CN105557113B - 一种智能播种机 - Google Patents

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    • A01B79/02—Methods for working soil combined with other agricultural processing, e.g. fertilising, planting

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Abstract

本发明涉及一种智能播种机，通过设置横向安装架、纵向扩展折叠架以及位置感应装置，使得智能操作得以实现，同时对作业装置中的各个部件进行具体设置，通过智能化控制实现播种整体操作一次完成，使得播种操作实现了自动化和智能化，提高了农业生产效率。

Description

一种智能播种机
技术领域
本发明属于农业机械领域，特别是涉及一种智能播种机。
背景技术
我国幅员辽阔，随着城镇化的进行，西部和北部的大面积农业用地逐渐的形成农场式经营模式，因此农业机械的应用也在逐渐广泛，目前所使用的农业机械大多通过人工控制，即对于人员的需求还是硬指标，随着人员成本的逐步上升，进一步的压缩着农业利润，智能化的农业机械的需求被逐步解放出来。亟需提出一种具有一定应用前景的智能化自动化的农业机械。
发明内容
本发明的目的在于提出一种智能播种机。
具体通过如下技术手段实现：
一种智能播种机，包括横向安装架、纵向扩展折叠架、位置感应及传感装置、行进装置、作业装置以及控制装置。
所述横向安装架为多个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数。
所述位置感应及传感装置包括设置于横向安装架下部最前端的位置感应器以及电连接于位置感应器的传感器，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接。
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱。
所述作业装置包括依次设置于位置感应器之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟播种器以及镇压轮；所述开沟播种器上部与种箱连接，种箱与种箱控制器连接，种箱与开沟播种器上部连接处设置横向挡板，根据种箱控制器的指令，该横向挡板能够自由开合。
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据人工设定以及位置感应及传感装置传来的数据控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中起垄板、整形轮、膜架、开沟播种器以及镇压轮的收起或放下、种箱中种子的供应、种箱控制器的参数设定以及开机和停机。
所述位置感应器采用激光测距或物理测距；所述横向安装架高度可调。
所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加。
本发明的效果在于：
1，通过在作业装置中依次设置了起垄板、整形轮、膜架、开沟播种器以及镇压轮，使得起垄、整形、覆膜（根据需要）、播种和抚平一步完成；通过设置高度可以调节的横向安装架并通过位置感应器的感应和控制装置控制器高度，可以随时根据土壤的高度调节作业装置各个部件的高低，从而保证所有种子与土壤表面的距离一致，保证了施肥的稳定性。
2，通过设置了位置感应器，不仅可以调节横向安装架的高度，还可以获取是否到达农田分割垄，从而根据设定和控制装置的控制确定收起作业装置并越过继续农田分割垄进行下一地块的施肥还是控制行进装置转弯儿进行反向的施肥操作。
3，通过设置可以多个横向安装架，可以根据实际生产情况进行展开，从而实现多条施肥路线同时进行，并且由于其可拆卸和可增加，当施肥路线较少的时候，拆卸掉多个折叠起的横向安装架，避免不必要的动力损失，当施肥路线较多的时候，可以增加横向安装架，从而实现大面积的施肥作业同时进行。
附图说明
图1为本发明侧视结构示意图。
图2为本发明其中一个实施例俯视结构示意图。
其中：1-横向安装架，2-控制装置，3-位置感应器，4-前支撑轮组，5-起垄板，6-整形轮，61-膜架，7-开沟播种器，8-镇压轮，9-后支撑轮组，10-种箱，101-种箱控制器，11-纵向扩展折叠架。
具体实施方式
实施例1
一种智能播种机，包括横向安装架、纵向扩展折叠架、位置感应及传感装置、行进装置、作业装置以及控制装置。
所述横向安装架为多个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数。
所述位置感应及传感装置包括设置于横向安装架下部最前端的位置感应器以及电连接于位置感应器的传感器，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接。
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱。
所述作业装置包括依次设置于位置感应器之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟播种器以及镇压轮；所述开沟播种器上部与种箱连接，种箱与种箱控制器连接，种箱与开沟播种器上部连接处设置横向挡板，根据种箱控制器的指令，该横向挡板能够自由开合。
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据人工设定以及位置感应及传感装置传来的数据控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中起垄板、整形轮、膜架、开沟播种器以及镇压轮的收起或放下、种箱中种子的供应、种箱控制器的参数设定以及开机和停机。
所述位置感应器采用激光测距或物理测距；所述横向安装架高度可调。
所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加。
实施例2
一种智能播种机，包括横向安装架、纵向扩展折叠架、位置感应及传感装置、行进装置、作业装置以及控制装置。
所述横向安装架为3个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度。
所述位置感应及传感装置包括设置于横向安装架下部最前端的位置感应器以及电连接于位置感应器的传感器，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接。
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱。
所述作业装置包括依次设置于位置感应器之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟播种器以及镇压轮；所述开沟播种器上部与种箱连接，种箱与种箱控制器连接，种箱与开沟播种器上部连接处设置横向挡板，根据种箱控制器的指令，该横向挡板能够自由开合。
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据人工设定以及位置感应及传感装置传来的数据控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中起垄板、整形轮、膜架、开沟播种器以及镇压轮的收起或放下、种箱中种子的供应、种箱控制器的参数设定以及开机和停机。
所述位置感应器采用激光测距，所述横向安装架高度可调。

Claims (3)

1.一种智能播种机，其特征在于，包括作业装置、横向安装架、纵向扩展折叠架、位置感应及传感装置、行进装置以及控制装置；
所述作业装置包括依次设置于位置感应器之后的起垄板、整形轮、膜架、开沟播种器以及镇压轮；所述开沟播种器上部与种箱连接，种箱与种箱控制器连接，种箱与开沟播种器上部连接处设置横向挡板，根据种箱控制器的指令，该横向挡板能够自由开合；
所述横向安装架为多个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数；
所述位置感应及传感装置包括设置于横向安装架下部最前端的位置感应器以及电连接于位置感应器的传感器，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接；
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱；
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据人工设定以及位置感应及传感装置传来的数据控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中起垄板、整形轮、膜架、开沟播种器以及镇压轮的收起或放下、种箱中种子的供应、种箱控制器的参数设定以及开机和停机。
2.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述位置感应器采用物理测距；所述横向安装架高度可调。
3.根据权利要求1或2所述的智能播种机，其特征在于，所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加。
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