TW201904378A - 用於操作生長艙之系統及方法 - Google Patents

Abstract

本文中提供用於操作一生長艙之系統及方法。一系統之一項實施例包含在該生長艙之一軌道上移動之一搬運車，其中該搬運車接收用於生長成一植物之一種子。該系統亦可包含：一人機介面(HMI)，其經耦合至該生長艙；及一艙運算裝置，其經耦合至該HMI。該艙運算裝置儲存邏輯，該邏輯在由該艙運算裝置執行時引起該系統：接收用於該搬運車中之該種子之一生長配方，其中該生長配方包含致動至少一個環境作用器；及提供用以更改該生長配方之功能之一使用者選項。在一些實施例中，該邏輯亦可引起該系統：接收該使用者選項之一使用者選擇；及回應於接收該使用者選擇，更改該生長配方之功能。

Description

用於操作生長艙之系統及方法

本文中所描述之實施例大體上係關於用於操作一生長艙之系統及方法，且更特定言之係關於對一裝配線生長艙提供一或多個使用者介面之實施例。

作為背景，雖然近年來作物生長技術已進步，但當今農業及作物業仍存在諸多問題。作為一實例，雖然技術進步已提高各種作物之效率及生產，但諸多因素可影響收穫，諸如天氣、疾病、感染及類似者。另外，雖然美國目前擁有適量耕地充足地為美國人口提供食物，但其他國家及未來人口可能不具有足夠耕地來提供適量食物。

作為一實例，諸多當前溫室允許一使用者在稍微受控之環境中種植植物。然而，此等當前解決方案不提供導入溫室之客製化控制及/或操作或提供用於查看及/或更改控制或操作之使用者介面之能力。

本文中提供用於操作一生長艙之系統及方法。一系統之一項實施例包含在該生長艙之一軌道上移動之一搬運車，其中該搬運車接收用於生長成一植物之一種子。該系統亦可包含：一人機介面(HMI)，其經耦合至該生長艙；及一艙運算裝置，其經耦合至該HMI。該艙運算裝置儲存邏輯，該邏輯在由該艙運算裝置執行時引起該系統：接收用於該搬運車中之該種子之一生長配方，其中該生長配方包含致動至少一個環境作用器；及提供用以更改該生長配方之功能之一使用者選項。在一些實施例中，該邏輯亦可引起該系統接收該使用者選項之一使用者選擇；及回應於接收該使用者選擇，更改該生長配方之功能。

在另一實施例中，一種系統生長艙包含：一軌道，其經過用於生長一植物之複數個環境作用器；及一搬運車，其在該軌道上移動，其中該搬運車接收該植物且沿該軌道行進以用於將該植物暴露於該複數個環境作用器之輸出。該生長艙進一步包含：一人機介面(HMI)，其經耦合至該生長艙；及一艙運算裝置，其經耦合至該HMI。該艙運算裝置儲存邏輯，該邏輯在由該艙運算裝置執行時引起該生長艙接收該搬運車中之該植物之一生長配方，其中該生長配方包含致動該複數個環境作用器。該邏輯可進一步引起該生長艙：判定是否針對該生長艙格式化該生長配方；及回應於不針對該生長艙格式化該生長配方之一判定，判定針對其格式化該生長配方之一通用生長艙與該生長艙之一差異，且產生用以對該生長艙操作之該生長配方之一更改。在一些實施例中，該邏輯進一步引起該生長艙：經由該HMI對一使用者介面提供用以接受該更改之一使用者選項；經由該使用者介面接收該使用者選項之一使用者選擇；及回應於接收該使用者選擇，更改該生長配方之功能。

在又一實施例中，一種艙運算裝置包含一記憶體組件，該記憶體組件儲存邏輯，該邏輯在由該艙運算裝置執行時引起該艙運算裝置接收用於一裝配線生長艙中之一植物之一生長配方，其中該生長配方包含致動一環境作用器或複數個環境作用器，且該複數個環境作用器更改該裝配線生長艙之一環境以增強該植物之一產量。該邏輯可進一步引起該艙運算裝置：接收與該植物之生長相關之資料；判定該植物之生長是否滿足該植物之一預測生長；及回應於判定該植物之該生長不滿足該植物之該預測生長，判定用於改良該植物之生長之該生長配方之一生長更改。在一些實施例中，該邏輯引起該艙運算裝置：對一使用者介面提供用以實施至該生長配方中之該生長更改之一使用者選項；經由該使用者介面接收該使用者選項之一使用者選擇；及回應於接收該使用者選擇，根據該生長更改而更改該生長配方之功能。

鑑於結合圖式之下文詳細描述，將更全面地理解由本發明之實施例所提供之此等及額外特徵。

交叉參考 本申請案主張2017年6月14日申請之美國臨時申請案第62/519,321號之權益，該案之全部內容以引用方式併入。

本文中所揭示之實施例包含用於操作一裝配線生長艙之系統及方法。一些實施例包含用於進行以下步驟之一或多個使用者介面：實施配方；查看該裝配線生長艙之狀態；手動地致動或改變該裝配線生長艙之一功能；及/或執行其他動作。下文將更詳細描述用於操作一裝配線生長艙之系統及方法，該裝配線生長艙併入該等系統及方法。

現參考圖式，圖1描繪根據本文中所描述之實施例之一生長艙100。如所繪示，生長艙100可經組態為一裝配線生長艙且可為在內部維持一環境且防止外部環境進入之一自含式單元。因而，生長艙100可包含一外殼102以提供此功能。具有一使用者輸入/輸出裝置106 (諸如一觸控螢幕、監視器、鍵盤、滑鼠等)之一控制面板104經耦合至外殼102。

圖2A至圖2E描繪根據本文中所描述之實施例之用於一生長艙100之一操作結構200。如圖2A中所繪示，操作結構200可駐留於生長艙100內且可包含固持一或多個搬運車204之一軌道202。軌道202可包含一上升部分202a、一下降部分202b及一連接部分202c。軌道202可(沿圖2A中之一逆時針方向，儘管亦預期順時針或其他組態)環繞一第一軸，使得搬運車204沿一垂直方向向上上升。連接部分202c可相對水平(儘管此並非必需)且用以將搬運車204轉移至下降部分202b。下降部分202b可(再次沿圖2A中之一逆時針方向)環繞實質上平行於第一軸之一第二軸，使得搬運車204可返回而更接近地平面。

雖然在圖2A中未明確繪示，但生長艙100亦可包含複數個照明裝置，諸如發光二極體(LED)。照明裝置可相對於搬運車204安置於軌道202上，使得照明裝置將光波引導至正下方之軌道202之部分上之搬運車204 (及/或植物)。在一些實施例中，照明裝置經組態以取決於應用、所生長植物之類型及/或其他因素而產生複數個不同顏色及/或波長之光。雖然在一些實施例中，LED用於此目的，但此並非必需。可利用產生低熱且提供所要功能之任何照明裝置。

圖2A中亦描繪一主控制器236。主控制器236可包含一艙運算裝置230、一養分裝置、一水分佈組件及/或用於控制生長艙100之各種組件之其他硬體。

一播種機組件208經耦合至主控制器236。播種機組件208可經組態以當一或多個搬運車204經過裝配線中之播種機時，播種於搬運車204。取決於特定實施例，各搬運車204可包含用於接收複數個種子之單區段托盤。一些實施例可包含用於在各區段(或單元)中接收個別種子之多區段托盤。在具有單區段托盤之實施例中，播種機組件208可偵測各自搬運車204之存在，且可開始跨單區段托盤之一區域鋪設種子。可根據一所要種子深度、一所要種子數目、一所要種子表面積及/或根據其他準則鋪設種子。在一些實施例中，種子可用養分及/或抗浮劑(諸如水)預處理，此係因為此等實施例可能不利用土壤來使種子生長且因此可能需要被浸沒。

在其中將多區段托盤結合搬運車204之一或多者利用之實施例中，播種機組件208可經組態以將種子個別地插入至該托盤之區段之一或多者中。再者，種子可根據一所要種子數目、種子應覆蓋之一所要面積、一所要種子深度等分佈於托盤上(或分佈至個別單元中)。

灌溉裝置可經耦合至一或多個水管線240，該一或多個水管線240將水及/或養分分佈至生長艙100之預定區域處之一或多個托盤。在一些實施例中，種子可經噴水以減小浮力且接著被淹沒。另外，可監測用水量及耗水量，使得在後續灌溉站處，可利用此資料來判定彼時施加於一種子之一水量。

圖2A中亦描繪氣流管線212。特定言之，主控制器236可包含及/或可耦合至遞送氣流用於溫度控制、壓力控制、二氧化碳控制、氧氣控制、氮氣控制等之至少一個氣流裝置。據此，氣流管線212可將氣流分佈於生長艙100中之預定區域處。

圖2B描繪根據本文中所描述之實施例之用於一生長艙100之複數個組件。如圖2中所繪示，繪示播種機組件208以及一照明裝置206、一收穫機組件238及一消毒機組件210。如上文所描述，播種機組件208可經組態以播種於搬運車204之托盤。照明裝置206可提供可促進植物生長之光波。取決於特定實施例，照明裝置206可為靜止的及/或可移動的。作為一實例，一些實施例可基於植物類型、發展階段、配方及/或其他因素更改照明裝置206之位置。

另外，當植物被照明、被灌溉且被提供養分時，搬運車204將在生長艙100之軌道202上來回移動。另外，生長艙100可偵測一植物之生長及/或果實產量且可判定保證何時收穫。若保證在搬運車204到達收穫機之前收穫，則可對彼特定搬運車204進行一配方修改，直至搬運車204到達收穫機。相反，若一搬運車204到達收穫機組件238且已判定彼搬運車204中之植物尚未準備好被收穫，則生長艙100可使彼搬運車204投入另一圈。此額外圈可包含不同劑量之光、水、養分等，且搬運車204之速度可基於搬運車204上之植物之發展而改變。若判定一搬運車204上之植物準備好被收穫，則收穫機組件238可促進彼程序。

在一些實施例中，收穫機組件238可簡單地在一預定高度處切割植物以便收穫。在一些實施例中，可翻轉托盤以使植物自托盤移除且被移除至一處理容器中以便切碎、搗碎、榨汁等。因為生長艙100之諸多實施例不使用土壤，故在處理之前可需要最小程度地清洗植物(或無需清洗植物)。

類似地，一些實施例可經組態以諸如經由晃動、梳理等自動地將果實與植物分離。若剩餘植物材料可經再使用以生長額外果實，則搬運車204可保持剩餘植物且返回至裝配線之生長部分。若植物材料不被再使用以生長額外果實，則可視情況丟棄或處理植物材料。

一旦搬運車204及托盤不含植物材料，便可實施消毒機組件210以移除可保留於搬運車204上之任何微粒、植物材料等。因而，消毒機組件210可實施複數個不同清洗機制之任一者，諸如高壓水、高溫水及/或用於清潔搬運車204及/或托盤之其他解決方案。在一些實施例中，可翻轉托盤以輸出植物用於處理，且托盤可保持於此位置中。因而，消毒機組件210可接收處於此位置中之托盤，其可清洗搬運車204及/或托盤且將托盤返回至生長位置。一旦搬運車204及/或托盤經清潔，托盤便可再次經過播種機，該播種機將判定托盤需要播種且將開始播種程序。

圖2C描繪根據本文中所描述之實施例之用於一生長艙100之一播種機組件208。如所繪示，消毒機組件210可將托盤返回至實質上平行於地面之生長位置。另外，一播種機頭232可促進當搬運車204經過時托盤之播種。應理解，雖然播種機頭232在圖2B中被描繪為跨托盤之一寬度散佈一層種子之一臂，但此僅係一實例。一些實施例可經組態為具有能夠將個別種子放置於一所要位置中之一播種機頭232。此等實施例可用於具有複數個單元之多區段托盤中，其中可將一或多個種子個別地放置於該等單元中。

圖2D描繪根據本文中所描述之實施例之用於一生長艙100之一收穫機組件238。如所繪示，搬運車204可在軌道202上來回移動以促進植物之生長。取決於特定實施例，可對搬運車204個別地供電及/或共同地供電。作為一實例，一些實施例經組態使得各搬運車204包含藉由至軌道202之一連接供電之一馬達。在此等實施例中，軌道202經通電以將電力及/或通信提供至搬運車204。若一搬運車204變得失效，可將通信發送至其他搬運車204以推動失效之搬運車204。類似地，一些實施例可包含由電池供電之一搬運車204，使得一電池充電組件可包含於生長艙100中。電池可用作主電源及/或備用電源。

無論如何，搬運車204可在軌道202上來回移動至收穫機組件238以進行切割、切碎、傾倒、榨汁及/或其他處理。取決於實施例，最終產品可包含一粉末形式之植物、一切碎形式之植物及/或其他形式之植物。

圖2E描繪根據本文中所描述之實施例之一生長艙100之一消毒機組件210。如所繪示，消毒機組件210可接收其中已翻轉托盤之一搬運車204，及/或可自行翻轉托盤。無論如何，消毒機組件210可清潔搬運車204及/或托盤且將托盤返回至生長位置。

應理解，雖然可翻轉托盤，但此僅係一實例。特定言之，在一些實施例中，可期望保持搬運車204與軌道202接觸以提供電力、通信及/或以其他方式推進搬運車204通過消毒器組件210。因而，在此等實施例中可期望僅翻轉托盤(而非搬運車204)。然而，在一些實施例中，消毒機組件210可在不翻轉托盤之情況下操作。類似地，一些實施例可經組態使得托盤及搬運車204兩者被翻轉以促進清潔。

亦應理解，雖然可翻轉托盤，但此簡單暗示托盤經旋轉使得一頂部表面與水平成角度。此可包含取決於實施例使托盤旋轉90度、180度或僅使托盤旋轉幾度。

圖3描繪根據本文中所描述之實施例之用於一生長艙100之一運算環境。如所繪示，生長艙100可包含一主控制器236，該主控制器236可包含一艙運算裝置230。艙運算裝置230可包含一記憶體組件340，該記憶體組件340儲存系統邏輯344a及植物邏輯344b。如下文更詳細描述，系統邏輯344a可監測及控制生長艙100之組件之一或多者之操作，且可提供本文中所描述及/或描繪之使用者介面之一或多者。植物邏輯344b可經組態以判定及/或接收用於植物生長之一配方，且可促進經由系統邏輯344a實施該配方。

另外，生長艙100經耦合至一網路350。網路350可包含網際網路或其他廣域網路、一區域網路(local network) (諸如一區域網路 (local area network))、一近場網路(諸如藍芽或一近場通信(NFC)網路)。網路350亦經耦合至一使用者運算裝置352及/或一遠端運算裝置354。使用者運算裝置352可包含一個人電腦、膝上型電腦、行動裝置、平板電腦、伺服器等，且可用作與一使用者之一介面。作為一實例，一使用者可將一配方發送至艙運算裝置230以由生長艙100實施。另一實例可包含生長艙100將通知發送給使用者運算裝置352之一使用者。

類似地，遠端運算裝置354可包含一伺服器、個人電腦、平板電腦、行動裝置等，且可用於機器間通信。作為一實例，若生長艙100判定所使用之種子的類型(及/或其他資訊，諸如環境狀況)，則艙運算裝置230可與遠端運算裝置354通信以針對彼等狀況擷取一先前儲存配方。因而，一些實施例可利用一應用程式介面(API)以促進此或其他電腦間通信。

圖4描繪根據本文中所描述之實施例之用於一裝配線生長艙之一使用者介面430。如所繪示，使用者介面430包括一艙區段432及一生長配方區段434。特定言之，艙運算裝置230可儲存及/或經組態以判定生長艙100之規格。生長艙100之規格可包含一或多個環境作用器(諸如照明裝置、冷卻裝置、加熱裝置、空氣管道、灌溉裝置、養分裝置、壓力裝置及/或其他環境作用器)、存在於生長艙100上之搬運車數目、生長艙100可利用之搬運車數目、一型號、支柱數目，及/或生長艙100之其他規格及特性。

類似地，生長配方區段434可提供一所接收生長配方之一描述及/或特性。生長配方可包含一配方程式，該配方程式係特定地定義用於使一預定植物生長之生長艙100之操作之一電腦程式。特定言之，一生長配方可經由生長艙100直接自一使用者接收，經由下載自遠端運算裝置354接收及/或自另一源接收。在一些實施例中，生長配方可包含描述針對其產生生長配方之生長艙100之一或多個規格之後設資料(metadata)。在一些實施例中，艙運算裝置230可經組態以分析生長配方以判定針對其寫入生長配方之生長艙及/或生長配方將對其恰當地操作之所有生長艙之規格。

在使用者介面430中亦提供一下載選項436。可選擇下載選項436以接收用於生長艙100之一不同生長配方。在一些實施例中，艙運算裝置230可僅下載針對生長艙100格式化及/或艙運算裝置230可格式化以對生長艙100操作之生長配方。

使用者介面430亦包含一相容性選項438。回應於選擇相容性選項438，艙運算裝置230可執行一經儲存生長配方是否與生長艙100相容之一分析。使用者介面430亦包含一格式選項440。回應於格式選項440之選擇，可格式化經儲存生長配方以對生長艙100操作。使用者介面430亦包含一手動選項442。回應於手動選項442之選擇，可手動地致動生長艙100之各種組件。亦提供用於將經儲存生長配方上傳至遠端運算裝置354之一上傳選項444。

使用者介面430亦提供一運行選項446、一暫停選項448及一停止選項450，以手動地運行、暫停及停止生長艙100與經儲存生長配方。亦可提供其他選項。

圖5描繪根據本文中所描述之實施例之用於檢查一生長配方之相容性之一使用者介面530。回應於來自圖4之相容性選項438之選擇，可提供使用者介面530。如所繪示，使用者介面530包含一艙區段532、一相容性區段534及一生長配方區段536。類似於來自圖4之艙區段432，艙區段532可提供生長艙100之一或多個特徵、組件及/或特性。生長配方區段536可類似地提供經儲存生長配方將對其恰當地操作之一生長艙之一或多個特徵、組件及/或特性。雖然來自圖4之生長配方區段434繪示由生長配方區段536提供之一資訊子集，但此僅係一實例。取決於特定實施例，可提供更多或更少(或相同)資訊。

相容性區段534可提供關於經儲存生長配方與生長艙100之相容性之資訊及/或規格。特定言之，本文中所描述之實施例可經組態以判定生長艙100之組件、生長配方將對其恰當地操作之一生長艙之組件，且執行生長配方是否與生長艙100相容之一分析。若生長配方與生長艙100相容，則相容性區段534可指示此情況。若兩者不相容，則艙運算裝置230可判定不相容性駐留於何處及/或用以使生長艙100與生長配方相容(或反之亦然)之一或多個指令。

作為一實例，雖然本文中之實施例係關於更改生長配方以配合生長艙100，但一些實施例可替代地經組態以更改生長艙100。作為一實例，若判定不相容性係生長艙100包含生長配方不具有之一額外燈且生長配方當前無法運行，則艙運算裝置230可提供用以停用來自生長艙100之一額外燈之一選項。亦可做出對生長艙100的其他更改。

在使用者介面530中亦提供一編輯選項538、一相容性更改選項540、一操作更改選項542及一生長更改選項544。回應於編輯選項538之選擇，可提供用於手動地編輯生長配方之一或多個額外選項(參見圖6)。回應於相容性更改選項540之選擇，可提供生長配方及/或生長艙100之一或多個更改，其與生長配方與生長艙100之相容性有關。回應於操作更改選項542之選擇，可提供用於更改生長配方及/或生長艙100之額外更改及/或建議，其等與改良生長艙100與生長配方之操作效率有關。

特定言之，雖然生長艙100可與生長配方一起操作，但該操作可具有可作用於生長艙100之硬體上之一操作低效。因而，本文中所描述之實施例可經組態以判定彼等操作低效存在於生長艙100及/或生長配方中之何處且提供建議或調整以解決彼等問題。回應於生長更改選項544之選擇，可提供一建議及/或更改以用於判定及/或實施駐留於生長艙100上之一或多個植物之生長之一改良。

因為生長配方可已經設計用於不同於生長艙100之一生長艙，故生長配方可為功能性的，但未針對生長艙100最佳化。作為一實例，可判定在操作之間存在顯著延遲，此係因為生長配方經設計用於一更大生長艙，及/或艙運算裝置230不像針對其設計生長配方之運算裝置一樣快速或有能力。因而，回應於對操作更改選項542之選擇，實施例可判定生長配方之更改及/或識別似乎引起低效之生長配方程式碼之區段。一實例可包含一感測器(諸如一攝影機、運動感測器、雷射感測器等)判定在生長艙100之一特定部分處發生一延遲，且艙運算裝置230辨識生長配方之哪個部分與彼動作相關。接著，艙運算裝置230可對使用者提供一推薦以檢視程式碼之彼部分及/或提供其他推薦，諸如過去一類似問題是否已發生於此生長艙100或其他生長艙。

類似地，若艙運算裝置230判定一或多個植物未發展或植物產量低於一預定臨限值，則艙運算裝置230可利用感測器資料(諸如來自一紅外線感測器、一攝影機、一近接裝置等)以判定植物產量在哪個點(或哪些點)減慢。自此資訊可判定可對生長配方採取一校正動作。若艙運算裝置230判定生長配方並無問題，則此亦可被指示。

圖6描繪根據本文中所描述之實施例之用於格式化一生長配方之一使用者介面630。回應於來自圖4之格式選項440之選擇，可提供使用者介面630。如所繪示，使用者介面630可包含一側視圖區段632、一俯視圖區段634及一文字編輯區段636。側視圖區段632可提供生長艙100之一側視圖之一視覺描繪。類似地，俯視圖區段634可提供生長艙100之一俯視圖。隨著運行生長配方，側視圖區段632及俯視圖區段634可動畫化以描繪生長艙100之運動。另外，使用者可選擇圖形表示之一部分，此將引起文字編輯區段636顯示對生長艙100之動作及/或區域負責之生長配方之對應部分。另外，文字編輯區段636可允許使用者查看及編輯生長配方。

圖7描繪根據本文中所描述之實施例之用於一生長艙100之手動操作之一使用者介面730。回應於來自圖4之手動選項442之選擇，可提供使用者介面730。如所繪示，使用者介面730包含一操作區段732及一狀態區段734。操作區段732可包含與系統、站及燈之手動操作相關聯之複數個選項。作為一實例，操作區段732包含一運行選項736、一暫停選項738及一停止選項740。回應於運行選項736之操作，可運行生長配方。回應於暫停選項738之選擇，可暫停生長配方。回應於停止選項740之選擇，可停止生長配方。

在操作區段732中亦提供與生長艙100上之站之一或多者相關之選項。特定言之，提供一收穫選項742、一HVAC選項744、一氣流選項746、一水選項748及一養分選項750。回應於收穫選項742之選擇，可手動地致動收穫機組件238 (圖2D)之一或多個功能。作為一實例，回應於收穫選項742之選擇，額外選項可與收穫機組件238之各功能相關聯，使得使用者可手動地操作收穫機組件238。

回應於HVAC選項744之選擇，可致動HVAC (其可包含一冷卻裝置、一加熱裝置、一氣流裝置等)及/或可提供用於致動HVAC系統之組件(諸如一冷卻系統、一加熱系統及/或類似者)之一或多個其他選項。回應於氣流選項746之選擇，可致動氣流系統及/或可提供用以致動氣流系統之組件之一或多個選項。回應於水選項748之選擇，可致動灌溉裝置及/或可致動用於致動灌溉裝置之一或多個組件之選項。回應於養分選項750之選擇，可致動養分系統及/或可致動用於致動養分系統之一或多個組件之選項。

亦提供燈選項，諸如一紅色選項752、一藍色選項754、一綠色選項756、一白色選項758，且可提供一調色板選項760。此等選項可經選擇以供一使用者用按指定顏色開啟照明裝置之一或多者。調色板選項760可提供供一使用者用以選擇複數個不同顏色、強度等之任一者之進一步選項。

另外，狀態區段734可提供關於生長艙100之一或多個組件之資訊。如將理解，取決於操作區段732中選擇之特定選項，狀態區段734可改變。作為一實例，選擇燈選項之一者可引起狀態區段改變以顯示正受控之燈之各者(或至少一部分)之狀態。亦可實施其他改變。

圖8描繪根據本文中所描述之實施例之用於運行一生長艙之一使用者介面830。回應於運行選項446 (圖4)或運行選項736 (圖7)之選擇，可提供使用者介面830。如所繪示，類似於圖6，使用者介面830可包含一側視圖區段832及一俯視圖區段834。然而，圖8亦包含狀態選項836、管道選項840、燈選項842及致動選項844。回應於狀態選項836之一或多者之選擇，可提供各自搬運車之一狀態。狀態資訊可包含關於與各自搬運車相關之操作狀態、位置、當前操作及/或其他資料之資訊。

作為一實例，藉由選擇狀態選項836，側視圖區段832及俯視圖區段834可突顯搬運車0001之位置。另外，狀態資訊可經提供為一彈出視窗或經提供於使用者介面830中之其他位置處。若使用者希望彈出搬運車0001，則使用者可選擇彈出選項844a，其可指示在下一可用機會移除搬運車0001停止工作。回應於新搬運車選項844b之選擇，可將一新搬運車引入至生長艙且據此進行管理。

回應於管道選項840之一者之選擇，側視圖區段832及俯視圖區段834可突顯選定管道，且可提供關於狀態及控制之額外選項。回應於燈選項842之一者之選擇，側視圖區段832及俯視圖區段834可突顯選定照明裝置且提供狀態資訊及額外控制選項。亦可提供用於生長艙100之其他組件之選項。

圖9描繪根據本文中所描述之實施例之用於操作一生長艙100之一流程圖。如方塊950中所繪示，可提供用於實施一生長艙100之一生長配方之一選項。在方塊952中，可接收所要配方之一選擇。在方塊954中，可提供一使用者介面，該使用者介面提供生長艙100之一狀態及用於更改生長艙100之至少一個功能以結合所要配方實施之一選項。在方塊956中，可接收該選項之一使用者選擇。在方塊958中，可判定該配方之更改以包含經更改功能。在方塊960中，可實施所要配方及經更改功能。

圖10描繪根據本文中所描述之實施例之用於一生長艙100之一艙運算裝置230。如所繪示，艙運算裝置230包含一處理器1030、輸入/輸出硬體1032、網路介面硬體1034、一資料儲存組件1036 (其儲存系統資料1038a、植物資料1038b及/或其他資料)及記憶體組件340。記憶體組件340可經組態為揮發性及/或非揮發性記憶體，且因而可包含隨機存取記憶體(包含SRAM、DRAM及/或其他類型之RAM)、快閃記憶體、安全數位(SD)記憶體、暫存器、光碟(CD)、數位多功能光碟(DVD)、及/或其他類型之非暫時性電腦可讀媒體。取決於特定實施例，此等非暫時性電腦可讀媒體可駐留於艙運算裝置230內及/或艙運算裝置230外。

記憶體組件340可儲存操作邏輯1042、系統邏輯344a及植物邏輯344b。作為一實例，系統邏輯344a及植物邏輯344b可各包含複數個不同邏輯件，該複數個不同邏輯件之各者可體現為一電腦程式、韌體及/或硬體。一本端介面1046亦包含於圖10中且可經實施為一匯流排或其他通信介面以促進艙運算裝置230之組件間之通信。

處理器1030可包含可操作以接收及執行(諸如來自一資料儲存組件1036及/或記憶體組件340之)指令之任何處理組件。輸入/輸出硬體1032可包含及/或經組態以與麥克風、揚聲器、一顯示器及/或其他硬體介接。

網路介面硬體1034可包含及/或經組態以與任何有線或無線網路硬體通信，包含一天線、一數據機、LAN埠、無線保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、ZigBee卡、藍芽晶片、USB卡、行動通信硬體、及/或用於與其他網路及/或裝置通信之其他硬體。自此連接，可促進在艙運算裝置230與其他運算裝置(諸如使用者運算裝置352及/或遠端運算裝置354)之間的通信。

操作邏輯1042可包含用於管理艙運算裝置230之組件之一作業系統及/或其他軟體。亦如上文所論述，系統邏輯344a及植物邏輯344b可駐留於記憶體組件340中且可經組態以執行如本文中所描述之功能。

應理解，雖然圖10中之組件被繪示為駐留於艙運算裝置230內，但此僅係一實例。在一些實施例中，該等組件之一或多者可駐留於艙運算裝置230外。亦應理解，雖然艙運算裝置230被繪示為單個裝置，但此亦僅係一實例。在一些實施例中，系統邏輯344a及植物邏輯344b可駐留於不同運算裝置上。作為一實例，可由使用者運算裝置352及/或遠端運算裝置354提供本文中所描述之功能及/或組件之一或多者。

另外，雖然艙運算裝置230被繪示為具有作為單獨邏輯組件之系統邏輯344a及植物邏輯344b，但此亦係一實例。在一些實施例中，單個邏輯件(及/或若干連結模組)可引起艙運算裝置230提供所描述功能。

如上文所闡釋，揭示用於操作一裝配線生長艙之系統及方法之各項實施例。此等實施例以一植物級詳細度提供垂直及客製耕種。

據此，實施例可包含包含一裝配線生長艙之系統及/或方法，該裝配線生長艙包含一運算裝置及一使用者輸入/輸出裝置，其中該運算裝置包含邏輯，該邏輯在由該運算裝置執行時引起該系統至少執行以下步驟：提供用於實施一生長配方之一選項；接收一所要配方之選擇；提供一使用者介面，該使用者介面提供該裝配線生長艙之一狀態及用於更改該裝配線生長艙之至少一個功能以結合該所要配方實施之一選項；接收該選項之一使用者選擇；判定該所要配方之一更改以包含該經更改功能；及實施該所要配方與該經更改功能。因而，此等實施例可經組態以提供增強功能至一新裝配線生長艙，諸如判定一生長艙之一實施改變。因而，實施例係對農業中之習知內容之顯著改良。

雖然本文中已闡釋及描述本發明之特定實施例及態樣，但可在不背離本發明之精神及範疇之情況下做出各種其他改變及修改。此外，儘管本文已描述各個態樣，但無需以組合方式利用此等態樣。據此，因此期望隨附申請專利範圍涵蓋本文中所展示及描述之實施例之範疇內之所有此等改變及修改。

現應理解，本文中所揭示之實施例包含用於操作一裝配線生長艙之系統、方法及非暫時性電腦可讀媒體。亦應理解，此等實施例僅係實例性的且並非意欲限制本發明之範疇。

100‧‧‧生長艙

102‧‧‧外殼

104‧‧‧控制面板

106‧‧‧使用者輸入/輸出裝置

200‧‧‧操作結構

202‧‧‧軌道

202a‧‧‧上升部分

202b‧‧‧下降部分

204‧‧‧搬運車

206‧‧‧照明裝置

208‧‧‧播種機組件

210‧‧‧消毒機組件

212‧‧‧氣流管線

230‧‧‧艙運算裝置

232‧‧‧播種機頭

236‧‧‧主控制器

238‧‧‧收穫機組件

240‧‧‧水管線

340‧‧‧記憶體組件

344a‧‧‧系統邏輯

344b‧‧‧植物邏輯

350‧‧‧網路

352‧‧‧使用者運算裝置

354‧‧‧遠端運算裝置

430‧‧‧使用者介面

432‧‧‧艙區段

434‧‧‧生長配方區段

436‧‧‧下載選項

438‧‧‧相容性選項

440‧‧‧格式選項

442‧‧‧手動選項

444‧‧‧上傳選項

446‧‧‧運行選項

448‧‧‧暫停選項

450‧‧‧停止選項

530‧‧‧使用者介面

532‧‧‧艙區段

534‧‧‧相容性區段

536‧‧‧生長配方區段

538‧‧‧編輯選項

540‧‧‧相容性更改選項

542‧‧‧操作更改選項

544‧‧‧生長更改選項

630‧‧‧使用者介面

632‧‧‧側視圖區段

634‧‧‧俯視圖區段

636‧‧‧文字編輯區段

730‧‧‧使用者介面

732‧‧‧操作區段

734‧‧‧狀態區段

736‧‧‧運行選項

738‧‧‧暫停選項

740‧‧‧停止選項

742‧‧‧收穫選項

744‧‧‧HVAC選項

746‧‧‧氣流選項

748‧‧‧水選項

750‧‧‧養分選項

752‧‧‧紅色選項

754‧‧‧藍色選項

756‧‧‧綠色選項

758‧‧‧白色選項

760‧‧‧調色板選項

830‧‧‧使用者介面

832‧‧‧側視圖區段

834‧‧‧俯視圖區段

840‧‧‧管道選項

842‧‧‧燈選項

844a‧‧‧彈出選項

844b‧‧‧新搬運車選項

950‧‧‧方塊

952‧‧‧方塊

954‧‧‧方塊

956‧‧‧方塊

958‧‧‧方塊

960‧‧‧方塊

1030‧‧‧處理器

1032‧‧‧輸入/輸出硬體

1034‧‧‧網路介面硬體

1036‧‧‧資料儲存組件

1038a‧‧‧系統資料

1038b‧‧‧植物資料

1042‧‧‧操作邏輯

1046‧‧‧本端介面

圖式中所闡述之實施例本質上係闡釋性及實例性的且並非意欲於限制本發明。當結合以下圖式閱讀時，可理解闡釋性實施例之下文詳細描述，其中類似結構係用類似元件符號指示，且其中：

圖1描繪根據本文中所描述之實施例之一裝配線生長艙；

圖2A至圖2E描繪根據本文中所描述之實施例之用於一裝配線生長艙之一操作結構；

圖3描繪根據本文中所描述之實施例之用於一裝配線生長艙之一運算環境；

圖4描繪根據本文中所描述之實施例之用於一裝配線生長艙之一使用者介面；

圖5描繪根據本文中所描述之實施例之用於檢查一生長配方之相容性之一使用者介面；

圖6描繪根據本文中所描述之實施例之用於格式化一生長配方之一使用者介面；

圖7描繪根據本文中所描述之實施例之用於一生長艙之手動操作之一使用者介面；

圖8描繪根據本文中所描述之實施例之用於運行一生長艙之一使用者介面；

圖9描繪根據本文中所描述之實施例之用於操作一生長艙之一流程圖；且

圖10描繪根據本文中所描述之實施例之用於一裝配線生長艙之一運算裝置。

Claims (20)

1. 一種用於操作一生長艙之系統，其包括： 一搬運車，其在該生長艙之一軌道上移動，其中該搬運車接收用於生長成一植物之一種子； 一人機介面(HMI)，其經耦合至該生長艙；及 一艙運算裝置，其經耦合至該HMI，其中該艙運算裝置儲存邏輯，該邏輯在由該艙運算裝置執行時引起該系統至少執行以下步驟： 接收用於該搬運車中之該種子之一生長配方，其中該生長配方包含致動至少一個環境作用器； 提供用以更改該生長配方之功能之一使用者選項； 接收該使用者選項之一使用者選擇；及 回應於接收該使用者選擇，更改該生長配方之功能。
2. 如請求項1之系統，其進一步包括一遠端運算裝置，該遠端運算裝置儲存用於經由該HMI提供之至少一個使用者介面。
3. 如請求項1之系統，其中該使用者選項包含供一使用者手動地更改該生長配方之一配方程式之一選項。
4. 如請求項1之系統，其中該邏輯進一步引起該系統判定該生長配方之一更改，且經由該HMI提供該更改且提供用以接受該更改之一使用者選項。
5. 如請求項1之系統，其中該邏輯進一步引起該系統至少執行以下步驟： 判定該搬運車之一操作低效； 判定用以改良該系統之操作效率之該生長配方之一操作更改； 經由該HMI提供該生長配方之該操作更改以改良該系統之該操作效率；及 經由該HMI提供用以接受該生長配方之該操作更改以改良該系統之該操作效率之一使用者選項。
6. 如請求項5之系統，其中該操作更改包含以下至少一者：移除該搬運車，修理該搬運車或更改該搬運車之操作。
7. 如請求項1之系統，其進一步包括一裝配線生長艙，該裝配線生長艙包含該搬運車在其上行進之該軌道。
8. 如請求項1之系統，其中該邏輯進一步引起該系統至少執行以下步驟： 判定該生長艙上之該植物之生長之一改良； 判定用以進一步改良該植物之生長之該生長配方之一生長更改；及 經由該HMI將用以接受該生長配方之該生長更改之一選項提供給一使用者。
9. 一種生長艙，其包括： 一軌道，其經過用於生長一植物之複數個環境作用器； 一搬運車，其在該軌道上移動，其中該搬運車接收該植物且沿該軌道行進以用於將該植物暴露於該複數個環境作用器之輸出； 一人機介面(HMI)，其經耦合至該生長艙；及 一艙運算裝置，其經耦合至該HMI，其中該艙運算裝置儲存邏輯，該邏輯在由該艙運算裝置執行時引起該生長艙至少執行以下步驟： 接收用於該搬運車中之該植物之一生長配方，其中該生長配方包含致動該複數個環境作用器； 判定是否針對該生長艙格式化該生長配方； 回應於不針對該生長艙格式化該生長配方之一判定，判定針對其格式化該生長配方之一通用生長艙與該生長艙之一差異，且產生用以對該生長艙操作之該生長配方之一更改； 經由該HMI對一使用者介面提供用以接受該更改之一使用者選項； 經由該使用者介面接收該使用者選項之一使用者選擇；及 回應於接收該使用者選擇，更改該生長配方之功能。
10. 如請求項9之生長艙，其中該使用者選項包含供一使用者手動地更改該生長配方之一配方程式之一選項。
11. 如請求項9之生長艙，其中該邏輯進一步引起該生長艙經由該使用者介面提供該更改且提供用以接受該更改之一使用者選項。
12. 如請求項9之生長艙，其中該邏輯進一步引起該生長艙至少執行以下步驟： 判定該生長艙之一操作低效； 判定用以改良該生長艙之操作效率之該生長配方之一操作更改； 經由該使用者介面提供該生長配方之該操作更改以改良該生長艙之該操作效率；及 經由該使用者介面提供用以接受該生長配方之該操作更改以改良該生長艙之該操作效率之一使用者選項。
13. 如請求項12之生長艙，其中該操作更改包含以下至少一者：移除該搬運車，修理該搬運車，更改該搬運車之操作，或更改該複數個環境作用器之至少一者之操作。
14. 如請求項9之生長艙，其中該邏輯進一步引起該生長艙至少執行以下步驟： 判定該生長艙上之該植物之生長之一改良； 判定用以進一步改良該植物之生長之該生長配方之一生長更改；及 經由該使用者介面將用以接受該生長配方之該生長更改之一選項提供給一使用者。
15. 如請求項9之生長艙，其中該複數個環境作用器包含以下至少一者：一照明裝置、一冷卻裝置、一加熱裝置、一氣流裝置、一灌溉裝置或一養分裝置。
16. 一種艙運算裝置，其包括： 一記憶體組件，其儲存邏輯，該邏輯在由該艙運算裝置執行時引起該艙運算裝置至少執行以下操作： 接收用於一裝配線生長艙中之一植物之一生長配方，其中該生長配方包含致動一環境作用器或複數個環境作用器，其中該複數個環境作用器更改該裝配線生長艙之一環境以增強該植物之一產量； 接收與該植物之生長相關之資料； 判定該植物之生長是否滿足該植物之一預測生長； 回應於判定該植物之該生長不滿足該植物之該預測生長，判定用於改良該植物之生長之該生長配方之一生長更改； 對一使用者介面提供用以實施至該生長配方中之該生長更改之一使用者選項； 經由該使用者介面接收該使用者選項之一使用者選擇；及 回應於接收該使用者選擇，根據該生長更改而更改該生長配方之功能。
17. 如請求項16之艙運算裝置，其中該邏輯進一步引起該艙運算裝置對一使用者提供用以手動地更改該生長配方之一配方程式之一選項。
18. 如請求項16之艙運算裝置，其中該邏輯進一步引起該艙運算裝置至少執行以下步驟： 判定該裝配線生長艙中之一搬運車之一操作低效； 判定用以改良該裝配線生長艙之操作效率之該生長配方之一操作更改；及 提供該生長配方之該操作更改以改良該裝配線生長艙之該操作效率；及 提供用以接受該生長配方之該操作更改以改良該裝配線生長艙之該操作效率之一使用者選項。
19. 如請求項18之艙運算裝置，其中該操作更改包含以下至少一者：移除該搬運車，修理該搬運車，更改該搬運車之操作，或更改該複數個環境作用器之至少一者之操作。
20. 如請求項16之艙運算裝置，其中該複數個環境作用器包含以下至少一者：一照明裝置、一冷卻裝置、一加熱裝置、一氣流裝置、一灌溉裝置或一養分裝置。