BR112019011662A2

BR112019011662A2 - Sistemas e métodos para gerenciar dosagens de água em uma cápsula de crescimento de linha de montagem

Info

Publication number: BR112019011662A2
Application number: BR112019011662-1A
Authority: BR
Inventors: Bret Millar Gary; Gerald Stott Mark; Garrett Tueller Todd
Original assignee: Grow Solutions Tech Llc
Priority date: 2017-06-14
Filing date: 2018-05-23
Publication date: 2020-02-11
Also published as: KR20200017376A; SA519401407B1; ECSP19020285A; DOP2019000078A; EP3637992A1; JP2020522984A; WO2018231458A1; CR20190158A; MA44945A1; CO2019002499A2; US10973178B2; CL2019000754A1; TW201904414A; ZA201901926B; CA3038572A1; AR112107A1; RU2019108884A; US20180359953A1; CN109843044A; PH12019500658A1

Abstract

cápsulas de crescimento de linha de montagem que incluem estações de irrigação posicionadas para fornecer água ao material vegetal em dias predeterminados de crescimento e métodos de fornecimento das mesmas são revelados. uma cápsula de crescimento de linha de montagem inclui uma via que estende um comprimento entre um componente de sementeira e um componente de colheita, uma pluralidade de estações de irrigação disposta adjacente à via em uma pluralidade de localizações ao longo do comprimento da via entre componentes de sementeira e de colheita e um carrinho sustentado e móvel ao longo da via do componente de sementeira ao componente de colheita para que as sementes que são colocadas pelo componente de sementeira dentro do carrinho cresce em material vegetal que é colhido no componente de colheita. cada uma dentre a pluralidade de estações de irrigação é posicionada entre os componentes de sementeira e de colheita para que a água seja fornecida pela estação de irrigação ao carrinho em uma métrica de crescimento predeterminada.

Description

“SISTEMAS E MÉTODOS PARA GERENCIAR DOSAGENS DE ÁGUA EM UMA CÁPSULA DE CRESCIMENTO DE LINHA DE MONTAGEM” REFERÊNCIA CRUZADA DE PEDIDOS RELACIONADOS [001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido Não Provisório Número de Série U.S. 15/985.239, depositada em 21 de maio de 2018, o qual reivindica prioridade do Pedido Provisório Número de Série U.S. 62/519.639, depositado em 14 de junho de 2017, que é incorporado em sua totalidade a título de referência. CAMPO DA TÉCNICA [002] Modalidades descritas no presente documento referem-se geralmente a sistemas e métodos para gerenciar dosagens de água para material vegetal em uma cápsula de crescimento de linha de montagem e, mais especificamente, para determinar uma localização de um carrinho que prende material vegetal dentro de uma cápsula de crescimento de linha de montagem e que determina a quantidade de água a ser distribuída com base na localização do carrinho e várias características do material vegetal.

ANTECEDENTES [003] Cápsulas de crescimento industriais que são usadas para continuamente crescer culturas podem utilizar uma linha de montagem de carrinhos que continuamente atravessa uma via, conforme sementes de planta são plantadas, cultivadas e colhidas e, então, continua a atravessar a via conforme os carrinhos (e/ou bandejas nos mesmos) são limpas e lavadas para repetir o processo. Para garantir operação suaves da cápsula de crescimento industrial, pode ser necessária garantir que quantidades precisas de água são fornecidas a matéria vegetal, como plantas, brotos e sementes dentro da cápsula de crescimento em um momento particular para garantir crescimento otimizado, para evitar excesso de fluido (por exemplo, escoamento), e/ou similares. As soluções atuais podem fornecer distribuição de água, mas muitas vezes falham em fornecer água e distribuição específicas e personalizadas para a matéria vegetal em momentos particulares com base em receitas, consumo de água medido e/ou consumo de água previsto.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [004] As cápsulas de crescimento de linha de montagem e métodos de

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2/34 fornecimento água para o material vegetal em um dia predeterminado de crescimento são revelados no presente documento. Uma modalidade inclui uma cápsula de crescimento de linha de montagem que inclui uma via que estende um comprimento entre um componente de sementeira e um componente de colheita, uma pluralidade de estações de irrigação disposta adjacente à via em uma pluralidade de localizações ao longo do comprimento da via entre componente de sementeira e componente de colheita e um carrinho sustentado na via e móvel ao longo da via do componente de sementeira ao componente de colheita para que as sementes que são colocadas pelo componente de sementeira dentro do carrinho cresce em material vegetal que é colhido no componente de colheita. Cada uma dentre a pluralidade de estações de irrigação é posicionada entre o componente de sementeira e o componente de colheita para que a água seja fornecida pela estação de irrigação ao carrinho em uma métrica de crescimento predeterminada. [005] Em outra modalidade, uma cápsula de crescimento de linha de montagem inclui uma via que se estende por um comprimento, uma pluralidade de estações de irrigação posicionadas adjacentes a uma via em uma pluralidade de localizações ao longo do comprimento da via, um carrinho sustentado na via, sendo que o carrinho prende material vegetal no mesmo e um controlador mestre que inclui um processador e uma mídia de armazenamento não transitório. A mídia de armazenamento não transitório tem uma ou mais instruções de programação armazenadas na mesma que, quando executadas, fazem com que o processador determine uma localização do carrinho em relação a uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação, determine uma ou mais características do material vegetal preso dentro do carrinho, determinar uma quantidade de água a ser fornecida ao carrinho com base na localização do carrinho e uma ou mais características do material vegetal, determine uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação para fornecer a água para o carrinho e transmitir um sinal para uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação, em que o sinal faz com que uma ou mais da pluralidade de estações de irrigação forneça a quantidade de água ao carrinho quando o carrinho estiver adjacente a cada uma dentre as estações de irrigação.

[006] Ainda em outra modalidade, um método de fornecimento de uma

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3/34 quantidade predeterminada de água para material vegetal dentro de uma bandeja em um carrinho sustentado em uma via em uma cápsula de crescimento de linha de montagem inclui determinar, por um processador, uma localização do carrinho em relação a uma ou mais dentre uma pluralidade de estações de irrigação adjacente à via dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem, determinar, pelo processador, uma ou mais características do material vegetal dentro da bandeja, determinar, pelo processador, uma quantidade de água a ser fornecida à bandeja com base na localização do carrinho e a uma ou mais características do material vegetal, determinar, pelo processador, uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação para fornecer a água à bandeja e transmitir, pelo processador, um sinal à uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação, em que o sinal faz com que a uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação forneça a quantidade de água à bandeja quando o carrinho está adjacente a cada uma dentre a uma ou mais da pluralidade de estações de irrigação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [007] As modalidades apresentadas nos desenhos são ilustrativas e exemplificativas por natureza e não são destinados a limitar a revelação. A seguinte descrição detalhada das modalidades ilustrativas pode ser entendida quando lida em conjunto com os seguintes desenhos, em que tal estrutura á indica com números de referência semelhantes e em que:

• A Figura 1A representa esquematicamente uma vista em perspectiva frontal de uma cápsula de crescimento de linha de montagem ilustrativa, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas e descritas no presente documento;

• A Figura 1B representa esquematicamente uma vista em perspectiva traseira de uma porção de uma cápsula de crescimento de linha de montagem ilustrativa, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas e descritas no presente documento;

• A Figura 2 representa esquematicamente uma vista lateral de corte transversal de uma via ilustrativa que sustenta uma pluralidade de carrinhos adjacentes às estações de irrigação em comunicação com um controlador mestre e dispositivos de computação externos através de uma rede, de acordo com uma ou

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4/34 mais modalidades mostradas e descritas no presente documento;

• A Figura 3 representa um ambiente de computação ilustrativo dentro de um controlador mestre de uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas e descritas no presente documento; e • A Figura 4 representa um diagrama de fluxo de um método ilustrativo de fornecimento de água para um carrinho em uma localização particular em uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com uma ou mais modalidades mostradas e descritas no presente documento.

DESCRIÇÃO DETALHADA [008] As modalidades reveladas no presente documento incluem dispositivos, sistemas, e métodos para distribuir uma quantidade particular de água para cada célula de uma pluralidade de células de uma bandeja em um carrinho sustentado em uma via em uma cápsula de crescimento de linha de montagem quando o carrinho está localizado em uma localização particular dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem e quando o material vegetal dentro de cada célula está em um dia simulado particular de crescimento. A cápsula de crescimento de linha de montagem pode incluir uma pluralidade de carrinhos que segue a via. Os dispositivos, sistemas e métodos podem ser incorporados como uma pluralidade de linhas de água e tubulações de distribuição de água que são controladas por um controlador mestre, que, além disso, um ou mais outros componentes na cápsula de crescimento de linha de montagem, direciona água para um carrinho particular em um período particular no tempo para garantir crescimento otimizado da matéria vegetal conforme os carrinhos atravessam a via.

[009] Conforme usado no presente documento, o termo “matéria vegetal” pode abranger qualquer tipo de planta e/ou material de semente em qualquer estágio de crescimento, por exemplo, e sem limitação, sementes, sementes germinadas, plantas vegetais e plantas em um estágio reprodutivo.

[0010] Conforme usado no presente documento, uma “métrica de crescimento” geralmente se refere a um meio de medição de crescimento de planta sobre um período particular de tempo. Por exemplo, o crescimento de planta pode ser medido em comprimento, largura, área de superfície e/ou similares (por exemplo,

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5/34 uma quantidade de haste crescimento, uma quantidade de crescimento de folha). Em outro exemplo, o crescimento de planta pode ser medido numericamente contando-se um número, um número médio ou um número estimado de componentes passíveis de colheita produzidos pela planta (por exemplo, um número de frutas produzidas, um número de sementes produzidas, um número de flores produzidas). Em ainda outro exemplo, o crescimento de planta pode ser medido com base em peso ou massa da planta, em que um aumento particular em peso ou massa é indicativo de uma quantidade particular de crescimento. O período particular de tempo não é limitado por essa revelação e pode ser, por exemplo, uma hora, uma pluralidade de horas, um dia, uma pluralidade de dias, uma semana, duas semanas, um mês ou similares. O período de tempo pode ser um período de tempo simulado (por exemplo, um “dia” simulado pode ser de “nascer do sol” (quando as luzes são ativadas) para “pôr do sol” (quando as luzes são apagadas), independentemente de se esse dia simulado corresponde a um dia real fora da cápsula de crescimento de linha de montagem. Como tal, uma métrica de crescimento pode ser, por exemplo, um aumento em massa sobre um dia simulado.

[0011] Uma cápsula de crescimento industrial ilustrativa que permite que o crescimento ininterrupto contínuo de colheitas é representado no presente documento. Particularmente, a Figura 1A representa uma vista em perspectiva frontal de uma cápsula de crescimento de linha de montagem ilustrativa 100 de acordo com uma ou mais modalidades mostradas e descritas no presente documento. Além disso, a Figura 1B representa uma vista em perspectiva traseira de uma porção da cápsula de crescimento de linha de montagem 100. Conforme ilustrado nas Figuras 1A e 1B, a cápsula de crescimento de linha de montagem 100 pode incluir uma via 102 que prende um ou mais carrinhos 104. Particularmente com referência à Figura 1A, a via 102 pode incluir pelo menos uma porção ascendente 102a, uma porção descendente 102b e uma porção de conexão 102c. A via 102 pode envolver ao redor de (por exemplo, em uma direção em sentido anti-horário, conforme mostrado na Figura 1A) um primeiro eixo geométrico A1 para que os carrinhos 104 subam em uma direção vertical (por exemplo, na direção +y dos eixos geométricos coordenados da Figura 1 A). A porção de conexão 102c pode

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6/34 ser relativamente nivelada (embora isso não seja um requisito) e é utilizada para transferir carrinhos 104 para a porção descendente 102b. A porção descendente 102b pode ser envolvida ao redor de um segundo eixo geométrico A2 (por exemplo, em uma direção em sentido anti-horário, conforme mostrada na Figura 1A) que é substancialmente paralela ao primeiro eixo geométrico A1, de modo que os carrinhos 104 possam ser retornados mais próximo a um nível do solo. Como tal, a via 102 pode geralmente se estender entre porções da cápsula de crescimento de linha de montagem 100, como entre um componente de sementeira 108 e um componente de colheita 208, conforme descrito em maiores detalhes no presente documento.

[0012] A porção ascendente 102a e a porção descendente 102b podem permitir que a via 102 se estenda em uma distância relativamente longa enquanto ocupa uma pegada comparativamente pequena avaliada na direção x e a direção z como representada nos eixos geométricos coordenados da Figura 1A, em comparação com cápsulas de crescimento de linha de montagem que não incluem uma porção ascendente 102a e uma porção descendente 102b. A minimização da pegada da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 pode ser vantajosa em certas aplicações, como quando a cápsula de crescimento da linha de montagem 100 está posicionada em um centro urbano lotado ou em outros locais nos quais o espaço pode ser limitado.

[0013] Deve ser entendido que enquanto a modalidade das Figuras 1A e 1B representam uma cápsula de crescimento de linha de montagem 100 que envolve ao redor de uma pluralidade de eixos geométricos A1, A2, isso é meramente um exemplo. Qualquer configuração da linha de montagem ou da cápsula de crescimento estacionária pode ser utilizada para realizar a funcionalidade descrita no presente documento.

[0014] Com referência à Figura 1A, sustentado em cada um dos carrinhos 104 é uma bandeja 106. A bandeja 106 pode geralmente conter um ou mais componentes para prender a matéria vegetal. Ou seja, a bandeja 106 pode ser configurada para prender as sementes conforme as sementes germinam e crescem em brotos e plantas conforme o carrinho 104 atravessa a parte ascendente 102a, a porção descendente 102b e a porção de conexão 102c da via 102 da cápsula de

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7/34 crescimento de linha de montagem 100. As sementes podem ser plantadas, deixadas a crescer e depois podem ser colhidas por vários componentes da linha de montagem 100, conforme descrito no presente documento. Em alguns casos, a matéria vegetal dentro dos carrinhos 104 pode não estar pronta para a colheita depois de descer a porção descendente 102b. Nesses casos, os carrinhos 104 podem prosseguir para levar outra volta para cima da via 102 da porção ascendente 102a, através da porção de conexão 102c, e para baixo da via 102 da porção descendente 102b. Além disso, as sementes (e depois os brotos, plantas e/ou outras matérias vegetais) dentro das bandejas 106 podem ser monitoradas, dotadas de água, nutrientes, condições ambientais, luz e/ou similares para facilitar o crescimento, conforme também descrito em maiores detalhes no presente documento.

[0015] Também representado nas Figuras 1A e 1B está um controlador mestre 160. O controlador mestre 160 pode incluir, entre outras coisas, hardware de controle para controlar vários componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem 100, conforme descrito em maiores detalhes no presente documento. Em algumas modalidades, o controlador mestre 160 pode estar disposto como uma interface de controle modular que recebe uma pluralidade de módulos de controle substituíveis em funcionamento, conforme descrito em maiores detalhes no presente documento. Em algumas modalidades, o controlador mestre 160 pode ser particularmente configurado para controlar a operação de uma tubulação de distribuição de água, bombas, válvulas e/ou similares para entrar uma quantidade particular de água a um carrinho particular em uma localização particular dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem 100, conforme descrito em maiores detalhes no presente documento.

[0016] A cápsula de crescimento de linha de montagem 100 pode incluir um componente de sementeira 108 em várias modalidades. O componente de sementeira 108 pode ser configurado para colocar sementes nas bandejas 106 sustentadas em um ou mais carrinhos 104 conforme os carrinhos 104 passam o componente de sementeira 108 na linha de montagem. Dependendo da modalidade particular, cada carrinho 104 pode incluir uma bandeja de única seção 106 para receber uma pluralidade de sementes. Algumas modalidades podem

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8/34 incluir uma bandeja de múltiplas seções 106 para receber sementes individuais em cada seção (ou célula). Nas modalidades com uma bandeja de única seção 106, o componente de semeadeira 108 pode detectar a presença do respectivo carrinho 104 e pode começar a colocar a semente através de uma área da bandeja de única seção 106. A semente pode ser disposta de acordo com uma profundidade desejada de sementes, um número desejado de sementes, uma área superficial desejada de sementes e/ou de acordo com outros critérios. Em algumas modalidades, as sementes podem ser pré-tratadas com nutrientes e/ou agentes anti-flutuantes (como água) conforme essas modalidades podem não utilizar solo para crescer as sementes e, dessa forma, podem necessitar serem submersas. Tal pré-tratamento de sementes pode ser completado por uma tubulação de distribuição de fluido, conforme descrito em maiores detalhes no presente documento.

[0017] Nas modalidades em que é utilizado uma bandeja de múltiplas seções 106 com um ou mais dos carrinhos 104, o componente de semeadeira 108 pode ser configurado para inserir individualmente sementes numa ou mais das seções da bandeja 106. Novamente, as sementes podem ser distribuídas na bandeja 106 (ou em células individuais) de acordo com um número desejado de sementes, uma área desejada que as sementes devem cobrir, uma profundidade desejada de sementes, etc.

[0018] Com referência à Figura 1A, a cápsula de crescimento da linha de montagem 100 também pode incluir um componente de irrigação 107 acoplado a uma ou mais linhas de água 110 (por exemplo, linhas de fluido) através de uma ou mais bombas 150 e/ou uma ou mais válvulas de controle de fluxo 180 em algumas modalidades. Embora apenas uma única bomba 150 esteja representada na Figura 1A, deve ser entendido que a cápsula de crescimento da linha de montagem 100 pode incorporar uma pluralidade de bombas 150 em algumas modalidades. Do mesmo modo, enquanto uma pluralidade de válvulas de controle de fluxo 180 estão representadas na Figura 1A, deve ser entendido que a cápsula de crescimento da linha de montagem 100 pode incorporar uma única válvula de controle de fluxo 180 em algumas modalidades. O componente de irrigação 107, a uma ou mais bombas 150, a uma ou mais válvulas de controle de fluxo 180 e a uma ou mais linhas de

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9/34 água 110 podem distribuir água e/ou nutrientes a uma ou mais tubulações de distribuição de água (não mostrado) localizadas em várias localizações dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem 100, que então distribuem uma quantidade precisa de água e/ou nutrientes para as bandejas 106, conforme descrito em maiores detalhes no presente documento. Em algumas modalidades, o controlador mestre 160 pode ser acoplado de forma comunicativa ao componente de irrigação 107, uma ou mais bombas 150 e uma ou mais válvulas de controle de fluxo 180, de modo que o controlador mestre 160 transmita sinais para a operação do componente de irrigação 107, a uma ou mais bombas 150 e a uma ou mais válvulas de controle de fluxo 180 para controlar seletivamente o fluxo e/ou a pressão do fluido consequentemente, conforme descrito no presente documento. [0019] Por exemplo, uma ou mais linhas de água 110 podem se estender entre o componente de irrigação 107 e uma ou mais estações de irrigação que têm uma ou mais tubulações de distribuição de água e dispostas em localizações particulares dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 de modo que as bombas 150 conectadas em linha com as linhas de água 110 bombeiam água e/ou nutrientes para a uma ou mais estações de irrigação e para uma ou mais tubulações de distribuição de água e a uma ou mais válvulas de controle de fluxo 180 direcionam fluxo da água e/ou nutrientes para as tubulações de distribuição de água dentro de cada uma dentre as estações de irrigação. Conforme um carrinho 104 passa por uma estação de irrigação, pode ser proporcionada uma quantidade particular de água à bandeja 106 sustentada pelo carrinho 104 e/ou células individuais dentro da bandeja 106 pela tubulação de distribuição de água, conforme descrito em maiores detalhes no presente documento. Por exemplo, sementes podem ser regadas pela tubulação de distribuição de água para reduzir flutuabilidade e, então, inundadas. Adicionalmente, o uso de água e consumo pode ser monitorado em uma estação de irrigação e podem ser gerados dados que correspondam ao uso e consumo de água. Como tal, quando o carrinho 104 atinge uma estação de irrigação subsequente ao longo da via 102 na cápsula de crescimento de linha de montagem 100, os dados podem ser utilizados para determinar uma quantidade de água a ser fornecida à bandeja 106 através da tubulação de distribuição de fluido nesse momento. Detalhes adicionais relativos a

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10/34 essa irrigação coleta de dados são descritos em maiores detalhes abaixo.

[0020] Além disso, o componente de irrigação 107 é comunicativamente acoplado ao controlador mestre 160, de modo que o controlador mestre 160 fornece sinais de controle ao componente de irrigação 107 e/ou recebe sinais de situação do componente de irrigação 107. Como resultado desse fornecimento e recebimento de sinais, o controlador mestre 160 pode direcionar eficazmente o componente de irrigação 107 para fornecer fluido para uma ou mais tubulações de distribuição de água através de uma ou mais linhas de água 110 acopladas de maneira fluida ao componente de irrigação 107.

[0021] Também representado na Figura 1A são linhas de fluxo de ar 112, que também podem ser conectadas por fluido a uma ou mais bombas de ar e/ou a uma ou mais válvulas de ar (não mostradas na Figura 1A). Especificamente, a uma ou mais bombas de ar podem ser bombas que são semelhantes às bombas 150, mas são acopladas às linhas de fluxo de ar 112 para entregar ar a uma ou mais porções da cápsula de crescimento de linha de montagem 100. Além disso, uma ou mais válvulas de ar podem ser válvulas semelhantes às válvulas de controle de fluxo 180, mas são acopladas às linhas de fluxo de ar 112 para direcionar o fluxo de ar para uma ou mais porções da cápsula de crescimento de linha de montagem 100. O ar pode ser entregue, por exemplo, para controlar a temperatura da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 ou uma área da mesma, controlar uma pressão do ar na cápsula de crescimento de linha de montagem 100 ou uma área da mesma, controlar uma concentração de dióxido de carbono (CO2) no ar da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 ou uma área da mesma, controlar uma concentração de oxigênio (02) no ar da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 ou uma área da mesma, controlar uma concentração de nitrogênio no ar da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 ou uma área da mesma e/ou similares.

[0022] Consequentemente, as linhas de fluxo de ar 112 podem distribuir o fluxo de ar em áreas particulares na cápsula de crescimento de linha de montagem 100 para facilitar o controle. Como tal, as linhas de fluxo de ar 112 podem ser acopladas de maneira fluida a uma bomba e/ou a uma válvula e podem ainda ser acopladas de maneira fluida entre uma fonte de ar e uma área de entrega de ar alvo. Além

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11/34 disso, os sensores podem detectar características (por exemplo, uma concentração, uma pressão, uma temperatura, velocidade de fluxo e/ou similares) e podem gerar dados e/ou sinais correspondentes às características detectadas, que podem ser usados para controle adicional.

[0023] Com referência à Figura 1B, componentes adicionais da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 são ilustrados, incluindo (mas não limitados a) um ou mais dispositivos de iluminação 206, um componente de colheita 208 e um componente desinfetante 210. Conforme descrito acima, o componente de sementeira 108 pode ser configurado para semear as bandejas 106 dos carrinhos 104. Também com referência à Figura 1A, os dispositivos de iluminação 206 podem proporcionar ondas de luz que podem facilitar o crescimento de planta em várias localizações ao longo da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 quando os carrinhos 104 atravessam a via 102. Dependendo da modalidade particular, os dispositivos de iluminação 206 podem ser estacionários e/ou móveis. Como exemplo, algumas modalidades podem alterar a posição dos dispositivos de iluminação 206, com base no tipo de planta, fase de desenvolvimento, receita e/ou outros fatores.

[0024] Adicionalmente, conforme as plantas são dotadas de luz, regadas e nutrientes fornecidos, os carrinhos 104 atravessam a via 102 da cápsula de crescimento de linha de montagem 100. Além disso, a cápsula de crescimento de linha de montagem 100 pode detectar um crescimento e/ou a produção de frutos de uma planta e pode determinar quando a colheita é garantida. Se a colheita for garantida antes do carrinho 104 chegar ao componente de colheita 208, modificações para uma receita podem ser feitas para aquele carrinho particular 104 até que o carrinho 104 chegue ao componente de colheita 208. Inversamente, se um carrinho 104 chegar ao componente de colheita 208 e tiver sido determinado que as plantas no carrinho 104 não estão prontas para a colheita, a cápsula de crescimento de linha de montagem 100 pode comissionar o carrinho 104 para outra volta. Essa volta adicional pode incluir uma dosagem diferente de luz, água, nutrientes, etc. e a velocidade do carrinho 104 pode mudar, com base no desenvolvimento das plantas no carrinho 104. Se for determinado que as plantas em um carrinho 104 estão prontas para colheita, o componente de colheita 208

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12/34 pode colher as plantas das bandejas 106.

[0025] Ainda, em referência à Figura 1 Β, o componente de colheita 208 pode cortar as plantas a uma altura particular para colheita em algumas modalidades. Em algumas modalidades, a bandeja 106 pode ser virada para remover as plantas da bandeja 106 e para um recipiente de processamento para cortar, esmagar, fazer suco e/ou similares. Devido a muitas modalidades da cápsula de crescimento de linha de montagem 100, não usam terra, a lavagem mínima (ou nenhuma) das plantas pode ser necessária antes do processamento.

[0026] Da mesma forma, algumas modalidades podem ser configuradas para separar automaticamente a fruta da planta, como por agitação, combinação, etc. Se o material vegetal remanescente puder ser reutilizado para cultivar fruta adicional, o carrinho 104 pode manter a planta remanescente e retornar porção de crescimento da linha de montagem. Se o material vegetal não for reutilizado para cultivar frutas adicionais, poderá ser descartado ou processado, conforme apropriado.

[0027] Visto que o carrinho 104 e a bandeja 106 estejam desimpedidos de material vegetal, o componente desinfetante 210 pode remover qualquer material particulado, material vegetal e/ou semelhante que possa permanecer no carrinho 104. Como tal, o componente desinfetante 210 pode implementar qualquer dentre uma pluralidade de mecanismos de lavagem diferentes, como água a alta pressão, água a alta temperatura e/ou outras soluções para limpar o carrinho 104 e/ou a bandeja 106. Como tal, o componente desinfetante 210 pode ser acoplado de maneira fluida a uma ou mais linhas de água 110 para receber água que é bombeada através de uma ou mais bombas 150 e direcionada através de uma ou mais válvulas de controle de fluxo 180 (Figura 1 A) através das linhas de água 110.

[0028] Ainda, em referência à Figura 1B, a bandeja 106 pode ser virada para dar saída à planta para processamento e a bandeja 106 pode permanecer nessa posição em algumas modalidades. Como tal, o componente desinfetante 210 pode receber a bandeja 106 nessa posição, o qual pode lavar o carrinho 104 e/ou a bandeja 106 e devolver a bandeja 106 de volta para a posição de crescimento. Visto que o carrinho 104 e/ou a bandeja 106 sejam limpos, a bandeja 106 pode passar novamente pelo componente de sementeira 108, o que pode determinar que a bandeja 106 requer semeadura e pode iniciar o processo colocando

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13/34 sementes na bandeja 106, conforme descrito no presente documento.

[0029] Deve ser entendido que a cápsula de crescimento de linha de montagem 100 pode incluir componentes adicionais não especificamente descritos no presente documento, e a presente revelação não está limitada apenas aos componentes descritos no presente documento. Componentes adicionais ilustrativos podem incluir, mas não estão limitados a, outros componentes de irrigação, outros componentes de iluminação, outros componentes de fluxo de ar, componentes de monitoramento de crescimento, outros componentes de colheita, outros componentes de lavagem e/ou desinfetantes e/ou semelhantes.

[0030] Em referência, agora, à Figura 2, a disposição de uma pluralidade de estações de irrigação 220a a 220h (coletivamente 220) em relação à pluralidade de bandejas 106a a 106h (coletivamente 106), cada uma das quais é mantida por um carrinho 104a a 104h (coletivamente 104) e apoiada na via 102, quando os carrinhos 104 estão posicionados adjacentes às estações de irrigação 220, é mostrada. Mais especificamente, a Figura 2 representa uma vista em corte transversal da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 para ilustrar a disposição de acordo com as modalidades descritas no presente documento. Devido à disposição curva da via 102 ao redor de um eixo geométrico conforme descrito no presente documento em relação à Figura 1A, a via 102 espirala em uma direção vertical (por exemplo, ao longo do eixo geométrico y dos eixos geométricos coordenados da Figura 2) para que a cápsula de crescimento de linha de montagem 100 fornece a percepção de uma pluralidade de pisos 215, conforme mostrado na Figura 2. Deve ser entendido que a disposição em espiral da via 102 não resulta em pisos reais, uma vez que a via 102 é uma via singular. No entanto, quando visto do ângulo representado na Figura 2, a percepção de uma pluralidade de pisos é aparente. Como tal, o uso de “piso”, conforme descrito no presente documento, se refere à percepção de pisos em vez do número real de pisos. Cada piso percebido 215 é indicado pelo próximo nível da via 102 quando ascende na porção ascendente 102a (Figura 1 A) ou descende na porção descendente 102b (Figura 1 A). Ainda, em referência à Figura 2, oito pisos percebidos 215 são representados. No entanto, a presente revelação não está limitada a tal, e um número menor ou maior de pisos 215 pode ser criado pela via 102.

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14/34 [0031] A pluralidade de carrinhos 104 pode ser posicionada em toda a cápsula de crescimento de linha de montagem 100 quando atravessam a via. Por exemplo, pelo menos um dentre os carrinhos 104a a 104h pode ser posicionado em cada piso 215 da cápsula de crescimento de linha de montagem 100. No entanto, deve ser entendido que isso é meramente ilustrativo, e não cada piso 215 pode conter um dos carrinhos 104a a 104h em um período particular de tempo. Com o propósito de explicar a Figura 2, cada um dos carrinhos 104a a 104h pode estar em um correspondente dos pisos 215 ao mesmo tempo, e pode atravessar a via 102 para que todos os carrinhos 104a a 104h se movam para cima (ou para baixo) um piso 215 depois de um período particular de tempo decorrido. Por exemplo, um primeiro carrinho 104a estará na posição de um segundo carrinho 104b após um certo período de tempo (por exemplo, 2 horas, 4 horas, 6 horas, 12 horas, 24 horas ou semelhantes). De modo correspondente, o segundo carrinho 104b estará na posição de um terceiro carrinho 104c após esse certo período de tempo.

[0032] Em algumas modalidades, as linhas de água 110 descritas anteriormente no presente documento podem incluir uma pluralidade de linhas de água verticais 110a e/ou uma pluralidade de linhas de água horizontais 110b. Ou seja, cada uma dentre a pluralidade de linhas de água verticais 110a pode se estender em uma direção geralmente vertical (por exemplo, ao longo do eixo geométrico y dos eixos geométricos coordenados da Figura 2). Além disso, cada uma dentre a pluralidade de linhas horizontais de água 110b pode se estender em uma direção geralmente horizontal (por exemplo, ao longo do eixo geométrico x dos eixos geométricos coordenados da Figura 2).

[0033] Com referência, também, às Figuras 1A e 1B, cada uma da pluralidade de linhas de água verticais 110a pode ser acoplada de maneira fluida a um fornecimento de água, como, por exemplo, o componente de irrigação 107. Além disso, cada uma dentre a pluralidade de linhas de água verticais 110a pode também ser acoplada de maneira fluida a uma ou mais dentre a pluralidade de linhas de água horizontais 110b. Para garantir o fluxo de fluido através da pluralidade de linhas de água verticais 110a e/ou para assegurar o fluxo de fluido a partir do componente de irrigação 107, uma ou mais das bombas 150 e/ou válvulas de controle de fluxo 180 podem ser acopladas de maneira fluida às linhas de água

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15/34 verticais 110a. Por exemplo, a água pode ser fornecida a partir do componente de irrigação para as linhas de água verticais 110a e/ou as linhas de água horizontais 110b através de uma ou mais bombas 150 e/ou uma ou mais válvulas de controle de fluxo 180, que controlam o movimento e fluxo de fluido do componente de irrigação 107 para as linhas de água verticais 110a e/ou as linhas de água horizontais 110b bombeando-se água, que direcionam o fluxo de água e/ou semelhantes.

[0034] Cada uma das linhas de água vertical 110a e/ou as linhas de água horizontais 110b podem ser acopladas de maneira fluida a cada uma dentre as estações de irrigação 220a a 220h (apenas as linhas de água horizontais 110b são mostradas na Figura 2). Como tal, a água que flui das linhas de água verticais 110a e/ou as linhas de água horizontais 110b é fornecida às estações de irrigação 220a a 220h para que a água possa ser subsequentemente fornecida às respectivas bandejas 106a a 106h adjacentes através de uma ou mais saídas de água 222. Além de possuírem as saídas de água 222, as estações de irrigação 220a a 220h não são limitadas pela presente revelação. Como tal, as estações de irrigação 220a a 220h podem conter um ou mais componentes para fornecer água a cada uma das bandejas 106a a 106h quando localizadas adjacentes à mesma. Em algumas modalidades, as estações de irrigação 220a a 220h podem ter vários componentes que proporcionam uma quantidade medida e particular de água para cada bandeja 106 ou uma porção de cada bandeja 106. Por exemplo, as estações de irrigação 220a a 220h podem incluir uma ou mais tubulações de irrigação que são particularmente configurados para fornecer uma quantidade precisa de água com base na pressão da água que entra na tubulação de irrigação e a tensão de uma montagem de inclinação dentro de uma válvula de alívio de pressão acoplada de maneira fluida a uma dentre a uma ou mais saídas de água 222. Em outro exemplo, as estações de irrigação 220a a 220h podem incluir uma ou mais bombas peristálticas acopladas de maneira fluida a cada uma das uma ou mais saídas de água 222, as bombas peristálticas configuradas para proporcionar uma quantidade precisa de água a cada bandeja 106 ou uma parte da mesma. Embora a Figura 2 represente cada uma das estações de irrigação 220a a 220h que tem seis saídas de água 222, mais ou menos de seis saídas de água 222 podem ser incluídas em

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16/34 cada uma das estações de irrigação 220a a 220h sem sair do escopo da presente revelação. Em algumas modalidades, o número de saídas de água 222 pode corresponder a um número de células que se estendem ao longo de um comprimento de uma bandeja 106 em cada carrinho 104 para que cada uma das células seja regada por uma saída de água correspondente 222.

[0035] Embora a Figura 2 represente as estações de irrigação 220a a 220h conforme geralmente estão na mesma localização em cada piso 215 da cápsula de crescimento de linha de montagem (isto é, que tem aproximadamente as mesmas coordenadas ao longo dos eixos geométricos x e z dos eixos geométricos coordenados da Figura 2), isso é meramente ilustrativo. As estações de irrigação 220a a 220h podem estar localizadas em qualquer local ao longo da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 sem sair do escopo da presente revelação. Além disso, enquanto a Figura 2 representa uma das estações de irrigação 220a a 220h em cada piso 215 da cápsula de crescimento de linha de montagem 100, ou seja, também ilustrativo. Ou seja, um piso particular 215 pode conter uma pluralidade de estações de irrigação 220 ou não pode conter quaisquer estações de irrigação 220. Independentemente da localização das estações de irrigação 220a a 220h, a distância entre as estações de irrigação 220 (por exemplo, o comprimento da via 102 que se estende entre as estações de irrigação adjacentes 220) é conhecida. Como tal, uma distância percorrida por um carrinho 104 ao longo do comprimento da via 102 entre estações de irrigação 220 pode ser determinada, conforme descrito em maiores detalhes no presente documento.

[0036] Em modalidades, cada uma das estações de irrigação 220a a 220h é comunicativamente acoplada ao controlador mestre 160 através de uma rede 250, como indicado pela linha tracejada entre uma quarta estação de irrigação 220d e a rede 250 e a linha tracejada entre a rede 250 e controlador mestre 160. A rede 250 pode incluir a internet ou outra rede de longa distância, uma rede local, como uma rede de área local, uma rede a curta distância, como Bluetooth ou uma rede de comunicação a curta distância (NFC). A rede 250 também está acoplada a um dispositivo de computação de usuário 260 e/ou um dispositivo de computação remota 270. O dispositivo de computação de usuário 260 pode incluir um computador pessoal, computador do tipo laptop, dispositivo móvel, computador do

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17/34 tipo tablet, servidor, etc. e pode ser utilizado como uma interface com um usuário. Como um exemplo, um usuário pode enviar uma receita para o dispositivo de computador de usuário 260 para implementação pela cápsula de crescimento de linha de montagem 100, que pode incluir ainda a implementação pelos carrinhos 104, as estações de irrigação 220a a 220h e/ou semelhantes, conforme descrito em maiores detalhes no presente documento. Outro exemplo pode incluir a cápsula de crescimento de linha de montagem 100 (incluindo vários componentes do mesmo) que envia notificações para um usuário do dispositivo de computação de usuário 260.

[0037] Comunicações entre os vários componentes representados na Figura 2 através da rede 250 podem ser através de uma conexão com fio ou uma conexão sem fio. Ou seja, as estações de irrigação 220a a 220h podem se comunicar com o controlador mestre 160 através de uma conexão com fio em algumas modalidades. Em outras modalidades, as estações de irrigação 220a a 220h podem incluir, cada uma, hardware de interface de rede, para que as estações de irrigação 220a a 220h se comuniquem sem fios com o controlador mestre 160 através da rede 250. Além disso, a operação dos vários componentes dentro das estações de irrigação 220a a 220h pode ser controlada através do acoplamento comunicativo das estações de irrigação 220a a 220h com o controlador mestre 160 para que o controlador mestre 160 possa transmitir sinais para abrir ou fechar válvulas, ajustar uma quantidade de água que é bombeada, ajustar uma ou mais configurações de tensão nas montagens de inclinação nas válvulas de alívio e/ou similares. Por exemplo, o controlador mestre 160 pode transmitir sinais e/ou dados através da rede 250 que contêm uma instrução para uma ou mais estações de irrigação 220a a 220h para produzir uma quantidade particular de água em uma área particular de cada uma das bandejas 106a a 106h, conforme descrito em maiores detalhes no presente documento.

[0038] Em referência, agora, à Figura 3, um ambiente de computação ilustrativo dentro do controlador mestre 160 é representado. Deve ser entendido que o ambiente de computação representado na Figura 4 é meramente ilustrativo, e outros ambientes de computação dentro do controlador mestre 160 e/ou outros componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 (Figuras 1A a

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1B) são contemplados. Por exemplo, o ambiente de computação pode estar contido dentro de uma porção da uma ou mais dentre as estações de irrigação 220a a 220h (Figura 2).

[0039] Ainda, em referência à Figura 3, o controlador mestre 160 pode incluir um dispositivo de computação 320. O dispositivo de computação 320 inclui um componente de memória 340, um processador 330, hardware de entrada/saída 332, hardware de interface de rede 334 e um componente de armazenamento de dados 336 (que armazena dados de sistemas 338a, dados de planta 338b e/ou outros dados).

[0040] Pelo menos uma porção dos componentes do dispositivo de computação 320 pode ser comunicativamente acoplada a uma interface de comunicações local 348. A interface de comunicações local 348 geralmente não é limitada pela presente revelação e pode ser implementada como um barramento ou outra interface de comunicações para facilitar a comunicação entre os componentes do dispositivo de computação 320 acoplado a mesma.

[0041] O componente de memória 340 pode ser configurado como memória volátil e/ou não volátil. Como tal, o componente de memória 340 pode incluir memória de acesso aleatório (incluindo SRAM, DRAM e/ou outros tipos de RAM), memória flash, memória digital segura (SD), registos, discos compactos (CD), discos versáteis digitais (DVD), Discos Blu-Ray e/ou outros tipos de mídias não transitórias legíveis por computador. Dependendo da modalidade particular, essas mídias não transitórias legíveis por computador podem residir dentro do controlador mestre 160 (ou porção do mesmo) ou externo ao controlador mestre 160 (ou porção do mesmo). O componente de memória 340 pode armazenar, por exemplo, a lógica de operação 342, a lógica de sistemas 344 (que pode incorporar a lógica de irrigação 344a e/ou a lógica de carrinho 344b), a lógica de planta 346 e/ou outra lógica. A lógica de operação 342, a lógica de sistemas 344, a lógica de irrigação 344a, a lógica de carrinho 344b e a lógica de planta 346 podem incluir cada uma pluralidade de diferentes peças lógica, pelo menos uma porção da qual pode ser incorporada como um programa de computador, firmware e/ou hardware, como exemplo. Como tal, o componente de memória 340 pode ser configurado como uma mídia de armazenamento não transitória legível por processador, com

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19/34 instruções de programação (incorporado dentro da lógica de operação 342, a lógica de sistemas 344, a lógica de irrigação 344a, a lógica de carrinho 344b e a central lógica 346) que, quando executada pelo processador 330, faz com que o processador execute uma pluralidade de processos, como os vários processos descritos no presente documento.

[0042] A lógica de operação 342 pode incluir um sistema operativo e/ou outro software para gerir componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 (Figuras 1A a 1B). Conforme descrito em mais detalhes abaixo, a lógica de sistemas 344 pode monitorar e controlar operações de um ou mais componentes particulares da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 (Figuras 1A-1B), como uma ou mais válvulas, bombas, componentes dentro da estação de irrigação, carrinhos e/ou semelhantes. Por exemplo, a lógica de sistemas 344 pode monitorar e controlar as operações dos componentes em uma ou mais estações de irrigação 220a a 220h (Figura 2).

[0043] Uma porção da lógica de sistemas 344 pode ser a lógica de irrigação 344a e/ou a lógica de carrinho 344b. A lógica de irrigação 344a pode ser particularmente configurada para determinar uma quantidade precisa de água a ser fornecida a uma bandeja particular em um carrinho particular (e/ou uma célula particular dentro de uma bandeja), cuja estação de irrigação é encarregada de fornecer a quantidade precisa de água e a que horas fornecer a água, conforme descrito em maiores detalhes no presente documento. A lógica de carrinho 344b pode ser particularmente configurada para determinar uma quantidade de fluido presente em cada bandeja (ou célula dentro de uma bandeja) sustentada por um carrinho particular, a localização do carrinho em relação a outros componentes (por exemplo, em relação a outros carrinhos, em relação a uma estação de irrigação, etc.), um período de tempo antes do carrinho chegar à estação de irrigação seguinte e/ou semelhante, conforme descrito em maiores detalhes no presente documento. Tanto a lógica de irrigação 344a como a lógica de carrinho 344b podem operar com base em uma receita particular em algumas modalidades.

[0044] A lógica de planta 346 pode ser configurada para determinar e/ou receber uma receita para o crescimento da planta e pode facilitar a implementação da receita através da lógica de sistemas 344, a lógica de irrigação 344a e/ou a

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20/34 lógica de carrinho 344b. Por exemplo, uma receita para uma instalação determinada pela lógica de planta 346 inclui uma dosagem de água predeterminada, e a lógica de sistemas 344 (e/ou a lógica de irrigação 344a) pode instruir os vários componentes nas estações de irrigação 220a a 220h (Figura 2) para fornecer água com base na dosagem de água.

[0045] Deve ser entendido que enquanto os vários módulos de lógica são representados na Figura 3 conforme está localizado dentro do componente de memória 340, isto é meramente um exemplo. Por exemplo, a lógica de operação 342, a lógica de sistemas 344, a lógica de irrigação 344a, a lógica de carrinho 344b e/ou a lógica de planta 346 podem residir em diferentes dispositivos de computação. Ou seja, uma ou mais das funcionalidades e/ou componentes descritos no presente documento podem ser fornecidos por um dispositivo de computação do usuário, um dispositivo de computação remota e/ou outro módulo de controle que é comunicativamente acoplado à cápsula de crescimento de linha de montagem 100 (ou componente do mesmo).

[0046] Adicionalmente, enquanto o dispositivo de computação 320 é ilustrado com a lógica de operação 342, a lógica de sistemas 344, a lógica de irrigação 344a, a lógica de carrinho 344b e a lógica de planta 346, ou seja, também um exemplo. Em algumas modalidades, uma única peça de lógica (e/ou vários módulos ligados) pode fazer com que o dispositivo de computação 320 forneça a funcionalidade descrita.

[0047] O processador 330 (que pode também ser chamado de dispositivo de processamento) pode incluir qualquer componente de processamento operacional para receber e executar instruções (como a partir do componente de armazenamento de dados 336 e/ou do componente de memória 340). Exemplos ilustrativos do processador 330 incluem, mas não estão limitados a, uma unidade de processamento de computador (CPU), um dispositivo de processamento de muitos núcleos integrados (MIC), uma unidade de processamento acelerada (APU) e um processador de sinal digital (DSP). Em algumas modalidades, o processador 330 pode ser uma pluralidade de componentes que funcionam em conjunto para fornecer capacidades de processamento, como circuitos integrados (IC) (que inclui matrizes de portas programáveis de campo (FPGA), circuitos integrados de

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21/34 aplicação específica (ASIC)) e semelhantes.

[0048] O hardware de entrada/saída 332 pode incluir e/ou ser configurado para fazer interface com microfones, alto-falantes, um monitor e/ou outro hardware. Ou seja, o hardware de entrada/saída 332 pode interagir com o hardware que fornece uma interface de usuário ou algo semelhante. Por exemplo, uma interface de usuário pode ser fornecida a um usuário para fins de ajuste de configurações (por exemplo, uma quantidade de nutrientes/água a ser fornecida, etc.), que exibe uma situação (por exemplo, que recebe uma notificação de erro, uma situação de uma válvula particular ou outro componente dentro da tubulação de distribuição de fluido, etc.) e/ou semelhantes.

[0049] O hardware de interface de rede 334 pode incluir e/ou ser configurado para comunicar com qualquer hardware de rede com ou sem fios, que inclui uma antena, um modem, porta LAN, cartão de fidelidade sem fios (Wi-Fi), cartão WiMax, cartão ZigBee, cartão de Onda Z, chip Bluetooth, cartão USB, hardware de comunicações móveis e/ou outro hardware para comunicação com outras redes e/ou dispositivos. A partir dessa conexão, a comunicação pode ser facilitada entre os vários componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 (Figuras 1A a 1B), como, por exemplo, comunicação entre módulos de controle, o componente da sementeira, o componente de colheita, o componente de irrigação, uma ou mais bombas, uma ou mais válvulas, as várias estações de irrigação (e componentes dos mesmos), vários carrinhos e/ou similares. Em algumas modalidades, o hardware de interface de rede 334 também pode facilitar a comunicação entre a cápsula de crescimento de linha de montagem 100 e componentes externos à cápsula de crescimento de linha de montagem 100, como, por exemplo, dispositivos de computação do usuário e/ou dispositivos de computação remota.

[0050] Ainda, em referência à Figura 3, o controlador mestre 160 pode ser acoplado a uma rede (por exemplo, a rede 250 descrita em relação à Figura 2) através do hardware de interface de rede 334. Vários outros módulos de controle, outros dispositivos de computação e/ou similares também podem ser acoplados à rede, conforme descrito em maiores detalhes no presente documento. Outros dispositivos de computação ilustrativos incluem, por exemplo, um dispositivo de

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22/34 computação de usuário e um dispositivo de computação remota. O dispositivo de computação de usuário pode incluir um computador pessoal, computador do tipo laptop, dispositivo móvel, computador do tipo tablet, servidor, etc. e pode ser utilizado como uma interface com um usuário. Como um exemplo, um usuário pode enviar uma receita para o dispositivo de computação 320 para, pelo menos, uma implementação parcial pelos vários componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 (Figuras 1A a 1B) através do controlador mestre 160. Outro exemplo pode incluir o controlador mestre 160 (e/ou um ou mais componentes do mesmo) que envia notificações para um usuário do dispositivo de computação do usuário.

[0051] Da mesma forma, o dispositivo de computação remota pode incluir um servidor, computador pessoal, computador do tipo tablet, dispositivo móvel, etc. e pode ser utilizado para comunicações de máquina para máquina. Por exemplo, se o controlador mestre 160 determinar um tipo de semente a ser utilizado (e/ou outras informações, como uma quantidade de água a ser fornecida em momentos particulares), o dispositivo de computação 320 pode comunicar com o dispositivo de computação remoto para recuperar uma receita armazenada anteriormente para essas condições. Como tal, algumas modalidades podem utilizar uma interface de programa de aplicação (API) para facilitar essa ou outras comunicações de computador para computador.

[0052] Ainda, em referência à Figura 3, o componente de armazenamento de dados 336 pode geralmente ser qualquer mídia que armazene dados digitais, como, por exemplo, uma unidade de disco rígido, uma unidade de estado sólido (SSD), memória Optane® (Intel Corporation, Santa Clara CA), um disco compacto (CD), um disco versátil digital (DVD), um disco Blu-Ray e/ou semelhante. Deve ser entendido que o componente de armazenamento de dados 336 pode residir localmente e/ou distante do controlador mestre 160 e pode ser configurado para armazenar uma ou mais peças de dados e seletivamente fornecer acesso a uma ou mais peças de dados. Conforme ilustrado na Figura 3, o componente de armazenamento de dados 336 pode armazenar dados de sistemas 338a, dados de planta 338b e/ou outros dados. Os dados de sistema 338a podem geralmente incluir dados relacionados com a funcionalidade da cápsula de crescimento de

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23/34 linha de montagem 100 (Figuras 1A a 1B) e/ou um ou mais componentes do mesmo (por exemplo, as várias estações de irrigação), como configurações armazenadas, informações sobre a localização de componentes dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem 100, funcionalidade de vários componentes dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 e/ou semelhantes. Os dados de planta 338b podem geralmente se referir a receitas para o crescimento de planta, configurações de vários componentes dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 (Figuras 1A a 1B), os dados relacionados com o controle da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 (e/ou um componente da mesma), dados do sensor relativos a uma bandeja ou carrinho particular e/ou semelhantes.

[0053] Deve ser entendido que enquanto os componentes da Figura 3 são ilustrados como residindo dentro do controlador mestre 160, ou seja, meramente um exemplo. Em algumas modalidades, um ou mais dos componentes podem residir externamente ao controlador mestre 160, como dentro de um computador de usuário, um servidor de controle, outro componente da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 (Figuras 1A a 1B) e/ou similares. Também deve ser entendido que, enquanto o dispositivo de computação 320 é ilustrado como um único dispositivo, isso também é meramente um exemplo. Ou seja, o dispositivo de computação 320 pode ser uma pluralidade de dispositivos que são comunicativamente acoplados uns aos outros e fornecem a funcionalidade descrita no presente documento.

[0054] Com referência coletivamente às Figuras 2 e 3, os vários componentes do controlador mestre 160 podem ser usados para que o controlador mestre 160 armazena dosagens de água para várias plantas e instrui as estações de irrigação 220a a 220h (ou componentes das mesmas) para produzir água com base nas dosagens de água. Especificamente, as estações de irrigação 220a a 220h (ou seus componentes, como distribuidores de distribuição de água, bombas peristálticas, ou similares) produzem água com base nas dosagens de água para as plantas nas bandejas 106a-106h sustentadas pelos carrinhos 104a a 104h passando através (ou adjacente) às estações de rega 220a a 220h. A dosagem de água pode incluir, por exemplo, uma quantidade de água por semente, uma

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24/34 quantidade de água por bandeja 106, uma quantidade de água por célula em uma bandeja 106, um período de irrigação, um número de dias simulados de crescimento associados às plantas, uma determinada métrica de crescimento e/ou semelhante. Por exemplo, uma dosagem de água para a Planta A ilustrativa e uma dosagem de água para a Planta B ilustrativa são mostradas nas tabelas 1 e 2 abaixo. Enquanto o total de dias simulados de crescimento é definido para 6 dias, deve ser entendido que mais ou menos de 6 dias de irrigação podem ser necessários.

TABELA 1- DOSAGEM DE ÁGUA PARA PLANTA A

	Quantidade de água (por semente)	Período de irrigação
Dia 1:	0,3 ml/semente	Uma vez ao dia
Dia 2:	0,5 ml/semente	Uma vez ao dia
Dia 3:	1 ml/semente	A cada 12 horas
Dia 4:	1,2 ml/semente	A cada 12 horas
Dia 5:	2 ml/semente	A cada 6 horas
Dia 6:	2 ml/semente	A cada 6 horas

TABELA 2- DOSAGEM DE ÁGUA PARA PLANTA B

	Quantidade de água (por semente)	Período de irrigação
Dia 1:	1 ml/semente	Uma vez ao dia
Dia 2:	1,2 ml/semente	A cada 12 horas
Dia 3:	2 ml/semente	A cada 12 horas
Dia 4:	3 ml/semente	A cada 6 horas
Dia 5:	5 ml/semente	A cada 6 horas
Dia 6:	5 ml/semente	A cada 6 horas

[0055] Ainda com referência coletivamente às Figuras 2 e 3, os vários componentes do controlador mestre 160 podem ser usados para identificar as plantas nas bandejas 106a a 106d dos carrinhos 104a a 104d como planta A em algumas modalidades. Por exemplo, o controlador mestre 160 pode se comunicar com os carrinhos 104a a 104d para receber informações sobre as plantas nas respectivas bandejas 106a a 106d sustentadas no mesmo. Como outro exemplo,

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25/34 as informações sobre as plantas nas bandejas 106a, 106b, 106c e 106d podem ser pré-armazenadas no componente de armazenamento de dados 336 do controlador mestre 160 (por exemplo, como parte dos dados da planta 338b) quando o componente de sementeira 108 (Figuras 1Aa 1B) coloca sementes para a planta A nas bandejas 106a, 106b, 106c e 106d.

[0056] De um modo semelhante, o controlador mestre 160 pode identificar as plantas nas bandejas 106e a 106h dos carrinhos 104e a 104h como planta B em algumas modalidades. Por exemplo, o controlador mestre 160 pode se comunicar com os carrinhos 104e a 104h para receber informações sobre as plantas nas respectivas bandejas 106e a 106h sustentadas no mesmo. Como outro exemplo, as informações sobre as plantas nas bandejas 106e, 106f, 106g e 106h podem ser pré-armazenadas no componente de armazenamento de dados 336 do controlador mestre 160 (por exemplo, como parte dos dados da planta 338b) quando o componente de sementeira 108 (Figuras 1A a 1B) coloca sementes para a planta B nas bandejas 106e, 106f, 106g e 106h.

[0057] Em modalidades, o controlador mestre 160 pode identificar o ni^Vzero de sementes em cada uma das bandejas 106a a 106h sustentadas pelos carrinhos 104a a 104h (ou em cada célula de cada uma das bandejas 106a a 106h). Em algumas modalidades, o número de sementes em cada uma das bandejas 106a a 106h (ou células dentro de cada uma das bandejas 106a a 106h) pode ser préarmazenado no componente de armazenamento de dados 336 do controlador mestre 160 (por exemplo, como parte de os dados da planta 338b) quando o componente de sementeira 108 (Figuras 1A a 1B) fornece sementes para a planta A às bandejas 106a a 106d sustentadas pelos carrinhos 104a a 104d. De modo similar, o número de sementes em cada uma das bandejas 106e a 106h (ou em cada célula de cada uma das bandejas 106e a 106h) pode ser pré-armazenado no componente de armazenamento de dados 336 do controlador mestre 160 (por exemplo, como parte de os dados da planta 338b) quando o componente de sementeira 108 (Figuras 1A a 1B) fornece sementes para a planta B às bandejas 106e a 106h sustentadas pelos carrinhos 104e a 104h. Em algumas modalidades, o controlador mestre 160 pode determinar o número de sementes na uma ou mais bandejas 106a a 106h (ou células na mesma) com base na alteração no peso dos

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26/34 carrinhos 104a a 104h e/ou nas bandejas 106a a 106h. Por exemplo, se o peso do carrinho 104a é alterado em 100 gramas depois das sementes serem colocadas na bandeja 106a sustentada, e o peso conhecido de uma semente é de 0,2 gramas, então o controlador mestre 160 determina que 500 sementes estão presentes na bandeja 106a.

[0058] Em modalidades, o controlador mestre 160 pode determinar um número de dias efetivos ou dias simulados de crescimento em relação ao material vegetal transportado pelas bandejas 106a a 106h sustentadas nos carrinhos 104a a 104h. Em algumas modalidades, o controlador mestre 160 pode determinar o número de dias reais ou simulados de crescimento para plantas transportadas pelas bandejas 106a a 106h com base em uma posição particular dos carrinhos 104a a 104h na via 102 em relação a uma posição anterior dos carrinhos 104a a 104h na via 102. Por exemplo, o controlador mestre 160 determina uma posição atual de um particular dos carrinhos 104a a 104h na via 102 que começa com um ponto de semeadura e termina em um ponto de colheita. Ou seja, se um determinado dos carrinhos 104a-104h se mover menos de 1/6 da distância total da trilha 102, o controlador mestre 160 pode determinar que a planta na respectiva bandeja 106a a 106h está no dia 1 de crescimento dado que um dia total de crescimento é de 6 dias. Como outro exemplo, se um particular dos carrinhos 104a a 104h deslocar mais de 1/2 da distância total, mas menos de 2/3 da distância total da via 102, o controlador mestre 160 pode determinar que a instalação na respectiva bandeja 106a a 106h é no dia 4 de crescimento.

[0059] Em algumas modalidades, as estações de irrigação 220a a 220h (ou seus componentes, como tubulações de distribuição de água, bombas peristálticas, ou semelhantes) podem ser pré-definidas para fornecer água às bandejas 106a a 106h em dias específicos de crescimento com base nas posições relativas das estações de irrigação 220a a 220h com um comprimento da via 102. Por exemplo, as estações de irrigação 220a, 220b e 220c podem ser predefinidas para fornecer água em um primeiro dia simulado de crescimento de plantas, as estações de irrigação 220d, 220e e 220f podem ser predefinidas para fornecer água em um segundo dia simulado de crescimento e irrigação as estações 220g e 220h podem ser pré-configuradas para fornecer água em um terceiro dia simulado de

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27/34 crescimento. Como tal, um ou mais dos carrinhos 104a-104h podem se mover para que as bandejas correspondentes 106a a 106h são posicionadas sob estações de irrigação 220a-220c durante um primeiro dia simulado, sob estações de irrigação 220d a 220f durante um segundo dia simulado, e sob estações de irrigação 220g a 220h para um terceiro dia simulado.

[0060] Visto que o material vegetal em cada uma das bandejas 106a a 106h foi identificado, um determinado dia simulado de crescimento foi determinado e o número de sementes (ou outro material vegetal) foi determinado, o controlador mestre 160 pode transmitir instruções (na forma de dados e/ou sinais) às estações de irrigação 220a a 220h para fornecer água a cada uma das bandejas 106a a 106h (ou células dentro de cada uma das bandejas 106a a 106h) de acordo com as dosagens de água predeterminadas para uma instalação particular (por exemplo, Planta A e Planta B). Um exemplo de etapas completadas pelos vários componentes é descrito abaixo no Exemplo A. Deve ser entendido que o Exemplo A é meramente ilustrativo, e outras receitas que incluem diferentes quantidades, temporizações e/ou semelhantes estão incluídas dentro do escopo de a presente revelação. Em algumas modalidades, as receitas podem ser fluidas (por exemplo, sujeitas a alterações) de modo a ajustar o abastecimento de água para Plantas com base em um crescimento da planta e/ou outros fatores que podem ser detectados pelo controlador mestre 160. Um exemplo de uma mudança em uma receita é descrito abaixo no Exemplo B. Deve se entender que o Exemplo B é meramente ilustrativo, e que outras alterações nas receitas podem ser implementadas sem se afastarem do escopo da presente divulgação.

[0061] A Figura 4 representa um diagrama de fluxo de um método ilustrativo de fornecimento de água para um carrinho em uma localização particular em uma cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com modalidades descritas no presente documento. Os vários processos descritos com relação à Figura 4 podem geralmente ser completados pelos componentes descritos no presente documento com relação às Figuras 1A a 1B, 2, e 3. Certos processos podem ser implementados pelo controlador mestre 160 e executados por outros componentes, como as estações de irrigação, os carrinhos, as bandejas e/ou semelhantes. Enquanto os processos descritos na Figura 4 podem se referir a um

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28/34 único carrinho, deve ser entendido que os processos podem ser realizados para cada um dos carrinhos na cápsula de crescimento de linha de montagem.

[0062] Conforme ilustrado no bloco 405, um carrinho que transporta uma bandeja que contém material vegetal atravessa a via da cápsula de crescimento de linha de montagem até se aproximar de uma estação de irrigação. Por exemplo, o carrinho pode ser autoalimentado e pode atravessar a via a uma velocidade particular para que alcance uma porção da via que é adjacente a uma estação de irrigação.

[0063] No bloco 410, o controlador mestre pode receber um sinal que corresponde à presença do carrinho, a identidade do carrinho, o tipo de material vegetal na bandeja, a quantidade de sementes na bandeja, o dia de crescimento simulado que o material vegetal é corrente, a localização da estação de irrigação que o carrinho está se aproximando, várias configurações do carrinho e/ou da estação de irrigação, e/ou semelhantes. Outros sinais podem ser (ou já podem ter sido) recebidos pelo controlador mestre que indicam o tipo de sementes colocadas na bandeja (por exemplo, sinais da sementeira). O sinal pode ser recebido pelo controlador mestre do carrinho, a bandeja, sensores acoplados à via, sensores adjacentes à via, sensores acoplados à estação de irrigação, sensores adjacentes ou dentro da estação de irrigação, sensores acoplados a outros componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem, outros componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem, e/ou semelhantes.

[0064] No bloco 415, o controlador mestre pode identificar o material vegetal na bandeja. Ou seja, o controlador mestre determina o tipo de material vegetal que é mantido na bandeja. Conforme descrito anteriormente, a matéria vegetal pode ser determinada com base nas informações que foram recebidas (por exemplo, através de sinais e/ou dados transmitidos ao controlador mestre) ou através do acesso às informações pré-armazenadas. Por exemplo, os sinais podem vir da sementeira no momento em que as sementes são colocadas, o que indica o tipo e o número de sementes. Os sinais podem também provir de vários outros componentes e/ou sensores da cápsula de crescimento de linha de montagem, como os componentes e/ou sensores descritos no presente documento. Em algumas modalidades, as informações recebidas pelo controlador mestre podem se referir diretamente a um

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29/34 tipo e número de sementes (ou outro material vegetal) depositado em uma bandeja particular, como informações recebidas de uma sementeira com relação ao tipo e número de sementes que foram depositados. Em outras modalidades, as informações que são recebidas podem ser usadas para inferir o tipo e número de sementes (ou outro material vegetal) que está presente em uma bandeja particular. Por exemplo, se o controlador mestre tiver informações de que a sementeira está configurada para depositar um número específico de sementes (por exemplo, 500 sementes) em cada bandeja e informações adicionais recebidas pelo controlador mestre indicarem um peso de 100 gramas, o controlador mestre pode determinar que o peso médio das sementes é de 0,2 gramas por semente, o que pode corresponder a um tipo específico de semente. Outros meios de identificar o material vegetal na bandeja podem ser usados, como os métodos descritos no presente documento.

[0065] Além de identificar o material vegetal, o controlador mestre pode determinar ainda o número de sementes na bandeja no bloco 420. Conforme descrito anteriormente no presente documento, tais informações podem ser préarmazenadas ou podem ser recebidas a partir de um ou mais componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem (por exemplo, através de sinais e/ou dados transmitidos para o controlador mestre). Por exemplo, o controlador mestre pode receber um sinal de um sensor de peso acoplado à bandeja, carrinho, faixa e/ou similares, em que o sinal corresponde a um peso detectado. O peso do material vegetal pode então ser determinado a partir do peso detectado. Ou seja, o peso do material vegetal pode ser determinado subtraindo-se um peso conhecido ou previamente determinado de outros componentes (por exemplo, a bandeja, o carrinho, água/nutrientes na bandeja, etc.) de um peso medido para obter um peso da matéria vegetal. Em algumas modalidades, o número de sementes na bandeja pode ser determinado a partir de um sinal recebido do componente de sementeira, que indica o número de sementes que o componente de sementeira depositou na bandeja.

[0066] Além de identificar o material vegetal e determinar o número de sementes, o controlador mestre também pode determinar o número de dias simulados de crescimento no bloco 425. Conforme anteriormente descrito no

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30/34 presente documento, o número de dias simulados de crescimento pode ser determinado com base em uma posição do carrinho ao longo de um comprimento da via, a uma distância de um componente particular (como uma estação de irrigação, o componente de sementeira, uma estação de colheita, e/ou semelhante), uma velocidade na qual o carrinho se move ao longo da via e/ou semelhante.

[0067] De posse das informações sobre o tipo de material vegetal, o número de sementes ou outro material vegetal e o número de dias simulados de crescimento, o controlador mestre pode determinar uma dosagem de água no bloco 430 e uma quantidade de água a ser distribuída para a bandeja no bloco 435. Conforme anteriormente descrito no presente documento, a dosagem pode ser determinada com base em uma receita, uma quantidade predeterminada (como as quantidades discutidas nas Tabelas 1 e 2 acima), uma receita modificada com base no uso prévio de água, uma quantidade atualmente presente na bandeja, uma quantidade que deve estar presente na bandeja, uma quantia com base em uma métrica de crescimento medida e/ou similar.

[0068] No bloco 440, um sinal pode ser transmitido pelo controlador mestre. O sinal pode ser geralmente transmitido para uma ou mais das estações de irrigação (ou componente (ou componentes) das mesmas) que direcionam a estação de irrigação (ou estações de irrigação) para fornecer uma quantidade precisa de água à bandeja que a atravessa. O sinal é geralmente para que a estação de irrigação (ou estações de irrigação) (ou componente (ou componentes) das mesmas) são direcionadas para fornecer a quantidade de água determinada no bloco 435 acima. Consequentemente, a quantidade precisa de água é distribuída para a bandeja no bloco 445 no momento em que a bandeja correspondente está localizada dentro de uma área de distribuição da estação de irrigação (por exemplo, adjacente à estação de irrigação). Quando a quantidade apropriada de água é fornecida, o carrinho pode se mover para além da estação de irrigação no bloco 450 para continuar para a estação seguinte (por exemplo, estação de irrigação subsequente, componente de colheita, etc.).

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EXEMPLO A [0069] No presente exemplo, uma cápsula de crescimento de linha de montagem 100, conforme descrito nas Figuras 1A a 1B, 2, e 3 é fornecida. O controlador mestre 160 e os outros componentes da cápsula de crescimento de linha de montagem 100 opera da seguinte forma.

[0070] O controlador mestre 160 determina que a bandeja 106a sustentada no carrinho 104a transporta a Planta A, a Planta A está em um primeiro dia simulado de crescimento e a bandeja 106a contém 500 sementes para a Planta A. Consequentemente, o controlador mestre 160 transmite instruções (por exemplo, através de sinais e/ou dados) para a estação de irrigação 220a para fornecer 150 ml de água com base na dosagem de água para a planta A, conforme mostrado na Tabela 1 acima.

[0071] Da mesma forma, o controlador mestre 160 determina que as bandejas 106b e 106c sustentadas pelos carrinhos 104b e 104c transportem as Plantas A, que as Plantas A estão em um primeiro dia simulado de crescimento e que as bandejas 106b e 106c transportam, cada uma, 500 sementes para a Planta A, respectivamente. O controlador mestre 160 em conformidade instrui (por exemplo, através de sinais e/ou dados) estações de irrigação 220b e 220c para não fornecer água às bandejas 106b e 106c com base na dosagem de água para a Planta A porque a dosagem de água para a Planta A no primeiro dia simulado de crescimento descreve a irrigação “uma vez ao dia” de acordo com a Tabela 1 acima, e as Plantas A nas bandejas 106b e 106c foram previamente regadas no primeiro dia simulado de crescimento ao passarem sob a estação de irrigação 220a. Para a bandeja 106d sustentada no carrinho 104d, o controlador mestre 160 pode determinar que a bandeja 106d transporta as Plantas A, que as Plantas A estão em um segundo dia simulado de crescimento, e a bandeja 106d transporta 500 sementes para a Planta A. Consequentemente, o controlador mestre 160 instrui (por exemplo, através de sinais e/ou dados) estação de irrigação 220d para fornecer 250 ml de água com base na dosagem de água determinada para a Planta A, conforme mostrado na Tabela 1 acima.

[0072] Além disso, o controlador mestre 160 determina que as bandejas 106e e 106f sustentadas pelos carrinhos 104e e 104f transportam as Plantas B, que as

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32/34 plantas B estão em um segundo dia simulado de crescimento e cada uma das bandejas 106e e 160f transporta 400 sementes para a Planta B, respectivamente. Então, o controlador mestre 160 instrui as estações de irrigação 220e e 220f a fornecerem 480 ml de água com base na dosagem de água para a Planta B, conforme indicado na Tabela 2 acima. Se o material vegetal nas bandejas 106e ou 106f tiver sido regado dentro das 12 horas anteriores, então o controlador mestre 160 instrui as estações de irrigação 220e ou 220f a não fornecerem água às bandejas correspondentes 106e, 106f de acordo com a dosagem de água.

[0073] Adicionalmente, o controlador mestre 160 determina que as bandejas 106g e 106h sustentadas pelos carrinhos 104g e 104h transportam as Plantas B, que as plantas B estão em um segundo dia simulado de crescimento e as bandejas 106g e 106h transportam 400 sementes para a Planta B, respectivamente. Então, o controlador mestre 160 instrui as estações de irrigação 220g e 220h a fornecerem 800 ml de água com base na dosagem de água para a Planta B, conforme indicado na Tabela 2 acima. Se o material vegetal nas bandejas 106g ou 106h tiver sido regado dentro das 6 horas anteriores, então o controlador mestre 160 instrui as estações de irrigação 220g ou 220h a não fornecerem água às bandejas correspondentes 106g, 106h de acordo com a dosagem de água.

EXEMPLO B [0074] Conforme mencionado, a dosagem de água para o material vegetal contido nas bandejas pode ser atualizada com base na quantidade de água retida nos carrinhos, e uma receita pode precisar ser consequentemente ajustada. No presente exemplo, se a água nos carrinhos que transportam a Planta A em um primeiro dia simulado de crescimento estiver completamente perdida (por exemplo, nenhuma água é detectada na bandeja, ou devido a ser completamente usada pela matéria vegetal, evaporou, foi inadvertidamente não aplicada devido a desalinhamento, dano, erro ou similar), a quantidade de água fornecida no primeiro dia simulado de crescimento pode ser aumentada em uma quantidade particular, e/ou o tempo que decorre entre sessões de irrigação subsequentes pode ser encurtado. Se uma quantidade média de água presente nas bandejas que transportam a Planta A em um segundo dia simulado de crescimento for maior que uma quantidade predeterminada (por exemplo, uma quantidade esperada com

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33/34 base no tipo de planta, a quantidade de material vegetal/sementes, a quantidade de água previamente fornecida, o tipo de condições de crescimento como concentrações de elemento de ar, temperatura, umidade e/ou similares), a quantidade de água que é fornecida no segundo dia simulado pode ser diminuída em uma quantidade particular, e/ou ao tempo que decorre entre as sessões de irrigação subsequentes pode ser prolongado. Da mesma forma, se for determinado que uma porção da matéria vegetal não consumiu uma quantidade esperada de água, a irrigação pode ser reduzida e/ou a água em uma célula de uma bandeja pode ser lavada e substituída com água nova, conforme desejado.

[0075] Conforme ilustrado acima, várias modalidades para determinar uma localização de um carrinho, o tipo de material vegetal dentro de uma bandeja do carrinho, se uma quantidade de água deve ser distribuída e distribuir uma quantidade precisa de água para a bandeja em uma cápsula de crescimento de linha de montagem são revelados. Como resultado das modalidades descritas no presente documento, o controle particular da água fornecida ao material vegetal pode ser alcançado ao longo da vida útil do material vegetal que é cultivado, independentemente da taxa a que o material vegetal consome a água e/ou a localização do carrinho na cápsula de crescimento de linha de montagem. Além disso, uma determinação de uma irrigação futura de um carrinho pode ser feita e planejada consequentemente como resultado das modalidades descritas no presente documento.

[0076] Embora modalidades e aspectos específicos da presente revelação tenham sido ilustrados e descritos no presente documento, várias outras mudanças e modificações podem ser realizadas sem se afastar do espírito e do escopo da revelação. Além disso, embora vários aspectos tenham sido descritos no presente documento, tais aspectos não precisam ser utilizados em combinação. Consequentemente, pretende-se, portanto, que as reivindicações anexas abranjam todas essas mudanças e modificações que estão dentro do escopo das modalidades mostradas e descritas no presente documento.

[0077] Dever ser entendido agora que os movimentos descritos no presente documento incluem sistemas, métodos e mídias não transitórias legíveis por computador para a administração de água em uma cápsula de crescimento de linha

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34/34 de montagem para garantir que uma quantidade apropriada de fluido seja fornecida à matéria vegetal como o um carrinho que contém a matéria vegetal atravessa a via da cápsula de crescimento de linha de montagem. Deve também ser entendido que essas modalidades são meramente exemplificativas e não pretendem limitar o escopo dessa revelação.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Cápsula de crescimento de linha de montagem caracterizada pelo fato de que compreende:

uma via que estende um comprimento entre um componente de sementeira e um componente de colheita;

uma pluralidade de estações de irrigação disposta adjacente à via em uma pluralidade de localizações ao longo do comprimento da via entre o componente de sementeira e o componente de colheita; e um carrinho sustentado na via e móvel ao longo da via do componente de sementeira ao componente de colheita para que sementes que são colocadas pelo componente de sementeira dentro do carrinho cresce em material vegetal que é colhido no componente de colheita, em que cada uma dentre a pluralidade de estações de irrigação é posicionada entre o componente de sementeira e o componente de colheita para que a água seja fornecida pela estação de irrigação ao carrinho em uma métrica de crescimento predeterminada.
2. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda:

um componente de irrigação;

uma ou mais linhas de água acopladas de maneira fluida ao componente de irrigação e cada uma dentre a pluralidade de estações de irrigação entre o componente de irrigação e cada uma dentre a pluralidade de estações de irrigação; e uma ou mais bombas acopladas de maneira fluida à uma ou mais linhas de água entre o componente de irrigação e cada uma dentre a pluralidade de estações de irrigação.
3. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que compreende ainda uma ou mais válvulas de controle de fluxo acopladas de maneira fluida à uma ou mais linhas de água entre o componente de irrigação e cada uma dentre a pluralidade de estações de irrigação.
4. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a

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2/5 reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que:

a via está disposta para que uma porção ascendente dos espirais de via em uma direção vertical para criar uma pluralidade percebida de pisos; e cada uma dentre a pluralidade de estações de irrigação está disposta em uma correspondente de uma dentre a pluralidade percebida de pisos.
5. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a métrica de crescimento predeterminada é selecionada a partir de uma quantidade de haste que cresce em um período de tempo, uma quantidade de folha que cresce em um período de tempo, um número de frutas produzidas em um período de tempo, um número de sementes produzidas em um período de tempo e uma quantidade de massa aumenta em um período de tempo.
6. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada uma dentre a pluralidade de estações de irrigação compreende uma ou mais saídas de água que estão posicionadas acima da via para que, quando o carrinho se mover adjacente a cada uma dentre a pluralidade de estações de irrigação, cada uma dentre a uma ou mais saídas de água está alinhada com uma área particular de uma bandeja sustentada pelo carrinho.
7. Cápsula de crescimento de linha de montagem caracterizada pelo fato de que compreende:

uma via que estende um comprimento;

uma pluralidade de estações de irrigação posicionadas adjacentes à via em uma pluralidade de localizações ao longo do comprimento da via;

um carrinho sustentado na via, em que o carrinho prende material vegetal no mesmo; e um controlador mestre que compreende um processador e uma mídia de armazenamento não transitório que tem uma ou mais instruções de programação armazenadas no mesmo que, quando executadas, façam com que o processador:

determine uma localização do carrinho em relação a uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação, determine uma ou mais características do material vegetal preso dentro

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3/5 do carrinho, determine uma quantidade de água a ser fornecida ao carrinho com base na localização do carrinho e a uma ou mais características do material vegetal, determine uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação para fornecer a água ao carrinho, e transmitir um sinal à uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação, em que o sinal faz com que a uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação forneça a quantidade de água ao carrinho quando o carrinho está adjacente a cada uma dentre a uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação.
8. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a uma ou mais instruções de programação que, quando executadas, fazem com que o processador determine a uma ou mais características do material vegetal adicionalmente faz com que o processador complete uma ou mais das seguintes:

identificar o material vegetal em uma bandeja sustentada pelo carrinho;

identificar o número de sementes em uma bandeja sustentada pelo carrinho;

e determinar uma quantidade de crescimento submetida pelo material vegetal, de acordo com uma métrica de crescimento.
9. Cápsula de crescimento de linha de montagem, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a uma ou mais instruções de programação, quando executadas, ainda fazem com que o processador determine uma dosagem de água que tem por base uma receita, uma quantidade predeterminada de água a ser fornecida, uma receita modificada com base em uso prévio de água, uma quantidade de água presente no carrinho ou uma quantidade de água que deve estar presente no carrinho.
10. Método de fornecimento de uma quantidade predeterminada de água para material vegetal dentro de uma bandeja em um carrinho sustentado em uma via em uma cápsula de crescimento de linha de montagem, sendo que o método caracterizado pelo fato de que compreende:

determinar, por um processador, uma localização do carrinho em

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4/5 relação a uma ou mais de uma pluralidade de estações de irrigação adjacentes à via dentro da cápsula de crescimento de linha de montagem;

determinar, pelo processador, uma ou mais características do material vegetal dentro da bandeja;

determinar, pelo processador, uma quantidade de água a ser fornecida à bandeja com base na localização do carrinho e a uma ou mais características do material vegetal;

determinar, pelo processador, uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação para fornecer a água à bandeja; e transmitir, pelo processador, um sinal à uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação, em que o sinal faz com que a uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação forneça a quantidade de água à bandeja quando o carrinho está adjacente a cada uma dentre a uma ou mais dentre a pluralidade de estações de irrigação.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que determinar a uma ou mais características do material vegetal compreende identificar o material vegetal na bandeja.
12. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que determinar a uma ou mais características do material vegetal compreende identificar o número de sementes na bandeja.
13. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que determinar a uma ou mais características do material vegetal compreende determinar uma quantidade de crescimento submetida pelo material vegetal, de acordo com uma métrica de crescimento.
14. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

determinar, através do processador, uma dosagem de água que tem por base uma receita, uma quantidade predeterminada de água a ser fornecida, uma receita modificada com base em uso prévio de água, uma quantidade de água presente no carrinho ou uma quantidade de água que deve estar presente no carrinho.
15. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de

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5/5 que compreende ainda:

mover o carrinho ao longo da via para que a bandeja seja adjacente a uma dentre a pluralidade de estações de irrigação para receber a quantidade de água.