JP2020523648A - 成長ポッドを動作させるためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

成長ポッドを動作させるためのシステムおよび方法が、本明細書に提供される。システムの一実施形態は、成長ポッドの軌道上を移動するカートを含み、カートは、植物に成長するための種子を受容する。本システムはまた、成長ポッドに結合されるヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）と、ＨＭＩに結合されるポッドコンピューティングデバイスとを含み得る。ポッドコンピューティングデバイスは、ポッドコンピューティングデバイスによって実行されると、本システムに、カート内の種子に関する成長レシピを受信させる論理を記憶し、成長レシピは、少なくとも１つの環境アフェクタの作動を含み、成長レシピの機能性を改変するユーザオプションを提供する。いくつかの実施形態では、論理はまた、本システムに、ユーザオプションのユーザ選択を受信させ、ユーザ選択を受信することに応答して、成長レシピの機能性を改変させ得る。

Description

（相互参照）
本願は、２０１７年６月１４日に出願された米国仮出願第６２／５１９，３２１号および２０１８年３月２３日に出願された米国特許出願第１５／９８７，６４６号の利益を主張するものであり、これらは、全体が参照により本明細書中に援用される。

本明細書に説明される実施形態は、概して、成長ポッドを動作させるためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、アセンブリライン成長ポッドのための１つ以上のユーザインターフェースを提供する実施形態に関する。

背景として、作物成長技術が長年にわたって進歩しているが、依然として、今日の農業および作物産業において多くの問題が存在している。例えば、技術的進歩が種々の作物の効率および生産を増加させているが、気象、病気、蔓延、および同等物等の多くの因子が、収穫に影響を及ぼし得る。加えて、米国は、現在、米国の人口のための食料を適正に提供するために好適な農地を有しているが、他の国および将来の人口は、適切な量の食料を提供するために十分な農地を有していない場合がある。

例えば、多くの現在の温室は、ユーザが、若干制御された環境内で植物を生育することを可能にする。しかしながら、これらの現在の解決策は、温室のカスタマイズされた制御および／または動作を導入する能力、または制御または動作を閲覧および／または改変するためのユーザインターフェースを提供する能力を提供しない。

成長ポッドを動作させるためのシステムおよび方法が、本明細書に提供される。システムの一実施形態は、成長ポッドの軌道上を移動するカートを含み、カートは、植物に成長するための種子を受容する。本システムはまた、成長ポッドに結合されるヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）と、ＨＭＩに結合されるポッドコンピューティングデバイスとを含み得る。ポッドコンピューティングデバイスは、ポッドコンピューティングデバイスによって実行されると、本システムに、カート内の種子に関する成長レシピを受信させる論理を記憶し、成長レシピは、少なくとも１つの環境アフェクタの作動を含み、成長レシピの機能性を改変するユーザオプションを提供する。いくつかの実施形態では、論理はまた、本システムに、ユーザオプションのユーザ選択を受信させ、ユーザ選択を受信することに応答して、成長レシピの機能性を改変させ得る。

別の実施形態では、システム成長ポッドは、植物を成長させるための複数の環境アフェクタを通過させる、軌道と、軌道上を移動する、カートであって、植物を受容し、植物を複数の環境アフェクタの出力に暴露するために軌道を進行する、カートとを含む。成長ポッドはさらに、成長ポッドに結合されるヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）と、ＨＭＩに結合されるポッドコンピューティングデバイスとを含む。ポッドコンピューティングデバイスは、ポッドコンピューティングデバイスによって実行されると、成長ポッドに、カート内の植物に関する成長レシピを受信させる論理を記憶し得、成長レシピは、複数の環境アフェクタの作動を含む。論理はさらに、成長ポッドに、成長レシピが成長ポッドのためにフォーマットされているかどうかを決定させ、成長レシピが成長ポッドのためにフォーマットされていないという決定に応答して、成長レシピがフォーマットされている一般的成長ポッドおよび成長ポッドにおける差異を決定させ、成長ポッド上で動作する成長レシピの改変を作成させ得る。いくつかの実施形態では、論理はさらに、成長ポッドに、ＨＭＩを介して、ユーザインターフェースに改変を許容するユーザオプションを提供させ、ユーザインターフェースを介して、ユーザオプションのユーザ選択を受信させ、ユーザ選択を受信することに応答して、成長レシピの機能性を改変させる。

さらに別の実施形態では、ポッドコンピューティングデバイスは、ポッドコンピューティングデバイスによって実行されると、ポッドコンピューティングデバイスに、アセンブリライン成長ポッド内の植物に関する成長レシピを受信させる論理を記憶するメモリコンポーネントを含み、成長レシピは、環境アフェクタまたは複数の環境アフェクタの作動を含み、複数の環境アフェクタは、植物の産出を増進するために、アセンブリライン成長ポッドの環境を改変する。論理はさらに、ポッドコンピューティングデバイスに、植物の成長に関連するデータを受信させ、植物の成長が植物の予測された成長を満たすかどうかを決定させ、植物の成長が植物の予測された成長を満たしていないと決定することに応答して、植物の成長を改良するための成長レシピの成長改変を決定させ得る。いくつかの実施形態では、論理は、ポッドコンピューティングデバイスに、成長レシピに成長改変を実装するユーザオプションをユーザインターフェースに提供させ、ユーザインターフェースを介して、ユーザオプションのユーザ選択を受信させ、ユーザ選択を受信することに応答して、成長改変に従って成長レシピの機能性を改変させる。

本開示の実施形態によって提供されるこれらおよび付加的特徴は、図面と併せて以下の詳細な説明に照らしてより完全に理解されるであろう。

図面に記載される実施形態は、本質的に例証的かつ例示的であり、本開示を限定するように意図されない。例証的実施形態の以下の詳細な説明は、同様の構造が同様の参照番号を用いて示される、以下の図面と併せて熟読されると、理解されることができる。

図１は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドを描写する。 図２Ａ−２Ｅは、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドのための動作構造を描写する。 図２Ａ−２Ｅは、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドのための動作構造を描写する。 図２Ａ−２Ｅは、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドのための動作構造を描写する。 図２Ａ−２Ｅは、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドのための動作構造を描写する。 図２Ａ−２Ｅは、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドのための動作構造を描写する。 図３は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドのためのコンピューティング環境を描写する。 図４は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドのためのユーザインターフェースを描写する。 図５は、本明細書に説明される実施形態による、成長レシピの適合性をチェックするためのユーザインターフェースを描写する。 図６は、本明細書に説明される実施形態による、成長レシピをフォーマットするためのユーザインターフェースを描写する。 図７は、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッドの手動動作のためのユーザインターフェースを描写する。 図８は、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッドを起動するためのユーザインターフェースを描写する。 図９は、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッドを動作させるためのフローチャートを描写する。 図１０は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドのためのコンピューティングデバイスを描写する。

本明細書に開示される実施形態は、アセンブリライン成長ポッドを動作させるためのシステムおよび方法を含む。いくつかの実施形態は、レシピを実装する、アセンブリライン成長ポッドのステータスを閲覧する、アセンブリライン成長ポッドの機能を手動で作動または変更する、および／または他のアクションを実施するための１つ以上のユーザインターフェースを含む。同一物を組み込むアセンブリライン成長ポッドを動作させるためのシステムおよび方法が、下記により詳細に説明されるであろう。

ここで図面を参照すると、図１は、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッド１００を描写する。図示されるように、成長ポッド１００は、アセンブリライン成長ポッドとして構成され得、内側の環境を維持し、外部環境が進入することを防止する自給型ユニットであり得る。したがって、成長ポッド１００は、本機能を提供するために、外部シェル１０２を含み得る。外部シェル１０２に結合されるものは、タッチスクリーン、モニタ、キーボード、マウス等のユーザ入力／出力デバイス１０６を伴う制御パネル１０４である。

図２Ａ−２Ｅは、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッド１００のための動作構造２００を描写する。図２Ａに図示されるように、動作構造２００は、成長ポッド１００の内側に存在し得、１つ以上のカート２０４を保持する軌道２０２を含み得る。軌道２０２は、上昇部分２０２ａと、下降部分２０２ｂと、接続部分２０２ｃとを含み得る。軌道２０２は、カート２０４が垂直方向に上向きに上昇するように、第１の軸の周囲に（時計回りまたは他の構成も考慮されるが、図２Ａの反時計回り方向に）巻着し得る。接続部分２０２ｃは、比較的に水平であり得（但し、これは要件ではない）、カート２０４を下降部分２０２ｂに移送するために利用される。下降部分２０２ｂは、カート２０４が地上レベルにより近接して戻され得るように、第１の軸に略平行である第２の軸の周囲に（再び、図２Ａの反時計周り方向に）巻着され得る。

図２Ａに明示的に図示されていないが、成長ポッド１００はまた、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の複数の照明デバイスを含んでもよい。照明デバイスは、カート２０４と対向する軌道２０２上に配置され得、したがって、照明デバイスは、直下にある軌道２０２の部分上のカート２０４（および／または植物）に光波を指向する。いくつかの実施形態では、照明デバイスは、用途、生育されている植物のタイプ、および／または他の因子に応じて、複数の異なる色および／または波長の光を生成するように構成される。いくつかの実施形態では、ＬＥＤが本目的のために利用されるが、これは、要件ではない。低熱を産生し、所望の機能性を提供する任意の照明デバイスが、利用され得る。

また、図２Ａに描写されるものは、マスタコントローラ２３６である。マスタコントローラ２３６は、ポッドコンピューティングデバイス２３０、栄養素デバイス、水分配コンポーネント、および／または成長ポッド１００の種々のコンポーネントを制御するための他のハードウェアを含んでもよい。

マスタコントローラ２３６に結合されるのは、播種器コンポーネント２０８である。播種器コンポーネント２０８は、カート２０４がアセンブリラインにおける播種器を通過する際に、１つ以上のカート２０４に播種するように構成され得る。特定の実施形態に応じて、各カート２０４は、複数の種子を受容するための単一区分トレイを含み得る。いくつかの実施形態は、各区分（またはセル）内に個々の種子を受容するために、複数の区分トレイを含み得る。単一区分トレイを伴う実施形態では、播種器コンポーネント２０８は、個別のカート２０４の存在を検出し得、単一区分トレイの面積を横断して種子を置き始め得る。種子は、所望の種子の深さ、所望の種子の数、所望の種子の表面積に従って、および／または他の基準に従ってレイアウトされ得る。いくつかの実施形態では、種子は、これらの実施形態が種子を成長させるために土を利用しない場合があり、したがって、浸漬される必要があり得るため、栄養素および／または浮力防止剤（水等）を用いて事前処理され得る。

複数区分トレイがカート２０４のうちの１つ以上のものとともに利用される実施形態では、播種器コンポーネント２０８は、種子をトレイの区分のうちの１つ以上のものの中に個別に挿入するように構成され得る。再び、種子は、所望の種子の数、種子が被覆するべき所望の面積、所望の種子の深さ等に従って、トレイ上に（または個々のセルの中に）分配され得る。

給水デバイスは、１つ以上の水ライン２４０に結合され得、これは、水および／または栄養素を成長ポッド１００の所定の面積における１つ以上のトレイに分配する。いくつかの実施形態では、種子は、浮力を低減させるために噴霧され、次いで、浸水され得る。加えて、水使用量および消費量が、監視され得、したがって、後続給水ステーションにおいて、本データは、その時間に種子に適用する水の量を決定するために利用され得る。

また、図２Ａに描写されるものは、空気流ライン２１２である。具体的には、マスタコントローラ２３６は、温度制御、圧力、二酸化炭素制御、酸素制御、窒素制御等のために空気流を送達する、少なくとも１つの空気流デバイスを含む、および／またはそれに結合され得る。故に、空気流ライン２１２は、成長ポッド１００における所定の面積に空気流を分配し得る。

図２Ｂは、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッド１００のための複数のコンポーネントを描写する。図２に図示されるように、播種器コンポーネント２０８、および照明デバイス２０６、収穫機コンポーネント２３８、およびサニタイザコンポーネント２１０が、図示される。上記に説明されるように、播種器コンポーネント２０８は、カート２０４のトレイに播種するように構成され得る。照明デバイス２０６は、植物成長を促進し得る光波を提供し得る。特定の実施形態に応じて、照明デバイス２０６は、定常かつ／または移動可能であり得る。例えば、いくつかの実施形態は、植物タイプ、発育の段階、レシピ、および／または他の因子に基づいて、照明デバイス２０６の位置を改変し得る。

加えて、植物が照射され、給水され、および栄養素を提供される際、カート２０４は、成長ポッド１００の軌道２０２を横断するであろう。加えて、成長ポッド１００は、植物の成長および／または果実産出を検出し得、収穫が保証されるときを決定し得る。カート２０４が収穫機に到達することに先立って収穫が保証される場合、レシピの修正が、カート２０４が収穫機に到達するまで、その特定のカート２０４に対して成され得る。逆に、カート２０４が収穫機コンポーネント２３８に到達し、そのカート２０４内の植物が収穫できる状態にないと決定された場合、成長ポッド１００は、そのカート１０４をもう一周させ得る。この付加的一周は、光、水、栄養素等の異なる投与を含み得、カート２０４の速度は、カート２０４上の植物の発育に基づいて変化し得る。カート２０４上の植物が収穫できる状態であると決定される場合、収穫機コンポーネント２３８は、そのプロセスを促進し得る。

いくつかの実施形態では、収穫機コンポーネント２３８は、単純に、収穫のための所定の高さで植物を切断し得る。いくつかの実施形態では、トレイは、トレイから植物を除去し、細断、すり潰し、搾汁等のために加工容器の中に入れるためにひっくり返され得る。成長ポッド１００の多くの実施形態は、土を使用しないため、植物の洗浄は、殆ど（または全く）処理に先立って必要ではない場合がある。

同様に、いくつかの実施形態は、振盪、梳き等を介する等して、植物から果実を自動的に分離するように構成され得る。残りの植物物質が付加的果実を成長させるために再使用され得る場合、カート２０４は、残りの植物を保ち、アセンブリラインの成長部分に戻り得る。植物物質が付加的果実を成長させるために再使用されるべきではない場合、これは、適宜、廃棄または処理され得る。

いったんカート２０４およびトレイが植物物質を空にすると、サニタイザコンポーネント２１０が、カート２０４上に残留し得るいかなる微粒子、植物物質等をも除去するために実装され得る。したがって、サニタイザコンポーネント２１０は、高圧水、高温水、および／またはカート２０４および／またはトレイを浄化するための他の溶液等の複数の異なる洗浄機構のうちのいずれかを実装し得る。いくつかの実施形態では、トレイは、処理のために植物を出力するためにひっくり返され得、トレイは、本位置に留まり得る。したがって、サニタイザコンポーネント２１０は、本位置においてトレイを受容し得、これは、カート２０４および／またはトレイを洗浄し、成長位置に戻るようにトレイを戻し得る。いったんカート２０４および／またはトレイが浄化されると、トレイは、再び、播種器を通過し得、これは、トレイが播種を要求していると決定し、播種のプロセスを開始するであろう。

図２Ｃは、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッド１００のための播種器コンポーネント２０８を描写する。図示されるように、サニタイザコンポーネント２１０は、トレイを成長位置に戻し得、これは、地面に略平行である。加えて、播種器ヘッド２４２は、カート２０４が通過する際にトレイの播種を促進し得る。播種器ヘッド２３２は、トレイの幅を横断して種子の層を拡散するアームとして図２Ｂに描写されるが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態は、個々の種子を所望の場所に設置することが可能である播種器ヘッド２４２を用いて構成され得る。そのような実施形態は、複数のセルを伴う複数区分トレイにおいて利用され得、１つ以上の種子が、セル内に個別に設置され得る。

図２Ｄは、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッド１００のための収穫機コンポーネント２３８を描写する。図示されるように、カート２０４は、植物の成長を促進するために軌道２０２を横断し得る。特定の実施形態に応じて、カート２０４は、個別に給電される、および／または集合的に給電され得る。例えば、いくつかの実施形態は、各カート２０４が、軌道２０２への接続によって給電されるモータを含むように構成される。これらの実施形態では、軌道２０２は、電力および／または通信をカート２０４に提供するように電化される。カート２０４が不能になる場合、通信は、不能なカート２０４を押動するために、他のカート２０４に送信され得る。同様に、いくつかの実施形態は、バッテリ給電されるカート２０４を含み得、したがって、バッテリ充電コンポーネントが、成長ポッド１００において含まれ得る。バッテリは、一次電力および／またはバックアップ電力として使用され得る。

いずれにしても、カート２０４は、切断、細断、放出、搾汁、および／または別様に加工するために収穫機コンポーネント２３８へ軌道２０２を横断し得る。実施形態に応じて、最終生産物は、粉末形態の植物、細断された形態の植物、および／または他の形態の植物を含み得る。

図２Ｅは、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッド１００のサニタイザコンポーネント２１０を描写する。図示されるように、サニタイザコンポーネント２１０は、トレイがひっくり返されているカート２０４を受容し得る、および／またはトレイ自体をひっくり返し得る。いずれにしても、サニタイザコンポーネント２１０は、カート２０４および／またはトレイを浄化し、トレイを成長位置に戻し得る。

トレイがひっくり返され得るが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。具体的には、いくつかの実施形態は、軌道２０２と接触した状態でカート２０４を保ち、サニタイザコンポーネント２１０を通して電力を提供する、通信を提供する、および／または別様にカート２０４を推進させることが望ましくあり得る。したがって、（カート２０４全ではなく）トレイのみをひっくり返すことが、これらの実施形態において望ましくあり得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、サニタイザコンポーネント２１０は、トレイをひっくり返すことなく動作し得る。同様に、いくつかの実施形態は、トレイおよびカート２０４の両方が浄化を促進するためにひっくり返されるように構成され得る。

また、トレイがひっくり返され得るが、これは、単純に、上面が水平から角度付けられるようにトレイが回転されることを含意することを理解されたい。これは、実施形態に応じて、トレイを９０度回転させること、１８０度回転させること、またはトレイを数度のみ回転させることを含み得る。

図３は、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッド１００のためのコンピューティング環境を描写する。図示されるように、成長ポッド１００は、コンピューティングデバイス２３０を含み得る、マスタコントローラ２３６を含み得る。ポッドコンピューティングデバイス２３０は、システム論理３４４ａおよび植物論理３４４ｂを記憶する、メモリコンポーネント３４０を含み得る。下記により詳細に説明されるように、システム論理３４４ａは、成長ポッド１００のコンポーネントのうちの１つ以上のものの動作を監視および制御し得、本明細書に説明および／または描写されるユーザインターフェースのうちの１つ以上のものを提供し得る。植物論理３４４ｂは、植物成長に関するレシピを決定および／または受信するように構成され得、システム論理３４４ａを介してレシピの実装を促進し得る。

加えて、成長ポッド１００は、ネットワーク３５０に結合される。ネットワーク３５０は、インターネットまたは他の広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク等のローカルネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または近距離無線通信（ＮＦＣ）ネットワーク等の近距離ネットワークを含み得る。ネットワーク３５０はまた、ユーザコンピューティングデバイス３５２および／または遠隔コンピューティングデバイス３５４に結合される。ユーザコンピューティングデバイス３５２は、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、モバイルデバイス、タブレット、サーバ等を含み得、ユーザとのインターフェースとして利用され得る。例えば、ユーザは、成長ポッド１００による実装のためにレシピをポッドコンピューティングデバイス２３０に送信し得る。別の実施例は、ユーザコンピューティングデバイス３５２のユーザに通知を送信する成長ポッド１００を含み得る。

同様に、遠隔コンピューティングデバイス３５４は、サーバ、パーソナルコンピュータ、タブレット、モバイルデバイス等を含み得、機械間通信のために利用され得る。例えば、成長ポッド１００が、使用されている種子のタイプ（および／または周囲条件等の他の情報）を決定する場合、ポッドコンピューティングデバイス２３０は、それらの条件に関して以前に記憶されたレシピを読み出すために、遠隔コンピューティングデバイス３５４と通信し得る。したがって、いくつかの実施形態は、これまたは他のコンピュータ間通信を促進するために、アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）を利用し得る。

図４は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドのためのユーザインターフェース４３０を描写する。図示されるように、ユーザインターフェース４３０は、ポッド区分４３２と、成長レシピ区分４３４とを含む。具体的には、ポッドコンピューティングデバイス２３０は、成長ポッド１００の仕様を記憶する、および／またはそれを決定するように構成され得る。成長ポッド１００の仕様は、１つ以上の環境アフェクタ（照明デバイス、冷却デバイス、加熱デバイス、空気ダクト、給水デバイス、栄養素デバイス、圧力デバイス、および／または他の環境アフェクタ等）、成長ポッド１００上に存在するカートの数、成長ポッド１００が利用し得るカートの数、モデル番号、支柱の数、および／または成長ポッド１００の他の仕様および特性を含んでもよい。

同様に、成長レシピ区分４３４は、受信された成長レシピの説明および／または特性を提供し得る。成長レシピは、所定の植物を成長させるための成長ポッド１００の動作を具体的に定義するコンピュータプログラムである、レシピプログラムを含み得る。具体的には、成長レシピは、ユーザから直接成長ポッド１００を介して、遠隔コンピューティングデバイス３５４からのダウンロードを介して、および／または別のソースから受信されてもよい。いくつかの実施形態では、成長レシピは、成長レシピが作成された成長ポッド１００の１つ以上の仕様を説明するメタデータを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ポッドコンピューティングデバイス２３０は、成長レシピが書き込まれた成長ポッドに関する仕様、および／または成長レシピが適切に動作するであろう全ての成長ポッドに関する仕様を決定するために成長レシピを分析するように構成されてもよい。

また、ユーザインターフェース４３０に提供されるものは、ダウンロードオプション４３６である。ダウンロードオプション４３６は、成長ポッド１００に関する異なる成長レシピを受信するために選択され得る。いくつかの実施形態では、ポッドコンピューティングデバイス２３０は、成長ポッド１００のためにフォーマットされている、および／またはポッドコンピューティングデバイス２３０が成長ポッド１００上で動作するようにフォーマットし得る成長レシピのみをダウンロードしてもよい。

ユーザインターフェース４３０はまた、適合性オプション４３８も含む。適合性オプション４３８を選択することに応答して、ポッドコンピューティングデバイス２３０は、記憶された成長レシピが成長ポッド１００と適合するかどうかの分析を実施し得る。ユーザインターフェース４３０はまた、フォーマットオプション４４０も含む。フォーマットオプション４４０の選択に応答して、記憶された成長レシピは、成長ポッド１００上で動作するようにフォーマットされ得る。ユーザインターフェース４３０はまた、手動オプション４４２も含む。手動オプション４４２の選択に応答して、成長ポッド１００の種々のコンポーネントが、手動で作動され得る。また、提供されるものは、記憶された成長レシピを遠隔コンピューティングデバイス３５４にアップロードするためのアップロードオプション４４４である。

ユーザインターフェース４３０はまた、記憶された成長レシピを用いて成長ポッド１００を手動で起動、一時停止、および停止するための起動オプション４４６、一時停止オプション４４８、および停止オプション４５０を提供する。他のオプションもまた、提供されてもよい。

図５は、本明細書に説明される実施形態による、成長レシピの適合性をチェックするためのユーザインターフェース５３０を描写する。図４からの適合性オプション４３８の選択に応答して、ユーザインターフェース５３０は、提供され得る。図示されるように、ユーザインターフェース５３０は、ポッド区分５３２と、適合性区分５３４と、成長レシピ区分５３６とを含む。図４からのポッド区分４３２と同様に、ポッド区分５３２は、成長ポッド１００の１つ以上の特徴、コンポーネント、および／または特性を提供し得る。成長レシピ区分５３６は、同様に、記憶された成長レシピが適切に動作するであろう成長ポッドの１つ以上の特徴、コンポーネント、および／または特性を提供し得る。図４からの成長レシピ区分４３４は、成長レシピ区分５３６によって提供される情報のサブセットを図示するが、これは、実施例にすぎない。特定の実施形態に応じて、いずれかが、より多いまたは少ない（または同一の）情報を提供し得る。

適合性区分５３４は、記憶された成長レシピの成長ポッド１００との適合性に関連する情報および／または仕様を提供し得る。具体的には、本明細書に説明される実施形態は、成長ポッド１００のコンポーネント、成長レシピが適切に動作するであろう成長ポッドに関するコンポーネントを決定し、成長レシピが成長ポッド１００と適合するかどうかの分析を実施するように構成され得る。成長レシピが成長ポッド１００と適合する場合、適合性区分５３４は、そのように示し得る。２つが適合しない場合、ポッドコンピューティングデバイス２３０は、不適合性が存在する場所および／または成長ポッド１００を成長レシピと適合させる（逆もまた同様である）ための１つ以上の命令を決定し得る。

例えば、本明細書における実施形態は、成長ポッド１００に適合するように成長レシピを改変することを対象とするが、いくつかの実施形態は、代わりに、成長ポッド１００を改変するように構成されてもよい。例えば、不適合性が、成長ポッド１００が有しておらず、成長レシピが現在起動できない余剰照明を含むことであると決定される場合、ポッドコンピューティングデバイス２３０は、成長ポッド１００から余剰照明を無効化するオプションを提供し得る。成長ポッド１００の他の改変もまた、行われてもよい。

また、ユーザインターフェース５３０に提供されるものは、編集オプション５３８、適合性改変オプション５４０、動作改変オプション５４２、および成長改変オプション５４４である。編集オプション５３８の選択に応答して、１つ以上の付加的オプションが、成長レシピを手動で編集するために提供され得る（図６参照）。適合性改変オプション５４０の選択に応答して、成長レシピおよび／または成長ポッド１００の１つ以上の改変が、提供され得、これは、成長レシピの成長ポッド１００との適合性に関連する。動作改変オプション５４２の選択に応答して、成長レシピを用いた成長ポッド１００の動作効率を改良することに関連する、成長レシピおよび／または成長ポッド１００を改変するための付加的改変および／または提案が、提供され得る。

具体的には、成長ポッド１００は、成長レシピを用いて動作し得るが、動作は、成長ポッド１００のハードウェアに負担をかけ得る動作非効率性を有し得る。したがって、本明細書に説明される実施形態は、それらの動作非効率性が成長ポッド１００および／または成長レシピにおいて存在する場所を決定し、それらの問題に対処するための提案または調節を提供するように構成され得る。成長改変オプション５４４の選択に応答して、提案および／または改変が、成長ポッド１００上に存在する１つ以上の植物の成長における改良を決定および／または実装するために提供され得る。

成長レシピは、成長ポッド１００と異なる成長ポッドのために設計されている場合があるため、成長レシピは、機能的であるが、成長ポッド１００のために最適化されていない場合がある。例えば、成長レシピが、より大きい成長ポッドのために設計されたため、および／またはポッドコンピューティングデバイス２３０が、成長レシピが設計されたコンピューティングデバイスほど速くない、または機能しないため、動作の間に有意な遅延が存在すると決定され得る。したがって、動作改変オプション５４２の選択に応答して、実施形態は、成長レシピの改変を決定し得る、および／または非効率性を引き起こすと考えられる成長レシピコードの区分を識別し得る。実施例は、遅延が成長ポッド１００の具体的部分において起こることを決定するセンサ（カメラ、運動センサ、レーザセンサ等）および成長レシピののどの部分がそのアクションに関連するかを認識するポッドコンピューティングデバイス２３０を含む。ポッドコンピューティングデバイス２３０は、次いで、ユーザがコードのその部分を精査する推奨を提供する、および／または類似する問題が過去に本成長ポッド１００または他の成長ポッドで起こっている場合等に、他の推奨を提供し得る。

同様に、ポッドコンピューティングデバイス２３０が、１つ以上の植物が発育していない、または植物産出が所定の閾値を下回っていると決定する場合、ポッドコンピューティングデバイス２３０は、どの点（または複数の点）で植物産出が遅れているかを決定するために、（赤外線センサ、カメラ、近接デバイス等からの）センサデータを利用し得る。本情報から、とられ得る成長レシピに関する是正アクションに関する決定が、行われ得る。ポッドコンピューティングデバイス２３０が、成長レシピが問題ではないと決定する場合、これもまた、示され得る。

図６は、本明細書に説明される実施形態による、成長レシピをフォーマットするためのユーザインターフェース６３０を描写する。図４からのフォーマットオプション４４０の選択に応答して、ユーザインターフェース６３０は、提供され得る。図示されるように、ユーザインターフェース６３０は、側面ビュー区分６３２と、上面ビュー区分６３４と、テキスト編集区分６３６とを含み得る。側面ビュー区分６３２は、成長ポッド１００の側面ビューの視覚描写を提供し得る。同様に、上面ビュー区分６３４は、成長ポッド１００の上面ビューを提供し得る。成長レシピが起動される際、側面ビュー区分６３２および上面ビュー区分６３４は、成長ポッド１００の動きを描写するようにアニメーション化され得る。加えて、ユーザは、図式的表現の部分を選択し得、これは、テキスト編集区分６３６に、成長ポッド１００のアクションおよび／または面積に関与する成長レシピの対応する部分を表示させるであろう。加えて、テキスト編集区分６３６は、ユーザが成長レシピを閲覧および編集することを可能にし得る。

図７は、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッド１００の手動動作のためのユーザインターフェース７３０を描写する。図４からの手動オプション４４２の選択に応答して、ユーザインターフェース７３０は、提供され得る。図示されるように、ユーザインターフェース７３０は、動作区分７３２と、ステータス区分７３４とを含む。動作区分７３２は、本システム、ステーション、および照明の手動動作と関連付けられる複数のオプションを含み得る。例えば、動作区分７３２は、起動オプション７３６、一時停止オプション７３８、および停止オプション７４０を含む。起動オプション７３６の選択に応答して、成長レシピは、起動され得る。一時停止オプション７３８の選択に応答して、成長レシピは、一時停止され得る。停止オプション７４０の選択に応答して、成長レシピは、停止され得る。

また、動作区分７３２に提供されるものは、成長ポッド１００上のステーションのうちの１つ以上のものに関連するオプションである。具体的には、収穫オプション７４２、ＨＶＡＣオプション７４４、空気流オプション７４６、水オプション７４８、および栄養素オプション７５０が、提供される。収穫オプション７４２の選択に応答して、収穫機コンポーネント２３８（図２Ｄ）の１つ以上の機能が、手動で作動され得る。例えば、収穫オプション７４２の選択に応答して、付加的オプションが、ユーザが収穫機コンポーネント２３８を手動で動作させ得るように、収穫機コンポーネント２３８の各機能と関連付けられ得る。

ＨＶＡＣオプション７４４の選択に応答して、ＨＶＡＣ（冷却デバイス、加熱デバイス、空気流デバイス等を含み得る）が、作動され得る、および／または１つ以上の他のオプションが、冷却システム、加熱システム、および／または同等物等のＨＶＡＣシステムのコンポーネントを作動するために提供され得る。空気流オプション７４６の選択に応答して、空気流システムが、作動され得る、および／または空気流システムのコンポーネントを作動する１つ以上のオプションが、提供され得る。水オプション７４８の選択に応答して、給水デバイスが、作動され得る、および／または給水デバイスの１つ以上のコンポーネントを作動するためのオプションが、作動され得る。栄養素オプション７５０の選択に応答して、栄養素システムが、作動され得る、および／または栄養素システムの１つ以上のコンポーネントを作動するためのオプションが、作動され得る。

また、提供されるものは、照明オプションであり、赤色オプション７５２、青色オプション７５４、緑色オプション７５６、白色オプション７５８、およびパレットオプション７６０等が、提供され得る。これらのオプションは、ユーザが照明デバイスのうちの１つ以上のものを指定された色においてオンにするために選択され得る。パレットオプション７６０は、ユーザが複数の異なる色、強度等のうちのいずれかを選択するためのさらなるオプションを提供し得る。

加えて、ステータス区分７３４は、成長ポッド１００の１つ以上のコンポーネントに関する情報を提供し得る。理解されるであろうように、ステータス区分７３４は、動作区分７３２において選択された特定のオプションに応じて、変化し得る。例えば、照明オプションのうちの１つの選択は、ステータス区分を、制御されている照明のそれぞれ（または少なくとも一部）のステータスを表示するように変化させ得る。他の変化もまた、実装されてもよい。

図８は、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッドを起動するためのユーザインターフェース８３０を描写する。起動オプション４４６（図４）または起動オプション７３６（図７）の選択に応答して、ユーザインターフェース８３０は、提供され得る。図示されるように、ユーザインターフェース８３０は、図６と同様に、側面ビュー区分８３２と、上面ビュー区分８３４とを含み得る。しかしながら、図８はまた、ステータスオプション８３６と、ダクトオプション８４０と、照明オプション８４２と、作動オプション８４４とを含む。ステータスオプション８３６のうちの１つ以上のものの選択に応答して、個別のカートのステータスが、提供され得る。ステータス情報は、動作ステータス、場所、現在の動作、および／または個別のカートに関連する他のデータに関する情報を含み得る。

例えば、ステータスオプション８３６、カート０００１を選択することによって、側面ビュー区分８３２および上面ビュー区分８３４は、カート０００１の場所を強調し得る。加えて、ステータス情報は、ポップアップウィンドウとして、またはユーザインターフェース８３０内の他の場所に提供され得る。ユーザがカート０００１を取り出すことを所望する場合、ユーザは、取出オプション８４４ａを選択し得、これは、カート０００１が次の利用可能な機会に運用から除去されることを指図し得る。新しいカートオプション８４４ｂの選択に応答して、新しいカートが、成長ポッドに導入され、それに応じて管理され得る。

ダクトオプション８４０のうちの１つの選択に応答して、側面ビュー区分８３２および上面ビュー区分８３４は、選択されたダクトを強調し得、ステータスおよび制御に関する付加的オプションが、提供され得る。照明オプション８４２のうちの１つの選択に応答して、側面ビュー区分８３２および上面ビュー区分８３４は、選択された照明デバイスを強調し、ステータス情報および制御のための付加的オプションを提供し得る。成長ポッド１００の他のコンポーネントのためのオプションもまた、提供されてもよい。

図９は、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッド１００を動作させるためのフローチャートを描写する。ブロック９５０に図示されるように、成長ポッド１００に関する成長レシピを実装するためのオプションが、提供され得る。ブロック９５２において、所望のレシピの選択が、受信され得る。ブロック９５４において、成長ポッド１００のステータスおよび所望のレシピを用いて実装される成長ポッド１００の少なくとも１つの機能を改変するためのオプションを提供するユーザインターフェースが、提供され得る。ブロック９５９において、オプションのユーザ選択が、受信され得る。ブロック９５８において、改変された機能の包含のためのレシピの改変が、決定され得る。ブロック９９０において、所望のレシピおよび改変された機能が、実装され得る。

図１０は、本明細書に説明される実施形態による、成長ポッド１００のためのポッドコンピューティングデバイス２３０を描写する。図示されるように、ポッドコンピューティングデバイス２３０は、プロセッサ１０３０と、入力／出力ハードウェア１０３２と、ネットワークインターフェースハードウェア１０３４と、データ記憶コンポーネント１０３６（これは、システムデータ１０３８ａ、植物データ１０３８ｂ、および／または他のデータを記憶する）と、メモリコンポーネント３４０とを含む。メモリコンポーネント３４０は、揮発性および／または不揮発性メモリとして構成され得、したがって、ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、および／または他のタイプのＲＡＭを含む）、フラッシュメモリ、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリ、レジスタ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、および／または他のタイプの非一過性コンピュータ可読媒体を含み得る。特定の実施形態に応じて、これらの非一過性コンピュータ可読媒体は、ポッドコンピューティングデバイス２３０内および／またはポッドコンピューティングデバイス２３０の外部に常駐し得る。

メモリコンポーネント３４０は、動作論理１０４２、システム論理３４４ａ、および植物論理３４４ｂを記憶し得る。システム論理３４４ａ、植物論理３４４ｂは、それぞれ、複数の異なる論理を含み得、そのそれぞれは、例えば、コンピュータプログラム、ファームウェア、および／またはハードウェアとして具現化され得る。ローカルインターフェース１０４６もまた、図１０に含まれ、ポッドコンピューティングデバイス２３０のコンポーネント間の通信を促進するためのバスまたは他の通信インターフェースとして実装され得る。

プロセッサ１０３０は、（データ記憶コンポーネント１０３６および／またはメモリコンポーネント３４０から等の）命令を受信および実行するために動作可能な任意の処理コンポーネントを含み得る。入力／出力ハードウェア１０３２は、マイクロホン、スピーカ、ディスプレイ、および／または他のハードウェアを含む、および／またはそれとインターフェースをとるように構成され得る。

ネットワークインターフェースハードウェア１０３４は、アンテナ、モデム、ＬＡＮポート、ワイヤレスフィデリティ（Ｗｉ−Ｆｉ）カード、ＷｉＭａｘカード、ＺｉｇＢｅｅカード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）チップ、ＵＳＢカード、モバイル通信ハードウェア、および／または他のネットワークおよび／またはデバイスと通信するための他のハードウェアを含む、任意の有線または無線ネットワーキングハードウェアを含む、および／またはそれと通信するために構成され得る。本接続から、通信が、ポッドコンピューティングデバイス２３０と他のコンピューティングデバイス（例えば、ユーザコンピューティングデバイス３５２および／または遠隔コンピューティングデバイス３５４等）との間で促進され得る。

動作論理１０４２は、オペレーティングシステムおよび／またはポッドコンピューティングデバイス２３０のコンポーネントを管理するための他のソフトウェアを含み得る。また、上記に議論されるように、システム論理３４４ａ、および植物論理３４４ｂは、メモリコンポーネント３４０内に常駐し得、本明細書に説明されるように、機能性を実施するように構成され得る。

図１０のコンポーネントは、ポッドコンピューティングデバイス２３０内に常駐するものとして図示されるが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、コンポーネントのうちの１つ以上のものは、ポッドコンピューティングデバイス２３０の外部に常駐し得る。また、ポッドコンピューティングデバイス２３０は、単一のデバイスとして図示されるが、これもまた、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、システム論理３４４ａ、および植物論理３４４ｂは、異なるコンピューティングデバイス上に常駐し得る。例えば、本明細書に説明される機能性および／またはコンポーネントのうちの１つ以上のものは、ユーザコンピューティングデバイス３５２および／または遠隔コンピューティングデバイス３５４によって提供され得る。

加えて、ポッドコンピューティングデバイス２３０は、別個の論理コンポーネントとしてのシステム論理３４４ａ、植物論理３４４ｂとともに図示されるが、これもまた、実施例である。いくつかの実施形態では、単一の論理（および／またはいくつかのリンクされたモジュール）が、ポッドコンピューティングデバイス２３０に説明される機能性を提供させ得る。

上記に例証されるように、アセンブリライン成長ポッドを動作させるためのシステムおよび方法の種々の実施形態が、開示される。これらの実施形態は、特異性の植物レベルにおける垂直およびカスタム農業を提供する。

故に、実施形態は、コンピューティングデバイスと、ユーザ入力／出力デバイスとを含む、アセンブリライン成長ポッドを含むシステムおよび／または方法を含み得、コンピューティングデバイスは、コンピューティングデバイスによって実行されると、本システムに、少なくとも、成長レシピを実装するためのオプションを提供することと、所望のレシピの選択を受信することと、アセンブリライン成長ポッドのステータスおよび所望のレシピを用いて実装されるアセンブリライン成長ポッドの少なくとも１つの機能を改変するためのオプションを提供するユーザインターフェースを提供することと、オプションのユーザ選択を受信することと、改変された機能の包含のための所望のレシピの改変を決定することと、改変された機能を用いて所望のレシピを実装することとを実施させる論理を含む。したがって、これらの実施形態は、成長レシピの実装変更を決定する等、強化された機能性を新しいアセンブリライン成長ポッドに提供するように構成され得る。したがって、実施形態は、農業産業における従来のものに優る有意な改良である。

本開示の特定の実施形態および側面が本明細書に例証および説明されたが、種々の他の変更および修正が、本開示の精神および範囲から逸脱することなく成されることができる。さらに、種々の側面が本明細書に説明されたが、そのような側面は、組み合わせて利用される必要はない。故に、したがって、添付される請求項は、本明細書に示され、説明される実施形態の範囲内である全てのそのような変更および修正を網羅することが意図される。

ここで、本明細書に開示される実施形態は、アセンブリライン成長ポッドを動作させるためのシステム、方法、および非一過性コンピュータ可読媒体を含むことを理解されたい。また、これらの実施形態は、単に、例示的であり、本開示の範囲を限定するように意図されないことを理解されたい。

Claims (20)

1. 成長ポッドを動作させるためのシステムであって、
   前記成長ポッドの軌道上を移動するカートであって、前記カートは、植物に成長するための種子を受容する、カートと、
   前記成長ポッドに結合されるヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）と、
   前記ＨＭＩに結合されるポッドコンピューティングデバイスであって、前記ポッドコンピューティングデバイスは、論理を記憶しており、前記論理は、前記ポッドコンピューティングデバイスによって実行されると、前記システムに、少なくとも、
   前記カート内の前記種子に関する成長レシピを受信することであって、前記成長レシピは、少なくとも１つの環境アフェクタの作動を含む、ことと、
   前記成長レシピの機能性を改変するユーザオプションを提供することと、
   前記ユーザオプションのユーザ選択を受信することと、
   前記ユーザ選択を受信することに応答して、前記成長レシピの機能性を改変することと
   を実施させる、ポッドコンピューティングデバイスと
   を備える、システム。
2. 遠隔コンピューティングデバイスをさらに備え、前記遠隔コンピューティングデバイスは、前記ＨＭＩを介して提供するための少なくとも１つのユーザインターフェースを記憶する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記ユーザオプションは、ユーザが前記成長レシピのレシピプログラムを手動で改変するオプションを含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記論理はさらに、前記システムに、前記成長レシピの改変を決定させ、前記ＨＭＩを介して、前記改変および前記改変を許容するユーザオプションを提供させる、請求項１に記載のシステム。
5. 前記論理はさらに、前記システムに、少なくとも、
   前記カートの動作非効率性を決定することと、
   前記システムの動作効率性を改良するための前記成長レシピの動作改変を決定することと、
   前記ＨＭＩを介して、前記システムの前記動作効率性を改良するための前記成長レシピの前記動作改変を提供することと、
   前記ＨＭＩを介して、前記システムの前記動作効率性を改良するための前記成長レシピの前記動作改変を許容するユーザオプションを提供することと
   を実施させる、請求項１に記載のシステム。
6. 前記動作改変は、前記カートを除去すること、前記カートを修理すること、または前記カートの動作を改変することのうちの少なくとも１つを含む、請求項５に記載のシステム。
7. 前記カートが進行する前記軌道を含むアセンブリライン成長ポッドをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
8. 前記論理はさらに、前記システムに、少なくとも、
   前記成長ポッド上の前記植物の成長における改良を決定することと、
   前記植物の成長をさらに改良するための前記成長レシピの成長改変を決定することと、
   前記ＨＭＩを介して、ユーザに前記成長レシピの前記成長改変を許容するオプションを提供することと
   を実施させる、請求項１に記載のシステム。
9. 成長ポッドであって、
   植物を成長させるための複数の環境アフェクタを通過させる軌道と、
   前記軌道上を移動するカートであって、前記カートは、前記植物を受容し、前記植物を前記複数の環境アフェクタの出力に暴露するために前記軌道を進行する、カートと、
   前記成長ポッドに結合されるヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）と、
   前記ＨＭＩに結合されるポッドコンピューティングデバイスであって、前記ポッドコンピューティングデバイスは、論理を記憶しており、前記論理は、前記ポッドコンピューティングデバイスによって実行されると、前記成長ポッドに、少なくとも、
   前記カート内の前記植物に関する成長レシピを受信することであって、前記成長レシピは、前記複数の環境アフェクタの作動を含む、ことと、
   前記成長レシピが前記成長ポッドのためにフォーマットされているかどうかを決定することと、
   前記成長レシピが前記成長ポッドのためにフォーマットされていないという決定に応答して、前記成長レシピがフォーマットされている一般的成長ポッドおよび前記成長ポッドにおける差異を決定し、前記成長ポッド上で動作するための前記成長レシピの改変を作成することと、
   前記ＨＭＩを介して、ユーザインターフェースに前記改変を許容するユーザオプションを提供することと、
   前記ユーザインターフェースを介して、前記ユーザオプションのユーザ選択を受信することと、
   前記ユーザ選択を受信することに応答して、前記成長レシピの機能性を改変することと
   を実施させる、ポッドコンピューティングデバイスと
   を備える、成長ポッド。
10. 前記ユーザオプションは、ユーザが前記成長レシピのレシピプログラムを手動で改変するオプションを含む、請求項９に記載の成長ポッド。
11. 前記論理はさらに、前記成長ポッドに、前記ユーザインターフェースを介して、前記改変および前記改変を許容するユーザオプションを提供させる、請求項９に記載の成長ポッド。
12. 前記論理はさらに、前記成長ポッドに、少なくとも、
    前記成長ポッドの動作非効率性を決定することと、
    前記成長ポッドの動作効率性を改良するための前記成長レシピの動作改変を決定することと、
    前記ユーザインターフェースを介して、前記成長ポッドの前記動作効率性を改良するための前記成長レシピの前記動作改変を提供することと、
    前記ユーザインターフェースを介して、前記成長ポッドの前記動作効率性を改良するための前記成長レシピの前記動作改変を許容するユーザオプションを提供することと
    を実施させる、請求項９に記載の成長ポッド。
13. 前記動作改変は、前記カートを除去すること、前記カートを修理すること、前記カートの動作を改変すること、または前記複数の環境アフェクタのうちの少なくとも１つの動作を改変すること、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１２に記載の成長ポッド。
14. 前記論理はさらに、前記成長ポッドに、少なくとも、
    前記成長ポッド上の前記植物の成長における改良を決定することと、
    前記植物の成長をさらに改良するための前記成長レシピの成長改変を決定することと、
    前記ユーザインターフェースを介して、ユーザに前記成長レシピの前記成長改変を許容するオプションを提供することと
    を実施させる、請求項９に記載の成長ポッド。
15. 前記複数の環境アフェクタは、照明デバイス、冷却デバイス、加熱デバイス、空気流デバイス、給水デバイス、または栄養素デバイスのうちの少なくとも１つを含む、請求項９に記載の成長ポッド。
16. ポッドコンピューティングデバイスであって、
    論理を記憶しているメモリコンポーネントであって、前記論理は、前記ポッドコンピューティングデバイスによって実行されると、前記ポッドコンピューティングデバイスに、少なくとも、
    アセンブリライン成長ポッド内の植物に関する成長レシピを受信することであって、前記成長レシピは、環境アフェクタまたは複数の環境アフェクタの作動を含み、前記複数の環境アフェクタは、前記植物の産出を増進するために、前記アセンブリライン成長ポッドの環境を改変する、ことと、
    前記植物の成長に関連するデータを受信することと、
    前記植物の成長が前記植物の予測された成長を満たすかどうかを決定することと、
    前記植物の前記成長が前記植物の前記予測された成長を満たしていないと決定することに応答して、前記植物の成長を改良するための前記成長レシピの成長改変を決定することと、
    前記成長レシピに前記成長改変を実装するユーザオプションをユーザインターフェースに提供することと、
    前記ユーザインターフェースを介して、前記ユーザオプションのユーザ選択を受信することと、
    前記ユーザ選択を受信することに応答して、前記成長改変に従って前記成長レシピの機能性を改変することと
    を実施させる、メモリコンポーネント
    を備える、ポッドコンピューティングデバイス。
17. 論理はさらに、前記ポッドコンピューティングデバイスに、前記成長レシピのレシピプログラムを手動で改変することをユーザに提供させる、請求項１６に記載のポッドコンピューティングデバイス。
18. 前記論理はさらに、前記ポッドコンピューティングデバイスに、少なくとも、
    前記アセンブリライン成長ポッド内のカートの動作非効率性を決定することと、
    前記アセンブリライン成長ポッドの動作効率性を改良するための前記成長レシピの動作改変を決定することと、
    前記アセンブリライン成長ポッドの前記動作効率性を改良するための前記成長レシピの前記動作改変を提供することと、
    前記アセンブリライン成長ポッドの前記動作効率性を改良するための前記成長レシピの前記動作改変を許容するユーザオプションを提供することと
    を実施させる、請求項１６に記載のポッドコンピューティングデバイス。
19. 前記動作改変は、前記カートを除去すること、前記カートを修理すること、前記カートの動作を改変すること、または前記複数の環境アフェクタのうちの少なくとも１つの動作を改変すること、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１８に記載のポッドコンピューティングデバイス。
20. 前記複数の環境アフェクタは、照明デバイス、冷却デバイス、加熱デバイス、空気流デバイス、給水デバイス、または栄養素デバイスのうちの少なくとも１つを含む、請求項１６に記載のポッドコンピューティングデバイス。