CN111492831A - 远程栽种植物的方法及系统、农具、计算机程序产品 - Google Patents
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Abstract
一种远程栽种植物的方法,应用于包括用户端装置与远程自动化设备的远程栽种植物系统,该远程自动化设备设于种植场域,至少包括多个农具。该种植场域中规划有多个种植区,该方法令该用户端装置显示该种植场域的影像,该影像中呈现可供选择的多个对应该种植场域中的一个种植区的种植单位,当种植单位被选定后,该用户端装置显示多个植物种苗选项供选择;当植物种苗选项被选定后,该用户端装置传送栽种信息给该远程自动化设备,该远程自动化设备根据该栽种信息取得植物种苗,并将植物种苗种植在种植单位所对应的种植区。
Description
技术领域
本发明涉及一种栽种植物的方法,特别是涉及一种远程栽种植物的方法。
背景技术
近年来,鉴于水土资源保育、生物多样性的永续利用及食品安全的重要性,诸多先进国家积极推广有机农业。然有机农业的推广仍有其困难之处,主要原因在于即使有机耕地已规划隔离带,仍容易受到邻田污染而难以顺利转作;其次是有机肥料成本高,且相关法令规章不完备,易造成消费者不信任及参与者无所适从。此外,在耕作过程中,将植物种苗栽植至农地与收割农作物等步骤,需要较多的人力,但中间照顾、巡视农作物的步骤,则只需少量人力即可完成,因此人力不均也是限制一般民众投入有机农业的困难之一。
因此,如何针对栽种农作物或植物的方式进行改良,提供使用者更为便利的工具,以提高使用者参与有机农业的意愿,成为本发明主要研究的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种远程栽种植物的方法及系统,让用户能通过便利的工具即可栽种农作物或植物,以提高使用者参与有机农业的意愿。
本发明一种远程栽种植物的方法,应用于能互相通讯的用户端装置与远程自动化设备之间,该远程自动化设备设于种植场域,且该种植场域中规划有多个种植区。
该方法包括:
该用户端装置显示该种植场域的影像,且该影像中呈现可供选择的多个种植单位,每一个种植单位对应于该种植场域中的一个种植区;当M个(M为正整数且M≥1)种植单位被选定后,该用户端装置显示多个植物种苗选项供选择;当N个(N为正整数且N≥1)植物种苗选项被选定后,该用户端装置传送一栽种信息给该远程自动化设备,该栽种信息包含该M个被选定的种植单位及该N个植物种苗选项;及该远程自动化设备根据该栽种信息取得与该N个植物种苗选项对应的N种植物种苗,并将该N种植物种苗种植在该M个被选定的种植单位所对应的M个种植区。
在本发明的一些实施态样中,该远程自动化设备还包括设置在所述种植区以侦测所述种植区的环境状态的至少一侦测器及至少一影像捕获设备,且该远程自动化设备会定时地收集该至少一侦测器的侦测结果以及定时地令该影像捕获设备撷取所述种植区的影像,并根据该至少一侦测器的侦测结果及该影像捕获设备所撷取的所述种植区的影像,产生生长相关信息并传送给该用户端装置,且该用户端装置会根据该生长相关信息产生并显示虚拟图像仿真该N种植物种苗在该M个种植区的生长情况。
在本发明的一些实施态样中,当该用户端装置显示的该虚拟图像被点选时,该用户端装置会进一步显示该生长相关信息的详细内容,该详细内容包含该N种植物种苗的影像以及该M个种植区的温度、湿度、日照量、土壤酸碱值中至少其中一者的变化信息。
在本发明的一些实施态样中,该远程自动化设备包括能与该用户端装置通讯的控制装置、接受该控制装置控制的移动式机械手臂装置及多个农具,每一个农具适用于一个种植区,且各该农具包括置放座及多个可分离地固定在该置放座上的育苗件,该置放座上开设有多个第一开孔,且邻近各该第一开孔的位置分别设有第一组装部,各该育苗件朝内凹设有容纳空间供容纳植物种苗,且各该育苗件的顶端设有第二组装部,各该育苗件从该置放座的各该第一开孔置入时,该第二组装部能组装至对应的该第一组装部而使各该育苗件固定于该置放座上;且该控制装置控制该移动式机械手臂装置将容纳有该N种植物种苗的多个育苗件分别固定在M个置放座后,再控制该移动式机械手臂装置将该M个置放座对应放置在该M个种植区,以使固定在该M个置放座上的所述育苗件能插入该M个种植区的栽植面。
在本发明的一些实施态样中,各该农具还包括多个切割件及连接至所述切割件的连动装置,所述切割件设置在该置放座的顶面并分别邻近各该第一开孔,且该控制装置收到该用户端装置传来收割指令后,该控制装置控制该移动式机械手臂装置操作该连动装置,以带动所述切割件通过各该第一开孔的顶面。
在本发明的一些实施态样中,各该农具还包括多个可分离地固定在该置放座上的功能件,各该功能件的顶端设有一第三组装部,各该功能件从该置放座的各该第一开孔置入时,该第三组装部能组装至对应的该第一组装部而使各该功能件固定于该置放座;该远程自动化设备将该N种植物种苗种植在该M个种植区后,该用户端装置还提供包含多种培植功能的功能选单供选择,且所述培植功能对应所述功能件,当所述培植功能中的至少一者被选定后,该用户端装置将被选定的该至少一培植功能传送给该控制装置,以根据被选定的该至少一培植功能控制该移动式机械手臂装置取得与被选定的该至少一培植功能对应的至少一功能件,并将该至少一功能件固定在该M个种植区中的至少一者的该置放座。
再者,本发明实现上述方法的一种远程栽种植物的系统,包括用户端装置与远程自动化设备,该远程自动化设备设于种植场域,该种植场域中规划有多个种植区,且该用户端装置与该远程自动化设备能互相通讯而完成如上所述的远程栽种植物的方法。
在本发明的一些实施态样中,该连动装置包括:固定件,其一端固定在该置放座上;主驱动件,其一端与该固定件的另一端枢接;中继件,其一端与该主驱动件的另一端枢接;滑移件,其与该中继件的另一端连接,且该滑移件设置在该置放座的顶面并供所述切割件沿着其滑移的方向并排设置并分别邻近各该第一开孔;其中,该主驱动件被驱动会带动该中继件相对该置放座移动,使该滑移件带动所述切割件水平移动并通过所述第一开孔的顶面。
在本发明的一些实施态样中,该农具还包括顶座,该顶座可分离地固定在该置放座的顶面,且其对应各该第一开孔的位置分别设有与对应的该第一开孔相连通的第二开孔。
在本发明的一些实施态样中,该农具还包括至少一功能件,该功能件的顶端设有第三组装部,且该功能件从该置放座的各该第一开孔置入时,该第三组装部能组装至对应的该第一组装部而使该功能件固定于该置放座。
在本发明的一些实施态样中,该顶座邻近各该第二开孔的位置还设有一第四组装部,且该第四组装部能与该功能件的该第三组装部相组合以使该功能件固定于该顶座。
在本发明的一些实施态样中,该顶座的顶面还凹设有多个纵横交错且与所述第二开孔相连通的沟槽。
在本发明的一些实施态样中,该农具还包括能与该控制装置通讯的至少一侦测器,该侦测器能设置在该置放座、该育苗件、该功能件及该顶座其中之一以侦测环境状态,并将侦测结果传送至该控制装置。
在本发明的一些实施态样中,该育苗件的侧壁面还开设有多个贯穿孔,且该置放座的周缘还朝下凸设有多个支撑部。
此外,本发明一种计算机程序产品,其包括非暂时性且有形的计算机可储存媒体,所述计算机可储存媒体中包含应用程序,该应用程序被计算机装置加载并执行后,该计算机装置能与设于种植场域的远程自动化设备互相通讯并完成如上所述的远程栽种植物的方法。
此外,本发明一种农具,包括:置放座,其上开设有多个第一开孔,且邻近各该第一开孔的位置分别设有第一组装部;多个育苗件,各该育苗件的顶端设有第二组装部,且各该育苗件从该置放座的各该第一开孔置入时,该第二组装部能组装至对应的该第一组装部,而使各该育苗件固定于该置放座上;多个切割件,设置在该置放座的顶面并分别邻近各该第一开孔;及连动装置,与所述切割件连接,并能带动所述切割件通过各该第一开孔的顶面。
本发明的有益的效果在于:借由让用户能通过该用户端装置选择在一远程种植场域中的种植区的位置及数量,以及选择要种植在所选定的种植区中的植物种苗种类,并传送一栽种信息给设在该种植场域的该远程自动化设备,让该远程自动化设备根据该栽种信息自动化地完成在使用者选定的种植区中种植使用者选定的植物种苗的作业,并且定时地回传与种植于种植区的植物种苗有关的生长相关信息给该用户端装置,让用户能借由察看该用户端装置显示的生长相关信息随时得知植物的生长情况,并决定是否在种植区添置可进一步观察植物或帮助植物生长的相关功能件,并且在用户决定采收植物时,可通过该用户端装置传送一收割指令给该远程自动化设备,使自动地完成植物的采收作业,让用户通过便利的工具即可栽种农作物或植物,提高使用者参与有机农业的意愿。
附图说明
图1是本发明远程栽种植物的方法的一实施例的主要流程图。
图2显示本发明远程栽种植物的系统的一实施例主要包括的装置及其方块图。
图3显示本实施例的用户端装置显示该种植场域的一影像中呈现可供选择的多个种植单位。
图4是本实施例的用户端装置显示多个植物种苗选项的示意图。
图5显示本实施例的远程自动化设备包含装置的方块图。
图6是该用户端装置显示仿真植物种苗在种植区的生长情况的虚拟图像的示意图。
图7是本实施例的农具所包含的组成组件的立体图。
图8是本实施例的育苗件的立体图。
图9是本实施例的功能件的立体图。
图10是本实施例的用户端装置显示的一功能选单的示意图。
图11是本实施例的连动装置的局部构造放大图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
在本发明被详细描述之前,应当注意在以下的说明内容中,类似的组件是以相同的编号来表示。
参阅图1所示,是本发明远程栽种植物的方法的一实施例,其通过图2所示的远程栽种植物的系统的一实施例来实现。如图2所示,本实施例远程栽种植物的系统主要包括能通过网络,例如因特网100互相通讯的一用户端装置1与一远程自动化设备2,该用户端装置1可以是但不限于手机、平板计算机、笔记本电脑、桌面计算机等计算机装置,且主要包括有一处理单元11及与该处理单元11电连接的一显示单元12、一储存单元13(包括非暂时性且有形的计算机可储存媒体),以及一输入单元14。该远程自动化设备2设于一种植场域,例如一农场、一农地或一水耕场等室内或室外空间,且该种植场域中规划有多个种植区。
当使用者想要在该种植场域栽种植物,例如农作物(比如蔬菜、谷物)、花卉或树木,但无法亲临现场亲自栽种时,如图1的步骤S1所示,使用者可借由操作该输入单元14控制该用户端装置1的该处理单元11,使开启并执行预安装(储存)在该储存单元13的一应用程序,让该用户端装置1与该远程自动化设备2联机,且该处理单元11令该显示单元12显示该种植场域的一影像,该影像可以是由该远程自动化设备2预先拍摄或实时拍摄的该种植场域的影像,且如图3所示,该处理单元11令该显示单元12显示的该影像3中呈现可供选择的多个种植单位31,每一个种植单位31对应于该种植场域中的一个种植区;值得一提的是,若该影像3中呈现的某些种植单位32是已被选用而无法再被选择时,这些已被选用的种植单位32会被禁止选择并以其它颜色或符号标示。
接着,如图1的步骤S2所示,当用户借由该输入单元14从该影像3中选定M个(M为正整数且M≥1)种植单位31并传送一确定指令给该处理单元11后,如图4所示,该处理单元11令该显示单元12显示多个植物种苗选项41,例如植物种苗A、植物种苗B等供使用者选择;其中每一个植物种苗选项41被点选时,该处理单元11会令该显示单元12显示该植物种苗选项41所对应的植物的相关信息,包括该种植物的图片或影像、特性、生长周期、照料方式等。在此阶段,使用者可在了解植物的相关信息后,视所选定的种植单位31的数量决定要选择几种植物种苗,例如在本实施例中,一个种植单位31是对应一种植物种苗,亦即一个种植区可栽种一种植物种苗,但不以此为限,在其它变化实施态样中,也可以选择在一个种植区中栽种一种以上的植物种苗。当然该植物种苗也可以植物种子取代。
因此,如图1的步骤S3,当用户借由该输入单元14选定N个(N为正整数且N≥1)植物种苗选项41并传送一确定指令给该处理单元11后,该用户端装置1即会传送一栽种信息给该远程自动化设备2,其中该栽种信息包含该M个被选定的种植单位31及该N个植物种苗选项41。
然后,如图1的步骤S4,当该远程自动化设备2收到该栽种信息后,该远程自动化设备2即根据该栽种信息取得该种植场域已预先准备的与该N个植物种苗选项41对应的N种植物种苗,并将该N种植物种苗种植在该M个被选定的种植单位31所对应的该M个种植区。因此,假设用户选择2个种植单位31及2个植物种苗选项41,则该种植场域中与该2个种植单位31位置对应的2个种植区会被对应地种植使用者所选择的2种植物种苗。以下将以该种植场域中与该2个种植单位31位置对应的2个种植区被对应种植2种植物种苗,例如2种蔬菜种苗为例进行说明。
且该远程自动化设备2在完成上述栽种作业之后,该远程自动化设备2还会定时地传送所述已栽种植物种苗的种植区的植物种苗的一生长信息给该用户端装置1。具体而言,如图5所示,该远程自动化设备2包括一能通过因特网100与该用户端装置1通讯的控制装置5(例如个人计算机或具有相似功能的计算机装置),以及与该控制装置5借由有线或无线连接且设置在所述已栽种植物种苗的种植区以侦测所述种植区的环境状态的多个侦测器21及一影像捕获设备22,其中所述侦测器21可以是温度计、湿度计、日照度计、侦测土壤酸碱值的土壤电导度计等,该影像捕获设备22可以是例如摄影机,且定时地撷取所述种植区的影像,且该控制装置5会定时地收集所述侦测器21的侦测结果以及定时地令该影像捕获设备22回传所撷取的所述种植区的影像,该控制装置5并根据所述侦测器21的侦测结果及该影像捕获设备22所撷取的所述种植区的影像,产生一生长相关信息并传送给该用户端装置1。
因此,当使用者欲察看种植于所述种植区的植物种苗的生长情况,而开启该用户端装置1上的该应用程序时,如图6所示,该处理单元11会根据该生长相关信息产生一虚拟图像61,并显示该虚拟图像61于该显示单元12,该虚拟图像61主要模拟该2种植物种苗在该2个种植区的生长情况。例如该虚拟图像61中的两个虚拟种植区62、63中种植的虚拟植物64、65会对应实际植物的生长情况而变化,例如长高、变大以及因水分/养分/日照量充足而呈现翠绿或者因水分/养分/日照量不足而呈现枯黄或枯萎等。因此,使用者每天或每隔一段时间通过该用户端装置1显示的该虚拟图像61即可得知所种植的植物的生长情况。此外,当使用者想要进一步察看所种植的植物的详细生长信息时,用户可以点选该虚拟图像61中的两个虚拟种植区62、63,例如当其中一个虚拟种植区62被选取后,该处理单元11会根据该生长相关信息令该显示单元12进一步显示该虚拟种植区62所模拟的植物的一详细内容,该详细内容可能包含该植物每日被撷取的影像以及该种植区的温度、湿度、日照量、土壤酸碱值等至少其中之一的变化信息,例如按日记录的温度、湿度、日照量、土壤酸碱值等的变化曲线图。
再者,如图5所示,本实施例的该远程自动化设备2还包括一接受该控制装置5控制的移动式机械手臂装置6以及多个农具7(图中只显示一个),每一农具7适用于一个种植区,且如图7至图9所示,各该农具7包括一置放座71及多个可分离地固定在该置放座71上的育苗件8,该置放座71上开设有多个第一开孔710,且邻近各该第一开孔710的位置分别设有一第一组装部711,各该育苗件8朝内凹设有一容纳空间80供容纳一植物种苗,且各该育苗件8的顶端设有一第二组装部82,借此,各该育苗件8从该置放座71的各该第一开孔710置入时,该第二组装部82能组装至对应的该第一组装部711而使各该育苗件8固定于该置放座71上。
因此,当该控制装置5收到该栽种信息后,该控制装置5根据该栽种信息,控制该移动式机械手臂装置6将容纳有被选定的其中一种植物种苗的多个育苗件8分别固定在一个空的置放座71,并将容纳有被选定的其中另一种植物种苗的多个育苗件8分别固定在另一个空的置放座71后,再控制该移动式机械手臂装置6将该2个已放置育苗件8的置放座71对应放置在该2个种植区,以使固定在该2个置放座71上的所述育苗件8的底部能插入该2个种植区的一栽植面,例如畦面、营养液表面等。且因育苗件8自身的硬度能破开栽植面,例如土壤,故能保持种苗根部的完整性。此外,各该育苗件8的侧壁面还开设有多个与该容纳空间80相连通的贯穿孔84,以供容纳于育苗件8中的植物种苗的根部能经由所述贯穿孔84延伸出该育苗件8外。
至于一个置放座71要放置几个育苗件8以及所述育苗件8要间隔多宽的距离以利于植物发展生长,则视植物种苗的种类而定。且该置放座71能根据使用的需求,设计成与该种植区对应的大小,且能因应不同作物的需求调整该第一开孔710的孔径大小、数量、形状与彼此之间的间隔距离。而且,洒落至该置放座71上的水只会通过所述第一开孔110流入固定在该置放座71上的该育苗件8,而不会直接冲击种植区的土壤,能避免泥土因外力喷溅至植物上,而降低植物受到大肠杆菌污染的风险。
此外,如图7所示,该农具7还包括多个可分离地固定在该置放座71上的功能件9,且如图9所示,各该功能件9的顶端设有一第三组装部92,且各该功能件9从该置放座71的各该第一开孔710置入时,该第三组装部92能组装至对应的该第一组装部711而使各该功能件9固定于该置放座71。所述功能件9可以是但不限于做为捕虫、驱虫、诱虫等的功能件,做为洒水、浇水器具的功能件,设有摄影镜头的功能件,提供肥料或营养液的功能件,以及设有各种侦测环境状态或土壤状态的传感器的功能件等,且各该功能件9凹设有一功能空间90供设置执行所对应功能的组件或器具。
因此,当该远程自动化设备2将该2种植物种苗种植在该2个种植区之后,如图10所示,该用户端装置1的该处理单元11还令该显示单元12显示一包含多种功能选项42(培植功能)的功能选单供用户选择,且所述功能选项42对应上述的各种功能件,因此,当使用者借由操作该输入单元14从该功能选单中选定至少一功能选项42后,该处理单元11会将被选定的该至少一功能选项42传送给该控制装置5,以根据被选定的该至少一功能选项42控制该移动式机械手臂装置6取得与被选定的该至少一功能选项42对应的至少一功能件9,并将该至少一功能件9固定在该2个种植区中,例如固定在该2个种植区中的至少其中之一的该置放座71上,使该至少一功能件9执行其所具备的如上所述的功能。而且,该控制装置5可定时地控制所述功能件9执行其功能,例如驱虫、洒水、摄影、侦测环境状态或土壤状态等,并定时地收集所述功能件9的执行结果或侦测结果以产生该生长相关信息,并适时地传送该生长相关信息给该用户端装置1,让该用户可以借由该用户端装置1显示的该生长相关信息随时察看所种植的植物种苗的生长状况。
再者,如图7与图11所示,上述的该农具7还包括多个切割件73以及一连接至所述切割件73的连动装置75,所述切割件73设置在该置放座71的顶面并分别邻近各该第一开孔710,该连动装置75包括一端固定在该置放座71上的固定件750,一端与该固定件750的另一端枢接的主驱动件751,例如曲柄轴,一端与该主驱动件751另一端枢接的中继件752以及与该中继件752另一端连接的滑移件753。该滑移件753设置在该置放座71的顶面并供所述切割件73沿着其滑移的方向并排设置并分别邻近各该第一开孔710。
借此,当栽种在所述种植区的植物种苗已生长为成熟的农作物,例如上述的蔬菜能被采收时,若使用者决定采收栽种在所述种植区的植物,使用者可开启该用户端装置1中的该应用程序,并通过该输入单元14选择该显示单元12显示的一采收选项后,该处理单元11会对应传送一收割指令给该控制装置5,因此该控制装置5收到收割指令后,将根据该收割指令控制该移动式机械手臂装置6操作该连动装置75,例如驱动该连动装置75的该主驱动件751旋转,以带动该中继件752相对该置放座71移动,而使该滑移件753带动所述切割件73水平移动并通过各该第一开孔710的顶面,而将露出于各该第一开孔710的植物,例如蔬菜割断,使植物的主体(例如可食用的部分)与根部分离。
此外,为了遮蔽所述切割件73以避免所述切割件73堆积灰尘或不慎割伤人,在本实施例中,如图7所示,该农具7还包括一顶座77,该顶座77可分离地固定在该置放座71的顶面以遮蔽所述切割件73,且其对应各该第一开孔710的位置分别开设有一与对应的该第一开孔710相连通的第二开孔770,以使固定在该置放座71上的育苗件8中的植物能凸出各该第二开孔770。而且,由于所述切割件73是在该顶座77与该置放座71之间位移,且该顶座77具有一厚度,因此,当所述切割件73割断凸出所述第二开孔770的植物后,凸出所述第二开孔770的被割断的植物主体会被所述第二开孔770的周壁包围,可避免植物直接掉落至地面而损坏。且在此实施态样中,该连动装置75的该固定件750是固定在该顶座77上。
另外,如图7所示,该顶座77的顶面还凹设有多个纵横交错并与所述第二开孔770相连通的沟槽772,借此,洒落在该顶座77顶面的水落入所述沟槽772时能流入所述第二开孔770中以滋润各该育苗件8中的植物或培养土。再者,该顶座77的顶面还能披覆一阻挡层以阻挡紫外线而避免该顶座77因长期曝晒阳光而损坏。且该顶座77邻近各该第二开孔770的位置分别设有一第四组装部774,所述第四组装部774能与上述功能件9的第三组装部92相组合以使上述功能件9固定在该顶座77上。
且在本实施例中,如图7所示,该置放座71的周缘还朝下凸设有多个支撑部713,所述支撑部713能支撑在种植区的植栽面,例如地面上以避免该置放座71过于压迫植栽面;此外,所述支撑部713也能作为与相邻放置的另一置放座71相链接的组件,亦即当多个置放座71彼此互相靠拢放置时,所述置放座71之间可以通过所述支撑部713相互连接在一起,因此,相邻两个置放座71相靠近的一侧面设置的所述支撑部713彼此应为能相匹配组装的构造,且所述支撑部713可设置在各该置放座71的前、后、左、右四个侧面。此外,如图7所示,该置放座71的侧面也可开设至少一组装孔715,该组装孔715能与一连接件相组装,以使该置放座71能借由该连接件与另一置放座71固定在一起成为一体。
值得一提的是,上述的侦测器21可以视其侦测的对象而能被弹性地选择设置在该置放座71、该育苗件8、该功能件9及/或该顶座77上。
再者,值得一提的是,在该用户端装置1上执行的该应用程序还可针对用户选定的种植区数量、选定的植物种苗种类及数量、选定的功能件9的功能及数量以及代为采收等项目分别计价并收取费用,且其收取费用的方式可以是但不限于例如扣除预先储值的金额、在线刷卡、转账等。
综上所述,上述实施例借由该用户端装置1执行应用程序,让用户能通过该用户端装置1选择在一远程种植场域中的种植区的位置及数量,以及选择要种植在所选定的种植区中的植物种苗种类,并传送一栽种信息给设在该种植场域的该远程自动化设备2,让该远程自动化设备2根据该栽种信息自动化地完成在使用者选定的种植区中种植使用者选定的植物种苗的作业,借此,用户能够一次地将多个种苗栽植至多个种植区。且该远程自动化设备2定时地回传与种植于种植区的植物种苗有关的生长相关信息给该用户端装置1,让用户能借由察看该用户端装置1显示的生长相关信息随时得知植物的生长情况,并决定是否在种植区添置可进一步观察植物或帮助植物生长的相关功能件9,并且在使用者决定采收植物时,可通过该用户端装置1传送一收割指令给该远程自动化设备2,以自动地完成植物的采收作业,借此,便于该使用者能一次性地收割成熟的农作物,让使用者通过便利的工具即可栽种农作物或其他植物,提高使用者参与有机农业的意愿,而达到本发明的功效与目的。
Claims (24)
1.一种远程栽种植物的方法,应用于能互相通讯的用户端装置与远程自动化设备之间,该远程自动化设备设于种植场域,且该种植场域中规划有多个种植区,其特征在于:
该方法包括:
该用户端装置显示该种植场域的影像,且该影像中呈现可供选择的多个种植单位,每一个种植单位对应于该种植场域中的一个种植区;
当M个(M为正整数且M≥1)种植单位被选定后,该用户端装置显示多个植物种苗选项供选择;
当N个(N为正整数且N≥1)植物种苗选项被选定后,该用户端装置传送一栽种信息给该远程自动化设备,该栽种信息包含该M个被选定的种植单位及该N个植物种苗选项;及
该远程自动化设备根据该栽种信息取得与该N个植物种苗选项对应的N种植物种苗,并将该N种植物种苗种植在该M个被选定的种植单位所对应的M个种植区。
2.根据权利要求1所述的远程栽种植物的方法,其特征在于:该远程自动化设备还包括设置在所述种植区以侦测所述种植区的环境状态的至少一侦测器及至少一影像捕获设备,且该远程自动化设备会定时地收集该至少一侦测器的侦测结果以及定时地令该影像捕获设备撷取所述种植区的影像,并根据该至少一侦测器的侦测结果及该影像捕获设备所撷取的所述种植区的影像,产生生长相关信息并传送给该用户端装置,且该用户端装置会根据该生长相关信息产生并显示虚拟图像仿真该N种植物种苗在该M个种植区的生长情况。
3.根据权利要求2所述的远程栽种植物的方法,其特征在于:当该用户端装置显示的该虚拟图像被点选时,该用户端装置会进一步显示该生长相关信息的详细内容,该详细内容包含该N种植物种苗的影像以及该M个种植区的温度、湿度、日照量、土壤酸碱值中至少其中一者的变化信息。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的远程栽种植物的方法,其特征在于:该远程自动化设备包括能与该用户端装置通讯的控制装置、接受该控制装置控制的移动式机械手臂装置及多个农具,每一个农具适用于一个种植区,且各该农具包括置放座及多个可分离地固定在该置放座上的育苗件,该置放座上开设有多个第一开孔,且邻近各该第一开孔的位置分别设有第一组装部,各该育苗件朝内凹设有容纳空间供容纳植物种苗,且各该育苗件的顶端设有第二组装部,各该育苗件从该置放座的各该第一开孔置入时,该第二组装部能组装至对应的该第一组装部而使各该育苗件固定于该置放座上;且该控制装置控制该移动式机械手臂装置将容纳有该N种植物种苗的多个育苗件分别固定在M个置放座后,再控制该移动式机械手臂装置将该M个置放座对应放置在该M个种植区,以使固定在该M个置放座上的所述育苗件能插入该M个种植区的栽植面。
5.根据权利要求4所述的远程栽种植物的方法,其特征在于:各该农具还包括多个切割件及连接至所述切割件的连动装置,所述切割件设置在该置放座的顶面并分别邻近各该第一开孔,且该控制装置收到该用户端装置传来收割指令后,该控制装置控制该移动式机械手臂装置操作该连动装置,以带动所述切割件通过各该第一开孔的顶面。
6.根据权利要求5所述的远程栽种植物的方法,其特征在于:各该农具还包括多个可分离地固定在该置放座上的功能件,各该功能件的顶端设有一第三组装部,各该功能件从该置放座的各该第一开孔置入时,该第三组装部能组装至对应的该第一组装部而使各该功能件固定于该置放座;该远程自动化设备将该N种植物种苗种植在该M个种植区后,该用户端装置还提供包含多种培植功能的功能选单供选择,且所述培植功能对应所述功能件,当所述培植功能中的至少一者被选定后,该用户端装置将被选定的该至少一培植功能传送给该控制装置,以根据被选定的该至少一培植功能控制该移动式机械手臂装置取得与被选定的该至少一培植功能对应的至少一功能件,并将该至少一功能件固定在该M个种植区中的至少一者的该置放座。
7.一种远程栽种植物的系统,包括用户端装置与远程自动化设备,该远程自动化设备设于种植场域,该种植场域中规划有多个种植区,且该用户端装置与该远程自动化设备能互相通讯而完成如权利要求1至4中任一权利要求所述的远程栽种植物的方法。
8.一种远程栽种植物的系统,包括用户端装置与远程自动化设备,该远程自动化设备设于种植场域,该种植场域中规划有多个种植区,且该用户端装置与该远程自动化设备能互相通讯而完成如权利要求5所述的远程栽种植物的方法。
9.根据权利要求8所述的远程栽种植物的系统,其特征在于:该连动装置包括:
固定件,其一端固定在该置放座上;
主驱动件,其一端与该固定件的另一端枢接;
中继件,其一端与该主驱动件的另一端枢接;
滑移件,其与该中继件的另一端连接,且该滑移件设置在该置放座的顶面并供所述切割件沿着其滑移的方向并排设置并分别邻近各该第一开孔;其中
该主驱动件被驱动会带动该中继件相对该置放座移动,使该滑移件带动所述切割件水平移动并通过所述第一开孔的顶面。
10.根据权利要求9所述的远程栽种植物的系统,其特征在于:该农具还包括顶座,该顶座可分离地固定在该置放座的顶面,且其对应各该第一开孔的位置分别设有与对应的该第一开孔相连通的第二开孔。
11.根据权利要求10所述的远程栽种植物的系统,其特征在于:该农具还包括至少一功能件,该功能件的顶端设有第三组装部,且该功能件从该置放座的各该第一开孔置入时,该第三组装部能组装至对应的该第一组装部而使该功能件固定于该置放座。
12.根据权利要求11所述的远程栽种植物的系统,其特征在于:该顶座邻近各该第二开孔的位置还设有一第四组装部,且该第四组装部能与该功能件的该第三组装部相组合以使该功能件固定于该顶座。
13.根据权利要求11所述的远程栽种植物的系统,其特征在于:该顶座的顶面还凹设有多个纵横交错且与所述第二开孔相连通的沟槽。
14.根据权利要求11所述的远程栽种植物的系统,其特征在于:该农具还包括能与该控制装置通讯的至少一侦测器,该侦测器能设置在该置放座、该育苗件、该功能件及该顶座其中之一以侦测环境状态,并将侦测结果传送至该控制装置。
15.根据权利要求8至14中任一权利要求所述的远程栽种植物的系统,其特征在于:该育苗件的侧壁面还开设有多个贯穿孔,且该置放座的周缘还朝下凸设有多个支撑部。
16.一种计算机程序产品,其包括非暂时性且有形的计算机可储存媒体,所述计算机可储存媒体中包含应用程序,该应用程序被计算机装置加载并执行后,该计算机装置能与设于种植场域的远程自动化设备互相通讯并完成如权利要求1至6中任一权利要求所述的远程栽种植物的方法。
17.一种农具,其特征在于:
该农具包括:
置放座,其上开设有多个第一开孔,且邻近各该第一开孔的位置分别设有第一组装部;
多个育苗件,各该育苗件的顶端设有第二组装部,且各该育苗件从该置放座的各该第一开孔置入时,该第二组装部能组装至对应的该第一组装部,而使各该育苗件固定于该置放座上;
多个切割件,设置在该置放座的顶面并分别邻近各该第一开孔;及
连动装置,与所述切割件连接,并能带动所述切割件通过各该第一开孔的顶面。
18.根据权利要求17所述的农具,其特征在于:该连动装置包括:
固定件,其一端固定在该置放座上;
主驱动件,其一端与该固定件的另一端枢接;
中继件,其一端与该主驱动件的另一端枢接;
滑移件,其与该中继件的另一端连接,且该滑移件设置在该置放座的顶面并供所述切割件沿着其滑移的方向并排设置并分别邻近各该第一开孔;其中
该主驱动件被驱动会带动该中继件相对该置放座移动,使该滑移件带动所述切割件水平移动并通过所述第一开孔的顶面。
19.根据权利要求18所述的农具,其特征在于:该农具还包括顶座,该顶座可分离地固定在该置放座的顶面,且其对应各该第一开孔的位置分别设有与对应的该第一开孔相连通的第二开孔。
20.根据权利要求19所述的农具,其特征在于:该农具还包括至少一个功能件,该功能件的顶端设有第三组装部,且该功能件从该置放座的各该第一开孔置入时,该第三组装部能组装至对应的该第一组装部而使该功能件固定于该置放座。
21.根据权利要求20所述的农具,其特征在于:该顶座邻近各该第二开孔的位置还设有第四组装部,且该第四组装部能与该功能件的该第三组装部相组合以使该功能件固定于该顶座。
22.根据权利要求20所述的农具,其特征在于:该顶座的顶面还凹设有多个纵横交错且与所述第二开孔相连通的沟槽。
23.根据权利要求20所述的农具,其特征在于:该农具还包括能与一计算机装置通讯的至少一侦测器,该侦测器能设置在该置放座、该育苗件、该功能件及该顶座其中之一以侦测环境状态,并将侦测结果传送至该计算机装置。
24.根据权利要求17至23中任一权利要求所述的农具,其特征在于:该育苗件的侧壁面还开设有多个贯穿孔,且该置放座的周缘还朝下凸设有多个支撑部。
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