JPH06169657A

JPH06169657A - 回転育苗機の自動灌水装置

Info

Publication number: JPH06169657A
Application number: JP4329386A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Momo; 昌伸百々
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1992-12-09
Filing date: 1992-12-09
Publication date: 1994-06-21

Abstract

(57)【要約】【目的】回転育苗機の吊下棚に載置する育苗箱内の苗
の成育が均一でない場合に、回転育苗機に設けた自動灌
水装置を利用して、苗の成育の均一化を図ることを目的
とする。【構成】灌水モード時に作動するイメージセンサーＳ
２を灌水位置に設け、該イメージセンサーＳ２の苗の成
育状況の検出に基づいて、灌水ノズルの水平方向移動を
調節するか、または灌水用水内の液肥混合率を調節す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転育苗機の吊下棚に
載置した育苗箱の苗の成育状況に応じて該苗に最適な灌
水を施す自動灌水装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】苗を出荷する業者にとって、一定の成育
状況の苗を多量に生産することは重要な意味を持つ。回
転育苗機は、先端に吊下棚を吊持するアームを回転し、
また、内外の吊下棚の位置を入れ換えることにより、該
回転育苗機において吊持する全吊下棚が同一条件となる
ようにし、よって、該吊下棚に載置した育苗箱の苗の成
育を一定にするようにするものである。そして、該回転
育苗機に自動灌水装置を設け、灌水設定となっている時
に順次灌水位置に到達する吊下棚に対して灌水を施し、
育苗する技術は、公知となっているのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、吊下棚に搭載
して育苗していく過程において、床土や種子のバラツキ
等により苗の成育が異なる場合があり、この場合は、全
吊下棚を同一条件下とする回転育苗機では、該成育状況
の相違を均一にすることができないのである。このよう
な場合に対応するには、灌水装置において、水内に混合
する液肥量を調節したり、灌水量を調節したりして、成
育を促進し、或いは抑制して、成育状況を均一化するこ
とが考えられるが、従来このような機能を持つ灌水装置
は、存在しないのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
目的を果たす為に、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、放射状に突設したアーム先端に育苗箱を載置
した吊下棚を吊持して回転させる回転育苗機において、
所定位置に、吊下棚上の育苗箱上に灌水する灌水装置と
苗の成育状況を検出するイメージセンサーを配置し、灌
水設定時にのみ、該イメージセンサーの検出値に基づ
き、灌水用水における水と液肥の混合割合、又は灌水量
を調節して灌水するように回転育苗機の自動灌水装置を
構成する。

【０００５】

【作用】モードスイッチＳＷを灌水設定とした場合に、
灌水位置に吊下棚１１が到達したことを棚位置検出セン
サーＳ１が検出し、更にイメージセンサーＳ２が苗の成
育状況を検出して、該イメージセンサーＳ２の検出値に
基づいて、用水調節用弁Ｖ３及び液肥調節用弁Ｖ４の開
閉が制御されて、灌水用水中の液肥混合率が調節される
か、或いは、水平位置調節用弁Ｖ２が開閉制御されて、
水平エアシリンダー１９におけるピストン１９ａの駆動
速度が調節されて、灌水量の調節が行われるのである。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は回転育苗機Ａ及び自動灌水装置Ｂの全体
正面図、図２は同じく一側平面図、図３は同じく一側側
面図、図４は灌水装置Ｂの正面図、図５は灌水装置Ｂの
各センサーＳ１，Ｓ２及び各調節用弁Ｖ１〜Ｖ２の配置
構成図、図６は灌水用水内の液肥混合率を調節する方法
を用いた灌水装置の制御構成を示すブロック図、図７は
灌水量を調節する方法を用いた灌水装置の制御構成を示
すブロック図である。

【０００７】図１より、回転育苗機の全体構成を説明す
る。回転育苗機Ａの前後に立設された機枠１・１の中央
部には、支持ローラー２・２・・・が回転自在に配設さ
れており、また、該支持ローラー２・２・・・には回転
輪３が回転自在に支承されている。そして、機枠１中央
に固設されているモーターＭが減速ギアボックス４より
スプロケット、チェーン等を介して、減速してピニオン
５に動力を伝え、該ピニオン５と該回転輪３の外周に形
成した歯部を噛合させて、回転輪３を駆動しており、該
モーターＭはコントローラーＣに接続され制御されてい
る。

【０００８】前記回転輪３には放射状に公転アーム６・
６・・・が突設されており、その各先端には枢支体７が
枢支され、そこから放射状に自転アーム８・８・・・が
突出しており、その各先端には、図３，４図示のフック
１０・１０を枢支した支持軸９・９・・・が横架され
て、該フック１０・１０に育苗箱１２・１２を載置した
吊下棚１１が吊持されている。そして、自転アーム８・
８・・・の先端同士は支持杆１３・１３・・・にて補強
支持されているのである。

【０００９】更に、前記回転輪３の中心から斜め下方の
機枠１の内側には、円弧状の自転ガイドレール１４と、
その中心方向に解除カム１５が固設されており、前記公
転アーム６の中途部が解除カム１５を通過すると、前記
自転アーム８はロックが解除されて自転ガイドレール１
４にガイドされながら公転し、該自転アーム８の外側中
途部に枢支されているローラー８ａが自転ガイドレール
１４のポケット１４ａに嵌入すると、自転アーム８は公
転アーム６の回転に従って自転を始める。以上のように
して全ての吊下棚１１の位置が順次変更されていく。

【００１０】次に、図２乃至図５より灌水装置Ｂについ
て説明する。前記回転育苗機Ａの機枠１の上下方向中央
部より側方にフレーム１ａ・１ａが突設され、その両端
の間に架設フレーム２６・２６が横架されており、更に
その直交方向に支持フレーム１６・１６・・・が横架さ
れ、両側の支持フレーム１６に支持レール１６ａ・１６
ｂ・・・が垂設されて、灌水装置Ｂの本体を吊持してい
る吊下フレーム１７が上下昇降自在に取付られている。
そして、中央部の支持フレーム１６には、吊下フレーム
１７を上下に昇降させるための昇降エアシリンダー１８
が垂直に固設されており、該昇降エアシリンダー１８の
ピストン１８ａの先端は、吊下フレーム１７の中央部に
連結されている。また、前記右側吊下フレーム１７の中
央には、左右方向に灌水管２０・２０を移動させるため
の水平エアシリンダー１９が固設されており、該水平エ
アシリンダー１９のピストン１９ａの先端には、プレー
ト２７を横架して支持アーム２１・２１・・・先端に灌
水管２０・２０・・・を取付け、これら灌水管２０・２
０・・・に水を供給するチューブ２２・２２・・・が連
通されている。これら２台のエアシリンダーを操作して
灌水管２０を上下・左右方向に移動して、該灌水管２０
に設けたノズル２０ａ・２０ａ・・・から、回転しなが
ら上昇してくる吊下棚１１の育苗箱１２・１２・・・へ
灌水を行っている。

【００１１】また、図５に示す如く、前記昇降エアシリ
ンダー１８及び水平エアシリンダー１９内の空気は、モ
ーターＭの駆動力により駆動されるエアポンプＰより送
り込むものとし、該エアポンプＰより昇降エアシリンダ
ー１８及び水平エアシリンダー１９への給気管に各々電
磁比例弁である昇降調節用弁Ｖ１、水平移動調節用弁Ｖ
２を設け、該弁Ｖ１及びＶ２の開閉量調節によって、各
シリンダーにおけるピストン１８ａ・１９ｂの駆動及び
その速度を制御している。また、チューブ２２・２２・
・・は一本のメインチューブ２３にまとめられ、更に水
用チューブ２４、及び液肥チューブ２５に分岐し、各々
用水タンクＴ１、液肥タンクＴ２に連結されており、ま
た、各々、中途部にて電磁比例弁である用水調節用弁Ｖ
３、液肥調節用弁Ｖ４を配設している。そして、以上の
電磁比例弁Ｖ１乃至Ｖ４は、前記コントローラーＣから
の出力信号にて制御される。

【００１２】そして、図２及び図３に示すように、前記
一側のフレーム１ａより吊下棚１１側へアーム２８を突
出して、該アーム２８先端に棚検出センサーＳ１を設け
て灌水の開始を検知し、他側のフレーム１ａよりアーム
２９を吊下棚１１側へ突出して、該吊下棚１１に載置し
た育苗箱１２内の苗の成育状況を検出するイメージセン
サーＳ２を設ける。位置検出センサーＳ１は、吊下棚１
１の灌水位置到達を検出するが、イメージセンサーＳ２
は、灌水位置に到達し、更に上昇する吊下棚１１の各段
に載置した育苗箱１２が近づく毎に、各育苗箱１２の苗
の成育状況を検出する。そして、両センサーＳ１及びＳ
２は、図５のように、前記コントローラーＣに接続さ
れ、該センサーの検出信号に基づいて前記電磁比例弁Ｖ
１乃至Ｖ４を制御する構成である。また、コントローラ
ーＣにおいて、回転育苗機Ａの吊下棚１１の回転及び位
置入換のみを行う回転設定か、灌水装置Ｂを作動させる
灌水設定かを選択し設定するモードスイッチＳＷが設け
られており、該モードスイッチＳＷが灌水設定の時に該
センサーＳ１及びＳ２が作動し、各電磁比例弁Ｖ１乃至
Ｖ４の制御の下に灌水装置Ｂが作動するのである。

【００１３】以上の構成により、育苗箱１２を載置した
吊下棚１１が上昇し、灌水位置に到達すると、回転育苗
機Ａの軸芯に対して水平位置に設けられている灌水装置
Ｂの位置検出センサーＳ１が、これを検出してコントロ
ーラーＣへ信号を送り、該コントローラーＣが昇降エア
シリンダー１８のピストン１８ａを伸長させて、前記吊
下フレーム１７に支持された灌水装置Ｂの灌水管２０
を、図４図示の灌水開始位置Ｘまで下降させる。この灌
水開始位置Ｘに灌水管２０のノズル２０ａが設置される
と、灌水作業が始まる。

【００１４】そして、回転しながら上昇してくる吊下棚
１１に合わせて、昇降エアシリンダー１８のピストン１
８ａを収縮し、同時に水平エアシリンダー１９のピスト
ン１９ａを伸長させ、灌水管２０のノズル２０ａが接触
しないようにし、奥まで至ると、該水平エアシリンダー
１９のピストン１９ａを収縮して、該灌水管２０のノズ
ル２０ａが、図４に示すような二等辺三角形状の軌跡を
描きながら、灌水を行い、吊下棚１１の上段の育苗箱１
２への灌水作業が終了すると、灌水管２０のノズル２０
ａは再び灌水開始位置Ｘに戻り、中段の育苗箱１２が上
昇してくる時間に合わせてコントローラーＣに入力され
ている時間設定に基づいて、再び上段の場合と同様に、
上昇してきた中段の育苗箱１２への灌水が行われる。以
上のように、最下段の段目の育苗箱１２までの灌水作業
を１クルーとして、回転育苗機Ａを、一公転アーム６に
取付けた自転アーム８・８・・・の数と同数分（図１図
示の回転育苗機Ａにおいては、３回）回転させると、該
回転育苗機Ａの吊持する全ての育苗箱１２の灌水作業が
終了することになる。

【００１５】本発明は、灌水位置に到達した吊下棚１１
に載置した育苗箱１２内の苗の成育状況により、灌水中
に混在させる液肥の混合率、或いは全体の灌水量を調節
することにより回転育苗機全体の苗の成育を均一にする
装置を構成するものである。即ち、液肥の混合率を調節
する手段による場合には、図６に示すように、イメージ
センサーＳ２の苗の成育状況の検出値に基づいて、用水
調節用弁Ｖ３及び液肥調節用弁Ｖ４の開閉制御を行い、
該混合率を目的値にしてチューブ２３、２２、灌水管２
０へと送り込み、灌水ノズル２０ａより、苗の成育を促
進するか、或いは抑制するのに適した液肥率の灌水を施
す。

【００１６】そして、灌水量を調節する手段による場合
には、図７に示すように、該イメージセンサーＳ２の検
出値に基づいて、水平エアシリンダー１９にて水平方向
に伸縮する灌水管２０の水平移動速度を水平移動調節用
弁Ｖ２の作動により調節し、多くの灌水量を必要とする
苗には該灌水管２０を遅く移動させ、灌水量を少なくす
る場合には速く移動させる。なお、各段の灌水作業機終
了毎の昇降エアシリンダー１８駆動のタイミングは、吊
下棚１１の上昇速度に合わせているので、該水平エアシ
リンダー１９による灌水管２０の移動速度には関係しな
い。従って、該支持アーム移動速度を遅くする場合に
も、次の段の灌水作業開始のために昇降エアシリンダー
１８のピストン１８ａの伸縮が開始するまでには、その
段の灌水作業を終了しておかなければならない。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことに
より、次のような効果を奏する。即ち灌水設定時におい
て、苗の成育状況を検出し、その検出に基づいて、灌水
中の液肥混合率を調節するか、或いは灌水量を調節する
かによって、苗の成育を促進したり抑制したりすること
ができ、その結果、回転育苗機にて吊持する全ての育苗
箱内の苗の成育が均一化されるので、出荷にも有利とな
り、収穫増に繋がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転育苗機Ａ及び自動灌水装置Ｂの全体正面図
である。

【図２】同じく一側平面図である。

【図３】同じく一側側面図である。

【図４】灌水装置Ｂの正面図である。

【図５】灌水装置Ｂの各センサーＳ１，Ｓ２及び各調節
用弁Ｖ１〜Ｖ２の配置構成図である。

【図６】灌水用水内の液肥混合率を調節する方法を用い
た場合の灌水装置Ｂの制御構成を示すブロック図であ
る。

【図７】灌水量を調節する方法を用いた場合の灌水装置
Ｂの制御構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

Ａ回転育苗機Ｂ灌水装置ＣコントローラーＶ１昇降調節用弁Ｖ２水平移動調節用弁Ｖ３用水調節用弁Ｖ４液肥調節用弁Ｓ１位置検出センサーＳ２イメージセンサー１１吊下棚１２育苗箱１８昇降エアシリンダー１８ａピストン１９水平エアシリンダー１９ａピストン２０灌水管２０ａ灌水ノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】放射状に突設したアーム先端に育苗箱を
載置した吊下棚を吊持して回転させる回転育苗機におい
て、所定位置に、吊下棚上の育苗箱上に灌水する灌水装
置と苗の成育状況を検出するイメージセンサーを配置
し、灌水設定時にのみ、該イメージセンサーの検出値に
基づき、灌水用水における水と液肥の混合割合を調節し
て潅水することを特徴とする回転育苗機の自動潅水装
置。
【請求項２】請求項１記載の自動潅水装置において、
所定位置に、吊下棚上の育苗箱上に灌水する灌水装置と
苗の成育状況を検出するイメージセンサーを配置し、灌
水設定時にのみ、該イメージセンサーの検出値に基づ
き、灌水量を調節して灌水する事を特徴とする回転育苗
機の自動灌水装置。