CN111771524B - 一种智能鱼塘水培机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能鱼塘水培机，包括主机部分和小车部分，其中：所述主机部分包括控制系统、主机蓄电池、曝气泵和多层水培装置等，所述控制系统分别与小车部分、主机蓄电池和曝气泵电性连接，所述曝气泵在控制系统控制下加压喷水和吸水，所述多层水培装置包括岩棉水培层，所述曝气泵吸水并喷泉式喷洒至岩棉水培层上；所述小车部分包括小车、控制器、小车蓄电池、小车电机、车轮、超声波刀和菜蓝等，所述控制器与小车蓄电池、小车电机和超声波刀电性连接，多层水培装置表面设置有小车滑轨，小车在小车滑轨的轨道上移动。本发明解决了鱼塘立体栽培人工作业，工作量巨大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及鱼塘立体栽培机具领域，更具体地，涉及一种智能鱼塘水培机。
背景技术
随着人口的增长以及工业化、城市化的推进，我国的可耕地面积逐年减少；同时，土壤污染、盐渍化、沙漠化等问题日益严重，导致可耕地面积减少，生产力下降，保障粮食安全，粮菜争地的的矛盾将日益突出。我国自然水域面积广阔，淡水湖泊面积为235015.76km2，池塘养殖面积25668.59km2，相当于全国20％可耕地面积，但尚未得到很好地开发利用。水面漂浮栽培是以浮体材料为载体，并采取相应的工程措施，在自然水域上种植作物的一种栽培方式。目前，鱼塘立体栽培人工作业还存在工作量巨大等问题。
CN205233056U公开了一种蔬菜水面漂浮栽培装置，主要由边框、栽培床、浮体、环保型基质、锚组成，边框用锚固定，且可随水位的涨落而上下移动；栽培床位于边框内，由若干个单元构成，每个单元由框架和竹片两部分组成，框架四角和周边用尼龙绳绑缚若干个浮体；栽培床内铺无纺布和环保型栽培基质，蔬菜种植在基质中。该技术方案中的人工作业依然存在工作量巨大的问题。
发明内容
本发明提供一种智能鱼塘水培机，解决鱼塘立体栽培人工作业，工作量巨大的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种智能鱼塘水培机，包括主机部分和小车部分，其中：
所述主机部分包括底板、控制系统、主机蓄电池、曝气泵和多层水培装置，所述控制系统分别与小车部分、主机蓄电池和曝气泵电性连接，所述曝气泵在控制系统控制下加压喷水和吸水，所述多层水培装置包括岩棉水培层，所述曝气泵吸水并喷泉喷洒至岩棉水培层上，所述底板上部固定多层水培装置，底板底部中心处安装曝气泵；
所述小车部分包括小车、控制器、小车蓄电池、小车电机、车轮和超声波刀，所述控制器与小车蓄电池、小车电机和超声波刀电性连接，小车中心处设有支架，固定有控制器、小车蓄电池、小车电机，支架两侧对称固定超声波刀及车轮，所述小车通过小车电机带动的车轮进行移动；
多层水培装置表面设置有小车滑轨，小车在小车滑轨的轨道上移动。
优选地，还包括太阳能发电储存装置，所述太阳能发电储存装置包括主机蓄电池、太阳能板和太阳能转化装置，所述太阳能板铺设在主机表面，通过太阳能转化装置分别与主机蓄电池和小车蓄电池电性连接。
优选地，所述主机部分还包括激光雷达传感器，所述激光雷达传感器设于主机部分顶端，所述控制系统集成SmartNavi全局规划技术，运用激光雷达传感器，发出并接收光线，转速为5r/s，360°旋转扫描周边环境，能够准确扫描识别周围环境，测算出周围障碍物的距离，根据测距进行自身定位，控制系统搭载SLAM——Simultaneous Localization AndMapping算法，同步定位建图，在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和所建图进行自身定位，在自身定位的基础上建造增量式地图，实现控制系统的自主定位，导航移动方向和坐标，以弓字形路径规划工作。
优选地，所述主机部分还包括收集盒、管道和电磁阀，所述收集盒滑动固定于底板底部，所述曝气泵与管道固定连通，所述电磁阀与管道连接，通过调控开启曝气泵和管道的电磁阀，加压向下喷水冲走泥土，使莲藕浮到水面上，加压向后喷水使主机前进，所述曝气泵吸水将垃圾或浮藕吸入收集盒。
优选地，还包括捕鱼装置，所述捕鱼装置包括超声波诱鱼器和鱼笼，所述控制系统开启超声波诱鱼器，诱鱼虾入鱼笼，鱼笼顶部滑动固定于底板底部，超声波诱鱼器固定于主机底板底部、鱼笼入口内侧上部处。
底板底部曝气泵两侧设U形小车滑轨，U形小车滑轨上通过移动滚轮分别滑动固定捕鱼装置和收集盒。
优选地，主机部分还包括过滤网，控制系统开启曝气泵，曝气泵吸水将垃圾或浮藕吸入收集盒时，收集盒内设置过滤网，收集盒和鱼笼对称安装。
优选地，所述多层水培装置还包括多层旋转网格结构、多层水培框架、日光传感器和LED植物补光灯，其中，多层水培框架支撑多层旋转网格结构，多层旋转网格结构上铺岩棉水培层，控制系统定时开启曝气泵，曝气泵通过管道吸水，曝气喷泉喷洒至岩棉水培层上，多层旋转网格结构上固定日光传感器及LED植物补光灯，日光传感器感应日光照度，反馈至控制系统，通过控制系统预设，夜晚定时开启LED植物补光灯。补充光照，促进植物生长。
优选地，所述小车部分还包括种菌盒电机、种菌盒和第一压力传感器，主机部分在多层旋转网格结构的表面设有让小车运行的小车滑轨，其中，控制器开启小车电机和种菌盒电机，小车电机转动，带动小车轮转动，沿小车滑轨移动，种菌盒电机转动，带动种菌盒转动，种菌盒外壁开播种孔，随小车移动转动种菌盒，播撒种菌于岩棉水培层上，种菌包括种子、根瘤菌、硝化细菌等。根瘤菌、硝化细菌等提高根补吸收水中氮、硫、有机物等养分，促进植物生长。种菌盒转轴盖向种菌盒内设压力传感器，感应种菌盒内压力，传递给控制器，当感应种菌盒内无压力时，控制器控制小车返回起点，添加种菌后，再继续返回播种工作，种菌盒可以从种菌盒转轴盖处取下。
优选地，所述小车部分还包括菜篮、第二压力传感器、第一万向轮、第二万向轮，菜篮底部设第二压力传感器，下面设第一万向轮，小车两侧卡口固定超声波刀，超声波刀下面固定第二万向轮，超声波刀后挂钩连接菜蓝，菜蓝底部固定万向轮，可以随小车移动，超声波刀可以从卡口处取下，菜车可以从挂钩上取下倾倒；控制器开启小车电机，小车电机带动车轮沿多层旋转网格结构的小车滑轨向上移动，超声波刀随小车移动收割蔬菜，被收割蔬菜落入超声刀后面的菜篮内，菜篮底部压力传感器感应压力值，超过控制器压力预设值，控制器调控小车电机反向旋转，回到起点，倾倒菜篮后，继续工作。
优选地，所述主机部分还包括若干浮球，浮球间绳索绑扎连接，底板下绳索固定所有浮球。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明通过主机部分提供移动式水培环境，通过小车部分自动对栽培物进行收割、采集、播种，同时主机部分还提供挖藕、捕鱼和收集垃圾的功能，解决了鱼塘立体栽培人工作业，工作量巨大等问题。
附图说明
图1为本发明智能鱼塘水培机的正视结构示意图。
图2为本发明智能鱼塘水培机的剖视结构示意图。
图3为本发明智能鱼塘水培机的顶视结构示意图。
图4为本发明智能鱼塘水培机的底视结构示意图。
图5为本发明智能鱼塘水培机的小车部分俯视结构示意图。
图6为本发明智能鱼塘水培机的小车部分剖视结构示意图。
图中，1为主机，2为控制系统，21为激光雷达传感器，3为主机蓄电池，41为多层旋转网格结构，42为多层水培框架，43为岩棉水培层，45为LED植物补光灯，5为曝气泵，51为喷水管道，52为电磁阀，53为曝气喷泉管，54为吸水管道，6为收集盒，61为过滤网，7为鱼笼，71为超声波诱鱼器，8为太阳能板，9为小车，91为超声波刀，92为菜篮，94为小车电机，95为种菌盒电机，97为小车感应充电装置，98为小车蓄电池，99为车轮，910为种菌盒，911为播种孔，912为万向轮，913为控制器，10为浮球，11为底板，12为小车滑轨。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
本实施例提供一种智能鱼塘水培机，如图1至6，包括主机部分和小车9部分，其中：所述主机部分包括底板11、控制系统2、主机蓄电池、曝气泵5和多层水培装置，所述控制系统2分别与小车部分、主机蓄电池和曝气泵5电性连接，所述曝气泵5在控制系统2控制下加压喷水和吸水，所述多层水培装置包括岩棉水培层43，所述曝气泵5吸水并喷泉喷洒至岩棉水培层43上，所述底板11上部固定多层水培装置，底板11下部中心处安装曝气泵5；
所述小车部分包括小车9、控制器913、小车蓄电池98、小车电机94、车轮99和超声波刀91，所述控制器913与小车蓄电池98、小车电机94和超声波刀91电性连接，小车9中心处设有支架，固定有控制器913、小车蓄电池98、小车电机94，支架两侧对称固定超声波刀91及车轮99，所述小车9通过受小车电机94带动的车轮99进行移动；
多层水培装置表面设置有小车滑轨12，小车9在小车滑轨12的轨道上移动。
所述主机部分还包括太阳能发电储存装置，所述太阳能发电储存装置包括主机蓄电池、太阳能板8和太阳能转化装置，所述太阳能板8铺设在主机表面，通过太阳能转化装置分别与主机蓄电池和小车蓄电池98电性连接。
所述主机部分还包括激光雷达传感器21，所述激光雷达传感器21设于主机部分顶端，所述控制系统2集成SmartNavi全局规划技术，运用激光雷达传感器21，发出并接收光线，转速为5r/s，360°旋转扫描周边环境，能够准确扫描识别周围环境，测算出周围障碍物的距离，根据测距进行自身定位，控制系统2搭载SLAM——Simultaneous LocalizationAnd Mapping算法，同步定位建图，在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和所建图进行自身定位，在自身定位的基础上建造增量式地图，实现控制系统2的自主定位，导航移动方向和坐标，以弓字形路径规划工作。
所述主机部分还包括收集盒6、喷水管道51、吸水管道54和电磁阀52，所述收集盒6滑动固定于底板11底部，所述曝气泵5与喷水管道51、吸水管道54固定连通，所述电磁阀52与喷水管道51连接，通过调控开启曝气泵5和喷水管道51的电磁阀52，加压向下喷水冲走泥土，使莲藕浮到水面上，加压向后喷水使主机前进，所述曝气泵5吸水将垃圾或浮藕吸入收集盒6。
所述主机部分还包括捕鱼装置，所述捕鱼装置包括超声波诱鱼器71和鱼笼7，所述控制系统2开启超声波诱鱼器71，诱鱼虾入鱼笼7，鱼笼7顶部滑动固定于底板11底部，超声波诱鱼器71固定于底板11下部、鱼笼7入口内侧上部处。
主机部分还包括过滤网61，控制系统2开启曝气泵5，曝气泵5吸水将垃圾或浮藕吸入收集盒6时，收集盒6内设置过滤网61，鱼笼7与收集盒6在底板11底部对称安装。
底板11底部曝气泵5两侧设U形小车滑轨，U形小车滑轨上通过移动滚轮分别滑动固定捕鱼装置和收集盒6。
所述多层水培装置还包括多层旋转网格结构41、多层水培框架42、日光传感器和LED植物补光灯45，其中，多层水培框架42支撑多层旋转网格结构41，多层旋转网格结构41上铺岩棉水培层43，控制系统2定时开启曝气泵5，曝气泵5通过吸水管道54吸水，曝气喷泉管53喷洒至岩棉水培层43上，多层旋转网格结构41上固定日光传感器及LED植物补光灯45，日光传感器感应日光照度，反馈至控制系统2，通过控制系统2预设，夜晚定时开启LED植物补光灯45。
所述小车9部分还包括种菌盒电机95、种菌盒910和第一压力传感器，主机部分在多层旋转网格结构41的表面设有让小车9运行的U型滑轨12，其中，控制器913开启小车电机94和种菌盒电机95，小车电机94转动，带动小车9轮转动，沿U型滑轨12移动，种菌盒电机95转动，带动种菌盒910转动，种菌盒910外壁开播种孔911，随小车9移动转动种菌盒910，播撒种菌于岩棉水培层43上，种菌包括种子，根瘤菌，硝化细菌，种菌盒910转轴盖向种菌盒910内设压力传感器，感应种菌盒910内压力，传递给控制器913，当感应种菌盒910内无压力时，控制器913控制小车9返回起点，添加种菌后，再继续返回播种工作，种菌盒910可以从种菌盒910转轴盖处取下。
所述小车9部分还包括菜篮、第二压力传感器、第一万向轮912、第二万向轮912，菜篮底部设第二压力传感器，下面设第一万向轮912，小车9两侧卡口固定超声波刀91，超声波刀91下面固定第二万向轮912，超声波刀91后挂钩连接菜蓝，菜蓝底部固定万向轮912，可以随小车9移动，超声波刀91可以从卡口处取下，菜车可以从挂钩上取下倾倒；控制器913开启小车电机94，小车电机94带动车轮99沿多层旋转网格结构41的U型滑轨12向上移动，超声波刀91随小车9移动收割蔬菜，被收割蔬菜落入超声刀后面的菜篮内，菜篮底部压力传感器感应压力值，超过控制器913压力预设值，控制器913调控小车电机94反向旋转，回到起点，倾倒菜篮后，继续工作。
所述主机部分还包括底板11和若干浮球10，浮球10间绳索绑扎连接，底板11下绳索固定所有浮球10。
在具体实施过程中，本实施例所述的一种智能鱼塘水培机具有遥控、太阳能发电储存、挖藕、捕鱼、垃圾及浮藕收集、智能立体水培、播种、收割、净化水体、智能路径规划等功能，其中：
遥控功能具体为：
主机控制系统2与太阳能发电储存装置、主机蓄电池、曝气泵5、电磁阀52、激光雷达传感器21、日光传感器、LED植物补光灯45和超声波诱鱼器71等电性连接，遥控器或手机APP与主机控制系统2通讯连接。小车9控制器913与小车蓄电池98、小车电机94、种菌盒电机95、压力传感器和超声波刀91等电性连接，所述小车9控制器913与遥控器或手机APP通讯连接。遥控器或手机APP的电信号，通过主机控制系统2和控制器913控制太阳能发电储存装置、主机蓄电池、曝气泵5、电磁阀52、超声波诱鱼器71、小车9控制器913、小车电机94、种菌盒电机95和超声波刀91等功能的开关。
太阳能发电储存功能具体为：
小车9控制器913集成电池电量传感器，可感应显示电池剩余电量，在剩余电量低至10％时，控制器913自动关闭超声波刀91及种菌盒电机95，控制小车电机94反向旋转车轮99，返回起点，在小车9感应充电装置97处完成充电后，继续工作。
智能路径规划功能具体为：
所述控制系统2集成SmartNavi全局规划技术，运用激光雷达传感器21，发出并接收光线，转速为5r/s，360°旋转扫描周边环境，能够准确扫描识别周围环境，测算出周围障碍物的距离，根据测距进行自身定位。控制系统2搭载SLAM——SimultaneousLocalization And Mapping算法，同步定位建图，在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和所建图进行自身定位，在自身定位的基础上建造增量式地图，实现控制系统2的自主定位，导航移动方向和坐标，以弓字形路径规划工作。智能算法可记忆距离和位置信息，判断已工作区域和未工作区域，对未工作区域智能补漏，减少重复工作。
移动及挖藕功能具体为：
所述曝气泵5与喷水管道51固定连接，遥控器或手机APP通过控制系统2，调控开启曝气泵5和喷水管道51的电磁阀52，加压向下喷水冲走泥土，使莲藕浮到水面上，加压向后喷水使主机前进。
捕鱼功能具体为：
遥控器通过控制系统2开启超声波诱鱼器71，诱鱼虾等入鱼笼7。鱼笼7顶部与主机底板11结构抽屉式小车滑轨相连，鱼笼7可抽出倾倒。
垃圾及浮藕收集功能具体为：
遥控器或手机APP通过主机控制系统2开启曝气泵5，曝气泵5吸水及垃圾或浮藕入收集盒6，收集盒6内设过滤网61。收集盒6与主机底板11抽屉小车滑轨连接，可抽出倾倒及清理。
智能立体水培功能具体为：
多层水培框架42支撑多层旋转网格结构41，多层旋转网格结构41上铺岩棉水培层43。遥控器或手机APP通过控制系统2定时开启曝气泵5，曝气泵5通过吸水管道54吸水，曝气喷泉管53喷洒至岩棉水培层43上。多层旋转网格结构41上固定日光传感器及LED植物补光灯45，日光传感器感应日光照度，反馈至控制系统2，通过控制系统2预设，夜晚定时开启LED植物补光灯45，补充光照，促进植物生长。
播种功能具体为：
种菌盒910卡口固定于种菌盒电机95转轴盖上，遥控器或手机APP通过小车9控制器913开启小车电机94和种菌盒电机95。小车电机94转动，带动小车9轮转动，沿U型滑轨12移动。种菌盒电机95转动，带动种菌盒910转动，种菌盒910外壁开播种孔911，随小车9移动转动种菌盒910，播撒种菌于岩棉水培层43上。通过所述岩棉水培层43立体水培，种菌发芽生根。种菌主要包括种子，根瘤菌，硝化细菌等。根瘤菌、硝化细菌等提高根补吸收水中氮、硫、有机物等养分，促进植物生长。种菌盒910转轴盖向种菌盒910内设压力传感器，感应种菌盒910内压力，传递给控制器913，当感应种菌盒910内无压力时，控制器913执行小车9返回起点命令，待添加种菌后，再继续返回播种工作。种菌盒910在执行其他命令时可以从种菌盒910转轴盖处取下。
收割功能具体为：
菜篮底部设压力传感器，下面设万向轮912。小车9两侧卡口固定超声波刀91，超声波刀91下面固定万向轮912，超声波刀91后挂钩连接菜蓝，菜蓝底部固定万向轮912，可以随小车9移动。其他功能时，超声波刀91可以从卡口处取下，菜车可以从挂钩上取下倾倒。遥控器或手机APP通过控制器913开启小车电机94，小车电机94带动轮沿U型滑轨12向上移动，超声波刀91随小车9移动收割蔬菜，被收割蔬菜落入超声刀后面的菜篮内。菜篮底部压力传感器感应压力值，超过控制器913压力预设值，控制器913调控小车电机94反向旋转，回到起点，倾倒菜篮后，继续工作。
净化水体功能为：
浮球10间绳索绑扎连接，底板11下绳索固定所有浮球10。多层水培装置包括：水培框架，多层旋转水培格板，岩棉水培层43等。水培框架顶部固定连接多层旋转水培格板，多层旋转水培格板上覆盖岩棉水培层43。遥控器或手机APP发送信号至控制系统2开启曝气泵5，曝气泵5吸水通过吸水管道54射曝气喷泉管53，使水和空气充分接触，以交换气态物质去除水中挥发性物质，去除水中臭味、二氧化碳和硫化氢等有害气体，提高溶解氧浓度，除去铁、除锰或促进需氧微生物降解有机物。鱼塘水经曝气喷泉管53进入多层水培装置表面覆盖岩棉床体上，播撒种菌主要以根瘤菌、硝化细菌等净水细菌为主。在传统的水产养殖中，随着鱼的排泄物积累，水体的氨氮增加，毒性逐步增大。鱼塘的水被输送到水培栽培系统，由硝化细菌等将水中的氨氮分解成亚硝酸盐，然后被硝化细菌分解成硝酸盐，硝酸盐可以直接被植物作为营养吸收利用。鱼菜共生让动物、植物、微生物三者之间达到一种和谐的生态平衡关系，是可持续循环型零排放的低碳生产模式，也是有效解决农业生态危机的有效方法。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能鱼塘水培机，其特征在于，包括主机部分和小车部分，其中：
所述主机部分包括底板、控制系统、主机蓄电池、曝气泵和多层水培装置，所述控制系统分别与小车部分、主机蓄电池和曝气泵电性连接，所述曝气泵在控制系统控制下加压喷水和吸水，所述多层水培装置包括岩棉水培层，所述曝气泵吸水并喷泉式喷洒至岩棉水培层上，所述底板上部固定多层水培装置，底板底部中心处安装曝气泵；
所述小车部分包括小车、控制器、小车蓄电池、小车电机、车轮、超声波刀和菜篮，所述控制器与小车蓄电池、小车电机和超声波刀电性连接，小车中心处设有支架，固定有控制器、小车蓄电池、小车电机，支架两侧对称固定超声波刀及车轮，所述小车通过小车电机带动的车轮进行移动；
多层水培装置表面设置有小车滑轨，小车在小车滑轨的轨道上移动；
所述多层水培装置还包括多层旋转网格结构、多层水培框架、日光传感器和LED植物补光灯，其中，多层水培框架支撑多层旋转网格结构，多层旋转网格结构上铺岩棉水培层，控制系统定时开启曝气泵，曝气泵通过管道吸水，曝气喷泉喷洒至岩棉水培层上，多层旋转网格结构上固定日光传感器及LED植物补光灯，日光传感器感应日光照度，反馈至控制系统，通过控制系统预设，夜晚定时开启LED植物补光灯。
2.根据权利要求1所述的智能鱼塘水培机，其特征在于，还包括太阳能发电储存装置和小车感应充电装置，所述小车感应充电装置设置于小车滑轨的起点，所述太阳能发电储存装置包括主机蓄电池、太阳能板和太阳能转化装置，所述太阳能板铺设在主机表面，通过太阳能转化装置分别与主机蓄电池和小车感应充电装置电性连接。
3.根据权利要求2所述的智能鱼塘水培机，其特征在于，所述主机部分还包括激光雷达传感器，所述激光雷达传感器设于主机部分顶端。
4.根据权利要求3所述的智能鱼塘水培机，其特征在于，所述主机部分还包括收集盒、管道和电磁阀，所述收集盒滑动安装于底板底部，所述曝气泵与管道固定连通，所述电磁阀与管道连接，通过调控开启曝气泵和管道的电磁阀，加压向下喷水冲走泥土，使莲藕浮到水面上，加压向后喷水使主机部分前进，所述曝气泵吸水将垃圾或浮藕吸入收集盒。
5.根据权利要求4所述的智能鱼塘水培机，其特征在于，还包括捕鱼装置，所述捕鱼装置包括超声波诱鱼器和鱼笼，所述控制系统开启超声波诱鱼器，诱鱼虾入鱼笼，鱼笼顶部滑动固定于底板底部，超声波诱鱼器固定于主机底板底部、鱼笼入口内侧上部处。
6.根据权利要求5所述的智能鱼塘水培机，其特征在于，主机部分还包括过滤网，控制系统开启曝气泵，曝气泵吸水将垃圾或浮藕吸入收集盒时，收集盒内设置过滤网，鱼笼与收集盒在底板底部对称安装。
7.根据权利要求6所述的智能鱼塘水培机，其特征在于，所述小车部分还包括种菌盒电机、种菌盒和第一压力传感器，主机部分在多层旋转网格结构的表面设有让小车运行的小车滑轨，其中，控制器开启小车电机和种菌盒电机，小车电机转动，带动小车车轮转动，沿小车滑轨移动；种菌盒电机转动，带动种菌盒转动，种菌盒外壁开播种孔，随小车移动转动种菌盒，播撒种菌于岩棉水培层上，种菌盒内设第一压力传感器，感应种菌盒内压力，传递给控制器。
8.根据权利要求7所述的智能鱼塘水培机，其特征在于，所述小车部分还包括菜篮、第二压力传感器、第一万向轮、第二万向轮，菜篮底部设第二压力传感器和第一万向轮，小车两侧卡口固定超声波刀，超声波刀下面固定第二万向轮，超声波刀后挂钩连接菜篮。
9.根据权利要求8所述的智能鱼塘水培机，其特征在于，所述主机部分还包括若干浮球，浮球间绳索绑扎连接，底板下绳索固定所有浮球。
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