DE102010017753A1

DE102010017753A1 - Landwirtschaftliche Vorrichtung

Info

Publication number: DE102010017753A1
Application number: DE102010017753A
Authority: DE
Inventors: Heiner Kötter; Klaus Brüggemann; Daniel Mertens
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2010-07-06
Filing date: 2010-07-06
Publication date: 2012-01-12

Abstract

Landwirtschaftliche Vorrichtung bestehend aus einem Ackerschlepper und einer an einer Hebevorrichtung des Ackerschleppers angeordneten Verteilmaschine mit einem Rahmen und einem Vorratsbehälter, dem zumindest ein angetriebenes Dosierorgan zugeordnet ist, dass von zumindest einem regelbaren Antriebsmotor antreibbar ist, wobei dem zumindest einen Antriebsmotor eine Schalteinrichtung zum automatischen An- und Abschalten des Antriebsmotors zugeordnet ist, und wobei die Schalteinrichtung zumindest einen Sensor zur Erfassung der Position der anheb- und absenkbaren Verteilmaschine aufweist. Um vom Anfang bis zum Ende der Ausbringung einer Ausbringbahn eine möglichst gleichmäßige Verteilung des Saatguts auf dem Feld bei einem optimierten Einsatz und Ende des Ausbringensvorganges zu erreichen, ist vorgesehen, dass mittels des Sensors der Abstand der Verteilmaschine zur Bodenoberfläche ermittelbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Vorrichtung gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Eine derartige landwirtschaftliche Vorrichtung ist beispielsweise durch die EP 0 281 761 B1 bekannt. Diese Vorrichtung besteht aus einem Ackerschlepper und einer an dem Dreipunktkraftheber des Ackerschleppers angeordneten Verteilmaschine. Die Verteilmaschine weist ein Dosierorgan auf, welches von einem regelbaren Antriebsmotor angetrieben ist. Über eine Schalteinrichtung kann der Antriebsmotor automatisch eingeschaltet und auch abgeschaltet werden. Das ein und ausschalten des Antriebsmotors über die Schalteinrichtung wird von Sensoren gesteuert, die im Bereich des Dreipunkkrafthebers angeordnet sind und das Absenken oder Anheben des Dreipunkkrafthebers erfassen und aus der Position des Dreipunkkrafthebers den jeweiligen Schaltimpuls für die Schalteinrichtung ableiten. Hierbei müsse die Sensoren jeweils auf die entsprechend an dem Dreipunkkraftheber angekoppelte Verteilmaschine einzustellen.
Eine weitere landwirtschaftliche Vorrichtung ist durch die DE 10 2006 028 573 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist ein Bordcomputer vorgesehen mittels welchem in der Anfangs- und/oder Endphase jeder Ausbringbahn eine entsprechende Ansteuerung des Antriebsmotors der Dosierorgane erfolgt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, vom Anfang bis zum Ende der Ausbringung einer Ausbringbahn eine möglichst gleichmäßige Verteilung des Saatguts auf dem Feld bei einem optimierten Einsatz und Ende des Ausbringensvorganges zu erreichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass mittels des Sensors der Abstand der Verteilmaschine zur Bodenoberfläche ermittelbar ist.
Infolge dieser Maßnahme wird eine einfache Ausgestaltung des Sensors zur Ermittlung der Arbeitsstellung und der ausgehobenen Position in der Verteilmaschine geschaffen. Der als Abstandsensor ausgebildete Sensor ist an der Verteilmaschine angeordnet bzw. dieser zugeordnet, so dass der Sensor immer die richtigen Signale ohne zusätzliche Einstellung liefert. Aus der Höhe der Verteilmaschine zum Erdboden wird die Arbeitsstellung und die Nichtarbeitstellung abgeleitet, um den Antriebsmotor für ein bzw. auszuschalten. Durch den auch als Arbeitsteilungssensor zu bezeichnenden Sensor wird eine Vordosierung und ein frühzeitiges, d. h. rechtzeitiges abschalten der Dosierung genutzt, damit möglichst zum richtigen Zeitpunkt die richtige Menge des auszubringendes der Materiales, wie Dünger oder Saatgut am Säschar bzw. einer anderen Ablage- und/oder Ausbringvorrichtung anlangt. Insbesondere ist dies wichtig bei der Förderung des Materials über lange Transportwege, wenn beispielsweise das Dosierorgan des Vorratsbehälters sich im Frontanbau und die Schare und/oder Ausbringvorrichtung im Heckanbau am Ackerschlepper angeordnet sind.
Ein besonders einfach ausgestalteter Sensor ergibt sich dadurch, dass der Sensor als berührungslos arbeitender Messfühler ausgebildet ist.
Ein auch unter schwierigen Bedingungen sicher arbeitender Sensor lässt sich dadurch gewährleisten, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor als auf Ultraschallbasis arbeitender Messfühler ausgebildet ist.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen
1 eine landwirtschaftliche Vorrichtung mit in Außerbetriebstellung ausgehobenen Fronttank und
2 die landwirtschaftliche Vorrichtung mit in Betriebsstellung abgesenkten Fronttank.
Die landwirtschaftliche Vorrichtung besteht aus an einem Ackerschlepper 1 und einer an einer Hebevorrichtung des Ackerschleppers 1 angeordneten Gerätekombination. Die Gerätekombination weist den an dem als Frontkraftheber 2 ausgebildete Hebevorrichtung angeordneten Fronttank 3 und die an dem Heckkraftheber 4 angeordnete Saatbettkombination 5 mit der Verteilvorrichtung 6 auf.
Der als Fronttank 3 ausgebildete Vorratsbehälter weist ein angetriebenes Dosierorgan 7 auf. Das Dosierorgan 7 wird von einem nicht dargestellten regelbaren Antriebsmotor angetrieben. Dem Antriebsmotor ist eine Schalteinrichtung zum automatischen An- und Abschalten des Antriebsmotors zugeordnet.
An dem Rahmen des Fronttanks 3 ist ein Sensor 8 zur Erfassung der Position des an- und absenkbaren Fronttanks 3 angeordnet. Der Sensor 8 ist als berührungslos arbeitender Messfühler ausgebildet. Dieser Sensor 8 kann als auf Ultraschallbasis arbeitender Messfühler ausgebildet sein.
Mittels dieses Sensors 8 ist der Abstand A der Verteilmaschine zur Bodenoberfläche 9 ermittelbar. Hierzu ist der Sensor mit einer nicht dargestellten elektronischen Auswerteeinrichtung, beispielsweise einem Bordrechner verbunden. Wenn in der Sensor 8 in Verbindung mit dem Bordrechner entsprechend der Position des Fronttanks 3 gemäß 1 ermittelt, dass der Fronttank ausgehoben ist, wird die Antriebsvorrichtung der Dosiervorrichtung 7 abgeschaltet.
Wenn der Sensor 8 in Verbindung mit dem Bordrechner entsprechend der Position gemäß 2 ermittelt, dass der Fronttank 3 abgesenkt worden ist, wird die Antriebsvorrichtung für die Dosiervorrichtung 7 eingeschaltet.
Somit kann über den Sensor 8 aus der Position der Maschine bzw. der Höhe der Maschine zum Erdboden 9 die Arbeitsstellung oder die Nichtarbeitstellung abgeleitet werden.
Mittels dieses auch als Arbeitstellungssensor zu bezeichnenden Sensor 8 ist eine Vordosierung und ein frühzeitiges abschalten der Dosiervorrichtung möglich, damit möglichst zum richtigen Zeitpunkt die richtige Materialmenge an der z. B. als Säschar ausgebildeten Ausbringvorrichtung an der an dem Heckkraftheber angeordneten Arbeitsmaschine 5 ankommt. Bei der Förderung des Materiales von dem Fronttanks zu der Heckmaschine treten entsprechende Laufzeiten durch den langen Transportweg auf. Dieses kann durch ein frühzeitiges Ab- und Einschalten der Dosiervorrichtung 7 eliminiert werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

EP 0281761 B1 [0002]
DE 102006028573 A1 [0003]

Claims

Landwirtschaftliche Vorrichtung bestehend aus einem Ackerschlepper und einer an einer Hebevorrichtung des Ackerschleppers angeordneten Verteilmaschine mit einem Rahmen und einem Vorratsbehälter, dem zumindest ein angetriebenes Dosierorgan zugeordnet ist, dass von zumindest einem regelbaren Antriebsmotor antreibbar ist, wobei dem zumindest einen Antriebsmotor eine Schalteinrichtung zum automatischen An- und Abschalten des Antriebsmotors zugeordnet ist, und wobei die Schalteinrichtung zumindest einen Sensor zur Erfassung der Position der anheb- und absenkbaren Verteilmaschine aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Sensors (8) der Abstand (A) der Verteilmaschine zur Bodenoberfläche (9) ermittelbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) als berührungslos arbeitender Messfühler ausgebildet ist.
Vorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) als auf Ultraschallbasis arbeitender Messfühler ausgebildet ist.