KR20200018379A - 성장 포드에서 식물의 중량을 관리하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

성장 포드에서 식물의 중량을 관리하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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개리 브렛 밀라
마이클 스티븐 허스트
테일러 존 우드버리
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그로우 솔루션즈 테크, 엘엘씨
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Abstract

조립 라인 성장 포드는 시딩 영역, 수확 영역, 상기 시딩 영역과 상기 수확 영역 사이를 연장하는 트랙, 식물 물질을 보유하기 위한 트레이 및 상기 트레이에 연결되고 상기 트랙과 맞물리는 휠을 포함하는 카트, 그리고 상기 카트 또는 상기 트랙 상에 배치되는 중량 센서를 포함하며, 여기서, 상기 중량 센서는 상기 카트 내에 배치된 식물 물질의 중량을 검출하도록 배치된다.

Description

성장 포드에서 식물의 중량을 관리하기 위한 시스템 및 방법
관련 출원에 대한 상호 참조
이 출원은 "Systems and Methods for Managing a Weight of a Plant in a Grow Pod"란 제목의 2017년 6월 14일자로 출원된 미국 가출원 제62/519,704호의 우선권의 이익을 주장하는 "Systems and Methods for Managing a Weight of a Plant in a Grow Pod"란 제목으로 2018년 5월 21일자로 출원된 미국 가출원 제15/985,119호의 우선권의 이익을 주장하며, 상기 출원들의 전체 내용은 본원에 참고로 포함된다.
발명의 기술분야
본원에 설명된 실시예들은 일반적으로 조립 라인 성장 포드에서 식물 물질(plant matter)의 중량을 관리하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 식물의 측정된 중량에 적어도 부분적으로 기초하여 식물 물질에 대한 레시피(recipe)를 변경함으로써 조립 라인 성장 포드에서 식물 물질의 중량을 관리하는 것에 관한 것이다.
작물 성장 기술은 수년에 걸쳐 발전했지만, 오늘날 농작물 및 작물 산업에 여전히 많은 문제가 있다. 예를 들어, 기술적 진보는 다양한 작물의 효율과 생산을 증가시켰지만, 날씨, 질병, 병충해 등과 같은 많은 요인들이 수확에 영향을 미칠 수 있다. 또한 미국은 현재 미국 인구를 위해 적절한 식량을 제공하기에 적합한 농지를 보유하고 있지만 다른 나라와 장래 인구는 적절한 양의 식량을 제공하기에 충분한 농지가 없을 수 있다.
제어된 환경 성장 시스템은 전통적인 수확에 영향을 미치는 요인들을 완화시킬 수 있다. 이러한 제어된 환경 성장 시스템에서, 식물 성장을 모니터링하고 제어된 환경 성장 시스템 내에서 상이한 메커니즘 및 시스템의 성능을 모니터링하는 것이 바람직하다. 식물의 중량의 증가 및/또는 변동은 제어된 환경 성장 시스템 내에서 상이한 메커니즘 및 시스템의 성능 및/또는 식물 성장을 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 조립 라인 성장 포드는 시딩 영역, 수확 영역, 상기 시딩 영역과 상기 수확 영역 사이를 연장하는 트랙, 식물 물질을 보유하기 위한 트레이 및 상기 트레이에 연결되고 상기 트랙과 맞물리는 휠을 포함하는 카트, 그리고 상기 카트 또는 상기 트랙 상에 배치되는 중량 센서를 포함하며, 상기 중량 센서는 상기 카트 내에 배치된 식물 물질의 중량을 검출하도록 배치된다.
다른 실시예에서, 조립 라인 성장 포드 시스템은 트랙, 식물 물질을 보유하기 위한 트레이 및 상기 트레이에 연결되고 상기 트랙과 맞물리는 휠을 포함하는 카트, 상기 카트 또는 상기 트랙 중 적어도 하나 상에 배치되는 중량 센서로서, 상기 중량 센서는 상기 카트 내에 배치되는 식물 물질의 중량을 검출하도록 배치되는, 중량 센서; 상기 카트 내에 배치되는 식물 물질에 혼합물(mixture)을 분배하기 위한 물 공급 시스템, 그리고 상기 중량 센서에 통신 가능하게 연결되는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 프로세서 및 컴퓨터 판독 가능하고 실행 가능한 명령 세트를 포함하며, 상기 컴퓨터 판독 가능하고 실행 가능한 명령 세트는 실행될 때 상기 프로세서로 하여금, 상기 카트 내에 배치된 식물 물질의 유형의 ID(identification)을 수신하게 하고, 상기 중량 센서를 이용하여 상기 카트 내에 배치된 식물 물질의 중량을 결정하게 하고, 상기 식물 물질의 유형의 수신된 ID에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 카트 내에 배치된 식물 물질에 대한 바람직한 중량을 검색하게 하고, 상기 검색된 바람직한 중량과 상기 식물 물질의 검출된 중량을 비교하게 하고, 상기 바람직한 중량과 상기 결정된 중량의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 카트 내에 배치된 식물 물질에 대한 레시피를 변경하게 하고, 그리고 상기 물 공급 시스템이 상기 카트 내에 배치된 식물 물질에 상기 변경된 레시피에 따른 혼합물을 분배하도록 지시하게 한다.
또 다른 실시예에서, 조립 라인 성장 포드에서 식물 물질의 성장을 관리하기 위한 방법은 : 트랙을 따라 카트를 이동시키는 단계로서, 상기 카트는 트레이 및 상기 트레이에 연결된 휠을 포함하고, 상기 휠은 상기 트랙과 맞물리는, 단계; 중량 센서를 이용하여 상기 트레이 내에 배치되는 식물 물질의 중량을 검출하는 단계로서, 상기 중량 센서는 상기 카트 또는 상기 트랙 중 하나 상에 배치되는, 단계; 상기 식물 물질의 검출된 중량을 상기 식물 물질의 바람직한 중량과 비교하는 단계; 상기 카트 내에 배치되는 식물 물질에 대한 레시피를 변경하는 단계; 및 물 공급 시스템을 이용하여 상기 식물 물질에 변경된 레시피에 기초한 혼합물을 분배하는 단계를 포함한다.
도면에 개시된 실시예는 본질적으로 설명적이고 예시적인 것이며 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 예시적인 실시예에 대한 다음의 상세한 설명은 유사한 구조가 유사한 도면 부호로 표시되어있는 다음의 도면과 함께 읽혀질 때 이해될 수 있다.
도 1은 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른 조립 라인 성장 포드를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 도 1의 조립 라인 성장 포드의 후방 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른, 도 1의 조립 라인 성장 포드의 트랙상의 다수의 카트들의 측면도를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 도 1의 조립 라인 성장 포드에서 사용하기 위한 컴퓨팅 기기를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 시드들의 검출된 중량에 적어도 부분적으로 기초하여 카트 내의 시드들의 수를 결정하기 위한 흐름도를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 상이한 성장 단계에 있는 식물 물질을 갖는, 도 1의 조립 라인 성장 포드의 다수의 카트들을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예들에 따른, 식물 물질의 검출된 중량에 적어도 부분적으로 기초하여 식물 물질에 대한 레시피를 변경하기 위한 흐름도를 개략적으로 도시한다.
본원에 개시된 실시예들은 성장 포드에서 식물 물질의 중량을 관리하기 위한 조립 라인 성장 포드 시스템들 및 방법들을 포함한다. 실시예들에서, 조립 라인 성장 포드는 트랙, 트랙상에 지지된 카트, 카트상의 페이로드의 중량을 측정하도록 구성된 중량 센서 및 마스터 제어기를 포함한다. 마스터 제어기는 카트 내 식물을 식별하고, 카트에 대한 성장의 총 시뮬레이션 일수를 결정하고, 총 시뮬레이션 일수에 기초하여 식물의 바람직한 중량을 검색하고, 카트상의 식물 중량을 상기 바람직한 중량과 비교하고, 그리고 상기 비교에 기초하여 식물에 대한 레시피를 변경한다.
본원에 사용된 바와 같이, "식물 물질"이란 용어는 임의의 성장 단계에 있는 임의의 유형의 식물 및/또는 시드 물질을 포함할 수 있다. 예를 들어 시드들, 발아종자들, 생장하는 식물(vegetative plant), 번식 단계의 식물을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 조립 라인 성장 포드(100)의 전방 사시도 및 후방 사시도가 각각 도시된다. 조립 라인 성장 포드(100)는 하나 이상의 카트들(104)이 트랙(102)을 따라 이동하도록 구성되는 트랙(102)을 포함한다. 도 1에 도시된 실시예에서, 조립 라인 성장 포드(100)는 상승부(102a), 하강부(102b) 및 상기 상승부(102a) 및 상기 하강부(102b) 사이의 연결부를 포함한다. 상기 상승부(102a)에 있는 트랙(102)은 수직 방향으로 상향 이동하며(즉, 도 1의 좌표축에 도시된 바와 같이 +y 방향으로 이동하며), 이로써, 트랙(102)을 따라 이동하는 카트들(104)이 상승부(102a)를 따라 이동함에 따라 수직 방향으로 상향 이동하게 된다. 상승부(102a)에서의 트랙(102)은 도 1에 도시된 바와 같은 곡률을 포함할 수 있으며, 그리고 도 1의 좌표축들에 도시된 y-축에 일반적으로 평행한 제1 축 주위를 감싸서, 제1 축 주위에 나선형을 형성할 수 있다. 상기 하강부(102b)에 있는 트랙(102)은 수직 방향으로 하향 이동하며(즉, 도 1의 좌표축에 도시된 바와 같이 -y 방향으로 이동하며), 이로써, 트랙(102)을 따라 이동하는 카트들(104)이 하강부(102b)를 따라 이동함에 따라 수직 방향으로 하향 이동하게 된다. 하강부(102b)에서의 트랙(102)은 만곡될 수 있으며, 그리고 도 1의 좌표축들에 도시된 y-축에 일반적으로 평행한 제2 축 주위를 감싸서, 제2 축 주위에 나선형을 형성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 1에 도시된 실시예와 같이, 상승부(102a)와 하강부(102b)는 일반적으로 대칭 형상을 형성할 수 있으며, 그리고 서로 거울상(mirror-image)일 수 있다. 다른 실시예들에서, 상승부(102a)와 하강부(102b)는 각각 수직방향으로 상승하고 하강하는 상이한 형상을 포함할 수 있다. 상승부(102a)와 하강부(102b)를 포함하지 않는 조립 라인 성장 포드와 비교할 때, 상승부(102a)와 하강부(102b)는 트랙(102)이 도 1의 좌표축으로 도시된 바와 같이 x-방향 및 z-방향으로 평가되는 비교적 작은 설치 공간(footprint)을 차지하면서 비교적 긴 거리를 연장하도록 허용할 수 있다. 조립 라인 성장 포드(100)의 설치 공간을 최소화하는 것은 조립 라인 성장 포드(100)가 혼잡한 도시 중심부에 또는 공간이 제한된 다른 위치에 배치되는 경우와 같은 특정 용도에서 유리할 수 있다.
특히 도 2를 참조하면, 조립 라인 성장 포드(100)의 확대 후면도가 도시된다. 실시예들에서, 조립 라인 성장 포드(100)는 일반적으로 시더 시스템(108), 조명 시스템(206), 수확기 시스템(208) 및 살균 장치 시스템(210)을 포함한다. 도 2에 도시된 실시예에서, 시더 시스템(108)은 조립 라인 성장 포드(100)의 상승부(102a)에 위치되고, 그리고 조립 라인 성장 포드(100)의 시딩 영역(109)을 한정한다. 실시예들에서, 수확기 시스템(208)은 조립 라인 성장 포드(100)의 하강부(102b)에 위치되며, 그리고 조립 라인 성장 포드(100)의 수확 영역(209)을 한정한다. 작동 중에, 카트들(104)은 초기에 시딩 영역(109)을 통과할 수 있으며, 조립 라인 성장 포드(100)의 상승부(102a) 위로, 하강부(102b) 아래로, 그리고 수확 영역(209) 내로 이동할 수 있다.
조명 시스템(206)은 식물 성장을 용이하게 할 수 있는 하나 이상의 미리 결정된 파장으로 광파를 제공하기 위한 하나 이상의 전자기 소스들을 포함한다. 조명 시스템(206)의 전자기 소스들은 일반적으로 전자기 소스들이 트랙(102)상의 카트들(104) 내의 식물 물질에 조명을 비출 수 있도록 트랙(102)의 하부에 위치될 수 있다. 조립 라인 성장 포드(100)는 또한 트랙(102)상의 카트들(104) 내에 위치된 식물 물질의 성장 및/또는 과실 생산을 검출하기 위해 트랙(102)의 하부에 위치된 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있고, 그리고 상기 하나 이상의 센서들은 카트(104) 내에 위치된 식물 물질이 수확할 준비가 되는 때를 결정하는 것을 도울 수 있다.
수확기 시스템(208)은 일반적으로 트랙(102) 상에 위치된 카트들(104)로부터 식물 물질을 제거하고 수확하기에 적합한 메커니즘을 포함한다. 예를 들어, 수확기 시스템(208)은 식물 물질을 수확하도록 구성된 하나 이상의 블레이드(blade), 분리기 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 카트(104)가 수확 영역(209)에 진입할 때, 수확기 시스템(208)은 미리 결정된 높이에서 카트(104) 내의 식물 물질을 절단할 수 있다. 일부 실시예들에서, 카트(104)의 트레이(105)(도 3)를 뒤집어서 카트(104) 내의 식물들을 제거하여, 자르기(chopping), 분쇄(mashing), 즙 짜내기(juicing) 등을 위해 처리 컨테이너에 넣을 수 있다. 일부 실시예들에서, 식물 물질은 수경법 등과 같이, 토양을 사용하지 않고 카트(104)에서 자랄 수 있다. 이와 같이, 이러한 구성에서, 수확기 시스템(208)에서 처리 전에 식물 물질을 최소한으로 세척하거나 또는 전혀 세척하지 않을 수 있다. 일부 실시예들에서, 수확기 시스템(208)은 예를 들어 흔들기(shaking), 빗질(combing) 등을 통해 카트(104) 내의 식물로부터 과일을 자동으로 분리하도록 구성될 수 있다. 남아있는 식물 물질이 재사용될 수 있는 경우, 수확 후에 카트(104)에 남아있는 식물 물질은 카트(104) 상에 남아있을 수 있으며, 이러한 카트(104)는 추후 재배 과정에서 재사용될 수 있다. 식물 물질이 재사용되지 않는 경우, 카트(104) 내의 식물 물질은 처리, 처분 등을 위해 카트(104)로부터 제거될 수 있다.
카트(104) 내의 식물 물질이 수확기 시스템(208)에 의해 수확된 후에, 카트(104)는 살균기 시스템(210)으로 이동한다. 수확 후 카트(104) 내의 잔류하는 식물 물질이 재사용되지 않는 실시예들에서, 살균기 시스템(210)은 카트(104) 상에 남아있는 식물 물질 및/또는 다른 입자성 물질을 제거하도록 구성된다. 살균기 시스템(210)은 서로 다른 세척 메커니즘 중 임의의 하나 또는 조합을 포함할 수 있으며, 그리고 카트(104)가 살균기 시스템(210)을 통과할 때 카트(104)를 청소하기 위해 고압수, 고온수 및/또는 다른 용액을 적용할 수 있다. 남아있는 입자성 및/또는 식물 물질이 카트(104)에서 제거되면, 카트(104)는 시딩 영역(109)으로 이동하고, 본 명세서에서 보다 상세히 기술된 바와 같이 시더 시스템(108)은 후속하는 성장 과정을 위해 카트(104)에 시드들을 배치한다.
도 1을 다시 참조하면, 실시예들에서, 조립 라인 성장 포드(100)는 물 공급 시스템(107) 및 공기 흐름 시스템(111)을 포함한다. 물 공급 시스템(107)은 일반적으로 하나 이상의 급수관들(water line)(110)을 포함하며, 상기 하나 이상의 급수관들(110)은 조립 라인 성장 포드(100)의 미리 결정된 영역에서 물 및/또는 영양분을 카트(104)에 분배한다. 예를 들어, 도 1에 도시된 실시예에서, 하나 이상의 급수관들(110)은 트랙(102) 상의 카트들(104) 내의 식물 물질에 물 및 영양분을 분배하기 위해 상승부(102a) 및 하강부(102b)까지 (예를 들어, 일반적으로, 도 1의 좌표축의 +/- y방향으로) 연장한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 공기 흐름 시스템(111)은 조립 라인 성장 포드(100)를 통해 연장되는 하나 이상의 공기 흐름 라인들(112)을 포함한다. 예를 들어, 하나 이상의 공기 흐름 라인들(112)은 조립 라인 성장 포드(100)의 트랙(102) 상의 카트들(104) 내에 배치된 식물 물질에 대한 적절한 공기 흐름을 보장하기 위해 상승부(102a) 및 하강부(102b)까지 (예를 들어, 일반적으로, 도 1의 좌표축의 +/- y방향으로) 연장할 수 있다. 공기 흐름 시스템(111)은 적절한 온도 및 압력에서 트랙상의 카트들(104) 내에 식물 물질을 유지하는 것을 도울 수 있으며, 그리고 조립 라인 성장 포드(100) 내에서 적절한 수준의 대기 가스(예를 들어, 이산화탄소, 산소 및 질소 수준)를 유지하는 것을 도울 수 있다.
실시예들에서, 조립 라인 성장 포드(100)는 시더 시스템(108), 수확기 시스템(208)(도 2), 살균기 시스템(210), 물 공급 시스템(107), 조명 시스템(206)(도 2) 및 공기 흐름 시스템(111) 중 하나 이상에 통신 가능하게 연결된 마스터 제어기(106)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 마스터 제어기(106)는 또한 카트들(104) 내의 식물 물질의 성장 수준을 검출할 수 있는 트랙(102)의 하부에 위치된 하나 이상의 센서들(미도시)에 통신 가능하게 연결될 수 있다. 하나 이상의 센서들은 특정 카트(104)가 수확 영역(209)(도 2)에 도달하기 전에, 그 카트(104) 내의 식물 물질의 성장이, 식물 물질이 수확할 준비가 되었다는 것을 나타내는지 여부를 검출하도록 구성될 수 있다. 검출된 성장이 카트(104) 내의 식물 물질이 수확할 준비가 되었음을 나타내면, 카트(104)가 수확 영역(209)에 도달할 때까지, 예를 들어 물 공급 시스템(107), 조명 시스템(206)(도 2) 및/또는 공기 흐름 시스템(111)에 의해 카트(104) 내의 식물 물질에 제공된 영양분들, 물 및/또는 빛의 레시피에 대한 수정이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 카트(104) 내의 식물 물질에 제공되는 영양분, 물 및/또는 빛의 레시피는 수확할 준비가 된 특정 발달 준비 단계에서 식물 물질을 유지하도록 변경될 수 있다. 반대로, 카트(104) 내의 식물 물질의 검출된 성장은 카트(104)가 수확기 시스템(208)에 도달할 때 식물 물질이 수확할 준비가 되지 않았음을 나타내며, 마스터 제어기(106)는 카트(104)가 조립 라인 성장 포드(100)를 통해 (즉, 상승부(102a) 위로, 그리고 하강부(102b) 아래로) 다른 랩(lap)에 진입하도록 명령할 수 있다. 이 추가 랩은 빛, 물, 영양분 등의 상이한 투여를 포함할 수 있으며, 그리고 카트(104)의 속도는 카트(104) 상의 식물 물질의 발달에 기초하여 변할 수 있다. 카트(104) 상의 식물 물질이 수확할 준비가 되어 있다고 결정되면, 수확기 시스템(208)은 카트(104)로부터 식물 물질을 제거할 수 있고, 그리고 수확 과정에서 식물 물질을 절단 또는 처리할 수 있다.
도 1 및 도 3을 총괄적으로 참고하면, 시더 시스템(108)은 마스터 제어기(106)에 통신 가능하게 결합된다. 시더 시스템(108)은 카트(104)들이 조립 라인 성장 포드(100)의 시딩 영역(109)을 통과할 때 하나 이상의 카트들(104)에 시드들을 분배하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 카트들(104) 각각은 다수의 시드들을 수용하기 위한 단일 섹션 트레이(105)를 포함한다. 다른 실시예들에서, 상기 카트들(104) 중 하나 이상은 각 섹션에서 개개의 시드들을 수용하기 위한 다중 섹션 트레이(105)를 포함할 수 있다. 단일 섹션 트레이(105)를 갖는 실시예들에서, 카트(104)가 시딩 영역(109)에 진입할 때, 시더 시스템(108)은 단일 섹션 트레이(105)의 영역에 걸쳐 시드를 놓기 시작할 수 있다. 시드들은 원하는 시드 깊이, 원하는 시드 개수, 원하는 시드 표면 영역 등과 같은 다양한 기준에 따라 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 실시예들이 시드들을 키우기 위해 토양을 이용하지 않을 수 있기 때문에, 시드들은 영양제 및/또는 부력 방지제(anti-buoyancy agent)로 전처리될 수 있다. 다중 섹션 트레이(104)가 하나 이상의 카트(104)와 함께 사용되는 실시예들에서, 시더 시스템(108)은 시드들을 트레이의 하나 이상의 섹션들에 개별적으로 삽입하도록 구성될 수 있다. 또한, 시드들은 원하는 시드 개수, 시드들이 덮어야하는 원하는 영역, 원하는 시드 깊이 등에 따라 트레이에 분배될 수 있다.
특히 도 3을 참조하면, 시딩 영역(109)을 통과하는 다수의 카트들(104)이 도시되어 있다. 일반적으로, 각각의 카트(104)는 트레이(105) 그리고 상기 트레이(105)에 연결된 휠(103) 또는 휠들(103)을 포함한다. 휠들(103)은 트레이들(105)에 회전 가능하게 연결되며, 그리고 카트들(104)이 도 3의 좌표축으로 도시된 바와 같은 +x 방향으로 트랙(102)을 따라 이동하도록 트랙(102)과 맞물리고 그리고/또는 트랙(102)과 맞물릴 수 있다. 실시예들에서, 트레이들(105)은 일반적으로 식물 물질을 보유하도록 구성된다.
카트들(104)은 카트들(104)의 트레이들(105) 내에 보유된 식물 물질의 중량을 검출하도록 구성된 중량 센서들(310)을 포함한다. 도 3에 도시된 실시예에서, 중량 센서들(310)은 개별 카트들(104)의 트레이들(105)에 배치되며, 그리고 카트들(104) 각각은 다수의 중량 센서들(310)을 포함한다. 카트들(104)이 다수의 중량 센서들(310)을 포함하는 실시예들에서, 중량 센서들(310)이 트레이(105) 내의 상이한 위치에 위치될 수 있어서, 각각의 중량 센서(310)는 트레이(105) 내의 상이한 위치들에서 식물 물질의 중량을 검출할 수 있다. 일부 적용예들에서, 트레이(105)가 서로 다른 그리고 개별 섹션들을 포함하는 경우들과 같이 단일 트레이(105) 내에 상이한 유형의 식물 물질을 재배하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 적용예들에서, 상이한 중량 센서들(310)은 트레이(105) 내의 상이한 위치들에서 상이한 유형의 식물 물질의 중량을 검출하도록 구성될 수 있다. 도 3에 도시된 실시예가 다수의 중량 센서들을 포함하는 카트들(104)을 도시하고 있지만, 각각의 카트(104)가 단일 중량 센서(310)를 포함할 수 있거나, 또는 옵션으로 어떠한 중량 센서(310)도 포함하지 않을 수 있음을 이해해야 한다.
카트들(104) 각각은 카트 컴퓨팅 기기(312)를 더 포함한다. 카트 컴퓨팅 기기들(312)은 중량 센서들(310)에 통신 가능하게 연결될 수 있으며, 그리고 중량 센서들(310)로부터 검출된 중량을 나타내는 신호들을 수신하도록 구성된다. 카트 컴퓨팅 기기들(312)은 또한 네트워크(850)를 통해 마스터 제어기(106)에 통신 가능하게 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 하나 이상의 중량 센서들(311)은 트랙(102) 상에 또는 트랙(102) 아래에 배치될 수 있다. 중량 센서들(311)은 트랙(102) 상의 카트들(104)의 중량을 측정하고 그리고 검출된 중량을 나타내는 신호들을 마스터 제어기(106)에 전송하도록 구성된다. 실시예들에서, 마스터 제어기(106)는 중량 센서들(311)로부터의 검출된 중량 그리고 카트(104)의 알려진 중량(즉, 식물 물질이 없는 카트(104)의 중량)에 기초하여 카트(104)상의 식물 물질의 중량을 결정할 수 있다.
도 3을 계속 참고하면, 카트들(104)은 실시예들에서 환경 센서(313) 및 위치 센서(315)와 같은 추가 센서들을 옵션으로 포함할 수 있다. 환경 센서들(313)은 카트(104) 내의 습기, (예를 들어 조립 라인 성장 포드(100)가 수경 재배 과정을 이용할 때) 카트(104) 내의 수위 등을 검출하도록 구성된 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있다. 카트(104) 내의 물의 양은 중량 센서들(311) 및 중량 센서들(310)에 의해 검출된 중량에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 카트(104) 내의 수위에 의해 표시된 바와 같이 카트(104) 내의 물의 양을 이해하는 것은 중량 센서들(311) 및 중량 센서들(310)에 의해 검출된 카트(104) 내의 식물 물질의 중량을 결정하는데 유용할 수 있다. 환경 센서들(313)은 마스터 제어기(160)에 통신 가능하게 연결되며, 그리고 카트(104)의 성장 환경을 나타내는 신호들을 전송할 수 있다. 위치 센서들(315)은 위성 위치 확인 센서(global positioning sensor) 등과 같은 카트(104)의 위치 및/또는 속도를 검출하도록 구성된 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있다. 위치 센서들(315)은 마스터 제어기(106)에 통신 가능하게 연결되며, 그리고 조립 라인 성장 포드(100) 내의 카트(104)의 위치 그리고/또는 카트(104)가 조립 라인 성장 포드(100) 내에서 이동하는 속도를 나타내는 신호들을 발송할 수 있다. 성장 포드(100) 내의 카트(104)의 위치 및 이동 속도는 카트(104)가 조립 라인 성장 포드(100) 내에서 식물 물질을 성장시키는 경과 시간을 나타낼 수 있으며, 이에 따라, 카트(104) 내의 식물 물질의 성장의 진행을 모니터링하는데 사용될 수 있다. 추가적으로, 일부 실시예들에서, 위치 센서들(315)은 카트가 트랙(102) 상의 상이한 위치들에 있을 때를 검출할 수 있고, 그리고 중량 센서들(310)은 트랙(102) 상의 상이한 위치들에서 카트(104) 내의 식물 물질의 중량을 검출할 수 있다. 예를 들어, 위치 센서(315)는 카트(104)가 트랙(102) 상의 제1 위치(예를 들어, 상승부(102a)(도 1))에 있을 때를 검출할 수 있고, 그리고 중량 센서 및/또는 중량 센서들(310)은 제1 위치에서 카트 내의 식물 물질의 중량을 검출할 수 있다. 위치 센서(315)는 카트가 제1 위치의 하류에 있는 트랙상의 제2 위치(예를 들어, 하강부(102b)(도 1))에 있을 때를 검출할 수 있고, 그리고 중량 센서 및/또는 중량 센서들(310)은 제2 위치에서 카트 내의 식물 물질의 중량을 검출할 수 있다. 제1 위치 및 제2 위치에서의 식물 물질의 검출된 중량을 비교함으로써, 특정 카트(104) 내의 식물 물질의 성장이 모니터링될 수 있다.
마스터 제어기(106)는 컴퓨팅 기기(130)를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 기기(130)는 시스템 로직(844a) 및 식물 로직(844b)을 저장하는 메모리 컴포넌트(840)를 포함할 수 있다. 아래에서 보다 상세하게 설명되는 바와 같이, 시스템 로직(844a)은 조립 라인 성장 포드(100)의 컴포넌트들 중 하나 이상의 동작들을 모니터링하고 제어할 수 있다. 예를 들어, 시스템 로직(844a)은 조명 시스템(206)(도 2), 물 공급 시스템(107), 공기 흐름 시스템(111), 수확기 시스템(208)(도 2), 살균기 시스템(210)(도 2) 및 시더 시스템(108)의 동작들을 모니터링하고 제어할 수 있다. 식물 로직(844b)은 식물 성장을 위한 저장된 레시피를 결정 및/또는 수신하도록 구성될 수 있으며, 그리고 시스템 로직(844a)을 통해 레시피의 구현을 용이하게 할 수 있다. 일부 실시예들에서, 식물 물질의 검출된 중량들은 식물 물질의 검출된 중량의 트렌드를 결정하기 위해 식물 논리(844b)에 저장될 수 있으며, 그리고 식물 성장을 위해 결정되거나 저장된 레시피는 결정된 트렌드에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 예를 들어, 식물 물질의 검출된 중량에 기초하여 결정된 트렌드가 식물 물질이 원하는 식물 중량보다 일관되게 낮다는 것을 나타낸다면, 그 특정 유형의 식물 물질에 대한 저장된 레시피는 미래 성장 사이클에서 식물 성장을 증가시키기 위해 변경될 수 있다.
마스터 제어기(106)는 네트워크(850)에 연결된다. 네트워크(850)는 인터넷 또는 다른 광역 네트워크, 로컬 영역 네트워크와 같은 로컬 네트워크, 블루투스 또는 NFC(near field communication) 네트워크와 같은 근거리 네트워크를 포함할 수 있다. 네트워크(850)는 또한 사용자 컴퓨팅 기기(852) 및/또는 원격 컴퓨팅 기기(854)에 연결된다. 사용자 컴퓨팅 기기(852)는 퍼스널 컴퓨터, 랩탑, 모바일 기기, 태블릿, 패블릿(phablet), 모바일 기기 등을 포함할 수 있고, 그리고 사용자와의 인터페이스로서 이용될 수 있다. 예를 들어, 각 카트(104) 내의 시드들의 검출된 중량은 사용자 컴퓨팅 기기(852)에 전송될 수 있으며, 사용자 컴퓨팅 기기(852)의 디스플레이는 각각의 카트에 대한 중량을 디스플레이할 수 있다. 사용자 컴퓨팅 기기(852)는 또한 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 컴퓨팅 기기(852)는 시더 시스템(108)에 의해 카트(104)에 배치될 시드의 유형을 나타내는 입력을 수신할 수 있다.
유사하게, 원격 컴퓨팅 기기(854)는 서버, 퍼스널 컴퓨터, 태블릿, 패블릿, 모바일 기기, 서버 등을 포함할 수 있고, 그리고 머신-대-머신 통신을 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 마스터 제어기(106)가 사용되는 시드 유형(그리고/또는 주변 조건과 같은 다른 정보)을 결정한다면, 마스터 제어기(106)는 이전에 저장된 레시피(즉, 물/영양분 필요조건, 조명 필요조건, 온도 필요조건, 습도 필요조건 등과 같은, 미리 결정된 바람직한 성장 조건들)를 검색하기 위해 원격 컴퓨팅 기기(854)와 통신할 수 있다. 이와 같이, 일부 실시예들은 이러한 또는 다른 컴퓨터-대-컴퓨터 통신을 용이하게 하기 위해 응용 프로그램 인터페이스(application program interface; API)를 이용할 수 있다.
도 4는 본원에 설명된 실시예들에 따른 마스터 제어기(160)의 컴퓨팅 기기(130)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 기기(130)는 프로세서(930), 입력/출력 하드웨어(932), 네트워크 인터페이스 하드웨어(934), (시스템 데이터(938a), 식물 데이터(938b) 및/또는 다른 데이터를 저장하는) 데이터 저장 컴포넌트(936) 및 메모리 컴포넌트(840)를 포함한다. 메모리 컴포넌트(840)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리로서 구성될 수 있으며, 그리고 이와 같이 (SRAM, DRAM 및/또는 다른 유형의 RAM을 포함하는) 랜덤 액세스 메모리, 플래시 메모리, 보안 디지털(SD) 메모리, 레지스터, CD(compact discs), DVD(digital versatile discs), 베르누이 카트리지 및/또는 다른 유형의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 특정 실시예에 따라, 이러한 비-일시적 컴퓨터-판독 가능한 매체는 컴퓨팅 기기(130) 내에 그리고/또는 컴퓨팅 기기(130) 외부에 존재할 수 있다.
메모리 컴포넌트(840)는 운영 로직(942), 시스템 로직(844a) 및 식물 로직(844b)을 저장할 수 있다. 시스템 로직(844a) 및 식물 로직(844b)은 각각 다수의 상이한 로직을 포함할 수 있으며, 이들 각각은 예를 들어, 컴퓨터 프로그램, 펌웨어 및/또는 하드웨어로서 구현될 수 있다. 컴퓨팅 기기(130)는 컴퓨팅 기기(130)의 컴포넌트들 간의 통신을 용이하게 하기 위해 버스 또는 다른 통신 인터페이스로서 구현될 수 있는 로컬 인터페이스(946)를 더 포함한다.
프로세서(930)는 (예를 들어, 데이터 저장 컴포넌트(936) 및/또는 메모리 컴포넌트(840)로부터) 명령들을 수신하고 실행하도록 작동 가능한 임의의 처리 컴포넌트를 포함할 수 있다. 입/출력 하드웨어(932)는 마이크로폰, 스피커, 디스플레이 및/또는 다른 하드웨어를 포함하고 그리고/또는 이들과 인터페이스하도록 구성될 수 있다.
네트워크 인터페이스 하드웨어(934)는 다른 네트워크 및/또는 기기와 통신하기 위해 안테나, 모뎀, LAN 포트, Wi-Fi 카드, WiMax 카드, ZigBee 카드, 블루투스 칩, USB 카드, 모바일 통신 하드웨어 및/또는 다른 하드웨어를 포함하는, 임의의 유선 또는 무선 네트워킹 하드웨어를 포함할 수 있고 그리고/또는 이들과 통신하도록 구성될 수 있다. 이러한 접속으로부터, 사용자 컴퓨팅 기기(852) 및/또는 원격 컴퓨팅 기기(854)와 같은, 컴퓨팅 기기(130)와 다른 컴퓨팅 기기들 간의 통신이 용이해질 수 있다.
운영 로직(942)은 상기 컴퓨팅 기기(130)의 컴포넌트들을 관리하기 위한 운영 시스템 및/또는 다른 소프트웨어를 포함할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 시스템 로직(844a) 및 식물 로직(844b)은 메모리 컴포넌트(840)에 상주할 수 있고, 여기에 설명된 대로 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
도 4의 컴포넌트들은 컴퓨팅 기기(130) 내에 상주하는 것으로 도시되어 있지만, 이는 단지 하나의 예일 뿐이라는 것이 이해되어야 한다. 일부 실시예들에서, 컴포넌트들 중 하나 이상은 컴퓨팅 기기(130) 외부에 존재할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 기기(130)는 단일 기기로 도시되어 있지만, 이는 단지 하나의 예일 뿐이라는 것이 이해되어야 한다. 일부 실시예들에서, 시스템 로직(844a) 및 식물 로직(844b)은 상이한 컴퓨팅 기기들 상에 상주할 수 있다. 일예로서, 본원에 설명된 기능들 및/또는 컴포넌트들 중 하나 이상은 사용자 컴퓨팅 기기(852) 및/또는 원격 컴퓨팅 기기(854)에 의해 제공될 수 있다.
추가적으로, 컴퓨팅 기기(130)가 시스템 로직(844a) 및 식물 로직(844b)을 별개의 논리 컴포넌트로서 도시하였지만, 이 또한 일례이다. 일부 실시예들에서, 논리의 단일 부분(single piece of logic)( 및/또는 몇몇 링크된 모듈들)은 컴퓨팅 기기(130)가 설명된 기능을 제공하게 할 수 있다.
아래에 설명된 바와 같이, 중량 센서들(310) 및 중량 센서들(311)로부터 검출된 중량들은 조립 라인 성장 포드(100)의 다양한 컴포넌트들의 작동을 검증하기 위해 마스터 제어기(160)에 의해 이용될 수 있고, 그리고 카트(104) 내의 식물 물질에 대한 성장 조건들을 변화시킬 수 있다.
도 5는 본 명세서에 설명된 실시예들에 따라, 카트(104) 내의 시드들의 검출된 중량에 기초하여 카트(104)(도 3) 내의 시드들의 수를 결정하기 위한 흐름도를 도시한다. 블록 510에서, 마스터 제어기(106)(도 3)는 카트(104)(도 3) 상의 시드들의 유형을 식별한다. 예를 들어, 마스터 제어기(106)(도 3)는 사용자 컴퓨팅 기기(852)(도 3)를 통해 카트에서 성장할 필요가 있는 시드들의 유형을 나타내는 사용자 입력을 수신할 수 있으며, 그리고 마스터 제어기(106)(도 3)는 사용자 컴퓨팅 기기(852)로부터 시드들의 입력 유형을 수신한다. 다른 예로서, 마스터 제어기(106)(도 3)와 통신하는 하나 이상의 센서들은 시더 시스템(108)(도 3) 내에 위치된 시드들의 유형을 나타내는 신호를 마스터 제어기(106)에 제공할 수 있다.
블록 520에서, 마스터 제어기(106)(도 3)는 카트(104)(도 3) 상의 식물 물질(즉, 시드)의 검출된 중량을 나타내는 신호를 수신한다. 예를 들어, 중량 센서들(310) 및/또는 중량 센서들(311)은 도 3에 도시된 바와 같이 카트(104)상의 식물 물질의 중량을 검출하며, 그리고 네트워크(850)를 통해 마스터 제어기(106)에 검출된 중량을 나타내는 신호를 전송한다.
블록 530에서, 마스터 제어기(106)(도 3)는 시드들의 검출된 중량에 적어도 부분적으로 기초하여 카트상의 시드들의 수를 결정한다. 예를 들어, 마스터 제어기(106)(도 3)는 식별된 시드 유형에 기초하여 식물 로직(844b)(도 3)으로부터 카트(104)에 위치된 유형의 시드의 평균 중량을 검색할 수 있으며, 그리고 카트(104)(도 3) 내의 식물 물질의 검출된 중량을 평균 중량으로 나누어 카트(104)상의 시드들의 수를 획득할 수 있다.
블록 540에서, 마스터 제어기(106)(도 3)는 카트 내의 시드들의 수가 미리 결정된 값보다 작으면 경보 메시지를 제공한다. 미리 결정된 값은 카트 당 파종될 시드들의 수일 수 있다. 예를 들어, 카트(104)(도 3) 내의 시드들의 수가 300이고 미리 결정된 값이 500이라면, 마스터 제어기(106)(도 3)는 카트(104)(도 3)에 시드들이 완전히 적재되지 않았다는 것을 알리기 위해 사용자 컴퓨팅 기기(852)(도 3)에 경보 메시지를 전송할 수 있으며, 이는 시더 시스템(108)(도 3)에 대한 문제점을 나타낼 수 있다. 이러한 방식으로, 중량 센서들(310)(도 3) 및 중량 센서들(311)(도 3)은 시더 시스템(108)(도 3)과 함께 작동 문제를 식별하는데 도움을 줄 수 있다.
이제 도 6을 참조하면, 본원에 설명된 실시예들 따라 상이한 성장 단계에서 식물 물질을 운반하는 중량 센서들(310)을 갖는 다수의 카트들(104)이 도시된다. 예를 들어, 카트들(104)은 트랙(102)(도 1)상의 상이한 위치들에 위치될 수 있고, 그리고 각 카트(104) 내의 식물 물질은 상이한 경과 성장 시간(즉, 시드가 카트들(104) 내에 놓아진 때부터 경과된 상이한 시간)을 경험할 수 있다. 이론에 구애받지 않고, 카트(104) 내의 식물 물질이 성장함에 따라, 식물 물질의 질량이 증가할 것이며, 그리고 이에 따라, 중량 센서들(310)에 의해 검출된 중량은 증가할 수 있다. 카트들(104) 내의 식물 물질이 성장함에 따라, 중량 센서들에 의해 검출된 중량은 성장의 진행을 나타낼 수 있고, 그리고 검출된 중량은 카트(104)에 대한 성장 조건들을 변화시키고 최적화하는데 이용될 수 있다.
예를 들어, 그리고 도 6 및 도 7을 총괄적으로 참조하면, 카트(104), 그리고 본원에 설명된 실시예들에 따라 카트(104) 내의 식물 물질의 검출된 중량에 적어도 부분적으로 기초하여 식물 물질에 대한 레시피(즉, 물/영양분 필요조건, 조명 필요조건, 온도 필요조건, 습도 필요조건 등과 같은 미리 결정된 바람직한 성장 조건들)를 변경하기 위한 흐름도가 각각 도시된다. 블록 710에서, 마스터 제어기(106)는 카트(104) 상에 배치된 식물 물질의 유형을 나타내는 신호를 수신한다. 예를 들어, 사용자 컴퓨팅 기기(852)는 카트(104)에서 성장될 식물 물질의 유형을 나타내는 사용자 입력을 수신할 수 있으며, 그리고 마스터 제어기(106)는 사용자 컴퓨팅 기기(852)로부터 식물 물질의 유형을 수신한다. 다른 예로서, 마스터 제어기(106)는 카트들(104)에 식물들을 시딩하는 시더 시스템(108)(도 3)으로부터 카트(104) 내에 배치된 식물들의 ID(identification)를 획득할 수 있다. 일부 실시예들에서, 조립 라인 성장 포드(100)상에 위치하는 하나 이상의 센서들은 카트(104)에서 성장된 식물 물질의 유형을 검출할 수 있고, 그리고 카트(104) 내의 식물 물질의 검출된 유형을 나타내는 신호를 마스터 제어기(106)에 발송할 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어 카트(104)가 카트(104)의 상이한 위치에 위치된 상이한 유형들의 식물 물질을 포함할 때, 마스터 제어기(106)는 카트 내의 상이한 유형의 식물 물질 각각에 대한 ID를 획득할 수 있다. 예를 들어, 마스터 제어기(106)는 카트(104)의 제1 부분 내에 위치한 식물 물질의 제1 ID, 그리고 카트(104)의 제2 부분 내에 위치한 식물 물질의 별개의 제2 ID를 획득할 수 있다.
블록 720에서, 마스터 제어기(106)는 중량 센서들(310) 및/또는 중량 센서들(311)로부터 카트(104)상의 식물 물질의 검출된 중량을 나타내는 신호를 수신한다. 일부 실시예들에서, 마스터 제어기(106)는 환경 센서(313)와 통신할 수 있으며, 그리고 카트 내에 위치하는 물 및/또는 다른 첨가물들의 중량을 계산할 수 있다. 마스터 제어기(106)는 중량 센서들(310/311)로부터 검출된 중량으로부터 물 및/또는 다른 첨가물들의 검출된 중량을 빼서 식물 물질의 실제 중량을 계산할 수 있다.
블록 730에서, 마스터 제어기(106)는 카트의 경과된 성장 시간을 결정한다. 일부 실시예들에서, 마스터 제어기(106)는, 예를 들어 위치 센서들(315)로부터, 트랙(102)상의 카트의 검출된 현재 위치에 기초하여 카트상의 식물들에 대한 시뮬레이션 성장 일수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 카트들(104)이 6일 이내에 트랙(102)의 길이(즉, 시딩 영역(109) 및 수확 영역(209) 사이의 거리)를 가로지르도록 되어 있는 성장 구성에서, 카트(104)의 검출된 위치가 카트(104)가 트랙(102)의 전체 거리의 5/6보다 큰 거리를 이동했다는 것을 나타낸다면, 마스터 제어기(106)는 카트(104) 내의 식물이 성장 5일차에 있다고 결정한다. 다른 예로서, 카트(104)의 검출된 위치가 카트(104)가 트랙(102)의 전체 거리의 3/6 이상이지만 4/6 미만인 거리를 이동했다는 것을 나타낸다면, 마스터 제어기(106)는 카트(104) 내의 식물이 성장 3일차에 있다고 결정한다.
블록 740에서, 마스터 제어기(106)는 경과된 성장 시간에 기초하여 카트 내에 위치된 식물 물질에 대한 바람직한 중량을 검색한다. 예를 들어, 식물 로직(844b)은 성장 5일차의 식물 물질에 대한 바람직한 중량을 저장할 수 있으며, 그리고 마스터 제어기(106)는 식물 로직(844b)에서 식물 물질에 대한 바람직한 중량을 검색한다. 일부 실시예들에서, 예를 들어 카트(104)가 카트(104)의 상이한 위치들에 위치된 상이한 유형들의 식물 물질을 포함할 때, 마스터 제어기(106)는 카트(104) 내에 위치된 상이한 유형의 식물 물질 각각에 대한 바람직한 중량을 검색할 수 있다. 예를 들어, 마스터 제어기(106)는 카트(104)의 제1 부분 내에 위치한 제1 식물 물질에 대한 제1 바람직한 중량, 그리고 카트(104)의 제2 부분 내에 위치한 제2 식물 물질에 대한 별개의 제2 바람직한 중량을 검색할 수 있다.
블록 750에서, 마스터 제어기(106)는 카트상의 식물 물질의 검출된 중량을 검색된 바람직한 중량과 비교한다. 블록 660에서, 마스터 제어기(106)는 비교에 기초하여 식물들에 대한 레시피를 변경한다. 실시예들에서, 카트(104) 내의 식물 물질의 검출된 중량이 바람직한 중량보다 적다면, 마스터 제어기(106)는 식물들에 대한 레시피의 요소들(예를 들어, 조명, 영양분, 온도, 압력 등)을 조정하여 추가 성장을 유도할 수 있다. 예를 들어, 마스터 제어기(106)는 조립 라인 성장 포드(100)의 트랙(102)을 따라 통과하는 식물 물질의 추가 성장을 위해 식물 물질에 대한 조명 레시피의 적색광 레벨을 증가시킬 수 있다. 다른 예로서, 마스터 제어기(106)는, 예를 들어 물 공급 시스템(107)(도 1)을 통해, 카트(104)에 제공될 영양분 혼합물을 증가시킬 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어 카트(104)가 카트(104)의 상이한 위치들에 위치된 상이한 유형들의 식물 물질을 포함할 때, 마스터 제어기(106)는 카트(104) 내의 상이한 유형의 식물 물질에 대한 레시피를 변경할 수 있다(또는 변경하지 않을 수 있다). 예를 들어, 마스터 제어기(106)는 카트(104)의 제1 부분 내에 위치된 제1 식물 물질에 대한 레시피를 변경할 수 있으며, 카트(104)의 제2 부분 내에 위치된 제2 식물 물질에 대한 레시피를 동일하게 또는 상이하게 변경할 수 있다.
전술한 바와 같이, 성장 포드에서 식물의 중량을 관리하기 위한 다양한 실시예들이 개시된다. 이러한 실시예들은 수확을 위해 성장하는 초록 새싹(microgreen) 및 다른 식물들에 대한 빠른 성장, 작은 설치 공간(small footprint), 화학 물질을 사용하지 않는, 적은 노동력의 솔루션을 생성한다. 이러한 실시예들은 식물 성장 및 생산량을 최대화하기 위해 빛의 시기 및 파장, 압력, 온도, 물 공급, 영양분, 분자 대기(molecular atmosphere) 및/또는 다른 변수들을 지시하는 레시피들을 형성할 수 있으며 그리고/또는 그러한 레시피들을 수신할 수 있다. 레시피는 특정 식물, 트레이 또는 작물의 결과에 따라 엄격하게 구현되고 그리고/또는 수정될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 실시예들은 트랙 상에 배치된 카트, 그리고 카트 내에 배치된 식물 물질의 중량을 측정하도록 구성된 중량 센서를 포함하는 조립 라인 성장 포드를 포함한다. 중량 센서에 의해 검출된 중량은 조립 라인 성장 포드의 시딩 시스템의 작동을 검출하는데 이용될 수 있으며, 그리고 카트 내의 식물 물질에 대한 성장 조건을 실시간으로 변화시키는데 사용되어, 식물 물질에 제공되는 조명, 영양분 및 물을 변화시킬 수 있다.
본 개시서의 특정 실시예들 및 양상들이 본원에 설명되고 기술되었지만, 본 개시서의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 다른 변경들 및 수정들이 이루어질 수 있다. 또한, 다양한 양상들이 본 명세서에 설명되었지만, 그러한 양상들은 조합하여 이용될 필요는 없다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본원에 도시되고 설명된 실시예들의 범위 내에 있는 그러한 모든 변경들 및 수정들을 포함하는 것으로 의도된다.
이제, 본원에 개시된 실시예들은 식물의 중량을 관리하기 위한 시스템들, 방법들 및 비-일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 이러한 실시예들은 단지 예시적인 것이고 본 개시서의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 않는다는 것을 이해해야 한다.

Claims (20)

  1. 시딩 영역;
    수확 영역;
    상기 시딩 영역과 상기 수확 영역 사이를 연장하는 트랙;
    카트; 및
    상기 카트 또는 상기 트랙 상에 배치되는 중량 센서를 포함하며,
    상기 카트는 :
    식물 물질을 보유하기 위한 트레이; 및
    상기 트레이에 연결되고 상기 트랙과 맞물리는 휠을 포함하며,
    상기 중량 센서는 상기 카트 내에 배치된 식물 물질의 중량을 검출하도록 배치되는, 조립 라인 성장 포드.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 중량 센서는 상기 카트의 트레이에 배치되는, 조립 라인 성장 포드.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 중량 센서는 제1 중량 센서이며,
    상기 조립 라인 성장 포드는 상기 카트 또는 상기 트랙 상에 배치된 제2 중량 센서를 더 포함하는, 조립 라인 성장 포드.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 카트의 트레이에 배치되는 환경 센서를 더 포함하며,
    상기 환경 센서는 상기 카트의 트레이 내의 수위를 검출하는, 조립 라인 성장 포드.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 환경 센서 및 상기 중량 센서는 마스터 제어기에 통신 가능하게 연결되는, 조립 라인 성장 포드.
  6. 트랙;
    카트;
    상기 카트 또는 상기 트랙 중 적어도 하나 상에 배치되는 중량 센서로서, 상기 중량 센서는 상기 카트 내에 배치되는 식물 물질의 중량을 검출하도록 배치되는, 중량 센서;
    상기 카트 내에 배치되는 식물 물질에 혼합물(mixture)을 분배하기 위한 물 공급 시스템; 및
    상기 중량 센서에 통신 가능하게 연결되는 제어기를 포함하며,
    상기 카트는 :
    식물 물질을 보유하기 위한 트레이; 및
    상기 트레이에 연결되고 상기 트랙과 맞물리는 휠을 포함하며,
    상기 제어기는 프로세서 및 컴퓨터 판독 가능하고 실행 가능한 명령 세트를 포함하며,
    상기 컴퓨터 판독 가능하고 실행 가능한 명령 세트는 실행될 때 상기 프로세서로 하여금 :
    상기 카트 내에 배치된 식물 물질의 유형의 ID(identification)를 수신하게 하고;
    상기 중량 센서를 이용하여 상기 카트 내에 배치된 식물 물질의 중량을 결정하게 하고;
    상기 식물 물질의 유형의 수신된 ID에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 카트 내에 배치된 식물 물질에 대한 바람직한 중량을 검색하게 하고;
    상기 검색된 바람직한 중량과 상기 식물 물질의 결정된 중량을 비교하게 하고;
    상기 바람직한 중량과 상기 결정된 중량의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 카트 내에 배치된 식물 물질에 대한 레시피를 변경하게 하고; 그리고
    상기 물 공급 시스템이 상기 카트 내에 배치된 식물 물질에 상기 변경된 레시피에 따른 혼합물을 분배(dispensing)하도록 지시하게 하는, 조립 라인 성장 포드 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 중량 센서는 상기 카트의 트레이에 배치되는 제1 중량 센서이며,
    상기 조립 라인 성장 포드 시스템은 상기 카트 또는 상기 트랙 상에 배치된 제2 중량 센서를 더 포함하는, 조립 라인 성장 포드 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2 중량 센서는 상기 제1 중량 센서와 상이한 위치에서 상기 카트의 트레이 상에 배치되며, 그리고
    상기 실행 가능한 명령 세트는 실행될 때 상기 프로세서로 하여금 상기 제1 중량 센서를 이용하여 상기 트레이의 제1 부분에 배치된 식물 물질의 중량을 검출하게 하고, 그리고 상기 제2 중량 센서를 이용하여 상기 트레이의 제2 부분에 배치된 식물 물질의 중량을 검출하게 하는, 조립 라인 성장 포드 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 실행 가능한 명령 세트는 실행될 때 상기 프로세서로 하여금 :
    상기 카트의 제1 부분 내에 배치된 식물 물질의 유형의 제1 ID(identification)를 수신하게 하고;
    상기 카트의 제2 부분 내에 배치된 식물 물질의 유형의 제2 ID(identification)를 수신하게 하고;
    상기 식물 물질의 유형의 상기 수신된 제1 ID에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 카트의 제1 부분 내에 배치된 식물 물질에 대한 제1 바람직한 중량을 검색하게 하고;
    상기 식물 물질의 유형의 상기 수신된 제2 ID에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 카트의 제2 부분 내에 배치된 식물 물질에 대한 제2 바람직한 중량을 검색하게 하고;
    상기 카트의 제1 부분 내에 배치된 식물 물질의 결정된 중량을 상기 제1 바람직한 중량과 비교하게 하고;
    상기 카트의 제2 부분 내에 배치된 식물 물질의 결정된 중량을 상기 제2 바람직한 중량과 비교하게 하고;
    상기 카트의 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분에 배치된 식물 물질의 검출된 중량들과 상기 제1 바람직한 중량 및 상기 제2 바람직한 중량의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 카트의 제1 부분 내에 배치된 식물 물질 및 상기 카트의 제2 부분 내에 배치된 식물 물질 중 적어도 하나에 대한 레시피를 변경하게 하고; 그리고
    상기 물 공급 시스템이 상기 카트의 제1 부분 및 상기 카트의 제2 부분 중 적어도 하나 내에 배치된 식물 물질에 상기 변경된 레시피를 분배(dispensing)하도록 지시하게 하는, 조립 라인 성장 포드 시스템.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 실행 가능한 명령 세트는 실행될 때 상기 프로세서로 하여금 :
    상기 중량 센서를 이용하여 상기 카트의 중량을 검출하게 하며;
    상기 카트의 알려진 중량을 검색하게 하며; 그리고
    상기 카트의 검출된 중량 및 상기 카트의 알려진 중량에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 카트 내의 식물 물질의 중량을 결정하게 하는, 조립 라인 성장 포드 시스템.
  11. 청구항 6에 있어서,
    상기 실행 가능한 명령 세트는 실행될 때 상기 프로세서로 하여금 :
    환경 센서를 이용하여 상기 카트 내의 수위를 검출하게 하며;
    상기 카트 내의 상기 검출된 수위에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 카트 내의 식물 물질의 중량을 결정하게 하는, 조립 라인 성장 포드 시스템.
  12. 청구항 6에 있어서,
    상기 실행 가능한 명령 세트는 실행될 때 상기 프로세서로 하여금 :
    상기 카트가 상기 트랙상의 제1 위치에 있을 때를 결정하게 하며;
    상기 카트가 상기 트랙 상의 제1 위치에 있을 때 상기 카트 내의 식물 물질의 중량을 결정하게 하며;
    상기 카트가 상기 제1 위치와 상이한 상기 트랙상의 제2 위치에 있을 때를 결정하게 하며; 그리고
    상기 제2 위치에서 상기 카트 내의 식물 물질의 중량을 결정하게 하는, 조립 라인 성장 포드 시스템.
  13. 청구항 6에 있어서,
    상기 실행 가능한 명령 세트는 실행될 때 상기 프로세서로 하여금 :
    상기 식물 물질의 결정된 중량들을 저장하게 하며;
    상기 식물 물질의 결정된 중량들의 트렌드를 결정하게 하며; 그리고
    상기 결정된 중량들의 트렌드에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 카트 내에 배치되는 식물 물질에 대한 저장된 레시피를 변경하게 하는, 조립 라인 성장 포드 시스템.
  14. 조립 라인 성장 포드에서 식물 물질의 성장을 관리하기 위한 방법으로서,
    상기 방법은 :
    트랙을 따라 카트를 이동시키는 단계로서, 상기 카트는 트레이 및 상기 트레이에 연결된 휠을 포함하고, 상기 휠은 상기 트랙과 맞물리는, 단계;
    중량 센서를 이용하여 상기 트레이 내에 배치되는 식물 물질의 중량을 검출하는 단계로서, 상기 중량 센서는 상기 카트 또는 상기 트랙 중 하나 상에 배치되는, 단계;
    상기 식물 물질의 결정된 중량을 상기 식물 물질의 바람직한 중량과 비교하는 단계;
    상기 카트 내에 배치되는 식물 물질에 대한 레시피를 변경하는 단계; 및
    물 공급 시스템을 이용하여 상기 식물 물질에 변경된 레시피에 기초한 혼합물을 분배하는 단계를 포함하는, 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 식물 물질의 중량을 검출하는 단계는 :
    상기 카트의 중량을 검출하는 단계; 및
    상기 카트의 검출된 중량 및 상기 카트의 알려진 중량에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 식물 물질의 중량을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    환경 센서를 이용하여 상기 카트 내의 수위를 검출하는 단계;
    상기 카트 내의 검출된 수위에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 카트 내의 식물 물질의 중량을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 식물 물질의 바람직한 중량은 상기 카트 내의 식물 물질의 경과된 성장 시간에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 트랙을 따라 상기 카트에 의해 이동되는 거리를 검출하는 단계; 및
    상기 카트에 의해 이동된 상기 검출된 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 경과된 성장 시간을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 청구항 14에 있어서,
    상기 카트에 다수의 시드들을 배치하는 단계;
    상기 카트 내의 다수의 시드들의 중량을 검출하는 단계; 및
    상기 다수의 시드들의 검출된 중량 및 상기 다수의 시드들 중 하나의 시드의 알려진 평균 중량에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 카트상에 배치된 시드들의 수를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  20. 청구항 14에 있어서,
    상기 카트가 상기 트랙상의 제1 위치에 있을 때를 결정하는 단계;
    상기 카트가 상기 트랙 상의 제1 위치에 있을 때 상기 카트 내의 식물 물질의 중량을 결정하는 단계;
    상기 카트가 상기 제1 위치와 상이한 상기 트랙상의 제2 위치에 있을 때를 결정하는 단계; 및
    상기 제2 위치에서 상기 카트 내의 식물 물질의 중량을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
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