CN105723838B - 一种智能施肥机械 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising

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Abstract

本发明涉及一种智能施肥机械，通过对其感应器、前支撑轮、松土器、开沟器、施肥漏斗、覆土耙以及后支撑轮等装置的改进，使得对于土豆、红薯等根茎类植物的施肥实现了自动化和智能化，提高了农业生产效率。

Description

一种智能施肥机械
技术领域
本发明属于农业机械领域，特别是涉及一种智能施肥机械。
背景技术
土豆和红薯在中国的种植潜力巨大，并且由于土豆的特殊战略储备价值，对土豆的种植具有非常重要的战略意义。但是目前中国各地尤其是西北部的种植大部分靠人力和简单的农业机械，而中国很多地区地广人稀（例如西北地区以及部分东北地区、西南地区），且随着城镇化进程，农场化的程度也在逐步加大，为了提高亩产量且减少人力成本，智能化自动化的农业机械必将大量的应用，而目前智能化自动化的农业机械的应用率比较低，亟需提出一种具有一定应用前景的智能化自动化的农业机械。
发明内容
本发明的目的在于提出一种智能施肥机械。
具体通过如下技术手段实现：
一种智能施肥机械，包括横向安装架、纵向扩展折叠架、位置感应及传感装置、行进装置、作业装置以及控制装置；
所述横向安装架为多个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数；
所述位置感应及传感装置包括设置于横向安装架下部最前端的位置感应器以及电连接于位置感应器的传感器，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接；
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱；
所述作业装置包括依次设置于位置感应器之后的松土器、开沟器、施肥漏斗和覆土耙；所述施肥漏斗上部与肥料储存腔连接，肥料储存腔与施肥漏斗连接处设置横向挡板，根据控制装置的指令，该横向挡板能够自由开合；
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据人工设定以及位置感应及传感装置传来的数据控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中松土器、开沟器、施肥漏斗和覆土耙的收起或放下、肥料储存腔中肥料的供应、横向挡板的开合以及开机和停机。
所述位置感应器采用激光测距或物理测距。
所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加。
本发明的效果在于：
1，通过在作业装置中依次设置了松土器、开沟器、施肥漏斗和覆土耙，使得松土、施肥和埋肥一步完成；通过设置高度可以调节的横向安装架并通过位置感应器的感应和控制装置控制器高度，可以随时根据土壤的高度调节作业装置各个部件的高低，从而保证所有肥料与土壤表面的距离一致，保证了施肥的稳定性。
2，通过设置了位置感应器，不仅可以调节横向安装架的高度，还可以获取是否到达农田分割垄，从而根据设定和控制装置的控制确定收起作业装置并越过继续农田分割垄进行下一地块的施肥还是控制行进装置转弯儿进行反向的施肥操作。
3，通过设置可以多个横向安装架，可以根据实际生产情况进行展开，从而实现多条施肥路线同时进行，并且由于其可拆卸和可增加，当施肥路线较少的时候，拆卸掉多个折叠起的横向安装架，避免不必要的动力损失，当施肥路线较多的时候，可以增加横向安装架，从而实现大面积的施肥作业同时进行。
附图说明
图1为本发明其中一个实施例俯视结构示意图。
图2为本发明侧视结构示意图。
其中：1-横向安装架，2-控制装置，3-位置感应器，4-前支撑轮组，5-松土器，6-开沟器，7-施肥漏斗，8-覆土耙，9-后支撑轮组，10-肥料储存腔，11-纵向扩展折叠架。
具体实施方式
实施例1
一种智能施肥机械，包括横向安装架、纵向扩展折叠架、位置感应及传感装置、行进装置、作业装置以及控制装置；
所述横向安装架为多个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数；
所述位置感应及传感装置包括设置于横向安装架下部最前端的位置感应器以及电连接于位置感应器的传感器，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接；
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱；
所述作业装置包括依次设置于位置感应器之后的松土器、开沟器、施肥漏斗和覆土耙；所述施肥漏斗上部与肥料储存腔连接，肥料储存腔与施肥漏斗连接处设置横向挡板，根据控制装置的指令，该横向挡板能够自由开合；
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据人工设定以及位置感应及传感装置传来的数据控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中松土器、开沟器、施肥漏斗和覆土耙的收起或放下、肥料储存腔中肥料的供应、横向挡板的开合以及开机和停机。
所述位置感应器采用激光测距或物理测距。
所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加。
实施例2
一种智能施肥机械，包括横向安装架、纵向扩展折叠架、位置感应及传感装置、行进装置、作业装置以及控制装置；
所述横向安装架为3个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数为3；
所述位置感应及传感装置包括设置于横向安装架下部最前端的位置感应器以及电连接于位置感应器的传感器，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接；
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱；
所述作业装置包括依次设置于位置感应器之后的松土器、开沟器、施肥漏斗和覆土耙；所述施肥漏斗上部与肥料储存腔连接，肥料储存腔与施肥漏斗连接处设置横向挡板，根据控制装置的指令，该横向挡板能够自由开合；
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据人工设定以及位置感应及传感装置传来的数据控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中松土器、开沟器、施肥漏斗和覆土耙的收起或放下、肥料储存腔中肥料的供应、横向挡板的开合以及开机和停机。
所述位置感应器采用激光测距。

Claims (2)

1.一种智能施肥机械，其特征在于，包括横向安装架、纵向扩展折叠架、位置感应及传感装置、行进装置、作业装置以及控制装置；
所述横向安装架为多个，通过纵向扩展折叠架能够将其横向展开和闭合，根据控制装置的设定，控制纵向扩展折叠架的展开程度和展开数目，从而控制并排设置的横向安装架的个数；
所述位置感应及传感装置包括设置于横向安装架下部最前端的位置感应器以及电连接于位置感应器的传感器，所述位置感应及传感装置与控制装置电连接；
行进装置包括置于横向安装架下部且在位置感应器后部的前支撑轮组、置于横向安装架下部最后端的后支撑轮组、置于横向安装架上部的发动机和变速箱；
所述作业装置包括依次设置于位置感应器之后的松土器、开沟器、施肥漏斗和覆土耙；所述施肥漏斗上部与肥料储存腔连接，肥料储存腔与施肥漏斗连接处设置横向挡板，根据控制装置的指令，该横向挡板能够自由开合；
所述控制装置包括电脑和执行机构，所述电脑根据人工设定以及位置感应及传感装置传来的数据控制执行机构，所述执行机构根据电脑的指令，控制纵向扩展折叠架展开的程度和展开数目、横向安装架的高度、行进装置的行进、转弯以及后退、作业装置中松土器、开沟器、施肥漏斗和覆土耙的收起或放下、肥料储存腔中肥料的供应、横向挡板的开合以及开机和停机：
所述横向安装架高度可调；所述横向安装架均为可拆卸式，根据生产实际需要能够随时整体拆除或整体增加。
2.根据权利要求1所述的智能施肥机械，其特征在于，所述位置感应器采用激光测距。
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