ES2889101T3

ES2889101T3 - Método y sistema para rastrear semillas

Info

Publication number: ES2889101T3
Application number: ES18730585T
Authority: ES
Inventors: Gary Bret Millar
Original assignee: Grow Solutions Tech LLC
Current assignee: Grow Solutions Tech LLC
Priority date: 2017-06-14
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2038-05-22
Also published as: KR20200028946A; EP3637989B1; US11202416B2; TW201904387A; AU2018286469A1; CA3074558A1; EP3637989A1; WO2018231439A1; US20180359968A1

Abstract

Un método para rastrear semillas en una cápsula de cultivo en una línea de montaje (100) que tiene una pluralidad de carros (104), que comprende: depositar una semilla objetivo en una celda (432) seleccionada que es parte de una bandeja (330, 430, 530) situada en un carro (104) seleccionado que se desplaza en una cápsula de cultivo en una línea de montaje (100); caracterizado por rastrear una posición de la semilla objetivo en la celda (432) seleccionada determinando la posición de la semilla objetivo en el carro (104) seleccionado y determinando una posición del carro (104) seleccionado en la cápsula de cultivo en una línea de montaje (100); proporcionar sustento a la semilla objetivo en la celda (432) seleccionada; determinar un factor de crecimiento de la semilla objetivo en la celda (432) seleccionada; y tras la determinación de que el factor de crecimiento de la semilla objetivo en la celda (432) seleccionada está por debajo de un umbral predeterminado, ajustar el suministro del sustento proporcionado a la celda (432) seleccionada.

Description

DESCRIPCIÓN

Método y sistema para rastrear semillas

Campo técnico

Las realizaciones descritas en el presente documento se refieren por lo general a sistemas y métodos para rastrear semillas en una cápsula de cultivo en una línea de montaje y, más específicamente, para rastrear la posición y el crecimiento de una pluralidad de semillas en una cápsula de cultivo en una línea de montaje. El documento WO 2013/066254 A1 desvela un ejemplo de un método y sistema para rastrear semillas en una cápsula de cultivo en una línea de montaje.

Antecedentes

Si bien las tecnologías de crecimiento de cultivos han avanzado a lo largo de los años, hoy en día todavía existen muchos problemas en la agricultura y la industria agrícola. Como un ejemplo, si bien los avances tecnológicos han aumentado la eficiencia y la producción de varios cultivos, muchos factores pueden afectar una cosecha, tales como el clima, enfermedad, infestación y similares. Adicionalmente, si bien los Estados Unidos tiene actualmente tierras de cultivo adecuadas para proporcionar alimentos de forma adecuada a la población estadounidense, es posible que otros países y poblaciones futuras no tengan suficientes tierras de cultivo para proporcionar la cantidad adecuada de alimentos. Por consiguiente, existe la necesidad de proporcionar un sistema organizado de cápsulas de cultivo de plantas que facilite una solución de crecimiento rápido, poca ocupación de espacio, libre de químicos, de baja mano de obra para cultivar microvegetales y otras plantas para su cosecha. Al mismo tiempo, existe la necesidad de que el sistema organizado de cápsulas de cultivo de plantas pueda proporcionar condiciones ambientales controladas (por ejemplo, el tiempo y la longitud de onda de luz, presión, temperatura, riego, nutrientes, atmósfera molecular y/u otras variables) y garantizar que cada planta o semilla reciba una atención personalizada y selectiva basándose en factores de crecimiento individuales y parámetros relevantes para las plantas o semillas, para optimizar el crecimiento y la producción de las plantas.

Sumario

Se describen sistemas y métodos para rastrear semillas en una cápsula de cultivo en una línea de montaje para brindar un cuidado personalizado e individual. Una realización de la invención se refiere a un método para rastrear semillas en una cápsula de cultivo en una línea de montaje de acuerdo con la reivindicación 1.

Otra realización de la invención se refiere a un sistema para rastrear semillas en una cápsula de cultivo en una línea de montaje de acuerdo con la reivindicación 6.

Todavía otra realización de la invención se refiere a un sistema para rastrear semillas en una cápsula de cultivo en una línea de montaje de acuerdo con la reivindicación 11.

Estas y características adicionales proporcionadas por las realizaciones de la presente divulgación se entenderán más completamente en vista de la siguiente descripción detallada, junto con los dibujos.

Breve descripción de los dibujos

Las realizaciones expuestas en los dibujos son de naturaleza ilustrativa y a modo de ejemplo y no pretenden limitar la divulgación. La siguiente descripción detallada de las realizaciones ilustrativas puede entenderse cuando se lee junto con los siguientes dibujos, en los que la estructura similar se indica con números de referencia similares y en los que:

la Figura 1 muestra una casa de cultivo en una línea de montaje para rastrear semillas, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento;

la Figura 2 representa un componente sembrador en una cápsula de cultivo para rastrear semillas, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento;

la Figura 3 representa un carro que puede utilizarse en una cápsula de cultivo en una línea de montaje, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento;

la Figura 4 representa una bandeja circular que se puede utilizar para rastrear semillas, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento;

la Figura 5 representa una bandeja trapezoidal que se puede utilizar para rastrear semillas, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento;

la Figura 6 muestra sensores de semillas para rastrear la posición de una semilla particular y un carro, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento;

la Figura 7 representa un entorno informático para rastrear semillas en una cápsula de cultivo, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento;

la Figura 8 representa un dispositivo informático para rastrear semillas en una cápsula de cultivo, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento; y

la Figura 9 muestra un diagrama de flujo para rastrear semillas en una cápsula de cultivo, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento.

Descripción detallada

Las realizaciones descritas en el presente documento incluyen sistemas y métodos para rastrear semillas en una cápsula de cultivo en una línea de montaje. Algunas realizaciones pueden configurarse para colocar semillas individualmente en celdas predeterminadas de un carro. La cápsula de cultivo en una línea de montaje puede incluir un sensor de crecimiento para controlar el crecimiento y la cosecha de las plantas a medida que las plantas se desplazan a lo largo de una línea de montaje en una cápsula de cultivo. De forma similar, los sensores de semillas pueden configurarse para determinar la ubicación de una semilla particular en la cápsula de cultivo en una línea de montaje. Estas realizaciones pueden configurarse para proporcionar cuidado individual a cada celda y/o planta, basándose en mediciones tomadas sobre el desarrollo y crecimiento de una o más plantas en la celda. Los sistemas y métodos para rastrear semillas en una línea de montaje de cápsulas de cultivo que incorporan las mismas se describirán con más detalle, a continuación.

Con referencia, en este momento, a los dibujos, la Figura 1 representa una cápsula de cultivo en una línea de montaje 100 para rastrear semillas, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento. Como se ilustra, la cápsula de cultivo 100 puede incluir una pista 102 que contiene uno o más carros 104. La pista 102 puede incluir una porción ascendente 102a, una porción descendente 102b y una porción de conexión 102c. La pista 102 puede envolver (en dirección antihoraria en la figura 1) un primer eje de tal forma que los carros 104 asciendan hacia arriba en dirección vertical. La porción de conexión 102c puede estar relativamente nivelada (aunque esto no es un requisito y se utiliza para transferir carros 104 a la porción descendente 102b). La porción descendente 102b se puede envolver alrededor de un segundo eje (de nuevo en dirección antihoraria en la Figura 1) que es sustancialmente paralelo al primer eje, de tal forma que los carros 104 puedan volverse más cerca del nivel del suelo.

Aunque no se ilustra explícitamente en la Figura 1, la cápsula de cultivo 100 puede incluir también una pluralidad de dispositivos de iluminación, tales como diodos emisores de luz (LED). Los dispositivos de iluminación pueden estar dispuestos en la pista 102 frente a los carros 104, de tal forma que los dispositivos de iluminación dirigen ondas de luz a los carros 104 en la porción de la pista 102 directamente debajo de los dispositivos de iluminación. En algunas realizaciones, los dispositivos de iluminación están configurados para crear una pluralidad de diferentes colores y/o longitudes de onda de luz, dependiendo de la aplicación, del tipo de planta que se está cultivando y/u otros factores. Si bien en algunas realizaciones, los LED se utilizan para este fin, esto no es un requerimiento. Se puede utilizar cualquier dispositivo de iluminación que produzca poco calor y proporcione la funcionalidad deseada.

También representado en la Figura 1 hay un controlador maestro 106. El controlador maestro 106 puede incluir un dispositivo informático y varios módulos de control para controlar varios componentes de la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100, tales como un módulo de control de dosificación de nutrientes, un módulo de control de distribución de agua, etc. Como un ejemplo, los módulos de control para controlar un módulo de control de distribución de agua, un módulo de control de distribución de nutrientes, un módulo de control de distribución de aire, etc. pueden incluirse como parte del controlador maestro 106 lo que puede proporcionar una interfaz de control modular. La interfaz de control modular del controlador maestro 106 permite la extracción, sustitución, actualización y expansión de cada módulo de control sin cambiar o afectar las operaciones de otros módulos de control, o apagar el controlador maestro 106 u otros componentes de la cápsula de cultivo 100 en línea de ensamblaje.

En algunas realizaciones, el controlador maestro 106 puede almacenar una receta maestra para plantas que puede dictar el tiempo y la longitud de onda de luz, presión, temperatura, riego, nutrientes, atmósfera molecular y/u otras variables que optimizan el crecimiento y la producción de la planta. Por ejemplo, la receta maestra dicta los requisitos de iluminación en el tercer día de una planta en particular en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100, diferentes requisitos de iluminación en el cuarto día de la planta, etc. Como otro ejemplo, la receta maestra dicta las necesidades de riego, piensos nutritivos, etc., dirigida a las plantas transportadas en los carros en ubicaciones particulares durante un día particular contado a partir de la fecha en que las plantas se introducen en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100. La receta maestra es específica, extensa y personalizada para cubrir plantas soportadas por la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100. Únicamente a modo de ejemplo, la receta puede tener instrucciones para ayudar a 1500 carros que operan simultáneamente en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100 y que transportan una población diversa de plantas. En algunas realizaciones, el controlador maestro 106 puede almacenar recetas específicas tales como una receta de riego, una receta de nutrientes, una receta de dosificación, una receta de ondas, una receta de temperatura, una receta de presión, etc.

En algunas realizaciones, la receta maestra puede tomar cualquier forma de un conjunto estructurado de datos, una base de datos, etc. de tal forma que los datos se organicen en filas, columnas y tabla. Adicionalmente o, como alternativa, la receta maestra puede estar estructurada para facilitar el almacenamiento, recuperación, modificación, adición y eliminación de datos mediante operaciones de procesamiento de datos.

En algunas realizaciones, el controlador maestro 106 lee información de la receta maestra y ajusta la información basándose en ubicaciones conocidas de plantas en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100. Por ejemplo, el controlador maestro 106 puede identificar la ubicación de las plantas basándose en un identificador de carro que es indicativo de la etapa de crecimiento de las plantas en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100. Una vez que las plantas entran en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100, las plantas se mueven a lo largo de las pistas en espiral desde el lado ascendente hasta el lado descendente hasta que las plantas llegan a la etapa de cosecha. Por tanto, la ubicación de los carros que transportan plantas puede indicar la etapa de crecimiento de las plantas en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100. Después, el controlador maestro 106 puede aplicar la receta maestra relevante a la etapa de las plantas, tales como requisitos de iluminación, riego, presión y/u ondas, específicos para plantas que crecen en el cuarto día la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100.

El controlador maestro 106 procesa la receta maestra y controla varios componentes de la unidad de cultivo en una línea de montaje 100. Para reducir la carga de procesamiento, por ejemplo, procesar la receta maestra y todos los eventos relacionados para una gran cantidad de carros operativos simultáneamente que transportan la diversa población de plantas, el controlador maestro 106 puede distribuir funciones diferentes y específicas a varios módulos de control, tales como un controlador de válvula, un controlador de dosificación, un controlador de bomba, etc. Estos módulos de control funcionan de forma autónoma, completan una o más tareas e informan al controlador maestro 106. En algunas realizaciones, los módulos de control pueden configurarse como módulos de hardware con su propio conjunto de instrucciones para mejorar la estabilidad y evitar actualizaciones y modificaciones automáticas. En otras realizaciones, otras configuraciones de los módulos de control están disponibles.

Acoplado al controlador maestro 106 hay un componente sembrador 108, como se muestra en la Figura 2. El componente sembrador 108 puede estar configurado para sembrar uno o más carros 104 cuando los carros 104 pasan por la sembradora en una línea de montaje. Dependiendo de la realización particular, cada carro 104 puede incluir una bandeja de sección única para recibir una pluralidad de semillas. Algunas realizaciones pueden incluir una bandeja de múltiples secciones para recibir semillas individuales en cada sección (o celda). En las realizaciones con bandeja de una sola sección, el componente sembrador 108 puede detectar la presencia del carro 104 respectivo y puede comenzar a colocar semillas en un área de la bandeja de una sola sección. La semilla se puede colocar de acuerdo con la profundidad deseada de la semilla, un número deseado de semillas, una superficie deseada de semillas y/o según otros criterios. En algunas realizaciones, las semillas pueden tratarse previamente con nutrientes y/o agentes antiflotabilidad (tales como agua) ya que estas realizaciones pueden no utilizar tierra para hacer crecer las semillas y por lo tanto pueden necesitar ser sumergidas.

En las realizaciones en las que se utiliza una bandeja de múltiples secciones con uno o más de los carros 104, el componente sembrador 108 puede configurarse para insertar semillas individualmente en una o más de las celdas. De nuevo, las semillas se pueden distribuir en la bandeja (o en celdas individuales) de acuerdo con el número deseado de semillas, un área deseada que deben cubrir las semillas, una profundidad deseada de semillas, etc.

El componente de riego se puede acoplar a una o más líneas de agua 110, que distribuyen agua y/o nutrientes a una o más bandejas en áreas predeterminadas de la cápsula de cultivo 100. En algunas realizaciones, las semillas pueden rociarse con agua u otro líquido para reducir la flotabilidad e inundarse después. Adicionalmente, el uso y el consumo de agua pueden ser supervisados, de tal forma que en las siguientes estaciones de riego, estos datos se pueden utilizar para determinar la cantidad de agua que se aplicará a una semilla en ese momento.

También representado en la Figura 1 hay líneas de flujo de aire 112. Específicamente, el controlador maestro 106 puede incluir y/o estar acoplado a uno o más componentes que suministran flujo de aire para el control de la temperatura, presión, control de dióxido de carbono, control de oxígeno, control de nitrógeno, etc. Por consiguiente, las líneas de flujo de aire 112 pueden distribuir el flujo de aire en áreas predeterminadas en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100.

Adicionalmente, la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100 puede incluir uno o más sensores de salida para controlar las condiciones ambientales de la cápsula 100 de cultivo en una línea de montaje. En algunas realizaciones, los sensores de salida supervisan la luz que recibe una planta, la luz absorbida por una planta, el agua recibida por una planta, el agua absorbida por una planta, los nutrientes recibidos por una planta, el agua absorbida por una planta, las condiciones ambientales proporcionadas a una planta y/u otras salidas del sistema. Dependiendo del tipo particular de datos de salida que se estén supervisando, los sensores de salida pueden incluir cámaras, sensores de luz, sensores de color, sensores de proximidad, sensores de sonido, sensores de humedad, sensores de calor, etc. De forma similar, en algunas realizaciones, sensores de crecimiento pueden incluirse en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100, que pueden incluir sensores para determinar la altura de una planta, anchura (o circunferencia) de una planta, producción de frutos de una planta, crecimiento de la raíz de una planta, peso de una planta, etc. Como tal, los sensores de crecimiento pueden incluir cámaras, sensores de peso, sensores de proximidad, sensores de color, sensores de luz, etc.

La cápsula de cultivo en una línea de montaje 100 incluye además sensores de semillas que pueden incluir cámaras, sensores de peso, sensores de proximidad, etc. para determinar una posición de la semilla en el carro 104 y/o una posición de un carro 104 en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100. Estos tipos de sensores de semillas pueden incluir transmisores y/o receptores para facilitar su comunicación con el carro. En algunas realizaciones, los sensores vistos se pueden implementar con sensores de imagen, sensores de luz, sensores de peso, etc. En otras realizaciones, hay diferentes tipos de sensores disponibles para determinar la posición de la semilla en el carro y la posición del carro.

En algunas realizaciones, los sensores de salida, los sensores de crecimiento y los sensores de semillas pueden implementarse con grupos de sensores separados e independientes. En otras realizaciones, puede haber cierta superposición y algunos sensores pueden proporcionar datos relevantes para los sensores de crecimiento, los sensores de semillas, o los sensores de salida. Por ejemplo, los sensores de peso pueden operar tanto como sensores de semillas como sensores de crecimiento. Como otro ejemplo, los sensores de proximidad pueden funcionar tanto como sensores de semillas como sensores de crecimiento. Como otro ejemplo adicional, los sensores de luz pueden operar tanto como sensores de crecimiento como sensores de salida. La selección y disposición de los sensores puede tener diferentes configuraciones y combinaciones basándose en múltiples factores, tales como el tipo de plantas o semillas en una línea de montaje, cápsula de cultivo, patrones particulares de crecimiento de las plantas, forma y/o tamaño de plantas y semillas, aspectos estructurales de la cápsula de cultivo en una línea de montaje, etc. A modo de ejemplo, las disposiciones de los sensores de crecimiento y los sensores de salida pueden ser similares a la disposición de los sensores de semillas como se ilustra en la Figura 6, que dispone sensores en los carros, bandejas, pistas, estructuras sobre los carros, etc.

Debe entenderse que di bien la realización de la Figura 1 representa una cápsula de cultivo en una línea de montaje 100 que se envuelve alrededor de una pluralidad de ejes, esto es simplemente un ejemplo. las Figuras 1 y 2 ilustran una estructura de dos torres de la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100, pero en otras realizaciones, una estructura de cuatro torres está disponible. De forma adicional, se puede utilizar cualquier configuración de línea de montaje o cápsula de cultivo estacionaria para realizar la funcionalidad descrita en el presente documento.

La Figura 2 representa un componente sembrador 108 en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100 para rastrear semillas, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento. El componente sembrador 108 incluye un cabezal sembrador (no mostrado) que puede facilitar la siembra de la bandeja a medida que pasa el carro 104. Debe entenderse que, si bien el cabezal sembrador puede incluir un brazo que extiende una capa de semilla a lo ancho de la bandeja, esto es un mero ejemplo. Algunas realizaciones pueden configurarse con un cabezal sembrador que es capaz de colocar semillas individuales en celdas individuales de una bandeja, como se describe con más detalle, a continuación. Como se ilustra en la Figura 2, el componente desinfectante 210 puede devolver la bandeja a la posición de crecimiento, que está sustancialmente paralela al suelo.

La Figura 3 representa una realización del carro 104 que puede utilizarse en una cápsula de cultivo en una línea de montaje 100. Como se ilustra, el carro 104 puede incluir una bandeja 330 que incluye una o más celdas. En algunas realizaciones, la bandeja 330 puede girar sobre el carro 104 de modo que las plantas se puedan verter fácilmente en masa y la bandeja se pueda limpiar fácilmente. En cualquier caso, el carro 104 puede estar configurado para atravesar una pista 102 en una línea de montaje para recibir sustento, tal como luz (por ejemplo, de los diodos emisores de luz (LED)), agua, nutrientes y/o factores ambientales, tales como el control de temperatura, control de flujo de aire, control de presión, Control de sonido, etc. En algunas realizaciones, el carro 104 puede ser rectangular y/o puede tener otra forma para atravesar más fácilmente la pista 102. Como un ejemplo, en realizaciones en las que porciones sustanciales de la pista 102 se curvan en una sola dirección (por ejemplo, siempre girando a la izquierda), el carro 104 puede tener una forma de un lado que sea diferente del otro para adaptarse a esta configuración. En otras realizaciones, el carro 104 y la bandeja 330 pueden tener diferentes formas y/o tamaños y no están limitados a las configuraciones descritas en las Figuras 3 y 5.

La Figura 4 muestra una bandeja 430 que se puede utilizar para rastrear semillas, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento. Como se ilustra, una realización de una bandeja 430 puede ser circular con celdas 432 que tienen una sección transversal circular. Como se entenderá, el tamaño y la forma de la bandeja 430 pueden depender de la forma del carro 104, del tipo de plantas y/u otros factores. Adicionalmente, el tamaño, la forma y la separación de las celdas 432 se pueden configurar en función del tipo de plantas, el tamaño de la bandeja 430, el tamaño del carro 104 y/u otros factores.

Si bien las celdas 432 tienen una sección transversal circular, esto también es solo un ejemplo. Algunas realizaciones de celdas pueden tener una forma cilíndrica, una forma cilíndrica con una base redondeada, una sección transversal triangular, una forma piramidal y/u otra forma, dependiendo de la semilla particular que se deposite en la celda y/o de otros factores. Específicamente, las semillas más grandes pueden requerir celdas más grandes 432. De forma similar, algunas realizaciones pueden configurarse para depositar una pluralidad de semillas en una celda. Por tanto, estas realizaciones pueden incluir celdas 432 más grandes y/o de formas diferentes. De forma similar, basándose en el crecimiento de raíces esperado, las celdas se pueden espaciar más o menos para proporcionar las condiciones para un crecimiento óptimo.

La Figura 5 muestra una bandeja 530 que se puede utilizar para rastrear semillas, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento. Como se ilustra, la bandeja 530 puede incluir una forma trapezoidal y/u otra forma para acomodar el carro 104, la pista 102, y/o las semillas. Mientras que la bandeja 430 de la Figura 4 se representa con una pluralidad de celdas 432, la bandeja 530 puede incluir una sola sección (o celda). Como tal, las semillas se pueden depositar en la sección única (o celda única) y se pueden rastrear a través de una cámara u otro sensor de semillas, de tal forma que si una semilla se mueve dentro de la bandeja, este movimiento puede ser rastreado. También debe entenderse que las realizaciones pueden configurarse con la bandeja 530 que incluye una pluralidad de celdas en una configuración de múltiples secciones.

La Figura 6 representa sensores de semillas para determinar la posición de una semilla particular y el carro 104 en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100. Como se ha descrito anteriormente, los sensores de semillas están dispuestos para determinar la posición de la semilla particular en el carro 104 y la posición de un carro 104 en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100. En algunas realizaciones, los sensores de semillas pueden incluir sensores de peso 610, sensores de proximidad 630 y cámaras 640. En otras realizaciones, los sensores de semillas se pueden implementar con otro tipo de sensores. Como se muestra en la Figura 6, los carros 104a, 104b y 104c se mueven a lo largo de la pista 102 en la dirección x. Si bien la pista 102 se ilustra como una pista recta en la Figura 6, la pista 102 puede ser una pista curva. Los carros 104a, 104b y 104c incluyen sensores de peso 610a, 610b y 610c, respectivamente. Los sensores de peso 610a, 610b y 610c están configurados para medir el peso de una carga útil en los carros, tales como plantas. Los carros 104a, 104b y 104c incluyen también dispositivos informáticos de carro 612a, 612b y 612c, respectivamente. Los dispositivos informáticos de carro 612a, 612b y 612c pueden estar acoplados ^{en comunicación con los sensores de peso}610^{a, 610b y 610c y recibir información de peso de los sensores de peso}610a, 610b y 610c. Los dispositivos informáticos de carro 612a, 612b y 612c pueden tener una interfaz de red inalámbrica para comunicarse con el controlador maestro 106 a través de una red 950. En algunas realizaciones, cada uno de los carros 104a, 104b y 104c pueden incluir una pluralidad de sensores de peso. La pluralidad de sensores de peso puede determinar los pesos de celdas o plantas individuales en los carros. En otras realizaciones, se puede colocar una pluralidad de sensores de peso en la pista 102.

La pluralidad de sensores de peso puede determinar los pesos de celdas o plantas individuales en los carros. Cuando se colocan semillas y/o plantas en las celdas individuales, los sensores de peso pueden medir el peso de semillas y/o plantas en cada celda, lo que puede traducirse en una ubicación particular de semillas y/o plantas en la bandeja, tal como la bandeja 430 y 530 como se muestra en la Figura 4 y 5. Los sensores de peso 610a, 610b y 610c están configurados para medir los pesos de los carros en la pista 102 y transmitir los pesos al controlador maestro 106. El controlador maestro 106 puede determinar el peso de las plantas en un carro restando el peso del carro del peso recibido de los sensores de peso en la pista 102.

El sensor de proximidad 630 puede colocarse sobre los carros 104a, 104b y 104c. En las realizaciones, el sensor de proximidad 630 puede fijarse debajo de la pista 102. El sensor de proximidad 630 puede configurarse para detectar una distancia entre el sensor de proximidad 630 y las plantas. Por ejemplo, el sensor de proximidad 630 puede transmitir ondas y recibir ondas reflejadas desde semillas, plantas, o ambos en una celda 432 seleccionada. De acuerdo con el tiempo de viaje de las ondas, el sensor de proximidad 630 puede determinar la distancia entre el sensor de proximidad y las plantas. En algunas realizaciones, el sensor de proximidad 630 puede configurarse para detectar un objeto dentro de una cierta distancia. Por ejemplo, el sensor de proximidad 630 puede detectar las semillas y/o plantas en los carros 104b si las plantas están dentro de una cierta distancia (por ejemplo, 12,7 cm (5 pulgadas)) del sensor de proximidad 630. El sensor de proximidad 630 puede tener una interfaz de red inalámbrica para comunicarse con el controlador maestro 106 a través de una red 650 como se muestra en la Figura 6.

La cámara 640 puede colocarse sobre los carros 104a, 104b y 104c. En las realizaciones, la cámara 640 se puede colocar debajo de la pista 102. La cámara 640 puede configurarse para capturar una imagen de las semillas y/o plantas en conexión con las celdas seleccionadas en el carro 104b. Esta imagen se puede traducir en una ubicación particular de semillas y/o plantas en la bandeja. Esta imagen puede traducirse además en la identificación de un carro particular en la pista 102 de la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100. La cámara 640 puede tener una lente gran angular para capturar plantas de más de un carro 104. Por ejemplo, la cámara 640 puede capturar las imágenes de las plantas en los carros 104a, 104b y 104c. La cámara 640 puede incluir un filtro especial que filtra las luces LED artificiales de los dispositivos de iluminación en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100 de tal forma que la cámara 640 puede capturar los colores naturales de las plantas. La cámara 640 puede tener una interfaz de red inalámbrica para comunicarse con el controlador maestro 106 a través de la red 650 (Figura 6).

Como se ha descrito anteriormente, puede haber cierta superposición y algunos sensores pueden proporcionar datos relevantes para los sensores de crecimiento, los sensores de semillas, o los sensores de salida. Por ejemplo, los sensores de peso 610a, 610b y 610c pueden operar como sensores de semillas y sensores de crecimiento. Como otro ejemplo, el sensor de proximidad 630 puede funcionar como sensores de semillas y sensores de crecimiento.

La Figura 7 representa un entorno informático para rastrear semillas en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento. Como se ilustra, la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100 puede incluir el controlador maestro 106, que se puede implementar con un dispositivo informático 130. El dispositivo informático 130 puede incluir un componente de memoria 740, que almacena la lógica de rastreo de semillas 744a y la lógica de crecimiento 744b. Como se describe con más detalle a continuación, la lógica de rastreo de semillas 744a puede determinar la ubicación de una semilla en un carro 104 y en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100. El rastreo puede realizarse de acuerdo con una dirección predeterminada y/u otro mecanismo. De forma similar, la lógica de crecimiento 744b puede configurarse para determinar el sustento que se proporcionará a cada celda, así como supervisar el crecimiento de las plantas. El sustento puede proporcionarse de acuerdo con un programa predeterminado y/o de acuerdo con lo supervisado por la cápsula de cultivo 100 y ajustarse, según sea necesario.

Adicionalmente, la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100 está acoplada a una red 750. La red 750 puede incluir Internet u otra red de área amplia, una red local, como una red de área local, una red de campo cercano, como Bluetooth o una red de comunicación de campo cercano (NFC). La red 750 está también acoplada a un dispositivo informático de usuario 752 y/o un dispositivo informático remoto 754.

El dispositivo informático de usuario 752 puede incluir un ordenador personal, portátil, dispositivo móvil, tableta, servidor, etc. y se puede utilizar como interfaz con un usuario. Como un ejemplo, un usuario puede enviar un comando para determinar la corriente, ubicación histórica y/o futura de una semilla/planta en particular. Otro ejemplo puede incluir que la cápsula de cultivo 100 envíe notificaciones a un usuario del dispositivo informático del usuario 752 con respecto al rastreo de una semilla o planta particular.

De forma similar, el dispositivo informático remoto 754 puede incluir un servidor, ordenador personal, tableta, dispositivo móvil, etc. y se puede utilizar para comunicaciones de máquina a máquina. Como un ejemplo, si la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100 puede comunicarse con el dispositivo informático remoto para obtener estadísticas de rastreo adicionales, estadística de crecimiento, etc. de una semilla particular, planta, tipo de semilla o tipo de planta.

La Figura 8 representa otra realización del dispositivo informático 130 configurado como un módulo de control específico para rastrear semillas en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento. Como se ha descrito anteriormente, la Figura 7 representa la realización en la que el controlador maestro 106 puede implementarse con el dispositivo informático 130. En algunas realizaciones, el módulo de control 130 puede insertarse en una interfaz de control modular del controlador maestro 106 para realizar la función de rastreo de semillas. En algunas realizaciones, el módulo de control 130 puede insertarse de forma extraíble en la interfaz de control modular del controlador maestro 106. Como se ilustra, el dispositivo informático 130 incluye un procesador 830, hardware de entrada/salida 832, hardware de interfaz de red 834, un componente de almacenamiento de datos 836 (que almacena los datos de crecimiento 838a, datos de la planta 838b, y/u otros datos), y el componente de memoria 740. El componente de memoria 740 puede configurarse como memoria volátil y/o no volátil y, como tal, puede incluir memoria de acceso aleatorio (incluyendo SRAM, DRAM y/u otros tipos de RAM), memoria flash, memoria digital segura (SD), registros, discos compactos (CD), discos versátiles digitales (DVD) y/u otros tipos de medios legibles por ordenador no transitorios. Dependiendo de la realización particular, estos medios legibles por ordenador no transitorios pueden residir dentro del dispositivo informático 730 y/o externos al dispositivo informático 730.

El componente de memoria 740 puede almacenar la lógica operativa 842, la lógica de rastreo de semillas 744a y la lógica de crecimiento 744b. La lógica de rastreo de semillas 744a y la lógica de crecimiento 744b pueden cada una incluir una pluralidad de diferentes piezas de lógica, cada una de las que puede estar incorporada como un programa informático, firmware y/o hardware, como ejemplo. También se incluye una interfaz local 846 en la Figura 8 y puede implementarse como un bus u otra interfaz de comunicación para facilitar la comunicación entre los componentes del dispositivo informático 730.

El procesador 830 puede incluir cualquier componente de procesamiento operable para recibir y ejecutar instrucciones (tal como desde un componente de almacenamiento de datos 836 y/o el componente de memoria 740). El hardware de entrada/salida 832 puede incluir y/o estar configurado para interactuar con micrófonos, altavoces, una pantalla y/u otro hardware.

El hardware de interfaz de red 834 puede incluir y/o estar configurado para comunicarse con cualquier hardware de red alámbrico o inalámbrico, incluyendo una antena, un módem, puerto LAN, tarjeta de fidelidad inalámbrica (Wi-Fi), tarjeta WiMax, tarjeta ZigBee, chip de bluetooth, tarjeta USB, hardware de comunicaciones móviles y/u otro hardware para comunicarse con otras redes y/o dispositivos. De esta conexión, la comunicación puede facilitarse entre el dispositivo informático 730 y otros dispositivos informáticos, como un dispositivo informático en una cápsula de cultivo remota, el dispositivo informático del usuario 752 y/o el dispositivo informático remoto 754.

La lógica operativa 842 puede incluir un sistema operativo y/u otro software para gestionar componentes del dispositivo informático 730. Como también se ha expuesto anteriormente, la lógica de rastreo de semillas 744a y la lógica de crecimiento 744b pueden residir en el componente de memoria 740 y pueden configurarse para realizar la funcionalidad, tal y como se describe en el presente documento.

Debe entenderse que si bien los componentes de la Figura 8 se ilustran como residiendo dentro del dispositivo informático 730, esto es un mero ejemplo. En algunas realizaciones, uno o más de los componentes pueden residir en el exterior del dispositivo informático 730. También debe entenderse que, mientras que el dispositivo informático 730 se ilustra como un solo dispositivo, esto también es simplemente un ejemplo. En algunas realizaciones, la lógica de rastreo de semillas 744a y la lógica de crecimiento 744b pueden residir en diferentes dispositivos informáticos. Como un ejemplo, una o más de las funcionalidades y/o componentes descritos en este documento pueden ser proporcionados por el dispositivo informático del usuario 752 y/o el dispositivo informático remoto 754.

Adicionalmente, si bien el dispositivo informático 730 se ilustra con la lógica de rastreo de semillas 744a y la lógica de crecimiento 744b como componentes lógicos separados, esto también es un ejemplo. En algunas realizaciones, una sola pieza lógica (y/o varios módulos enlazados) puede hacer que el dispositivo informático 730 proporcione la funcionalidad descrita.

La Figura 9 representa un diagrama de flujo para el proceso de rastreo de semillas implementado en la lógica de rastreo de semillas 744a como se muestra en las Figuras 7 y 8, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento. Como se ilustra en el bloque 950, una semilla puede depositarse en una celda. Como se ha descrito anteriormente, la celda es parte de una bandeja con una pluralidad de celdas que se ubica, como se muestra en la Figura 4. La bandeja está dispuesta en el carro 104b que se desplaza por la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100 con otros carros 104a y 104c. En esta realización, cada celda tiene un identificador de celda y cada carro 104 tiene un identificador de carro (bloque 950). En el bloque 952, una posición de una semilla particular (es decir, una semilla objetivo) en la bandeja y se puede registrar un identificador de carro que lleva la semilla particular. Como se ha descrito anteriormente, los sensores de semillas están dispuestos para determinar la posición de la semilla particular en el carro 104 y la posición de un carro 104 en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100 con el identificador del carro. En algunas realizaciones, los sensores de semillas pueden incluir cámaras 640, sensores de peso 612a, 612b, 612c y sensores de proximidad 630, como se muestra en la Figura 6. En otras realizaciones, los sensores de semillas se pueden implementar con otro tipo de sensores.

Como se ha expuesto antes en relación con la figura 6, los sensores de semillas determinan la posición de la semilla particular (semilla objetivo) en la celda seleccionada y el carro particular obteniendo una imagen de la semilla y/o del carro con la cámara 640, midiendo el peso de las celdas individuales con los sensores de peso 610a, 610b, 610c, y detectando la semilla con el sensor de proximidad 630. Los sensores de peso 610a, 610b, 610c puede determinar la posición de las semillas cuando las semillas se mueven en la una o más celdas seleccionadas y provocan cambios en el peso. Adicionalmente o, como alternativa, el sensor de proximidad 630 puede detectar el movimiento de la semilla objetivo, y la cámara 640 también puede proporcionar las imágenes cambiadas a medida que la semilla particular se mueve en la una o más celdas seleccionadas.

Una vez que se identifica la posición de la semilla particular en la celda seleccionada y el carro particular, tal información se puede proporcionar al controlador maestro 106. Después, el controlador maestro 106 puede identificar la semilla particular y recuperar la receta de planta relevante de la semilla particular, que incluye información de sustento relevante en cuanto a una luz (por ejemplo, de los diodos emisores de luz (LED)), agua, nutrientes y/o factores ambientales, tales como el control de temperatura, control de flujo de aire, control de presión, Control de sonido, etc.

En el bloque 954, el sustento relevante para la semilla particular puede proporcionarse a la celda seleccionada en la bandeja dispuesta en el carro particular. En el bloque 956, se pueden determinar los factores de crecimiento para cada planta en cada celda. Como se ha descrito anteriormente, los sensores de crecimiento pueden incluir sensores para determinar la altura de una planta, anchura (o circunferencia) de una planta, producción de frutos de una planta, crecimiento de la raíz de una planta, peso de una planta, etc. La determinación de los factores de crecimiento con los sensores de crecimiento se analiza en el presente documento en la medida necesaria para describir las realizaciones de la presente divulgación. Las descripciones detalladas de la determinación de los factores de crecimiento mediante los sensores de crecimiento se encuentran en la Solicitud Provisional de EE. UU. n.° 62/519.660, titulada "SISTEMAS Y MÉTODOS PARA MEDIR EL CRECIMIENTO DE UNA PLANTA EN UN CÁPSULA DE CULTIVO", que se incorpora en el presente documento como referencia en su totalidad.

En el bloque 958, en respuesta a la determinación de que el factor de crecimiento de una planta en una celda particular está por debajo de un umbral predeterminado, se puede proporcionar sustento a la celda particular. Como se ha descrito anteriormente, los sensores de crecimiento pueden incluirse en la cápsula de cultivo en una línea de montaje 100 para detectar y determinar la altura de una planta, anchura (o circunferencia) de una planta, producción de frutos de una planta, crecimiento de la raíz de una planta, peso de una planta, etc. Por consiguiente, si los factores de crecimiento de una planta que crece a partir de la semilla particular en la celda seleccionada están por debajo del umbral predeterminado, el controlador maestro 106 puede determinar si debe ajustarse la cantidad y/o el valor de sustento. Por ejemplo, si se puede medir que la altura de una planta es inferior a la altura media de una planta, el controlador maestro 106 puede determinar si se deben suministrar más nutrientes y agua. En otro ejemplo, si se puede medir que la altura de una planta es demasiado alta con referencia a un valor medio, o umbral, el controlador maestro 106 puede determinar si el agua y/o los nutrientes deben reducirse o ajustarse de forma diferente.

Como se ha ilustrado anteriormente, se describen varias realizaciones para rastrear semillas. Estas realizaciones permiten el cuidado de semillas individuales en una cápsula de cultivo en una línea de montaje. Con los sensores de semillas, se identifican y registran la posición de la semilla particular en la celda seleccionada y del carro particular que lleva la semilla particular. El controlador maestro 106 asigna un identificador de semillas y un identificador de carro a la semilla particular y al carro particular. Después, el controlador maestro recupera la información de sustento relevante para la semilla particular y controla e instruye a los componentes relevantes para que proporcionen sustento basándose en la información de sustento relevante para el carro en particular. Esto no solo aumenta la producción de cada planta, sino que también se puede utilizar para identificar éxitos y fracasos de varias dosis y usos del sustento de la planta para uso futuro. Como la semilla particular y el carro particular se pueden identificar y rastrear, y se proporciona sustento en respuesta a la semilla particular, se puede proporcionar cuidado individual y manejo personalizado de semillas y/o plantas. El rastreo de la identificación de la semilla particular y el carro particular se puede usar además para ajustar el sustento basándose en el factor de crecimiento y la condición de crecimiento de la semilla particular identificada. También, se puede proporcionar sustento al carro particular donde se identifica y rastrea la semilla particular.

Si bien en el presente documento se han ilustrado y descrito realizaciones y aspectos particulares de la presente divulgación, se pueden realizar varios otros cambios y modificaciones sin apartarse del alcance de la divulgación. Así mismo, si bien se han descrito varios aspectos en el presente documento, no es necesario utilizar estos aspectos en combinación. El alcance de la invención lo proporcionan las limitaciones establecidas por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método para rastrear semillas en una cápsula de cultivo en una línea de montaje (100) que tiene una pluralidad de carros (104), que comprende:

depositar una semilla objetivo en una celda (432) seleccionada que es parte de una bandeja (330, 430, 530) situada en un carro (104) seleccionado que se desplaza en una cápsula de cultivo en una línea de montaje (100); caracterizado por

rastrear una posición de la semilla objetivo en la celda (432) seleccionada determinando la posición de la semilla objetivo en el carro (104) seleccionado y determinando una posición del carro (104) seleccionado en la cápsula de cultivo en una línea de montaje (100);

proporcionar sustento a la semilla objetivo en la celda (432) seleccionada;

determinar un factor de crecimiento de la semilla objetivo en la celda (432) seleccionada; y

tras la determinación de que el factor de crecimiento de la semilla objetivo en la celda (432) seleccionada está por debajo de un umbral predeterminado, ajustar el suministro del sustento proporcionado a la celda (432) seleccionada.

2. El método de la reivindicación 1, en el que el rastreo de la posición de la semilla objetivo comprende además:

rastrear la posición de la semilla objetivo con un sensor de semillas que determina la posición de la semilla objetivo; y

cuando la semilla objetivo se mueve dentro de la bandeja (330, 430, 530) seleccionada, rastrear el movimiento de la semilla objetivo con el sensor de semillas.

3. El método de la reivindicación 1, en el que el rastreo de la posición de la semilla objetivo comprende además: rastrear la posición de la semilla objetivo con un sensor de semillas que determina la posición de la semilla objetivo; y en donde el método comprende, además:

asignar un identificador de carro a cada carro (104);

asignar un identificador de la celda (432) a cada celda (432) seleccionada; y

registrar en una memoria el identificador del carro y el identificador de la celda (432).

4. El método de la reivindicación 1, que comprende además determinar el crecimiento de raíces esperado de la semilla objetivo, en el que depositar la semilla objetivo en la celda (432) seleccionada comprende además depositar la semilla objetivo para que se separe de una semilla vecina basándose en el crecimiento de raíces esperado.

5. El método de la reivindicación 1, en el que la determinación del factor de crecimiento de la semilla objetivo comprende además:

determinar el factor de crecimiento de la semilla objetivo con una pluralidad de sensores de crecimiento dispuestos en la cápsula de cultivo en una línea de montaje (100);

transmitir una primera señal de los sensores de crecimiento al carro (104) seleccionado; y

recibir una segunda señal del carro (104) seleccionado en los sensores de crecimiento.

6. Un sistema para rastrear semillas en una cápsula de cultivo en una línea de montaje (100), que comprende:

una pluralidad de carros (104) que se desplazan sobre una pista continua de una cápsula de cultivo en una línea de montaje (100);

una bandeja (330, 430, 530) situada en un carro (104) seleccionado y que incluye una celda (432) seleccionada en la que se deposita una semilla objetivo;

un sensor de semillas dispuesto para comunicarse con el carro (104) seleccionado y detectar una posición de la semilla objetivo y el carro (104) seleccionado;

una pluralidad de sensores de crecimiento dispuestos para comunicarse con el carro (104) seleccionado y medir datos relevantes para el crecimiento de la semilla objetivo; y

un controlador maestro en comunicación con el sensor de semillas y los sensores de crecimiento y que incluye un procesador y una memoria para almacenar programas, en donde los programas, tras su ejecución por parte del procesador, ejecutan operaciones que comprenden:

determinar una primera posición de la semilla objetivo y una segunda posición del carro (104) seleccionado basándose en los primeros datos recibidos del sensor de semillas;

identificar la semilla objetivo y recuperar información sobre el crecimiento de la planta relevante para la semilla objetivo;

proporcionar sustento relevante para la semilla objetivo basándose en la información de crecimiento de la planta a la celda (432) seleccionada;

determinar un factor de crecimiento de la semilla objetivo en la celda (432) seleccionada basándose en segundos datos recibidos de la pluralidad de sensores de crecimiento; y

tras la determinación de que el factor de crecimiento de una celda objetivo (432) está por debajo de un umbral predeterminado, ajustar una cantidad de sustento basándose en el factor de crecimiento de la semilla objetivo.

7. El sistema de la reivindicación 6, en el que el sensor de semillas comprende además una cámara, un sensor de peso (610a, 610b y 610c), un sensor de proximidad (630), o una combinación de los mismos, en donde los sensores de crecimiento comprenden además una cámara (640), un sensor de luz, un sensor de color, un sensor de proximidad (630), un sensor de sonido, un sensor de humedad, un sensor de calor, o una combinación de los mismos, y en donde los programas, tras su ejecución por parte del procesador, hacen que el sistema determine, con el sensor de crecimiento, altura, anchura, producción de fruto, crecimiento de raíces y peso de una planta objetivo que crece a partir de la semilla objetivo en la celda (432) seleccionada.

8. El sistema de la reivindicación 6, en el que el tamaño y la forma de la bandeja (330, 430, 530) dependen de la forma del carro (104) seleccionado y del tamaño, forma y espaciado de la celda (432) seleccionada.

9. El sistema de la reivindicación 6, en el que los programas, tras su ejecución por parte del procesador, ejecutan operaciones que además comprenden:

asignar un identificador de la celda (432) y un identificador de carro a la celda (432) seleccionada y al carro (104) seleccionado; y

registrar la posición de la semilla seleccionada en la bandeja (330, 430, 530) y el identificador del carro en la memoria.

10. El sistema de la reivindicación 9, en el que los programas, tras su ejecución por parte del procesador, ejecutan operaciones que además comprenden:

rastrear la posición de la semilla objetivo usando el identificador de la celda (432) y el identificador del carro como una dirección.

11. Un sistema para rastrear semillas en una cápsula de cultivo en una línea de montaje (100), que comprende:

un sensor de semillas dispuesto para detectar los primeros datos relacionados con una posición del carro (104) seleccionado y de la semilla objetivo;

una pluralidad de sensores de crecimiento dispuestos para detectar segundos datos relacionados con factores de crecimiento de la semilla objetivo;

una pluralidad de sensores de salida dispuestos para detectar factores ambientales relevantes para el crecimiento de plantas; y

un controlador maestro en comunicación con el sensor de semillas, los sensores de crecimiento y los sensores de salida y que incluye un procesador y una memoria para almacenar programas, en donde los programas, tras su ejecución por parte del procesador, realizar operaciones que comprenden:

tras la determinación de que el factor de crecimiento de una celda objetivo (432) está por debajo de un umbral predeterminado, hacer que la bandeja seleccionada (330, 430, 530) mueva la primera posición de la semilla objetivo dentro de la celda (432) seleccionada, o dentro de la bandeja (330, 430, 530).

12. El sistema de la reivindicación 11, en el que los programas, tras su ejecución por parte del procesador, ejecutan operaciones que además comprenden:

rastrear el movimiento de la semilla objetivo con el sensor de semillas que determina la posición de la semilla objetivo.

13. El sistema de la reivindicación 11, en el que los programas, tras su ejecución por parte del procesador, ejecutan operaciones que además comprenden:

asignar un identificador de la celda (432) y un identificador de carro a la celda (432) seleccionada y al carro (104) seleccionado;

registrar la posición de la semilla seleccionada en la bandeja (330, 430, 530) y el identificador del carro en la memoria; y

rastrear el movimiento de la semilla objetivo usando el identificador de la celda (432) y el identificador de carro como una dirección.

14. El sistema de la reivindicación 11, en el que la bandeja (330, 430, 530) incluye la celda (432) seleccionada como una celda única (432) y en donde los programas, tras su ejecución por parte del procesador, realizar operaciones que además comprenden:

tras la determinación de que el factor de crecimiento de la celda objetivo (432) está por debajo de un umbral predeterminado, hacer que la bandeja seleccionada (330, 430, 530) mueva la primera posición de la semilla objetivo dentro de la celda única (432); y

cuando la semilla objetivo se mueve dentro de la celda única (432), rastrear el movimiento de la semilla objetivo con el sensor de semillas.

15. El sistema de la reivindicación 11, en el que la bandeja (330, 430, 530) incluye una pluralidad de celdas (432) que incluyen la celda (432) seleccionada y el tamaño y la separación de cada celda (432) se determinan al menos basándose en el crecimiento de raíces esperado y en el tamaño de una planta objetivo que crece a partir de la semilla objetivo.