CN109843044A - 管理生长舱流水线中的水用量的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种生长舱流水线(100)及提供所述生长舱流水线的方法，其中生长舱流水线包括用于在预定的生长日期为植物材料提供水的浇水站。生长舱流水线(100)包括在播种机组件(108)和收割机组件(208)之间的长度方向延伸的轨道(102)、邻近所述轨道(102)设置在沿所述播种机组件和所述收割机组件(108，208)之间的轨道(102)的长度方向的多个位置处的多个浇水站及一推车(104)，所述推车支撑在轨道(102)上并可沿着所述轨道从所述播种机组件(108)移动到所述收割机组件(208)，使得由所述播种机组件(108)放置在所述推车(104)中的种子生长成由所述收割机组件(208)收获的植物材料。所述多个浇水站中的每一个设置在所述播种机组件和所述收割机组件(108,208)之间，使得所述浇水站以预定的生长度量将水提供给所述推车。

Description

管理生长舱流水线中的水用量的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年5月21日申请的美国专利申请第15/985,239号(其要求2017年6月14日申请的美国临时专利申请第62/519,639号的优先权)的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本文公开的实施例一般涉及管理生长舱流水线中的植物材料的水用量的系统和方法，并且更具体地涉及基于推车的位置和植物材料的各种特征确定生长舱流水线内容纳植物材料的推车的位置并确定要分配的水量。
背景技术
用于连续生长作物的工业生长舱可在种植、生长和收获植物种子时使用推车流水线连续贯穿轨道及在清洁并清洗推车和/或其上托盘以重复该过程时使用推车流水线继续贯穿轨道。为了确保工业生长舱的顺利运作，可能需要确保在特定时间向生长舱内的植物物质(如植物、幼苗及种子)供应精确的水量以确保最佳生长而避免多余的液体(例如，径流)等。现有解决方案可以对水进行分配，但是通常不能基于方案、测量的水消耗和/或预期的水消耗在特定时间提供特定的和定制的水和水分配方案给植物物质。
发明内容
本文公开了在预定的生长日向植物材料供应水的生长舱流水线及方法。一个实施例包括生长舱流水线。生长舱流水线其包括在播种机组件和收割机组件之间的长度方向延伸的轨道、邻近所述轨道设置在沿所述播种机组件和所述收割机组件之间的轨道的长度方向的多个位置处的多个浇水站及推车，所述推车支撑在所述轨道上并可沿着所述轨道从所述播种机组件移动到所述收割机组件，使得由所述播种机组件放置在所述推车中的种子生长成由所述收割机组件收获的植物材料。所述多个浇水站中的每一个设置在所述播种机组件和所述收割机组件之间，使得所述浇水站以预定的生长度量将水提供给所述推车。
在另一个实施例中，生长舱流水线包括延伸一定长度的轨道、邻近所述轨道设置在沿所述轨道的长度的多个位置处的多个浇水站、支撑在所述轨道上且用于容纳植物材料的推车、以及包括处理器和非暂时性存储介质的主控制器。非暂时性存储介质具有存储有一个或多个编程指令，当编程指令被执行时，使得处理器确定所述推车相对于所述多个浇水站中的一个或多个的位置、确定所述容纳在推车内的植物材料的一个或多个特征、基于所述推车的位置和所述植物材料的一个或多个特征确定供应给所述推车的水量、确定所述多个浇水站中的一个或多个将水供应到所述推车及将信号发送到所述多个浇水站中的一个或多个，其中当所述推车邻近所述多个浇水站中的一个或多个中的每一个时，所述信号使得所述多个浇水站中的一个或多个向所述推车供应所述水量。
在又一个实施例中，一种向生长舱流水的轨道上支撑的推车上的托盘内的植物材料供应预定量的水的方法。所述方法包括：由处理器确定所述推车相对于邻近生长舱流水线内的轨道的多个浇水站中的一个或多个的位置、由所述处理器确定所述托盘内植物材料的一个或多个特征、由所述处理器基于所述推车的位置和所述植物材料的一个或多个特征确定供应给所述托盘的水量、由所述处理器确定所述多个浇水站中的一个或多个将水供应到所述推车；及由所述处理器向所述多个浇水站中的一个或多个发送信号，其中当所述推车邻近所述多个浇水站中一个或多个中的每一个时，所述信号使所述多个浇水站中的一个或多个向所述推车供应所述水量。
附图说明
附图中示出的实施例在本质上是说明性和示例性的，并不旨在限制本公开。结合以下附图进行阅读可理解下述对示例性实施例的详细描述，其中相同的结构用相同的附图标记来表示。
图1A示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的示例性生长舱流水线的前立体图。
图1B示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的示例性生长舱流水线的局部的后立体图。
图2示意性地示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的示例性轨道的剖视的侧视图，所述轨道支撑着与通过网络与主控制器和外部计算设备通信的浇水站相邻的多个推车。
图3示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的生长舱流水线的主控制器内的示例性计算环境。
图4示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的向生长舱流水一中的特定位置处的推车提供水的示例性方法的流程图。
具体实施方式
本文所公开的实施例包括用于在推车位于生长舱流水线内的特定位置时及在每个单元内的植物材料处于特定的模拟生长日时将特定的水量分配到生长舱流水线内的轨道支撑的托盘上的多个单元中的每一个的装置、系统和方法。生长舱流水线可包括沿轨道动动的多个推车。所述装置/系统和方法可以体现为由主控制器控制的多个水管线和水分配歧管，所述主控制器除了控制生长舱流水线中的一个或多个其他组件之外，还在特定时间段将水引导到特定的推车，以确保当推车贯穿轨道时植物物质的最佳生长。
如本文所使用的，术语“植物物质”可包括在任何生长阶段的任何类型的植物和/或种子材料，例如但不限于种子、发芽的种子、营养植物和在生殖阶段的植物。
如本文所使用的，“生长度量”通常是指在特定时间段内测量植物生长的手段。例如，可以测量植物生长的长度、宽度、表面积等，例如茎生长量、叶生长量。在另一个实施例中，植物生长可以通过计数植物产生的可收获的组件的数量、平均数量或估计数量来进行数值测量，例如产生的果实数量、产生的种子数量、产生的花的数量。在又一个实例中，植物生长可以基于植物的重量或质量来进行测量，其中重量或质量的特定增加可指示特定的生长量。特定时间段不受本公开的限制，并且可以是(例如)一小时、数小时、一天、多天、一周、两周、一个月等。不论所述模拟日是否对应于在生长舱流水线外的实际日，所述时间段可以是模拟的时间段(例如，模拟的“日”可以是从“日出”(当灯被点亮时)到“日落”(当灯熄灭时)。因此，生长度量可以是(例如，在一个模拟日内)质量的增加。
本文描述了一种连续不间断地生长作物的示例性工业生长舱。具体地，图1A示出了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的示例性生长舱流水线100的前立体图。另外，图1B示出了生长舱流水线100的局部的后立体图。如图1A和图1B所示，生长舱流水线100可包括容纳一个或多个推车104的轨道102。如图1A所示，轨道102可包括至少一个上升部分102a、一个下降部分102b和一个连接部分102c。轨道102可以(例如，如图1A所示的逆时针方向)环绕第一轴A1，使得推车104在垂直方向(例如，图1A的+y坐标轴方向)向上上升。连接部分102c可以是相对水平的(虽然这不是必需的)并且用于将推车104转移到下降部分102b。下降部分102b可以(例如，如图1A所示的逆时针方向)环绕第二轴A2，该第二轴A2基本上平行于第一轴线A1，使得推车104可以更接近地平面返回。因此，如本文所详述的，轨道102通常可以在生长舱流水线100的各部分之间延伸，例如在播种机组件108和收割机组件208之间延伸。
相较于不包括上升部分102a和下降部分102b的生长舱流水线，所述上升部分102a和下降部分102b可以使得轨道102延伸较长的距离但具有图1A中的坐标轴的x方向和z方向上评估的相对小的占地面积。最小化生长舱流水线100的占地面积在某些应用中(例如当生长舱流水线100设置在拥挤的城镇中心或空间可能受限的其他位置时)可能是有利的。
应当理解，虽然图1A和图1B的实施例示出了环绕多个轴A1、A2的生长舱流水线100，但这仅是一个实施例。生长舱流水线或固定的生长舱的任何配置可用于执行本文所述的功能。
请参阅图1A，支撑在每一推车104上的是一托盘106。托盘106通常可以包含一个或多个用于容纳植物物质的组件。也就是说，当推车104贯穿(traverse)生长舱流水线100的轨道102的上升部分102a、下降部分102b和连接部分102c及在种子发芽、长成幼苗芽及植物时，托盘106可用于容纳种子。如本文所更详细描述的，可以种植种子并使得其生长，然后可以通过生长舱流水线100的各种组件进行收获。在一些情况下，推车104内的植物物质在沿着下降部分102b向下移动之后可能尚不能进行收获。在这些情况下，推车104可以继续沿着上升部分102a的轨道102向上移动另一圈(another lap)、越过连接部分102c、并沿着下降部分102b的轨道102向下移动。另外，如下所更详细地描述的，可以监测托盘106内的种子(以及之后的枝条、植物和/或其他植物物质)，且可以向托盘106内的种子(以及之后的枝条、植物和/或其他植物物质)提供水、营养物、环境条件、光等以促进其生长。
图1A和图1B所示的是一主控制器160。如本文更详细描述的，主控制器160主要可包括用于控制生长舱流水线100的各种组件的控制硬件。在一些实施例中，如本文中更详细描述的,主控制器160可以设置为接收多个热插拔控制模块的模块化控制接口。在一些实施例中，如本文中更详细描述的，主控制器160可以特别用于控制水分配歧管、泵、阀门等的操作，以将特定量的水输送到生长舱流水线100内的特定位置处的特定推车。
在各种实施例中，生长舱流水线100可包括播种机组件108。播种机组件108可以用于当推车104经过流水线中的播种机组件108时将种子放置在支撑在一个或多个推车104上的托盘106中。根据特定的实施例，每一推车104可包括用于接收多个种子的单部分(singlesection)托盘106。一些实施例可包括多部分(multiple section)托盘106，用于在每一部分(或单元)中接收单个种子。在具有单部分托盘106的实施例中，播种机组件108可以检测相应推车104的存在并且可以开始在单部分托盘106的区域铺设(lay)种子。可以根据所需的深度、所需数量的种子、所需的种子表面区域和/或根据其他标准铺设种子。在一些实施例中，种子可以用营养物和/或抗浮力剂(例如水)预处理，因为这些实施例可能不利用土壤来种植种子，因此可能需要浸没种子。如本文更详细描述的，这种对种子的预处理可以通过流体分配歧管来完成。
在多部分托盘106与一个或多个推车104一起使用的实施例中，播种机组件108可以用于将种子单独地放入托盘106的一个或多个部分中。同样的，可以根据所需数量的种子、所需的种子深度、所需的种子应覆盖的区域，所需的种子深度等，可将其分布在托盘106上(或放入单个单元)。
请参阅图1A，在一些实施例中，生长舱流水线100还可包括通过一个或多个泵150和/或一个或多个流量控制阀180连接到一个或多个水管线110(例如，流体管线)的浇水组件107。在一些实施例中，虽然图1A中仅示出了单个泵150，应当理解，生长舱流水线100可以包括多个泵150。同样地，在一些实施例中，虽然图1A中示出了多个流量控制阀180，应当理解，生长舱流水线100可以包括单个流量控制阀180。如本文更详细描述的，浇水组件107、一个或多个泵150、一个或多个流量控制阀180以及一个或多个水管线110可以将水和/或营养物分配到位于生长舱流水线100的各个位置的一个或多个水分配歧管(未示出)，然后水分配歧管将精确量的水和/或营养物分配到托盘106。在一些实施例中，如本公开所述的，主控制器160可通信地耦合到浇水组件107、所述一个或多个泵150和所述一个或多个流量控制阀180，使得主控制器160发送用于操作浇水组件107、所述一个或多个泵150和所述一个或多个流量控制阀180的信号以相应地选择性地控制流体的流量和/或压力。
例如，所述一个或多个水管线110可以在浇水组件107与设置在生长舱流水线100内的特定位置处的一个或多个具有一个或多个水分配歧管的浇水站之间延伸，使得与水管线110连接的泵150将水和/或营养物泵送到所述一个或多个浇水站及进入所述一个或多个水分配歧管，并且使得所述一个或多个流量控制阀180引导水和/或养分流向所述一个或多个浇水站中的每一个中的水分配歧管。如本文更详细描述的，当推车104经过浇水站时，可以通过水分配歧管将特定量的水提供给推车104支撑的托盘106和/或托盘106内的单个单元。例如，可以通过水分配歧管向种子浇水以减少飘浮并浸没种子。另外，可以在浇水站监测水的使用和消耗，并且可以生成与水的使用和消耗相对应的数据。这样，当推车104沿着生长舱流水线100中的轨道102到达后续的浇水站时，该数据可用于确定当时经由流体分配歧管)供应到托盘106的水量。关于整体浇水和数据的其他细节将在以下进行更详细地描述。
另外，浇水组件107通信地耦合到主控制器160，使得主控制器160向浇水组件107提供控制信号和/或从浇水组件107接收状态信号。作为这种提供和接收信号的结果，主控制器160可以有效地引导浇水组件107经由流体(fluidly)连接到浇水组件107的一个或多个水管线110向一个或多个水分配歧管提供流体。
如图1A中示出的气流管线112，其也可以地连接到一个或多个空气泵和/或一个或多个空气阀(图1A中未示出)。具体地，所述一个或多个空气泵可以类似于泵150，但其是连接到气流管线112以将空气输送到生长舱流水线100的一个或多个部分。另外，所述一个或多个空气阀可以类似于流量控制阀180，但其是连接到气流管线112以将气流引导到生长舱流水线100的一个或多个部分。例如，输送空气可以控制生长舱流水线100或其区域的温度、控制生长舱流水线100或其区域的空气压力、控制生长舱流水线100或其区域的空气中的二氧化碳(CO2)浓度、控制生长舱流水线100或其区域的空气中的氧气(O2)浓度、控制生长舱流水线100或其区域的空气中的氮气的浓度等。
因此，气流管线112可以在生长舱流水线100中的特定区域处分配气流以便于控制。这样，气流管线112可以流体连接到泵和/或阀，并且还可以流体连接在空气源和目标空气输送区域之间。另外，传感器可以感测(例如，浓度、压力、温度、流速等)特征并且可以生成与感测到的特征相对应的数据和/或信号，所述数据和/或信号可以用于进一步控制。
请参照图1B，示出了生长舱流水线100的附加组件，这些组件包括(但不限于)一个或多个照明装置206、收割机组件208和清洁机组件210。如上所述，播种机组件108可用于在推车104的托盘106内放置种子。请继续参阅图1A，当推车104贯穿轨道102时，照明装置206可提供光波，该光波可以促进整个生长舱流水线100中的各个位置处的植物生长。根据具体实施例，照明装置206可以是静止的和/或活动的。作为一个实施例，一些实施例可以基于植物类型、发育阶段、方案和/或其他因素来改变照明设备206的位置。
另外，推车104贯穿生长舱流水线100的轨道102以向植物提供光、水和营养物。另外，生长舱流水线100可以检测植物的生长和/或果实的产出，并可确定何时收获是有保证的。如果在推车104到达收割机组件208之前可以进行收获，则可以对该特定推车104进行方案修改，直到推车104到达收割机组件208。相反，如果推车104到达收割机组件208并且已经确定推车104中的植物还不能进行收获，则生长舱流水线100可以控制推车104再移动另外一圈。该另外的一圈可以包括不同用量的光、水、营养物等，并且可以基于推车104上的植物的发育而改变推车104的速度。如果确定推车104上的植物可以进行收获，收割机组件208可以从托盘106收获植物。
请继续参阅图1B，在一些实施例中，收割机组件208可以在特定高度处切割植物以进行收获。在一些实施例中，可以翻转托盘106以从托盘106移除植物并进入用于切碎、糖化、榨汁等的处理容器。因为生长舱流水线100的许多实施例不使用土壤，所以在加工之前可能需要对植物进行较少的(或不进行)清洗。
类似地，一些实施方案可以配置成自动地(例如通过摇动、梳理(combing)等)将果实与植物分离。如果剩余的植物材料可以重新用于生长额外的果实，则推车104可以保留剩余的植物材料并返回到流水线的生长部分。如果植物材料不再用于生长成额外的果实，则可以丢弃或进行适当的加工。
一旦推车104和托盘106清空了植物材料，清洁机组件210可以去除可能保留在推车104上的任何颗粒物质、植物材料等。因此，清洁机组件210可以实施多种不同的清洁方案中的任何一种，例如高压水、高温水和/或用于清洁推车104和/或托盘106的其他方案。这样，清洁机组件210可以流体连接到一个或者更多的水管线110，以接收经由所述一个或多个泵150泵送并经由所述一个或多个流量控制阀180及通过水管线110引导的水。
请继续参阅图1B，在一些实施例中，托盘106可以翻转以输出植物用于处理而托盘106可以保持在该位置。这样，清洁机组件210可以在该位置接收托盘106，可以清洗推车104和/或托盘106并使托盘106返回到生长位置。如本文所述的，一旦清洁了推车104和/或托盘106，托盘106可以再次经过播种机组件108，这可以确定托盘106需要放入种子并且可以开始将种子放入托盘106中的过程。
应当理解，生长舱流水线100可以包括未在本文中具体描述的附加组件，并且本公开不仅限于本文所述的组件。示例性的附加组件可包括但不限于：其他浇水组件、其他照明组件、其他气流组件、生长监测组件、其他收获组件、其他清洗和/或清洁机件等。
请参阅图2，示出了相对于多个托盘106a-106h(统称为106)的多个浇水站220a-220h(统称为220)的设置，其中当推车104位于浇水站220附近时，每个托盘由推车104a-104h(统称为104)固定并由轨道104来支撑。更具体地，图2示出了生长舱流水线100的剖视图，显示了根据本文描述的实施例的设置。如参阅图1所述的,由于轨道102环绕轴线的曲线设置，轨道102在垂直方向上(例如，图2的y坐标轴)呈螺旋形，使得生长舱流水线100提供如图2所示的多个感知的楼层215。应当理解，由于轨道102是单个轨道，轨道102的螺旋结构不会产生实际的楼层。然而，当从图2所示的角度来看，可明显地感知到多个楼层。因此，如本文所述的“楼层(floor)”指的是感知的楼层而不是实际的多个楼层。当每个感知的楼层215在上升部分102a(图1A)中上升或者在下降部分102b(图1A)中下降时，由下一级轨道102来表示每个感知的楼层215。请继续参阅图2，示出八个感知的楼层215。然而，本公开不限于此，并且轨道102可以创建更少或更多的楼层215。
当多个推车104贯穿轨道时，多个推车104可以设置在整个生长舱流水线100中。例如，生长舱流水线100的每个楼层215处可设置推车104a-104h中的至少一个。然而，应当理解，这仅仅是示例性的，在特定时间段并非每个楼层215包含有推车104a-104h中的一个。出于说明图2的目的,推车104a-104h中的每一个可以同时位于相应的一个楼层215上并且可以贯穿轨道102，使得在特定时间段过去之后所有推车104a-104h向上(或向下)移动一个楼层215。例如，在一段时间(例如，2小时、4小时、6小时、12小时、24小时等)之后，第一推车104a将位于第二推车104b的位置。相应地，在这样的一段时间之后，第二推车104b将位于一第三推车104c的位置。
在一些实施例中，此前所述的水管线110可包括多条垂直水管线110a和/或多条水平水管线110b。也就是说，所述多条垂直水线110a中的每一条可以大致沿竖直方向(例如，图2的y坐标轴)延伸。另外，所述多个水平水管线110b中的每一个可以大致沿水平方向上延伸(例如，图2的x坐标轴)。
请同时参阅图1A和图1B，所述多个垂直水管线110a中的每一个可以流体连接到供水装置(例如浇水组件107)。另外，所述多个垂直水管线110a中的每一个也可以流体连接所述多条水平水管线110b中的一个或多个。为了确保流体流过所述多条垂直水管线110a和/或确保流体从浇水组件107流出，泵150和/或流量控制阀180中的一个或多个可以流体连接到所述垂直水管线110A。例如，水可以经由一个或多个泵150和/或一个或多个流量控制阀180从浇水组件供应到垂直水管线110a和/或水平水管线110b，这可通过泵进行送水及引导水流等来控制流体从浇水组件107到垂直水管线110a和/或水平水管线110b的运动和流动。
垂直水管线110a和/或水平水管线110b中的每一个可以流体连接到每个浇水站220a-220h(图2中仅示出了水平水管线110b)。这样，可将从垂直水管线110a和/或水平水管线110b流出的水供应到浇水站220a-220h，使得水可以随后通过一个或多个出水口222供给到与其相邻的各个托盘106a-106h。除了具有出水口222之外，浇水站220a-220h不受本公开的限制。这样，浇水站220a-220h可以包含一个或多个组件，用于在与其托盘106a-106h的每一个相邻时向其供水。在一些实施例中，浇水站220a-220h可具有各种组件，其向每个托盘106或每个托盘106的一部分提供测量的水和特定量的水。例如，浇水站220a-220h可包括一个或多个浇水歧管，其基于进入浇水歧管的水的压力及流体连接到一个或多个出水口222中的一个的压力安全阀内的偏压组件的压力(tension)专门用于供应精确量的水。在另一实施例中，浇水站220a-220h可包括与所述一个或多个出水口222中的每一个流体连接的一个或多个蠕动泵，其中蠕动泵用于向每个托盘106或其一部分提供精确量的水。虽然图2示出了浇水站220a-220h的每一个具有六个出水口222，而在不脱离本公开的范围的情况下，浇水站220a-220h的每一个可以包括多于或少于六个出水口222。在一些实施例中，出水口222的数量可以与每个推车104中沿托盘106的长度延伸的多个单元的数量相对应，使得每个单元可由相应的出水口222进行浇水。
虽然图2示出了浇水站220a-220h通常位于生长舱流水线的每个楼层215上的相同位置(即，沿着图2的坐标轴的x和z轴具有大致相同的坐标)，但这仅仅是示例性的。在不脱离本公开的范围的情况下，浇水站220a-220h可以位于整个装配线生长舱100的任何位置。另外，虽然图2示出了在生长舱流水线100的每个楼层215处的浇水站220a-220h中的一个，但这也是示例性的。也就是说，特定楼层215可以包含多个浇水站220或者可以不包含任何浇水站220。无论浇水站220a-220h的位置如何，浇水站220之间的距离(即，在相邻浇水站220之间轨道102延伸的长度)是确定的。这样，如本文更详细描述的，可以确定推车104沿着浇水站220之间的轨道102的长度移动的距离。
在一些实施例中，如第四浇水站220d和网络250之间的虚线以及网络250和主控制器160之间的虚线所示，浇水站220a-220h中的每一个通过网络250通信地耦合到主控制器160。网络250可以包括互联网、其他广域网、本地网络(例如局域网)、近场网络(例如蓝牙)或近场通信(NFC)网络。网络250还耦合到用户计算设备260和/或远程计算设备270。用户计算设备260可以包括个人计算机、膝上型计算机、移动设备、平板电脑、服务器等，并且用户计算设备260可以用作与用户连接的接口。作为一实施例，如本文更详细描述的，用户可以将方案(recipe)发送到用户计算设备260以由生长舱流水线100来实施，可进一步由推车104、浇水站220a-220h等来实施。另一实施例可以包括向用户计算设备260的用户发送通知的生长舱流水线100及其各种组件。
图2所示的各种组件之间通过网络250的通信可以是通过有线连接或无线连接来实现。也就是说，在一些实施例中，浇水站220a-220h可以通过有线连接与主控制器160通信。在其他实施例中，浇水站220a-220h可各自包括网络接口硬件，使得浇水站220a-220h通过网络250与主控制器160无线通信。另外，可以通过浇水站220a-220h与主控制器160的通信地耦合来控制浇水站220a-220h内的各种组件的操作，使得主控制器160可以发送信号以打开或关闭阀、调节泵送的水量、调节安全阀中的偏压组件的一个或多个压力设置(tension setting)等。例如，如本文更详细描述的,主控制器160可以经由网络250发送包含对于所述一个或多个浇水站220a-220h的指令的信号和/或数据，所述指令用于将特定量的水输出到每个托盘106a-106h的特定区域。
请参阅图3，示出了主控制器160内的示例性的计算环境。应当理解，图4中示出的计算环境仅仅是示例性的，并且可以构思(contemplated)主控制器160内的其他计算环境和/或(图1A至图1B的)生长舱流水线100的其他组件。例如，(图2中)所述一个或多个浇水站220a-220h的一部分可以包含所述计算环境。
请继续参阅图3，主控制器160可以包括计算设备320。计算设备320包括存储器组件340、处理器330、输入/输出硬件332、网络接口硬件334和数据存储组件336。其中数据存储组件336存储有系统数据338a、植物数据338b和/或其他数据。
计算设备320的至少一部分组件可以通信地耦合到本地通信接口348。本地通信接口348通常不受本公开的限制，并且可以作为促进与其耦合的计算设备320的组件之间的通信总线或其他通信接口实现。
存储器组件340可以配置为易失性和/或非易失性存储器。这样，存储器组件340可以包括随机存取存储器(包括SRAM、DRAM和/或其他类型的RAM)、闪存、安全数字(SD)存储器、寄存器、光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)、蓝光盘和/或其他类型的非暂时性计算机可读介质。根据具体的实施例，这些非暂时性计算机可读介质可以驻留在主控制器160(或其一部分)的内部或主控制器160(或其一部分)的外部。存储器组件340可以存储操作逻辑342、(包括浇水逻辑344a和/或推车逻辑344b)的系统逻辑344、植物逻辑346和/或其他逻辑。操作逻辑342、系统逻辑344、浇水逻辑344a、推车逻辑344b和植物逻辑346可各自包括多个不同的逻辑块。在一实施例中，其中的逻辑块至少一部分可体现为计算机程序、固件和/或硬件。这样，存储器组件340可以被配置为具有(体现于操作逻辑342、系统逻辑344、浇水逻辑344a、推车逻辑344b和植物逻辑346内的)编程指令的非暂时性处理器可读存储介质。当指令由处理器30执行时，使得处理器执行多个过程，例如本文描述的各种过程。
操作逻辑342可以包括用于管理(图1A至图1B的)生长舱流水线100的组件的操作系统和/或其他软件。如下更详细描述的，系统逻辑344可以监视和控制(图1A至图1B的)生长舱流水线100的一个或多个特定组件的操作，例如浇水站内的一个或多个一个或多个阀门、泵及其他组件、推车等。例如，系统逻辑344可以监视和控制(图2的)所述一个或多个浇水站220a-220h中的组件的操作。
系统逻辑344的一部分可以是浇水逻辑344a和/或推车逻辑344b。如本文进一步详细描述的，浇水逻辑344a可以专门用于确定要供应给特定推车上的特定托盘(和/或托盘内的特定单元)的精确量的水，其中的浇水站的任务是提供精确量的水以及供应水的时间。如本文更详细描述的，推车逻辑344b可以专门用于确定由特定推车支撑的每个托盘(或托盘内的单元)中存在的流体量、推车相对于其他组件(例如，相对于其他推车、相对于浇水站等)的位置、推车到达下一个浇水站之前的时间等。在一些实施例中，浇水逻辑344a和推车逻辑344b都可以基于特定方案进行操作。
植物逻辑346可以用于确定和/或接收植物生长的方案，并且可以通过系统逻辑344、浇水逻辑344a和/或推车逻辑344b促进方案的实施。例如，由植物逻辑346确定的用于植物生长的方案包括预先确定的浇水量，并且系统逻辑344(和/或浇水逻辑344a)可以基于所述浇水量指示(图2的)浇水站220a-220h的各组件输出水。
应当理解，虽然图3中示出了位于存储器组件340内的各种逻辑模块，但这仅是一个实施例。例如，操作逻辑342、系统逻辑344、浇水逻辑344a、推车逻辑344b和/或植物逻辑346可以驻留在不同的计算设备上。也就是说，本文描述的一个或多个功能和/或组件可以由用户计算设备、远程计算设备和/或通信地耦合到生长舱流水线100(或其组件)的另一控制模块来提供。
另外，虽然示出的计算设备320具有操作逻辑342、系统逻辑344、浇水逻辑344a、推车逻辑344b和植物逻辑346，但这也仅是一个实施例。在一些实施例中，单块逻辑(和/或几个链接的模块)可以使计算设备320提供所描述的功能。
处理器330(也可以称为处理设备)可以包括用于接收和执行(例如来自数据存储组件336和/或存储器组件340)指令的任何处理组件。处理器330的示例性实施例包括但不限于计算机处理单元(CPU)、集成众核(MIC)处理设备、加速处理单元(APU)和数字信号处理器(DSP)。在一些实施例中，处理器330可以是一起工作以提供处理能力的多个组件，例如包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC))等集成电路(IC)。
输入/输出硬件332可以包括麦克风、扬声器、显示器和/或其他硬件接口和/或配置用于与麦克风、扬声器、显示器和/或其他硬件接口输入/输出硬件332相连接。也就是说，输入/输出硬件332可以与提供用户界面等的硬件相连接。例如，可以向用户提供用户接口，以用于调整设置(例如，要提供的营养物/水的量等)、查看状态(例如，接收错误的通知、流体输送歧管内的特定阀门或其他组件的状态等)等。
网络接口硬件334可以包括有线或无线网络硬件和/或配置用于与有线或无线网络硬件通信，其中有线或无线网络硬件包括天线、调制解调器、LAN端口、无线保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、ZigBee卡、Z-Wave卡、蓝牙芯片、USB卡、移动通信硬件和/或用于与其他网络和/或设备通信的其他硬件。通过这种连接，促进了(图1A至图1B的)生长舱流水线100的各种组件之间通信，例如控制模块、所述播种机组件、所述收割机组件、所述浇水组件、所述一个或多个泵、一个或多个阀、所述各浇水站(及其组件)、所述各推车等之间的通信。在一些实施例中，网络接口硬件334还可以促进生长舱流水线100与生长舱流水线100外部的组件(例如，用户计算设备和/或远程计算设备)之间的通信。
请继续参阅图3，主控制器160可以经由网络接口硬件334耦合到网络(例如参阅图2描述的网络250)。如本文更详细描述的，各种其他控制模块、其他计算设备等也可以耦合到网络。例如，示例性的其他计算设备包括用户计算设备和远程计算设备。用户计算设备可以包括个人计算机、膝上型计算机、移动设备、平板电脑、服务器等，并且用户计算设备可以用作与用户的接口。作为一个实施例，用户可以通过主控制器160将方案发送到计算设备320，以由(图1A至图1B)生长舱流水线100的各种组件来部分实施。另一个实施例可以包括向用户计算设备的用户发送通知的主控制器160(和/或其一个或多个组件)。
类似地，远程计算设备可以包括服务器、个人计算机、平板电脑、移动设备等，并且远程计算设备可以用于机器到机器的通信。作为一个实施例，如果主控制器160确定正在使用的种子的类型(和/或其他信息，例如以特定的次数要供应的水量)，则计算设备320可以与远程计算设备通信以检索以前存储的这些条件的方案。这样，一些实施例可以利用应用程序接口(API)来促进这种或其他计算机到计算机的通信。
请继续参阅图3，数据存储组件336通常可以是存储数字数据的任何介质，例如硬盘驱动器、固态驱动器(SSD)、存储器(英特尔公司，加州圣克拉拉)、光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)、蓝光盘等。应当理解，数据存储组件336可以驻留在主控制器160的本地和/或远离主控制器160、并且可以用于存储一条或多条数据及选择性提供地对一条或多条数据的访问。如图3所示，数据存储组件336可以存储系统数据338a、植物数据338b和/或其他数据。系统数据338a通常可以包括与(图1A至图1B的)生长舱流水线100和/或其一个或多个组件(例如，各浇水站)的功能有关的数据，例如存储的设置、与生长舱流水线10内的各种组件的位置有关的信息及生长舱流水线10内的各种组件的功能等。植物数据338b通常可涉及用于植物生长的方案、(图1A至图1B的)生长舱流水线100内的各种组件的设置、与生长舱流水线100(和/或其组件)的控制有关的数据、与特定托盘或推车有关的传感器数据等。
应当理解，虽然图3示出的组件驻留在主控制器160内，这仅是一实施例。在一些实施例中，一个或多个组件可以驻留在主控制器160的外部，例如在用户计算机、控制服务器、(图1A至图1B的)生长舱流水线100的另一个组件等的内部。还应当理解，虽然示出的计算设备320为单个设备，但这也仅是一实施例。也就是说，计算设备320可以是彼此通信地耦合的多个设备，并且提供本文所描述的功能。
请同时参阅图2和图3，可以使用主控制器160的各种组件，使得主控制器160存储各种植物的水用量，并基于所述水用量指示浇水站220a-220h(或其组件)输出水。具体地，当推车104a-104h经过或邻近浇水站220a-220h时，浇水站220a-220h(或其组件，例如水分配歧管、蠕动泵等)基于植物的水用量向推车104a-104h支撑的托盘106a-106h中输出水。水用量可以包括，例如，每个种子的水量、每个托盘106的水量、托盘106中每个单元的水量、浇水周期，与植物相关的模拟生长天数、确定的生长度量等。例如，下述的表1和2示出了示例性的植物A的水用量和示例性的植物B的水用量。虽然总的模拟生长天数设定为6天，但应当理解，可能需要浇水的天数多于或少于6天。
表1植物A的水用量
水量/每一种子 浇水周期
第1天 0.3mL/每一种子 每天1次
第2天 0.5mL/每一种子 每天1次
第3天 1mL/每一种子 每12小时
第4天 1.2mL/每一种子 每12小时
第5天 2mL/每一种子 每6小时
第6天 2mL/每一种子 每6小时
表2植物B的水用量
水量/每一种子 浇水周期
第1天 0.3mL/每一种子 每12小时
第2天 1.2mL/每一种子 每12小时
第3天 2mL/每一种子 每6小时
第4天 3mL/每一种子 每6小时
第5天 5mL/每一种子 每6小时
第6天 5mL/每一种子 每6小时
请继续同时参阅图2和3，在一些实施例中，主控制器160的各种组件可用于将推车104a-104d的托盘106a-106d中的植物识别为植物A。例如，主控制器160可以与推车104a-104d通信以接收关于支撑在其上的相应托盘106a-106d中的植物的信息。作为另一实施例，当播种机组件108将植物A的种子放入托盘106a、106b、106c和106d时，可预先将有关托盘106a、106b、106c和106d中植物的信息存储在主控制器160的数据存储组件336中，例如作为植物数据338b的一部分。
以类似的方式，在一些实施例中，主控制器160可以将推车104e-104h的托盘106e-106h中的植物识别为植物B。例如，主控制器160可以与推车104e-104h通信以接收关于支撑在其上的相应托盘106e-106h中的植物的信息。作为另一实施例，当(图1A至图1B的)播种机组件108将植物B的种子放入托盘106e、106f、106g和106h时，可以预先将关于托盘106e、106f、106g和106h中的植物的信息存储在主控制器160的数据存储组件336中，例如作为植物数据338b的一部分。
在一些实施例中，主控制器160可以识别由推车104a-104h支撑的每个托盘106a-106h(或者每个托盘106a-106h的每个单元中)中的种子数量。在一些实施例中，当(图1A至图1B的)播种机组件108将植物A的种子提供给由推车104a-104d支撑的托盘106a-106d时，可以预先将每个托盘106a-106h(或每个托盘106a-106h内的单元)中的种子数量存储在主控制器160的数据存储组件336中(例如作为植物数据338b的一部分)。类似地，当(图1A至图1B的)播种机组件108将植物B的种子提供给由推车104e-104h支撑的托盘106e-106h时，可以预先将每个托盘106e-106h(或每个托盘106e-106h的每个单元中)中的种子数量存储在主控制器160的数据存储组件336中(例如，作为植物数据338b的一部分)。在一些实施例中，基于推车104a-104h和/或托盘106a-106h的重量变化，主控制器160可以确定一个或多个托盘106a-106h(或其单元)中的种子数量。例如，如果已知一个种子的重量是0.2克，在将种子放入推车104a支撑的托盘106a后推车104a的重量改变了100克，则主控制器160确定托盘106a中存在500个种子。
在一些实施例中，主控制器160可以确定与推车104a-104h支撑的托盘106a-106h承载的植物材料的对应的实际或模拟(simulated)生长天数。在一些实施例中，基于轨道102上的推车104a-104h相对于轨道102上的推车104a-104h的先前位置的特定位置，主控制器160可以确定由托盘106a-106h承载的植物的实际或模拟生长天数。例如，主控制器160确定轨道102上的特定一个推车104a-104h的当前位置(起始于播种点结束于收获点)。也就是说，如果推车104a-104h中的特定的一个移动的距离小于轨道102的总距离的1/6，在设定总生长日为6天的情况下，则主控制器160可以确定相应托盘106a-106h中的植物处于生长的第1天。作为另一实施例，如果推车104a-104h中的特定的一个移动的距离超过总距离的1/2但小于轨道102的总距离的2/3，则主控制器160可以确定相应的托盘106a-106h中植物处于生长的第4天。
在一些实施例中，基于浇水站220a-220h在轨道102的长度方向的相对位置，可以预先设定浇水站220a-220h(或其组件，例如水分配歧管、蠕动泵等)在特定的生长日向托盘106a-106h提供水。例如，可以预先设定浇水站220a、220b和220c在植物生长的第一模拟日提供水、浇水站220d、220e和220f在第二模拟生长日提供水及浇水站220g和220h在第三模拟生长日提供水。这样，可以移动推车104a-104h中的一个或多个，使得相应的托盘106a-106h在第一模拟生长日位于浇水站220a-220c的下方、在第二模拟生长日位于浇水站220d-220f的下方及在第三模拟生长日位于浇水站220g-220h的下方。
一旦识别出每个托盘106a-106h中的植物材料，就确定了特定的模拟生长日及确定了种子(或其他植物材料)的数量，主控制器160可以发送指示(以数据和/或信号的形式)到浇水站220a-220h，以根据特定植物(例如植物A和植物B)的预先确定的水用量向每个托盘106a-106h(或每个托盘106a-106h内的单元)提供水。在下文的实施例A中描述了一个这样的由各种组件完成步骤的实施例。下述实施例A中描述了由各种组件完成的这样的步骤的一个实施例。应当理解，实施例A仅是示例性的，其他方案可包括涵盖在本公开的范围内的不同设定量、时间等。在一些实施例中，方案可以是变化的(例如，可以改变)，以便基于植物的生长和/或可以由主控制器160检测的其他因素来调节对植物的水供应。下文在实施例B中描述了一个这样的改变方案的实施例。应当理解，实施例B仅是示例性的，并且可以在不脱离本公开的范围的情况下可以对方案进行其他改变。
图4示出了根据本文描述的实施例的向生长舱流水线中的特定位置处的推车提供水的示例性方法的流程图。参阅图4描述的各种过程通常由参阅图1A至图1B、图2及图3描述的组件来完成。某些过程可以由主控制器160实现并且由其他组件(例如浇水站、推车、托盘等等)实施。虽然图2中描述的过程仅涉及单个推车，应当理解，可以对生长舱流水线中的每个推车实施该过程。
如步骤405所示，承载容纳有植物材料的托盘的推车沿生长舱流水线的轨道移动，直到接近浇水站。例如，推车可以是自动驱动的，并且可以以特定速度在轨道移动，使得推车移动到与浇水站相邻的轨道的一部分。
在步骤410，主控制器可以接收与推车的存在、推车的标识、托盘中植物材料的类型、托盘中的种子数量、植物材料当前所处的模拟生长日、推车接近的浇水站的位置、推车和/或浇水站的各种设置等有关的信息。主控制器可以(或可能已经)接收到表示放置在托盘中的种子的类型(例如，来自播种机的信号)的其他信号。主控制器可以从推车、托盘、耦合到轨道的传感器、与轨道相邻的传感器、耦合到浇水站的传感器、邻近或在浇水站内的传感器、耦合到生长舱流水线的其他组件的传感器、其他生长舱流水线的组件等接收信号。
在步骤415，主控制器可以识别托盘中的植物材料。也就是说，主控制器确定容纳在托盘中的植物材料的类型。如前所述，可以基于已经接收的信息(例如，通过发送到主控制器的信号和/或数据)或通过访问预先存储的信息来确定植物物质。例如，信号可以来自放置种子的播种机，其指示了种子的类型和数量。信号还可以来自生长舱流水线的各种其他组件和/或传感器，例如本文所述的组件和/或传感器。在一些实施例中，主控制器接收的信息可以直接参考存放在特定托盘中的种子(或其他植物材料)的类型和数量，例如从播种机接收的关于存放的种子的类型和数量的信息。在其他实施例中，接收的信息可用于推断存在于特定托盘中的种子(或其他植物材料)的类型和数量。例如，如果向主控制器提供了该播种机在每个托盘中存放特定数量的种子(例如，500个种子)的信息并且主控制器接收了表示100克的重量的附加信息，则主控制器可以确定每个种子的平均种子重量是0.2克，这对应于特定的种子类型。例如本文所述的方法，可以使用识别托盘中的植物材料的其他方法。
除了识别植物材料之外，在步骤420，主控制器还可以确定托盘中的种子数量。如前所述，预先存储这样的信息可以从生长舱流水线的一个或多个组件接收这样的信息。例如，主控制器可以从耦合到托盘、推车、轨道等的重量传感器接收信号，其中信号对应感测到的重量。然后，通过从测量的重量中减去已知的或先前确定的其他组件的重量(例如，托盘，推车，托盘中的水/营养物等)来确定植物材料的重量，以获得植物物质的重量。在一些实施例中，可以根据从播种机组件接收的信号来确定托盘中的种子数量，该信号指示了播种机组件存放到托盘中的种子数量。
除了识别植物材料和确定种子数量之外，在步骤425中，主控制器还可以确定模拟生长天数。如前所述，可以基于沿着轨道长度方向的推车的位置、距离特定组件(例如浇水站、播种机组件、收割站等)的距离、推车沿着轨道移动的速度等来确定模拟生长天数。
在步骤430，根据与植物材料类型、种子或其他植物材料数量以及模拟生长天数的有关信息，主控制器可确定水用量。在步骤435，主控制器可以确定分配给托盘的水量。如前所述，可以基于方案、预定水用量(例如上述的表1和2中所讨论的)、基于先前水用量的改进方案、当前存在于托盘中的水量、应该存在于托盘中的水量、基于测量的生长度量的水量等来确定水用量。
在步骤440，主控制器可以发送信号。信号通常可以传输到一个或多个浇水站(或其组件)，信号指导浇水站(或其组件)向经过浇水站的托盘提供精确量的水。该信号通常指导浇水站(或其一个或多个组件)提供在上述的步骤435确定的水量。因此，在步骤445中，将精确量的水分配到位于浇水站的分配区域内(例如，与浇水站相邻)的托盘。一旦供应了适量的水，在步骤450，推车移动经过该浇水站并继续移动到下一站(例如，随后的浇水站、收割机组件等)。
实施例A
在本实施例中，提供了如图1A至图1B、图2及图3所示的生长舱流水线100。主控制器160和生长舱流水线10的其他组件的工作过程如下。
主控制器160确定支撑在推车104a上的托盘106a承载着植物A，植物A处于第一个模拟生长日，并且托盘106a容纳植物A的500个种子。因此，基于上述的表1中植物A的水用量，主控制器160发送指令(例如，通过信号和/或数据)到浇水站220提供150mL水。
类似地，主控制器160确定由推车104b和104c支撑的托盘106b和106c承载植物A、植物A处于第一个模拟生长日并且托盘106b和106c的每一个分别承载植物A的500个种子。因此，由于处于第一个生长模拟日的植物A的水用量在上述的表1为“每天一次”浇水并且托盘106b和106c中的植物A在通过浇水站220a的下方时在第一个生长模拟日中提前浇过水，主控制器160指示(例如，通过信号和/或数据)浇水站220b和220c不基于植物A的水用量向托盘106b和106c供水。对于支撑在推车104d上的托盘106d，主控制器160可以确定托盘106d承载植物A、植物A处于第二模拟生长日并且托盘106d承载植物A的500粒种子。因此，基于上述的表1中所确定的植物A的水用量，主控制器160指示(例如，通过信号和/或数据)浇水站220d提供250mL水。
另外，主控制器160确定由推车104e和104f支撑的托盘106e和106f承载植物B、植物B处于第二个模拟生长日、并且托盘106e和160f分别承载植物B的400个种子。然后，基于上述的表2所示的植物B的水用量，主控制器160指示浇水站220e和220f提供480mL水。如果托盘106e或106f中的植物材料在前12小时内已经浇水，则主控制器160指示浇水站220e或220f不根据水用量向相应的托盘106e、106f提供水。
另外，主控制器160确定由推车104g和104h支撑的托盘106g和106h承载植物B、植物B处于第三模拟生长日、并且托盘106g和106h分别承载植物B的400个种子。然后，基于上述的表2所示的植物B的水用量，主控制器160指示浇水站220g和220h提供800mL水。如果托盘106g或106h中的植物材料在之前的6小时内已经浇水，则主控制器160指示浇水站220g或220h不根据水用量向托盘106g，106h提供水。
实施例B
如上所述，托盘中包含的植物材料的水用量可以根据保留在推车中的水量进行更新，并且可能需要相应地调整方案。在本实施例中，如果在第一个模拟生长日中承载植物A的推车中的水完全消失(例如没有感测到托盘中到水、或者因为水已被植物物质完全使用、已蒸发、或由于未对准、损坏或错误等原因而非故意而未将水引入推车)，在第一个模拟生长日中供应的水量可以增加一特定量，和/或可以缩短在后续浇水期间之间间隔的时间。如果在第二个模拟生长日承载植物A的托盘中存在的平均水量大于预定量(例如，基于植物的类型、植物材料/种子的量、先前供应的水的量、生长条件的类型(例如空气元素浓度、温度、湿度等的预定量)，则在第二模拟日中供应的水量可以减少一特定量，和/或延长在后续浇水期间之间间隔的时间。类似地，如果确定植物物质的一部分没有消耗预期量的水，则可以减少浇水和/或可以根据需要冲洗托盘的单元中的水并用新水进行更换。
上述揭露了如何确定推车位置、推车托盘内植物材料的类型、是否要分配一定量的水、以及将精确量的水分配到生长舱流水线的托盘中。作为本文所述实施例的结果，无论植物材料消耗水的速率和/或生长舱流水线的托盘位置如何，在生长的植物材料的整个寿命期间，可以实现对供应给植物材料的水的特定控制。另外，作为本文描述的实施例的结果，可以相应地确定和计划推车未来的浇水。
虽然本文已经说明和描述了本公开的特定实施例和方面，但是在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种其他改变和修改。另外，尽管本文已经描述了各个方面，但是不需要组合使用这些方面。相应地，因此所附权利要求旨在涵盖本文示出和描述的实施例的范围内的所有这样的改变和修改。
应当理解，本文公开的实施例包括用于当包含植物物质的推车贯穿生长舱流水线的轨道时管理生长舱流水线中的水用量以确保向植物物质供应适量的流体的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。还应当理解，这些实施例仅是示例性的，并不在于限制本公开的范围。

Claims (20)

1.一种生长舱流水线，包括：
轨道，沿播种机组件和收割机组件之间的长度方向延伸；
多个浇水站，邻近所述轨道设置在沿所述播种机组件和所述收割机组件之间的轨道的长度方向的多个位置处；
推车，支撑在所述轨道上并可沿着所述轨道从所述播种机组件移动到所述收割机组件，使得由所述播种机组件放置在推车中的种子生长成由收割机组件收获的植物材料；
其中，所述多个浇水站中的每一个设置在所述播种机组件和所述收割机组件之间，使得所述浇水站以预定的生长度量将水提供给所述推车。
2.如权利要求1所述的生长舱流水线，进一步包括：
浇水组件；及
一个或多个水管线，在所述浇水组件与所述多个浇水站中的每一个之间，与所述浇水组件、多个浇水站中的每一个流体连接。
3.如权利要求2所述的生长舱流水线，进一步包括一个或多个泵，所述泵流体连接至所述浇水组件和所述多个浇水站中的每一个之间的所述一个或多个水管线。
4.如权利要求2所述的生长舱流水线，进一步包括一个或多个流量控制阀，所述流量控制阀流体连接至所述浇水组件和所述多个浇水站中的每一个之间的所述一个或多个水管线。
5.如权利要求1所述的生长舱流水线，其中：
所述轨道设置成使得所述轨道的上升部分在垂直方向形成螺旋以产生感知的多个楼层；及
所述多个浇水站中的每一个设置在所述感知的多个楼层的相应的一楼层上。
6.如权利要求1所述的生长舱流水线，其中所述预定生长度量选自一时间段内的茎生长量、一时间段内叶子生长量、一时间段内产生的果实数量、一时间段内产生的种子数量以及一时间段内的质量增加量。
7.如权利要求1所述的生长舱流水线，其中所述多个浇水站中的至少一个包括一个或多个浇水歧管，所述浇水歧管将预定量的水输送到所述推车或所述推车的一部分。
8.如权利要求1所述的生长舱流水线，其中，所述多个浇水站中的至少一个包括一个或多个蠕动泵，所述蠕动泵将预定量的水输送到所述推车或所述推车的一部分。
9.如权利要求1所述的生长舱流水线，其中所述多个浇水站中的每一个包括一个或多个出水口，所述一个或多个出水口设置在所述轨道上方，使得当所述推车移动到所述多个浇水站中的每一个的附近时，所述一个或多个出水口中的每一个与由所述推车支撑的托盘的特定区域对准。
10.一种生长舱流水线，包括：
轨道，延伸一定长度；
多个浇水站，邻近所述轨道设置在沿所述轨道的长度的多个位置处；
推车，支撑在所述轨道上且用于容纳植物材料；及
主控制器，包括处理器和存储有一个或多个编程指令的非暂时性存储介质，当执行所述编程指令时，使得所述处理器：
确定所述推车相对于所述多个浇水站中的一个或多个的位置；
确定所述容纳在推车内的植物材料的一个或多个特征；
基于所述推车的位置和所述植物材料的一个或多个特征确定供应给所述推车的水量；
确定所述多个浇水站中的一个或多个将水供应到所述推车；及
将信号发送到所述多个浇水站中的一个或多个，其中当所述推车邻近所述多个浇水站中的一个或多个中的每一个时，所述信号使得所述多个浇水站中的一个或多个向所述推车供应所述水量。
11.如权利要求10所述的生长舱流水线，其中当执行所述一个或多个编程指令时，使得所述处理器确定所述植物材料的一个或多个特征，进一步使得所述处理器识别由所述推车支撑的托盘中的植物材料。
12.如权利要求10所述的生长舱流水线，其中当执行所述一个或多个编程指令时，使得所述处理器确定所述植物材料的一个或多个特征，进一步使得所述处理器识别由所述推车支撑的托盘中的种子数量。
13.如权利要求10所述的生长舱流水线，其中当执行所述一个或多个编程指令时，使得所述处理器确定所述植物材料的一个或多个特征，进一步使得所述处理器根据一生长度量确定所述植物材料的生长量。
14.如权利要求10所述的生长舱流水线，其中当执行所述一个或多个编程指令时，进一步使得所述处理器基于方案、要供应的预定水量、基于先前用水的改进方案、推车中的水量或应当存在于推车中的水量来确定水用量。
15.一种向生长舱流水线中的轨道上支撑的推车的托盘内的植物材料供应预定量的水的方法，所述方法包括：
由处理器确定所述推车相对于邻近生长舱流水线内的轨道的多个浇水站中的一个或多个的位置；
由所述处理器确定所述托盘内植物材料的一个或多个特征；
由所述处理器基于所述推车的位置和所述植物材料的一个或多个特征确定供应给所述托盘的水量；
由所述处理器确定所述多个浇水站中的一个或多个将水供应到所述推车；及由所述处理器向所述多个浇水站中的一个或多个发送信号，其中当所述推车邻近所述多个浇水站中的一个或多个中的每一个时，所述信号使所述多个浇水站中的一个或多个向所述推车供应所述水量。
16.如权利要求15所述的方法，其中确定所述植物材料的一个或多个特征包括识别所述托盘中的植物材料。
17.如权利要求15所述的方法，其中确定所述植物材料的一个或多个特征包括识别所述托盘中的种子数量。
18.如权利要求15所述的方法，其中确定所述植物材料的一个或多个特征包括根据生长度量确定所述植物材料的生长量。
19.如权利要求15所述的方法，进一步包括：
由所述处理器基于方案的水量、要供应的预定水量、基于先前用水的改进方案、推车中的水量或应当存在于推车中的水量来确定水用量。
20.如权利要求15所述的方法，进一步包括：
沿着所述轨道移动所述推车，使得所述托盘邻近所述多个浇水站中的一个以接收所述水量。
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