horário ou outras configurações também sejam contempladas) um primeiro eixo geométrico, de tal modo que os carrinhos 204 ascendam para cima em uma direção vertical. A porção de conexão 202c pode ser relativamente nivelada (embora isso não seja uma exigência) e é utilizada para transferir carrinhos 204 para a porção descendente 202b. A porção descendente 202b pode ser envolvida em torno de um segundo eixo geométrico (novamente em um sentido anti-horário na Figura 2A) que é substancialmente paralela ao primeiro eixo geométrico, de tal modo que os carrinhos 204 possam ser devolvidos mais proximamente ao nível do solo. Outra porção de conexão pode acoplar as porções inferiores da porção ascendente 202a e da porção descendente 202b.

[0015] Embora não seja explicitamente ilustrado na Figura 2A, a cápsula de cultivação de linha de montagem 100 também pode incluir uma pluralidade de fatores ambientais de cápsula, tais como dispositivos de iluminação, aquecedores, condicionadores de ar, dispositivos de fluxo de ar, dispositivos de umidificação, dispositivos de desumidificação, fatores de plantas (tais como componentes de dosagem de nutrientes, componentes de distribuição de água, componentes de semeadora, etc.) e/ou outros fatores ambientais de cápsula. Como um exemplo, os dispositivos de iluminação 206 (Figura 2B), tais como diodos emissores de luz (LEDs), podem ser incluídos. Os dispositivos de iluminação 206 podem ser dispostos no trilho 202 oposto (por exemplo, acima) aos carrinhos 204, de tal modo que os dispositivos de iluminação 206 direcionem ondas de luz para os carrinhos 204 (e/ou plantas) na porção do trilho 202 diretamente abaixo. Em algumas modalidades, os dispositivos de iluminação 206 são configurados para criar e uma pluralidade de cores diferentes e/ou comprimentos de onda de luz, dependendo da aplicação, o tipo de planta que é cultivada e/ou outros fatores. Embora em algumas modalidades, LEDs sejam utilizados para essa finalidade, isso não é uma exigência. Qualquer dispositivo de iluminação que produz baixo calor e fornece a funcionalidade desejada pode ser utilizado.

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 20/72

7/29 [0016] Também é representado na Figura 2A é um controle mestre 236. O controle mestre 236 pode incluir um dispositivo de computação de cápsula 230 e pode incluir um dispositivo de entrada, um dispositivo de saída e/ou outros componentes. O controle mestre 236 pode ser acoplado a um componente de dosagem de nutrientes, um componente de distribuição de água, um componente de semeadura 208 e/ou outro hardware para controlar vários componentes da cápsula de cultivação de linha de montagem 100.

[0017] Os componentes de semeadura 208 podem ser configurados para semear um ou mais carrinhos 204 à medida que os carrinhos 204 passam pela semeadora na linha de montagem. Dependendo da modalidade particular, cada carrinho 204 pode incluir uma única bandeja de seção para receber uma pluralidade de sementes. Algumas modalidades podem incluir uma múltipla bandeja de seção para receber sementes individuais em cada seção (ou célula) ou receber uma pluralidade de sementes em cada célula. Nas modalidades com uma única bandeja de seção (ou pluralidade de células com uma pluralidade de sementes em cada célula), os componentes de semeadura 208 podem detectar a presença do respectivo carrinho 204 e pode começar a colocar sementes através de uma área das células. A semente pode ser colocada de acordo com uma profundidade desejada de semente, um número desejado de sementes, uma área de superfície desejada de sementes e/ou de acordo com outro critério. Em algumas modalidades, as sementes podem ser prétratadas com nutrientes e/ou agentes anti-flutuação (tal como água) como essas modalidades podem não utilizar solo para cultivar as sementes e, assim, podem precisar ser submersas.

[0018] Nas modalidades em que uma bandeja de seção múltipla é utilizada com um ou mais dos carrinhos industriais 204, o componente de semeadura 208 pode ser configurado para inserir sementes individualmente em uma ou mais das seções da bandeja. Novamente, as sementes podem ser distribuídas na bandeja (ou em células individuais) de acordo com um número desejado de sementes, uma área desejada que as sementes devem cobrir, uma profundidade desejada de sementes, etc.

[0019] O componente de irrigação pode ser acoplado a uma ou mais linhas de irrigação 240, que distribuem água e/ou nutrientes para uma ou mais bandejas em

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 21/72

8/29 áreas predeterminadas da cápsula de cultivação de linha de montagem 100. Em algumas modalidades, sementes podem ser pulverizadas para reduzir flutuação e, em seguida, irrigadas. Adicionalmente, o uso e consumo de água podem ser monitorados, de tal modo que em estações em irrigação subsequentes, esses dados podem ser utilizados para determinar uma quantidade de água para aplicar a uma semente em tal momento.

[0020] Também é representado na Figura 2A linhas de fluxo de ar 212. Especificamente, o controlador mestre 236 pode incluir e/ou ser acoplado a um ou mais componentes que entregam fluxo de ar para controle de temperatura, pressão, controle de dióxido de carbono, controle de oxigênio, controle de nitrogênio, etc. Consequentemente, as linhas de fluxo de ar 212 podem distribuir o fluxo de ar em áreas predeterminadas na cápsula de cultivação de linha de montagem 100.

[0021] A Figura 2B representa uma pluralidade de componentes para uma cápsula de cultivação de linha de montagem 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado, o componente de semeadura 208 é ilustrado, bem como um dispositivo de iluminação 206, um componente de colheita 238, e um componente desinfetante 210. Como descrito acima, o componente de semeadura 208 pode ser configurado para semear as bandejas dos carrinhos 204. Os dispositivos de iluminação 206 podem fornecer ondas de luz que podem facilitar cultivo da planta. Dependendo da modalidade particular, os dispositivos de iluminação 206 podem ser estacionários e/ou móveis. Como um exemplo, algumas modalidades podem alterar a posição dos dispositivos de iluminação 206, com base no tipo de planta, estágio de desenvolvimento, receita e/ou outros fatores.

[0022] Adicionalmente, à medida que as plantas são iluminadas, irrigadas e fornecidas nutrientes, os carrinhos 204 atravessarão o trilho 202 da cápsula de cultivação de linha de montagem 100. Adicionalmente, a cápsula de cultivação de linha de montagem 100 pode detectar um crescimento e/ou saída de fruta de uma planta e pode determinar quando a colheita é recomendada. Caso a colheita seja recomendada antes de o carrinho 204 alcançar a colheitadeira, modificações a uma receita podem ser feitas para tal carrinho particular 204, até que o carrinho 204 alcance a colheitadeira. Por outro lado, caso um carrinho 204 alcance o componente

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 22/72

9/29 de colheita 238 e tenha sido determinado que as plantas em tal carrinho 204 não estejam prontas colheita, a cápsula de cultivação de linha de montagem 100 pode solicitar tal carrinho 204 para outro ciclo. Esse ciclo adicional pode incluir uma dosagem diferente de light, água, nutrientes e/ou outros tratamentos, e a velocidade do carrinho 204 podería mudar com base no desenvolvimento das plantas no carrinho 204. Caso seja determinado que as plantas em um carrinho 204 estão prontas para colheita, o componente de colheita 238 pode facilitar tal processo. [0023] Em algumas modalidades, o componente de colheita 238 pode simplesmente cortar as plantas em uma altura predeterminada para colheita. Em algumas modalidades, a bandeja pode ser derrubada para remover as plantas da bandeja e para um recipiente de processamento para picar, esmagar, espremer, etc. Devido ao fato de que muitas modalidades da cápsula de cultivação de linha de montagem 100 não usam solo, lavagem mínima (ou nenhuma) das plantas pode ser necessária antes do processamento.

[0024] De modo similar, algumas modalidades podem ser configuradas para automaticamente separar frutas da planta, tal como por meio de agitação, pentear, etc. Caso o material de planta restante possa ser reutilizado para cultivar frutas adicionais, o carrinho 204 pode manter a planta remanescente e retornar à porção de cultivação da linha de montagem. Caso o material de planta não deva ser reutilizado para cultivar frutas adicionais, o mesmo pode ser descartado ou processado, conforme apropriado.

[0025] Uma vez que o carrinho 204 e bandeja estejam livres de material de planta, o componente desinfetante 210 pode ser implementado para remover qualquer partícula, material de planta, etc. que pode permanecer no carrinho 204. Como tal, o componente desinfetante 210 pode implementar qualquer um de uma pluralidade de diferentes mecanismos de lavagem, tais como água de alta pressão, água a alta temperatura e/ou outras soluções para limpar o carrinho 204 e/ou bandeja. Em algumas modalidades, a bandeja pode ser derrubada para fazer com que a planta saia para processamento, e a bandeja pode permanecer nessa posição. Como tal, o componente desinfetante 210 pode receber a bandeja nessa posição, que pode lavar o carrinho 204 e/ou a bandeja, e retornar a bandeja de volta para a posição de cultivo. Uma vez que o carrinho 204 e/ou bandeja tenham sido limpados,

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 23/72

10/29 a bandeja pode novamente passa pela semeadora, que determinará que a bandeja precisa de semeadura e começará o processo de semeadura.

[0026] A Figura 2C representa um componente de semeadura 208 para uma cápsula de cultivação de linha de montagem 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado, o componente desinfetante 210 pode retornar a bandeja para a posição de cultivo, que é substancialmente paralela ao chão. Adicionalmente, uma cabeça de semeadora 242 pode facilitar semeadura da bandeja à medida que o carrinho 204 passa. Deve ser entendido que embora a cabeça de semeadora 232 seja representada na Figura 2B como um braço que espalha uma camada de sementes através uma largura da bandeja, isso é meramente um exemplo. Algumas modalidades podem ser configuradas como uma cabeça de semeadora 242 que é capaz de colocar sementes individuais em uma localização desejada. Tais modalidades podem ser utilizadas em uma bandeja de seção múltipla com uma pluralidade de células, em que uma ou mais sementes podem ser individualmente colocadas nas células.

[0027] A Figura 2D representa um componente de colheita 238 para uma cápsula de cultivação de linha de montagem 100 de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado, os carrinhos 204 podem atravessar o trilho 202 para facilitar o cultivo das plantas. Dependendo da modalidade particular, os carrinhos 204 podem ser alimentados individualmente e/ou alimentados coletivamente. Como um exemplo, algumas modalidades são configuradas de tal modo que cada carrinho 204 inclui um motor, que é alimentado por uma conexão ao trilho 202. Nessas modalidades, o trilho 202 é eletrificado para fornecer potência e/ou comunicações ao carrinho 204. Caso um carrinho 204 se torne incapacitado, a comunicação pode ser enviada a outros carrinhos 204 para empurrar o carrinho incapacitado 204. De modo similar, algumas modalidades podem incluir um carrinho 204 que é alimentado por batería, de tal modo que um componente de carga da batería pode ser incluído na cápsula de cultivação de linha de montagem 100. A batería pode ser usada como potência principal e/ou potência reserva.

[0028] Independentemente, os carrinhos 204 podem atravessar o trilho 202 para o componente de colheita 238 para cortar, aparar, despejar, espremer e/ou, de outro modo, processar. Dependendo da modalidade, o produto final pode incluir uma forma

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 24/72

11/29 em pó da planta, uma forma aparada da planta e/ou outra forma da planta.

[0029] A Figura 2E representa um componente desinfetante 210 de uma cápsula de cultivação de linha de montagem 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado, o componente desinfetante 210 pode receber um carrinho 204 em que a bandeja foi derrubada e/ou pode derrubar a própria bandeja. Independentemente, o componente desinfetante 210 pode limpar o carrinho 204 e/ou bandeja e devolver a bandeja para a posição de cultivação.

[0030] Deve ser entendido que embora a bandeja possa ser derrubada, isso é meramente um exemplo. Especificamente, algumas modalidades podem desejar manter o carrinho 204 em contato com o trilho 202 para fornecer potência, comunicação e/ou, de outro modo, impulsionar o carrinho 204 através do componente desinfetante 210. Como tal, derrubar somente a bandeja (e não todo o carrinho 204) pode ser desejado nessas modalidades. Em algumas modalidades, no entanto, o componente desinfetante 210 pode operar sem derrubar a bandeja. De modo similar, algumas modalidades podem ser configuradas de tal modo que tanto a bandeja quanto o carrinho 204 sejam derrubados para facilitar a limpeza.

[0031] Também deve ser entendido que embora a bandeja possa ser derrubada, isso simplesmente implica que a bandeja é girada de tal modo que uma superfície superior é inclinada a partir do nivelamento. Isso pode incluir girar a bandeja 180 graus ou girar a bandeja somente uns poucos degraus, dependendo da modalidade. [0032] A Figura 3 representa um ambiente de computação para uma cápsula de cultivação de linha de montagem 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado na Figura 2A, a cápsula de cultivação de linha de montagem 100 pode incluir o controle mestre 236, que pode incluir o dispositivo de computação de cápsula 230. O dispositivo de computação de cápsula 230 pode incluir um componente de memória 340, que armazena lógica de sistemas 344a, lógica de planta 344b e lógica de programação 344c. A lógica de sistemas 344a pode monitorar e controlar operações de um ou mais dos componentes da cápsula de cultivação de linha de montagem 100. A lógica de planta 344b pode ser configurada para determinar e/ou receber uma receita para cultivo da planta, e pode facilitar implementação da receita por meio da lógica de sistemas 344a. A lógica de programação 344c pode ser configurada para fornecer um programa de simulador,

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 25/72

12/29 uma programa da câmara de teste, uma ou mais das interfaces de usuário, compiladores, simuladores, etc. para criar um programa de receita e/ou, de outro modo, implementar uma linguagem de script que é especificamente direcionada a operar a cápsula de cultivação de linha de montagem 100.

[0033] Adicionalmente, a cápsula de cultivação de linha de montagem 100 é acoplada a uma rede 350. A rede 350 pode incluir a internet ou outra rede de área ampla, uma rede local, tal como uma rede de área local, uma rede de campo próxima, tal como Bluetooth ou uma rede de comunicação de campo próximo (NFC). A rede 350 também é acoplada a um dispositivo de computação de usuário 352 e/ou um dispositivo de computação remota 354. O dispositivo de computação de usuário 352 pode incluir um computador pessoal, computador do tipo laptop, dispositivo móvel, computador do tipo tablet, servidor, etc. e pode ser utilizado como uma interface com um usuário. Como um exemplo, um usuário pode criar e enviar um programa de receita para o dispositivo de computação de cápsula 230 para implementação pela cápsula de cultivação de linha de montagem 100. Outro exemplo pode incluir a cápsula de cultivação de linha de montagem 100 que envia notificações para um usuário do dispositivo de computação de usuário 352.

[0034] De modo similar, o dispositivo de computação remota 354 pode incluir um servidor, computador pessoal, computador do tipo tablet, dispositivo móvel, etc. e pode ser utilizado para comunicações máquina a máquina. Como um exemplo, caso a cápsula de cultivação de linha de montagem 100 determine um tipo de semente que é usada (e/ou outra informação, tal como condições ambientes), o dispositivo de computação de cápsula 230 pode se comunicar com o dispositivo de computação remota 354 para recuperar uma receita (ou alteração de receita) anteriormente armazenada para tais condições. Como tal, algumas modalidades podem utilizar uma interface de programa aplicativo (API) para facilitar essa ou outras comunicações computador a computador.

[0035] A câmara de teste 356 também pode ser acoplada à rede 350 e pode ser utilizada para testar um programa de receita. Como um exemplo, um usuário pode criar um programa de receita por meio do dispositivo de computação do usuário 352, e/ou por meio do dispositivo de computação de cápsula 230 (coletivamente chamado no presente documento de “dispositivo de computação de programação”). Como tal,

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 26/72

13/29 o dispositivo de computação de programação pode incluir um programa de processamento de palavras e/ou outra lógica (tal como um programa com ferramentas de programação de cápsula de cultivação específica) para criar o programa de receita, que pode incluir uma descrição programada da cápsula de cultivação de linha de montagem 100 e/ou uma ou mais ações para a cápsula de cultivação de linha de montagem 100 tomar. A receita de programa pode ser simulada pelo dispositivo de computação do usuário 352, o dispositivo de computação de cápsula 230, o dispositivo de computação remoto 354 e/ou outro dispositivo de computação para determinar operação e erros com o programa de receita criado. Com base nos resultados da simulação, o programa de receita pode ser editado e/ou enviado para execução pela câmara de teste 356.

[0036] Como discutido em mais detalhes abaixo, a câmara de teste 356 pode incluir um ou mais fatores ambientais para simular fisicamente um único carrinho, como usado na cápsula de cultivação de linha de montagem 100. Caso o programa de receita atenda a funcionalidade desejada da câmara de teste 356, o programa de receita pode ser enviado ao dispositivo de computação de cápsula 230 para implementação. A implementação do programa de receita pode incluir a criação de uma única instância da receita para cada carrinho que é utilizado pela cápsula de cultivação de linha de montagem 100.

[0037] Como será entendido, embora o dispositivo de computação de cápsula 230 representada na Figura 3 inclua a lógica de sistemas 344a, a lógica de planta 344b e a lógica de programação 344c, ou outros dispositivos de computação da Figura 3 podem incluir a mesma lógica e/ou lógica similar para criar, simular e/ou implementar o programa de receita como descrito no presente documento.

[0038] A linguagem de programação da cápsula de cultivação pode incluir uma pluralidade de comandos que pode ser parte de uma linguagem de script especificamente para cápsulas de cultivação e/ou a cápsula de cultivação de linha de montagem 100. Os comandos podem ser parte de uma biblioteca e a linguagem de script pode incluir uma pluralidade de bibliotecas, dependendo da modalidade. A linguagem de script pode incluir comandos para atuar um ou mais dispositivos de iluminação 206 da cápsula de cultivação, componentes de temperatura, componentes de umidade, componentes de fluxo de ar da cápsula de cultivação e/ou

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 27/72

14/29 outros fatores de ambiente de cápsula.

[0039] Dependendo da modalidade, a linguagem de programação da cápsula de cultivação pode utilizar uma pluralidade de palavras-chave (por exemplo, air, alert, break, call, cycles, doser, else, exit, func, halt, if, light, message, off, on, start_time, recipe, timer, water, etc.), tokens (por exemplo, (hardware), “#” (comentários), “%” (variável), “{}” (inclusive), “[]” (matrizes), “()” (compara), etc.), portas de hardware (.red (wand red LED), .blue (varinha de LED azul), .warm (varinha de LED branca quente), .cool (varinha de LED branca fria), .uv (varinha de LED ultravioleta), .light_pos (posição da varinha a partir da planta), .temperature_max (temperatura máxima), .temperature_min (temperatura mínima), ,humidity_max (umidade máxima), .humidity_min (umidade mínima), ,airflow_max (fluxo de ar máximo), ,airflow_min (fluxo de ar mínimo), .co2 (quantidade de dióxido de carbono no ambiente, .comm_error (marcação de erro de transmissão), .waterjevel (quantidade de água no tanque), .ph (pH da água), .ec (leitura de condutividade elétrica da água), .moisture (nível de umidade), etc.), operadores aritméticos (por exemplo, “+” (adição), (subtração), (multiplicação), 7” (divisão), “^Λ” (exponencial), etc.), operadores lógicos (por exemplo, (AND lógico), (OR lógico), “I” (NOT lógico), “=” (igual), “!=” (não igual), “<” (menor que), “>” (maior que), etc.) e/ou outros comandos.

[0040] Os comandos adicionais da linguagem de programação da cápsula de cultivação também podem ser fornecidos, tais como os representados na Tabela A, abaixo

TABELAA-COMANDOS

COMMAND	FUNCTION
AIR	permite que as variáveis ambientais sejam mudadas
ALERT	faz com que o programa envie uma mensagem para um E-mail predisposto ou mensagem de TXT especificada pelo identificador EMAIL no arquivo INI. Esse comando não cessará ou interromperá o programa.
BREAK	Interrompe o ciclo em circuito e sai; o próximo comando que segue o Cycle {} é, então, executado.
CALL	executa uma função ou subfunção localizada em outro lugar no programa. Uma vez que a função tenha

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 28/72

15/29

COMMAND	FUNCTION
	completado sua tarefa, o programa retornará para a localização a partir da qual a CALL originou.
CYCLES	realiza um número configurado de laços, em que todos os comandos colocados entre os { } são executados X número de vezes. X pode ser um valor de 0 = 65535.
DOSER	usado para adicionar nutrientes especificados por X o tanque especificado pelo comando WATER na quantidade especificada por Y.
ELSE	usado com um comando IF. Quando o IF não é realizado, o ELSE é executado.
EXIT	interrompe a execução em qualquer localização e sai do programa. Esse comando deve ser usado com cautela. Caso o comando para irrigação seja deixa ON, a câmara de cultivação pode inundar.
FUNC	identifica a localização inicial de um subprograma. Uma vez que o FUNC é completado, a execução continuará a partir de onde o comando CALL foi feito.
HALT	interrompe o programa e aguarda até que uma tecla seja pressionada. 0 valor de X pode ser deixado em branco, o que, então, padroniza para ‘qualquer tecla pressionada’ iniciará o programa novamente. Caso uma tecla específica seja desejada, então, use HALT = A; a letra A deve ser pressionada para retomar a execução. Um comando IF permite que o programa verifique o estado de uma Variável ou porta de Hardware, e execute um conjunto específico de instruções com base nos resultados.
LIGHT = X	usado para gravar para as luzes de cultivo. Caso X seja especificado, então, somente tal varinha de Luz será gravada. Caso X seja deixado em branco todas as varinhas de luz serão gravadas. Um comando de Mensagem permite que informações sejam gravadas na tela e no arquivo LOG.
OFF	usado para desligar um dispositivo selecionado. Quando usado com o comando WATER, a irrigação é desligada. 0 valor de X é o número de segundos que o dispositivo estará desligado. Caso X seja omitido ou ajustado para zero, o comando TIMER pode ser usado para controlar a quantidade de segundos que o dispositivo está desligado.
ON	usado para ligar um dispositivo selecionado. Quando usado com o comando WATER, a irrigação é ligada. 0 valor de X é o número de segundos que o dispositivo estará ligado. Caso X seja omitido ou ajustado para zero, o comando TIMER pode ser usado para controlar a quantidade de segundos que o dispositivo está ligado.

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 29/72

16/29

COMMAND	FUNCTION
STARTTIME	usado para controlar o relógio do sistema. A válvula X representa o tempo de início do sistema. Caso o START TIME seja ajustado para 9:00 e o programa seja iniciado em 10:00, o programa ajusta o ponto de execução para uma hora na etapa programada e começa a execução.
TIMER	usado para permitir que os comandos LIGHT e WATER tenham atrasos temporizados.
WATER	usado para controlar a irrigação. A válvula X representa o tanque a partir do qual a irrigação deve drenar para realizar a irrigação.

[0041] Adicionalmente, uma vez que o programa de receita é gravado, a execução do programa de receita pode incluir a comunicação de comandos por meio de um protocolo de transferência de pacote. Como um exemplo, os seguintes formatos de pacote podem ser utilizados, como fornecido nas Tabelas B a E abaixo.

TABELA B - PACOTE DE GRAVAÇÃO DO SISTEMA

Token de Início	245
Tipo de Comando	0-20
Endereço Físico	1 -225
Endereço de Seq	1 -225
Endereço de Ação	1 -225
Token de Separador	247

TABELA C - PACOTE DE LEITURA DO SISTEMA

Token de Início	245
Tipo de Comando	21 - 30
Endereço Físico	1 -225
Endereço de Seq	225
Endereço de Ação	(1 - 225)
Token de Separador	247

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 30/72

17/29

TABELA D - PACOTE DE GRAVAÇÃO DO DISPOSITIVO

Token de Início	245
Tipo de Dispositivo	31 - 110
Tipo de Comando	1 -255
Endereço de Seq	1 -225
Endereço de Ação	1 -225
Token de Separador	247
Ação	0-225
Token Final	250

TABELA E - PACOTE DE LEITURA DO DISPOSITIVO

Token de Início	245
Tipo de Comando	131 -210
Endereço Físico	1 -225
Endereço de Seq	225
Endereço de Ação	1 -225
Token de Separador	247
Resposta	0-225
Token Final	250

[0042] Por exemplo, um pacote para um comando de gravação da válvula pode incluir um dos seguintes:

245, 33, 0,1, 1,247, 110, 250 <- Ligar a Válvula e Enviar Situação

245, 33, 0,1, 1,247, 120, 250 <- Desligar a Válvula e Enviar Situação

245, 33, 0,1, 1,247, 204, 250 <- Não Fazer Nada e Enviar a Situação [0043] Um exemplo pacote para um comando de leitura da válvula pode incluir o seguinte:

245, 133, (PHS ADDR), (SEQ ADDR), (ACT ADDR), 247, 110:1023 [0044] Durante operação, esses comandos e pacotes podem ser utilizados na linguagem de script para fornecer uma construção através de uma pluralidade de comandos para ativar e/ou desativar um ou mais componentes de uma cápsula de cultivação para cultivo de uma planta predeterminada. Isso pode incluir o plantio/depósito de sementes na cápsula de cultivação; irrigação, iluminação,

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 31/72

18/29 fornecimento de nutrientes às sementes na cápsula de cultivação; colheita das plantas que são cultivadas na cápsula de cultivação; e/ou implementação de outras funções, tais como velocidade de carrinho, contaminante, controle, etc. como aplicável à cápsula de cultivação específica.

[0045] Consequentemente, o programa de receita pode ser criado usando-se o dispositivo de computação do usuário 352 (Figura 3) e/ou outro dispositivo de computação, que pode ou não ter as especificações exatas da cápsula de cultivação atual na qual o programa será implementado. Como tal, as modalidades do dispositivo de computação do usuário 352 e/ou modalidades do dispositivo de computação de cápsula 230 podem ser configuradas para compilar o programa de receita e determinar ser o programa de receita é compatível com a cápsula de cultivação particular, tal como a cápsula de cultivação de linha de montagem 100 (ou outra cápsula de cultivação na qual o programa de receita ser implementado). Embora o dispositivo de computação de cápsula 230 possa ser configurado para determinar isso diretamente, o dispositivo de computação do usuário 352 pode se comunicar com o dispositivo de computação de cápsula 230 e/ou pode receber entrada de usuário relacionada aos componentes da cápsula de cultivação real para realizar essa determinação.

[0046] Adicionalmente, o dispositivo de computação do usuário 352 pode ser configurado para fornecer um simulador para simular a operação do programa em uma cápsula de cultivação virtual. O dispositivo de computação do usuário 352 também pode ser configurado para transmitir por upload o programa para a cápsula de cultivação real (tal como a cápsula de cultivação de linha de montagem 100).

[0047] As Figuras 4A-4C representam uma câmara de teste 356 para simular fisicamente uma receita de programa para um carrinho em uma cápsula de cultivação, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado na Figura 4A, a câmara de teste 356, pode incluir uma pluralidade de fatores de ambiente de câmara, tais como um dispositivo de aquecimento 420, um dispositivo de refrigeração 422, um dispositivo de fluxo de ar 424, um dispositivo de umidade 426, um dispositivo de iluminação 428, um dispositivo de água 430, um dispositivo de nutriente 432 e/ou outros fatores de ambiente de câmara, tais como um carrinho, uma bandeja, uma porção de um trilho, um dispositivo de giro de roda

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 32/72

19/29 e/ou outros componentes para simular o travessia do carrinho no trilho, recepção de semente, água, nutrientes, etc. e/ou colheita. Também é incluído um dispositivo de computação de câmara 434 com a câmara de teste 356 e/ou acoplado à mesma. [0048] Dependendo da modalidade, os fatores de ambiente de câmara podem corresponder substancialmente aos fatores de ambiente de cápsula para uma cápsula de cultivação particular ou tipo de cápsula de cultivação. No entanto, algumas modalidades podem ser configuradas em que os fatores de ambiente de câmara incluem quaisquer, todos os possíveis, fatores de ambiente de cápsula ou mais que do que estariam em qualquer uma cápsula de cultivação (de modo que tenham capacidade para uso com uma pluralidade de diferentes cápsulas de cultivação). Independentemente, os fatores de ambiente de câmara podem ser configurados para simular o carrinho atravessando um trilho em uma cápsula de cultivação particular, bem como as condições ambientais na cápsula de cultivação particular. Como a câmara de teste 356 pode ser configurada sem um trilho completo, o dispositivo de computação de câmara 434 pode ser configurado para não somente reconhecer o programa de receita, mas também determinar modificações ao programa de receita, para fazer com que o programa de receita apropriadamente opere na câmara de teste 356.

[0049] Como um exemplo, o dispositivo de computação de câmara 434 pode determinar uma localização de luzes na cápsula de cultivação particular, uma distância total que o carrinho percorre, inclina, declina, liga o trilho, uma localização dos fatores de ambiente de cápsula, e determinar instante e saída dos fatores de ambiente de câmara para apropriadamente simular fisicamente o programa de receita na câmara de teste 356. Como tal, o aparelho de retenção do carrinho e/ou um ou mais dos fatores de ambiente de câmara podem ser configurados para se mover de modo a tornar a simulação mais precisa. Como um exemplo, caso f a câmara de teste 356 inclua um carrinho de câmara, a câmara de teste 356 pode ser incluir motores e/ou outros componentes configurados para inclinar, agitar, vibrar, etc. o carrinho de câmara 440, bem como mover o dispositivo de aquecimento 420 de uma porção frontal para uma porção traseira do carrinho para simular a travessia do carrinho em uma seção particular da cápsula de cultivação.

[0050] A Figura 4B representa uma vista em perspectiva de uma câmara de teste

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 33/72

20/29

356, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado, essa modalidade da câmara de teste 356 recebe um carrinho de câmara 440 440, que inclui uma pluralidade de células. Dependendo da modalidade particular, o carrinho de câmara 440 pode residir em um aparelho de retenção de carrinho, que inclui um ou mais mecanismos para alterar a orientação e/ou posição do carrinho de câmara 440 em relação ao chão e/ou fatores ambientais.

[0051] Também é incluído um braço robô 444 para distribuição das sementes 442, água, nutrientes e/ou outros materiais. As sementes 442 podem ser distribuídas em uma camada relativamente uniforme através de uma ou mais das células. O braço robô 444 também pode seguir a receita para distribuição de água, nutrientes e/ou outros materiais para as sementes 442. Também é fornecido um visor 446 que é conectado ao dispositivo de computação de câmara 434 para fornecer dados associados com o ambiente, as sementes, a receita e/ou outros dados.

[0052] Deve ser entendido que, embora a modalidade da Figura 4B ilustre a câmara de teste 356 de tal modo que componentes internos possam ser vistos a partir de fora da câmara de teste 356, isso é meramente um exemplo. Algumas modalidades podem incluir um invólucro externo opaco que impede que luz penetre para reduzir e/ou eliminar poluição por luz, e controlar totalmente o ambiente de iluminação do lado de dentro.

[0053] A Figura 4C representa uma vista em perspectiva do braço robô 444, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado, o braço robô 444 inclui uma bomba 448, um motor 450 e um dispositivo de saída de fluido 452 para distribuição de água, nutrientes e/ou outros materiais para as sementes 442. Durante a operação, o motor 450 pode ser acoplado ao dispositivo de computação de câmara 434, que pode fornecer comandos para irrigação e distribuição de nutrientes para uma ou mais das células de acordo com o programa de receita. A bomba 448 pode fazer com que o fluido seja fisicamente comunicado com um reservatório para as sementes 442 por meio do dispositivo de saída de fluido 452.

[0054] Deve ser entendido que algumas modalidades também podem trabalhar para melhorar o programa de receita. Como tal, as modalidades podem ser configuradas para monitorar a saída da planta, comparar a saída da planta contra

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 34/72

21/29 uma saída predeterminada, e determinar melhorias de receita para melhorar a saída de plantas futuras.

[0055] A Figura 5 representa uma interface de simulador 530 para simular eletronicamente um programa de receita, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado, a interface de simulador 530 pode incluir uma pluralidade de campos para inserção de características e/ou recursos de uma cápsula de cultivação particular. Como um exemplo, opções de usuário podem incluir pelo menos uma opção de usuário para selecionar um número de carrinhos, um número de luzes, um tipo de luzes, um tipo de plantas, um número de aquecedores, um número de unidades de ar condicionado, um número de unidades de fluxo de ar, um número de umidificadores, um número de fornecedores de nutrientes, um número de carrinhos que estão sendo simulados (por exemplo, número de instâncias do programa de receita que são instanciadas), um comprimento de trilho simulado, variáveis monitoradas e/ou outros recursos. Embora em algumas modalidades o usuário possa inserir e/ou editar os dados da cápsula de cultivação, algumas modalidades podem ser configuradas de tal modo que o controle mestre 236 seja configurado para criar um arquivo que é recebido pelo dispositivo de computação de programação para popular automaticamente os dados da cápsula de cultivação no simulador.

[0056] Também é fornecida na interface de simulador 530 uma janela de programação 536. A janela de programação 536 pode ser configurada para receber e/ou fornecer texto de um programa de receita. Como tal, a janela de programação 536 pode incluir uma nova opção 538a para criar um no arquivo para um programa de receita. Uma opção de abrir 538b pode ser fornecida para abrir um programa de receita armazenado. Uma opção de editar 538c pode ser fornecida para editar um programa de receita existente. Uma opção de executar 538d pode ser fornecida para executar um programa de receita carregado. Uma opção de simular 538e pode ser fornecida para simular um programa de receita carregado. Uma opção de relógio 538f pode ser fornecida para redefinir um relógio. Uma opção de registro 538g pode ser fornecida para visualizar um arquivo de registro de um programa de receita anteriormente executado ou simulado. Uma opção de parada 538h pode ser fornecida para parar a execução da simulação de um programa de receita. Uma

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 35/72

22/29 opção de retomar 538i pode ser fornecida para retomar a execução ou simulação de um programa de receita.

[0057] Como tal, a interface de simulador 530 pode ser configurada para facilitar o recebimento de um programa de receita e dados da cápsula de cultivação para simular a operação do programa de receita. Com base nos resultados da simulação, o usuário pode editar porções do programa de receita e/ou dos dados da cápsula de cultivação.

[0058] A Figura 6 representa uma interface de simulador 630 para fornecer resultados de um programa de receita, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Em resposta à execução de uma simulação do programa de receita, a interface de simulador 630 pode ser fornecida. Como é ilustrado, a interface de simulador 630 pode incluir uma imagem lateral da cápsula de cultivação 632, que pode ser uma representação pictórica estática e/ou animada da cápsula de cultivação simulada. Uma imagem superior da cápsula de cultivação 634 também é fornecida, bem como uma imagem superior do carrinho 636 e uma imagem lateral do carrinho 638. Uma janela de programa 640 também é fornecida.

[0059] Quando o programa de receita é simulado, a interface de simulador 630 pode fornecer uma simulação animada da cápsula de cultivação (a partir dos dados da cápsula de cultivação e programa de receita). Caso erros ou outros eventos indesejáveis ocorram, o simulador pode identificar o evento indesejável e a animação pode ser mudada para indicar os eventos. Os eventos indesejáveis podem incluir erros reais com a cápsula de cultivação, carrinho ou sementes, bem como o cultivo não atender às métricas desejadas. Em algumas modalidades, o programa de receita também pode ser animado para ilustrar a porção de código que é simulada, e/ou identificar uma porção do código que causa o evento indesejável. Consequentemente, o usuário pode editar o programa de receita na janela de programa 640.

[0060] A Figura 7 representa uma interface de câmara de teste 730 para fornecer informações associadas com uma simulação física de um programa de receita em um carrinho em uma câmara de teste 356, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como discutido acima, algumas modalidades podem ser configuradas para, em primeiro lugar, simular o programa de receita e, em seguida,

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 36/72

23/29 simular fisicamente pelo uso da câmara de teste 356. Independentemente de a possibilidade desse fluxo de trabalho ser utilizado, o dispositivo de computação de programação pode fornecer a interface de câmara de teste 730 quando a câmara de teste 356 está simulando fisicamente a cápsula de cultivação e programa de receita. A interface de câmara de teste 730 pode incluir uma imagem lateral da câmara de teste 732, uma imagem superior do carrinho de teste 734, sobreposições visuais 736a-736e e uma imagem lateral do carrinho de teste 738. Também é fornecida uma janela de programação 740.

[0061] A imagem lateral da câmara de teste 732 pode fornecer uma representação visual do carrinho de teste, bem como dos fatores de ambiente de câmara, para mostra uma operação de usuário da câmara de teste 356. De modo similar, a imagem superior do carrinho de teste 734 pode fornecer uma vista aérea do carrinho de teste para mostrar a posição de semente, germinação de semente, crescimento de semente e/ou outros detalhes acerca do carrinho de teste e das plantas que são cultivadas na câmara de teste 356. Em algumas modalidades, o dispositivo de computação de programação pode determinar sementes e/ou áreas do carrinho que não estão recebendo o cuidado desejado, e/ou sementes que não estão crescendo como desejado. Como tal, a interface de câmara de teste 730 pode fornecer uma ou mais sobreposições visuais (736a - 736e) na imagem superior do carrinho de teste 734 para ilustrar pelo menos um problema diferente que foi detectado. Os problemas podem ser detectados a partir de uma inspeção visual das sementes, a partir dos dados do sensor da câmara de teste 356 e/ou por meio de outro mecanismo. As sobreposições visuais 736 podem ser fornecidas na imagem lateral da câmara de teste 732, na imagem lateral do carrinho de teste 738 e/ou em outro lugar.

[0062] A imagem lateral do carrinho de teste 738 pode, novamente, fornecer uma vista para o carrinho de teste e as sementes que são cultivadas. Como discutido acima, a operação do carrinho pode ser fisicamente simulada na câmara de teste 356 e a imagem lateral do carrinho de teste 738 pode fornecer informação adicional em relação à tal simulação. Como discutido acima, a janela de programação 740 pode ser fornecida para criar, carregar, visualizar e/ou simular o programa de receita, bem como os dados da cápsula de cultivação.

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 37/72

24/29 [0063] Como será entendido, a câmara de teste 356 pode ser utilizada para simular fisicamente a cápsula de cultivação e o programa de receita para determinar a possibilidade de uma instância do programa de receita operar corretamente. Embora a simulação eletrônica discutida acima possa servir uma finalidade, simular fisicamente uma cápsula de cultivação é um processo diferente, devido ao fato de que a câmara de teste 356 pode ter espaço limitado e equipamento diferente que uma cápsula de cultivação particular. Como tal, o dispositivo de computação de programação pode ser configurado para determinar as diferenças nos dados da cápsula de cultivação e dados da câmara de teste 356 associados, bem como determinar ajustes ao programa de receita para contabilizar as diferenças físicas para simular com precisão a cápsula de cultivação e o programa de receita. Embora, em algumas modalidades, esses ajustes possam ser automáticos, algumas modalidades podem ser configuradas para fornecer ao usuário instruções (tais como remover o elemento de aquecimento, mover o umidificador, etc.) para simular com maior precisão a operação da cápsula de cultivação.

[0064] Também deve ser entendido que algumas modalidades podem ser configuradas para primeiro determinar os ajustes para simular a cápsula de cultivação; então testar tais ajustes antes de, realmente, simular o programa de receita. Uma vez que a cápsula de cultivação tenha sido simulada, o programa de receita pode ser simulado e testado.

[0065] A Figura 8 representa uma interface de câmara de teste 830 para fornecer resultado de um programa de receita que foi fisicamente simulado por uma câmara de teste 356, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Similarmente à interface de simulador 630 da Figura 6, a interface de câmara de teste 830 é configurada para fornecer uma representação animada do carrinho simulado na cápsula de cultivação simulada. Como tal, uma imagem lateral da cápsula de cultivação simulada 832 pode ser fornecida, bem como uma imagem superior da cápsula de cultivação simulada 834, que pode fornecer uma vista simulada de um ou mais carrinhos que estão sendo fisicamente simulados na câmara de teste 356. Como descrito acima, os dados da cápsula de cultivação podem ser inseridos por um usuário e/ou transferidos por upload a partir de um arquivo que foi criado por um usuário, e/ou criado pela cápsula de cultivação real.

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 38/72

25/29 [0066] São também fornecidas uma ou mais opções de situação 836a - 836d. Dependendo da modalidade particular, a câmara de teste 356 pode testar um ou mais carrinhos. Como tal, o número de opções de situação 836 pode depender do número de carrinhos que estão sendo utilizados para uma simulação. Adicionalmente, um indicador de aviso 838 pode ser incluído para ilustrar avisos na simulação. Uma janela de programação 840 também pode ser fornecida.

[0067] Como discutido acima em referência à Figura 7, a interface de câmara de teste 830 pode ser configurada para fornecer uma ou mais sobreposições para indicar problemas potenciais. De modo similar, uma indicação de onde na cápsula de cultivação os carrinhos simulados estão localizados também pode ser fornecida. Outras indicações e simulações também podem ser fornecidas para aprimorar adicionalmente a comunicação de dados.

[0068] A Figura 9 representa um fluxograma para programar uma cápsula de cultivação, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado no bloco 950, uma biblioteca que inclui uma pluralidade de comandos em uma linguagem de script, que é especificamente configurada para controlar uma cápsula de cultivação, é fornecida. No bloco 952, um programa é recebido que é redigido na linguagem de script e que utiliza pelo menos uma da pluralidade de comandos, em que o programa é direcionado para atuar pelo menos uma função de uma cápsula de cultivação. No bloco 954, o programa pode ser compilado de acordo com a linguagem de script e uma opção pode ser fornecida para simular o programa. Uma opção para transmitir por upload o programa para uma cápsula de cultivação real também pode ser fornecida. No bloco 956, em resposta ao recebimento de um comando para simular o programa, o programa pode ser simulado de acordo com uma configuração de cápsula de cultivação virtual predeterminada. No bloco 958, em resposta ao recebimento de um comando para transferir por upload o programa, transferir por upload o programa para a cápsula de cultivação real para implementação.

[0069] A Figura 10 representa um fluxograma para implementar um programa para uma cápsula de cultivação, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado no bloco 1050, um programa pode ser recebido que é criado em uma linguagem de script que é especificamente configurada para o

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 39/72

26/29 controle de uma cápsula de cultivação. No bloco 1052, os componentes da cápsula de cultivação que são ativados pelo programa são determinados. No bloco 1054, os componentes ativados pelo programa podem ser comparados com componentes de uma cápsula de cultivação real que foi solicitada para executar o programa. No bloco 1056, em resposta a uma determinação que o programa ative um componente que a cápsula de cultivação real não tem, uma determinação pode ser feita em relação à possibilidade de o programa ainda poder ser executado pela cápsula de cultivação real.

[0070] No bloco 1058, em resposta à determinação de que a cápsula de cultivação real não pode executar o programa devido às discrepâncias entre os componentes de programa e os componentes da cápsula de cultivação real, uma indicação de erro com o programa pode ser fornecida. No bloco 1060, em resposta à determinação de que o programa apenas atuou componentes da cápsula de cultivação real, ou de que a cápsula de cultivação real pode executar o programa mesmo embora o programa inclua discrepâncias, o programa pode ser implementado na cápsula de cultivação real.

[0071] A Figura 11 representa um fluxograma para fornecer uma câmara de teste, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como é ilustrado no bloco 1150, um programa de receita pode ser recebido. O programa de receita pode definir uma receita de cultivação para uma cápsula de cultivação e pode ser configurado para causar a atuação de pelo menos um fator de ambiente de cápsula associado com a cápsula de cultivação. O programa de receita pode ter sido criado por meio de uma linguagem de script que inclui uma pluralidade de comandos para controlar a cápsula de cultivação. A pluralidade de comandos no script da receita de cultivação pode ser específica à cápsula de cultivação particular.

[0072] No bloco 1152, uma diferença entre a operação da câmara de teste e a operação da cápsula de cultivação pode ser determinada. No bloco 1154, o programa de receita pode ser adaptado para operação pela câmara de teste. No bloco 1156, o programa de receita pode ser executado para a câmara de teste. No bloco 1158, a operação da câmara de teste que executa o programa de receita pode ser monitorada para determinar um defeito no programa de receita. No bloco 1160, uma indicação do defeito do programa de receita pode ser fornecida para saída. Em

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 40/72

27/29 algumas modalidades, uma indicação geral da operação do programa de receita pode ser fornecida se um defeito for detectado ou não.

[0073] A Figura 12 representa um dispositivo de computação de cápsula 230 para uma cápsula de cultivação de linha de montagem 100, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado, o dispositivo de computação de cápsula 230 inclui um processador 1230, hardware de entrada/saída 1232, a hardware de interface de rede 1234, um componente de armazenamento de dados 1236 (que armazena dados de sistemas 1238a, dados de plantas 1238b, e/ou outros dados) e o componente de memória 340. O componente de memória 340 pode ser configurado como memória volátil e/ou não volátil e, como tal, pode incluir memória de acesso aleatório (incluindo SRAM, DRAM e/ou outros tipos de RAM), memória flash, memória digital segura (SD), registradores, discos compactos (CD), discos versáteis digitais (DVD) e/ou outros tipos de meios não transitórios legíveis por computador. Dependendo da modalidade particular, esses meios não transitórios legíveis por computador podem residir dentro do dispositivo de computação de cápsula 230 e/ou externamente ao dispositivo de computação 230.

[0074] O componente de memória 340 pode armazenar lógica operacional 1242, a lógica de sistemas 344a, a lógica de planta 344b e a lógica de programação 344c. A lógica de sistemas 344a, a lógica de planta 344b e a lógica de programação 344c podem, cada uma, incluir uma pluralidade de diferentes pedaços de lógica, cada um dos quais pode ser embutido como um programa de computador, firmware e/ou hardware, como um exemplo. Uma interface local 1246 também é incluída na Figura 12 e pode ser implementada como um barramento ou outra interface de comunicação para facilitar a comunicação dentre os componentes do dispositivo de computação de cápsula 230.

[0075] O processador 1230 pode incluir qualquer componente de processamento operável para receber e executar instruções (tal como a partir de um componente de armazenamento de dados 1236 e/ou do componente de memória 340). O hardware de entrada/saída 1232 pode incluir e/ou ser configurado para fazer interface com microfones, autofalantes, um visor e/ou outros hardware.

[0076] O hardware de interface de rede 1234 pode incluir e/ou ser configurado para comunicação com qualquer hardware de rede com fio ou sem fio, incluindo uma

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 41/72

28/29 antena, um modem, porta LAN, cartão de fidelidade sem fio (Wi-Fi), cartão WiMax, cartão ZigBee, chip de Bluetooth, cartão USB, hardware de comunicação móvel e/ou outros hardwares para comunicação com outras redes e/ou dispositivos. A partir dessa conexão, a comunicação pode ser facilitada entre o dispositivo de computação da cápsula 230 e outros dispositivos de computação, tal como o dispositivo de computação de usuário 352 e/ou o dispositivo de computação remota 354.

[0077] A lógica operacional 1242 pode incluir um sistema operacional e/ou outros softwares para gerenciar componentes do dispositivo de computação da cápsula 230. Também discutidas acima, a lógica de sistemas 344a, a lógica de planta 344b e a lógica de programação 344c podem residir no componente de memória 340 e podem ser configuradas para realizar a funcionalidade, como descrito no presente documento.

[0078] Deve ser entendido que, embora os componentes na Figura 12 sejam ilustrados como residindo dentro do dispositivo de computação de cápsula 230, isso é meramente um exemplo. Em algumas modalidades, um ou mais dos componentes podem residir externamente ao dispositivo de computação de cápsula 230. Também deve ser entendido que, embora o dispositivo de computação de cápsula 230 seja ilustrado como um único dispositivo, isso também é meramente um exemplo. Em algumas modalidades, a lógica de sistemas 344a, a lógica de planta 344b e a lógica de programação 344c pode residir em diferentes dispositivos de computação. Como um exemplo, um ou mais das funcionalidades e/ou componentes descritos no presente documento podem ser fornecidos pelo dispositivo de computação do usuário 352 e/ou dispositivo de computação remoto 354.

[0079] Adicionalmente, embora o dispositivo de computação de cápsula 230 seja ilustrado com a lógica de sistemas 344a, a lógica de planta 344b e a lógica de programação 344c como componentes lógicos, isso também é um exemplo. Em algumas modalidades, uma única peça de lógica (e/ou diversos módulos ligados) podem fazer com que o dispositivo de computação de cápsula 230 forneça a funcionalidade descrita.

[0080] Como é ilustrado acima, vários sistemas e métodos de modalidades para programar uma cápsula de cultivação são revelados. Essas modalidades possibilitam configuração de automação da cápsula de cultivação para permitir

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 42/72

29/29 implementação de receitas e outras funções de uma cápsula de cultivação.

[0081] Consequentemente, as modalidades podem incluir sistemas e/ou métodos para programar uma cápsula de cultivação que inclui um dispositivo de computação que recebe uma biblioteca que inclui uma pluralidade de comandos em uma linguagem de script que são especificamente configurados para controlar uma cápsula de cultivação é fornecida; recebe um programa que inclui pelo menos um dos comandos e fornece o programa para implementação pela cápsula de cultivação. As modalidades fornecer um sistema relacionadas a um novo tipo de cápsula de cultivação que tem benefícios além do que é constatado convencionalmente. Adicionalmente, as modalidades descritas no presente documento solucionam problemas que não existiam antes do controle por computador e rede de uma cápsula de cultivação. Outros benefícios também são descritos no presente documento.

[0082] Embora modalidades particulares e aspectos da presente revelação tenham sido ilustradas e descritas no presente documento, várias outras alterações e modificações podem ser feitas sem se afastar do espírito e escopo da revelação. Além do mais, embora vários aspectos tenham sido descritos no presente documento, tais aspectos não precisam ser utilizados em combinação. Consequentemente, é, portanto, destinado que as reivindicações anexas cubram todas das tais mudanças e modificações que estão dentro do escopo das modalidades mostradas e descritas no presente documento.

[0083] Deve ser entendido agora que modalidades reveladas no presente documento incluem sistemas, métodos, e meios não transitórios legíveis por computador para programar uma cápsula de cultivação. Deve também ser entendido que essas modalidades são meramente exemplificativas e não se destinam a limitar o escopo desta revelação.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Cápsula de cultivação caracterizada pelo fato de que compreende:

uma pluralidade de carrinhos para cultivo de uma pluralidade de respectivas plantas;

uma pluralidade de fatores de ambiente de cápsula; e um dispositivo de computação de cápsula que inclui um processador e um componente de memória que armazena lógica que, quando executado pelo processador, faz com que a cápsula de cultivação realize pelo menos o seguinte: receber um programa de receita, em que o programa de receita define uma receita de cultivação para a cápsula de cultivação, em que a receita de cultivação inclui atuação de pelo menos uma porção da pluralidade de fatores de ambiente de cápsula para facilitar o cultivo para a pluralidade de respectivas plantas, em que o programa de receita foi criado por meio de uma linguagem de script que inclui uma pluralidade de comandos para controlar a cápsula de cultivação, em que a pluralidade de comandos são específicos para a cápsula de cultivação; e

Instanciar uma pluralidade de instâncias do programa de receita que correspondem a cada uma da pluralidade de carrinhos.
2. Cápsula de cultivação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo de saída, em que a lógica adicionalmente faz com que o dispositivo de saída forneça uma situação de cada uma da pluralidade de carrinhos.
3. Cápsula de cultivação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o programa de receita é, em primeiro lugar, simulado por meio de um programa de simulador em um dispositivo de computação remoto, em que o programa de simulador é configurado para receber especificações da cápsula de cultivação e simular a operação do programa de receita em pelo menos um da pluralidade de carrinhos.
4. Cápsula de cultivação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o programa de receita é, em primeiro lugar, executado em uma câmara de teste, em que:

a câmara de teste define um ambiente fechado que inclui um carrinho de teste e uma pluralidade de fatores de ambiente de câmara,

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 68/72

2/5 a câmara de teste inclui um dispositivo de computação de câmara que recebe o programa de receita;

o dispositivo de computação de câmara executa um compilador de teste para aplicar uma única instância da receita de cultivação a partir do programa de receita à câmara de teste; e o programa de receita atua pelo menos um da pluralidade de fatores de ambiente de câmara.
5. Cápsula de cultivação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a pluralidade de fatores de ambiente de cápsula inclui pelo menos um dos seguintes: um aquecedor, um ar condicionado, um umidificador, um desumidificador, um ventilador, um gerador de oxigênio ou um gerador de dióxido de carbono, em que a cápsula de cultivação detecta um problema com o programa de receita e fornece um alerta relacionado ao problema, e em que o programa de receita inclui um recurso para alterar uma porção da receita de cultivação em vários instantes para determinar, adicionalmente, melhorias para o programa de receita.
6. Sistema para programar caracterizado pelo fato de que compreende: uma cápsula de cultivação que inclui uma pluralidade de carrinhos para cultivo de plantas; e um dispositivo de computação de programação que inclui um processador e um componente de memória que armazena lógica que, quando executada pelo processador, faz com que o sistema realize pelo menos o seguinte:

fornecer uma linguagem de script que inclui uma pluralidade de comandos para controlar a cápsula de cultivação;

receber dados relacionados à cápsula de cultivação;

receber um comando para a cápsula de cultivação por meio da linguagem de script;

utilizar o comando para criar um programa de receita que define uma receita de cultivação para as plantas, quando utilizada na cápsula de cultivação; e implementar o programa de receita na cápsula de cultivação, em que a implementação inclui utilizar a cápsula de cultivação para instanciar uma pluralidade de instâncias do programa de receita que correspondem a cada um da pluralidade de carrinhos.

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 69/72

3/5
7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de computação de programação armazena adicionalmente um simulador para simular a execução do programa de receita na cápsula de cultivação, e pelo fato de que o simulador inclui uma opção de usuário para simular um subconjunto da pluralidade de carrinhos ou cada um da pluralidade de carrinhos.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma câmara de teste, em que:

a câmara de teste define um ambiente fechado que inclui um carrinho de teste e uma pluralidade de fatores de ambiente de câmara, a câmara de teste inclui um dispositivo de computação de câmara que recebe o programa de receita;

o dispositivo de computação de câmara executa um compilador de teste para aplicar uma única instância da receita de cultivação a partir do programa de receita à câmara de teste; e o programa de receita atua pelo menos um da pluralidade de fatores de ambiente de câmara.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a cápsula de cultivação inclui uma pluralidade de fatores de ambiente de cápsula, em que a pluralidade de fatores de ambiente de cápsula inclui pelo menos um dos seguintes: um aquecedor, um ar condicionado, um umidificador, um desumidificador, um ventilador, um gerador de oxigênio ou um gerador de dióxido de carbono.
10. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a cápsula de cultivação detecta um problema com o programa de receita e fornece um alerta relacionado ao problema, e pelo fato de que o programa de receita inclui um recurso para alterar uma porção da receita de cultivação em vários instantes para determinar adicionalmente melhorias ao programa de receita.
11. Dispositivo de computação de programação para programar uma cápsula de cultivação caracterizado pelo fato de que compreende:

um processador; e um componente de memória que armazena lógica de programação que, quando executada pelo processador, faz com que o dispositivo de computação

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 70/72

4/5 de programação realize pelo menos o seguinte:

fornecer uma linguagem de script que inclui uma pluralidade de comandos para controlar a cápsula de cultivação;

receber dados relacionados à cápsula de cultivação;

receber um comando para a cápsula de cultivação por meio da linguagem de script;

utilizar o comando para criar um programa de receita que define uma receita de cultivação para plantas utilizadas na cápsula de cultivação; e enviar o programa de receita a cápsula de cultivação para implementação, em que a implementação inclui utilizar a cápsula de cultivação para instanciar uma pluralidade de instâncias do programa de receita que correspondem a cada um de uma pluralidade de carrinhos que são utilizados na cápsula de cultivação.
12. Dispositivo de computação de programação, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de computação de programação é configurado como pelo menos um dos seguintes: um dispositivo de computação remoto em relação à cápsula de cultivação ou um dispositivo de computação de cápsula que é integrado na cápsula de cultivação.
13. Dispositivo de computação de programação, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de computação de programação armazena adicionalmente um simulador para simular a execução do programa de receita na cápsula de cultivação e em que o simulador inclui uma opção de usuário para simular um subconjunto da pluralidade de carrinhos ou cada um da pluralidade de carrinhos.
14. Dispositivo de computação de programação, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o programa de receita é implementado em uma câmara de teste, a câmara de teste define um ambiente fechado que inclui um carrinho de teste e uma pluralidade de fatores de ambiente de câmara, a câmara de teste inclui um dispositivo de computação de câmara que recebe o programa de receita;

o dispositivo de computação de câmara executa um compilador de

Petição 870190052942, de 04/06/2019, pág. 71/72

5/5 teste para aplicar uma única instância da receita de cultivação a partir do programa de receita à câmara de teste; e o programa de receita atua pelo menos um da pluralidade de fatores de ambiente de câmara.
15. Dispositivo de computação de programação, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o programa de receita inclui um recurso para alterar uma porção da receita de cultivação em vários instantes para determinar, adicionalmente, melhorias para o programa de receita.