KR20200028952A - 그로우 포드를 위한 베드 씨드 홀더 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 베드 씨드 홀더(230, 330, 430, 530)와, 식물을 재배하기 위하여 베드 씨드 홀더(230, 330, 430, 530)를 포함하는 조립 라인 그로우 포드(100)에 관한 것이다. 상기 베드 씨드 홀더(230, 330, 430, 530)는: 높이 인벨롭(540)을 가진 몸체; 상기 몸체 안으로 연장된 적어도 하나의 씨앗 수용체로서, 씨앗 수용체 내의 유체를 유지하도록 구성된, 씨앗 수용체; 및 상기 몸체 내의 유체의 레벨을 상기 높이 인벨롭(540) 미만으로 유지하도록 구성된 꼭지(336, 536);를 포함한다.
Description
[관련 출원]
본원은 2017.6.14.자로 출원된 미국 가출원 제62/519,310호, 2018.5.22.자로 출원된 미국 특허출원 제15/986,128호에 기초한 우선권 주장을 수반하는바, 이 출원들은 그 전체가 참조로서 여기에 포함된다.
[기술 분야]
여기에서 설명되는 실시예들은 일반적으로 베드 씨드 홀더에서 식물을 재배함에 관한 시스템 및 방법에 관한 것이고, 보다 구체적으로는 조립 라인 그로우 포드(assembly line grow pod: 조립 라인 형태의 재배 시설)용 베드 씨드 홀더(bed seed holder: 재배판 씨앗 보유기)에 관한 것이다.
수십 년 동안 농작물 재배 기술이 향상되어 왔음에도 불구하고, 여전히 오늘날의 농업 및 작물 산업에는 많은 문제점들이 있다. 일 예로서, 기술의 진보로 인하여 다양한 농작물들의 생산량 및 효율이 증대되었으나, 날씨, 질병, 전염병 등과 같은 많은 요인들이 수확에 영향을 줄 수 있다. 또한, 미국에서는 현재 미국 인구를 위한 식품을 적절히 제공할 수 있는 적당한 농가가 있으나, 다른 국가들 및 미래의 인구는 적절한 양의 음식을 제공할 충분한 농가가 없을 수도 있다.
또한, 많은 현재의 온실들에서는 제어된 환경이 활용되고 있으나, 이 실시예들은 식물을 재배하기 위한 토양을 가진 통 형태의 화분들을 이용하는 것이 통상적이다. 이와 같은 현재의 방안들로 인하여 바람직하지 못한 화학물, 농약, 등이 도입될 뿐만 아니라, 재배의 효율도 저해되는 것이 통상적이다. 그렇기 때문에, 상기 산업의 향상이 필요하다.
본 발명은, 베드 씨드 홀더에서 식물을 재배함에 관한 시스템 및 방법, 특히 조립 라인 그로우 포드용 베드 씨드 홀더를 종래 기술에 비하여 향상시킴을 목적으로 한다.
본 발명에 의하여, 베드 씨드 홀더 및 식물의 재배를 위하여 베드 씨드 홀더를 포함하는 조립 라인 그로우 포드가 제공된다. 상기 베드 씨드 홀더 및 조립 라인 그로우 포드는 식물들을 고도로 모니터링되는 방식으로 재배함을 가능하게 하는바, 이로써 베드 씨드 홀더 내에 배치된 씨앗 또는 식물의 상태가 모니터링될 수 있고 또한 미리 결정된 조건에 따라서 상태가 조정될 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 베드 씨드 홀더는: 높이 인벨롭(elevation envelope)을 가진 몸체; 상기 몸체 안으로 연장된 적어도 하나의 씨앗 수용체(seed receptacle)로서, 씨앗 수용체 내의 유체를 유지하도록 구성된, 씨앗 수용체; 및 상기 몸체 내의 유체의 레벨을 상기 높이 인벨롭 미만으로 유지하도록 구성된 꼭지;를 포함한다.
일부 실시예에 따르면, 트랙(track); 상기 트랙을 따라서 병진운동하도록 구성된 복수의 산업용 카트(industrial cart); 상기 산업용 카트 상에 배치된 적어도 하나의 베드 씨드 홀더로서, 베드 씨드 홀더들 각각이 몸체와, 상기 몸체 안으로 연장되고 내부의 유체를 유지하도록 구성되는 적어도 하나의 씨앗 수용체를 구비하는, 베드 씨드 홀더; 및 상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 내의 물 레벨(water level)을 평가하는 물 콤포넌트(watering component)로서, 미리 결정된 레벨을 유지하기 위하여 상기 베드 씨드 홀더로의 물 배분과 상기 베드 씨드 홀더로부터의 배출을 선택적으로 제어하는, 물 콤포넌트;를 포함한다.
일부 실시예에 따르면, 씨앗으로부터 식물을 재배하기 위한 방법이 제공되는바, 상기 식물 재배 방법은: 파종 콤포넌트(seeder component)를 이용하여 베드 씨드 홀더의 적어도 하나의 씨앗 수용체에 씨앗을 전달함; 상기 베드 씨드 홀더에 물을 배분함; 물 레벨 센서에 의하여 상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 내의 물 레벨을 평가함; 및 상기 물 레벨을 미리 결정된 레벨로 증가시키기 위하여 상기 베드 씨드 홀더에 추가적인 물을 배분함;을 포함한다.
상기 일반적 사항에 관한 설명과 하기의 상세한 설명은 모두 단지 예시적인 것일 뿐이고, 이들은 청구범위에 기재된 발명의 성질 및 특징을 이해하기 위한 개요 또는 틀을 제공하도록 의도된 것이라는 점이 이해되어야 할 것이다. 첨부된 도면들은 더 나은 이해를 위하여 포함되었으며, 본 발명의 설명에 일부분으로서 포함된다. 도면들에는 하나 이상의 실시예가 도시되어 있으며, 이들은 상세한 설명과 함께 다양한 실시에들의 작동 및 원리에 대한 설명을 제공하는 역할을 한다.
도면들에 도시되어 있는 실시예들은 본질적으로 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하는 것으로 의도된 것이 아니다. 예시적인 실시예들에 관한 하기의 상세한 설명은 하기의 도면들을 참조로 하여 읽혀질 때 이해될 수 있는바, 여기에서 유사한 구성요소는 유사한 참조부호로 표시되었다.
도 1 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더를 제공하기 위한 조립 라인 그로우 포드의 측면 사시도가 도시되어 있다.
도 2 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더를 수용할 수 있는 산업용 카트의 측면도가 도시되어 있다.
도 3a 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더의 측면 사시도가 도시되어 있다.
도 3b 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더의 측면 개략도가 도시되어 있다.
도 3c 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더의 측면 개략도가 도시되어 있다.
도 3d 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더의 측면 개략도가 도시되어 있다.
도 4 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 사다리꼴 형상의 베드 씨드 홀더가 도시되어 있다.
도 5 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 꼭지 및 플랜지를 구비한 베드 씨드 홀더의 측면도가 도시되어 있다.
도 6 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더를 제공하기 위한 흐름도가 도시되어 있다.
도 7 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더를 제공하기 위한 전산 환경이 도시되어 있다.
도 8 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더를 제공하기 위한 전산 기기가 도시되어 있다.
도 1 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더를 제공하기 위한 조립 라인 그로우 포드의 측면 사시도가 도시되어 있다.
도 2 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더를 수용할 수 있는 산업용 카트의 측면도가 도시되어 있다.
도 3a 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더의 측면 사시도가 도시되어 있다.
도 3b 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더의 측면 개략도가 도시되어 있다.
도 3c 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더의 측면 개략도가 도시되어 있다.
도 3d 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더의 측면 개략도가 도시되어 있다.
도 4 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 사다리꼴 형상의 베드 씨드 홀더가 도시되어 있다.
도 5 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 꼭지 및 플랜지를 구비한 베드 씨드 홀더의 측면도가 도시되어 있다.
도 6 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더를 제공하기 위한 흐름도가 도시되어 있다.
도 7 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더를 제공하기 위한 전산 환경이 도시되어 있다.
도 8 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더를 제공하기 위한 전산 기기가 도시되어 있다.
이하, 첨부 도면들에 도시된 예시적인 실시예들에 관하여 상세히 설명한다. 가능한 경우, 도면들에 걸쳐서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 부분을 지시하기 위하여 사용될 것이다. 도면들에 도시된 구성요소들은 반드시 축적에 맞는 것이 아니며, 예시적인 실시예들의 작용원리를 나타내기 위하여 강조된 것일 수 있다.
범위들의 한계값들을 포함하는 수치값들의 앞에는 "대략" 등과 같은 용어가 있을 수 있는바, 여기에서 그 값들은 근사치로 표현된 것이다. 이러한 경우, 다른 실시예들은 특정의 수치값을 포함할 수 있다. 수치값이 근사치로 표현되었는지와 무관하게, 본 문헌에는 두 가지의 실시예들이 포함되어 있는바: 하나는 근사치로 표현된 것이고 다른 하나는 근사치로 표현되지 않은 것이다. 각 범위의 한계값은 다른 측의 한계값에 대하여 그리고 다른 측의 한계값에 무관하게 중요하다는 것이 이해될 것이다.
여기에서 사용되는 방향 용어들 - 예를 들어, 상측, 하측, 우측, 좌측, 전방, 후방, 상부, 저부 - 은 도면들에 도시된 바를 기준으로 할 뿐이고, 절대적 방위를 의미하도록 의도된 것이 아니다.
아래에서 상세히 설명되는 바와 같이, 여기에서 개시되는 실시예들은 베드 씨드 홀더 및 베드 씨드 홀더를 이용하여 씨앗들을 처리하는 방법을 포함한다. 일부 실시예들은 하나 이상의 씨앗을 수용하기 위한 복수의 셀을 구비한 정적인 베드 씨드 홀더를 갖도록 구성된다. 조립 라인 그로우 포드의 관점에서, 이러한 개별의 셀들은 파종부터 수확까지 식물의 성장을 위하여 모니터링될 수 있다. 또한, 베드 씨드 홀더의 일부 실시예들은 플랜지 및 꼭지를 구비한다. 이 실시예들에서는, 씨앗들이 물속에 잠기도록, 베드 씨드 홀더가 미리 결정된 양의 물(및/또는 영양분)을 받고 유지할 수 있다. 상기 플랜지는 물이 고일 수 있도록 함으로써 씨앗이 물속에 잠기게끔 한다. 꼭지는 물이 미리 결정된 깊이보다 큰 깊이까지 고임을 방지하기 위하여 배치되는 것으로서, 넘친 물은 예를 들어 트랙에 있는 배출물 수용 저장부(waste receiving reservoir)로 향하게끔 배치된다. 아래에서는, 베드 씨드 홀더 및 베드 씨드 홀더를 이용하는 방법에 대해 보다 상세히 설명한다.
이제 도면들을 참조하면, 도 1 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른 베드 씨드 홀더를 제공하는 조립 라인 그로우 포드(100)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 조립 라인 그로우 포드(100)는 하나 이상의 산업용 카트(104)를 유지하는 트랙(102)을 포함할 수 있다. 트랙(102)은 상승부(102a), 하강부(102b), 및 연결부(102c)를 포함할 수 있다. 트랙(102)은 제1축 주위에서 (도 1 에서 아래로 볼 때 반시계방향인) 나선형 형상으로 형성될 수 있는바, 이로써 산업용 카트(104)들이 수직방향 상방향으로 상승한다. 일부 실시예에서는, 연결부(102c)가 상대적으로 수평일 수 있다 (다만, 이것이 필요한 것은 아니다). 산업용 카트(104)들은 상승부(102a)로부터 연결부(102c)를 횡단하여 하강부(102b)로 전달될 수 있다. 하강부(102b)는 제1 축에 대해 실질적으로 평행한 제2 축 주위에서 (도 1 에서 아래로 볼 때 반시계방향인) 나선형 형상으로 형성될 수 있는바, 이로써 산업용 카트(104)들이 지면 레벨에 가까운 위치로 복귀될 수 있다.
도 1 에 명시적으로 도시되지는 않았으나, 조립 라인 그로우 포드(100)는 복수의 조명 장치들, 예를 들어 발광 다이오드(LED)들을 더 포함할 수 있다. 조명 장치들은 트랙(102)에서 산업용 카트(104)들의 순환 위치 아래에 배치될 수 있으며, 이로써 조명 장치들이 위치한 곳의 바로 아래에 있는 트랙(102) 부분 상에 있는 산업용 카트(104)에 직접적으로 빛을 조사할 수 있다. 일부 실시예에서는, 조명 장치들이 적용예, 재배되는 식물의 유형, 및/또는 다른 요인에 따라서, 복수의 다양한 색상 및/또는 파장의 빛을 발생시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서는 이 목적을 위하여 LED들이 사용되지만, 반드시 그래야 하는 것은 아니다. 요망되는 기능을 수행하는 임의의 조명 장치가 사용될 수 있다. 조립 라인 그로우 포드(100)의 작동 비용을 감소시키기 위해서는 높은 효율 및 낮은 열발생량을 갖는 조명이 요망될 수 있다.
또한 도 1 에는 마스터 콘트롤러(master controller)(106)가 도시되어 있다. 마스터 콘트롤러(106)는 전산 기기(130), 영양분 투여 콤포넌트(nutrient dosing component), 물 배분 콤포넌트, 및/또는 조립 라인 그로우 포드(100)의 다양한 콤포넌트들을 제어하기 위한 다른 하드웨어를 포함할 수 있다. 마스터 콘트롤러(106)에는 파종 콤포넌트(108)가 연결된다. 파종 콤포넌트(108)는, 산업용 카트(104)들이 트랙(102)을 따라서 순환함에 따라서 산업용 카트(104)들이 파종기(seeder)를 지나갈 때에, 하나 이상의 산업용 카트(104)에 씨앗을 전달하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 산업용 카트(104)들은 특정 작동의 사양을 수용하기 위한 다양한 설계형태를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서는, 각각의 산업용 카트(104)가 복수의 씨앗을 수용하기 위한 단일 섹션 트레이(single section tray)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서는, 산업용 카트(104)들 각각이 각 섹션에 개별의 씨앗을 수용하기 위한 다중 섹션(또는 "셀(cell)") 트레이를 포함할 수 있다. 단일 섹션 트레이를 구비한 실시예들에서는, 파종 콤포넌트(108)가 개별 산업용 카트(104)의 존재를 검출할 수 있고, 단일 섹션 트레이의 면적에 걸쳐서 씨앗을 놓을 수 있다. 상기 씨앗은 씨앗의 요망되는 깊이, 씨앗의 요망되는 갯수, 씨앗의 요망되는 표면적, 및/또는 다른 기준에 따라서 놓여질 수 있다. 일부 실시예에서는, 상기 씨앗들이 영양분 및/또는 부양방지제(anti-buoyancy agent)(예를 들어, 물)로 사전처리될 수 있는데, 이 실시예들에서는 씨앗의 재배를 위하여 토양을 활용하지 않을 수 있으며 씨앗들은 잠수될 수 있다.
하나 이상의 산업용 카트(104)에서 다중 섹션 트레이(multiple section tray)가 사용되는 실시예들에서, 파종 콤포넌트(108)는 상기 트레이의 섹션들 중 하나 이상에 씨앗들을 삽입하도록 구성될 수 있다. 다시 설명하건데, 씨앗들은 씨앗의 요망되는 갯수, 씨앗이 차지해야 하는 요망되는 면적, 씨앗의 요망되는 깊이, 등에 따라서 상기 트레이 상에(또는 개별의 셀 안으로) 배분될 수 있다.
조립 라인 그로우 포드(100)는 하나 이상의 물 라인(water line)(110)에 연결될 수 있는 물 콤포넌트(109)를 포함할 수 있는데, 이것은 조립 라인 그로우 포드(100)의 미리 결정된 영역들에 있는 하나 이상의 트레이에 물 및/또는 영양분을 배분한다. 일부 실시예들에서는, 부력을 감소시키기 위하여 씨앗들에 스프레이된 다음에, 트레이가 물로 채워질 수 있다. 또한, 물 사용 및 소모는 모니터링될 수 있는바, 이로써 후속의 물 스테이션(watering station)에서 물 사용 및 소모의 데이터가 활용되어 그 때에 씨앗에 가할 물의 양을 결정할 수 있다.
조립 라인 그로우 포드(100)는 공기유동 라인(airflow line)(112)들도 포함할 수 있다. 마스터 콘트롤러(106)는 온도 제어, 압력, 이산화탄소 제어, 산소 제어, 질소 제어, 등을 위하여 공기유동 라인(112)들로부터 조립 라인 그로우 포드(100)로의 공기유동을 전달하는 하나 이상의 제어 콤포넌트를 포함할 수 있고 그리고/또는 그러한 제어 콤포넌트에 연결될 수 있다. 따라서, 공기유동 라인(112)들은 조립 라인 그로우 포드(100) 내의 미리 결정된 영역들에 공기유동을 배분할 수 있다.
도 2 에는 여기에서 설명되는 실시예들에 따른, 베드 씨드 홀더(230)를 수용할 수 있는 산업용 카트(104)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 산업용 카트(104)는 수확 동안 및/또는 청결화를 위하여 식물을 배출시킬 수 있게끔 회전될 수 있는 트레이(220)를 포함할 수 있다. 트레이(220)의 일부분으로서, 베드 씨드 홀더(230)는 상기 카트 상에 배치될 수 있고, 또한 하나 이상의 씨앗을 수용하기 위한 복수의 셀을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 베드 씨드 홀더(230)는 예를 들어 토양인 식물 매체(planting medium)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서는, 씨앗이 식물 매체없이 230 내에 배치될 수 있다. 산업용 카트(104)는 조립 라인 그로우 포드(100)와의 통신을 위하여 카트 전산 기기(232)를 더 포함할 수 있다.
일 예로서, 베드 씨드 홀더(230)의 일부 실시예는 정적인 콤포넌트로서 구성될 수 있다. 그러나, 일부 실시예는, 베드 씨드 홀더(230)가 카트 전산 기기 및/또는 마스터 콘트롤러(106)로부터의 명령을 수신 및 실행할 수 있게끔 구성될 수 있다. 일 예로서, 명령에 따라서 물이 저장되거나 비워질 수 있게끔 꼭지가 움직일 수 있는 것일 수 있다. 유사하게, 일부 실시예는, 물 및/또는 씨앗의 배출을 허용하기 위해서 상기 셀들 중 하나 이상이 개방 및/또는 폐쇄될 수 있게 구성될 수 있다.
도 3a 내지 도 3d 에는 여기에서 설명되는 일부 실시예들에 따른 베드 씨드 홀더로서, 전체적으로 둥근 형상을 가진 베드 씨드 홀더(330)가 도시되어 있다. 베드 씨드 홀더(330)는 베드 씨드 홀더(330)의 왕관 표면(338)으로부터 소정의 거리를 두고 연장된 복수의 셀(332)을 포함한다. 베드 씨드 홀더(330)의 형상은, 산업용 카트(104)의 형상, (도 2 에 도시된 바와 같은) 트레이(220)의 형상, 식물의 형상, 및/또는 다른 요인들에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 베드 씨드 홀더(330)는, 왕관 표면(338) 위로 물이 고이는 것을 허용하기 위하여, 베드 씨드 홀더(330)의 주변부 둘레로 연장된 (도 5 에 도시된 것과 같은) 플랜지를 포함할 수 있다.
셀(332)들이 둥근 단면을 갖는 것으로 도시되어 있으나, 셀들의 특정 형상은 여기에서 설명되는 실시예들의 범위를 제한하지 않는다는 점이 이해되어야 할 것이다. 일부 실시예에서는, 셀(332)들이 원형 단면, 사각형 단면, 삼각형 단면, 등을 가질 수 있다. 셀(332)들의 형상은, 재배되는 씨앗(들)의 유형에 기초하여 선택될 수 있다. 유사하게, 셀(332)들의 3차원 형상은 요망되는 식물을 재배하기 위하여 선택되는, 구형, 사각형, 원통형, 및/또는 다른 형상일 수 있다. 셀(332)들의 간격 및 갯수도, 재배되는 식물의 유형 및/또는 다른 요인에 따라서 정해질 수 있다.
베드 씨드 홀더(330) 내의 셀(332)들의 형상, 크기, 및 구성형태는, 셀(332)들 내에 배치되는 씨앗의 요망되는 성장 특성을 증진시키기 위해 선택될 수 있다. 예를 들어, 일부 예들에서는, 셀(332)들 내의 씨앗이 물 및 영양분을 섭취하는 뿌리 덩어리를 갖는 식물로 성장할 것이다. 어떤 식물 유형을 위하여는, 상기 뿌리 덩어리의 적어도 일부분이 셀(332) 밖으로 성장할 것이고, 베드 씨드 홀더(330) 내의 다른 식물의 뿌리와 엮일 수 있다. 셀(332)들의 특정 형상, 크기, 및 구성형태를 선택함으로써, 식물의 미리 결정된 성장 단계에서 나타나는 식물 유형의 성장 특성이 증진될 수 있다.
셀(332)들 사이의 영역은 (도 3a 및 도 3b 에 도시된 바와 같이) 상대적으로 편평하거나 또는 셀(332) 안 또는 밖으로 물을 지향시키는 형상을 갖도록 구성될 수 있다는 점이 이해되어야 할 것이다. 전술된 바와 같이, 물이 베드 씨드 홀더(330)의 상부에서 고일 수 있다. 베드 씨드 홀더(330)의 왕관 표면(338)은, 물이 식물에 의해 소모됨에 따라서 마지막으로 남은 물을 소정의 셀(332)들 안으로 또는 밖으로 지향시키는 형상을 가질 수 있다. 일부 실시예에서는, 베드 씨드 홀더(330)의 왕관 표면(338)이 도 3c 에 도시된 바와 같이 오목한 형상을 가질 수 있는바, 이로써 물은 베드 씨드 홀더(330)의 중앙을 향하여 내향으로 지향된다. 일부 실시예에서는, 베드 씨드 홀더(330)의 왕관 표면(338)이 도 3d 에 도시된 바와 같이 볼록한 형상을 가질 수 있는바, 이로써 물은 베드 씨드 홀더(330)의 중앙으로부터 외향으로 지향된다.
다시 도 3b 을 참조하면, 베드 씨드 홀더(330)는 셀(332)들로부터의 물의 배출을 제어하도록 선택될 수 있는 꼭지(336)를 포함할 수 있다. 꼭지(336)는 셀(332)들의 일부 또는 전부와 유체 소통될 수 있는바, 이로써 물이 과도하게 깊게 고임을 방지하기 위하여 물이 배출될 수 있게끔 플랜지에 배치될 수 있다. 일부 실시예에서는 꼭지(336)가, 꼭지(336)의 선택적인 개방을 제어하는 (아래에서 설명되는) 전산 기기와 전자 방식으로 소통될 수 있다.
꼭지(336)는, 식물 유형의 성장 싸이클에 걸쳐서 셀(332) 내의 물 레벨을 관리하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 어떤 식물 유형에서는, 식물이 씨앗 또는 묘목인 때에 과도한 물이 존재하면 식물에 역압(adverse pressure)을 초래할 수 있다. 따라서, 이와 같은 성장 싸이클 부분 동안에는, 씨앗 또는 묘목으로부터 물이 배출됨을 허용하도록 꼭지(336)가 제어죌 수 있으며, 이로써 물이 씨앗 또는 묘목 주위에 고임이 방지된다. 이와 대조저으로, 묘목이 성숙해감에 따라서, 식물은 더 많은 물의 양이 존재함으로써 혜택을 받을 수 있다. 이와 같은 성장 싸이클 부분 동안에는, 식물의 성장을 향상시키기 위하여 셀(332)들 내에 물이 유지되게끔 꼭지(336)가 제어될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 꼭지(336)가 선택적인 개방 또는 폐쇄를 수행하는, 전자식 제어 밸브, 예를 들어 솔레노이드 밸브일 수 있는데, 이로써 상기 전자식 제어 밸브와 유체 소통되는 셀(332)들로부터 물이 배출됨이 허용된다.
다양한 실시예들에서, 꼭지(336)는 셀(332)로부터의 물의 제거 속도를 제어할 수 있다. 일부 실시예에서 꼭지(336)는, 과잉의 물이 바람직하지 않은 식물 성장 싸이클의 기간에 대응되는 시기에 셀(332)로부터의 물 제거의 속도가 높게 되도록 선택될 수 있고, 또한 추가적인 물이 바람직한 식물 성장 싸이클의 기간에 대응되는 시기에 셀로부터의 물 제거의 속도가 낮게 되도록 선택될 수 있다. 이와 같은 실시예에서, 꼭지(336)는, 물의 유량 증가를 가능하게 하도록 크기가 증가하고 또한 물의 유량 감소를 가능하게 하도록 크기가 감소하는 조정가능한 노즐을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 꼭지(336)는 베드 씨드 홀더(330)와 유체 소통되게 구성될 수 있는데, 이로써 흡수되지 않은 모든 물이 베드 씨드 홀더(330)로부터 배수될 수 있다. 일부 실시예에서, 꼭지(336)는 베드 씨드 홀더(330)의 셀(332)들 각각과 유체 소통되도록 구성될 수 있는데, 이로써 흡수되지 않은 물 모두가 셀(332)들로부터 배수될 수 있다. 일부 실시예에서, 베드 씨드 홀더(330)는 베드 씨드 홀더(330)의 셀(332)들 각각 안으로 연장된 심지 매체(wicking media)(미도시)를 포함할 수 있는바, 심지 매체의 위치 및 심지 매체를 따르는 위치들에서의 상대적 습도 레벨에 기초하여 물이 셀(332)들 안으로 또는 셀(332)들 밖으로 유동함이 가능하게 될 수 있다.
도 4 에는 여기에서 설명되는 일부 실시예들에 따른, 전체적으로 사다리꼴 형상을 가진 베드 씨드 홀더(430)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 베드 씨드 홀더(430)는 (도 2 에 도시된 바와 같은) 트레이(220) 및/또는 산업용 카트(104)의 형상을 보다 효과적으로 활용하는 형상을 갖도록 선택될 수 있다. 또한, 일부 실시예의 베드 씨드 홀더(430)는 씨앗들을 수용하기 위한 단일의 셀을 포함할 수 있고, 베드 씨드 홀더(430)는 실시예에 따라서 복수의 셀을 포함할 수 있다.
도 5 에는 여기에서 설명되는 실시예에 따른, 플랜지(534) 및 꼭지(536)을 구비한 베드 씨드 홀더(530)의 측면도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 베드 씨드 홀더(530)는 왕관 표면(538)으로부터 연장되는 복수의 셀(532)를 포함할 수 있다 (복수의 셀(532)를 나타내기 위하여 점선이 사용되었으며, 이 각도에서는 왕관 표면(538)이 보이지 않을 것이다). 플랜지(534)도 도시되어 있는데, 이것은 물이 셀(532)들 밖에서 그리고 왕관 표면(538) 위로 고임을 가능하게 한다. 또한 플랜지(534)는 베드 씨드 홀더(530) 내의 요망되는 물 레벨을 유지하도록 배치된다. 왕관 표면(538)과 플랜지(534) 사이의 거리는 높이 인벨롭(540)를 결정한다. 플랜지(534)가 꼭지(536)보다 높은 위치까지 연장되기 때문에, 예를 들어 조립 라인 그로우 포드를 따른 베드 씨드 홀더(530)의 이동으로 인하여 물이 베드 씨드 홀더(530)에 걸쳐서 철벅거리는 때에도, 플랜지(534)가 왕관 표면(538) 위의 물의 레벨을 전체적으로 유지할 수 있다.
전술된 바와 같이, 꼭지(536)은 셀(532)들 위의 수직 높이에 배치될 수 있고 그리고/또는 (도 3b 에 도시된 바와 같이) 셀들의 저부 아래의 수직 높이에 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 꼭지(536)는 베드 씨드 홀더(530) 및/또는 셀(532)들 각각 내의 요망되는 물 레벨을 유지하기 위하여 선택 및 제어될 수 있다. 일 예로서, 일부 실시예는 높은 물 레벨을 유지함이 요망되는 경우에 꼭지(536)를 완전히 또는 부분적으로 폐쇄하도록 구성될 수 있다. 물이 배수되어야 하는 때에는, (본 실시예에서는 셀(532)들까지 연장될 수 있는) 꼭지(536)가 개방되어서 물의 배수를 허용할 수 있다. 유사하게, 일부 실시예는, 셀(532)들 중 하나 이상이 개별 셀로부터의 물을 배수시키기 위한 꼭지를 포함하도록 구성될 수 있다. 꼭지(536)는 높이 인벨롭(540)보다 낮은 수직 높이에서 물의 레벨을 유지한다.
베드 씨드 홀더(530)는 셀(532)들 중 적어도 하나 내에서 물 레벨을 판별하는 물 레벨 센서(514)를 포함할 수 있는데, 이에 대해 아래에서 설명하기로 한다. 물 레벨 센서(514)는 물 콤포넌트의 일부를 형성하는 것으로서, 샘플 셀(532) 내에 존재하는 물의 평가하는데 이용된다. 이와 같은 물 레벨 센서의 예에는 플로트 스위치(float switch), 자석 스위치(magnetic switch), RF 스위치(RF switch), 열분산 센서(thermal dispersion sensor), 자기 레벨 게이지(magnetic level gauge), 마그네토리스트릭티브 게이지(magnetorestrictive gauge), RF 송신기(RF transmitter), 라이다 센서(radar sensor), 또는 초음파 센서(ultrasonic sensor)가 포함되지만, 이에 국한되는 것은 아니다. 물 레벨 센서(114)는 아래에서 설명되는 전산 기기와 전자 통신되는 것일 수 있는데, 상기 전산 기기는 베드 씨드 홀더(530) 내의 물 레벨을 모니터링하고, 물 콤포넌트로부터의 추가적인 물의 배분 또는 선택가능한 꼭지(536)로부터의 물의 배출을 개시할 수 있다.
도 6 에는 여기에서 설명되는 실시예에 따른 베드 씨드 홀더(230)를 제공하기 위한 흐름도가 도시되어 있다. 블록 650 에 도시된 바와 같이, 씨앗이 베드 씨드 홀더(230)의 셀 안에 수용될 수 있다. 블록 652 에서는, 베드 씨드 홀더(230) 내의 셀 및/또는 베드 씨드 홀더(230) 전체에 물 및/또는 영양분이 제공될 수 있다. 블록 654 에서는, 물 및/또는 영양분의 소모가 모니터링된다. 블록 656 에서는, 셀(332) 및/또는 베드 씨드 홀더(230) 전체가 과잉량의 물을 받은 것으로 판별됨에 응답하여, 적어도 일부분의 물, 영양분, 및/또는 씨앗 중 적어도 한 가지를 배출시키도록 꼭지(536)가 개방될 수 있다. 블록 658 에서는, 씨앗이 이미 제공된 물 및/또는 영양분을 소모한 것으로 판별됨에 응답하여, 추가적인 물 및/또는 영양분이 베드 씨드 홀더(230)에 제공될 수 있다.
도 7 에는 여기에서 설명되는 실시예에 따른 베드 씨드 홀더(332)를 제공하기 위한 전산 환경이 도시되어 있다. 전산 기기(130)는 재배 로직(744a) 및 셀 로직(744b)을 저장하고 있는 메모리 부품(740)을 포함할 수 있다. 재배 로직(744a)은 식물 및/또는 씨앗의 상태를 모니터링함은 물론, 식물 및/또는 씨앗에 자양물(sustenance)을 제공하기 위한 하나 이상의 레시피를 구현할 수 있다. 셀 로직(744b)은, 셀(332) 및/또는 트레이(220)가 받아온 그리고/또는 현재 저장하고 있는 자양물(예를 들어, 물, 영양분, 등)을 판별하도록 구성될 수 있고, 하나 이상의 셀(332) 및/또는 플랜지(534) 상의 꼭지(536)를 개방 및/또는 폐쇄하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서는, 상기 상태가 미리 결정된 레시피를 따르게 하도록 상기 재배 로직(744a) 및 셀 로직(744b)이 프로그램될 수 있다. 일부 실시예에서는, 상기 재배 로직(744a) 및/또는 셀 로직(744b)이 예를 들어 시간의 경과에 따른 상기 베드 씨드 홀더의 셀들 내의 물 레벨에 관한 데이터와 같이, 샘플링된 데이터를 평가하는 예상 로직(predictive logic)을 포함할 수 있고, 샘플링된 베드 씨드 홀더로부터 모아진 데이터에 기초하여 다른 베드 씨드 홀더들을 위한 예상치를 산출할 수 있다. 예를 들어, 만일 물이 증발하지 않거나 또는 레시피가 나타내는대로 신속히 소모되지 않고 있는 것으로 데이터가 나타낸다면, 재배 로직(744a) 및/또는 셀 로직(744b)은 물 콤포넌트로부터 베드 씨드 홀더들에 대한 물의 전달을 감소시키도록 수정될 수 있다. 따라서, 재배 로직(744a) 및 셀 로직(744b)은 상태의 예상치를 포함하도록 업데이트될 수 있으며, 이것은 조립 라인 그로우 포드(100)의 물 및/또는 영양분의 소모를 감소시킬 수 있다.
또한, 조립 라인 그로우 포드(100)는 네트워크(750)에 연결된다. 네트워크(750)는 인터넷 또는 다른 광역 네트워크, 로컬 영역 네트워크와 같은 로컬 네트, 블루투스 또는 근거리 필드 커뮤니케이션(near field communication; NFC) 네트워크와 같은 근거리 필드 네트워크를 포함할 수 있다. 네트워크(750)는 사용자 전산 기기(752) 및/또는 원격 전산 기기(754)에도 연결될 수 있다. 사용자 전산 기기(752)는 개인용 컴퓨터, 랩탑, 이동 기기, 태블릿, 서버, 등을 포함할 수 있는 것으로서, 사용자와의 인터페이스로서 사용될 수 있다. 일 예로서, 사용자는 조립 라인 그로우 포드(100)에 의한 실행을 위한 레시피를 전산 기기(130)로 보낼 수 있다. 다른 예를 들자면, 조립 라인 그로우 포드(100)가 사용자 전산 기기(752)의 사용자에게 알림을 보낼 수 있다.
유사하게, 원격 전산 기기(754)는 서버, 개인용 컴퓨터, 태블릿, 이동 기기, 등을 포함할 수 있는 것으로서, 머신-대-머신(machine to machine) 통신을 위해 사용될 수 있다. 일 예로서, 만일 조립 라인 그로우 포드(100)가 사용되고 있는 씨앗의 유형(및/또는 예를 들어 환경 조건과 같은 다른 정보)을 판별한다면, 전산 기기(130)는 그러한 조건에 맞는 이전에 저장되었던 레시피를 추출하기 위하여 원격 전산 기기(754)와 통신할 수 있다. 이와 같이, 일부 실시예들은 이러한 또는 다른 컴퓨터-대-컴퓨터 통신을 도모하기 위해서 애플리케이션 프로그램 인터페이스(application program interface; API)를 사용할 수 있다.
도 8 에는 여기에서 설명되는 실시예에 따른, 베드 씨드 홀더(330)를 제공하기 위한 전산 기기(130)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 전산 기기(130)는 프로세서(830), 입력/출력 하드웨어(832), 네트워크 인터페이스 하드웨어(834), (시스템 데이터(838a), 식물 데이터(838b), 및/또는 다른 데이터를 저장하는) 데이터 저장 콤포넌트(836), 및 메모리 부품(740)을 포함한다. 메모리 부품(740)은 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리로서 구성될 수 있으므로, 여기에는 랜덤 액세스 메모리(SRAM, DRAM, 및/또는 다른 유형의 RAM을 포함), 플래쉬 메모리, 시큐어 디지털 메모리(secure digital(SD) memory), 레지스터, 콤팩트 디스크(CD), DVD, 및/또는 다른 유형의 비-임시적(non-transitory)이고 컴퓨터에 의해 독출될 수 있는 매체가 포함될 수 있다. 특정의 실시예에서는, 이와 같은 비-임시적이고 컴퓨터에 의해 독출될 수 있는 매체가 전산 기기(130)의 내부 및/또는 외부에 배치될 수 있다.
메모리 부품(740)은 작동 로직(842), 재배 로직(744a), 및 셀 로직(744b)을 저장할 수 있다. 재배 로직(744a) 및 셀 로직(744b) 각각은 복수의 상이한 로직 피스(piece of logic)을 포함할 수 있는바, 로직 피스 각각은 예를 들어 컴퓨터 프로그램, 펌웨어, 및/또는 하드웨어로서 구현될 수 있다. 도 8 에는 로컬 인터페이스(846)도 도시되어 있는바, 이것은 전산 기기(130)의 구성요소들 간의 통신을 용이하게 하기 위하여 버스(bus) 또는 다른 통신 인터페이스로서 구현될 수 있다.
프로세서(830)는 컴퓨터에 의해 독출가능한 명령들(예를 들어, 데이터 저장 콤포넌트(836) 및/또는 메모리 부품(740)으로부터의 명령들)을 수신 및 실행하도록 작동할 수 있는 임의의 프로세싱 콤포넌트(processing component)를 포함할 수 있다. 입력/출력 하드웨어(832)는 마이크, 스피커, 디스플레이, 및/또는 다른 하드웨어를 포함할 수 있고 그리고/또는 이들과 인터페이스하도록 구성될 수 있다.
네트워크 인터페이스 하드웨어(834)는 임의의 유선 또는 무선 네트워크 하드웨어를 포함할 수 있고 그리고/또는 유선 또는 무선 네트워크 하드웨어와 통신하도록 구성될 수 있는바, 상기 유선 또는 무선 네트워크 하드웨어에는 안테나, 모뎀, LAN 포트, 와이파이 카드, 위맥스 카드(WiMax card), 지그비 카드(ZigBee card), 블루투스 칩, USB 카드, 모바일 통신 하드웨어, 및/또는 다른 네트워크 및/또는 기기와 통신하기 위한 다른 하드웨어가 포함된다. 이와 같은 연결에 의하여, 전산 기기(130)와 다른 전산 기기들, 예를 들어 사용자 전산 기기(752) 및/또는 원격 전산 기기(754) 간의 통신이 용이하게 될 수 있다.
작동 로직(842)은 전산 기기(130)의 콤포넌트들을 관리하기 위한 작동 시스템 및/또는 다른 소프트웨어를 포함할 수 있다. 전술된 바와 같이, 재배 로직(744a) 및 셀 로직(744h)이 메모리 부품(740) 안에 존재할 수 있고, 여기에서 설명되는 바와 같은 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
도 8 내의 콤포넌트들이 전산 기기(130) 내에 존재하는 것으로 도시되어 있으나, 이것은 단지 일 예라는 점이 이해되어야 할 것이다. 일부 실시예에서는, 상기 콤포넌트들 중 하나 이상이 전산 기기(130) 외부에 있을 수 있다. 또한, 전산 기기(130)는 단일의 기기로서 도시되어 있으나, 이것도 일 예일 뿐이라는 점이 이해되어야 할 것이다. 일부 실시예에서는 재배 로직(744a) 및 셀 로직(744b)이 상이한 전산 기기들에 존재할 수 있다. 일 예로서, 여기에서 설명된 하나 이상의 기능 및/또는 콤포넌트는 사용자 전산 기기(752) 및/또는 원격 전산 기기(754)에 의해 제공된 것일 수 있다.
또한, 전산 기기(130)가 재배 로직(744a) 및 셀 로직(744b)을 분리된 로직 구성요소로서 구비하는 것으로 도시되어 있으나, 이것도 일 예이다. 일부 실시예에서는 단일의 로직 피스(및/또는 다수의 연계된 모듈들)에 의하여 전산 기기(130)가 전술된 기능을 제공할 수도 있다.
전술된 바와 같이, 베드 씨드 홀더를 제공하기 위한 시스템 및 방법의 다양한 실시예들이 설명되었다. 이 실시예들은, 개별의 씨앗들에 대한 보살힘을 제공하도록 구성될 수 있으며, 트레이 및/또는 특정 셀의 물 레벨을 모니터링 및 제어하는 능력을 갖는다.
여기에서는 본 발명의 특정 실시예들 및 형태들이 설명되었으나, 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고서 다양한 다른 변형 및 변경이 이루어질 수 있다. 또한 여기에서 다양한 형태들에 관하여 설명되었으나, 이러한 형태들은 조합되어야 하는 것은 아니다. 따라서, 첨부된 청구범위는 여기에서 설명 및 도시된 실시예들의 범위 내에 속하는 위와 같은 변형 및 변경들 모두를 포괄하도록 의도된 것이다.
여기에서 개시된 실시예들은 베드 씨드 홀더를 제공하기 위한 시스템, 방법, 및 비-임시적이고 컴퓨터에 의해 독출가능한 매체를 포함한다는 것이 이해되어야 할 것이다. 이러한 실시예들은 단지 예시적인 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니라는 점도 이해되어야 할 것이다.
Claims (20)
- 높이 인벨롭(elevation envelope)을 가진 몸체;
상기 몸체 안으로 연장된 적어도 하나의 씨앗 수용체(seed receptacle)로서, 씨앗 수용체 내의 유체를 유지하도록 구성된, 씨앗 수용체; 및
상기 몸체 내의 유체의 레벨을 상기 높이 인벨롭 미만으로 유지하도록 구성된 꼭지;를 포함하는, 베드 씨드 홀더(bed seed holder). - 제1항에 있어서,
상기 꼭지는 상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 위의 수직 높이에 배치되는, 베드 씨드 홀더. - 제1항에 있어서,
상기 꼭지는 상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 아래의 수직 높이에 배치되는, 베드 씨드 홀더. - 제3항에 있어서,
상기 꼭지는 상기 적어도 하나의 씨앗 수용체와 유체 소통(fluid communication)되는, 베드 씨드 홀더. - 제1항에 있어서,
상기 꼭지는 선택적으로 개방될 수 있는, 베드 씨드 홀더. - 제5항에 있어서,
상기 베드 씨드 홀더는 선택적으로 개방가능한 복수의 꼭지를 포함하고,
상기 꼭지들 각각은 상기 베드 씨드 홀더의 씨앗 수용체들 중 일부와 유체 소통되는, 베드 씨드 홀더. - 제1항에 있어서,
상기 몸체는 왕관 표면(crown surface)과, 상기 왕관 표면으로부터 연장되는 복수의 셀을 포함하는, 베드 씨드 홀더. - 제7항에 있어서,
상기 왕관 표면은 오목한 형상을 갖는, 베드 씨드 홀더. - 제7항에 있어서,
상기 왕관 표면은 볼록한 형상을 갖는, 베드 씨드 홀더. - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 내의 물 레벨을 판결하는 물 레벨 센서(water level sensor)를 더 포함하는, 베드 씨드 홀더. - 트랙(track);
상기 트랙을 따라서 병진운동하도록 구성된 복수의 산업용 카트(industrial cart);
상기 산업용 카트 상에 배치된 적어도 하나의 베드 씨드 홀더로서, 베드 씨드 홀더들 각각이 몸체와, 상기 몸체 안으로 연장되고 내부의 유체를 유지하도록 구성되는 적어도 하나의 씨앗 수용체를 구비하는, 베드 씨드 홀더; 및
상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 내의 물 레벨(water level)을 평가하는 물 콤포넌트(watering component)로서, 미리 결정된 레벨을 유지하기 위하여 상기 베드 씨드 홀더로의 물 배분과 상기 베드 씨드 홀더로부터의 배출을 선택적으로 제어하는, 물 콤포넌트;를 포함하는, 조립 라인 그로우 포드(assembly line grow pod). - 제11항에 있어서,
상기 물 콤포넌트는, 상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 내의 물 레벨을 평가하는 물 레벨 센서를 포함하는, 조립 라인 그로우 포드. - 제12항에 있어서,
상기 조립 라인 그로우 포드는, 메모리 부품 내에 저장된 컴퓨터에 의해 독출가능한 명령(computer readable instruction)들 및 프로세서를 포함하는 전산 기기(computing device)를 더 포함하고,
상기 컴퓨터에 의해 독출가능한 명령들이 실행되면, 상기 프로세서로 하여금 상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 내의 물 레벨을 평가하고, 물이 미리 결정된 레벨에 도달할 때까지 상기 적어도 하나의 베드 씨드 홀더에 물을 선택적으로 추가하게 야기하는, 조립 라인 그로우 포드. - 제13항에 있어서,
상기 컴퓨터에 의해 독출가능한 명령들은 추가적으로 상기 프로세서로 하여금:
미리 결정된 시간 간격 마다 상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 내의 물 레벨을 평가하고;
상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 내의 물 레벨에 관한 데이터를 저장하며;
상기 적어도 하나의 베드 씨드 홀더들 중 다른 하나 내의 물 레벨의 예상치(prediction)를 산출하고;
상기 예상치에 기초하여 상기 적어도 하나의 베드 씨드 홀더들 중 다른 하나에 물을 선택적으로 추가하게 야기하는, 조립 라인 그로우 포드. - 제14항에 있어서,
상기 베드 씨드 홀더는 꼭지를 더 포함하고,
상기 컴퓨터에 의해 독출가능한 명령들은 추가적으로, 상기 베드 씨드 홀더로부터 물을 배출시키기 위하여 상기 프로세서로 하여금 상기 꼭지를 선택적으로 개방하게 야기하는, 조립 라인 그로우 포드. - 제13항에 있어서,
상기 컴퓨터에 의해 독출가능한 명령들은, 씨앗의 상태를 모니터링하는 재배 로직(grow logic)을 포함하고, 또한 상기 씨앗에 자양물을 제공하기 위한 적어도 하나의 레시피(recipe)를 포함하는, 조립 라인 그로우 포드. - 씨앗으로부터 식물을 재배하기 위한 방법으로서,
파종 콤포넌트(seeder component)를 이용하여 베드 씨드 홀더의 적어도 하나의 씨앗 수용체에 씨앗을 전달함;
상기 베드 씨드 홀더에 물을 배분함;
물 레벨 센서에 의하여 상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 내의 물 레벨을 평가함; 및
상기 물 레벨을 미리 결정된 레벨로 증가시키기 위하여 상기 베드 씨드 홀더에 추가적인 물을 배분함;을 포함하는, 식물 재배 방법. - 제17항에 있어서,
상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 내의 물 레벨의 평가는 전산 기기에 의해 수행되고,
상기 전산 기기는 메모리 부품 안에 저장된, 컴퓨터에 의해 독출가능한 명령들 및 프로세서를 포함하며, 상기 컴퓨터에 의해 독출가능한 명령들이 실행되면, 상기 프로세서로 하여금 상기 물 레벨 센서에 기초하여 상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 내의 물 레벨을 평가하게 야기하는, 식물 재배 방법. - 제18항에 있어서,
상기 씨앗 수용체는 씨앗 수용체 내의 유체를 유지하도록 구성되고,
상기 베드 씨드 홀더는 꼭지를 더 포함하며,
상기 컴퓨터에 의해 독출가능한 명령들은 추가적으로, 상기 베드 씨드 홀더로부터 물을 배출하기 위하여 상기 프로세서로 하여금 상기 꼭지를 선택적으로 개방하게 야기하는, 식물 재배 방법. - 제18항에 있어서,
상기 컴퓨터에 의해 독출가능한 명령들은 추가적으로 상기 프로세서로 하여금:
미리 결정된 시간 간격 마다 상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 내의 물 레벨을 평가하고;
상기 적어도 하나의 씨앗 수용체 내의 물 레벨에 관한 데이터를 저장하며;
상기 적어도 하나의 베드 씨드 홀더들 중 다른 하나 내의 물 레벨의 예상치를 산출하고;
상기 예상치에 기초하여 상기 적어도 하나의 베드 씨드 홀더들 중 다른 하나에 물을 선택적으로 추가하게 야기하는, 식물 재배 방법.
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