CN108076915A - 一种智能化立体栽培系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体种植技术领域，具体为一种智能化立体栽培机，包括：主支撑支架、轨道、输送链、驱动系统、种植穴盘和主控制器；所述轨道包括倾斜向上的上坡轨道、倾斜向下的下坡轨道和水平轨道。本发明在立体化模式下种植穴盘相互之间基本无遮挡，自主循环运动，高效利用太阳光，提高植株产量和质量。同时具备基质参数传感系统、水肥供应系统、自动喷淋系统、补光系统，自主完成植株生长的全过程控制，基本无需人工参与，极大的提高生产管理效率和减少人力成本。同时辅助以RFID标签定位和数据记录系统，可完整记录每株植株的品种、生长过程、周期、光照时间和水肥记录等，真正实现农产品全程溯源。

Description

一种智能化立体栽培系统

技术领域

本发明涉及温室大棚立体种植技术领域，具体为一种智能化立体栽培系统。

背景技术

农业是人类文明的基石，也是人类赖以生存的基础，随着世界人口的不断增加，城市面积也随之扩张，导致农业用地的面积不断减少，因此农业技术面临着需要在有限的土地资源上进一步提高农作物产量的问题，以目前的技术水平来看，立体种植技术是最能够有效解决上述问题的一种农业种植技术。

实用新型专利CN203446263U公布了一种基于标准环境下的植物种植系统，涉及种植领域，其具体公开了一种基于标准环境下的植物种植系统，它包括至少一个独立于外界的利用人造光源为唯一或主要光源的种植区域、中央控制系统、至少一套子控制系统；所述子控制系统包括人造光源控制系统、二氧化碳供应系统、氧气供应系统、温度控制系统、湿度控制系统、营养灌溉系统、节奏韵律播放系统。该技术方案为植物生长创造了理想的环境，通过植物外部因素控制，极大的增加了产量和提高了质量，不需施加农药，更为绿色环保。但是在该技术方案之下不能通过农业大棚内外的环境外部因素以及种植机自身运行的种植参数进行配合控制，更精准的调节控制农业大棚内的环境以及种植机的运作，更好的增加产量和提高质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化立体栽培系统，通过获取智能温室大棚内外的环境外部因素以及立体栽培机自身运行的种植参数，配合数控中心平台进行数据传输，远程控制终端获取种植指令，通过数控中心平台更好的对大棚以及立体栽培机进行控制，更好的增加种植产量和提高种植质量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能化立体栽培系统，包括：智能温室大棚、设于所述智能温室大棚中用于栽培种植的立体栽培机和配合所述智能温室大棚使用并对所述立体栽培机进行调节控制的数控中心平台；

所述数控中心平台下发种植指令至所述立体栽培机，所述立体栽培机实时上传种植过程数据至所述数控中心平台；

所述智能温室大棚包括采集所述智能温室大棚内生态环境数据的数据采集系统和用于调节所述智能温室大棚内生态环境的调节设备；

所述数据采集系统上传采集的各项数据至所述数控中心平台，所述数控中心平台接收并调节所述调节设备的运行参数为所述立体栽培机种植提供生长环境。

作为优选，所述立体栽培机包括主支撑支架、设置于所述主支撑支架上的轨道、设于所述轨道中的输送链、驱动所述输送链沿着所述轨道运动的驱动系统、安装在所述输送链上随所述输送链运动的种植托盘，设置于主支撑支架上用于控制所述智能化立体栽培机工作的主控制器；

所述驱动系统与所述主控制器相通信，受所述主控制器控制；

所述主控制器与所述数控中心平台相通信，接收所述数控中心平台的种植指令。

作为优选，所述立体栽培机还包括用于施肥的水肥系统，所述水肥系统包括用于盛放营养液的浸水槽；

所述轨道包括朝向所述浸水槽设置的凹部。

作为优选，所述立体栽培机还包括运动位置控制系统；所述运动位置控制系统，使得所述输送链停止运动时，停靠在固定位置；

所述运动位置控制系统包括红外发射器、红外接收器、红外反光片；

所述红外发射器和所述红外接收器设于所述凹部；

所述红外反光片设于所述输送链上，当所述输送链运动至所述固定位置时，所述红外发射器发射的红外光束能够被所述红外反光片反射至所述红外接收器；所述红外发射器和所述红外接收器与所述主控制器通信。

作为优选，所述立体栽培机还包括用于记录所述种植托盘运动数据的运动记录系统，所述运动记录系统包括RFID标签和读取所RFID电子标签运动 的电子标签读写器；

所述RFID标签设于所述种植托盘上；

所述电子标签读写器设于所述主支撑支架上；

所述电子标签读写器与所述主控制器通信。

作为优选，所述立体栽培机还包括自动喷淋系统，所述自动喷淋系统包括用于浇水的喷淋装置，以及安装在所述喷淋装置中的电磁阀；所述喷淋装置设置于所述主支撑支架上并且朝向所述种植托盘；所述电磁阀与所述主控制器通信。

作为优选，所述立体栽培机还包括对植株进行补光的补光系统；

所述补光系统包括灯光控制器和设于主支撑架上可拆卸的补光装置；所述灯光控制器与所述主控制器相通信。

作为优选，所述数据采集系统包括用于采集所述智能温室大棚内的生态环境数据的温室集群数据采集子系统，所述温室集群数据采集子系统包括设于所述智能温室大棚中的温度检测装置、湿度检测装置、二氧化碳浓度检测装置、光照强度检测装置中的一个或者多个；

所述温室集群数据采集子系统与所述数控中心平台相通信；

所述温室集群数据采集子系统与所述主控制器相通信。

作为优选，所述调节设备包括遮阳设备、通风设备、室内恒温设备；

所述遮阳设备与所述数控中心平台相通信，受所述数控中心平台控制；

所述通风设备与所述数控中心平台相通信，受所述数控中心平台控制；

所述室内恒温设备与所述数控中心平台相通信，受所述数控中心平台控制。

作为优选，还包括监控管理平台，所述监控管理平台包括用于记录监控所述智能温室大棚内部以及具体植株生长状况的摄像装置、设置于所述立体栽培机上的植株生长状况传感器；

所述生长状况传感器与所述主控制器相通信；

所述摄像装置与所述数控中心平台相通信，所述摄像装置的开启关闭以及转动受所述数控中心平台控制；

所述生长状况传感器与所述数控中心平台相通信。

作为优选，所述监控管理平台还包括巡查终端，所述巡查终端与所述数控中心平台相通信，获取所述摄像装置记录的图像影音数据。

作为优选，所述监控管理平台还包括生长分析系统，所述生长分析系统与所述数控中心平台相通信，获取所述生长状况传感器上传的数据。

作为优选，还包括病虫害分析系统,所述病虫害分析系统包括设置于智能温室大棚棚顶上用于除虫的多功能植保机和设置于所述智能温室大棚桥架上用于消毒杀菌的紫外灯；

所述巡查终端与所述病虫害分析系统相连，用于控制所述多功能植保机和所述紫外灯的运行；

所述生长分析系统与所述病虫害分析系统相连，用于控制所述多功能植保机和所述紫外灯的运行。

作为优选，还包括远程控制终端，所述远程控制终端 与所述数控中心平台相通信，用于显示所述数控中心平台上传的数据，用于获取种植指令并下发给所述数控中心平台，通过所述数控中心平台对所述立体栽培机进行控制。

本发明的有益效果：

设备是可以整体移动的， 设备可配备轮式移动装置，可牵引移动。配备标准化的水肥管理接头和电气通信接口，即插即用。

1.通过获取智能温室大棚内的环境因素以及立体栽培机自身运行的种植参数，配合数控中心平台进行数据传输，远程控制终端获取种植指令，通过数控中心平台更好的对大棚以及立体栽培机进行控制，更好的增加种植产量和提高种植质量。

2.远程控制终端可提供农业专家查看种植过程数据以及环境外部因素数据，提供农业专家做出合理的种植方案，远程控制终端获得种植方案后下发。

3.立体栽培机的主控制器具有以太网接口和WIFI接口，可以和后台管理系统进行通信，上传种植过程数据，接受智能温室大棚上传的智能温室大棚内的环境因素和立体栽培机上传的种植参数，依据主控制器接收到的种植指令调节立体栽培机的运行参数，优化种植控制方法。

4.主控制器控制驱动系统，使种植托盘能随着传输链沿轨道进行运动，在时间层面上，通过运动，获得更多的光照，同时使植株受光照均匀，提升种植质量。

5.主控制器通过总线进行数据采集和控制，通过总线来对补光系统进行LED补光灯的控制和调光，控制水肥控制器来进行水肥配比的调节，控制运动位置控制系统、运动记录系统以及驱动系统来对立体栽培机的施肥情况进行控制调节，控制自动喷淋系统来进行合理的浇水灌溉。

6.水平轨道具有朝向所述浸水槽设置的凹部，当种植托盘经过凹部时会浸入浸水槽，植株主动吸收营养液。

7.巡查终端和生长分析系统相结合具有病虫害分析功能，控制多功能植保机和紫外灯的运作来解决种植过程中的病虫害问题，保证种植质量。

附图说明

图1是本发明一种智能化立体栽培系统的拓扑图；

图2是本发明立体栽培机中主控制器与各系统连接的拓扑图；

图3是本发明立体栽培机的整体示意图；

图4是本发明立体栽培机中苗盘的细节图；

图5是图3中A处的细节图；

图6是图3中B处的细节图；

图7是图3中C处的细节图；

图8是立体栽培机中种植托盘的细节图。

图中：1、智能温室大棚，11、数据采集系统，11a、温室集群数据采集子系统，11b、室外气象站数据采集子系统，12、调节设备，2、立体栽培机，21、主支撑支架，22、轨道，221、凹部，23、输送链，24、种植托盘，241、苗盘，241a、营养液吸收孔，241b、通气槽，242、容纳部，242a、通孔，25、主控制器，3、数控中心平台，4、监控管理平台，41、摄像装置，42、生长状况传感器，43、巡查终端，44、生长分析系统，45、病虫害分析系统，5、远程控制终端，100、驱动系统，200、水肥系统，201、浸水槽，202、水肥控制器，300、运动位置控制系统，301、红外发射器，302、红外接收器，303、红外反光片，400、红外反光片，401、RFID电子标签，402、电子标签读写器，500、自动喷淋系统，501、喷淋装置，600、补光系统，601、灯光控制器，602、补光装置。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是解释，其并不是限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1

如图1-2所示，一种智能化立体栽培系统，包括：智能温室大棚1、设于所述智能温室大棚1中用于栽培种植的立体栽培机2和配合所述智能温室大棚1使用并对所述立体栽培机2进行调节控制的数控中心平台3。

所述数控中心平台3和所述立体栽培机2之间相互通信，实时的互通数据，所述数控中心平台3下发种植指令至所述立体栽培机2，所述立体栽培机2实时上传种植过程数据至所述数控中心平台3。所述立体栽培机2结合所述智能温室大棚1内的种植环境数据以及所述立体栽培机2的自身运行数据，最后依据种植指令进行自我调整，对整个种植过程做出合理的调整，通过所述数控中心平台3更好的对所述立体栽培机2进行控制，更好的增加种植产量和提高种植质量。所述立体栽培机2实时上传种植过程数据至所述数控中心平台3。

所述智能温室大棚1包括采集室外气象数据和所述智能温室大棚1内生态环境数据的数据采集系统11和用于调节所述智能温室大棚1内生态环境的调节设备12。

所述数据采集系统11上传采集的各项数据至所述数控中心平台3，所述数控中心平台3接收并调节所述调节设备12的运行参数为所述立体栽培机2种植提供生长环境。所述智能温室大棚1包括数据采集系统11和调节设备12。数据采集系统11采集室外气象数据和所述智能温室大棚1内生态环境数据包括所述智能温室大棚1内的生态环境数据和室外气象站数据。在智能温室大棚种植的过程中，作物受智能温室大棚内部环境因素的影响，而所述智能温室大棚1外的室外气象因素对所述智能温室大棚1也会造成影响，实时检测室外气象数据和所述智能温室大棚1内生态环境数据，进行统计供给所述数控中心平台3进行存储和分析，所述数控中心平台3通过对数据进行分析后根据已设定的种植参数对所述调节设备12调节控制，对所述智能温室大棚1内生态环境进行调节，为所述立体栽培机2种植提供良好的生长环境，更好的增加种植产量和提高种植质量。

实施例2

简要起见，本实施例与实施例1的相同此处在此不再赘述。仅针对本实施例与实施例1的不同之处进行描述。

如图2、图3和图8所示，本实施例的立体栽培机2包括主支撑支架21、设置于所述主支撑支架21上的轨道22、设于所述轨道22中的输送链23、驱动所述输送链23沿着所述轨道22运动的驱动系统100、设置于主支撑支架21上用于控制所述智能化立体栽培机工作的主控制器25。所述驱动系统100中的变频器接收主控制器25命令并控制三相电机工作，三相电机工作为所述输送链23提供动力使所述输送链23能够沿着所述轨道22运动。安装在所述输送链23上随所述输送链23运动的种植托盘24。所述种植托盘24上设置有用于容纳苗盘241的容纳部242和所述苗盘241；所述轨道22包括用于向上运输所述种植托盘24的上坡轨道、用于向下运输所述种植托盘24的下坡轨道和水平轨道，所述上坡轨道和所述下坡轨道间隔连接于所述水平轨道上方，所述上坡轨道与所述下坡轨道连接，所述上坡轨道、所述下坡轨道分别和所述水平轨道连接，共同形成闭合的所述轨道22，三者共同构成一个或多个山体型的轨道形态，所述种植托盘24悬挂在所述输送链23上沿所述轨道22分布，在相同空间大小的条件下提升了植物的有效受光面积，使植物能更好的光合作用，提升产量。

所述主控制器25与所述数控中心平台3相通信，具有数据处理能力，接收所述数控中心平台3的种植指令，并根据所述智能温室大棚1内的种植环境数据以及所述立体栽培机2的自身运行数据。

实施例3

简要起见，本实施例与实施例2的相同此处在此不再赘述。仅针对本实施例与实施例2的不同之处进行描述。

如图2、图3、图4和图8所示，本实施例的立体栽培机2还包括用于施肥的水肥系统200，所述水肥系统200包括用于盛放营养液的浸水槽201，所述水平轨道包括朝向所述浸水槽201设置的凹部221，当所述种植托盘24随所述传输链23沿所述轨道22进行运动，通过所述凹部221时，由水平运动轨迹变为向下沿所述凹部221的运动轨迹，所述种植托盘24的水平高度逐渐低于所述浸水槽201中营养液的水平高低，所述种植托盘24浸入营养液中，并在到达所述凹部221最低点时浸入营养液最深。在这个过程中，植株主动吸收营养液，自动完成施肥动作。

进一步的，所述容纳部242为具有多个通孔242a的托盘，所述苗盘上具有营养液吸收孔241a，方便植株在浸入所述浸水槽201时主动吸收营养液，所述苗盘上具有通气槽241b，所述营养液吸收孔241a底面的水平高度高于所述通气槽241b底面的水平高度，保证作物在吸收充足的水肥营养液后不会因为过剩的水肥营养液不能流出而死亡。

所述水肥供应系统200还包括用于提供不同浓度的水肥营业液的水肥控制器202，所述水肥控制器202与所述主控制器25相通信，受所述主控制器25控制配置不同浓度的营业液。

所述水肥控制器202与所述浸水槽201通过管道相连为所述浸水槽201提供水肥营业液。

进一步的，可根据种植品质和类型选配不同的苗盘大小和种植密度，可适应高密度的种子育苗，也可适应较低密度的种植生产。植株将采用网格化小型单元容器栽培，植株在移栽和其他操作过程中，始终保证根系不离开土壤或培养基质，可确保植株的高成活率和健壮性。

实施例4

如图2、图3和图5所示，基于实施例2或实施例3的基础之上，本实施例的立体栽培机2还包括运动位置控制系统300；所述运动位置控制系统300，使得所述输送链23停止运动时，停靠在固定位置，当所述主控制器25根据数据分析得出目前阳光充足，所述立体栽培机2不必控制所述输送链23进行转动，整个立体栽培机2只要保证静止状态即可。此时所述主控制器25控制所述运动位置控制系统300进行工作控制所述立体栽培机2停止，同时为了保障作物的正常生长，必须没有所述苗盘241浸入所述浸水槽201中，所以此时的固定位置即指没有所述种植托盘24浸入所述浸水槽201的时的固定位置。

所述运动位置控制系统300包括红外发射器301、红外接收器302、红外反光片303。

所述红外发射器301和所述红外接收器302设于所述凹部221，所述红外反光片303设于所述输送链23上。当所述运动位置控制系统300启动时，触发所述红外发射装器301发射红外线，当所述输送链23运动至所述固定位置时，所述红外反光片303反射过来的红外线，所述红外发射器301发射的红外光束能够被所述红外反光片303反射至所述红外接收器302，触发所述运动位置控制系统300进行定位，使所述输送链3停止运动。

所述红外发射器301和所述红外接收器302与所述主控制器25通信。

实施例5

如图2、图3和图8所示，基于实施例2-4中任一实施例的基础之上，本实施例的立体栽培机2还包括用于记录所述种植托盘24运动数据的运动记录系统400，所述运动记录系统400包括RFID标签401和读取所述RFID电子标签401运动的电子标签读写器402。

所述RFID标签401设于所述种植托盘24上，所述电子标签读写器402设于所述主支撑支架21上。所述电子标签读写器402设于主支撑支架21上，所述电子标签读写器402与所述主控制器25通信。设备可根据种植品质和类型选配不同的苗盘大小和种植密度，通过种植参数以及所述运动记录系统400记录的运动参数计算出科学合理的运动速度以及运动周期，来辅助更好的施肥灌溉及光合作用。

实施例6

如图2、图3、图6和图7所示，基于实施例1-5中任一实施例的基础上，本实施例的立体栽培机2还包括自动喷淋系统500，所述自动喷淋系统500包括用于浇水的喷淋装置501，所述喷淋装置501位于所述水平轨道上方并且朝向所述种植托盘24。包括安装在所述喷淋装置中的电磁阀，所述电磁阀与所述主控制器25通信。

所述立体栽培机2还包括对植株进行补光的补光系统600；

所述补光系统600包括灯光控制器601和设于主支撑架上21可拆卸的补光装置602；所述灯光控制器601与所述主控制器25相通信。

实施例7

如图1-2所示，基于实施例1-6中任一实施例的基础上，本实施例的数据采集系统11具体包括用于采集所述智能温室大棚1内的生态环境数据的温室集群数据采集子系统11a、用于采集所述智能温室大棚1外的室外气象站数据采集子系统11b和用于调节所述智能温室大棚1内生态环境的调节设备12。

所述智能温室大棚1内的生态环境数据和所述智能温室大棚1外的室外气象站数据均直接被上传至所述数控中心平台3，所述数控中心平台3依据大数据以及设定的种植数据分析后作出方案下发给所述调节设备12，所述调节设备12根据方案对自身进行调节。

所述温室集群数据采集子系统11a包括设于所述智能温室大棚中的温度检测装置、湿度检测装置、二氧化碳浓度检测装置、光照强度检测装置中的一个或者多个。所述温室集群数据采集子系统11a与所述主控制器25相通信，将所述智能温室大棚1内的生态环境数据下发给所述主控制器25。

所述室外气象站数据采集子系统11b包括设于室外气象站中的温度检测装置、湿度检测装置、风速风向检测装置、光照强度检测装置中的一个或者多个，所述室外气象站数据采集子系统11b与所述主控制器25相通信，将所述智能温室大棚1外的室外气象站数据下发给所述主控制器25。

所述调节设备12包括遮阳设备、通风设备、室内恒温设备，所述遮阳设备与所述数控中心平台3相通信，受所述数控中心平台3控制，所述通风设备与所述数控中心平台3相通信，受所述数控中心平台3控制，所述室内恒温设备与所述数控中心平台3相通信，受所述数控中心平台3控制。

所述数据采集系统11获得到的各种数据实时的下发给所述立体栽培机2，所述主控制器25收到数据后根据所述数控中心平台3下发的种植指令对所述立体栽培机2进行参数调节，控制所述立体栽培机2的整体循环速度、所述苗盘241的浸盘灌溉频次和时间、所述补光装置602的补光强度和时间，所述喷淋装置501的喷淋强度和时间。

实施例7

如图1-2所示，基于实施例1-6中任一实施例的基础上，本实施例的一种智能化立体栽培系统还包括监控管理平台4，包括用于记录监控所述智能温室大棚1内部以及具体植株生长状况的摄像装置41和巡查终端43。所述摄像装置41与所述数控中心平台3相通信，所述摄像装置41的开启关闭以及转动受所述数控中心平台3控制。所述巡查终端43与所述数控中心平台3相通信，获取所述摄像装置41记录的图像影音数据。

还包括设置于所述立体栽培机2上的植株生长状况传感器42，所述生长状况传感器42具体设置在所述苗盘241内壁，所述生长状况传感器42包括果实膨大传感器、茎秆生长测量仪、叶绿素传感器中的一个或者多个，以及生长分析系统44。所述生长状况传感器42与所述主控制器25相通信。所述生长分析系统44与所述数控中心平台3相通信，获取所述生长状况传感器42上传的数据，对作物的生长情况进行分析判断。

实施例8

如图1所示，基于实施例7的基础上，本实施例的监控管理平台4包括病虫害分析系统45,所述病虫害分析系统45包括设置于智能温室大棚1棚顶上用于除虫的多功能植保机和设置于所述智能温室大棚1桥架上用于消毒杀菌的紫外灯。当专家查看到所述巡查终端43上显示的作物生长状况图像影音数据或所述生长分析系统44通过对所述生长状况传感器42上传的数据分析后得出作物在经受病虫灾害时，控制多功能植保机运行在所述智能温室大棚1支架下运动并使用物理方式消灭害虫，控制紫外灯运行，控制所述紫外灯的光照强度和光照时间对作物进行物理光照杀菌。

实施例9

如图1-2所示，基于实施例1-8中任一实施例的基础之上，本实施例的智能化立体栽培系统还包括远程控制终端5，所述远程控制终端5与所述数控中心平台3相通信，用于显示所述数控中心平台3上传的数据，用于获取种植指令并下发给所述数控中心平台3，通过所述数控中心平台3对所述立体栽培机2进行控制。

在整个系统建立之初，农业专家根据不同作物，不同的地域环境因素对种植做出种植指令，所述数控中心平台3获取种植指令后下发给所述立体栽培机2进行控制调节运作。所述主控制器25直接获取来自所述数据采集系统2的数据以及监控管理平台4的数据，所述数据采集系统11的数据辅助所述立体栽培机2改善种植大棚内的环境，同时作用于所述驱动系统100的启停、所述自动喷淋系统500控制合理灌溉、所述补光系统600控制LED灯光的启停以及强度，调整所述立体栽培机2的自身运行参数，辅助更好的种植。所述主控制器25直接获取来自监控管理平台4的数据，根据种植指令实时对当下的水肥配置策略做出调整，控制所述水肥系统200配置浓度合适的水肥营养液，同时检测是否施肥充足，每一次的所述种植托盘24浸入所述浸水槽201的施肥时间，以及施肥周期，同时影响控制所述驱动系统100、所述运动位置控制系统300、所述运动记录系统400和所述自动喷淋系统500。

农业专家手中的远程控制终端5可以实时的显示所述数控中心平台3上传的数据包括所述数据采集系统2上传的各项数据、所述立体栽培机2是奇偶时候上传的种植过程数据，农业专家凭借经验对各项数据进行分析，在各项数据都在合理范围内时继续依照之前的种植指令运行；当各项数据不在合理范围内时农业专家重新制定新的种植指令发送到所述数控中心平台3，所述数控中心平台3更改新的种植指令后对整个系统运行调节控制。

Claims (14)

1.一种智能化立体栽培系统，其特征在于，包括智能温室大棚（1）、设于所述智能温室大棚（1）中用于栽培种植的立体栽培机（2）和配合所述智能温室大棚（1）使用并对所述立体栽培机（2）进行调节控制的数控中心平台（3）；

所述数控中心平台（3）下发种植指令至所述立体栽培机（2），所述立体栽培机（2）实时上传种植过程数据至所述数控中心平台（3）；

所述智能温室大棚（1）包括采集室外气象数据和所述智能温室大棚（1）内生态环境数据的数据采集系统（11）和用于调节所述智能温室大棚（1）内生态环境的调节设备（12）；

所述数据采集系统（11）上传采集的各项数据至所述数控中心平台（3），所述数控中心平台（3）接收并调节所述调节设备（12）的运行参数为所述立体栽培机（2）种植提供生长环境。

2.根据权利要求1所述的一种智能化立体栽培系统，其特征在于，所述立体栽培机（2）包括主支撑支架（21）、设置于所述主支撑支架（21）上的轨道（22）、设于所述轨道（22）中的输送链（23）、驱动所述输送链（23）沿着所述轨道（22）运动的驱动系统（100）、安装在所述输送链（23）上随所述输送链（23）运动的种植托盘（24），设置于主支撑支架（21）上用于控制所述智能化立体栽培机工作的主控制器（25）；

所述驱动系统（100）与所述主控制器（25）相通信，受所述主控制器（25）控制；

所述主控制器（25）与所述数控中心平台（3）相通信，接收所述数控中心平台（3）的种植指令。

3.根据权利要求1所述一种智能化立体栽培系统，其特征在于，所述立体栽培机（2）还包括用于施肥的水肥系统（200），所述水肥系统（200）包括用于盛放营养液的浸水槽（201）；

所述轨道（22）包括朝向所述浸水槽（201）设置的凹部（221）。

4.根据权利要求1所述一种智能化立体栽培系统，其特征在于，所述立体栽培机（2）还包括运动位置控制系统（300）；所述运动位置控制系统（300），使得所述输送链（23）停止运动时，停靠在固定位置；

所述运动位置控制系统（300）包括红外发射器（301）、红外接收器（302）、红外反光片（303）；

所述红外发射器（301）和所述红外接收器（302）设于所述凹部（221）；

所述红外反光片（303）设于所述输送链（23）上，当所述输送链（23）运动至所述固定位置时，所述红外发射器（301）发射的红外光束能够被所述红外反光片（303）反射至所述红外接收器（302）；所述红外发射器（301）和所述红外接收器（302）与所述主控制器（25）通信。

5.根据权利要求1所述一种智能化立体栽培系统，其特征在于，所述立体栽培机（2）还包括用于记录所述种植托盘（24）运动数据的运动记录系统（400），所述运动记录系统（400）包括RFID标签（401）和读取所述RFID电子标签（401）运动的电子标签读写器（402）；

所述RFID标签（401）设于所述种植托盘（24）上；

所述电子标签读写器（402）设于所述主支撑支架（21）上；

所述电子标签读写器（402）与所述主控制器（25）通信。

6.根据权利要求1所述一种智能化立体栽培系统，其特征在于，所述立体栽培机（2）还包括自动喷淋系统（500），所述自动喷淋系统（500）包括用于浇水的喷淋装置（501），以及安装在所述喷淋装置中的电磁阀；所述喷淋装置（501）设置于所述主支撑支架（21）上并且朝向所述种植托盘（24）；所述电磁阀与所述主控制器（25）通信。

7.根据权利要求1所述一种智能化立体栽培系统，其特征在于，所述立体栽培机（2）还包括对植株进行补光的补光系统（600）；

所述补光系统（600）包括灯光控制器（601）和设于主支撑架上（21）可拆卸的补光装置（602）；所述灯光控制器（601）与所述主控制器（25）相通信。

8.根据权利要求1所述的一种智能化立体栽培系统，其特征在于，所述数据采集系统（11）包括用于采集所述智能温室大棚（1）内的生态环境数据的温室集群数据采集子系统（11a），所述温室集群数据采集子系统（11a）包括设于所述智能温室大棚中的温度检测装置、湿度检测装置、二氧化碳浓度检测装置、光照强度检测装置中的一个或者多个；

所述温室集群数据采集子系统（11a）与所述数控中心平台（3）相通信；

所述温室集群数据采集子系统（11a）与所述主控制器（25）相通信。

9.根据权利要求1所述的一种智能化立体栽培系统，其特征在于，所述调节设备（12）包括遮阳设备、通风设备、室内恒温设备；

所述遮阳设备与所述数控中心平台（3）相通信，受所述数控中心平台（3）控制；

所述通风设备与所述数控中心平台（3）相通信，受所述数控中心平台（3）控制；

所述室内恒温设备与所述数控中心平台（3）相通信，受所述数控中心平台（3）控制。

10.根据权利要求1所述的一种智能化立体栽培系统，其特征在于，还包括监控管理平台（4），所述监控管理平台（4）包括用于记录监控所述智能温室大棚（1）内部以及具体植株生长状况的摄像装置（41）、设置于所述立体栽培机（2）上的植株生长状况传感器（42）；

所述生长状况传感器（42）与所述主控制器（25）相通信；

所述摄像装置（41）与所述数控中心平台（3）相通信，所述摄像装置（41）的开启关闭以及转动受所述数控中心平台（3）控制；

所述生长状况传感器（42）与所述数控中心平台（3）相通信。

11.根据权利要求10所述的一种智能化立体栽培系统，其特征在于，所述监控管理平台（4）还包括巡查终端（43），所述巡查终端（43）与所述数控中心平台（3）相通信，获取所述摄像装置（41）记录的图像影音数据。

12.根据权利要求10所述的一种智能化立体栽培系统，其特征在于，所述监控管理平台（4）还包括生长分析系统（44），所述生长分析系统（44）与所述数控中心平台（3）相通信，获取所述生长状况传感器（42）上传的数据。

13.根据权利要求11或12所述的一种智能化立体栽培系统，其特征在于，还包括病虫害分析系统（45）,所述病虫害分析系统（45）包括设置于智能温室大棚（1）棚顶上用于除虫的多功能植保机和设置于所述智能温室大棚（1）桥架上用于消毒杀菌的紫外灯；

所述巡查终端（43）与所述病虫害分析系统（45）相连，用于控制所述多功能植保机和所述紫外灯的运行；

所述生长分析系统（44）与所述病虫害分析系统（45）相连，用于控制所述多功能植保机和所述紫外灯的运行。

14.根据权利要求1所述的一种智能化立体栽培系统，其特征在于，还包括远程控制终端（5），所述远程控制终端（5）与所述数控中心平台（3）相通信，用于显示所述数控中心平台（3）上传的数据，用于获取种植指令并下发给所述数控中心平台（3），通过所述数控中心平台（3）对所述立体栽培机（2）进行控制。