KR20200028947A

KR20200028947A - 테스트 챔버를 제공하기 위한 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20200028947A
Application number: KR1020207001209A
Authority: KR
Inventors: 개리 브렛 밀러
Original assignee: 그로우 솔루션즈 테크, 엘엘씨
Priority date: 2017-06-14
Filing date: 2018-05-08
Publication date: 2020-03-17
Also published as: BR112019011665A2; CO2019002501A2; CR20190166A; WO2018231368A1; TW201905821A; JOP20190063A1; DOP2019000080A; US20180364987A1; WO2018231370A1; AU2018286430A1; KR20200019589A; US20180365137A1; TW201904381A; JP2020523980A; ECSP19020318A; CA3035569A1; PE20190830A1; IL265603A; CN110072383A; PH12019500656A1

Abstract

본 명세서에는 테스트 챔버를 제공하는 시스템들 및 방법들이 제공된다. 테스트 챔버의 일 실시예는 챔버 환경 영향자 및 프로세서 및 메모리 컴포넌트를 포함하는 챔버 컴퓨팅 장치를 포함한다. 메모리 컴포넌트는 테스트 챔버로 하여금 레시피 프로그램을 수신하게 하는 로직을 저장할 수 있는데, 여기서 상기 레시피 프로그램은 재배 포드를 위한 재배 레시피를 정의한다. 상기 로직은 상기 테스트 챔버로 하여금 상기 테스트 챔버의 동작과 상기 재배 포드의 동작 간의 차이를 결정하게 하고, 상기 테스트 챔버에 의한 동작을 위해 상기 레시피 프로그램을 조정하게 하고, 그리고 상기 테스트 챔버에서 상기 레시피 프로그램을 실행하게 할 수 있다. 또한, 상기 로직은 상기 테스트 챔버로 하여금 상기 레시피 프로그램의 오작동을 결정하기 위해 상기 레시피 프로그램을 실행하는 테스트 챔버의 동작을 모니터링하게 하고 그리고 상기 레시피 프로그램의 오작동의 표시를 제공하게 할 수 있다.

Description

테스트 챔버를 제공하기 위한 시스템 및 방법

관련 출원에 대한 상호 참조

이 출원은 2017년 6월 14일자로 출원된 미국 가출원 제62/519,330호 및 미국 가출원 제62/519,304호 및 2018년 5월 7일자로 출원된 미국 특허 출원 제15/972,895호의 우선권의 이익을 주장하며, 그리고 상기 출원들의 전체 내용은 본원에 참고로 포함된다.

발명의 기술분야

본원에 설명된 실시예들은 일반적으로 테스트 챔버를 프로그래밍하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 구체적으로는, 재배 포드용 레시피 프로그램들을 테스트하는데 이용될 수 있는 테스트 챔버를 제공하기 위한 실시예들에 관한 것이다.

작물 재배 기술은 수년에 걸쳐 발전했지만, 오늘날 농작물 및 작물 산업에 여전히 많은 문제가 있다. 예를 들어, 기술적 진보는 다양한 작물의 효율과 생산을 증가시켰지만 날씨, 질병, 침입 등과 같은 많은 요인들이 수확에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 미국은 현재 미국 인구를 위해 식량을 적절히 제공하기에 적합한 농지를 보유하고 있지만 다른 나라와 장래 인구는 적절한 양의 식량을 제공하기에 충분한 농지가 없을 수 있다.

온실은 널리 사용되는데, 일반적으로 식물이 자라기 위한 환경 조건을 유지하는 정적 환경이다. 온실은 농부가 악천후로부터 식물을 보호할 수 있다는 점에서 (소량용의) 실외 농사를 개선한 것이다. 이러한 온실은 특정 식물의 생산량을 향상시킬 수 있지만, 현재 자동화 또는 환경 제어가 없다. 이와 같이, 현재의 온실은 일반적으로 식물의 성장을 제어하거나 개선하는 능력이 거의 없거나 전혀 없다.

본 명세서에는 테스트 챔버를 제공하는 시스템들 및 방법들이 제공된다. 테스트 챔버의 일 실시예는 챔버 환경 영향자 및 프로세서 및 메모리 컴포넌트를 포함하는 챔버 컴퓨팅 장치를 포함한다. 메모리 컴포넌트는 테스트 챔버로 하여금 레시피 프로그램을 수신하게 하는 로직을 저장할 수 있는데, 여기서 상기 레시피 프로그램은 재배 포드를 위한 재배 레시피를 정의한다. 상기 로직은 상기 테스트 챔버로 하여금 상기 테스트 챔버의 동작과 상기 재배 포드의 동작 간의 차이를 결정하게 하고, 상기 테스트 챔버에 의한 동작을 위해 상기 레시피 프로그램을 조정하게 하고, 그리고 상기 테스트 챔버에서 상기 레시피 프로그램을 실행하게 한다. 또한, 상기 로직은 상기 테스트 챔버로 하여금 상기 레시피 프로그램의 오작동을 결정하기 위해 상기 레시피 프로그램을 실행하는 테스트 챔버의 동작을 모니터링하게 하고 그리고 상기 레시피 프로그램의 오작동의 표시를 제공하게 한다.

다른 실시예에서, 시스템은 챔버 카트를 포함하는 테스트 챔버, 재배 포드의 트랙을 횡단하는 포드 카트(및/또는 다수의 포드 카트들)를 물리적으로 시뮬레이션하기 위한 챔버 환경 영향자(affecter) 및 프로세서 및 로직을 저장하는 메모리 컴포넌트를 포함하는 챔버 컴퓨팅 장치를 포함하며, 상기 로직은 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 시스템으로 하여금 레시피 프로그램을 수신하게 하는데, 상기 레시피 프로그램은 재배 포드에서의 구현을 위한 재배 레시피를 정의하며, 상기 재배 레시피는 상기 재배 포드와 연관된 적어도 하나의 포드 환경 영향자의 작동을 포함한다. 일부 실시예들에서, 상기 로직은 상기 시스템으로 하여금 상기 테스트 챔버의 동작과 상기 재배 포드의 동작 간의 차이를 결정하게 하고, 상기 테스트 챔버에 의한 동작을 위해 상기 레시피 프로그램을 조정하게 하고, 그리고 상기 테스트 챔버에서 상기 레시피 프로그램을 실행하게 한다. 일부 실시예들에서, 상기 로직은 상기 시스템으로 하여금 상기 레시피 프로그램을 실행하는 테스트 챔버의 동작을 모니터링하게 하고 그리고 상기 레시피 프로그램의 동작의 표시를 제공하게 한다.

또 다른 실시예에서, 테스트 챔버는 식물을 재배하기 위한 챔버 카트, 다수의 챔버 환경 영향자들 및 프로세서 및 메모리 컴포넌트를 포함하는 챔버 컴퓨팅 장치를 포함한다. 상기 메모리 컴포넌트는 로직을 저장할 수 있으며, 상기 로직은 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 테스트 챔버로 하여금 레시피 프로그램을 수신하게 하는데, 상기 레시피 프로그램은 재배 포드를 위한 재배 레시피를 정의하며, 상기 재배 레시피는 상기 재배 포드와 연관된 적어도 하나의 포드 환경 영향자의 작동을 포함하며, 상기 레시피 프로그램은 상기 재배 포드를 제어하기 위한 다수의 명령들을 포함하는 스크립팅 언어를 통해 생성되었으며, 상기 다수의 명령들은 상기 재배 포드에 특정적이다. 일부 실시예들에서, 상기 로직은 상기 테스트 챔버로 하여금 상기 테스트 챔버의 동작과 상기 재배 포드의 동작 간의 차이를 결정하게 하고, 상기 테스트 챔버에 의한 동작을 위해 상기 레시피 프로그램을 조정하게 하고, 그리고 상기 테스트 챔버에서 상기 레시피 프로그램을 실행하게 한다. 일부 실시예들에서, 상기 로직은 상기 테스트 챔버로 하여금 상기 레시피 프로그램의 오작동을 결정하기 위해 상기 레시피 프로그램을 실행하는 테스트 챔버의 동작을 모니터링하게 하고 그리고 상기 레시피 프로그램의 오작동의 표시를 제공하게 한다.

본 개시서의 실시예들에 의해 제공되는 이러한 특징들 및 추가 특징들은 도면과 함께 이하의 상세한 설명을 고려하여 보다 완전하게 이해될 것이다.

도면에 개시된 실시예들은 본질적으로 설명적이고 예시적인 것이며 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 예시적인 실시예들에 대한 다음의 상세한 설명은 유사한 구조가 유사한 도면 부호로 표시되어있는 다음의 도면과 함께 읽혀질 때 이해될 수 있다.
도 1은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른 어셈블리 라인 재배 포드를 도시한다.
도 2a 내지 도 2e는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른 어셈블리 라인 재배 포드에 대한 동작 구조를 도시한다.
도 3은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른 어셈블리 라인 재배 포드를 위한 컴퓨팅 환경을 도시한다.
도 4a 내지 도 4c는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드에서 카트용 프로그램 레시피를 물리적으로 시뮬레이션하기 위한 테스트 챔버를 도시한다.
도 5는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 레시피 프로그램을 전자적으로 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션 인터페이스를 도시한다.
도 6은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 레시피 프로그램의 결과들을 제공하기 위한 시뮬레이터 인터페이스를 도시한다.
도 7은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 테스트 챔버에서의 카트에 대한 레시피 프로그램의 물리적 시뮬레이션과 관련된 정보를 제공하기 위한 테스트 챔버 인터페이스를 도시한다.
도 8은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 테스트 챔버에 의해 물리적으로 시뮬레이션된 레시피 프로그램의 결과를 제공하기 위한 테스트 챔버 인터페이스를 도시한다.
도 9는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드를 프로그래밍하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 10은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드를 위한 프로그램을 구현하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 11은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 테스트 챔버를 제공하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 12는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드를 위한 컴퓨팅 장치를 도시한다.

본원에 개시된 실시예들은 재배 포드를 프로그래밍하기 위한 시스템들 및 방법들을 포함한다. 따라서, 본원에 설명된 실시예들은 미리 결정된 명령 세트에 따라 재배 포드에 대한 스크립팅 언어를 구현하도록 특별히 구성된 로직을 포함한다. 이러한 실시예들은 특정 재배 포드 또는 특정 유형의 재배 포드용으로 작성된 레시피 프로그램으로 독점 언어를 통해 재배 포드를 프로그래밍하는 것을 포함한다. 레시피 프로그램은 재배 포드를 위한 재배 레시피를 정의하며, 여기서, 재배 레시피는 다수의 개별 식물들에 대한 성장을 촉진하기 위해 다수의 포드 환경 영향자(affecter)들 중 적어도 일부의 작동을 포함한다. 레시피 프로그램의 적어도 일부가 완료되면, 실시예들은 재배 포드의 하나의 카트 또는 세그먼트에 대한 레시피 프로그램의 적용을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이터를 제공할 수 있다.

또한, 실시예들은 밀폐된 환경을 정의하고 다수의 환경 영향자들, 예를 들어 히터, 에어컨, 가습기, 제습기, 팬, 산소 발생기, 이산화탄소 발생기 및/또는 다른 환경 영향자를 포함하는 테스트 챔버를 (테스트 컴파일러와 함께) 이용할 수 있다. 레시피 프로그램은 레시피 프로그램을 물리적으로 시뮬레이션하기 위해 테스트 챔버의 하나 이상의 컴포넌트들에 적용될 수 있다. 테스트 챔버는 특정 어셈블리 라인 재배 포드에서 이용될 예정인 미리 결정된 카트(또는 서브세트 카트들)를 물리적으로 시뮬레이션하는데 이용될 수 있다. 레시피 프로그램이 테스트 챔버에서 미리 결정된 메트릭을 충족하면, 레시피 프로그램은 물리적 재배 포드로 다운로드되어 다수의 인스턴스들로 복제될 수 있고, 여기서 각각의 인스턴스는 재배 포드의 단일 카트, 트레이, 또는 세그먼트(또는 재배 포드의 다수의 카트들, 트레이들 또는 세그먼트들)를 제어한다. 이를 포함하는 재배 포드를 프로그래밍하기 위한 시스템들 및 방법들이 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.

이제 도면들을 참조하면, 도 1은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른 어셈블리 라인 재배 포드(100)를 도시한다. 예시되었듯이, 상기 어셈블리 라인 재배 포드(100)는 내부의 환경을 유지하고 외부 환경이 진입하는 것(또는 적어도 내부 부분에 영향을 미치는 것)을 방지하는 독립적인 유닛(self-contained unit)일 수 있다. 이와 같이, 어셈블리 라인 재배 포드(100)는 이 기능을 제공하기 위해 외부 쉘(102)을 포함할 수 있다. 외부 쉘(102)에는 터치 스크린, 모니터, 키보드, 마우스 등과 같은 사용자 입력/출력 장치(106)를 갖는 제어 패널(104)이 연결되어 있다.

도 2a 내지 도 2e는 본원에 설명된 실시예들에 따르면, 어셈블리 라인 재배 포드(100)에 대한 동작 구조(200)를 도시한다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 동작 구조(200)는 외부 쉘(102) 내부에 존재할 수 있고, 그리고 하나 이상의 카트들(204)을 보유하는 트랙(202)을 포함할 수 있다. 트랙(202)은 상승부(202a), 하강부(202b) 및 연결부(202c)를 포함할 수 있다. 상기 트랙(202)은 (도 2a에서는 반시계 방향으로, 그러나 시계 방향 또는 다른 구성들이 고려될 수도 있음) 제1 축 주위를 감쌀 수 있으며, 이로써, 상기 카트들(204)이 수직 방향으로 상향 이동하게 될 수 있다. 상기 연결부(202c)는 (비록 필요 사항은 아니지만) 상대적으로 평탄할 수 있으며, 그리고 카트들(204)을 하강부(202b)로 이송하는데 이용될 수 있다. 상기 하강부(202b)는 상기 제1 축과 실질적으로 평행한 제2 축 주위에 (예를 들어, 도 2a에서는 반시계 방향으로) 감싸질 수 있으며, 이로써 상기 카트들(204)은 지면에 더 가깝게 복귀될 수 있다. 다른 연결부는 상승부(202a)와 하강부(202b)의 하부 부분들을 연결할 수 있다.

도 2a에 명시적으로 도시되지 않았지만, 어셈블리 라인 재배 포드(100)는 다수의 포드 환경 영향자들(affecters), 예를 들어 조명 장치들, 히터들, 에어컨들, 공기흐름 장치들, 가습 장치들, 제습 장치들, (영양분 투여 컴포넌트들, 급수 컴포넌트들, 시더 컴포넌트들 등과 같은) 식물 영향자들, 그리고/또는 다른 환경 영향자들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 발광 다이오드(LED)들과 같은 조명 장치들(206)(도 2b)이 포함될 수 있다. 조명 장치들(206)은 카트들(204) 반대편(예를 들어, 위의) 트랙(202) 상에 배치될 수 있으며, 이로써, 조명 장치들(206)은 광 파형들을 트랙(202) 바로 아래 부분의 카트들(204)(및/또는 식물들)로 향하게 할 수 있다. 일부 실시예들에서, 조명 장치들(206)은 응용, 재배되고 있는 식물의 유형 및/또는 다른 인자들에 따라 다수의 상이한 색 및/또는 파장의 광을 생성하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, LED들이 이러한 목적으로 이용되지만, 이것은 요구 사항이 아니다. 저열을 발생시키고 원하는 기능을 제공하는 임의의 조명 장치가 이용될 수 있다.

또한 도 2a에서 마스터 제어기(206)가 도시된다. 상기 마스터 제어기(206)는 포드 컴퓨팅 장치(230)를 포함할 수 있고 그리고 입력 장치, 출력 장치 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 상기 마스터 제어기(206)는 영양분 투여 컴포넌트, 급수 컴포넌트, 시더 컴포넌트(208) 및/또는 상기 어셈블리 라인 재배 포드(100)의 다양한 컴포넌트들을 제어하기 위한 다른 하드웨어에 연결될 수 있다.

상기 시더 컴포넌트(208)는 상기 카트들(204)이 상기 어셈블리 라인에서 상기 시더를 통과할 때에 하나 이상의 카트들(204)에 파종하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예에 따라, 각각의 카트(204)는 다수의 종자들을 수용하기 위한 단일 섹션 트레이를 포함할 수 있다. 일부 실시예들은 각 섹션(또는 셀)에서 개별 종자들을 수용하거나 또는 각각의 셀에서 다수의 종자들을 수용하기 위한 다수 섹션 트레이를 포함할 수 있다. 단일 섹션 트레이(또는 각각의 셀에서 다수의 종자들을 갖는 다수의 셀들)를 갖는 실시예들에서, 상기 시더 컴포넌트(208)는 개별 카트(204)의 존재를 검출할 수 있고 그리고 상기 셀들의 영역에 걸쳐 종자를 놓기 시작할 수 있다. 상기 종자들은 원하는 종자 깊이, 원하는 종자 개수, 원하는 종자 표면적, 그리고/또는 다른 기준에 따라 레이아웃 될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 실시예들이 종자들을 재배하기 위해 토양을 이용하지 않을 수 있고 그에 따라 침수되어야할 필요가 있을 수 있기 때문에, 종자들은 영양제 및/또는 (물과 같은) 부력 방지제(anti-buoyancy agent)로 전처리될 수 있다.

다수 섹션 트레이가 하나 이상의 카트들(204)과 함께 이용되는 실시예들에서, 시더 컴포넌트(208)는 트레이의 하나 이상의 섹션들에 종자를 개별적으로 삽입하도록 구성될 수 있다. 또한, 종자들은 원하는 종자 개수, 종자가 커버해야 하는 원하는 면적, 원하는 종자 깊이 등에 따라 트레이(또는 개별 셀들)에 분포될 수 있다.

급수 컴포넌트는 상기 어셈블리 라인 재배 포드(100)의 미리 결정된 영역들에서 하나 이상의 트레이들에 물 및/또는 영양분을 분배하는 하나 이상의 급수 라인들(water lines)(240)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 부력을 줄이기 위해 종자들이 뿌려질 수 있으며 그리고 그 후에 물을 줄 수 있다. 추가로, 물의 사용 및 소비가 모니터링될 수 있으며, 이로써 차후의 급수 스테이션에서, 이러한 데이터는 그 때에 종자에 적용할 물의 양을 결정하기 위해 활용될 수 있다.

또한 도 2a에 공기 흐름 라인들(212)이 도시된다. 특히, 상기 마스터 제어기(236)는 온도 제어, 압력, 이산화탄소 제어, 산소 제어, 질소 제어 등을 위해 공기 흐름을 전달하는 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있으며 그리고/또는 이들에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 공기 흐름 라인들(212)은 상기 어셈블리 라인 재배 포드(100) 내 미리 결정된 영역들에서 상기 공기흐름을 분배할 수 있다.

도 2b는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른 어셈블리 라인 재배 포드(100)의 다수의 컴포넌트들을 도시한다. 예시되었듯이, 시더 컴포넌트(208) 뿐만 아니라, 조명 장치(206), 수확기 컴포넌트(238) 및 살균제 컴포넌트(210)가 도시된다. 전술한 바와 같이, 시더 컴포넌트(208)는 카트들(204)의 트레이들에 파종하도록 구성될 수 있다. 조명 장치(206)는 식물 성장을 촉진할 수 있는 광파를 제공할 수 있다. 특정 실시예에 따라, 조명 장치들(206)은 고정식 및/또는 이동식일 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들은 식물 유형, 발육 단계, 레시피 및/또는 다른 요인들에 기초하여 상기 조명 기기들(206)의 위치를 변경할 수 있다.

추가로, 식물들이 조명, 물, 영양제를 공급받을 때에, 상기 카트들(204)은 상기 어셈블리 라인 재배 포드(100)의 트랙(202)을 가로지를 수 있다. 추가로, 어셈블리 라인 재배 포드(100)는 식물의 성장 및/또는 과실 산출을 검출할 수 있고 그리고 수확이 보증되는 시기를 판단할 수 있다. 상기 카트(204)가 수확기에 도달하기 이전에 수확이 보증된다면, 그 특정 카트(204)가 상기 수확기에 도달할 때까지 상기 카트(204)를 위한 레시피에 대한 수정이 이루어질 수 있다. 이와는 반대로, 카트(204)가 상기 수확기 컴포넌트(238)에 도달하고 그 카트(204) 내의 식물이 수확할 준비가 되어 있지 않은 것으로 판단되면, 상기 어셈블리 라인 재배 포드(100)는 그 카트(204)를 다른 사이클에 위임할 수 있다. 이러한 추가 사이클은 상기 카트(204) 상의 식물들의 성장에 기초하여, 빛, 물, 영양제 및/또는 다른 처리의 상이한 투여를 포함할 수 있고 상기 카트(204)의 속도가 변경될 수 있다. 카트(204) 상의 식물들이 수확 준비가 된 것으로 판단되면, 상기 수확기 컴포넌트(238)는 그 프로세스를 촉진할 수 있다.

일부 실시예들에서, 수확기 컴포넌트(238)는 수확을 위해 미리 결정된 높이에서 식물들을 단순히 절단할 수 있다. 일부 실시예들에서, 트레이를 뒤집어서 트레이로부터 식물들을 제거하여, 자르기(chopping), 분쇄(mashing), 즙 짜내기(juicing) 등을 위해 처리 컨테이너에 넣을 수 있다. 어셈블리 라인 재배 포드(100)의 많은 실시예들이 토양을 사용하지 않기 때문에, 처리 전에 식물을 최소한으로 세척하거나 또는 전혀 세척하지 않을 수 있다.

이와 유사하게, 일부 실시예들은 예를 들어 흔들기(shaking), 빗질(combing) 등을 통해 식물로부터 과일을 자동으로 분리하도록 구성될 수 있다. 남아있는 식물 물질이 추가 과일을 재배하기 위해 재사용될 수 있는 경우, 카트(204)는 남아있는 식물 물질을 유지하고 어셈블리 라인의 재배 부분으로 복귀할 수 있다. 식물 물질이 추가 과일 재배를 위해 재사용되지 않는 경우, 식물 물질은 적절하게 폐기되거나 처리될 수 있다.

카트(204) 및 트레이가 식물 물질이 없다면, 살균기 컴포넌트(210)는 카트(204)상에 남아있을 수 있는 임의의 미립자, 식물 물질 등을 제거하도록 구현될 수 있다. 이와 같이, 살균기 컴포넌트(210)는 카트(104) 및/또는 트레이를 청소하기 위해 고압수, 고온수 및/또는 다른 용액들과 같은 서로 다른 다수의 세척 메커니즘 중 임의의 하나를 구현할 수 있다. 일부 실시예들에서, 처리를 위해 식물을 산출하기 위해 트레이는 뒤집어질 수 있고, 그리고 트레이는 이 위치에 남아있을 수 있다. 이와 같이, 살균기 컴포넌트(210)는 이 위치에서 트레이를 수용할 수 있고, 카트(204) 및/또는 트레이를 세척하고 트레이를 다시 재배 위치로 되돌릴 수 있다. 카트(204) 및/또는 트레이가 세척되면, 트레이는 다시 시더를 통과할 수 있으며, 시더는 트레이에 파종이 필요하다는 것을 결정할 것이며, 그리고 파종 과정을 시작할 것이다.

도 2c는 본원에 설명된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드(100)를 위한 시더 컴포넌트(208)를 도시한다. 예시된 바와 같이, 상기 살균기 컴포넌트(210)는 지상에 실질적으로 평행한 재배 위치로 상기 트레이를 복귀시킬 수 있다. 추가로, 시더 헤드(242)는 카트(204)가 통과할 때 트레이의 파종을 촉진시킬 수 있다. 시더 헤드(232)는 도 2b에서 트레이의 폭을 가로질러 한 층의 종자(a layer of seed)를 퍼뜨리는 암(arm)으로서 도시되어 있지만, 이는 단지 예일뿐이라는 것이 이해되어야 한다. 일부 실시예들은 개별 종자들을 원하는 위치에 배치할 수 있는 시더 헤드(242)로 구성될 수 있다. 이러한 실시예들은 다수의 셀들을 갖는 다수 섹션 트레이에서 이용될 수 있으며, 하나 이상의 종자들이 셀들에 개별적으로 배치될 수 있다.

도 2d는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른 어셈블리 라인 재배 포드(100)를 위한 수확기 컴포넌트(238)를 도시한다. 예시된 바와 같이, 카트들(204)은 트랙(202)을 가로질러 식물들의 성장을 촉진시킬 수 있다. 특정 실시예에 따라, 카트들(204)은 개별적으로 전력 공급받을 수 있으며, 그리고/또는 총괄적으로 전력 공급받을 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들은 각각의 카트(204)가 트랙(202)에 대한 연결에 의해 구동되는 모터를 포함하도록 구성된다. 이러한 실시예들에서, 트랙(202)은 카트(204)에 전력 및/또는 통신을 제공하도록 전기가 통한다. 카트(204)가 정전 상태가 되면(incapacitated), 정전된 카트(204)를 밀기 위해 다른 카트들(204)에게 통신이 발송될 수 있다. 이와 유사하게, 일부 실시예들은 배터리 충전 컴포넌트가 어셈블리 라인 재배 포드(100)에 포함될 수 있도록 배터리 구동식 카트(204)를 포함할 수 있다. 배터리는 1차 전원 및/또는 백업 전원으로 사용될 수 있다.

그럼에도 불구하고, 카트들(204)은 절단(cutting), 자르기(chopping), 덤핑(dumping), 즙 짜내기(juicing) 및/또는 다른 처리를 위해 수확기 컴포넌트(238)까지 트랙(202)을 횡단할 수 있다. 실시예에 따라, 최종 생성물은 분말 형태의 식물, 다진 형태의 식물 및/또는 다른 형태의 식물을 포함할 수 있다.

도 2e는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른 어셈블리 라인 재배 포드(100)의 살균기 컴포넌트(210)를 도시한다. 예시된 바와 같이, 살균기 컴포넌트(210)는 트레이가 뒤집힌 그리고/또는 트레이를 뒤집을 수 있는 카트(204)를 수용할 수 있다. 그것과는 관계없이, 살균기 컴포넌트(210)는 카트(204) 및/또는 트레이를 세척할 수 있고 그리고 트레이를 재배 위치로 복귀시킬 수 있다.

트레이가 뒤집힐 수 있지만 이것은 단지 예일 뿐이라는 것이 이해되어야 한다. 구체적으로, 일부 실시예들은 카트(204)를 트랙(202)에 계속 접촉시켜서, 카트(204)에 전력, 통신을 제공하고 그리고/또는 살균기 컴포넌트(210)를 통과하도록 카트(204)를 추진시키기를 원할 수 있다. 이와 같이, 이러한 실시예들에서 (전체 카트(204)가 아니라) 트레이만 뒤집는 것이 바람직할 수 있다. 그러나 일부 실시예들에서, 살균기 컴포넌트(210)는 트레이를 뒤집지 않고 동작할 수 있다. 이와 유사하게, 일부 실시예들은 세척을 용이하게 하기 위해 트레이와 카트(204) 모두가 뒤집히도록 구성될 수 있다.

트레이가 뒤집힐 수 있지만, 이는 단지 상부 표면이 수평으로부터 기울어지도록 트레이가 회전되는 것을 의미한다. 이는 실시예에 따라 트레이를 180도 회전시키거나 트레이를 몇 도만 회전시키는 것을 포함할 수 있다.

도 3은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른 어셈블리 라인 재배 포드(100)를 위한 컴퓨팅 환경을 도시한다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 어셈블리 라인 재배 포드(100)는 포드 컴퓨팅 장치(230)를 포함할 수 있는 마스터 제어기(236)를 포함할 수 있다. 포드 컴퓨팅 장치(230)는 시스템 로직(344a), 식물 로직(344b) 및 프로그래밍 로직(344c)을 저장하는 메모리 컴포넌트(340)를 포함할 수 있다. 시스템 로직(344a)은 어셈블리 라인 재배 포드(100)의 컴포넌트들 중 하나 이상의 동작들을 모니터링하고 제어할 수 있다. 식물 로직(344b)은 식물 재배를 위한 레시피를 결정 및/또는 수신하도록 구성될 수 있고, 그리고 시스템 로직(344a)을 통해 레시피의 구현을 용이하게 할 수 있다. 프로그래밍 로직(344c)은 레시피 프로그램을 생성하기 위해 그리고/또는 어셈블리 라인 재배 포드(100)를 동작시키는데 특화된 스크립팅 언어를 구현하기 위해 시뮬레이터 프로그램, 테스트 챔버 프로그램, 하나 이상의 사용자 인터페이스, 컴파일러, 시뮬레이터 등을 제공하도록 구성될 수 있다.

또한, 어셈블리 라인 재배 포드(100)는 네트워크(350)에 연결된다. 네트워크(350)는 인터넷 또는 다른 광역 네트워크, 근거리 네트워크와 같은 로컬 네트워크, 근거리 통신(NFC) 네트워크 또는 블루투스와 같은 근거리 네트워크를 포함할 수 있다. 네트워크(350)는 또한 사용자 컴퓨팅 장치(352) 및/또는 원격 컴퓨팅 장치(354)에 연결된다. 사용자 컴퓨팅 장치(352)는 개인용 컴퓨터, 랩탑, 모바일 장치, 태블릿, 서버 등을 포함할 수 있고, 그리고 사용자와의 인터페이스로서 이용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 어셈블리 라인 재배 포드(100)에 의한 구현을 위해 레시피 프로그램을 생성하여 포드 컴퓨팅 장치(230)에 전송할 수 있다. 다른 예는 사용자 컴퓨팅 장치(352)의 사용자에게 통지를 발송하는 어셈블리 라인 재배 포드(100)를 포함할 수 있다.

이와 유사하게, 원격 컴퓨팅 장치(354)는 서버, 개인용 컴퓨터, 태블릿, 모바일 장치 등을 포함할 수 있고, 그리고 기계 대 기계 통신에 이용될 수 있다. 예를 들어, 어셈블리 라인 재배 포드(100)가 사용되고 있는 종자의 유형(및/또는 주변 조건과 같은 다른 정보)을 결정한다면, 포드 컴퓨팅 장치(230)는 원격 컴퓨팅 장치(354)와 통신하여 그러한 조건들에 대해 미리 저장된 레시피를 검색(또는 레시피 변경)할 수 있다. 이와 같이, 일부 실시예들은 이러한 또는 다른 컴퓨터 대 컴퓨터 통신을 용이하게 하기 위해 응용 프로그램 인터페이스(API)를 이용할 수 있다.

테스트 챔버(356)는 또한 네트워크(350)에 연결될 수 있으며, 그리고 레시피 프로그램을 테스트하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 컴퓨팅 장치(352)를 통해 그리고/또는 포드 컴퓨팅 장치(230)(본원에서 "프로그램 컴퓨팅 장치"로 총칭됨)를 통해 레시피 프로그램을 생성할 수 있다. 이와 같이, 프로그래밍 컴퓨팅 장치는 레시피 프로그램을 생성하기 위해 워드 프로세싱 프로그램 및/또는 다른 로직(예를 들어, 특정 재배 포드 프로그래밍 툴을 갖는 프로그램)을 포함할 수 있으며, 이는 어셈블리 라인 재배 포드(100)가 취할 하나 이상의 동작들 및/또는 어셈블리 라인 재배 포드(100)의 프로그래밍된 설명을 포함할 수 있다. 프로그램 레시피는 생성된 레시피 프로그램의 동작 및 오류를 결정하기 위해 사용자 컴퓨팅 장치(352), 포드 컴퓨팅 장치(230), 원격 컴퓨팅 장치(354) 및/또는 다른 컴퓨팅 장치에 의해 시뮬레이션될 수 있다. 시뮬레이션 결과에 기초하여, 레시피 프로그램은 테스트 챔버(356)에 의해 실행되도록 편집 및/또는 전송될 수 있다.

아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 테스트 챔버(356)는 어셈블리 라인 재배 포드(100)에서 사용되는 바와 같이 단일 카트를 물리적으로 시뮬레이션하기 위한 하나 이상의 환경 영향자들을 포함할 수 있다. 레시피 프로그램이 테스트 챔버(356)로부터 원하는 기능을 만족하면, 레시피 프로그램은 구현을 위해 포드 컴퓨팅 장치(230)에 발송될 수 있다. 레시피 프로그램의 구현은 어셈블리 라인 재배 포드(100)에 의해 이용되는 각각의 카트에 대한 레시피의 단일 인스턴스를 생성하는 것을 포함할 수 있다.

이해될 수 있는 바와 같이, 도 3에 도시된 포드 컴퓨팅 장치(230)는 시스템 로직(344a), 식물 로직(344b) 및 프로그래밍 로직(344c)을 포함하지만, 도 3의 다른 컴퓨팅 장치들은 본 명세서에 설명된 바와 같이 레시피 프로그램을 생성, 시뮬레이션 및/또는 구현하기 위해 동일한 로직 그리고/또는 유사한 로직을 포함할 수 있다.

재배 포드 프로그래밍 언어는 특히 재배 포드들 및/또는 어셈블리 라인 재배 포드(100)를 위한 스크립팅 언어의 일부일 수 있는 다수의 명령들을 포함할 수 있다. 실시예에 따라 명령들은 라이브러리의 일부일 수 있고, 그리고 스크립팅 언어는 다수의 라이브러리들을 포함할 수 있다. 스크립팅 언어는 재배 포드의 하나 이상의 조명 장치들(206), 온도 컴포넌트들, 습도 컴포넌트들, 재배 포드의 공기 흐름 컴포넌트들 및/또는 다른 포드 환경 영향자들을 작동시키기 위한 명령들을 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 재배 포드 프로그래밍 언어는 다수의 키워드들(예를 들어, air, alert, break, call, cycles, doser, else, exit, func, halt, if, light, message, off, on, start_time, recipe, timer, water 등), 토큰들(예를 들어, "."(하드웨어), "#" (코멘트), "%" (변수), "{} " (포함), "[]" (어레이), "()" (비교) 등), 하드웨어 포트들(.red (적색 LED 완드(wand)), .blue (청색 LED 완드), .warm (웜화이트 LED 완드), .cool (쿨화이트 LED 완드), .uv (자외선 LED 완드), .light_pos (식물로부터의 완드 위치), .tempareature_max (최대 온도), .temperature_min (최소 온도), .humidity_max (최대 습도), .humidity_min (최소 습도), .airflow_max (최대 공기 흐름), .airflow_min (최소 공기 흐름), .co2 (환경에서 이산화탄소량), .comm_error (전송 오류 플래그), .water_level (탱크에서의 물의 양), .ph (물의 ph), .ec (물 전기 전도도 판독), .moisture (수분 레벨) 등), 산술 연산자들(예를 들어, "+" (덧셈), "-" (감산), "*"(곱셈), "/" (나누기), "^" (exponential) 등), 논리 연산자들(예를 들어, "&" (논리 AND), "|" (논리 OR), "!" (논리 NOT), "=" (같음), "!=" (같지 않음), "<" (미만), ">" (초과) 등) 및/또는 다른 명령들을 이용할 수 있다.

또한, 아래 표 A에 도시된 것과 같은 재배 포드 프로그래밍 언어의 추가 명령들이 제공될 수 있다.

표 A - 명령들

명령	기능
AIR	환경 변수들이 변경될 수 있게 함
ALERT	프로그램이INI 파일의 EMAIL 태그로 지정된 미리 준비된 Email 또는 TXT 메시지로 메시지를 발송하게 함. 이 명령은 프로그램을 정지시키거나 중단시키지 않을 것이다.
BREAK	루핑 사이클을 중지하고 종료한다; 그 다음, Cycle 다음에 오는 다음 명령이 실행된다.
CALL	프로그램의 다른 곳에 위치한 함수 또는 서브함수를 실행함. 함수가 그것의 작업을 완료하면, 프로그램은 CALL이 시작된 위치로 돌아갈 것이다.
CYCLES	설정된 수의 루프를 실행하며, 여기서 사이에 배치된 모든 명령들이 X 번 실행된다. X는 0=65535의 값일 수 있다.
DOSER	WATER 명령으로 지정된 탱크에 X로 지정된 영양분들을 Y로 지정된 양으로 첨가하는데 사용됨
ELSE	IF 명령과 함께 사용됨. IF가 수행되지 않으면 ELSE가 실행됨
EXIT	어느 위치에서나 실행을 중지하고 프로그램을 종료함. 이 명령은 주의해서 사용되어야 한다. 급수 명령이 켜져 있으면, 재배 챔버가 침수될 수 있다.
FUNC	서브프로그램의 시작 위치를 식별함. FUNC가 완료되면, CALL 명령이 작성된 위치부터 실행이 계속될 것이다.
HALT	프로그램을 중지하고 키가 눌러지기를 기다림. X 값은 비워둘 수 있으며, 기본값은 “임의의 키가 눌러짐”으로 프로그램을 다시 시작할 것이다. 특정 키가 필요한 경우, HALT = a를 사용하십시오; 실행을 재개하려면 문자 A를 눌러야 한다. IF 명령을 사용하면 프로그램이 변수 또는 하드웨어 포트의 상태를 확인하고 결과에 따라 특정 명령 세트를 실행할 수 있다.
LIGHT = X	재배 광(grow light)을 작성하는데 사용됨. X가 지정되면, 해당 Light 완드(wand)만이 작성될 것이다. X가 비어 있으면, 모든 라이트 완드들이 작성될 것이다. 메시지 명령을 사용하면 정보가 화면과 LOG 파일에 기록될 수 있다.
OFF	선택된 장치를 끄는데 사용됨. WATER 명령과 함께 사용되면 급수가 중단된다. X 값은 장치가 꺼질 시간(초)이다. X를 생략하거나 0으로 설정하면, TIMER 명령을 사용하여 장치가 꺼지는 시간(초)을 제어할 수 있다.
ON	선택된 장치를 켜는데 사용됨. WATER 명령과 함께 사용되면 급수가 시작된다. X 값은 장치가 켜질 시간(초)이다. X를 생략하거나 0으로 설정하면, TIMER 명령을 사용하여 장치가 켜져 있는 시간(초)을 제어할 수 있다.
START_TIME	시스템 시계를 제어하는데 사용됨. X 밸브는 시스템의 시작 시간을 나타낸다. START_TIME이 9:00으로 설정되고 프로그램이 10:00에 시작되면, 프로그램은 프로그래밍 단계에서 실행 지점을 1시간으로 조정하고 실행을 시작한다.
TIMER	LIGHT 및 WATER 명령들의 시간 지연을 허용하는데 사용됨
WATER	급수를 제어하는데 사용됨. X 밸브는 급수를 수행하기 위해 물을 가져올 탱크를 나타낸다.

또한, 레시피 프로그램이 작성되면, 레시피 프로그램의 실행은 패킷 전송 프로토콜을 통해 명령들을 전달하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 아래의 표 B 내지 표 E에 제공된 바와 같이 다음의 패킷 포맷들이 이용될 수 있다.

표 B - 시스템 작성 패킷(System Write Packet)

스타트 토큰(Start Token)	245
명령 유형	0 - 20
물리적 주소	1 - 225
시퀀스 주소	1 - 225
동작 주소(Act Address)	1 - 225
분리자 토큰	247

표 C - 시스템 읽기 패킷(System Read Packet)

스타트 토큰	245
명령 유형	21 - 30
물리적 주소	1- 225
시퀀스 주소	225
동작 주소(Act Address)	(1 - 225)
분리자 토큰	247

표 D - 장치 작성 패킷(Device Write Packet)

스타트 토큰	245
장치 유형	31 - 110
명령 유형	1 - 255
시퀀스 주소	1 - 225
동작 주소	1 - 225
분리자 토큰	247
동작	0 - 225
엔드 토큰(End Token)	250

표 E - 장치 읽기 패킷(Device Read Packet)

스타트 토큰	245
명령 유형	131 - 210
물리적 주소	1 - 225
시퀀스 주소	225
동작 주소	1 - 225
분리자 토큰	247
응답	0 - 225
엔드 토큰	250

예를 들어, 밸브 작성 명령(valve write command)을 위한 패킷은 다음 중 하나를 포함할 수 있다 :

245, 33, 0, 1, 1, 247, 110, 250 <- 밸브 켜기 및 상태 보내기(Turn On Valve and Send Status )

245, 33, 0, 1, 1, 247, 120, 250 <- 밸브 끄기 및 상태 보내기(Turn Off Valve and Send Status)

245, 33, 0,1, 1, 247, 204, 250 <- 아무것도 하지 않음(Do Nothing Sent Status)

밸브 읽기 명령을 위한 예시적인 패킷은 다음을 포함할 수 있다 :

245, 133, (PHS ADDR), (SEQ ADDR), (ACT ADDR), 247, 110:1023

동작시, 이러한 명령들 및 패킷들은 미리 결정된 식물을 재배하기 위해 재배 포드의 하나 이상의 컴포넌트들을 활성화 그리고/또는 비활성화하기 위해 다수의 명령들을 통해 구성을 제공하기 위한 스크립팅 언어로 이용될 수 있다. 이는 재배 포드에 종자들을 심는 것/배치하는 것; 재배 포드의 종자들에게 물을 공급하고, 조명하고, 영양분을 제공하는 것; 재배 포드에서 성장하는 식물들을 수확하는 것; 그리고/또는 특정 재배 포드에 적용 가능한 카트 속도, 오염물, 제어 등과 같은 다른 기능들을 수행하는 것을 포함할 수 있다.

따라서, 레시피 프로그램은 프로그램이 구현될 실제 재배 포드의 정확한 사양들을 갖거나 갖지 않을 수 있는 사용자 컴퓨팅 장치(352)(도 3) 및/또는 다른 컴퓨팅 장치를 사용하여 생성될 수 있다. 이와 같이, 사용자 컴퓨팅 장치(352)의 실시예들 및/또는 포드 컴퓨팅 장치(230)의 실시예들은 레시피 프로그램을 컴파일하고 레시피 프로그램이 어셈블리 라인 재배 포드(100)(또는 레시피 프로그램이 구현될 다른 재배 포드)와 같은 특정 재배 포드와 호환되는지를 결정하도록 구성될 수 있다. 포드 컴퓨팅 장치(230)는 이것을 직접 결정하도록 구성될 수 있지만, 사용자 컴퓨팅 장치(352)는 포드 컴퓨팅 장치(230)와 통신할 수 있고, 그리고/또는 이 결정을 하기 위해 실제 재배 포드의 컴포넌트들에 관한 사용자 입력을 수신할 수 있다.

추가로, 사용자 컴퓨팅 장치(352)는 가상 재배 포드상의 프로그램의 동작을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이터를 제공하도록 구성될 수 있다. 사용자 컴퓨팅 장치(352)는 또한 (어셈블리 라인 재배 포드(100)와 같은) 실제 재배 포드에 프로그램을 업로드하도록 구성될 수 있다.

도 4a 내지 도 4c는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드에서 카트용 프로그램 레시피를 물리적으로 시뮬레이션하기 위한 테스트 챔버(356)를 도시한다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 테스트 챔버(356)는 가열 장치(420), 냉각 장치(422), 공기 흐름 장치(424), 습도 장치(426), 조명 장치(428), 급수 장치(430), 영양분 장치(432)와 같은 다수의 챔버 환경 영향자들, 그리고/또는 트랙을 가로지르는 카트를 시뮬레이션하기 위한, 종자, 물, 영양분 등을 수용하기 위한, 그리고/또는 수확하기 위한 카트, 트레이, 트랙의 일부, 휠 회전 장치 및/또는 다른 컴포넌트들 같은 다른 챔버 환경 영향자들을 포함할 수 있다. 테스트 챔버(356)를 구비하고 그리고/또는 테스트 챔버(356)에 연결된 챔버 컴퓨팅 장치(434)도 포함된다.

실시예에 따라, 챔버 환경 영향자들은 특정 재배 포드 또는 특정 유형의 재배 포드에 대한 포드 환경 영향자들과 실질적으로 매칭할 수 있다. 그러나, 일부 실시예들은 챔버 환경 영향자들이 임의의 그리고 모든 가능한 포드 환경 영향자들을 포함하거나 (다수의 상이한 재배 포드들과 함께 사용할 수 있도록) 임의의 하나의 재배 포드 내에 있을 수 있는 것 이상을 포함하도록 구성될 수 있다. 그것과는 관계없이, 챔버 환경 영향자들은 특정 재배 포드에서 트랙을 가로지르는 카트뿐만 아니라, 특정 재배 포드에서의 환경 조건을 시뮬레이션하도록 구성될 수 있다. 테스트 챔버(356)가 전체 트랙 없이 구성될 수 있으므로, 챔버 컴퓨팅 장치(434)는 레시피 프로그램을 인식할 뿐만 아니라, 레시피 프로그램이 테스트 챔버(356)에서 올바르게 작동하도록 레시피 프로그램에 대한 수정을 결정하도록 구성될 수 있다.

예를 들어, 챔버 컴퓨팅 장치(434)는 특정 재배 포드에서의 조명의 위치, 카트가 이동하는 총 거리, 경사(incline), 감소(decline), 트랙상의 굽이(turn), 포드 환경 영향자들의 위치를 결정할 수 있고, 그리고 테스트 챔버(356)에서 레시피 프로그램을 적절하게 물리적으로 시뮬레이션하기 위해 챔버 환경 영향자들의 타이밍 및 출력을 결정할 수 있다. 이와 같이, 카트 홀딩 장치 및/또는 하나 이상의 챔버 환경 영향자들은 시뮬레이션을 보다 정확하게 하기 위해 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 테스트 챔버(356)가 챔버 카트를 포함한다면, 테스트 챔버(356)는 챔버 카트(440)를 기울이는 것(tilting), 흔드는 것(shaking), 진동시키는 것 등을 수행할 뿐만 아니라 가열 장치(420)를 카트의 전방부에서 후방부로 이동시켜서 재배 포드의 특정 섹션을 횡단하는 카트를 시뮬레이션하도록 구성된 모터들 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

도 4b는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른 테스트 챔버(356)의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 이러한 실시예의 테스트 챔버(356)는 다수의 셀들을 포함하는 챔버 카트(440)를 수용한다. 특정 실시예에 따라, 챔버 카트(440)는 지상 및/또는 환경 영향자들에 대한 챔버 카트(440)의 방향 및/또는 위치를 변경하기 위한 하나 이상의 메커니즘들을 포함하는 카트 홀딩 장치 상에 위치할 수 있다.

종자들(442), 물, 영양분들 및/또는 다른 물질들을 분배하기 위한 로봇 암(444)도 포함된다. 종자들(442)은 상기 셀들 중 하나 이상에 걸쳐 비교적 균일한 층으로 분배될 수 있다. 로봇 암(444)은 또한 물, 영양분 및/또는 다른 물질들을 상기 종자들(442)에게 분배하기 위한 레시피를 따를 수 있다. 상기 환경, 종자, 레시피 및/또는 다른 데이터에 관한 데이터를 제공하기 위해 챔버 컴퓨팅 장치(434)에 연결된 디스플레이(446) 또한 제공된다.

도 4b의 실시예는 테스트 챔버(356) 외부에서 내부 컴포넌트들이 보이도록 테스트 챔버(356)를 도시하지만, 이것은 예시적인 것임을 이해해야 한다. 일부 실시예들은 광 오염을 감소시키고 그리고/또는 제거하기 위해 그리고 내부의 조명 환경을 완전히 제어하기 위해 빛이 침투하는 것을 방지하는 불투명 외부 쉘을 포함할 수 있다.

도 4c는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른 로봇 암(444)의 사시도를 도시한다. 예시된 바와 같이, 로봇 암(444)은 종자들(442)에게 물, 영양분 및/또는 다른 물질을 분배하기 위한 유체 출력 장치(452), 모터(450) 및 펌프(448)를 포함한다. 동작시, 모터(450)는 챔버 컴퓨팅 장치(434)에 연결될 수 있으며, 챔버 컴퓨팅 장치(434)는 레시피 프로그램에 따라 상기 셀들 중 하나 이상에게 급수하고 영양분을 분배하기 위한 명령들을 제공할 수 있다. 상기 펌프(448)는 유체가 유체 출력 장치(452)를 통해 저장소로부터 종자들(442)로 물리적으로 전달되게 할 수 있다.

일부 실시예들은 또한 레시피 프로그램을 개선하기 위해 작동할 수 있음을 이해해야 한다. 이와 같이, 실시예들은 식물의 생산량을 모니터링하고, 식물의 생산량을 미리 결정된 생산량과 비교하고, 그리고 장래 식물의 생산량을 개선하기 위해 레시피 개선을 결정하도록 구성될 수 있다.

도 5는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 레시피 프로그램을 전자적으로 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이터 인터페이스(530)를 도시한다. 예시된 바와 같이, 시뮬레이터 인터페이스(530)는 특정 재배 포드의 특성들(characteristics) 및/또는 특징(feature)을 입력하기 위한 다수의 필드들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 옵션들은 카트 개수, 조명 개수, 조명 유형, 식물 유형, 히터 개수, 공기 조화 유닛 개수, 공기 흐름 유닛 개수, 가습기 개수, 영양분 공급자 개수, 시뮬레이션되는 카트 개수(예를 들어, 인스턴스화된 레시피 프로그램의 인스턴스 개수), 시뮬레이션되는 트랙의 길이, 모니터링되는 변수 및/또는 다른 특징들을 선택하기 위한 적어도 하나의 사용자 옵션을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자는 재배 포드 데이터를 입력 및/또는 편집할 수 있지만, 일부 실시예들에서, 마스터 제어기(236)는 시뮬레이터에 재배 포드 데이터를 자동으로 채우기 위해 프로그래밍 컴퓨팅 장치에 의해 수신되는 파일을 생성하도록 구성될 수 있다.

시뮬레이터 인터페이스(530)에는 프로그래밍 윈도우(536)도 제공된다. 프로그래밍 윈도우(536)는 레시피 프로그램의 텍스트를 수신 및/또는 제공하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 프로그래밍 윈도우(536)는 레시피 프로그램을 위한 새로운 파일을 생성하기 위해 새로운 옵션(538a)을 포함할 수 있다. 열기 옵션(538b)은 저장된 레시피 프로그램을 열기 위해 제공될 수 있다. 편집 옵션(538c)은 기존의 레시피 프로그램을 편집하기 위해 제공될 수 있다. 실행 옵션(538d)은 로딩된 레시피 프로그램을 실행하기 위해 제공될 수 있다. 시뮬레이션 옵션(538e)은 로딩된 레시피 프로그램을 시뮬레이션하기 위해 제공될 수 있다. 클록 옵션(538f)은 클록을 리셋하기 위해 제공될 수 있다. 로그 옵션(538g)은 이전에 실행되거나 시뮬레이션된 레시피 프로그램의 로그 파일을 보기 위해 제공될 수 있다. 중단 옵션(538h)은 레시피 프로그램의 시뮬레이션의 실행을 중단하기 위해 제공될 수 있다. 재개 옵션(538i)은 레시피 프로그램의 실행 또는 시뮬레이션을 재개하기 위해 제공될 수 있다.

이와 같이, 시뮬레이터 인터페이스(530)는 레시피 프로그램의 동작을 시뮬레이션 하기 위해 레시피 프로그램 및 재배 포드 데이터의 수신을 용이하게 하도록 구성될 수 있다. 시뮬레이션 결과에 기초하여, 사용자는 레시피 프로그램 및/또는 재배 포드 데이터의 일부를 편집할 수 있다.

도 6은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른 레시피 프로그램의 결과를 제공하는 시뮬레이터 인터페이스(630)를 도시한다. 레시피 프로그램의 시뮬레이션을 실행하는 것에 응답하여, 시뮬레이터 인터페이스(630)가 제공될 수 있다. 도시된 바와 같이, 시뮬레이터 인터페이스(630)는 재배 포드 측면 이미지(632)를 포함할 수 있으며, 상기 이미지(632)는 시뮬레이션되는 재배 포드의 정적 및/또는 애니메이션화된 그림 표현일 수 있다. 재배 포드의 상부 이미지(634)가 제공될 뿐만 아니라, 카트의 상부 이미지(636)와 카트 측면 이미지(638) 또한 제공된다. 프로그램 윈도우(640) 또한 제공된다.

레시피 프로그램이 시뮬레이션될 때, 시뮬레이터 인터페이스(630)는 (재배 포드 데이터 및 레시피 프로그램으로부터) 재배 포드의 애니메이션화된 시뮬레이션을 제공할 수 있다. 에러 또는 다른 바람직하지 않은 이벤트가 발생하면, 시뮬레이터는 바람직하지 않은 이벤트를 식별할 수 있고, 그리고 애니메이션은 이벤트들을 나타내도록 변경될 수 있다. 바람직하지 않은 이벤트들은 재배 포드, 카트, 또는 종자들의 실제 오류뿐만 아니라, 원하는 메트릭을 충족하지 않는 성장을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 레시피 프로그램은 또한 시뮬레이션되고 있는 코드의 일부를 나타내고 그리고/또는 바람직하지 않은 이벤트를 야기하는 코드의 일부를 식별하도록 애니메이션화될 수 있다. 사용자는 그에 따라 프로그램 윈도우(640)에서 레시피 프로그램을 편집할 수 있다.

도 7은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 테스트 챔버(356)에서의 카트에 대한 레시피 프로그램의 물리적 시뮬레이션과 연관된 정보를 제공하기 위한 테스트 챔버 인터페이스(730)를 도시한다. 전술된 바와 같이, 일부 실시예들은 먼저 레시피 프로그램을 시뮬레이션한 다음 테스트 챔버(356)를 사용하여 물리적으로 시뮬레이션하도록 구성될 수 있다. 이 워크플로우가 이용되는지 여부에 관계없이, 프로그래밍 컴퓨팅 장치는 테스트 챔버(356)가 재배 포드 및 레시피 프로그램을 물리적으로 시뮬레이션할 때 테스트 챔버 인터페이스(730)를 제공할 수 있다. 테스트 챔버 인터페이스(730)는 테스트 챔버 측면 이미지(732), 테스트 카트 상단 이미지(734), 시각적 오버레이들(736a-736e) 및 테스트 카트 측면 이미지(738)를 포함할 수 있다. 또한 프로그래밍 윈도우(740)도 제공된다.

테스트 챔버 측면 이미지(732)는 테스트 챔버(356)의 사용자 동작을 보여주는 챔버 환경 영향자들뿐만 아니라 테스트 카트의 시각적 묘사를 제공할 수 있다. 이와 유사하게, 테스트 카트 상단 이미지(734)는 테스트 챔버(356)에서 재배중인 식물들과 테스트 카트에 대한 종자 위치, 종자 발아, 종자 성장 및/또는 다른 세부 사항을 보여주기 위해 테스트 카트의 평면도를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로그래밍 컴퓨팅 장치는 원하는 케어를 받고 있지 않는 카트의 종자들 및/또는 영역들 그리고/또는 원하는 대로 성장하고 있지 않은 종자들을 결정할 수 있다. 이와 같이, 테스트 챔버 인터페이스(730)는 검출된 적어도 하나의 상이한 이슈를 도시하기 위해 테스트 카트 상단 이미지(734)상에 하나 이상의 시각적 오버레이(736a-736e)를 제공할 수 있다. 상기 이슈들은 종자들의 육안 검사로부터, 테스트 챔버(356)로부터의 센서 데이터로부터, 그리고/또는 다른 메커니즘을 통해 검출될 수 있다. 시각적 오버레이들(736)은 테스트 챔버 측면 이미지(732)에, 테스트 카트 측면 이미지(738)에, 그리고/또는 다른 곳에 제공될 수 있다.

테스트 카트 측면 이미지(738)는 테스트 카트 그리고 재배 중인 종자들에 대한 뷰를 다시 제공할 수 있다. 전술한 바와 같이, 카트의 동작은 테스트 챔버(356)에서 물리적으로 시뮬레이션될 수 있고, 그리고 테스트 카트 측면 이미지(738)는 그 시뮬레이션에 관한 추가 정보를 제공할 수 있다. 전술한 바와 같이, 프로그래밍 윈도우(740)가 제공되어, 레시피 프로그램뿐만 아니라 재배 포드 데이터를 생성, 로드, 보기, 시뮬레이션, 그리고/또는 볼 수 있다.

이해되는 바와 같이, 테스트 챔버(356)는 레시피 프로그램의 하나의 인스턴스가 올바르게 작동하는지를 결정하기 위해 재배 포드 및 레시피 프로그램을 물리적으로 시뮬레이션하도록 이용될 수 있다. 위에서 논의된 전자 시뮬레이션이 하나의 목적에 기여할 수 있지만, 테스트 챔버(356)가 특정 재배 포드보다 제한된 공간 및 상이한 장비를 가질 수 있기 때문에 재배 포드를 물리적으로 시뮬레이션하는 것은 상이한 프로세스이다. 이와 같이, 프로그래밍 컴퓨팅 장치는 재배 포드 데이터 및 관련 테스트 챔버(356) 데이터에서의 차이를 결정할 뿐만 아니라, 물리적 차이를 처리하여 재배 포드 및 레시피 프로그램을 정확하게 시뮬레이션하기 위해 레시피 프로그램에 대한 조정을 결정하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 조정들은 자동일 수 있지만, 일부 실시예들은 재배 포드의 동작을 보다 정확하게 시뮬레이션하기 위해 사용자에게 지시들(예를 들어, 가열 요소 제거, 가습기 이동 등)을 제공하도록 구성될 수 있다.

또한, 일부 실시예들은 먼저 재배 포드를 시뮬레이션하기 위한 조정들을 결정한 다음, 레시피 프로그램을 실제로 시뮬레이션하기 전에 이러한 조정들을 테스트하도록 구성될 수 있다. 재배 포드가 시뮬레이션되면, 레시피 프로그램이 시뮬레이션되고 테스트될 수 있다.

도 8은 본원에 설명된 실시예들에 따라, 테스트 챔버(356)에 의해 물리적으로 시뮬레이션된 레시피 프로그램의 결과를 제공하기 위한 테스트 챔버 인터페이스(830)를 도시한다. 도 6의 시뮬레이터 인터페이스(630)와 유사하게, 테스트 챔버 인터페이스(830)는 시뮬레이션된 재배 포드에서의 시뮬레이션된 카트의 애니메이션화된 묘사를 제공하도록 구성된다. 이와 같이, 시뮬레이션된 재배 포드 측면 이미지(832)뿐만 아니라 시뮬레이션된 재배 포드 상단 이미지(834)가 제공될 수 있으며, 이들은 테스트 챔버(356)에서 물리적으로 시뮬레이션되는 하나 이상의 카트들의 시뮬레이션 뷰를 제공할 수 있다. 전술한 바와 같이, 재배 포드 데이터는 사용자에 의해 입력될 수 있고 그리고/또는 사용자에 의해 생성된 그리고/또는 실제 재배 포드에 의해 생성된 파일로부터 업로드될 수 있다.

또한, 하나 이상의 상태 옵션들(836a-836d)이 제공된다. 특정 실시예에 따라, 테스트 챔버(356)는 하나 이상의 카트들을 테스트할 수 있다. 이와 같이, 상태 옵션들(836)의 개수는 시뮬레이션에 이용되는 카트들의 개수에 의존할 수 있다. 추가적으로, 시뮬레이션에서 경고를 나타내기 위해 경고 표시기(838)가 포함될 수 있다. 프로그래밍 윈도우(840) 또한 제공될 수 있다.

도 7을 참조하여 위에서 논의된 바와 같이, 테스트 챔버 인터페이스(830)는 잠재적 이슈를 표시하기 위해 하나 이상의 오버레이들을 제공하도록 구성될 수 있다. 이와 유사하게, 재배 포드에서 시뮬레이션된 카트들이 어디에 위치하는지의 표시도 제공될 수 있다. 데이터 통신을 더 향상시키기 위해 다른 표시들 및 시뮬레이션들도 제공될 수 있다.

도 9는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드를 프로그래밍하기 위한 흐름도를 도시한다. 블록 950에 도시된 바와 같이, 재배 포드를 제어하도록 특별히 구성된 스크립팅 언어의 다수의 명령들을 포함하는 라이브러리가 제공된다. 블록 952에서, 스크립팅 언어로 작성되고 상기 다수의 명령들 중 적어도 하나를 이용하는 프로그램이 수신되고, 여기서, 프로그램은 재배 포드의 적어도 하나의 기능을 작동시키도록 지시된다. 블록 954에서, 프로그램은 스크립팅 언어에 따라 컴파일될 수 있고 프로그램을 시뮬레이션하기 위한 옵션이 제공될 수 있다. 실제 재배 포드에 프로그램을 업로드하기 위한 옵션도 제공될 수 있다. 블록 956에서, 프로그램을 시뮬레이션하라는 명령을 수신한 것에 응답하여, 프로그램은 미리 결정된 가상 재배 포드 구성에 따라 시뮬레이션될 수 있다. 블록 958에서, 프로그램을 업로드하라는 명령을 수신한 것에 응답하여, 구현을 위해 실제 재배 포드에 프로그램을 업로드할 수 있다.

도 10은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 재배 포드용 프로그램을 구현하기 위한 흐름도를 도시한다. 블록 1050에 도시된 바와 같이, 재배 포드의 제어를 위해 특별히 구성된 스크립팅 언어로 작성된 프로그램이 수신될 수 있다. 블록 1052에서, 프로그램에 의해 활성화되는 재배 포드의 컴포넌트들이 결정된다. 블록 1054에서, 프로그램에 의해 활성화되는 컴포넌트들은 프로그램 실행을 위해 요청된 실제 재배 포드의 컴포넌트들과 비교될 수 있다. 블록 1056에서, 프로그램이 실제 재배 포드가 갖지 않는 컴포넌트들을 활성화시킨다는 결정에 응답하여, 프로그램이 여전히 실제 재배 포드에 의해 실행될 수 있는지에 관한 결정이 이루어질 수 있다.

블록 1058에서, 프로그램 컴포넌트들과 실제 재배 포드 컴포넌트들 간의 불일치로 인해 실제 재배 포드가 프로그램을 실행할 수 없다는 결정에 응답하여, 프로그램 오류 표시가 제공될 수 있다. 블록 1060에서, 프로그램이 불일치를 포함하더라도 실제 재배 포드가 프로그램을 실행할 수 있다는 결정 또는 프로그램이 실제 재배 포드의 컴포넌트들만을 작동시킨다는 결정에 응답하여, 프로그램은 실제 재배 포드에서 구현될 수 있다.

도 11은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따라 테스트 챔버를 제공하기 위한 흐름도를 도시한다. 블록 1150에 도시된 바와 같이, 레시피 프로그램이 수신될 수 있다. 레시피 프로그램은 재배 포드에 대한 재배 레시피를 정의할 수 있고 그리고 재배 포드와 관련된 적어도 하나의 포드 환경 영향자의 작동을 야기하도록 구성될 수 있다. 레시피 프로그램은 재배 포드를 제어하기 위한 다수의 명령들을 포함하는 스크립팅 언어를 통해 작성되었을 수 있다. 스크립팅 재배 레시피에서의 다수의 명령들은 특정 재배 포드에 특정적(specific)일 수 있다.

블록 1152에서, 테스트 챔버의 동작과 재배 포드의 동작 간의 차이가 결정될 수 있다. 블록 1154에서, 레시피 프로그램은 테스트 챔버에 의해 작동되도록 조정될 수 있다. 블록 1156에서, 레시피 프로그램은 테스트 챔버에 대해 실행될 수 있다. 블록 1158에서, 레시피 프로그램의 오작동을 결정하기 위해 레시피 프로그램을 실행하는 테스트 챔버의 동작이 모니터링될 수 있다. 블록 1160에서, 레시피 프로그램의 오작동의 표시는 출력을 위해 제공될 수 있다. 일부 실시예들에서, 레시피 프로그램의 동작의 일반적인 표시는 오작동의 검출 여부에 관계없이 제공될 수 있다.

도 12는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 재배 포드(100)용 포드 컴퓨팅 장치(230)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 포드 컴퓨팅 장치(230)는 프로세서(1230), 입력/출력 하드웨어(1232), 네트워크 인터페이스 하드웨어(1234), (시스템 데이터(1238a), 식물 데이터(1238b) 및/또는 다른 데이터를 저장하는) 데이터 저장 컴포넌트(1236) 및 메모리 컴포넌트(340)를 포함한다. 메모리 컴포넌트(340)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리로서 구성될 수 있으며, 그리고 이와 같이 (SRAM, DRAM 및/또는 다른 유형의 RAM을 포함하는) 랜덤 액세스 메모리, 플래시 메모리, 보안 디지털(SD) 메모리, 레지스터, CD(compact discs), DVD(digital versatile discs) 및/또는 다른 유형의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 특정 실시예에 따라, 이러한 비-일시적 컴퓨터-판독 가능한 매체는 포드 컴퓨팅 장치(230) 내에 그리고/또는 포드 컴퓨팅 장치(230) 외부에 존재할 수 있다.

메모리 컴포넌트(340)는 운영 로직(1242), 시스템 로직(344a), 식물 로직(344b) 및 프로그래밍 로직(344c)을 저장할 수 있다. 시스템 로직(344a), 식물 로직(344b) 및 프로그래밍 로직(344c)은 각각 다수의 상이한 로직을 포함할 수 있으며, 이들 각각은 예를 들어, 컴퓨터 프로그램, 펌웨어 및/또는 하드웨어로서 구현될 수 있다. 로컬 인터페이스(1246) 또한 도 12에 포함되며, 로컬 인터페이스(1246)는 포드 컴퓨팅 장치(230)의 컴포넌트들 간의 통신을 용이하게 하기 위해 버스 또는 다른 통신 인터페이스로서 구현될 수 있다.

프로세서(1230)는 (예를 들어, 데이터 저장 컴포넌트(1236) 및/또는 메모리 컴포넌트(340)로부터) 명령들을 수신하고 실행하도록 동작 가능한 임의의 프로세싱 컴포넌트를 포함할 수 있다. 입력/출력 하드웨어(1232)는 마이크로폰, 스피커, 디스플레이 및/또는 다른 하드웨어를 포함할 수 있고 그리고/또는 이들과 인터페이싱하도록 구성될 수 있다.

네트워크 인터페이스 하드웨어(1234)는 다른 네트워크들 및/또는 장치들과 통신하기 위해 안테나, 모뎀, LAN 포트, Wi-Fi 카드, WiMax 카드, ZigBee 카드, 블루투스 칩, USB 카드, 모바일 통신 하드웨어 및/또는 다른 하드웨어를 포함하는, 임의의 유선 또는 무선 네트워킹 하드웨어를 포함할 수 있고 그리고/또는 이들과 통신하도록 구성될 수 있다. 이러한 접속으로부터, 포드 컴퓨팅 장치(230)와 다른 컴퓨팅 장치들(예를 들어, 사용자 컴퓨팅 장치(352) 및/또는 원격 컴퓨팅 장치(354)) 간의 통신이 용이해질 수 있다.

운영 로직(1242)은 포드 컴퓨팅 장치(230)의 컴포넌트들을 관리하기 위한 운영 체제 및/또는 다른 소프트웨어를 포함할 수 있다. 또한 전술한 바와 같이, 시스템 로직(344a), 식물 로직(344b) 및 프로그래밍 로직(344c)은 메모리 컴포넌트(340)에 위치할 수 있고 그리고 본원에 설명된 바와 같이 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.

도 12의 컴포넌트들은 포드 컴퓨팅 장치(230) 내에 위치하는 것으로 도시되어 있지만, 이는 단지 하나의 예일 뿐이라는 것이 이해되어야 한다. 일부 실시예들에서, 컴포넌트들 중 하나 이상은 포드 컴퓨팅 장치(230) 외부에 존재할 수 있다. 또한, 포드 컴퓨팅 장치(230)는 단일 기기로 도시되어 있지만, 이는 단지 하나의 예일 뿐이라는 것이 이해되어야 한다. 일부 실시예들에서, 시스템 로직(344a), 식물 로직(344b) 및 프로그래밍 로직(344c)은 서로 다른 컴퓨팅 장치들 상에 위치할 수 있다. 일례로서, 본원에 설명된 기능들 및/또는 컴포넌트들 중 하나 이상은 사용자 컴퓨팅 장치(352) 및/또는 원격 컴퓨팅 장치(354)에 의해 제공될 수 있다.

추가적으로, 컴퓨팅 장치(230)가 시스템 로직(344a), 식물 로직(344b) 및 프로그래밍 로직(344c)을 별개의 논리 컴포넌트로서 도시하였지만, 이 또한 일례이다. 일부 실시예들에서, 논리의 단일 부분(single piece of logic)(및/또는 몇몇 링크된 모듈들)은 포드 컴퓨팅 장치(230)가 설명된 기능을 제공하게 할 수 있다.

상술된 바와 같이, 재배 포드를 프로그래밍하기 위한 시스템들 및 방법들의 다양한 실시예들이 개시된다. 이러한 실시예들은 재배 포드의 레시피 및 다른 기능들의 구현을 허용하도록 재배 포드의 자동화의 구성을 제공한다.

따라서, 실시예들은 제어 포드를 제어하도록 특별히 구성된 스크립팅 언어의 다수의 명령들을 포함하는 라이브러리를 수신하고 상기 명령들 중 적어도 하나를 포함하는 프로그램을 수신하고, 재배 포드에 의한 구현을 위해 프로그램을 제공하는 컴퓨팅 장치를 포함하는 재배 포드를 프로그래밍하기 위한 시스템들 및/또는 방법들을 포함할 수 있다. 실시예들은 종래에 발견된 것 이상의 이점들을 갖는 새로운 유형의 재배 포드와 관련된 시스템을 제공한다. 또한, 본 명세서에 설명된 실시예들은 재배 포드의 컴퓨터 및 네트워크 제어 이전에는 존재하지 않았던 문제들을 해결한다. 본원에는 다른 이점들도 설명되어 있다.

본 개시서의 특정 실시예들 및 양상들이 본원에 설명되고 기술되었지만, 본 개시서의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 다른 변경들 및 수정들이 이루어질 수 있다. 또한, 다양한 양상들이 본 명세서에 설명되었지만, 그러한 양상들은 조합하여 이용될 필요는 없다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본원에 도시되고 설명된 실시예들의 범위 내에 있는 그러한 모든 변경들 및 수정들을 포함하는 것으로 의도된다.

이제, 본원에 개시된 실시예들은 재배 포드를 프로그래밍하기 위한 시스템들, 방법들 및 비-일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 이러한 실시예들은 단지 예시적인 것이고 본 개시서의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 않는다는 것을 이해해야 한다.

Claims

테스트 챔버로서,
식물을 재배하기 위한 챔버 카트;
다수의 챔버 환경 영향자(affecter)들; 및
프로세서 및 로직을 저장하는 메모리 컴포넌트를 포함하는 챔버 컴퓨팅 장치를 포함하며,
상기 로직은 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 상기 테스트 챔버로 하여금 :
레시피 프로그램을 수신하게 하는데, 상기 레시피 프로그램은 재배 포드를 위한 재배 레시피를 정의하며, 상기 재배 레시피는 상기 재배 포드와 연관된 적어도 하나의 포드 환경 영향자의 작동을 포함하며, 상기 레시피 프로그램은 상기 재배 포드를 제어하기 위한 다수의 명령들을 포함하는 스크립팅 언어를 통해 작성되었으며, 상기 다수의 명령들은 상기 재배 포드에 특정적이고;
상기 테스트 챔버의 동작과 상기 재배 포드의 동작 간의 차이를 결정하게 하고;
상기 테스트 챔버에 의한 동작을 위해 상기 레시피 프로그램을 조정하게 하고;
상기 테스트 챔버에서 상기 레시피 프로그램을 실행하게 하고;
상기 레시피 프로그램의 오작동을 결정하기 위해 상기 레시피 프로그램을 실행하는 테스트 챔버의 동작을 모니터링하게 하고; 그리고
상기 레시피 프로그램의 오작동의 표시를 제공하게 하는, 테스트 챔버.
청구항 1에 있어서,
상기 재배 포드는 다수의 포드 카트들을 수용하고,
상기 로직은 적어도 상기 테스트 챔버로 하여금 :
상기 다수의 포드 카트들 중 어느 것을 물리적으로 시뮬레이션할지에 관한 표시를 수신하게 하고;
상기 표시된 포드 카트에 대한 레시피 프로그램의 인스턴스를 생성하게 하는, 테스트 챔버.
청구항 1에 있어서,
상기 레시피 프로그램은 먼저 원격 컴퓨팅 장치 상의 시뮬레이터 프로그램을 통해 시뮬레이션되며,
상기 시뮬레이터 프로그램은 상기 재배 포드의 사양을 수신하고 상기 레시피 프로그램의 동작을 시뮬레이션하도록 구성되는, 테스트 챔버.
청구항 1에 있어서,
상기 테스트 챔버에서 동작하기 위한 레시피 프로그램을 실행하는 것은 재배 포드를 횡단하는 챔버 카트를 물리적으로 시뮬레이션하기 위해 챔버 카트를 수동으로 조작하는 것을 포함하는, 테스트 챔버.
청구항 1에 있어서,
상기 다수의 챔버 환경 영향자들은 히터, 에어컨, 가습기, 제습기, 팬, 산소 발생기 또는 이산화탄소 발생기 중 적어도 하나를 포함하는, 테스트 챔버.
청구항 1에 있어서,
상기 테스트 챔버에서 상기 레시피 프로그램을 실행하는 것은 상기 테스트 챔버에서 상기 식물을 재배하는 것을 포함하며,
상기 로직은 적어도 상기 테스트 챔버로 하여금 :
상기 식물의 생산량을 모니터링하게 하며;
상기 식물의 생산량을 미리 결정된 생산량과 비교하게 하며; 그리고
미래의 식물의 생산량을 개선하기 위해 레시피 개선을 결정하게 하는, 테스트 챔버.
청구항 1에 있어서,
상기 로직은 상기 테스트 챔버로 하여금 원격 컴퓨팅 장치에 상기 오작동에 관한 데이터를 발송하게 하는, 테스트 챔버.
프로그래밍용 시스템으로서,
챔버 카트를 포함하는 테스트 챔버;
재배 포드의 트랙을 횡단하는 포드 카트를 물리적으로 시뮬레이션하기 위한 챔버 환경 영향자(affecter); 및
프로세서 및 로직을 저장하는 메모리 컴포넌트를 포함하는 챔버 컴퓨팅 장치를 포함하며,
상기 로직은 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 상기 시스템으로 하여금 :
레시피 프로그램을 수신하게 하는데, 상기 레시피 프로그램은 재배 포드에서의 구현을 위한 재배 레시피를 정의하며, 상기 재배 레시피는 상기 재배 포드와 연관된 적어도 하나의 포드 환경 영향자의 작동을 포함하며;
상기 테스트 챔버의 동작과 상기 재배 포드의 동작 간의 차이를 결정하게 하고;
상기 테스트 챔버에 의한 동작을 위해 상기 레시피 프로그램을 조정하게 하고;
상기 테스트 챔버에서 상기 레시피 프로그램을 실행하게 하고;
상기 레시피 프로그램을 실행하는 테스트 챔버의 동작을 모니터링하게 하고; 그리고
상기 레시피 프로그램의 동작의 표시를 제공하게 하는, 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 재배 포드는 다수의 포드 카트들을 수용하고,
상기 로직은 적어도 상기 테스트 챔버로 하여금 :
상기 다수의 포드 카트들 중 어느 것을 물리적으로 시뮬레이션할지에 관한 표시를 수신하게 하고;
상기 표시된 포드 카트에 대한 레시피 프로그램의 인스턴스를 생성하게 하는, 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 레시피 프로그램은 먼저 원격 컴퓨팅 장치 상의 시뮬레이터 프로그램을 통해 시뮬레이션되며,
상기 시뮬레이터 프로그램은 상기 재배 포드의 사양을 수신하고 상기 레시피 프로그램의 동작을 시뮬레이션하도록 구성되는, 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 테스트 챔버에서 동작하기 위한 레시피 프로그램을 실행하는 것은 재배 포드를 횡단하는 챔버 카트를 물리적으로 시뮬레이션하기 위해 챔버 카트를 수동으로 조작하는 것을 포함하는, 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 챔버 환경 영향자는 히터, 에어컨, 가습기, 제습기, 팬, 산소 발생기 또는 이산화탄소 발생기 중 적어도 하나를 포함하는, 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 테스트 챔버에서 상기 레시피 프로그램을 실행하는 것은 상기 테스트 챔버에서 상기 식물을 재배하는 것을 포함하며,
상기 로직은 적어도 상기 테스트 챔버로 하여금 :
상기 식물의 생산량을 모니터링하게 하며;
상기 식물의 생산량을 미리 결정된 생산량과 비교하게 하며; 그리고
미래의 식물의 생산량을 개선하기 위해 레시피 개선을 결정하게 하는, 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 로직은 상기 테스트 챔버로 하여금 원격 컴퓨팅 장치에 상기 오작동에 관한 데이터를 발송하게 하는, 시스템.
테스트 챔버로서,
챔버 환경 영향자; 및
프로세서 및 로직을 저장하는 메모리 컴포넌트를 포함하는 챔버 컴퓨팅 장치를 포함하며,
상기 로직은 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 적어도 상기 테스트 챔버로 하여금 :
레시피 프로그램을 수신하게 하는데, 상기 레시피 프로그램은 재배 포드를 위한 재배 레시피를 정의하며, 상기 재배 레시피는 상기 재배 포드와 연관된 적어도 하나의 포드 환경 영향자의 작동을 포함하며, 상기 레시피 프로그램은 상기 재배 포드에 특정적인 다수의 명령들을 포함하며;
상기 테스트 챔버의 동작과 상기 재배 포드의 동작 간의 차이를 결정하게 하고;
상기 테스트 챔버에 의한 동작을 위해 상기 레시피 프로그램을 조정하게 하고;
상기 테스트 챔버에서 상기 레시피 프로그램을 실행하게 하고;
상기 레시피 프로그램의 오작동을 결정하기 위해 상기 레시피 프로그램을 실행하는 테스트 챔버의 동작을 모니터링하게 하고; 그리고
상기 레시피 프로그램의 오작동의 표시를 제공하게 하는, 테스트 챔버.
청구항 15에 있어서,
상기 재배 포드는 다수의 포드 카트들을 수용하고,
상기 로직은 적어도 상기 테스트 챔버로 하여금 :
상기 다수의 포드 카트들 중 어느 것을 물리적으로 시뮬레이션할지에 관한 표시를 수신하게 하고;
상기 표시된 포드 카트에 대한 레시피 프로그램의 인스턴스를 생성하게 하는, 테스트 챔버.
청구항 15에 있어서,
상기 레시피 프로그램은 먼저 원격 컴퓨팅 장치 상의 시뮬레이터 프로그램을 통해 시뮬레이션되며,
상기 시뮬레이터 프로그램은 상기 재배 포드의 사양을 수신하고 상기 레시피 프로그램의 동작을 시뮬레이션하도록 구성되는, 테스트 챔버.
청구항 15에 있어서,
상기 테스트 챔버는 챔버 카트를 포함하며,
상기 테스트 챔버에서 동작하기 위한 레시피 프로그램을 실행하는 것은 재배 포드를 횡단하는 챔버 카트를 물리적으로 시뮬레이션하기 위해 챔버 카트를 수동으로 조작하는 것을 포함하는, 테스트 챔버.
청구항 15에 있어서,
상기 챔버 환경 영향자는 히터, 에어컨, 가습기, 제습기, 팬, 산소 발생기 또는 이산화탄소 발생기 중 적어도 하나를 포함하는, 테스트 챔버.
청구항 15에 있어서,
상기 테스트 챔버에서 상기 레시피 프로그램을 실행하는 것은 상기 테스트 챔버에서 상기 식물을 재배하는 것을 포함하며,
상기 로직은 적어도 상기 테스트 챔버로 하여금 :
상기 식물의 생산량을 모니터링하게 하며;
상기 식물의 생산량을 미리 결정된 생산량과 비교하게 하며; 그리고
미래의 식물의 생산량을 개선하기 위해 레시피 개선을 결정하게 하는, 테스트 챔버.